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DE69629125T2 - Verfahren zum fixieren eines objektes und hydraulischen fixiergerätes - Google Patents

Verfahren zum fixieren eines objektes und hydraulischen fixiergerätes Download PDF

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DE69629125T2 DE69629125T DE69629125T DE69629125T2 DE 69629125 T2 DE69629125 T2 DE 69629125T2 DE 69629125 T DE69629125 T DE 69629125T DE 69629125 T DE69629125 T DE 69629125T DE 69629125 T2 DE69629125 T2 DE 69629125T2
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fixiergerät wie in dem Oberbegriff von Anspruch 1 beschrieben.
  • Es werden verschiedene Arten von hydraulischen Fixiergeräten genutzt, um Werkzeuge, Arbeitsstücke und verschiedene Wellen zu befestigen. Lösungen nach dem Stand der Technik haben allerdings die Nachteile, dass sie einen großen Raum benötigen und strukturell unbalanciert sind, wodurch die Verwendung von hohen Rotationsgeschwindigkeiten verhindert wird. Vorbekannt sind auch Fixiergeräte von kleiner Größe, welche die thermische Ausdehnung von Metallen nutzen. Die Nachteile dieser Geräte sind ein niedriger Toleranzbereich, schwierige Befestigungs- und Löseprozeduren und eine verringerte Genauigkeit aufgrund von vielen Befestigungs- und Lösevorgängen, welche immer Aufheizung und Abkühlung benötigen. Ein weiterer Nachteil von vielen Fixiergeräten nach dem Stand der Technik ist, dass ihre Haltekraft nicht ausreichend ist, um Objekte zu halten, die in sich Aussparungen aufweisen. Eine Aussparung kann zum Beispiel ein von einer zylindrischen Welle über einen Teil ihrer Länge entferntes Segment sein. Ein weiterer Nachteil von Fixiergeräten nach dem Stand der Technik ist, dass ihr Zurückhaltemoment mit der Temperatur variiert.
  • US 1,432,121 zeigt ein Werkzeug zum Gewindeschneiden auf einem kurzen Stück Rohr oder einem Rohrstutzen. Ein Spannkörper ist dazu vorgesehen während des Gewindeschneidens zwischen den Backen eines Schraubstockes oder ähnlichem gehalten zu werden. Das Rohr oder der Rohrstutzen wird mittels einer Reihe von Keilen (Spannbacken) auf einer Verlängerung des Körpers befestigt, welche einen kleineren Durchmesser aufweist. Es wird keine besondere Kraft benötigt, um das Rohr auf der Verlängerung zu befestigen. Die Kraft der Schraube oder des exzentrischen Körpers ist ausreichend, das Rohr zu halten, wenn die Gewinde geschnitten werden. Dieses Gerät ist nicht für die Befestigung eines schnell rotierenden Hochpräzisionswerkzeuges wie eines Bohrers oder ähnlichem ausgebildet. Bei schneller Rotation muss die Kombination von dem Werkzeug und dem Werkzeughalter (Fixiergerät) gut ausbalanciert sein und daher sollte die Größe so klein wie möglich sein.
  • US-4,471,846 offenbart ein Fixiergerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Dieses Gerät ist allerdings recht voluminös und dementsprechend nachteilhaft in Fällen, wo die Werkzeuge mit hohen Geschwindigkeiten rotiert werden.
  • Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist, die oben genannten Nachteile auszuräumen und ein verbessertes Fixiergerät zu erreichen, welches zur Verwendung für die Befestigung von Objekten in variierenden Temperaturbedingungen geeignet ist. Das Fixiergerät gemäß der Erfindung ist durch das gekennzeichnet, was in dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 dargestellt ist. Andere Ausführungsformen der Erfindung sind durch das gekennzeichnet, was in den anderen Ansprüchen dargestellt ist. Die Vorteile der Lösung gemäß der Erfindung umfassen eine geringe Größe und ein genaues Fixiergerät, dessen Genauigkeit und Haltekapazität unabhängig von Temperaturvariationen erhalten bleibt. Ein zusätzlicher Vorteil ist eine in einer einfachen Weise erreichte hohe Einspannkraft.
  • Im Folgenden wird die Erfindung detailliert mit der Hilfe eines Beispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen
  • 1 eine Seitenansicht einer Befestigungsanordnung gemäß der Erfindung zeigt,
  • 2 eine weitere Lösung gemäß der Erfindung zeigt, in welcher das Objekt in einem Fixiergerät an einem erweiterbaren pflockförmigen Halteteil befestigt ist, und
  • 3 eine dritte Lösung gemäß der Erfindung zeigt.
  • 1 zeigt ein Fixiergerät 1, welches einen Rahmen umfasst, welcher an einer Bearbeitungsmaschine oder einem anderen im Wesentlichen fixierten Körper befestigt ist und einen Klemmkopf 4 hat, in welchen das durch das Gerät zu haltende Objekt eingesetzt wird. Solch ein Objekt kann zum Beispiel ein Bohrer oder ähnliches sein, welcher in eine Haltespannhülse 2 eingesetzt wird. Zusätzlich umfasst der Rahmen einen Montagekopf 5, durch welchen das Fixiergerät selbst mit dem im Wesentlichen fixierten Körper verbunden wird. In dem Klemmkopf 4 ist eine Bohrung 13, welche koaxial zu der zentralen Achse des gesamten Fixiergerätes liegt. Die Bohrung 13 ist tief genug, um eine für die Befestigung eines Werkzeuges oder ähnlichem geeignete Haltespannhülse 2 aufzunehmen. Die Bohrung hat eine konische Form, welche in der Richtung ihrer Tiefe spitz zuläuft. Der Spitzenwinkel ist so gewählt, dass eine in die Bohrung eingesetzte Haltespannhülse 2, von einer konischen externen Form, darin selbsttätig gehalten wird.
  • Als eine Verlängerung der Bohrung ist eine zweite Bohrung innerhalb des Fixiergerätes vorgesehen, welche zweite Bohrung ebenfalls koaxial zu der zentralen Achse des Fixiergerätes ist. Diese zweite Bohrung nimmt eine Hydraulikbuchse 3 auf welche einen innerhalb des Fixiergerätes beweglichen Kolben bildet. In dem Teil der Hydraulikbuchse, welcher näher zu der Haltespannhülse liegt, ist eine ringförmige Druckkammer 9 vorgesehen, mit einer daran angeschlossenen Hydraulikleitung 12. Die Hydraulikbuchse ist an der Haltespannhülse mittels eines Schraubgewindes 8 befestigt, so dass sich die Hydraulikbuchse, wenn die Kammer 9 unter Druck gesetzt wird, in Richtung des Montagekopfes 5 des Fixiergerätes bewegt und somit die Haltespannhülse mit einer großen Kraft in die Bohrung 13 zieht.
  • 2 zeigt ein Fixiergerät gemäß der Erfindung, welches für Objekte 15 bestimmt ist, welche mit einem Loch versehen sind, um sie an dem Fixiergerät zu befestigen, wie zum Beispiel Zahnräder oder Kopplungselemente. Dieses Fixiergerät könnte genauso gut einen konischen Montagekopf wie in der in 1 gezeigten Lösung haben, aber diese Figur zeigt ein flanschförmiges Teil, durch welches das Fixiergerät selbst befestigt wird. Der Klemmkopf 23 des Gerätes ist ein hohler Zapfen, dessen äußere Oberfläche 14 ausgestaltet ist, um als eine Halteoberfläche zu dienen. Der Klemmkopf 23 hat eine Bohrung 13, welche der Bohrung in dem Fixiergerät in 1 entspricht. Die Bohrung ist koaxial zu der zentralen Achse des gesamten Fixiergerätes und tief genug, um eine konische Haltespannhülse 22 aufzunehmen. Die Bohrung hat eine konische Form, welche in der Richtung ihrer Tiefe spitz zuläuft. Der Spitzenwinkel ist so gewählt, dass eine in der Bohrung platzierte Haltespannhülse 22 mit einer konischen äußeren Oberfläche 6 in ihr selbsttätig gehalten wird.
  • Innerhalb des Rahmens befindet sich eine Hydraulikbuchse 3, wie in der in 1 gezeigten Lösung, und die Haltespannhülse 22 ist an der Hydraulikbuchse wie oben beschrieben befestigt. Wenn ein Objekt 15 an dem Gerät befestigt werden soll, wird das Objekt 15 zuerst auf den Klemmkopf 23 gesetzt, wonach der Anspannprozess durch Unterdrucksetzen der näher zu dem Klemmkopf liegenden Druckkammer 9 aktiviert wird. Die Hydraulikbuchse zieht nun die Haltespannhülse 22 fest in die konische Bohrung 13 und der Klemmkopf 23 expandiert und spannt somit das Objekt 15 fest in seine Position. Wenn das Objekt 15 entfernt werden soll, wird dementsprechend die andere umlaufende Druckkammer 11 unter Druck gesetzt, mit dem Ergebnis, dass die Hydraulikbuchse die Haltespannhülse 22 aus der konischen Bohrung 13 drückt und der Klemmkopf 23 sich zusammenzieht.
  • 3 zeigt eine Lösung gemäß der Erfindung, in welcher die als ein Anspannelement dienende Hydraulikbuchse aus dem Inneren des Fixiergerätes entfernt wurde und in einen separaten Spannbock 24 platziert wurde. Diese Anordnung erlaubt eine kleinere, leichtere und einfachere Struktur des Fixiergerätes selbst. Zusätzlich wird ein ausbalancierteres Fixiergerät 1 erreicht. Da das Anspannelement von dem Fixiergerät entfernt wurde, wurde auch ein Teil der Länge des Gerätes eliminiert und die konische Bohrung 13 erstreckt sich teilweise in den Montagekopf 5. Daher ist das Fixiergerät so kurz und einfach wie möglich. Der Klemmkopf 4 ist sehr kurz und besteht nur aus einem kurzen, externen konischen Teil und einem zylindrischen Teil. Der Montagekopf 5 bildet eine unmittelbare Verlängerung des zylindrischen Teils und hat eine konzentrische Bohrung 25, welche sich durch ihn erstreckt und in die selbstklemmende konische Bohrung 13 übergeht.
  • Der Spannbock umfasst einen Rahmen mit einer zentrischen konischen Bohrung 26, so dass der konische Montagekopf 5 des Fixiergerätes hineinpasst. Der Spitzenwinkel wurde so gewählt, dass die konische Bohrung 26 nicht selbstklemmend ist. Als eine Verlängerung der konischen Bohrung 13 ist untnerhalb des Rahmens eine zweite Bohrung, welche konzentrisch mit der konischen Bohrung ist. In dieser zweiten Bohrung ist eine Hydraulikbuchse 3 angeordnet, welche durch Flüssigkeitsdruck betätigt wird und als ein Festziehelement dient, dessen Struktur und Betrieb dem der Hydraulikbuchse entspricht, welche in Verbindung mit den vorhergehenden Figuren beschrieben wurde.
  • Allerdings ist da der Unterschied, dass die Hydraulikbuchse in diesem Fall nicht direkt mit der Haltespannhülse 2 oder 22 verbunden ist, sondern statt dessen diese Verbindung mittels eines Verbindungsstifts 16 realisiert ist. Das erste Ende des Verbindungsstiftes ist mit einem, mit einem Gewinde versehenen Teil 17 versehen, welches den Verbindungsstift an der Hydraulikbuchse 3 befestigt. Das zweite Ende des Verbindungsstiftes hat auf ähnliche Weise ein, mit einem Gewinde versehenes Teil 18, um den Verbindungsstift an der Haltespannhülse 2 oder 22 zu befestigen, wenn ein Objekt in dem Fixiergerät befestigt werden soll. Die Hydraulikbuchse ist in ihrem Gehäuse mit einer Fixierbuchse 19 fixiert und der Spannbock ist an seiner Basis mit Schrauben 20 befestigt. Die Hydraulikbuchse erhält ihre Antriebskraft entweder von einer regulären Kraftquelle oder auf dieselbe Weise wie in den in 1 und 2 gezeigten Lösungen. Darüber hinaus ist der Spannbock mit Halteklauen 19 versehen, um das Fixiergerät in dem Spannbock 24 zu sichern, wenn die Haltespannhülse entfernt wird. Durch Verwendung von geeigneten Adapterkegeln können verschiedene Fixiergeräte in der konischen Bohrung 26 eingesetzt werden.
  • 3 zeigt zusätzlich einen leeren keilförmigen Bereich 21 zwischen der Haltespannhülse 2 und der konischen Bohrung 13. Dieser Bereich ist eine längliche Keilnut in der Haltespannhülse. Die äußere Oerfläche der Haltespannhülse kann mit Keilnuten in gleichmäßigen Abständen versehen sein, um die Kompression der Spannhülse mit einer kleineren Kraft erreichbar zu machen, als für die Kompression einer Spannhülse mit soliden Wänden nötig wäre. Darüber hinaus wird das auf den Oberflächen benötigte Schmiermittel in die Keilnuten gepresst, wodurch eine gute selbstklemmende Eigenschaft der Spannhülse gesichert ist.
  • Die Lösung der Erfindung ist zusätzlich dadurch gekennzeichnet, dass um die Verbindung zwischen dem Fixiergerät 1 und der Haltespannhülse 2, 22 herzustellen, die Teile in einer speziellen Reihenfolge geschliffen und zusammengesetzt werden. Zuerst werden die konische äußere Oberfläche 6 der Haltespannhülse 2, 22 und die konische Oberfläche der Bohrung 13 in dem Fixiergerät geschliffen, so dass sie ineinander passen. Danach werden diese Teile so zusammengebaut, dass die Haltespannhülse vorgespannt verbleibt. Auf diese Weise werden die Befestigungsoberflächen zwischen ihnen perfekt geformt, um gegenseitig zu passen, womit jegliche Schleifungenauigkeiten von den Verbindungs- und Bewegungsoberflächen eliminiert werden. Erst danach werden die anderen Befestigungsoberflächen, wie zum Beispiel die innere Oberfläche 7 der Haltespannhülse oder die äußere Oberfläche 14 des Klemmkopfes 23 geschliffen. Das Ergebnis ist ein Hochpräzisionsfixiergerät.
  • Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung ist eine Härtegraddifferenz zwischen der Bohrung 13 in dem Klemmkopf und der äußeren Oberfläche 6 der Haltespannhülse 2, 22. Diese Differenz wird zum Beispiel über Schwarznitrierung, Hartchromüberzug oder andere bekannte Hartbeschichtungsverfahren erreicht. Die Härtegraddifferenz stellt sicher, dass die Haltespannhülse sich nicht in der Bohrung 13 festfrisst.
  • Gemäß der Arbeitsweise der Erfindung wird das Objekt wie folgt befestigt. In der in 1 und 2 gezeigten Ausführungsform wird die Haltespannhülse 2 in die konische Bohrung 13 eingesetzt und die Hydraulikbuchse 3 wird mit der Haltespannhülse verbunden, woraufhin Druckkammer 9 aktiviert wird. Die Hydraulikbuchse 3 wird sich nun gegen den Montagekopf 5 des Fixiergerätes bewegen und somit die Haltespannhülse mit einer großen Kraft in die Bohrung 13 ziehen.
  • Wenn die Kammer 11 unter Druck gesetzt wird, wird sich die Hydraulikbuchse dementsprechend zu dem Klemmkopf 4 des Fixiergerätes bewegen und somit die Haltespannhülse 2 aus der Bohrung 13 drücken. Als Ergebnis löst sich der Griff der Haltespannhülse von dem befestigten Objekt. Der Druck in der Hydraulikbuchse 3 wird unter Verwendung eines Hydraulikaggregates oder eines separaten, Druck erzeugenden Apparates erreicht, welcher ein RTV-2 Silikon-Derivat als Druckmedium nutzt, welches mit einer Schraube eingepresst wird. Das Zusatzgerät kann auch einfach mit einem Druckmessgerät versehen werden, um den Druckbeaufschlagungsprozess zu überwachen. Der separate, Druck erzeugende Apparat ist direkt mit einem Anschlusselement an dem Fixiergerät verbunden.
  • In dem in 3 abgebildeten Fall ist die Vorgehensweise zur Befestigung des Objektes wie oben, mit Ausnahme der Anfangsphase, welche unterschiedlich ist. In diesem Fall werden das Fixiergerät 1 und die Haltespannhülse 2 mit dem zu befestigenden Objekt zuerst in einem Spannbock 24 platziert, wonach der an der Hydraulikbuchse 3 befestigte Verbindungsstift 16 mit der Haltespannhülse 2 verbunden wird. Danach wird die Spannhülse gespannt, was in der Befestigung des Objektes resultiert. Um das Objekt zu entfernen, wird das Fixiergerät in dem Spannbock platziert und die Haltespannhülse mittels der Hydraulikbuchse und dem Verbindungsstift 16 aus der konischen Bohrung 13 gedrückt.
  • Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Beispiele limitiert ist, sondern dass verschiedene Ausführungsformen der Erfindung innerhalb des Rahmens der folgenden Ansprüche variieren können. Somit kann zum Beispiel die Haltespannhülse 2 teilweise aufgespalten sein und mit Silikon behandeltem Gummi abgedichtet sein, in welchem Fall sie eine größere Haftfläche hat, als ein Halter mit einer soliden konischen Spannhülse. In diesem Fall wird die Haltespannhülse, nachdem sie versiegelt wurde, geschlif fen und anschließend in die Bohrung 13 gezogen, um sie vorzuspannen, wonach das gesamte Fixiergerät nochmals geschliffen wird. Zusätzlich zu der Befestigung von Arbeitswerkzeugen und/oder Arbeitsstücken ist die Anordnung der Erfindung auch für die Befestigung von Turbinenrädern, Pumpen und anderen entsprechenden mechanischen Teilen geeignet.

Claims (5)

  1. Fixiergerät, umfassend einen Klemmkopf (4, 23), welcher mit einer konischen Bohrung (13) und einem Montagekopf (5) versehen ist, mittels welchem das Fixiergerät selbst befestigt wird, in welche Bohrung (13) eine Haltespannhülse (2, 22) gezogen ist, welche Spannhülse eine in Kontakt mit der konischen Bohrung befindliche Oberfläche und eine in Kontakt mit dem zu befestigenden Objekt befindliche Oberfläche hat, wobei über eine axiale Bewegung der Haltespannhülse relativ zu der konischen Bohrung ein Klemmdruck auf die Oberfläche des Objektes geführt wird, um das Objekt (15, 27) zu befestigen, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung hinter der konischen Bohrung eine axiale zylindrische Kammer (11) vorgesehen ist, welche einen hin- und herbewegbaren Kolben (3) umfasst, welcher wenigstens einen umlaufenden Bereich hat, welcher in druckdichtem Kontakt mit den Kammerwänden ist, welcher Bereich an beiden seiner Seiten Druckkammern (9, 11) abgrenzt, welche Druckkammern (9, 11) selektiv mit einer Druckfluidquelle verbindbar (10, 12) sind und welcher Kolben (3) mit der Spannhülse (2) verbunden oder verbindbar (18) ist, und dass der Spitzenwinkel der Bohrung (13) und der äußeren Oberfläche (6) der entsprechenden Haltespannhülse (2, 22) so gewählt ist, dass die Haltespannhülse nach Einzug in die Bohrung in der Bohrung aufgrund ihrer selbstklemmenden Eigenschaft befestigt bleibt, und dass die äußere Oberfläche der Haltespannhülse wesentlich härter ist als die konische Oberfläche der Bohrung (13).
  2. Fixiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Oberfläche (6) der Haltespannhülse (2, 22) eine schwarznitrierte, selbstklemmende konische Oberfläche ist.
  3. Fixiergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Herstellungsphase die Haltespannhülse (2, 22) in der konischen Bohrung (13) vorgespannt ist, worauf die Haftoberfläche (7, 14) in ihre endgültige Form geschliffen wird.
  4. Fixiergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zylindrische Druckkammer in dem Montagekopf oder in einem Spannbock angeordnet ist, an welchem der Montagekopf verbindbar ist.
  5. Fixiergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagekopf lösbar (19) mit einem Spannbock verbunden ist.
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EP (1) EP0865337B1 (de)
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