DE69616752T2

DE69616752T2 - Druckgerät und verfahren zum drucken

Info

Publication number: DE69616752T2
Application number: DE69616752T
Authority: DE
Inventors: Steven Carter; Michael Robert Nelson
Original assignee: Markem Technologies Ltd
Current assignee: Markem Imaje Ltd
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1996-07-29
Publication date: 2002-08-01
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: DE69616752D1; GB2306916A; JP4006024B2; US5975777A; GB9523174D0; WO1997018089A1; GB2306916B; ES2164908T3; EP0804343A1; JP2005132118A; EP0804343B1; JPH10512821A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Druckvorrichtung und auf ein Verfahren zum Drucken, und bezieht sich insbesondere auf eine Druckvorrichtung, bei der ein Markierungsmedium auf einem Band transportiert wird, das entlang eines Bandzuführungswegs an einer Druckstation vorbei von einer Vorratsspule auf eine Aufnahmespule zugeführt wird.
Das Band kann beispielsweise ein thermisches Übertragungsband sein, das in einer thermischen Druckvorrichtung verwendet wird, wie sie im einzelnen in unserer früheren veröffentlichten internationalen Patentanmeldung mit der Nummer WO94/26526 beschrieben ist, oder ein einfaches Farbband oder jegliches sonstige Band, das in einem Druckvorgang verwendet wird.
Es gibt gegenwärtig eine Anzahl von Verfahren, die in einer thermischen Druckvorrichtung verwendet werden, so wie sie in unserer früheren internationalen Patentanmeldung mit der Nummer WO94/26526 beschrieben ist, um zu erreichen, daß das Band während und zwischen Druckvorgängen aufgewickelt wird.
Eine erste bekannte Vorgehensweise zum Erreichen des Aufwickelns des Bandes besteht darin, daß die Aufnahmespule unmittelbar angetrieben wird, um das Band entlang des Bandzuführungswegs zwischen der Vorrats- und der Aufnahmespule zuzuführen. Eine solche Anordnung ist in mechanischer Hinsicht relativ einfach und zuverlässig, was bedeutet, daß diese Lösung wenig kostet. Wenn es allerdings gewünscht ist, in der Lage zu sein, das Band von der Vorratsspule auf die Aufnahmespule in präzisen schrittweisen Mengen vorwärts zu bewegen, sind mit diesem Verfahren klare Nachteile insoweit verbunden, als das System komplex ist, um die Aufnahmespule in geeigneter Weise anzutreiben, so daß das Band um einen gewünschtes Maß vorwärtsbewegt wird. Außerdem sei darauf verwiesen, daß wenn das Band am Anfang bewegt wird, es notwendig ist, eine relativ große Masse zu bewegen, nämlich die der Vorratsspule, wenn sie nahezu voll ist, und auch notwendig ist, Widerstandskräfte zu überwinden, die entlang des Zuführungswegs auftreten. Dies kann dazu führen, daß das Band gedehnt wird, oder sogar reißt, insbesondere benachbart zu dem Druckkopf, oder dazu, daß ein Motor, der das Band antreibt, abrutscht bzw. nicht anläuft, und/oder dazu, daß unerwünscht lange Beschleunigung- und Verzögerungszeiten für den Antriebsmotor erforderlich sind, was die Geschwindigkeit begrenzt, bei der ein Druckvorgang ausgeführt werden kann.
Auch ist es schwierig, präzise inkrementweise Bandbewegungen zu erzielen, sowohl dann, wenn die Aufwickelspule leer ist, als auch dann, wenn sich die Aufwickelspule mit Band von der Vorratsspule füllt.
Daher sind komplizierte und teure Steuerungen notwendig, um eine einwandfreie Betriebsweise der einfacheren mechanischen Lösung für das Problem des Aufwickelns des Bands zu erreichen.
Eine zweite bekannte Vorgehensweise zum Erreichen der Aufwickelung des Bands besteht darin, daß das Band über den Bandweg zwischen der Vorrats- und Aufnahmespule mittels einer Antriebsrollenanordnung angetrieben wird. Eine solche Antriebsrollenanordnung muß immer noch die Masse der Bandvorratsspule bewegen, die sich selbstverständlich ändert, während die Vorratsspule Band abgibt, wobei aber die Aufnahmespule einfach so angeordnet sein kann, um loses Band aufzunehmen, wenn die Antriebsrollenanordnung das Band vorwärts bewegt.
Eine solche Vorgehensweise ist besonders dann vorteilhaft, wenn präzise schrittweise Bewegungen des Band erforderlich sind, da eine Bewegung der Antriebsrolle eine schrittweise Bewegung des Bandes erzielen kann, die in keiner Weise von dem Banddurchmesser auf der Aufnahme- oder Vorratsspule abhängt. Allerdings ist auch hier ein hoher technischer Standard erforderlich, um eine genaue Steuerung der Antriebsrolle und der Aufnahmespule zu erreichen, womit hohe Kosten verbunden sind.
In der EP-A-172447 ist eine Druckvorrichtung offenbart, bei der ein hin- und herbeweglicher Körper verwendet wird, um zu veranlassen, das Band von einer Abgabespule während des Druckens abgegeben wird.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Druckvorrichtung zum Drucken auf einem sich bewegenden Substrat bereitgestellt, wobei die Vorrichtung einen Grundkörper umfaßt, relativ zu dem sich das Substrat während des Druckens bewegt, wobei auf dem Grundkörper eine Vorratsspule für Druckband angeordnet ist, sowie eine Bandaufnahmespule, und wobei ein Bandweg von der Vorratsspule zu der Aufnahmespule über eine Druckstation verläuft, mit einem Druckkopf, relativ zu dem sich das Substrat und das Band während eines Druckvorgangs bewegt, wobei die Vorrichtung einen hin- und hergehenden Körper aufweist, der relativ zu dem Grundkörper bewegbar ist, wobei der hin- und hergehende Körper Bandführungsmittel aufweist, um die das Band gezogen wird, wobei die Anordnung so ist, daß eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und dem Band durch eine Bewegung des hin- und hergehenden Körpers relativ zu dem Grundkörper erreicht wird.
Somit können während eines Druckvorgangs zumindest die Aufnahmespule und vorzugsweise auch die Vorratsspule im wesentlichen ortsfest verbleiben, und die Relativbewegung zwischen dem Band und dem Druckkopf kann ausschließlich mittels einer Bewegung des hin- und hergehenden Körpers erreicht werden. Dadurch wird die Notwendigkeit nach Rutschkupplungen und ähnlichem, durch die die Vorrats- und Aufnahmespule angetrieben beziehungsweise mitgezogen werden, um die sich verändernden Durchmesser der Aufnahme- und Vorratsspule auszugleichen, vermieden.
In einer Anordnung wird während eines Druckvorgangs der Druckkopf im wesentlichen ortsfest relativ zu dem Grundkörper gehalten, wobei der hin- und hergehende Körper relativ zu dem Druckkopf und dem Grundkörper bewegbar ist.
Die Bandführungsmittel des hin- und hergehenden Körpers können ein paar Bandführungen aufweisen, die um einen ersten Abstand voneinander entfernt sind, wobei der Bandweg um ein paar Bandführungen herum sein kann, die auf dem Grundkörper um einen zweiten Abstand voneinander entfernt sind, der größer ist als der erst Abstand, wobei die Bandführungen des Grundkörpers so angeordnet sind, daß sich während eines Druckvorgangs der hin- und hergehende Körper zwischen den Bandführungen des Grundkörpers bewegt.
Wenn gewünscht, ist der Bandweg um ein weiteres Paar von Bandführungen herum, die auf dem Grundkörper angebracht sind und um einen Abstand voneinander entfernt sind, der größer ist als der erste Abstand, wobei der hin- und hergehende Körper zwischen den erstgenannten Bandführungen des Grundkörpers und den weiteren Bandführungen des Grundkörpers bewegbar ist.
Es sei darauf verwiesen, daß bei einer solchen Anordnung die Länge des Bandes, die während eines Druckvorgangs an dem feststehenden Druckkopf vorbei bewegt wird, die doppelte Entfernung ist, um die sich der hin- und hergehende Körper zu bewegen hat, um diese Bewegung zu erreichen, und daß sich das Band mit einer Geschwindigkeit bewegt, die genau gleich der doppelten Geschwindigkeit des hin- und hergehenden Körpers ist.
Wenn es gewünscht ist, das Band vorwärts zu bewegen, beispielsweise zwischen Druckvorgängen, so daß frisches Band zur Verfügung steht, um sich relativ zu dem Druckkopf in einem anschließenden Druckvorgang zu bewegen, kann die Aufnahmespule gedreht werden, wenn der hin- und hergehende Körper in einer entgegengesetzten Richtung zu der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers während eines Druckvorgangs bewegt wird.
Somit braucht die Aufnahmespule nicht die gesamte Masse der Vorratsspule zu bewegen, um eine Vorwärtsbewegung des Bands zu erreichen, sondern die Vorratsspule wird aufgrund der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers bewegt, so daß die Aufnahmespule lediglich Band aufnimmt, das sich bereits im Bandzuführungsweg befindet.
Es wurde herausgefunden, daß eine solche Anordnung zum Vorwärtsbewegen des Bandes Dehnungen und Reißen des Bandes erheblich reduziert, im Vergleich mit bekannten Anordnungen, in denen die Aufnahmespule für die Vorwärtsbewegung des Bandes durch den Bandzuführungsweg verantwortlich ist, wobei, was sehr wichtig ist, der Antriebsmotor der Bandaufnahmespule einer konstanten Belastung unterworfen ist, unabhängig von den jeweiligen Durchmessern der Bandaufnahme- und Vorratsspule. Somit wird die Steuerung des Antriebsmotors erleichtert.
Um zu erreichen, daß das Band zwischen Druckvorgängen um ein schrittweises Maß vorwärtsbewegt werden kann, wird vorzugsweise die Länge des während einer Vorwärtsbewegung des Bands zugeführten Bands überwacht. Beispielsweise kann die Bewegung des Bands, während es von der Vorratsspule ausgegeben und/oder auf die Aufnahmespule aufgenommen wird, von einer geeigneten Einrichtung zum Erfassen der Bewegung des Bands überwacht werden.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Druckkopf auf dem hin- und hergehenden Körper angebracht sein, so daß sich während eines Druckvorgangs sowohl das Substrat als auch der Druckkopf relativ zu dem Grundkörper bewegen. Der Druckkopf und das Band können sich in der gleichen Richtung relativ zu dem Grundkörper, aber mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen, so daß eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und dem Band erreicht wird.
Bei Verwendung einer solchen Anordnung ist die Geschwindigkeit des Substrats, auf das eine Information gedruckt werden kann, nicht auf die Betriebsgeschwindigkeit des Druckkopfs beschränkt, sondern ist durch die Geschwindigkeit beschränkt, mit der der Druckkopf relativ zu und in der gleichen Richtung wie das Band bewegt werden kann, einschließlich jeglicher Zeit, die erforderlich ist, um den Druckkopf auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, bei der er arbeitet.
Der hin- und hergehende Körper kann ein Paar von Bandführungen aufweisen, um die das Band gezogen beziehungsweise geführt ist, wobei die Führungen des Paars um einen ersten Abstand voneinander entfernt sind und der Bandweg ein Paar von Bandführungen aufweisen kann, die auf dem Grundkörper um einen zweiten Abstand voneinander entfernt gehalten sind, der geringer ist als der erste Abstand.
Während eines Druckvorgangs ist vorzugsweise die Bewegung des hin- und hergehenden Körpers so, daß sich das Paar von Führungen, die auf dem Grundkörper gehalten sind, stets zwischen dem Paar von Bandführungen des hin- und hergehenden Körpers beindet. In einer solchen Anordnung bewegt sich das Band wiederum mit der doppelten Geschwindigkeit und um die doppelte Entfernung wie der hin- und hergehende Körper.
In jeder Ausführungsform wird der Druckkopf, vorzugsweise vor einem Druckvorgang, zu dem Substrat hin bewegt, und anschließend an den Druckvorgang wird der Druckkopf von dem Substrat weg bewegt. Beispielsweise kann der Druckkopf vor dem und anschließend an den Druckvorgang entlang einer Richtung bewegt werden, die quer zu der Richtung der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers ist.
Wenn gewünscht, nach einem ersten Druckvorgang, während dem sich der hin- und hergehende Körper von einer Ausgangsposition zu einer Endposition relativ zu dem Grundkörper bewegt, und ein Markierungsmedium von einem ersten Bereich des Bands entfernt und auf das Substrat übertragen wird, kann der hin- und hergehende Körper zu der Ausgangsposition zurückbewegt werden, ohne daß das Band auf die Aufnahmespule aufgewickelt wird, so daß der erste Bereich des Bandes entlang des Druckkopfes dorthin zurück bewegt wird, wo er sich vor dem ersten Druckvorgang befunden hatte, so daß der erste Bereich des Bands während des folgenden Druckvorgangs erneut verwendet werden kann.
In dem Fall, daß der Druckkopf auf dem hin- und hergehenden Körper gehalten ist, wird das Band selbstverständlich mit einer Geschwindigkeit an dem Druckkopf zurückbewegt, die größer ist als die Geschwindigkeit der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers.
Die Druckvorrichtung kann eine Druckvorrichtung vom thermischen Typ sein, bei dem während eines Druckvorgangs Pixel von Markierungsmedium von dem Band auf das Substrat übertragen werden, mittels eines Druckkopfs, der eine Anzahl von selektiv aktivierbaren Beheizungselementen aufweist, die im Gebrauch aktiviert werden, wobei das Band bei einem anschließenden Druckvorgang erneut verwendet wird, und wobei ein erster Satz von Beheizungselementen während des ersten Druckvorgangs aktiviert wird, und ein zweiter Satz der Beheizungselemente, der Beheizungselemente des ersten Satzes enthalten kann oder auch nicht, während des anschließenden Druckvorganges aktiviert wird, so daß Pixel des Markierungsmediums von dem ersten Bereich des Bands während der beiden Druckvorgänge auf das Substrat übertragen werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Drucken bereitgestellt, unter Verwendung einer Druckvorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung, wobei das Verfahren den Schritt umfaßt, den hin- und hergehenden Körper relativ zu dem Grundkörper zu bewegen, während ein Druckvorgang auf das Substrat ausgeführt wird, und zumindest die Aufnahmespule während des Druckvorgangs im wesentlichen stationär zu halten.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:
Fig. 1 eine erläuternde Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Druckvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei diese in einem Zustand dargestellt ist, bevor ein Druckvorgang ausgeführt wird;
Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt, aber dargestellt in einem Zustand unmittelbar nachdem ein Druckvorgang ausgeführt worden ist;
Fig. 3 eine erläuternde Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Druckvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt, die in einem Zustand dargestellt ist, unmittelbar bevor ein Druckvorgang ausgeführt wird;
Fig. 4 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3 zeigt, wobei aber die Druckvorrichtung in einem Druckzustand unmittelbar anschließend an die Ausführung eines Druckvorgangs dargestellt ist.
Zunächst auf Fig. 1 und 2 bezugnehmend ist dort eine Druckvorrichtung 10 dargestellt, die in diesem Beispiel eine herausnehmbare Kassette aufweist, in der eine Vorratsspule 11 für Druckband und eine Aufnahmespule 12 für das Druckband angebracht sind, und wobei ein Bandweg durch die Vorrichtung 10 zwischen der Vorratsspule 11 und der Aufnahmespule 12 für Band vorhanden ist, der mit 13 bezeichnet ist.
In diesem Beispiel ist das Band 13 vom sogenannten thermischen Übertragungstyp. Der Bandweg verläuft über eine Druckstation 14, die in diesem Beispiel nicht Teil der Kassette ist, wo ein mit 15 bezeichneter Druckkopf angeordnet ist, wobei der Druckkopf 15 an einem Rand davon eine Anzahl von selektiv aktivierbaren Beheizungselementen aufweist, von denen jedes, wenn es aktiviert ist, so wirkt, daß ein Pixel eines Druckmediums, d. h. einer thermisch übertragbaren Tinte, von dem Band 13 entfernt und auf ein Substrat übertragen wird, das in den Zeichnungen mit 16 bezeichnet ist.
Die Auswahl der Beheizungselemente erfolgt durch einen Computer oder sonstige Steuereinrichtung, in Abhängigkeit davon, welche Information auf das Substrat 16 gedruckt werden soll.
Eine Stützrolle 17 ist vorgesehen, die häufig als die Druckrolle bezeichnet wird, gegen die der Druckkopf 15 während eines Druckvorgangs anliegt, um das Band 13 in engen Kontakt mit dem Substrat 16 zu drücken.
Druckvorrichtungen mit thermischer Übertragung sind als solches seit langem bekannt, so daß eine weitere detaillierte Beschreibung der Arbeitsweise der Beheizungselemente des Druckkopfs 15 nicht als notwendig angesehen wird.
Der Bandweg umfaßt eine Anzahl von Bandführungen, die in diesem Beispiel aus Rollen bestehen, die mit 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 und 25 bezeichnet sind. Manche oder alle der Rollen 18 bis 25 und weitere Komponenten des Bandweges können integral mit der Kassettenstruktur oder mit dem übrigen Teil der Vorrichtung 10 ausgebildet sein, je nach Zweckmäßigkeit. In jedem Falle stellt die Kassette, soweit vorhanden, und der übrige Teil der Vorrichtung 10 einen Grundkörper B bereit, relativ zu dem sich das Band während eines Druckvorgangs bewegt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt die Druckvorrichtung 10 einen hin- und hergehenden Körper 30, der mit einem Paar von Führungsrollen 31 und 32 versehen ist, um die das Band gezogen wird. Der hin- und hergehende Körper 30 ist zwischen einem Paar Rollen 20 und 23 angeordnet, die auf dem Grundkörper B gehalten sind, und einem weiteren Paar von Rollen 19 und 24, und ist so angeordnet, daß er sich relativ zu dem Grundkörper B zwischen den Rollen 19 bis 24 in einer wesentlichen horizontalen Richtung bewegt, wie dies in den Zeichnungen dargestellt ist.
Die Rolle 32 des hin- und hergehenden Körpers 30 nimmt Band auf, das sonst unmittelbar von der Rolle 19 zu der Rolle 20 auf der rechten Seite der Vorrichtung, wie in den Zeichnungen dargestellt, gehen würde, während die Rolle 31 so angeordnet ist, daß sie Band aufnimmt, das ansonsten unmittelbar von der Rolle 23 zu der Rolle 24 an der linken, der Aufnahmespule 12 zugeordneten Seite der Vorrichtung 10 gehen würde.
Während eines Druckvorgangs ist es erforderlich, daß eine Relativbewegung zwischen dem Band 13 und dem Substrat 16 und dem Druckkopf 15 auftritt. Das Substrat 16 und das Band 13 müssen sich vorzugsweise mit der gleichen Geschwindigkeit relativ zu dem Druckkopf 15 bewegen, so daß im wesentlichen keine unterschiedliche Geschwindigkeit zwischen dem Band 16 und dem Substrat 16 benachbart zu dem Druckkopf 15 vorhanden ist.
Gemäß der Erfindung, um eine Bewegung des Bands 13 relativ zu dem Druckkopf 15 zu erzielen, wird der hin- und hergehende Körper 30 von links nach rechts bewegt, wie in Fig. 1 dargestellt ist, von der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsposition zu einer in Fig. 2 dargestellten Endposition.
Während einer solchen Bewegung des hin- und hergehenden Körpers 30, der vorzugsweise während seiner Bewegung durch jeweilige Führungen g1 und g2 geführt ist, werden die Aufnahmespule 12 und vorzugsweise auch die Vorratsspule 11 näherungsweise ortsfest gehalten. Somit wird das Band ausschließlich als Ergebnis der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers entlang der Führungen g1 und g2 an dem Druckkopf 15 vorbei bewegt.
Unmittelbar vor einem Druckvorgang, wenn sich der hin- und hergehende Körper 30 in dem in Figur dargestellten Zustand befindet, wird vorzugsweise der Druckkopf 15 geringfügig von dem Band 13 und dem Substrat 16 wegbewegt. Bevor allerdings der Druckkopf 15 betriebsbereit gemacht wird, um Pixel des Druckmediums von dem Band 13 wegzunehmen und sie auf das Substrat 16 zu übertragen, wird der Druckkopf 15 in Richtung auf die Rolle 17 bewegt, um den Rand des Druckkopfs 15, auf dem sich die Beheizungselemente befinden, in Kontakt mit dem Band 13 zu bringen. Der Druckkopf 15 wird vorzugsweise in dieser Position in Kontakt mit dem Band 13 gehalten, um das Band 13 und das Substrat 16 in Richtung auf die Rolle 17 zu drücken, während der gesamten Zeit, während der der Druckkopf 15 betriebsbereit ist.
Es sei darauf verwiesen, daß eine kurze Zeit erforderlich ist, um den hin- und hergehenden Körper 30 auf eine gewünschte Geschwindigkeit während seiner Bewegung zu beschleunigen, d. h. um die Geschwindigkeiten des Substrats 16 und des Bands 13 in der Richtung des Pfeils A aneinander anzupassen und um den hin- und hergehenden Körper 30 von seiner Betriebsgeschwindigkeit allfeinen ortsfesten Zustand zu verzögern. Der Druckkopf 15 kann in seiner Betriebsposition näher benachbart zu der Rolle 17 bewegt werden oder auch nicht, während der Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers 30.
Da das Band relativ zu dem Druckkopf während des Druckens aufgrund der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers bewegt wird, wird in jedem Fall ein Motor (Schrittmotor), der den hin- und hergehenden Körper antreibt, einer relativ geringen und konstanten Belastung unterworfen. Daher können die erforderlichen Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten auf ein Minimum reduziert werden, so daß die gesamte Zeit, die für die Bewegung des hin- und hergehenden Körpers benötigt wird, und somit für die Bewegung des Farbbands, auf ein Minimum reduziert werden, was zu einem schnelleren Drucken führt.
In Figur zwei ist der hin- und hergehende Körper 30 in seiner Endposition am Ende eines Druckvorgangs dargestellt, bevor der Druckkopf 15 weg von der Rolle 17 zurückbewegt worden ist.
Nach einem ersten Druckvorgang, so wie es in einer Anordnung vorgesehen ist, kann der hin- und hergehende Körper 30 entlang der Führungen g1 und g2 in seine Ausgangsposition zurück bewegt werden, vorzugsweise während der Druckkopf 15 wie beschrieben von der Rolle 17 zurückbewegt ist. Während dieser Bewegung des hin- und hergehenden Körpers 30 wird die Aufnahmerolle 12 vorzugsweise im Uhrzeigersinn, wie in den Zeichnungen dargestellt, gedreht. Es sei darauf verwiesen, daß aufgrund der Länge des Bands 13 zwischen der auf dem Grundkörper B angebrachten Rolle 23 und der Rolle 31 des hin- und hergehenden Körpers sowie der Länge des Bands zwischen der Rolle 31 des hin- und hergehenden Körpers und der auf dem Grundkörper B angebrachten Rolle 24 jede Einheit einer Bewegung des hin- und hergehenden Körpers 30 von der Endposition zu der Ausgangsposition dazu führt, daß eine im wesentlichen doppelte Länge des Bands 13 zur Zuführung auf die Aufnahmespule 12 zur Verfügung steht. Zur gleichen Zeit wird Band von der Vorratsspule 11 dadurch abgegeben, daß das Band 13 um die Rolle 32 des hin- und hergehenden Körpers 30 gezogen bzw. geführt ist. Auch kann es sein, daß im wesentlichen keine Bewegung des Bands 13 an der Druckstation 14 auftritt, wenn Band auf die Aufnahmespule 12 aufgenommen wird.
Es ist daher nicht notwendig, daß der Motor, der die Aufnahmespule 11 antreibt, die gesamte Länge des Bandes zwischen der Aufnahmespule 11 und der Vorratsspule 11 bewegt, oder daß dieser Motor die gesamte Masse der Vorratsspule 11 bewegen muß, sowie eine virtuelle bzw. scheinbare Masse, die durch den Widerstand der auf dem Grundkörper B angebrachten freilaufenden Rollen 18 bis 25 gebildet wird. Der hin- und hergehende Körper 30 muß allerdings in der Lage sein, die Masse der Vorratsspule 11 zu verlagern, damit Band 13 von der Vorratsspule 11 abgegeben wird wenn sich der hin- und hergehende Körper 30 von rechts nach links bewegt, von seiner Endposition in seine Ausgangsposition.
Alternativ, anschließend an einen Druckvorgang, anstelle die Aufnahmespule 12 zu drehen, wenn der hin- und hergehende Körper 30 von seiner Endposition in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird, so daß das Aufwickeln des Bands auf die Aufnahmespule 12 veranlaßt wird, kann der hin- und hergehende Körper 30 einfach in seine Ausgangsposition zurückbewegt werden. Es sei darauf verwiesen, daß in diesem Fall, wenn der hin- und hergehende Körper zurückbewegt wird, das Band 13 über die Druckstation 14 zurückbewegt wird, das in dem vorangehenden Druckvorgang verwendet worden war. Daher wird in einem folgenden Druckvorgang, wenn der hin- und hergehende Körper 30 erneut von der Ausgangs- in die Endposition bewegt wird, der gleiche Bereich des Bands 13 erneut verwendet wird, d. h. an dem Druckkopf 15 vorbeibewegt wird.
Dort wo Pixel der Printmediums bereits während des ersten Druckvorgangs von dem Druckband 13 entfernt worden sind, wäre es selbstverständlich nicht möglich, ein zufriedenstellendes Drucken zu erzielen, indem versucht wird, die gleichen Pixel des Markierungsmediums erneut zu entfernen.
Daher wird in einer solchen Anordnung vorzugsweise ein zweiter Satz von aktivierbaren Beheizungselementen während des anschließenden Druckvorgangs aktiviert, der zumindest einiger der Beheizungselemente des ersten Satzes, die während des ersten Druckvorgangs verwendet wurden, beinhalten kann, so daß Pixel von Printmedium von dem Band 13 auf das Substrat übertragen werden, von unterschiedlichen Pixelpositionen als die, die während des vorangehenden Druckvorgangs von dem Band 13 entfernt worden waren.
Daher kann der gleiche Bereich des Bands 13 in einer Anzahl von Druckvorgängen verwendet werden, vorausgesetzt, daß unterschiedliche Sätze von aktivierbaren Beheizungselementen zum Drucken bei jedem einzelnen Druckvorgang verwendet werden.
Wenn es gewünscht ist, das Band 13 vorwärts zu bewegen, um frisches Band gegenüber der Druckstation 14 zu bringen, kann die gleiche Vorgehensweise wie vorstehend beschrieben verwendet werden, wobei die Aufnahmespule 12 gedreht wird, während der hin- und hergehende Körper 30 von seiner Endposition in seine Ausgangsposition bewegt wird.
Zahlreiche Modifikationen können an der beschriebenen Ausführungsform vorgenommen werden. Als Beispiel sei ausgeführt, daß während in der beschriebenen Anordnung der hin- und hergehende Körper 30 in einer Richtung bewegt wird, die im wesentlichen parallel mit der Richtung der Bewegung des Bands 13 an dem Druckkopf 15 vorbei ist, dies in einer anderen Ausführungsform nicht so zu sein braucht. Auch könnte die spezielle Anordnung von Rollen, die auf dem Grundkörper B angebracht sind, gegenüber dem, was in den Zeichnungen dargestellt ist, verändert werden, während eine Bewegung des Bandes an dem Druckkopf 15 vorbei aufgrund der Bewegung des hin- und hergehenden Körpers 30 erzielt wird.
Anstelle von Führungsrollen könnte alternativ jegliche andere geeignete Einrichtung zum Führen des Bands verwendet werden.
Vorzugsweise umfaßt die freilaufende Rolle 18 einen Teil einer Erfassungseinrichtung, die in der Lage ist, das Maß zu erfassen, um das das Band von der Vorratsspule 11 während der Vorwärtsbewegung des Bands 13 auf die Aufnahmespule 12 zugeführt wird.
Die Aufnahmespule 12 kann beispielsweise durch einen Schrittmotor angetrieben sein, so daß die Anzahl von Schritten, die der Motor ausführt, durch eine Steuereinrichtung ansprechend auf die Erfassungseinrichtung 18 für die Bewegung des Bands gesteuert werden, um das Band 13 um ein präzises schrittweises Maß vorwärts zu bewegen. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise die freilaufende Rolle 18 umfassen, die in Kontakt mit dem Band 13 steht, während das Band 13 von der Vorratsspule 11 abgegeben wird, und daher gedreht wird, während sich das Band 13 bewegt, wobei eine Einrichtung vorhanden ist, um das Ausmaß der Drehung der freilaufenden Rolle 18 für ein gegebenes Maß an Bandbewegung zu bestimmen, so daß die Drehung der freilaufenden Rolle 18 mit dem Maß der Bewegung des Bands in Beziehung gesetzt werden kann.
Beispielsweise kann die freilaufende Rolle 18 ein magnetisiertes Element tragen, wobei in diesem Fall ein magnetischer Sensor vorhanden ist, um die Bewegung des magnetisierten Elements zu erfassen und um auf diese Weise das Ausmaß der Drehung der freilaufenden Rolle zu bestimmen, oder in einem anderen Fall könnte ein optisches System vorhanden sein, um die Drehung der freilaufenden Rolle zu überwachen.
Die Steuereinrichtung kann kalibriert werden, wenn eine volle Bandvorratsspule 11 erstmalig in die Druckvorrichtung 10 eingelegt wird, wenn die Antriebseinrichtung bzw. der Motor einen Abschnitt des Bands 13 auf die Aufnahmespule 12 vorwärtsbewegt, während ein bekanntes Maß der Drehung der Aufnahmespule 12, das durch die Antriebseinrichtung verursacht wird, durch die Steuereinrichtung mit dem Maß der Bewegung des Bands in Beziehung gesetzt wird, welches durch die Erfassungseinrichtung 18 erfaßt wird, und dem Außendurchmesser der freilaufenden Rolle 18.
Nachfolgend sei auf Fig. 3 Bezug genommen, in der eine alternative Ausführungsform einer Druckvorrichtung 50 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt ist.
Ähnlich wie in der Ausführungsform, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist eine Aufnahmespule 52 und eine Vorratsspule 11 für ein Band 53 zur thermischen Übertragung vorhanden. Eine Druckstation 54 umfaßt einen Druckkopf 55 des Typs mit thermischem Beheizungselement, und es ist eine Andruckrolle 57 vorhanden, gegen die der Druckkopf 57 während eines Druckvorgangs anliegt.
In dieser Ausführungsform ist ein hin- und hergehender Körper 50 vorgesehen, der dazu bestimmt ist, entlang Führungen g3 und g4 in einer im wesentlichen geradlinigen Richtung bewegt zu werden, um eine Bewegung des Bands 53 relativ zu dem Druckkopf 55 zu veranlassen. Allerdings ist bei dieser Ausführung der Druckkopf 55 auf dem hin- und hergehenden Körper 50 angebracht.
Auf einem Grundkörper B' Vorrichtung 50 sind eine Anzahl von freilaufenden Rollen 58, 59, 60, 61, 62 und 63 angebracht, uni die das Band 53 herum verläuft. Der hin- und hergehende Körper 50 weist ferner vier freilaufende Rollen 64, 65, 66 und 67 auf, um die das Band 53 ebenfalls her umgezogen wird.
In Fig. 3 ist der hin- und hergehende Körper 50 in einer Position dargestellt, bevor ein Druckvorgang auf ein Substrat 56 ausgeführt wird, wobei sich der Druckkopf 55 in einem Abstand von dem Substrat 56 und dem Band 53 befindet.
Wenn gedruckt werden soll, wird der Druckkopf 55 in Richtung auf die Andruckrolle 57 bewegt. In dieser Ausführungsform ist die Druckvorrichtung 10 so angeordnet, daß Information auf das Substrat 56 gedruckt wird, welches sich mit einer Geschwindigkeit bewegt, die größer ist als die Betriebsgeschwindigkeit des Druckkopfs 55. Um dies zu erreichen, wird während des Druckens nicht nur das Substrat 56 und das Band 53 relativ zu dem Grundkörper B' der Vorrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt, sondern auch der Druckkopf 55, der auf dem hin- und hergehenden Körper 50 getragen ist, wird relativ zu dem Grundkörper B' in der gleichen Richtung, aber mit einer zweiten, geringeren Geschwindigkeit bewegt. Daher ist die Geschwindigkeit, mit der eine Information auf das Substrat 56 gedruckt werden kann, nicht auf die Betriebsgeschwindigkeit des Druckkopfs 55 beschränkt, sondern es können größere Druckgeschwindigkeiten erzielt werden, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, mit der der Druckkopf 55 sowie der hin- und hergehende Körper 50 in der Zuführungsrichtung, d. h. von rechts nach links in dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel, bewegt werden kann, einschließlich jeglicher Zeit, die erforderlich ist, um den Druckkopf 55 und den hin- und hergehenden Körper 50 auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, bei der der Druckkopf 55 betätigt werden kann.
Die Andruckrolle 57 ist mit dem hin- und hergehenden Körper 50 getragen oder wird in sonstiger Weise in Synchronizität mit dem Druckkopf bewegt, wenn sich der Druckkopf relativ zu dem Grundkörper B' bewegt, so daß ein Andruck für den Druckkopf 55 während des gesamten Druckhubs bereitgestellt ist.
Wie bei der Anordnung die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist werden vorzugsweise während eines solchen Druckvorgangs jede der Aufnahme- und Vorratsspulen 52, 51 während eines Druckvorganges ortsfest gehalten, so daß es lediglich erforderlich ist, den hin- und hergehenden Körper 50 auf seine Betriebsgeschwindigkeit zu beschleunigen. Es ist daher nicht erforderlich, die Masse der Vorratsspule 51 während eines Druckvorgangs zu bewegen, da das Band 53, das an dem Druckkopf 55 mit einer größeren Geschwindigkeit relativ zu dem Grundkörper B' als der hin- und hergehende Körper vorbeibewegt wird, im wesentlichen solches Band ist, das sich bereits im Bandzuführungsweg befindet, wobei zumindest ein Teil davon in einer Bandschlaufe vorhanden ist, die um die freilaufenden Rollen 59 und 60 des Grundkörpers B' und die Rollen 64 und 65 des hin- und hergehenden Körpers 50 herumgeführt ist.
Unter Bezugnahme auf Fig. 4 ist der hin- und hergehende Körper 50 in seiner abschließenden beziehungsweise End - Druckposition dargestellt, soeben bevor der Druckkopf 55 von dem Gegendruck durch seine freilaufende Rolle 57 weg beziehungsweise zurückbewegt wird.
Wenn sich der hin- und hergehende Körper 50 in der in Fig. 4 dargestellten Position befindet, kann einer der beiden folgenden Schritte erfolgen.
Zunächst, indem der hin- und hergehende Körper 50 zurück in seine Ausgangsposition zurück bewegt wird, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, und indem die Aufnahmespule 52 zur gleichen Zeit gedreht wird, oder vorher oder anschließend, wird Band 53 vorwärtsbewegt, d. h. von der Vorratsspule 51 in den Bandweg abgegeben und von dem Bandweg auf die Aufnahmespule 52 zugeführt.
So wie bei der Ausführungsform, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, kann der hin- und hergehende Körper 50 bei einer geringeren, beispielsweise der halben Geschwindigkeit von der Endposition in die Ausgangsposition zurückbewegt werden, während die Aufnahmespule 52 gedreht wird. Auf diese Weise kann die Aufnahmespule 52 Band von dem Bandzuführungsweg aufnehmen, aber dadurch daß, der hin- und hergehende Körper 50 bewegt wird, ist die Aufnahmespule 52 nicht allein dafür zuständig, die Masse der Vorratsspule 51 zu bewegen, so daß Band 53 von der Vorratsspule 51 abgegeben wird. Dies wird mit Hilfe einer Bandschleife 53 erreicht, die um die freilaufenden Rollen 64 bis 67 des hin- und hergehenden Körpers 50 verläuft, und dadurch, daß die Bewegung des hin- und hergehenden Körpers so ist, daß sich das Paar von Rollen 60, 61, das auf dem Grundkörper B' gehalten ist, am nächsten zu dem hin- und hergehenden Körper 50, stets innerhalb der äußersten benachbarten Rollen 64, 67, des hin- und hergehenden Körpers befindet.
Wenn der hin- und hergehende Körper 50 in seine Ausgangsposition zurückgebracht worden ist, steht somit frisches Band 53 zur Verfügung, um an dem Druckkopf 55 vorbeibewegt zu werden, wenn sich der Druckkopf 55 auf dem hin- und hergehenden Körper 50 von seiner Ausgangsposition in seine Endposition während des folgenden Druckvorgangs bewegt.
Alternativ, wenn sich der hin- und hergehende Körper 50 in der Position befindet, die in Fig. 4 dargestellt ist, kann der hin- und hergehende Körper 50 ein Fach in seine Ausgangsposition zurückbewegt werden, ohne die Aufnahmespule 52 zu einer Drehung zu veranlassen. Auf diese Weise wird der gleiche Bereich des Bands, der in dem vorangehenden Druckvorgang verwendet worden war, zur erneuten Benutzung in dem folgenden Druckvorgang zur Verfügung gestellt. Wie unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 beschrieben ist, kann bei dem folgenden Druckvorgang ein unterschiedlicher Satz von aktivierbaren Beheizungselementen des Druckkopfs 55 während der folgenden Druckvorgänge verwendet werden, als die, die bei dem ersten Druckvorgang verwendet worden waren, so daß zumindest einige unterschiedliche Pixel des Markierungsmediums des Bands 53 von dem Band 53 auf das Substrat 56 übertragen werden.
So wie bei der Anordnung, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist. umfaßt eine freilaufende Rolle, in diesem Falle die freilaufende Rolle 58, die benachbart zu der Vorratsspule 51 angeordnet ist, eine Erfassungsrolle, die ein magnetisches oder optisches Element trägt, wobei ein entsprechender Sensor benachbart zu der Rolle 58 vorgesehen ist, um Drehungen der Rolle 58 zu erfassen, so daß ein Signal für eine Steuereinrichtung bereitgestellt werden kann, die in der Lage ist, das Maß des Bands, das an der freilaufenden Rolle 58 vorbeigeht, wenn Band von der Spule 51 abgegeben wird, zu berechnen.
Auf diese Weise kann eine präzise Steuerung des Maßes der Drehung der Aufnahmespule 52 während einer Vorwärtsbewegung des Bands 53 erreicht werden. um eine schrittweise Bewegung des Bands ohne Verschwendung zu erzielen.
Verschiedene Modifikationen können an den Anordnungen vorgenommen werden, die unter Bezugnahme auf Fig. 3 und 4 beschrieben worden sind, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zum Beispiel braucht der Bandweg nicht sechs freilaufende Rollen 58 bis 63 aufzuweisen, die auf dem Grundkörper B' angeordnet sind, sondern es kann eine andere Anordnung getroffen werden. Dennoch bewegt sich der hin- und hergehende Körper 50 vorzugsweise so, daß sich das oberste Paar voll Rollen 60 und 61, das auf dem Grundkörper B' benachbart zu dem hin- Lind hergehenden Körper 50 angebracht ist, stets zwischen den benachbarten äußersten Rollen 64 und 67 des hin- und hergehenden 1< örpers 50 befindet.
In beiden beschriebenen Ausführungsformen kann, anstatt daß eine freilaufende Rolle 18 oder 58 vorhanden ist, die eine Bewegung des Bands erfaßt, das von der Vorratsspule 11 oder 51 abgegeben wird, ein sonstiges Mittel zum Steuern des Maßes der Bandbewegung während der Vorwärtsbewegung des Bands vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Durchmesser des Bands, das auf die Aufnahmespule 12 oder 52 auf oder von der Vorratsspule 11 oder 51 abgewickelt ist, gemessen werden, und eine Berechnung des Maßes der Drehung der Aufnahmespule 12 oder 52 die erforderlich ist, um einen schrittweisen Betrag der Vorwärtsbewegung des Bands zu erreichen, kann erfolgen. In einer anderen Ausführungsform kann der Bandzuführungsweg eine Antriebsrolle umfassen, die das Band 13, 53 antreibt, um Band von der Vorratsspule 11, 51 abzugeben, so daß die Aufnahmespule 52 lediglich loses Band aufnimmt, das ihr aufgrund der Betätigung der Antriebsrolle vorgelegt wird, während eine Bewegung des hin- und hergehenden Körpers berechnet wird, um eine minimale Beanspruchung des Bands 13, 53 während der Vorwärtsbewegung des Bands zu gewährleisten. Weitere Anordnungen sind zweifellos denkbar.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf eine Druckvorrichtung des thermischen Typs beschrieben worden ist, kann die Erfindung auf jegliche andere Art einer Druckvorrichtung angewendet werden, bei der ein Band vorhanden ist, das ein Markierungsmedium trägt, von einer Vorratsspule abgegeben wird und entlang eines Bandzuführungswegs verläuft und von einer Aufnahmespule aufgenommen wird, obwohl die Erfindung insbesondere bei einer thermischen Druckvorrichtung Anwendung findet, für die die Vorrichtung speziell entwickelt worden ist.
Das Substrat 16, 56 kann eine kontinuierliche Bahn eines Verpackungsmaterials sein, einzelne Etiketten auf einer Rückenbahn, oder jegliches andere gewünschte Substrat.
In jedem Fall ermöglicht die Verwendung eines hin- und hergehenden Körpers 30, 50, daß ein Druckvorgang auf einem Substrat 16, 56, ausgeführt werden kann, ohne daß eine gleichzeitige Abgabe eines Bauds von einer Vorratsspule erfolgen muß.
Die Merkmale, die in der vorangehenden Beschreibung, den Folgenden Ansprüchen oder den beigefügten Zeichnungen offenbart sind, und die in ihren speziellen Formen oder in Form eines Mittels zum Ausführen der offenbarten Funktion ausgedrückt sind, oder ein Verfahren oder Vorgang zum Erreichen des offenbarten Ergebnisses können je nachdem einzeln oder in beliebiger Kombination derartiger Merkmale zur Realisierung der Erfindung in unterschiedlichen Formen eingesetzt werden.

Claims

1. Druckvorrichtung (10; 50) zum Drucken auf einem Substrat (16; 56), mit einem Grundkörper (B; B'), auf dem eine Vorratsspule (11; 51) für Druckband (13; 53) angebracht ist, und eine Bandaufnahmespule (12; 52), und wobei ein Bandweg von der Vorratsspule (11; 51) zu der Aufnahmespule (12; 52) über eine Druckstation verläuft, und mit einem Druckkopf (15; 55), relativ zu dem sich das Substrat (16; 56) und das Band (13; 53) während eines Druckvorgangs bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (10; 50) einen hin- und hergehenden Körper (30; 50) aufweist, der relativ zu dem Grundkörper (B; B') bewegbar ist, wobei der hin- und hergehende Körper (30; 50) Bandführungsmittel (31, 32; 65, 66) aufweist, lull die das Band (13; 53) gezogen wird, wobei die Anordnung so ist, daß eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf (15; 55) und dem Band (13; 53) durch eine Bewegung des hin- und hergehenden Körpers (30; 50) relativ zu dem Grundkörper (B; B') erreicht wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Druckvorgangs zumindest die Aufnahmespule (12; 52) im wesentlichen stationär gehalten wird und die Relativbewegung zwischen dem Band (13; 53) und dem Druckkopf (15; 55) ausschließlich mittels einer Bewegung des hin- und hergehenden Körpers (30; 50) erreicht wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Druckvorgangs der Druckkopf (15) im wesentlichen stationär relativ zu dem Grundkörper (B) gehalten wird, wobei der hin- und hergehende Körper (30) relativ zu dem Druckkopf (15) und dem Grundkörper (B) bewegbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandführungsmittel (31, 32) des hin- und hergehenden Körpers (30) ein Paar Bandführungen (31, 32) aufweisen, die um einen ersten Abstand voneinander entfernt sind, wobei der Bandweg um ein Paar Bandführungen (19, 24) ist, die auf dem Grundkörper (13) um einen zweiten Abstand beabstandet angeordnet sind, der größer ist als der erste Abstand, wobei die Bandführungen (19, 24) des Grundkörpers (B) so angeordnet sind, daß sich während eines Druckvorgangs der hin- und hergehende Körper (30) zwischen den Bandführungen (19, 24) des Grundkörpers (B) bewegt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandweg um ein weiteres Paar von Bandführungen (20, 23) ist, die auf dem Grundkörper (B) angebracht sind und einen gegenseitigen Abstand aufweisen, der größer ist als der erste Abstand, wobei der hin- und hergehende Körper (30) zwischen den erstgenannten Bandführungen (19, 24) des Grundkörpers (B) und den weiteren Bandführungen (20. 23) des Grundkörpers (B) bewegbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn es gewünscht ist, das Band (13) zwischen Druckvorgängen vorwärtsbewegen, so daß frisches Band in einem anschließenden Druckvorgang bereitsteht, die Aufnahmespule (12) gedreht wird, wenn der hin- und hergehende Körper (30) während eines Druckvorgangs in einer zu der Bewegungsrichtung des hin- und hergehenden Körpers (30) entgegengesetzten Richtung bewegt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet. daß die Länge des während einer Vorwärtsbewegung des Bands zugeführten Bands durch eine geeignete Einrichtung (18) zum Erfassen der Bewegung des Bands überwacht wird, um ein schrittweises Maß der Vorwärtsbewegung des Bands (13) während Druckvorgängen erreichen zu können.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf (55) auf dem hin- und hergehenden Körper (50) angebracht ist, so daß sich während eines Druckvorgangs sowohl das Substrat als auch der Druckkopf (55) relativ zu dem Grundkörper (B') bewegen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf (55) und das Band (53) sich in der gleichen Richtung relativ zu dem Grundkörper (B'), aber mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen, so daß eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf (55) und dem Band (53) erreicht wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der hin- und hergehende Körper (50) ein Paar von Bandführungen (64, 67) aufweist, um die das Band (53) gezogen bzw. geführt ist, wobei die Führungen (64, 67) des Paars um einen ersten Abstand voneinander entfernt sind und der Bandweg ein Paar von Band Führungen (60, 61) aufweist, die auf dem Grundkörper (B') um einen zweiten Abstand voneinander entfernt gehalten sind, der geringer ist als der erste Abstand, so daß während eines Druckvorgangs eine Bewegung des hin- und hergehenden Körpers (50) so ist, daß sich das Paar von Führungen (60, 61), die auf dem Grundkörper (B') gehalten sind, stets zwischen dem Paar von Bandführungen (64, 67) des hin- und hergehenden Körpers (50) befindet.

11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkopf (15; 55) vor einem Druckvorgang in Richtung auf das Substrat bewegt wird, und daß der Druckkopf (15; 55) anschließend an den Druckvorgang entlang einer Richtung quer zu der Bewegungsrichtung des hin- und hergehenden Körpers (30; 50) von dem Substrat wegbewegt wird.

12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß nach einem ersten Druckvorgang, während dem sich der hin- und hergehende Körper (30; 50) von einer Ausgangsposition zu einer Endposition relativ zu dem Grundkörper (B; B') bewegt und ein Druck- bzw. Markierungsmedium von einem ersten Bereich des Bands (13; 53) entfernt und auf das Substrat übertragen wird, der hin- und hergehende Körper (30; 50) zu der Ausgangsposition zurückbewegt wird, ohne daß das Band (13; 53) auf die Aufnahmespule (12; 52) aufgewickelt wird, so daß der erste Bereich des Bands (13; 53) entlang des Druckkopfs (15; 55) dorthin zurückbewegt wird, wo er sich vor dem ersten Druckvorgang befunden hatte, so daß der erste Bereich des Bands (13; 53) während des folgenden Druckvorgangs erneut verwendet werden kann.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckvorrichtung (10; 50) eine Druckvorrichtung vom thermischen Typ ist, bei dem während eines Druckvorgangs Pixel von Druck- bzw. Markierungsmedium von dem Band (13; 53) auf das Substrat übertragen werden, mittels des Druckkopfs (15; 55), der eine Anzahl von wahlweise aktivierbaren Beheizungselementen aufweist, die im Gebrauch aktiviert werden, wobei das Band bei einem anschließenden Druckvorgang erneut verwendet wird, wobei ein erster Satz von Beheizungselementen während des ersten Druckvorgangs aktiviert wird und ein zweiter Satz der Beheizungselemente, der Beheizungselemente des ersten Satzes enthalten kann oder auch nicht, während des anschließenden Druckvorgangs aktiviert wird, so daß Pixel des Druck- bzw. Markierungsmediums von dem ersten Bereich des Bands (13; 53) während beider Druckvorgänge auf das Substrat übertragen werden.

14. Druckverfahren unter Verwendung einer Druckvorrichtung (10; 50) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren den Schritt umfaßt, den hin- und hergehenden Körper (30; 50) relativ zu dem Grundkörper (B; B') zu bewegen, während ein Druckvorgang auf das Substrat ausgeführt wird, und zumindest die Aufnahmespule (12; 52) während des Druckvorgangs im wesentlichen stationär zu halten.