DE69616257T2

DE69616257T2 - Einrichtung und Verfahren zur Montage von elektronischen Bauteilen

Info

Publication number: DE69616257T2
Application number: DE69616257T
Authority: DE
Inventors: Ryoji Inutsuka; Yoshiyuki Nagai; Tomoyuki Nakano; Kunio Ohe; Hideo Sakon
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-12-18
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 2002-06-27
Anticipated expiration: 2016-12-17
Also published as: JP3377351B2; EP0782378A2; US6219897B1; US20010000366A1; SG71687A1; US5937513A; EP0782378B1; JPH09172298A; EP0782378A3; DE69616257D1

Description

Hintergrund der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile sowie ein Verfahren zum Bestücken von Platinen mit elektronischen Bauteilen zur Herstellung elektronischer Schaltungsplatinen und insbesondere eine Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile, welche mit einer Wechseleinrichtung für die die Platinen tragenden Halteblöcke ausgestattet ist, sowie ein Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile zum Wechseln von die Platinen tragenden Halteblöcken.
Der Stand der Technik wird unter Bezugnahme auf Fig. 5A und 5B beschrieben.
In Fig. 5A und 5B sind vergrößerte Schnittbilder eines wesentlichen Teils eines Halteblocks bei einer herkömmlichen Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile bzw. Bauelemente wiedergegeben. In Fig. 5A und 5B wird eine Platine 14, die mit elektronischen Bauteilen usw. zu bestücken ist, von einer Förderbandeinrichtung 15 in eine vorgegebene Position über einem Halteblock 16 gebracht. Der Halteblock 16 wird dann angehoben, und die Platine 14 wird auf Tragstiften 17 getragen, die im Halteblock 16 vorgesehen sind. Anschließend wird die Platine 14 mit elektronischen Bauteilen usw. bestückt.
Die Setzpositionen der Tragstifte im Halteblock werden entsprechend der Beschaffenheit der Unterseiten der herzustellenden Platinen gewählt. Bei einem Wechsel der Platinenart bei der herkömmlichen Bestückungsvorrichtung muss daher der Halteblock entsprechend der Beschaffenheit der Unterseite der Platine gewechselt werden, was einen zusätzlichen Zeitaufwand bedeutet. Wenn die Fertigungsstückzahlen relativ gering sind und eine Vielzahl verschiedener Produkte, d. h. Platinen, zu fertigen ist, senkt der Halteblockwechsel unerfreulicherweise die Produktivität.
Die europäische Patentanmeldung EP 0 501 551 zeigt eine Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile, welche einen Drehtisch aufweist, der vier Abschnitte besitzt, die mit Aufnahmemitteln versehen sind, und der dazu verwendet wird, diese Abschnitte zu verschiedenen Montagestationen zu bewegen, die um den Tisch herum angeordnet sind. Die Aufnahmemittel können verschiedene Arten von Tragelementen aufnehmen, welche verschiedene Arten von Werkstücken halten. Alle Tragelemente sind in Form und Größe gleich, so dass sie unterschiedslos von einer Reihe von Riegeln, Anschlägen und Erhebungen, die bei den einzelnen Abschnitten die Aufnahmemittel bilden, aufgenommen werden können. Diese Aufnahmemittel sind auf jedem Abschnitt in identischer Position angeordnet, um jedes der unterschiedlichen Tragelemente an derselben Stelle darauf platzieren zu können.

Zusammenfassung der Erfindung

Somit ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile und ein Verfahren bereitzustellen, die die für einen Wechsel der Art der zu fertigenden Platinen erforderliche Zeit verkürzen und die die Einsatzeffizienz der Einrichtungen verbessern, wodurch die Produktivität, gesteigert wird.
Zur Erfüllung der genannten und weiterer Aufgaben wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung eine Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile bereitgestellt, die folgendes enthält:
mehrere Halteblöcke, von denen einer eine Platine bei der Montage eines elektronischen Bauteils trägt, wobei ein Halteblock aus der Vielzahl von Halteblöcken automatisch ausgewählt und in Übereinstimmung mit dem Wechsel der Art der Platinen ausgetauscht wird, eine Speichereinrichtung zum Speichern der Vielzahl von Halteblöcken und eine Halteblock-Bewegungseinrichtung zum Auswählen eines der in der Speichereinrichtung gespeicherten Halteblöcke in Übereinstimmung mit dem Wechsel der Art der Platinen und zum Bewegen des ausgewählten Halteblocks von der Speichereinrichtung in eine Position, in der die Platine durch den ausgewählten Halteblock getragen wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine dem ersten Aspekt entsprechende Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile zur Verfügung gestellt, die außerdem eine Antriebseinrichtung für einen einzelnen Halteblock aufweist, um den Halteblock zum Tragen der Platine nach oben zu bewegen, wenn das elektronische Bauteil auf der Platine montiert wird, um den Halteblock zum Unterbrechen des Tragens der Platine nach unten zu bewegen und um den Halteblock gegen einen anderen Halteblock auszutauschen.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine dem zweiten Aspekt entsprechende Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile zur Verfügung gestellt, bei der die Halteblock-Bewegungseinrichtung den Halteblock nach oben bewegt, um die Platine zu tragen, wenn das elektronische Bauteil auf der Platine montiert wird, und den Halteblock nach unten bewegt, um das Tragen der Platine zu unterbrechen.
Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile zur Verfügung gestellt, welches die folgenden Schritte enthält: Speichern mehrerer Halteblöcke in einer Speichereinrichtung, Auswählen eines der Halteblöcke in Übereinstimmung mit der Art der zu tragenden Platine basierend auf Daten, die die Beziehung zwischen den Arten der Platinen und den Halteblöcken entsprechend den Arten der Platinen kennzeichnen, und Austauschen eines gerade genutzten Halteblocks durch den ausgewählten Halteblock durch Bewegen des ausgewählten Halteblocks von der Speichereinrichtung, wo der andere Halteblock von der Montageposition ausgehend gespeichert wird, so dass die Platine nicht von dem anderen Halteblock getragen wird, zu der Montageposition, wo die Platine von dem ausgewählten Halteblock getragen wird.
Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird ein dem fünften Aspekt entsprechendes Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile zur Verfügung gestellt, bei dem außerdem vor dem Auswählen des Halteblocks Daten eingegeben werden, die die Beziehung zwischen den Arten der Platinen und den entsprechenden Halteblöcken kennzeichnen.
Gemäß einem sechsten und einem siebten Aspekt der Erfindung wird ein dem fünften und dem sechsten Aspekt entsprechendes Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile zur Verfügung gestellt, bei welchem außerdem ein Fehler angezeigt wird, wenn der ausgewählte Halteblock beim Auswählen des Halteblocks nicht in einer Halteblock-Speichereinrichtung zum Speichern der auszutauschenden Halteblöcke gespeichert ist.
Gemäß einem achten Aspekt der Erfindung wird eine den vorgenannten Aspekten entsprechende Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile bereitgestellt, bei der die Halteblöcke unterschiedliche Stiftpositionen zum Tragen der Platinen haben.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Die genannten und weitere Aspekte und Merkmale der Erfindung werden aus nachfolgender Beschreibung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich, die folgendes zeigen:
Fig. 1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile zur Ausführung eines Bestückungsverfahrens für elektronische Bauteile;
Fig. 2: ein vergrößertes Schnittbild eines Teils der Vorrichtung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Ausführungsform;
Fig. 3: ein Ablaufdiagramm für das Verfahren;
Fig. 4A und 4B: Ansichten von unterschiedlichen Spannmechanismen zwischen einem Zylinder und einer Platine bei der Vorrichtung; und
Fig. 5A und 5B: vergrößerte Schnittbilder eines wesentlichen Teils eines Halte- blocks bei einer herkömmlichen Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Vorab sei angemerkt, dass in allen Zeichnungen gleiche Teile jeweils mit demselben Bezugszeichen bezeichnet sind.
Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 beschrieben. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile. Fig. 2 ist ein vergrößertes Schnittbild eines Ausschnitts zur, Erläuterung der Halteblockwechseleinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Zunächst wird ein Bestückungsvorgang für elektronische Bauteile unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. In Fig. 1 wird ein Kopfteil 1 mit Saugdüse zum Ansaugen elektronischer Bauteile durch einen XY-Roboter 2, der in die zueinander senkrechten Richtungen X und Y bewegbar ist, in Position gebracht. Das Kopfteil 1 saugt ein bestimmtes elektronisches Bauteil von einem Bauteilzuführteil 3 an, das dann über einer Bauteilerkennungskamera 4 platziert wird. Die Ansaugposition des angesaugten Bauteils wird aufgrund eines von der Erkennungskamera 4 aufgenommenen Bildes erfasst. Die Versatzstrecke des Kopfteils 1 beim Ansaugen des elektronischen Bauteils wird aufgrund der gewonnenen Daten für die Ansaugposition korrigiert. Infolgedessen wird das Kopfteil 1 an einer vorgegebenen Position der Platine 5 platziert, so dass das elektronische Bauteil exakt an der vorgegebenen Position auf der Platine 5 montiert wird.
Im folgenden werden die erfindungsgemäßen Vorgänge der Zufuhr und der Entnahme der Platine 5 unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert.
Die Bezugszeichen in Fig. 2 haben folgende Bedeutung: 6 ist eine Bandfördereinrichtung für den Transport der Platine 5; 7 sind Tragstifte, die an den einzelnen Halteblöcken 8 angebracht sind; 9 ist ein Motor zum Hinauf- und Hinunterfahren eines Halteblock-Tragtisches 10, der den Halteblock 8 trägt; 11 ist ein Gestell, das als Halteblock-Speichereinrichtung dient, das auf einer Seite des Tragtisches 10 angeordnet ist und das mehrere Halteblöcke 8 aufnimmt, auf denen Tragstifte 7 unterschiedlich angeordnet sind; 12 ist ein Klemmteil für den Austausch der Halteblöcke 8, und 13 ist ein Zylinder zur Bewegung des Klemmteils 12.
Der Motor 9 versetzt eine Antriebsrolle 9a in Drehung, die über einen Riemen 9b mit einem Paar Rollen 9d verbunden ist, so dass diese in Drehung versetzt werden, wenn sich die Antriebsrolle 9a dreht. An einem Paar Antriebswellen 9c sind jeweils am unteren Ende die Rollen 9d befestigt, während d Antriebswellen 9c mit Muttern 10a, die mit ihnen in Eingriff stehen, am Tragtisch 10 angebracht sind, so dass die Antriebswellen 9c sich relativ zu den in Eingriff stehenden Muttern 10a drehen, um den Tragtisch 10 nach oben bzw. nach unten zu fahren. Wenn also der Motor 9 die Antriebsrolle 9a in beide Richtungen in Drehung versetzt, werden die Rollen 9d durch den Riemen 9b gedreht, so dass die Antriebswellen 9c in beide Richtungen gedreht werden, um den Tragtisch 10 nach oben und nach unten zu fahren. Der Tragtisch 10 hat zwei Führungsschienen 10c, damit der Halteblock 8 auf dem Tragtisch 10 senkrecht zur Transportrichtung der Platine 5 verfahren werden kann, was durch die Bandfördereinrichtung 6 geschieht. Somit wird von dem Motor 9, der Antriebsrolle 9a, dem Riemen 9b, den Antriebswellen 9c, den Rollen 9d, dem Tragtisch 10, dem Klemmteil 12 und dem Zylinder 13 eine Halteblock-Bewegungseinrichtung gebildet.
Beim Zylinder 13 sitzt das Klemmteil 12 am Ende der Kolbenstange 13a. Das Klemmteil 12 klemmt den Halteblock 8 am Tragtisch 10 fest, damit er sich nicht bewegen kann. Ein Beispiel für das Klemmteil 12 ist in Fig. 4A mit 12a gezeigt. Das Klemmteil 12a weist eine drehbare Platte 13b auf, die am Ende der Kolbenstange 13a befestigt ist, sowie ein Paar Positionierstifte 8a, die am Halteblock 8 befestigt sind. Wenn sich der Tragtisch 10 ohne aufliegenden Halteblock 8 gegenüber dem Halteblock 8 in einem Einschub des Gestells 11 befindet und die Kolbenstange 13a des Zylinders 13 aus der durch gestrichelte Linien eingezeichneten Ausschubposition in die durch durchgezogene Linien eingezeichnete Eingriffsposition im Uhrzeigersinn gedreht wird, werden die Positionierstifte 8a des Halteblocks 8 in die Löcher 93c der drehbaren Platte 13b eingeführt und die Kolbenstange 13a nach vorne bewegt, um den Halteblock 8 nach vorne aus dem Einschub des Gestells 11 in eine vorgegebene Position auf dem Tragtisch 10 zu bewegen, wobei er von den Schienen 10c geführt wird. Im umgekehrten Fall wird die Kolbenstange 13a, wenn der Tragtisch 10 mit aufliegendem Halteblock 8 einem freien Einschub des Gestells 11 gegenübersteht, nach hinten bewegt, so dass der Halteblock aus der vorgegebenen Position auf dem Tragtisch 10, geführt durch die Schienen 10c, in den freien Einschub des Gestells geschoben wird. Dann wird der Halteblock 8 in dem Einschub aufgenommen, und die Kolbenstange 13a des Zylinders 13 wird im Gegenuhrzeigersinn aus der Eingriffsposition in die Außereingriffsposition gedreht, wobei die Positionierstifte 8a des Halteblocks 8 aus den Löchern 13a der drehbaren Platte 13b herausgeführt werden.
Ein weiteres Beispiel für das Klemmteil 12 ist mit 12a in Fig. 4B gezeigt. In Fig. 4B hat der Zylinder 13 eine U-förmige Kolbenstange 13e und ein T-förmiges Klemmteil 13f an deren Ende. Der Halteblock 8 hat eine T-förmige Aussparung 8b, in die das T-förmige Klemmteil 13f eingeführt werden kann. Wenn also der Halteblock 8 aus dem Einschub des Gestells 11 auf den Tragtisch 10 bewegt wird, wird die U-förmige Kolbenstange 13e so gedreht, dass das T-förmige Klemmteil 13f in die T-förmige Aussparung 8b des Halteblocks 8 eingreift.
Die Vorrichtung weist außerdem eine Steuereinheit 100 zum Steuern des Wechselns des Halteblocks 8, eine Eingabeeinheit 101, beispielsweise eine Tastatur, zur Eingabe von Befehlen in die Steuereinheit 100, eine Anzeigeeinheit 104 zur Anzeige einer Fehlermeldung, wenn der ausgewählte Halteblock 8 nicht im Gestell 11 vorhanden ist, sowie die Sensoren 102a, 102b, 102c und 102d auf, die bei den Einschüben des Gestells 11 angebracht sind, um das Vorhandensein eines Halteblocks 8 in den einzelnen Einschüben des Gestells 11 festzustellen und diese Information in die Steuereinheit 100 einzugeben. Die Steuereinheit 100 ist mit der Eingabeeinheit 101, der Anzeigeeinheit 104, den Sensoren 102a bis 102d, dem Motor 9, dem Zylinder 13 und dem Platinenerfassungssensor 90 verbunden, so dass sie die Bewegungen des Zylinders 13 und des Motors 9 auf der Grundlage der über die Eingabeeinheit 101, die Sensoren 102a bis 102d und den Platinenerfassungssensor 90 eingegebenen Daten steuert. Mit Bezugszeichen 110 ist ein Paar Anschläge bezeichnet, die dazu dienen, den Halteblock 8 in der vorgegebenen Position auf dem Tragtisch 10 zu platzieren, indem die Seitenfläche des Halteblocks 8 mit den Anschlägen 110 in Anlage gebracht wird.
Statt der Sensoren 102a bis 102d kann auch ein Sensor 103 vorgesehen werden, der auf der zu den Einschüben des Gestells 11 weisenden Seitenfläche des Halteblock-Tragtisches 10 angebracht wird, um das Vorhandensein eines Halteblocks 8 in den einzelnen Einschüben des Gestells 11 festzustellen. In diesem Fall erfasst der Sensor 103 das Vorhandensein eines Halteblocks 8 in den einzelnen Einschüben des Gestells 11, während sich der Halteblock-Tragtisch 10 nach unten oder nach oben bewegt, und gibt die entsprechende Information in die Steuereinheit 100 ein.
Zunächst wird eine Platine 5, die mit dem elektronischen Bauteil bestückt werden soll, von der Bandfördereinrichtung 6 über den mit mehreren Tragstiften 7 versehenen Halteblock 8 bewegt. Wenn der Platinenerfassungssensor 90 oder eine ähnliche Einrichtung dabei erfasst, dass die Platine 5 eine vorgegebene Position über dem Halteblock 8 erreicht hat, wird der Tragtisch 10 vom Motor 9, der von der Steuereinheit 100 gesteuert wird, bis zu einer vorgegebenen Position angehoben, damit die Platine 5 auf den Tragstiften 7 des Halteblocks 8 gehalten werden kann. Dann werden die elektronischen Bauteile auf der vom Halteblock 8 gehaltenen Platine 5 montiert; nach der Montage wird der Tragtisch 10 vom Motor 9, gesteuert von der Steuereinheit 100, abwärts bis zu einer vorgegebenen Position bewegt. Die mit den elektronischen Bauteilen bestückte Platine 5 wird von der Bandfördereinrichtung 6 herausgeführt.
Nachstehend wird der von der Steuereinheit 100 gesteuerte Austausch des Halteblocks 8 beim Wechsel der Art der Platine 5 erläutert. Wenn eine andersartige Platine 5 verwendet wird, muss der Halteblock 8 zu der geänderten Platine 5 passen, d. h. die Tragstifte 7 auf dem Halteblock 8 müssen so angeordnet sein, dass sie zu der neuen Platine 5 passen. Das Vorratsgestell 11 hält Halteblöcke 8 für mehrere Arten von Platinen 5 vorrätig. Zum Austausch des Halteblocks 8 wird der Tragtisch 10 vom Motor 9 zu einem leeren Einschub des Vorratsgestells 11 verfahren, und der aktuelle Halteblock 8 wird von dem über dem Tragtisch 10 angeordneten Klemmteil eingeklemmt und vom Zylinder 13 in den freien Einschub des Gestells 11 geschoben, wie vorstehend beschrieben. Wenn der Halteblock 8 im Einschub liegt, wird das Klemmteil 12 gelöst und der Tragtisch 10 vom Motor 9 zu der Position des Gestells 11 verfahren, in der sich der als nächstes zu verwendende Halteblock 8 befindet. Der als nächstes zu verwendende Halteblock 8 wird vom Klemmteil 12 eingeklemmt und vom Zylinder 13 in die vorgegebene Position auf dem Tragtisch 10 gebracht. Nach dem Austausch des Halteblocks 8 wird der Tragtisch 10 vom Motor 9 wieder nach oben verfahren.
Die Halteblöcke 8 können automatisch ausgetauscht werden, wenn die den verschiedenen Platinen 5 entsprechenden Halteblöcke 8 im voraus bezeichnet und in die in der Steuereinheit 100 der Vorrichtung gespeicherten Bestückungsprogramme eingegeben werden. Es wird das der Platine 5 der jeweiligen Art entsprechende Bestückungsprogramm gewählt, wodurch der passende Halteblock 8 automatisch ausgewählt und ausgetauscht wird. Der Austauschvorgang kann auch einfach durch Tasteneingabe in die Eingabeeinheit 101 ohne Eingabe eines Bestückungsprogramms ausgeführt werden.
Dabei wird das erfindungsgemäße Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile entsprechend dem Ablaufplan von Fig. 3 ausgeführt. Zunächst werden im Schritt S1 mittels der Eingabeeinheit 100 in die Steuereinheit 100 Daten eingegeben, die die Beziehung zwischen den verschiedenen Arten von Platinen 5 und den entsprechenden Halteblöcken 8 wiedergeben. Im Schritt S2 wird von der Steuereinheit 100 ausgehend von den die Beziehung wiedergebenden Daten ein zu der Art der zu tragenden Platine 5 passender Halteblock 8 ausgewählt. Im Schrift 53 stellt die Steuereinheit 100 fest, ob der ausgewählte Halteblock 8 im Gestell 11 vorhanden ist. ist der ausgewählte Halteblock 8 im Gestell 11 nicht vorhanden, wird im Schritt S5 an der Anzeigeeinheit 104 eine Fehlermeldung angezeigt. Ist der ausgewählte Halteblock 8 im Gestell 11 vorhanden, wird die Verfahrstrecke des Tragtischs 10 nach der Nummer des Einschubs, in dem der ausgewählte Halteblock 8 im Gestell 11 liegt, und nach der Nummer eines freien Einschubs, in dem der auf dem Tragtisch 10 liegende Halteblock 8 unterzubringen ist, bestimmt. Im Schritt S4 wird der Tragtisch 10 vom Motor 9 entsprechend der bestimmten Verfahrstrecke verfahren, und der auf dem Tragtisch 10 liegende Halteblock 8 wird in Höhe des freien Einschubs des Gestells 11 gebracht, um in diesen geschoben zu werden. Dann werden der Tragtisch 10 zu dem Einschub des Gestells 11 mit dem ausgewählten Halteblock 8 verfahren und der ausgewählte Halteblock 8 aus dem Einschub entnommen.
Wie bereits beschrieben, sind bei der erfindungsgemäßen Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile verschiedene Halteblöcke vorgesehen, die die Platinen während der Bestückung mit elektronischen Bauteilen usw. tragen. Wird eine andersartige Platine verwendet, wird unter den verschiedenen Halteblöcken automatisch der passende ausgewählt. Damit werden die Platinenumschaltzeit verkürzt und die Arbeitseffizienz der Einrichtung verbessert, wodurch die Produktivität bei der Montage der elektronischen Bauteile gesteigert wird. Die verschiedenen in der Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile vorhandenen Halteblöcke werden in der auf einer Seite der Halteblock-Bewegungseinrichtung angeordneten Speichereinrichtung untergebracht. Wenn ein Halteblock ausgetauscht werden muss, werden der gerade verwendete Halteblock in einem freien Einschub der Speichereinrichtung untergebracht und der als nächstes zu verwendende Halteblock aus der Speichereinrichtung zugeführt. Bei der Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile wird der Halteblock für die Montage der elektronischen Bauteile von derselben Antriebseinrichtung nach oben und nach unten bewegt, die den Halteblock auch zum Austauschen nach oben und unten bewegt. Die Bewegung des Halteblocks nach oben und nach unten zur Bestückung der Platine mit elektronischen Bauteilen erfolgt durch denselben Antriebsmotor wie die entsprechende Bewegung des Halteblocks zum Zweck des Austauschs. Die Ausführung der Antriebseinrichtungen lässt sich vereinfachen.
Die Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile kann ein Verfahren zur Eingabe von Daten über die den verschiedenen Arten von zu fertigenden Platinen entsprechenden Halteblöcken, ein Verfahren zur Auswahl des entsprechenden Halteblocks auf der Grundlage der eingegebenen Daten und ein Verfahren zum Austauschen des jeweiligen Halteblocks gegen den ausgewählten Halteblock, wodurch der benötigte Halteblock auf der Grundlage der Auswahl eines Bestückungsprogramms entsprechend der Art der Platine automatisch ausgewechselt werden kann, beinhalten.
Wenngleich die Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vollständig beschrieben worden ist, sei darauf hingewiesen, dass für den Fachmann verschiedene Abwandlungsmöglichkeiten ersichtlich sind. Es ist davon auszugehen, dass diese Abwandlungen in dem in den anliegenden Ansprüchen definierten Schutzumfang der Erfindung enthalten sind, sofern sie nicht von den Ansprüchen abweichen.

Claims

1. Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile, enthaltend:

mehrere Halteblöcke (8), von denen einer eine Platine (5) bei der Montage eines elektronischen Bauteils trägt, wobei ein Halteblock (9) aus der Vielzahl von Halteblöcken (8) automatisch ausgewählt und in Übereinstimmung mit dem Wechsel der Art der Platinen (8) ausgetauscht wird,

gekennzeichnet durch

eine Speichereinrichtung (11) zum Speichern der Vielzahl von Halteblöcken (8) und eine Halteblock-Bewegungseinrichtung (9, 9a, 9b, 9c, 9d, 10, 12, 13) zum Auswählen eines der in der Speichereinrichtung (11) gespeicherten Halteblöcke (8) in Übereinstimmung mit dem Wechsel der Art der Platinen (8) und zum Bewegen des ausgewählten Halteblocks (8) von der Speichereinrichtung (11) in eine Position, in der die Platine (5) durch den ausgewählten Halteblock (8) getragen wird.

2. Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile nach Anspruch 1, weiterhin enthaltend eine einzelne Halteblock-Antriebseinrichtung, um den Halteblock zum Tragen der Platine nach oben zu bewegen, wenn das elektronische Bauteil auf der Platine montiert wird, um den Halteblock zum Unterbrechen des Tragens der Platine nach unten zu bewegen und um den Halteblock gegen einen anderen Halteblock auszutauschen.

3. Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile nach Anspruch 1, bei der die Halteblock-Bewegungseinrichtung den Halteblock zum Tragen der Platine nach oben bewegt, wenn das elektronische Bauteil auf der Platine montiert wird, und den Halteblock nach unten bewegt, um das Tragen der Platine zu unterbrechen.

4. Bestückungsvorrichtung für elektronische Bauteile nach Anspruch 1, bei der sich die Halteblöcke hinsichtlich der Positionen von Stiften (7) zum Tragen der Platinen unterscheiden.

5. Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile, welches die folgenden Schritte enthält:

Speichern mehrerer Halteblöcke (8) in einer Speichereinrichtung (11), Auswählen eines der Halteblöcke in Übereinstimmung mit der Art der zu tragenden Platinen (5), basierend auf Daten, die die Beziehung zwischen den Arten der Platinen (5) und den Halteblöcken (8) entsprechend der Arten der Platinen (5) kennzeichnen, und Austauschen eines gerade genutzten Halteblockes (8) mit dem ausgewählten Halteblock (8) durch Bewegen des ausgewählten Halteblocks (8) von der Speichereinrichtung (11) in eine Position, in der die Platine (5) durch den ausgewählten Halteblock getragen wird.

6. Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile nach Anspruch 5, weiterhin enthaltend die Eingabe von Daten, die die Beziehung zwischen den Arten der Platinen (5) und den Halteblöcken entsprechend den Arten der Platinen kennzeichnen, bevor der Halteblock ausgewählt wird.

7. Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile nach Anspruch 5 oder 6, weiterhin enthaltend den Schritt des Anzeigens eines Fehlers, wenn der ausgewählte Halteblock beim Auswählen des Halteblocks nicht in einer Halteblock- Speichereinrichtung (11) zum Speichern der auszutauschenden Halteblöcke gespeichert ist.

8. Bestückungsverfahren für elektronische Bauteile nach Anspruch 5 oder 6, bei dem sich die Halteblöcke hinsichtlich der Positionen von Stiften für das Tragen der Platinen unterscheiden.