DE69615713T2 - Rechnergestütztes ereigniserfassungssystem mit flexibler aufzeichung - Google Patents
Rechnergestütztes ereigniserfassungssystem mit flexibler aufzeichungInfo
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf Systeme zum Einsatz in der Überwachung und Steuerung in der Herstellung sowie anderen Umfeldern, und insbesondere auf rechnergestützte Ereignis- Erfassungssysteme, welche eine Überwachung und Steuerung "mit freibleibenden Händen" ermöglichen.
- Ereignis-Erfassungssysteme sowie Verfahren zum Erfassen von Ereignissen sind zur Erfassung von Videoabbildungen zufällig auftretender "Ereignisse" in der Produktion oder einem anderen Umfeld weit verbreitet. Als Beispiele für solche Ereignisse lassen sich zu hoher Druck, unzureichender Druck, unkorrekte Positionierung von Teilen, usw. nennen. Im typischen Fall arbeiten diese Systeme in einem Überwachungsmodus, in dem Videoabbildungen des Umfelds bis zu einem Zeitpunkt aufzeichnet werden, zu dem innerhalb des Umfelds ein Ereignis auftritt. Nach dem Auftreten des Ereignisses wird die Video-Abbildung des Ereignisses ebenfalls aufgezeichnet, d. h. erfasst. Nach der Erfassung des Ereignisses wird die Video-Abbildung während der Überwachung erfasst und kann das Auftreten des Ereignisses so wiedergegeben werden, dass ein Techniker oder ein anderer Wartungstechniker das Ereignis auswerten kann.
- Ereignis-Erfassungssysteme und Verfahren zur Erfassung von Ereignissen lassen sich in zwei größere Kategorien unterteilen. Die erste Gruppe umfasst dabei Systeme zur analogen Bildaufzeichnung und die zweite Gruppe Hochgeschwindigkeits-Aufzeichnungsgeräte in Festkörpertechnik zur sehr schnellen Aufzeichnung von Einzelbildern. Die Systeme zur analogen Bildaufzeichnung zeichnen Bildinformationen auf Magnetband in Zeitlupe oder im Zeitraffer auf. Im typischen Fall setzen diese Systeme die Aufzeichnung einer großen Zahl von Video-Abbildungen voraus, um zu verhindern, dass Abbildungen (d. h. Abbildungen des Umfelds vor dem Auftreten des Ereignisses) festgehalten werden. Sobald ein Ereignis eintritt, wird das Magnetband linear nach dem auf dem Band aufzeichneten Auftreten des Ereignisses durchsucht - was häufig manuell geschieht. Das Band wird dazu im Rücklauf abgespielt, um die gewünschte Anzahl von Video-Abbildungen vor dem Ereignis zu erhalten, und dann im Vorlauf abgespielt, um die gewünschte Anzahl von Video-Abbildungen nach dem Ereignis zu erhalten. Dann wird das Band bearbeitet, um nur den gewünschten Abschnitt des Videobands zu überprüfen. Einzelbilder der Video-Abbildungen werden dann in digitale Abbildungen bzw. Negative umgesetzt, um Ausdrucke der Einzelbilder auszudrucken. Aufzeichnungen zur analogen Bildaufzeichnung mit hoher Geschwindigkeit sind im allgemeinen kostspielig, aber nur in der Lage, über kurze Zeiträume (d. h. einige Sekunden) aufzuzeichnen.
- Die zweite Gruppe von Systemen zur Video-Aufzeichnung von Ereignissen sind Hochgeschwindigkeits-Aufzeichnungsgeräte in Festkörpertechnik zum Aufzeichnen schneller Einzelbilder. Diese Systeme zeichnen Bilder mit hoher Geschwindigkeit auf und speichern die Video-Abbildungen im digitalen Format direkt in einem Festkörperspeicher auf. Infolgedessen können die Video-Abbildungen mit geringerer Geschwindigkeit wiedergegeben werden. Die Abbildungen werden im Speicher im sogenannten "FIFO-Format" (Firstin/First-out) erfasst, was zur kontinuierlichen Aufzeichnung der Video-Abbildungen im zyklischen Betrieb führt, wobei die ältesten Abbildungen mit den neuesten Abbildungen überschrieben werden. Die Abbildungen werden während der Überwachung kontinuierlich in einem zyklischen Speicher aufgezeichnet, bis das gewünschte Ereignis eintritt. Sobald das gewünschte Ereignis eintritt, zeichnet das System die Video-Abbildungen nach dem Ereignis in zyklischem Betrieb auf der Grundlage einer vorgegebenen Verzögerung auf. Dies führt dazu, dass die Anzahl von Video-Abbildungen vor dem Ereignis eine Funktion der Anzahl von Video-Abbildungen nach dem Ereignis ist. Deshalb steht die Anzahl der Video-Abbildungen vor dem Ereignis in direkter Beziehung zur Gesamtmenge des verfügbaren Speicherplatzes, d. h. der Größe des zyklischen Speichers.
- Ein Beispiel für ein rechnergestütztes Ereignis-Erfassungssystem wird in der US-Patentschrift Nr. 5,150,436 (Blessinger) beschrieben. Das von Blessinger offenbarte Festkörper- System zur schnellen Einzelbildaufzeichnung zeichnet Abbildungen eines Ereignisses mit hoher Einzelbildrate und spielt die Abbildungen mit geringerer Einzelbildrate ab, um die Analyse des Ereignisses zu vereinfachen. Das Gerät zur schnellen Einzelbildaufzeichnung weist einen Festkörperspeicher auf, der in der Lage ist, ein Ereignis im zyklischen Betrieb kontinuierlich so lange aufzuzeichnen, bis ein externer Auslöser die Aufzeichnung beendet. Die Anzahl der vor und nach dem auslösenden Ereignis aufgezeichneten Abbildungen kann verändert werden. Die Anzahl der vor dem auslösenden Ereignis aufgezeichneten Einzelbilder und die Anzahl der nach dem auslösenden Ereignis erfassten Einzelbilden stehen allerdings insofern miteinander in Beziehung, als die Gesamtzahl der Einzelbilder festgelegt ist und nicht größer als die Gesamtzahl von Einzelbildern sein kann, die sich zu einem beliebigen Zeitpunkt im zyklischen Speicher aufzeichnen lassen.
- Der externe Auslöser bei dem System nach Blessinger hält die Speicherung von Einzelabbildungen im Festkörperspeicher nach Erfassung eines für das gerade aufgezeichnete Ereignis spezifischen physikalischen Phänomens an. Durch Verzögern des Signals zum Anhalten der Aufzeichnung können Einzelabbildungen vor und nach dem auslösenden Ereignis abgespeichert werden. Da es möglich ist, die Verzögerung bei der Aufzeichnung zu verändern, lässt Blessinger die Erfassung eines zufällig eintretenden Ereignisses zu. Das Blessinger-System kann jedoch nur ein einzelnes Ereignis erfassen.
- Ein anderes Beispiel für ein Ereignis-Erfassungssystem wird in der US-Patentschrift Nr. 5,034,811 (Palm) beschrieben. Dieses System zur Bewegungsanalyse bei Festkörpern speichert die Einzelabbildungen in digitalisierter Form in einem Festkörperspeicher ab. Dieses System vergleicht ausgewählte Einzelabbildungen, die von einem Festkörper-Abbildungssystem zur Identifizierung des Auftretens einer Veränderung bei einem Merkmal anhand bestimmter Einzelabbildungen erzeugt werden. Dabei wird ein erstes Einzelbild als Standard gesetzt. Wird eine Veränderung bei einem Merkmal der Abbildung anhand der Abweichung zwischen aufeinanderfolgenden Einzelbildern und dem Standard-Einzelbild festgestellt, so wird ein Auslösesignal erzeugt, um den Betriebsmodus des Bewegungs- Analysesystems zu verändern, damit ein gewünschtes Ereignis erfasst werden kann. Infolgedessen veranlasst das Auslösesignal den Festkörperspeicher entweder zum Aufnehmen oder zum Anhalten der Aufzeichnung von Einzelabbildungen, die vom Festkörper-Abbildungssystem erzeugt werden.
- Ein weiteres Beispiel für ein Ereignis-Erfassungssystem wird in der britischen Patentschrift Nr. GB 2250156A beschrieben. Dieses System weist eine Reihe von digital kodierten Videokamera-Eingängen auf, die zu einem Festkörper-Abbildungspuffer geführt sind, der im Normalfall in zyklischer Betriebsart arbeitet, wobei die Abbildungsdaten laufend durch den Puffer hindurch geleitet werden. Wenn einer aus einer Reihe von Einbruchsmeldern durch ein Ereignis ausgelöst wird, wird die Funktion des Puffers so gesperrt, dass ein Satz aufeinanderfolgender Abbildungen zurückgehalten wird, die vor dem Ereignis erfasst wurden, und ebenso ein Satz aufeinanderfolgender Abbildungen nach dem Ereignis. Abbildungen nach dem Ereignis können auch auf einem Videogerät auf Band aufgezeichnet werden, um den Zeitraum der Abbildungen nach dem Ereignis zu verlängern.
- Die Systeme nach dem Stand der Technik bieten unter Umständen nicht die Flexibilität, die erforderlich ist, um Einzelbilder von Ereignissen in der realen Welt zu erfassen. Zu den Ereignissen in der realen Welt gehört gegebenenfalls die Erfassung einer kleinen Zahl von Abbildungen vor dem Eintritt von Ereignissen sowie einer großen Zahl von Abbildungen nach dem Eintreten von Ereignissen. Außerdem ist es nicht unüblich, dass an einem einzigen Ort im Umfeld oder an verschiedenen Orten in der Umgebung mehrere Ereignisse eintreten. Systeme nach dem Stand der Technik erfassen unter Umständen nicht mehrere Ereignisse, die an einem einzigen Ort im Umfeld oder an verschiedenen Orten in der Umgebung eintreten, wobei ein einziges System zum Erfassen eines einzelnen Ereignisses herangezogen wird. Somit müssen gegebenenfalls mehrere Ereignisse von einem einzelnen Bildaufzeichnungsgerät bzw. Tonaufzeichnungsgerät oder von mehreren Bild- oder Tonaufzeichnungsgeräten erfasst werden. Aus diesem Grund ist Flexibilität hinsichtlich der Anzahl von Abbildungen vor und nach dem Ereignis sowie der Anzahl der erfassten Ereignisse erforderlich.
- Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung schlagen wir ein Ereignis-Erfassungssystem vor, welches folgendes umfasst: eine Abbildungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Vielzahl von Abbildungen eines Betriebsumfelds; eine zyklische Speichereinrichtung mit einer ersten vorgegebenen Länge, welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung anspricht und laufend eine erste vorgegebene Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, das von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
- eine auf das Auftreten eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld ansprechende Ereignis- Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld; und
- eine nicht-zyklische Speichereinrichtung mit einer zweiten vorgegebenen Länge, welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die Ereignis-Auslöseeinrichtung anspricht und laufend eine zweite vorgegebene Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, das von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
- wobei die erste vorgegebene Anzahl nicht in Beziehung zur zweiten vorgegebenen Anzahl steht, die sich durch folgendes auszeichnet:
- eine zweite zyklische Speichereinrichtung mit einer ersten vorgegebenen Länge, welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung anspricht und laufend eine dritte vorgegebene Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, welches von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
- eine zweite auf das Auftreten eines zweiten Ereignisses in dem Betriebsumfeld ansprechende Ereignis-Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines zweiten Ereignisses in dem Betriebsumfeld; und
- eine zweite nicht-zyklische Speichereinrichtung mit einer vierten vorgegebenen Länge, welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die zweite Ereignis-Auslöseeinrichtung anspricht und eine vierte vorgegebene Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, welches von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird,
- wobei die dritte vorgegebene Anzahl nicht in Beziehung zur zweiten vorgegebenen Anzahl steht.
- Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Ereignis-Erfassungssystem vorgeschlagen, welches folgendes aufweist:
- eine Abbildungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Vielzahl von Abbildungen eines Betriebsumfelds;
- eine zyklische Speichereinrichtung, welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung anspricht und laufend zyklisch Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, das von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
- eine auf das Auftreten eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld ansprechende Ereignis- Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld; und
- eine auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die Ereignis-Auslöseeinrichtung ansprechende Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln der zyklischen Speichereinrichtung in eine nicht-zyklische Speichereinrichtung in der Form, dass die laufende nichtzyklische Aufzeichnung von Abbildungen des von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfassten Betriebsumfelds möglich wird, das sich durch folgendes auszeichnet:
- eine zweite zyklische Speichereinrichtung, welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung anspricht und laufend Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, welches von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
- eine zweite auf das Auftreten eines zweiten Ereignisses in dem Betriebsumfeld ansprechende Ereignis-Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines zweiten Ereignisses in dem Betriebsumfeld; und
- eine zweite auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die zweite Ereignis-Auslöseeinrichtung ansprechende Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln der zweiten zyklischen Speichereinrichtung in eine zweite nicht-zyklische Speichereinrichtung in der Form, dass die laufende nicht-zyklische Aufzeichnung von Abbildungen des von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfassten Betriebsumfelds möglich wird.
- Das Ereignis-Erfassungssystem ist in der Lage, Videoabbildungen, Audioabbildungen, Video- und Audioabbildungen sowie andere Arten von Abbildungen zu erfassen. Außerdem kann im wesentlichen jede Art eines Eregnis-Auslösers verwendet werden. Des weiteren kann das Ereignis-Erfassungssystem an ein örtlich begrenztes oder ein großflächiges Netzwerk angeschlossen werden, um eine Abspeicherung und eine Wiedergabe der erfassten Abbildungen sowohl vor Ort als auch über Entfernungen hinweg zu ermöglichen.
- Infolgedessen kann das rechnergestützte Ereignis-Erfassungssystem auf Ereignisse in der realen Welt maßgeschneidert werden, ohne sich über Einschränkungen bei der Hardware, Beschränkungen in der Speicherung oder anderen Beschränkungen Sorgen zu machen.
- Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt, in welcher:
- Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen rechnergestützten logischen Ereignis-Erfassungssystems zeigt;
- Fig. 2 eine schematische Darstellung des physikalischen Aufbaus des in Fig. 1 dargestellten rechnergestützten Ereignis-Erfassungssystems ist;
- Fig. 3 ein logisches Ablaufdiagramm mit der Darstellung der Betriebssteuerung des in Fig. 1 und 2 dargestellten rechnergestützten Ereignis-Erfassungssystems darstellt;
- Fig. 4A bis 4E jeweils ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Teilsysteme für die Einrichtung, Überwachung, Erfassung, Archivierung und die Wiedergabe zeigen;
- Fig. 5A bis 5C jeweils die Speichersegmentierung und die Verwendung durch die erfindungsgemäßen Teilsysteme für die Überwachung und Erfassung darstellen;
- Fig. 6A bis 6B jeweils die Speichersegmentierung und die Verwendung durch die erfindungsgemäßen Teilsysteme für die Überwachung und Erfassung darstellen; und
- Fig. 7A bis 7F jeweils ein Ablaufdiagramm mit der Darstellung der Betriebssteuerung der Teilsysteme zur Überwachung, Erfassung und Wiedergabe sind.
- Nachstehend wird die vorliegende Erfindung nun ausführlicher anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Die Erfindung kann jedoch auch in vielen anderen Formen ausgeführt werden und sollte nicht in der Weise aufgefasst werden, als ob sie auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel eingeschränkt sei; dieses Ausführungsbeispiel wird vielmehr zum Zweck einer gründlichen und vollständigen Darstellung in der Form beschrieben, dass der Umfang der Erfindung für den Fachmann auf diesem Gebiet deutlich erkennbar wird. Dabei beziehen sich gleiche Bezugszeichen durchgängig auf gleiche Elemente.
- Das erfindungsgemäße rechnergestützte Ereignis-Erfassungssystem und das erfindungsgemäße Verfahren zur Erfassung von Ereignissen machen es möglich, Ereignisse unter Einsatz eines Systems "mit freibleibenden Händen" zu erfassen. Dieses System und das Verfahren bieten die Vorzüge einer stark erhöhten Flexibilität, der leichten Verwendung und der leichten Zugriffsmöglichkeit für die Video-Wiedergabe bezüglich der Anzahl von Signalen, die erfasst werden können, der veränderlichen aber unverknüpften Längen der Abfolgen von Video-Abbildungen zur Bildaufzeichnung vor und nach einem Ereignis und hinsichtlich der einfachen Möglichkeit für die Speicherung und die Wiedergabe sowohl vor Ort als auch über Entfernungen hinweg. Das vorliegende System und dieses Verfahren können auch in Verbindung mit Hochgeschwindigkeitskameras eingesetzt werden, um eine Bildaufzeichnung mit hoher Geschwindigkeit zu ermöglichen, die Abbildungen hoher Qualität erbringt. Dies wird dadurch erreicht, dass Einzelbilder von Videoabbildungen aus den Hochgeschwindigkeitskameras abgetastet werden.
- Das erfindungsgemäße rechnergestützte Ereignis-Erfassungssystem und das erfindungsgemäße Verfahren hat außerdem die Flexibilität bei der Anzahl unterschiedlicher Umfelder erhöht, in denen sie eingesetzt werden können. Beispielsweise können dieses System und dieses Verfahren zur Überwachung von Umfeldern in der Produktion zur Qualitätslenkung oder zur Fehlersuche, zu Sicherheitszwecken, zur Überwachung in regelmäßigen Abständen über Entfernungen hinweg, zur ereignisgesteuerten Fernaufzeichnung zufällig auftretender Ereignisse oder zur Überwachung von Flugzeugsystemen oder dergleichen eingesetzt werden, um später während der Analyse eines schweren Unglücks abzuspielen.
- Anhand von Fig. 1 wird eine allgemeine Übersicht eines rechnergestützten Ereignis-Erfassungssystems 10 beschrieben. Das System 10 weist ein Rechnersystem 12 mit einem Prozessor 14 und einem Ereigniserfassungssystem 16 auf. Das Rechnersystem 12 ist mit dem Datenspeicher 18 verbunden. Außerdem ist das Rechnersystem 12 außerdem an mehrere periphere Ein-/Ausgabegeräte angeschlossen, die ein Eingabegerät 20 und eine Anzeige 22 aufweisen. An das Rechnersystem 12 sind außerdem zusätzliche periphere Ein- /Ausgabegeräte, einschließlich eines Bilderfassungs-/Videoeingangs 24 und von Ereignisauslösern 26 angeschlossen. Der Eingang 20 kann aus einer Tastatur, einer Maus, einem virtuellen Trackball, einem Lichtstift oder jeder anderen Anzahl von Geräten bestehen, die einzeln oder zusammen zur Eingabe von Daten oder zur Auswahl von Optionen in einem Rechnerumfeld verwendet werden. Die Anzeige 22 kann eine Farbbildröhre oder ein Bildschirmgerät jeder anderen Art sein. Außerdem kann an das Rechnersystem 12 auch ein Druckgerät 29 (vgl. Fig. 2) angeschlossen sein, wobei der Drucker die Form eines Laserdruckers oder jedes anderen Druckgeräts aufweisen kann, das zum Ausdrucken von graphischen Abbildungen oder anderen Informationen bzw. zur Dokumentation verwendet werden kann.
- Der Prozessor 14 ist vorzugsweise ein Personal Computer. Der Datenspeicher 18 kann Festplattenlaufwerke, Bandlaufwerke usw. oder jede Kombination derselben aufweisen. Der Datenspeicher 18 kann auch in einen lokalen Arbeitsspeicher und einen lokalen Festspeicher segmentiert werden. Der Prozessor 14 steht mit dem Eingabegerät 20, der Anzeige 22, dem Bilderfassungs-/Videoeingang 24, den Ereignisauslösern 26 und dem Datenspeicher 18 in Verbindung. Das Rechnersystem umfasst auch das Ereigniserfassungssystem 16. Das Ereigniserfassungssystem 16 steht mit dem Prozessor 14 in Verbindung. Das Ereigniserfassungssystem 16 ist vorzugsweise in Form eines gespeicherten Programms realisiert, das auf dem Prozessor 14 abläuft. Alternativ kann das Ereigniserfassungssystem 16 in einer für einen speziellen Zweck ausgelegten Hardware oder in Form einer Kombination aus Hardware und Software realisiert sein.
- Der lokale Festspeicher weist unter Umständen lokale Festplatten, einen optischen Speicher, Diskettenlaufwerke oder andere lokale Festspeichereinrichtungen auf. Der Festspeicher kann auch entfernt installierte Festplatten, einen optischen Speicher oder andere Festspeichereinrichtungen aufweisen, die entweder entfernt vom alleinstehenden rechnergestützten Ereigniserfassungssystem 10 installiert sind oder auf die über das Netzwerk 30 (vgl. Fig. 2) zugegriffen werden kann.
- Der Bilderfassungs-/Video-Eingang 24 kann in Form einer standardmäßigen VHS-Videokamera 23 (vgl. Fig. 4A bis 4E) in Verbindung mit der erforderlichen Bilderfassungskarte 21 (vgl. Fig. 4A bis 4E) ausgeführt sein. Der Video-Multiplexer 25 (vgl. Fig. 2) ist ebenfalls in einen Bilderfassungs-Nideo-Eingang 24 einbezogen, sofern mehrere Videokameras 23 verwendet werden. Das Bildeingangssignal nimmt die Form eines NSTC- Signals (National Television Standards Committee) oder eines PAL-Signals (Phase Alternation/Alternate/Alternate Line) an. Ein Beispiel für die Videokameras, die hier eingesetzt werden können, ist unter anderem das Panasonic-Modell WV CL354, das von Matsushita Communications Industrial Company, Ltd. in Yokohama (Japan) hergestellt wird. Eine Bilderfassungskarte, die sich zum Einsatz in Verbindung mit der Videokamera eignet und zur Bildung des Bilderfassungs-/Videoeingangs 24 einbezogen wird, umfasst die DVA- 4000-Karte, die von Video Logic, Inc. in Cambridge/Massachusetts vertrieben wird. Es können auch mehrere VHS-Kameras eingesetzt werden, wobei diese Kameras an einen Video-Multiplexer angeschlossen sind. Die Videokameras, die tragbar sein können, lassen sich entweder mit den Bilderfassungskarten fest verdrahten (also direkt anschließen) oder mittels drahtloser Einrichtungen daran anschließen.
- Ereignisauslöser 26 können entweder diskrete oder analoge Geräte sein. Beispiele für solche Geräte sind unter anderem PLCs (d. h. programmierbare Logiksteuerungen), Messvorrichtungen, Komponenten vom Typ DCS (distributive Steuersysteme), Trockenkontakte oder diskrete Impulsauslöser. Jeder dieser seriellen Auslöser ist an einen Multiplexer 27 mit seriellem Eingang (vgl. Fig. 2) angeschlossen, der seinerseits dann mit einer Ein- /Ausgabekarte 102 mit seriellem Port für Kommunikationszwecke (vgl. Fig. 4A bis 4E) zum Empfangen des seriellen Auslösesignals verbunden wird.
- Schließlich kann das rechnergestützte Ereignis-Erfassungssystem 10 in einem Einzelsystem oder alleinstehenden System betrieben werden oder an ein lokales oder großflächiges Netzwerk 30 (vgl. Fig. 2) angeschlossen werden. Für den Fachmann auf diesem Gebiet versteht sich von selbst, dass für den Anschluss des rechnergestützten Ereignis-Erfassungssystems 10 an ein lokales Netzwerk oder ein großflächiges Netzwerk eine Netzwerk- Schnittstellenkarte 104 (vgl. Fig. 4A bis 4E) erforderlich ist.
- In Fig. 2 wird der physikalische Aufbau des rechnergestützten Ereignis-Erfassungssystems 10 ausführlich dargestellt. Gemäß der Zeichnung ist das Rechnersystem 12 an die Eingabegeräte 20, die Anzeige 22 und den Drucker 29 angeschlossen. Außerdem ist das Rechnersystem 12 mit dem Bilderfassungs-/Video-Eingang 24 und den Ereignisauslösern 26 verbunden. Schließlich kann das Rechnersystem 12 an ein Netzwerk 30 angeschlossen werden, das eine Anzahl weiterer Geräte umfasst, darunter zusätzliche Ereignisauslöser 34, Rechnersysteme 36 und daran angeschlossene Dateiserver 32. Der Bilderfassungs-IVideo- Eingang 24 umfast zumindest eine Videokamera 23 und kann die Vielzahl von VHS-Kameras oder anderen Video-Eingabegeräten 23a bis 23n umfassen. Jede der Videokameras 23 ist an einen Video-Multiplexer 25 angeschlossen. Die Ereignisauslöser 26 können, wie bereits beschrieben, eine Vielzahl verschiedener serieller Auslöser bzw. Trigger umfassen, darunter das PLC 26a, das Analogsignal 26b, den Trockenkontakt 26c und/oder diskrete Impulsauslöser 26d. Jeder dieser Ereignisauslöser 26 ist an einen Multiplexer 27 mit seriellem Eingang angeschlossen, der seinerseits wiederum an das Rechnersystem 27 angeschlossen ist, um das von den Ereignisauslösern 26 erzeugte Ereignis-Auslösesignal an das Rechnersystem 12 zu übermitteln.
- Es wird nun zur Beschreibung eines logischen Ablaufdiagramms des Ereignis-Erfassungssystems auf Fig. 3 Bezug genommen,. Das Ereignis-Erfassungssystem 16 enthält Untersysteme bzw. Teilsysteme für den Systemstart 50, die Systemeinrichtung 52, die Systemüberwachung 54, die Erfassung 56, die Archivierung 58 und die Wiedergabe 60. Nachfolgend werden nun die Komponenten des Ereignis-Erfassungssystems 16 ganz allgemein beschrieben. Im folgenden werden viele dieser Komponenten in den Abschnitten mit dem Untertitel "Betriebsweise im einzelnen" ausführlich erläutert. Das Systemstart-Teilsystem 50 setzt den Benutzer im wesentlichen in die Lage, drei verschiedene Aufgaben (d. h. Abschalten, Einrichten oder Ereigniserfassung) zu beginnen oder abzuschließen. Wenn sich der Benutzer entscheidet, das Teilsystem für die Systemeinrichtung aufzurufen, wird die Steuerung an das Systemeinrichtungs-Teilsystem 52 übertragen. Beabsichtigt der Benutzer, das Ereignis-Erfassungssystem 16 abzuschalten, verlässt er das System und werden alle im Festspeicher (vgl. Datenspeicher 18 in Fig. 1) abgelegten Dateien auf Dauer gespeichert. Während des Abschaltens schließt das Ereignis-Erfassungssystem 16 alle geöffneten Dateien, hält alle unter WindowsTM laufenden Programme an und schaltet die Steuerungsfunktion an das Rechnersystem 12 zurück. Wenn schließlich der Benutzer das Ereignis-Erfassungssystem starten möchte, geht die Steuerungsfunktion an das Überwachungs- Teilsystem 54 über.
- Das Teilsystem 52 zur Systemeinrichtung wird durch das Ereignis-Erfassungssystem 16 realisiert, um verschiedene Parameter zu definieren, die von dem Ereignis-Erfassungssystem 16 verwendet werden. Beispielsweise können während der Realisierung des Systemeinrichtungs-Teilsystems 52 verschiedene Sicherheitsmaßnahmen verändert werden, unter anderem das Passwort für den augenblicklichen Benutzer. Außerdem kann der Benutzer zuvor festgelegte Definitionen für die Erfassung hinzufügen, entfernen oder umbenennen. Der Benutzer kann auch einen Drucker auswählen, das Video-Logikprogramm ändern oder die Steuerungsfunktion an ein Programm unter Microsoft WindowsTM, ein Verwaltungsprogramm oder an ein Programm zur Dateiverwaltung unter Microsoft WindowsTM übertragen. Darüber hinaus kann der Benutzer verschiedene Ereignisauslöser aktivieren oder deaktivieren, unter anderen verschiedene Mausauslöser, COM-Auslöser (COM = Kommunikationsanschluss) wie PLCs, analoge Signale, Trockenkontakte oder Auslöser für diskrete Impulse und DDE-Auslöser (DDE = dynamischer Datenaustausch). Schließlich kann der Benutzer die Einstellungen für die Aufzeichnung verändern (d. h. die Einstellung für die Aufzeichnung mit den augenblicklich gewählten und zuvor festgelegten Definitionen für die Erfassung). Durch Veränderung der Einstellungen des Aufzeichnungsgeräts kann der Benutzer das temporäre Arbeitsverzeichnis, das Verzeichnis für die Festaufzeichnung, die Länge der während der Zeit vor einem Ereignis, während eines Ereignisses und nach dem Ereignis gerade aufgezeichneten Video-Bildsequenz, die Anzahl der dauerhaft gespeicherten Sequenzen bzw. Dateien vor dem Ereignis und die Anzahl der dauerhaft nach dem Ereignis gespeicherten Sequenzen oder Dateien festlegen. Außerdem kann der Benutzer die direkte Aufzeichnung von Sequenzen in den Festspeicher, die Aufzeichnung von Sequenzen in den Arbeitsspeicher und deren Archivierung im Festspeicher oder die Aufzeichnung von Sequenzen in den Arbeitsspeicher auswählen, die Dateien zu einer einzigen Datei zusammenführen und die so gebildete Einzeldatei im Festspeicher archivieren.
- Das Überwachungs-Teilsystem 54 des Ereignis-Erfassungssystems 16 nimmt den aktuellen Vorgang zur Erfassung von Ereignissen auf. Dabei zeichnet das Überwachungs-Teilsystem 54 Video-Bildsequenzen (d. h. Dateien) in einem Produktionsfeld oder einem anderen Umfeld auf. Die Länge der Video-Bildsequenzen bzw. Dateien wird von dem Systemeinrichtungs-Teilsystem festgelegt. Die Anzahl der Video-Bildsequenzen bzw. Dateien, die zu einem beliebigen Zeitpunkt während der Überwachung im lokalen Arbeitsspeicher abgelegt werden, wird von dem Ereignis-Erfassungssystem eingestellt. Die während der Überwachung vom Bilderfassungs-/Video-Eingang 24 empfangenen Video-Bildsequenzen bzw. Dateien werden zyklisch in der Weise aufgezeichnet, dass die älteste Video-Bildsequenz bzw. Datei mit der neuesten Video-Bildsequenz bzw. Datei überschrieben wird. Alternativ kann der zum Abspeichern der ältesten Video-Bildsequenz bzw. Datei verwendete Speicherort freigegeben werden und die neu erfasste Video-Bildsequenz bzw. Datei am nächsten verfügbaren Speicherort im lokalen Arbeitsspeicher abgelegt werden.
- Während der Überwachung kann auf der Anzeigeeinheit 22 ein live übertragenes Videobild angezeigt werden. Außerdem stehen dem Benutzer die folgenden Optionen zur Verfügung: (i) Überprüfung zuvor erfasster Bildsequenzen bzw. Dateien, die unter Übertragung der Steuerungsfunktion an das Wiedergabe-Teilsystem 60 von dem Wiedergabe-Teilsystem abgerufen werden, (ii) Zurückschalten in das Systemeinrichtungs-Teilsystem 52 zur weiteren Festlegung verschiedener Parameter, die von dem Ereignis-Erfassungssystem 16 zu verwenden sind, oder (iii) Verlassen des Überwachungsvorgangs und Zurückschalten zum Einschalt-Teilsystem 50. Nachfolgend wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 5A bis 5C die Segmentierung und Verwendung des von dem Überwachungs-Teilsystem 54 verwendetenlokalen Arbeitsspeichers beschrieben.
- Sobald das Ereignis-Überwachungssystem 16 ein Auslösesignal von einem der Ereignisauslöser 26 erhält, wird die Steuerungsfunktion an das Erfassungs-Teilsystem 56 übertragen. Das Erfassungs-Teilsystem 56 steuert die Aufzeichnung von Video-Bildsequenzen bzw. Dateien während des Ereignisses sowie nach dem Auftreten des Ereignisses. Dabei stehen dem Benutzer des Ereignis-Erfassungssystems 16 drei Optionen zur Verfügung. Der Benutzer kann angeben, dass die Video-Bildsequenzen bzw. Dateien direkt im Festspeicher abzuspeichern sind, so dass Dateien, die während der Überwachung (d. h. Dateien mit Daten für die Zeit vor dem Ereignis), während des Ereignisses und während der Erfassung (d. h. Dateien mit Daten für die Zeit nach dem Ereignis) gesichert wurden, direkt im Festspeicher abgelegt werden. Die zweite Option sieht die Aufzeichnung der Video-Bilddateien im Arbeitsspeicher und die anschließende Archivierung der Video-Bilddateien im Festspeicher vor, so dass Dateien, die während der Überwachung (d. h. Dateien mit Daten für die Zeit vor dem Ereignis) aufgezeichnet wurden, im lokalen Arbeitsspeicher abgelegt werden, alle während des Ereignisses und nach dem Ereignis aufzeichnet wurden, im lokalen Arbeitsspeicher abgelegt werden, und anschließend alle Dateien im Festspeicher archiviert werden. In diesem Fall werden alle Dateien im Arbeitsspeicher gelöscht, sobald sie archiviert sind. Schließlich besteht die dritte Alternative in der Aufzeichnung der Video-Bilddateien im Arbeitsspeicher, in der Zusammenführung oder Verkettung von Video- Bilddateien für die Zeit vor dem Ereignis, von Bilddateien während des Ereignisses und der Video-Bilddateien für die Zeit nach dem Ereignis zu einer großen Datei und in der Archivierung dieser einen großen Datei im Festspeicher. Die drei Sätze von Dateien werden dabei zusammengeführt und in den Festspeicher kopiert. Dann werden alle im Arbeitsspeicher abgelegten Dateien gelöscht.
- Die Anzahl der vom Erfassungs-Teilsystem 56 aufgezeichneten Videodateien wird dabei nur durch die Anzahl von Dateien bzw. Segmenten beschränkt, die ein Ereignis plus die Einstellung der Parameter für die Anzahl der nach dem Ereignis zu sichernden Segmente enthält. Dieser Parameter wird, wie vorstehend beschrieben, durch das Systemeinrichtungs-Teilsystem 52 definiert. Die Anzahl von Dateien mit Daten für die Zeit nach dem Ereignis steht nicht im Zusammenhang mit der Anzahl der Dateien mit Daten für die Zeit vor dem Ereignis und auch nicht mit der Gesamtanzahl von Dateien mit Daten für die Zeit vor, während und nach dem Ereignis. Die Segmentierung und Verwendung des Speichers zum Erfassen der Dateien mit Daten für die Zeit nach dem Ereignis wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 5A bis 5C beschrieben.
- Das Teilsystem 58 sorgt für die Archivierung der Video-Bildsequenzen bzw. Dateien und die Abspeicherung von diesen Dateien im Festspeicher.
- Schließlich ermöglicht das Wiedergabe-Teilsystem 60 dem Benutzer die Betrachtung der Video-Bilddateien mit Daten aus der Zeit vor, während und nach dem Ereignis zur Überprüfung auf ein bestimmtes Ereignis. Als Standardwert wird hier das letzte erfasste Ereignis auf dem Bildschirm 22 angezeigt. Der Benutzer kann jedoch auch jedes Ereignis auswählen, das erfasst wurde, und kann die Dateien mit Daten für die Zeit vor, während und nach dem Ereignis auf irgendein bestimmtes Ereignis hin überprüfen.
- Die Blockschaltbilder in Fig. 4A bis 4E, welche die Funktionsweise der Teilsysteme 52 zur Systemeinrichtung, 54 zur Überwachung, 56 zur Erfassung, 58 zur Archivierung und 60 zur Wiedergabe darstellen, werden als nächstes beschrieben. Die Funktionsweise des Systemeinrichtungs-Teilsystems 52 (vgl. Fig. 3) kann durch das in Fig. 4A dargestellte Blockschaltbild dargestellt werden. Diejenigen Komponenten des rechnergestützten Ereignis-Erfassungssystems 10, die mit gestrichelten Linien eingezeichnet sind (z. B. Videokamera 23 oder Ereignisauslöser 26), werden vom Systemeinrichtungs-Teilsystem nicht verwendet. Während der Einrichtung veranlasst das Ereignis-Erfassungssystem 16 den Prozessor 14 zur Anzeige von Einrichtungsbildschirmen auf der Anzeige 22 über die SVGA-Videokarte 106. Das Ereignis-Erfassungssystem 16 macht es auch möglich, dass der Prozessor 14 die vom Benutzer vorgenommene Einstellung verschiedener Festlegungen für die Einstellung steuern kann, die dann im lokalen Arbeitsspeicher 18a abgelegt werden. Bei den Festlegungen für die Systemeinrichtung handelt es sich um die zuvor festgelegten Definitionen für die Einrichtung der Erfassung, die das Ereignis-Erfassungssystem 16 dann während des Betriebs verwendet.
- Aus Fig. 4B ergibt sich die nachstehend beschriebene Funktionsweise des Überwachungs-Teilsystems s54. Während der Überwachung wird die Video-Abbildung des Umfelds von der Kombination aus Videokamera 23 und Video-Erfassungskarte 21 erfasst. Die erfassten Abbildungen werden dann an den Prozessor 14 übertragen. Der Prozessor 14 nimmt die Zwischenspeicherung der Abbildungen in Dateien bzw. Bildsequenzen in einer Größe vor, die durch die zuvor bestimmten Definitionen für die Einstellung der Erfassung definiert ist, und speichert die Dateien im lokalen Arbeitsspeicher 18a ab. Die größtmögliche Anzahl von Dateien, die im lokalen Arbeitsspeicher 18a zu einem beliebigen Zeitpunkt abgespeichert ist, wird durch das Ereignis-Erfassungssystem 16 eingestellt. Sobald die größtmögliche Anzahl von Dateien (d. h. n Dateien) abgespeichert wurde, wird der Speicherort für die älteste Datei im lokalen Arbeitsspeicher 18a entweder mit der neuesten Datei überschrieben oder bei einer alternativen Ausführung freigegeben, woraufhin die neu erfasste Abbildungsdatei am nächsten verfügbaren Speicherplatz im lokalen Arbeitsspeicher abgespeichert wird. Gleichzeitig mit der Abspeicherung der Abbildungsdateien im lokalen Arbeitsspeicher 18a veranlasst das Ereignis-Erfassungssystem 16 den Prozessor auch dazu" die Video-Abbildungen an die SVGA-Videokarte 106 zu übertragen und dann wiederum zur Video-Wiedergabekarte 108, welche die Anzeige der Abbildungen auf dem Bildschirm 22 veranlasst, damit der Benutzer sie betrachten kann. Dieser Vorgang läuft weiter, bis entweder von den Ereignis-Auslösern 26 oder quer durch das Netzwerk 30 und über die Netzwerk-Schnittstellenkarate 104 ein Ereignis-Auslösesignal eingeht oder bis der Benutzer nach eigener Wahl das Überwachungs-Teilsystem verlässt.
- Nun wird unter Bezugnahme auf Fig. 4C die Funktionsweise des Erfassungs-Teilsystems 56 beschrieben. Das Erfassungs-Teilsystem 56 funktioniert ähnlich wie das anhand von Fig. 4B beschriebene Überwachungs-Teilsystem 54 insofern, als Video-Abbildungen vom Bilderfassungs-/Video-Eingang 24 (d. h. der Videokamera 23 und der Video-Erfassungskarte 21) weiterhin erfasst und von einem Prozessor 14 im lokalen Arbeitsspeicher 18a abgespeichert werden. Außerdem werden weiterhin auf der Anzeige 22 die erfassten Video-Abbildungen angezeigt. Doch wird das Erfassungs-Teilsystem 56 aktiviert, sobald das Überwachungs-Teilsystem 54 von den Ereignisauslösern 26 bzw. quer durch das Netzwerk 30 ein Ereignis-Auslösesignal empfängt. Nach Eingang des Ereignis-Auslösesignals veranlasst das Ereignis-Erfassungssystem den Prozessor 14 zur Änderung des Verfahrens beim Abspeichern der Dateien mit den Videoabbildungen im lokalen Arbeitsspeicher 18a. Während die Dateien mit Videoabbildungen während der Überwachung im lokalen Arbeitsspeicher 18a in zyklischer Form abgespeichert werden, veranlasst das Ereignis-Erfassungssystem 16 den Prozessor 14 zur Änderung der Steuerung des lokalen Arbeitsspeichers 18 in der Weise, dass die Video-Abbildungsdateien nicht mehr zyklisch abgespeichert werden. Die Datei(en) mit den Video-Abbildungen, welche das/die Ereignis(se) enthält bzw. enthalten, werden am nächsten verfügbaren Speicherplatz im lokalen Arbeitsspeicher 18a abgespeichert. Danach werden die Dateien mit Video-Abbildungen, welche die nach dem Ereignis erfassten Abbildungen (d. h. Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis) im lokalen Arbeitsspeicher 18a sequentiell ohne Bezugnahme auf die zuvor definierte größtmögliche Anzahl von Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis abgespeichert. Infolgedessen wird die Anzahl von Video-Bilddateien für den Zeitraum nach dem Ereignis (d. h. m Dateien) nur durch die zuvor festgelegte höchstmögliche Anzahl von Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis eingeschränkt, die bei der Systemeinrichtung definiert wurde, und nicht durch die größtmögliche Anzahl von Video-Bilddateien für den Zeitraum vor dem Ereignis (d. h. n Dateien). Dieses Speicherschema wird nachstehend noch im Zusammenhang mit Fig. 5A bis 5C beschrieben. Die während der Phase nach dem Ereignis aufgezeichneten Video-Bilddateien werden weiterhin erfasst und im lokalen Arbeitsspeicher 18a abgespeichert, bis die von Dateien mit Video-Abbildungen nach dem Ereignis in der größtmöglichen Anzahl aufgezeichnet sind, die während der Systemeinrichtung definiert wurde.
- Als nächstes wird nun die Funktionsweise des Teilsystems 58 zur Archivierung anhand von Fig. 4D beschrieben. Während der Archivierung werden die in den Zeiträumen vor, während und nach dem Ereignis aufgezeichneten Video-Bilddateien für ein bestimmtes Ereignis aus dem lokalen Arbeitsspeicher 18a entweder in einen lokalen Festspeicher 18b oder - entsprechend einer alternativen Ausführungsform - zu einem Netzwerk-Dateiserver über die Netzwerk-Schnittstellenkarte 104 und das Netzwerk 30 übertragen. Der Benutzer kann den Speicherort bezeichnen, an dem die vor, während und nach dem Ereignis erfassten Video-Bilddateien während der Abarbeitung des Systemeinrichtungs-Teilsystems 52 abgespeichert werden sollen. Während der Archivierung werden außerdem die Video-Abbildungen der Umgebung vom Prozessor 14 weiterhin auf der Anzeige 22 angezeigt. Daneben können je nach der vom Benutzer gewählten Option die Dateien im lokalen Arbeitsspeicher gelöscht werden.
- Anhand von Fig. 4E wird nun die Funktionsweise des Wiedergabe- bzw. Abspiel-Teilsystems 60 erläutert. Wenn die mit dem zu überwachenden bzw. wiederzugebenden speziellen Ereignis zusammenhängenden und vor, während und nach dem Ereignis aufgezeichneten Video-Bilddateien im lokalen Festspeicher 18b abgespeichert sind, ruft das Ereignis-Erfassungssystem 16 die zu überprüfende Video-Bilddatei, die vor, während und nach dem Ereignis aufgezeichnet wurde, aus dem lokalen Festspeicher 19b ab und veranlasst den Prozessor zur Übertragung der Video-Abbildungen an die SVGA-Videokarte 106. Diese Abbildungen werden dann zur Video-Abspielkarte 108 übertragen und zur Überprüfung durch einen Techniker oder eine andere Person, die das Ereignis analysieren bzw. auswerten will, auf der Anzeige 22 angezeigt. Wenn die Datei mit den vor, während und nach dem Ereignis aufgezeichneten Video-Abbildungen für das spezielle Ereignis auf einem Dateiserver oder an einer anderen Stelle im Netzwerk 30 abgelegt wurde, ruft das Ereignis-Erfassungssystem 16 die Video-Bilddatei von diesem entfernten Speicherort über das Netzwerk 30 unter Einsatz der Netzwerk-Schnittstellenkarte 104 auf und veranlasst die Anzeige der Video-Bilddatei für das spezielle Ereignis auf dem Anzeigegerät 22.
- Anhand von Fig. 5A bis 5C sowie der Fig. 6A bis 6B folgt nun eine Beschreibung der Segmentierung und der Verwendung des Speichers während der Überwachung und Erfassung. Die Video-Bilddateien werden, wie bereits ausgeführt, während der Überwachung zyklisch abgespeichert und während der Erfassung nach dem Eintreten eines Ereignisses in nicht-zyklischer Form abgespeichert. Infolgedessen liegt zwischen der Anzahl von Video-Bilddateien, die in dem Zeitraum nach dem Ereignis abgespeichert wurden, und der Anzahl von Video-Bilddateien, die während der Überwachung im Zeitraum vor dem Ereignis abgespeichert wurden, keine Entsprechung vor.
- Die Fig. 5A bis 5C zeigen in schematischer Form die Abspeicherung von Video-Bilddateien, die während der Zeiträume vor, während und nach dem Ereignis gespeichert werden. Fig. 5A veranschaulicht dabei die Handhabung des lokalen Arbeitsspeichers während der Überwachung. Dabei weist jede Video-Bilddatei (die entweder als Video-Clip oder als Video-Segment bezeichnet werden kann, eine Länge von t Sekunden auf. Diese Länge wird vom Benutzer im Systemeinrichtungs-Teilsystem zuvor definiert. In ähnlicher Weise wird eine größtmögliche Anzahl von n Dateien zu einem beliebigen Zeitpunkt während der Überwachung im lokalen Arbeitsspeicher 18a abgespeichert. Sobald im lokalen Arbeitsspeicher n Dateien abgespeichert wurden, wird der Speicherplatz für die älteste Datei freigegeben und dann die neueste Datei (d. h. Datei n+1) am nächsten verfügbaren Speicherplatz im Arbeitsspeicher 18a abgespeichert. Bei einer alternativen Ausführungsform kann der Speicherplatz im lokalen Arbeitsspeicher 18a mit der darin gespeicherten ältesten Datei einfach mit der neuesten Datei (d. h. Datei n+1) überschrieben werden. Dabei wird jeder Video-Bilddatei ein spezifischer Dateiname mit Datum/Uhrzeit/Ereignis nach einem Schema zugeordnet. Somit wird, sobald n Dateien im lokalen Arbeitsspeicher 18a abgespeichert wurden, die älteste Datei (d. h. 100000.EXT) gelöscht und die neueste Datei an dem nächsten verfügbaren Speicherplatz im lokalen Arbeitsspeicher (d. h. bei 100400.EXT) abgespeichert.
- Fig. 5B dient nun zur Erläuterung der Verwaltung des lokalen Arbeitsspeichers während der Erfassung eines Ereignisses. Wenn ein Ereignis eintritt, werden die unmittelbar nach dem Ereignis vorkommenden Abbildungen weiterhin aufgezeichnet, bis die Aufzeichnung der das Ereignis enthaltenden Video-Bilddatei abgeschlossen ist. Gemäß Fig. 5B trat bei 150 ein Ereignis ein. Sobald die Aufzeichnung der das Ereignis enthaltenden Video-Bilddatei abgeschlossen ist, wird die das Ereignis enthaltende Datei so umbenannt, dass sie speziell als die Datei identifizierbar ist, welche ein Ereignis enthält (z. B. 100400EV.EXT). Dann zeichnet das Ereignis-Erfassungssystem 16 Abbildungen des Umfelds weiter auf, bis die Gesamtzahl der nach dem Ereignis aufgezeichneten Dateien, die vom Benutzer während der Systemeinrichtung definiert wurde, erfasst ist. Gemäß Fig. 5B zeichnet das Ereignis-Erfassungssystem 16 fünf Video-Bilddateien nach der das Ereignis enthaltenden Datei auf, wenn die Annahme gilt, dass die Anzahl der Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis und die Anzahl der Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis vom Benutzer bei der Systemeinrichtung jeweils mit zwei bzw. fünf definiert wurden. Nach Beendigung der Aufzeichnung aller Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis (in diesem Fall fünf Dateien mit Informationen nach dem Ereignis) werden die Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis (z. B. 100.300.EXT und 100330.EXT), die Ereignisdateien (z. B. 100400EV.EXT) und die Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis (z. B. 100430.EXT, 100500.EXT, 100530.EXT, 100600EXT und 100630.EXT) alle markiert und für die Abspeicherung im Festspeicher identifiziert. Anschließend verschiebt das Ereignis-Erfassungssystem 16 alle markierten Kennzeichen in den Festspeicher, löscht alle Video-Bilddateien, die älter als die älteste Datei sind, die für die Zeit vor dem Ereignis aufgezeichnet, markiert und in den Festspeicher verschoben wurde, und beginnt mit der Aufzeichnung der nächsten Video-Bilddatei für die Überwachung. Gemäß der Darstellung n Fig. 5B löscht das Ereignis-Erfassungssystem alle Dateien, die älter als die Video-Bilddatei mit dem Dateinamen 100300.EXT sind und beginnt mit der Überwachung des Umfelds unter Aufzeichnung der nächsten Video-Bilddateien in der Datei mit dem Namen 100700.EXT.
- Nun wird die Verwaltung des lokalen Arbeitsspeichers während der Erfassung mehrerer Ereignisse beschrieben. Der lokale Arbeitsspeicher 18a wird im wesentlichen in derselben Weise verwaltet, gleich ob es sich um ein einzelnes Ereignis handelt oder ob mehrere Ereignisse eintreten. Unter der beispielhaften Annahme, dass bei 160 ein Ereignis eintritt, wie in Fig. 5C dargestellt, zeichnet das Ereignis-Erfassungssystem 16 weiterhin Abbildungen der Umgebung auf, bis die Datei, die das Ereignis 160 enthält, beendet ist und benennt diese Datei in der Weise um, dass sie als eine ein Ereignis enthaltende Datei identifizierbar ist (z. B. 100400EV.EXT). Diese Datei wird dann für die Festspeicherung markiert. Danach beginnt das Ereignis-Erfassungssystem 16 mit der Aufzeichnung der Dateien für den Zeitraum nach dem ersten Ereignis 160. Unter der Annahme, dass die Anzahl von Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis zuvor vom Benutzer während der Systemeinrichtung mit drei definiert wurde, zeichnet das Ereignis-Erfassungssystem 16 die nächsten drei Video-Bilddateien auf. Während der noch laufenden Aufzeichnung der Dateien für den Zeitraum nach dem ersten Ereignis 160 identifiziert das Ereignis-Erfassungssystem jedoch ein zweites Ereignis 162 und ein drittes Ereignis 164, die beide in derselben Video- Bilddatei aufgezeichnet werden. Infolgedessen fährt das Ereignis-Erfassungssystem 16 mit der Aufzeichnung von Abbildungen des Umfelds fort, bis die Video-Bilddatei, welche die Ereignisse 162 und 164 enthält, abgeschlossen ist, woraufhin diese Datei so umbenannt wird, dass sie als eine Datei identifizierbar ist, die ein oder mehrere Ereignisse enthält (z. B. 100430EV.EXT). Diese Datei enthält somit ein oder mehrere Ereignisse und stellt auch gleichzeitig eine Datei für den Zeitraum nach dem ersten Ereignis 160 dar. Das Ereignis- Erfassungssystem 16 markiert diese Datei (d. h. als 100430EV.EXT) für die Festspeicherung und beginnt mit der Aufzeichnung der Dateien für den Zeitraum nach dem zweiten Ereignis 162 und dem dritten Ereignis 164. Während der Aufzeichnung der Datei für den Zeitraum nach dem zweiten Ereignis 162 und dem dritten Ereignis 164 identifiziert jedoch das Ereignis-Erfassungssystem 16 ein viertes Ereignis 166. Infolgedessen setzt das Ereignis-Erfassungssystem 16 die Aufzeichnung von Abbildungen des Umfelds fort, bis die Video-Bilddatei, welche das vierte Ereignis 166 enthält, abgeschlossen ist, benennt diese Datei in der Weise um, dass sie als eine ein Ereignis enthaltende Datei (z. B. 100500EV.EXT) identifizierbar ist und markiert diese Datei für die Festspeicherung. Anschließend arbeitet das Ereignis-Erfassungssystem 16 mit der Erfassung der Dateien für den Zeitraum nach dem vierten Ereignis 166 weiter. Nach Abschluss der Dateien für den Zeitraum nach dem vierten Ereignis 166 (z. B. 1005300.EXT, 100600.EXT und 100630.EXT) werden die zwei Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis (d. h. 100300.EXT und 100330.EXT) und die drei Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis (d. h. 100530.EXT, 100600.EXT und 100630.EXT) für die Festspeicherung markiert und anschließend alle markierten Dateien mit Informationen über den Zeitraum vor, während und nach dem Ereignis in den Festspeicher verschoben.
- Anschließend löscht das Ereignis-Erfassungssystem 16 alle während des Überwachungszeitraums erfassten Dateien, die älter als die älteste Datei für den Zeitraum vor dem Ereignis sind, und beginnt mit der Überwachung des Umfelds unter Aufzeichnung der nächsten Video-Abbildungen in der Datei mit dem Dateinamen 100700.EXT.
- Unter Bezugnahme auf Fig. 6A und 6B kann die Verwaltung des lokalen Arbeitsspeichers während der Überwachung und Erfassung in anderer Weise dargestellt werden. Beispielsweise werden gemäß Fig. 6A n Dateien während der Überwachung aufgezeichnet. Sobald die Datei n+1 für den Zeitraum vor einem Ereignis aufgezeichnet ist, wird die Datei 1 für den Zeitraum vor einem Ereignis gelöscht. Dieser Vorgang wird mit der ältesten Datei für den Zeitraum vor dem Ereignis weitergeführt, die gelöscht wird, nachdem die neueste Datei für den Zeitraum vor einem Ereignis aufgezeichnet ist, so dass zu einem bestimmten Zeitpunkt während der Überwachung n Dateien mit Informationen vor einem Ereignis abgespeichert sind.
- In Fig. 6B wird die Verwaltung de lokalen Arbeitsspeichers während der Erfassung dargestellt. Nach dem Eintreten eines oder mehrerer Ereignisse zeichnet das Ereignis-Erfassungssystem 16 die Video-Bilddateien für den Zeitraum nach einem Ereignis in einer Anzahl auf, die der Benutzer während der Systemeinrichtung definiert hat. Danach werden so viele Video-Bilddateien für den Zeitraum vor einem Ereignis, wie der Benutzer dies während der Systemeinrichtung definiert hat, die Video-Bilddateien, welche jeweils das eine Ereignis oder mehrere Ereignisse enthalten, und so viele Video-Bilddateien für den Zeitraum nach dem Ereignis, wie der Benutzer dies während der Systemeinrichtung definiert hat, jeweils fir die Festspeicherung markiert. Alle markierten Dateien werden dann in den Festspeicher verschoben. Die Video-Bilddateien für den Zeitraum vor dem Ereignis, welche älter als die älteste Video-Bilddatei für den Zeitraum vor dem Ereignis sind, werden dann im lokalen Arbeitsspeicher gelöscht.
- Die Mindestanzahl von Video-Bilddateien, die auf Dauer gesichert werden können, beträgt 0 und die größtmögliche Anzahl von Video-Bilddateien, die auf Dauer gesichert werden können, beträgt n. Die kleinste Anzahl von Video-Bilddateien zum Ereignis, die auf Dauer gesichert werden können, beträgt 1, wohingegen die größtmögliche Anzahl von Video- Bilddateien zum Ereignis, die auf Dauer gesichert werden können, nur durch die maximale logische Größe des gerade gewählten Festspeichers beschränkt wird. Schließlich entspricht die kleinstmögliche Anzahl von Video-Bilddateien für den Zeitraum nach dem Ereignis, die auf Dauer gesichert werden können, 0 und die größtmögliche Anzahl der Video-Bilddateien zum Ereignis, die auf Dauer gesichert werden können, wird dabei durch die Zahl, die der Benutzer während der Systemeinrichtung definiert hat, und durch die maximale logische Größe des gerade gewählten Festspeichers (d. h. m Dateien) begrenzt. Infolgedessen besteht keine Beziehung zwischen der größtmöglichen Zahl von Video-Bilddateien für den Zeitraum nach dem Ereignis (d. h. m Dateien) und der größtmöglichen Zahl von Video- Bilddateien für den Zeitraum vor dem Ereignis (d. h. n Dateien). In gleicher Weise liegt keine Korrespondenz zwischen der größtmöglichen Zahl von Video-Bilddateien für den Zeitraum nach dem Ereignis und der Gesamtzahl von Video-Bilddateien vor, die zu einem bestimmten Ereignis im Festspeicher abgespeichert sind. Außerdem kann sich die Länge jeder Video-Bilddatei (d. h. die Länge des Segments in Sekunden) verändern.
- Beispielsweise kann die Zahl der Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis 5 betragen, während die Anzahl der Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis vielleicht 1 ist. Alternativ kann die Anzahl der Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis 4 sein, wohingegen als Anzahl der Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis vielleicht 6 definiert wurde. Außerdem kann die Länge jeder Datei bzw. jedes Segments beispielsweise 1 S. 30 oder 45 Sekunden betragen.
- Die Abfolge von Arbeitsgängen, die das Ereignis-Erfassungssystem ausführt, wird nachstehend anhand von Fig. 7A bis 7F beschrieben. Die Ablaufdiagramme in Fig. 7A bis 7F sorgen für die Ablaufsteuerung für das Überwachungs-Teilsystem, das Erfassungs- Teilsystem und das Wiedergabe-Teilsystem. Für den Fachmann auf diesem Gebiet ist es selbstverständlich, dass der in den Ablaufdiagrammen in Fig. 7A bis 7F definierte Arbeitsablauf mit Hilfe des Rechnersystems 12 realisiert werden kann, das von einem darin gesteuerten Programm gesteuert arbeitet.
- Anhand von Fig. 7A bis 7C wird nun die Funktionsweise des Überwachungs-Teilsystems beschrieben. Zu Beginn lädt das Ereignis-Erfassungssystem 12 die während der Systemeinrichtung bei 202 definierten Einstellungs-Parameter. Die geladenen Parameter beziehen sich auf die aktuellen oder die in allerletzter Zeit gewählten Definitionen für die Einstellung der Erfassung. Wenn das Ereignis-Erfassungssystem die Überwachung mit Hilfe des aktuellen Satzes von Erfassungs-Einstellungsvorgaben weiterführt, dann werden die zuallerletzt gewählten Definitionen für die Einstellung der Erfassung geladen. Anschließend wird bei 203 bestimmt, ob es sich um das erste Mal handelt, dass das Überwachungs-Teilsystem und das Erfassungs-Teilsystem unter Verwendung des gewählten Satzes von Einstellungsvorgaben für die Erfassung ausgeführt werden. Wenn bei 203 festgestellt wird, dass es sich um das erste Mal handelt, dass das Überwachungs-Teilsystem und das Erfassungs-Teilsystem auf der Grundlage des gewählten Satzes von Einstellvorgaben arbeiten, wird bei 204 ein Unterverzeichnis unter Verwendung des aktuellen Datums als Name für das Verzeichnis der dauernd gespeicherten Video-Bilddateien identifiziert.
- Gleich ob es sich um das erste Mal handelt oder nicht, dass der gewählte Satz von Einstellungsvorgaben von dem Überwachungs-Teilsystem und dem Erfassungs-Teilsystem verwendet wurde, wird bei 206 festgestellt, ob der Benutzer angegeben hat, dass das Ereignis-Erfassungssystem gestartet werden soll. Hat der Benutzer sich entschieden, das Ereignis-Erfassungssystem zu verlassen, wird die Steuerfunktion zurückgegeben, so dass das System künftig neu gestartet werden kann. Wenn der Benutzer nicht entschieden hat, das Ereignis-Erfassungssystem zu verlassen, wird bei 208 festgestellt, ob ein Ereignis-Auslöser aufgetreten ist. Ist ein Ereignisauslöser tatsächlich aufgetreten, wird die Steuerfunktion an das nachstehend anhand von Fig. 7D beschriebene Erfassungs-Teilsystem abgegeben. Ist kein Ereignisauslöser aufgetreten, wird bei 210 festgestellt, ob zum aktuellen Zeitpunkt gerade eine Video-Bilddatei aufgezeichnet wird.
- Wird bei 210 festgestellt, dass gerade eine Video-Bilddatei aufgezeichnet wird, erfolgt bei 212 die Feststellung, ob die aktuelle Video-Bilddatei vollständig aufgezeichnet wurde (d. h. ob t Sekunden Video-Abbildung gemäß der Festlegung während der Einstellung gesichert wurden). Wird festgestellt, dass t Sekunden Video-Aufzeichnung gesichert sind, wird die aktuelle Video-Bilddatei bei 214 geschlossen. Anschließend wird bei 216 festgestellt, ob die Anzahl der während der Überwachung im lokalen Arbeitsspeicher abgespeicherten Video-Bilddateien größer als n Dateien gemäß der Festlegung während der Systemeinrichtung ist. Wird festgestellt, dass die größtmögliche Anzahl von Video-Bilddateien, die während der Überwachung abzuspeichern sind, nicht überschritten wurde, wird eine neue Datei geöffnet, die neue Datei mit der Uhrzeit ihrer Erstellung als Dateiname bezeichnet, die neue Datei als "Überwachungsdatei" markiert, und dann beginnt das Ereignis-Erfassungssystem mit der Aufzeichnung von Abbildungen und mit der Abspeicherung der Abbildungen in der neuen Datei bei 218. Wird bei 216 festgestellt, dass die Anzahl der Video-Bilddateien aus der Überwachung, die zu diesem Zeitpunkt im lokalen Arbeitsspeicher abgespeichert sind, größer als n Dateien ist, dann wird die älteste Video-Bilddatei aus der Überwachung bei 220 im lokalen Arbeitsspeicher gelöscht. Anschließend wird eine neue Video-Bilddatei geöffnet, die neue Datei mit der Uhrzeit ihrer Erstellung als Dateiname bezeichnet, die neue Datei als "Überwachungsdatei" markiert und dann beginnt das Ereignis-Erfassungssystem mit der Aufzeichnung von Abbildungen in der neuen Video-Bilddatei bei 222.
- Wird bei 210 festgestellt, dass zum aktuellen Zeitpunkt gerade keine Video-Bilddatei aufgezeichnet wurde, wird bei 230 ermittelt, ob die Anzahl der Video-Bilddateien aus der Überwachung, die sich im lokalen Arbeitsspeicher befinden, größer als n Dateien ist (d. h. die größtmögliche Anzahl von Überwachungsdateien gemäß Festlegung bei der Systemeinrichtung). Wird festgestellt, dass die Anzahl der Video-Bilddateien aus der Überwachung kleiner als die zulässige größtmögliche Anzahl ist, wird eine neue Video-Bilddatei geöffnet, die neue Datei mit der Uhrzeit ihrer Erstellung als Dateiname bezeichnet, die neue Datei als "Überwachungsdatei" markiert und dann beginnt das Ereignis-Erfassungssystem mit der Aufzeichnung von Abbildungen in der neuen Video-Bilddatei bei 232. Wird jedoch festgestellt, dass die Anzahl der zum aktuellen Zeitpunkt im lokalen Arbeitsspeicher abgespeicherten Video-Bilddateien aus der Überwachung größer ist als die zulässige größtmögliche Anzahl, dann wird die älteste Video-Bilddatei aus der Überwachung bei 234 im lokalen Arbeitsspeicher gelöscht. Anschließend wird eine neue Video-Bilddatei geöffnet, die neue Datei mit der Uhrzeit ihrer Erstellung als Dateiname bezeichnet, die neue Datei als "Überwachungsdatei" markiert und dann beginnt das Ereignis-Erfassungssystem mit der Aufzeichnung von Abbildungen in der neuen Video-Bilddatei bei 236.
- Sobald die Aufzeichnung bei 218, 222, 232 oder 236 begonnen hat, zeigt das Ereignis-Erfassungssystem den Status des Systems als "in Überwachung" auf der Anzeige 222 an, zusammen mit der Bezeichnung der aktuell gewählten Einstellvorgaben für die Erfassung, dem Namen der aktuellen Datei, die gerade aufgezeichnet wird, und den Namen der aktuell gewählten Ereignisauslöser. Des weiteren werden auf der Anzeige 22 die während der Überwachung gerade erfassten Abbildungen angezeigt. Dies alles geschieht bei 240. Anschließend schaltet die Steuerung zum Schritt 260 weiter, um die Ausführung durch das Überwachungs-Teilsystem fortzusetzen.
- Anhand von Fig. 7C wird nun die Fortsetzung der Verarbeitung der Ausführung durch das Überwachungs-Teilsystem beschrieben. Während das Ereignis-Erfassungssystem weiter Abbildungen während der Überwachung aufzeichnet, hat der Benutzer bei 262 die Option, die Einstellungen zu ändern, Positionen zu ändern, die Anzeige zu ändern oder Ereignismarkierungen oder Zeilenauswahl zu setzen. Entscheidet sich der Benutzer, bei 264 die Einstellung zu ändern, arbeitet das Ereignis-Erfassungssystem mit der Aufzeichnung von Video-Abbildungen weiter, bis die aktuelle Video-Bilddatei beendet oder voll ist, schließt dann die aktuelle Video-Bilddatei und beendet bei 266 die Aufzeichnung. Anschließend schaltet die Steuerung zur Einrichtung zurück, um dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, die Einstellungen für das Ereignis-Erfassungssystem zu ändern, sofern er hierzu die entsprechende Sicherheitsstufe hat. Wird bei 268 festgestellt, dass der Benutzer entschieden hat, die physikalische Auslegung des Bildschirms zu verändern, indem er bei 268 die "Positions-Tasten" anwählt, dann werden bei 270 die vom Ereignis-Erfassungssystem aktuell verwendeten Einstellungsvorgaben gesichert und schaltet die Steuerung zu 206 zurück, um wieder mit der Überwachung zu beginnen. Der Benutzer kann auch bei 272 das auf der Anzeige 22 angezeigte Schaltfeld zu einem Bildsymbol verändern, indem er die Taste "ii" (Pfeiltaste nach unten) betätigt. Wird bei 272 die Taste " " betätigt, wird das Schaltfeld bei 274 zu einem Bildsymbol verkleinert. Der Benutzer kann auch Ereignismarkierungen setzen, indem er unter Nutzung des Eingangs 20 bei 276 die zu setzende Ereignismarkierung angibt. Anschließend setzt das Ereignis-Erfassungssystem bei 278 die vom Benutzer gewählten Ereignismarkierungen, woraufhin die Steuerung zum Block 206 zurückschaltet, um den Überwachungsvorgang fortzusetzen.
- Nach Beendigung der Positionseinstellungen bei 268 und 270, der Verkleinerung des Schaltfelds bei 272 und 274 oder dem Setzen von Ereignismarkierungen bei 276 und 278 schaltet die Steuerung zum Block 206 zurück.
- Der Benutzer kann nun eine andere, zuvor festgelegte Definition für die Einstellungen bei der Erfassung für die verschiedenen Umgebungen auswählen, indem er bei 280 die Taste "Zeilenauswahl" ansteuert. Infolgedessen setzt das Ereignis-Erfassungssystem die Aufzeichnung von Abbildungen und die Abspeicherungen dieser Abbildungen in der aktuellen Video-Bilddatei fort, bis die aktuelle Video-Bilddatei abgeschlossen oder voll ist, schließt dann die aktuelle Video-Bilddatei und beendet die Aufzeichnung von Abbildungen bei 282. Danach schaltet die Steuerung zum Block 202 zurück, um den Überwachungsvorgang weiterzuführen.
- Schließlich können bei 284 die aufgezeichneten und während der Aufzeichnung abgespeicherten Video-Bilddateien überprüft werden. Entscheidet sich der Benutzer bei 284 für die Überprüfungs-Option, schaltet die Steuerung zum Wiedergabe-Teilsystem um.
- Wurde vom Benutzer keine der Optionen gewählt, schaltet das Ereignis-Erfassungssystem die Steuerfunktion zum Block 206 zurück und setzt den Überwachungsvorgang fort.
- Anhand von Fig. 7D bis 7E wird nun die Funktionsweise des Erfassungs-Teilsystems ausführlich erläutert. Zu Beginn zeigt das Erfassungs-Teilsystem bei 302 auf der Anzeige 22 einen Hinweis an, dass sich das Ereignis-Erfassungssystem im Erfassungsmodus befindet. Das Ereignis-Erfassungssystem zeigt auch einen Hinweis zur Ereignisquelle an und deaktiviert die Schaltflächen "Beenden", "Überprüfen", "Einrichten" und "Position". Danach setzt das Ereignis-Erfassungssystem die Anzahl der auszuwählenden Video-Bilddateien gleich der während der Einrichtung definierten Anzahl von Video-Bilddateien für den Zeitraum nach dem Ereignis, markiert die aktuelle und gerade aufgezeichnete Video- Bilddatei als Ereignisdatei und markiert bei 304 die während der Überwachung aufgezeichneten Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis gleich der Anzahl von Dateien für den Zeitraum vor dem Ereignis, die als Video-Bilddateien vor dem Ereignis fest abzuspeichern sind. Danach setzt das Ereignis-Erfassungssystem die Aufzeichnung von Abbildungen und die Abspeicherung der Abbildungen in der aktuellen Video-Bilddatei fort, bis die aktuelle Video-Bilddatei abgeschlossen oder voll ist (d. h. es wurden t Sekunden Video- Abbildung gesichert), schließt bei 306 die Datei und hängt an das Ende des Dateinamens der aktuellen Video-Bilddatei die Angabe "ev" an.
- Dann wird bei 308 ermittelt, ob die Anzahl der zu erfassenden Video-Bilddateien für den Zeitraum nach dem Ereignis größer als Null ist. Wird bei 308 festgestellt, dass die entsprechende Anzahl von Video-Bilddateien noch nicht erfasst wurde (d. h. die Anzahl der zu erfassenden Dateien ist größer als Null), dann wird bei 310 ermittelt, ob zum augenblicklichen Zeitpunkt gerade eine Video-Bilddatei aufgezeichnet wird. Wird zu diesem Zeitpunkt gerade eine Video-Bilddatei aufgezeichnet, wird bei 312 ermittelt, wie viele Sekunden Video-Abbildung in der aktuellen Video-Bilddatei gesichert sind. Ist die aktuelle Video- Bilddatei voll (d. h. es wurden in der aktuellen Video-Bilddatei t Sekunden Videoabbildung aufgezeichnet), wird bei 314 die aktuelle Video-Bilddatei geschlossen und der Erfassungsparameter um Eins zurückgeschaltet. Anschließend schaltet die Steuerung zum Block 308 zurück, um den Erfassungsvorgang fortzusetzen.
- Wird bei 312 festgestellt, dass die aktuelle Video-Bilddatei nicht voll ist, wird bei 316 ermittelt, ob ein neues Ereignis eingetreten ist. Ist tatsächlich ein neues Ereignis eingetreten, so zeigt das Ereignis-Erfassungssystem auf der Anzeige 22 einen Hinweis zum Ort der Ereignisquelle an, setzt den Erfassungsparameter gleich der Anzahl von Dateien, die in die Abfolge von Dateien für den Zeitraum nach dem Ereignis einzubeziehen sind, markiert die aktuelle Video-Bilddatei als Ereignisdatei, setzt die Aufzeichnung fort, bis die aktuelle Video-Bilddatei voll ist (d. h. z Sekunden Video-Abbildung wurden in der aktuellen Video- Bilddatei gesichert), schließt die Datei und hängt bei 318 an das Ende des Dateinamens die Kennung "ev" an. Ist kein keiner Auslöser in Erscheinung getreten, schaltet die Steuerung zum Block 308 zurück, um den Erfassungsvorgang fortzusetzen.
- Wird bei 310 ermittelt, dass aktuelle gerade keine Video-Bilddatei aufgezeichnet wird, so wird eine neue Video-Bilddatei geöffnet, die neue Datei mit dem Zeitpunkt ihres Öffnens bzw. der Erstellung der Datei gekennzeichnet, die neue Datei als Datei für den Zeitraum nach dem Ereignis markiert und dann beginnt das Ereignis-Erfassungssystem bei 320 mit der Aufzeichnung von Abbildungen in der neuen Video-Bilddatei.
- Wird im Block 308 ermittelt, dass der Erfassungsparameter nicht größer als Null ist (was bedeutet, dass Video-Bilddateien für den Zeitraum nach einem Ereignis in der gemäß der Festlegung während der Einrichtung vorgegebenen Anzahl erfasst wurden), so erteilt das Ereignis-Erfassungssystem 16 bei 330 anhand der zuvor ermittelten Festlegung bei der Einrichtung für die Erfassung die Anweisung, wo die Video-Bilddateien für die Zeiträume vor, während und nach dem Ereignis dauerhaft abzuspeichern sind. Liefert die zuvor ermittelte Definition bei der Einrichtung für die Erfassung bei 332 den Hinweis, dass die Video-Bilddateien für die Zeiträume vor, während und nach dem Ereignis dauerhaft im Festspeicher abzuspeichern sind, so ändert das Ereignis-Erfassungssystem bei 334 alle Video- Bilddateien, die als für den Zeitraum vor, während und nach dem Ereignis gültig markiert sind, im Arbeits-Unterverzeichnis dahingehend ab, dass sie nun im selben Unterverzeichnis als fest abzuspeichern markiert sind. Geht bei 336 aus der zuvor festgelegten Einstellung für die Einrichtung der Erfassung hervor, dass die erfassten Video-Bilddateien zu archivieren sind, dann werden alle markierten Video-Bilddateien für die Zeiträume vor, während und nach dem Ereignis bei 338 in den Festspeicher kopiert.
- Ergibt sich bei 340 aus der zuvor festgelegten Definition für die Einrichtung der Erfassung hervor, dass die Video-Bilddateien für die Zeiträume vor, während und nach dem Ereignis zusammenzuführen sind, dann werden die Dateien im Arbeitsspeicher aufgezeichnet, zusammengeführt und dann im Festspeicher abgespeichert. Infolgedessen werden alle Video- Bilddateien, die als Dateien für die Zeiträume vor, während oder nach einem Ereignis markiert sind, zu einer einzigen Speicherdatei zusammengefasst und diese einzige Speicherdatei bei 342 dann mit dem Namen der ersten Video-Bilddatei identifiziert. Anschließend wird bei 344 die zusammengefasste Datei aus dem Arbeitsspeicher in den Festspeicher kopiert.
- Ungeachtet der Option, die für die feste Aufzeichnung der Video-Bilddateien für die Zeiträume vor, während und nach dem Ereignis gewählt wurde, werden bei 346 alle während der Überwachung aufgezeichneten Video-Bilddateien, die älter als die älteste Video-Bilddatei für den Zeitraum vor einem Ereignis sind, aus dem Arbeitsspeicher gelöscht. Außerdem werden alle Video-Bilddateien, die als Dateien für Zeiträume vor, während oder nach einem Ereignis markiert sind, aus dem Arbeitsspeicher gelöscht und werden dann bei 346 der Name und der Pfad für die zuletzt erstellte Ereignisdatei zur Wiedergabe gesichert. Anschießend zeigt im Schritt 348 das Ereignis-Erfassungssystem auf der Anzeige 22 einen Hinweis an, dass sich das System im "Aufzeichnungsmodus" befindet, entfernt alle "X" in der Anzeige, die auf die Quellen irgendwelcher Ereignisse hinweisen und aktiviert die Schaltflächen "Beenden", "Überprüfen", "Einrichten" und "Position".
- Danach schaltet die Steuerung zum Block 206 zurück, um die Steuerfunktion wieder an das Überwachungs-Teilsystem zurückzugeben.
- Anhand von Fig. 7F werden nun die Funktionen des Wiedergabe-Teilsystems ausführlich beschrieben. Der Benutzer kann die Funktion "Wiedergabe" durch Auswahl über die entsprechende Schaltfläche "Überprüfen" auswählen. Hat der Benutzer die Überprüfung ausgewählt, so schließt das Ereignis-Erfassungssystem die Aufzeichnung der aktuellen Video- Bilddatei ab, schließt die aktuelle Video-Bilddatei und beendet bei 400 die Aufzeichnung von Abbildungen. Anschließend wird bei 402 festgestellt, ob ein Ereignis eingetreten ist. Ist tatsächlich ein Ereignis eingetreten, so verändert das Ereignis-Erfassungssystem bei 404 die Ansteuerung in der Weise, dass das aktuell gewählte Unterverzeichnis für die feste Abspeicherung gewählt wird. Anschließend wählt das Ereignis-Erfassungssystem 406 die Video-Bilddatei mit der Erweiterung "ev" für das letzte erfasste Ereignis als die zu überprüfende Datei aus.
- Wird bei 402 festgestellt, dass kein Ereignis eingetreten ist, wählt der Benutzer bei 408 aus den Verzeichnisübersichten die Videodatei aus, welche die Abbildungen für die Zeiträume vor, während oder nach dem Ereignis enthält.
- Sobald die Video-Bildsequenz bzw. Sequenznummer für das gewünschte Ereignis ausgewählt wurde, stehen dem Benutzer bei 410 eine Reihe von Optionen zur Überprüfung des Ereignisses zur Auswahl. Der Benutzer kann sich bei 412 entscheiden, den Überprüfungsvorgang zu beenden, indem er die Schaltfläche "Schließen" anwählt. Nach Anwahl der Schaltfläche "Schließen" schaltet die Steuerung zum Block 206 und zum Überwachungs- Teilsystem zurück. Wählt der Benutzer bei 414 die Schaltfläche "Dateien" an, kann er nun bei 416 eine neue Datei mit Video-Bildsequenzen auswählen, woraufhin die Steuerung zum Block 410 zurückschaltet, damit der Benutzer eine weitere Option auswählen kann. Der Benutzer kann auch ein oder mehrere Einzelbilder aus der Video-Bildsequenz ausdrucken, indem er bei 418 die Schaltfläche "Drucken" anwählt, womit bei 420 der Ausdruck des gewählten Einzelbilds auf einem ausgewählten Drucker veranlasst wird.
- Außerdem hat der Benutzer die Möglichkeit, die Abspielgeschwindigkeit sowie die Position in der Video-Bildsequenz einzustellen, um mit der Überprüfung zu beginnen. Wenn der Benutzer hierzu bei 422 den Schieber für die Abspielgeschwindigkeit anwählt, kann er bei 424 die Abspielgeschwindigkeit im Bereich von 1 Bild pro Sekunde bis zu 60 Bildern pro Sekunde auswählen. Wenn der Benutzer bei 426 in ähnlicher Weise die Option auswählt, dass für den Beginn der Überprüfung eine zufällig ausgewählte Position angezeigt wird, kann er bei 428 die neue Position für die Überprüfung auswählen.
- Schließlich kann der Benutzer auch aus einer Reihe von Standard-Schaltflächen auswählen, um das Abspielen der erfassten Video-Bildsequenz zu steuern. Zu den Optionen, die mittels der Standardschaltelemente auf einem Videorecorder ausgewählt werden können, gehören "< < ", "< ", ·"" ""> ", und "< < " jeweils bei 430, 434, 438, 442, 446 und 550. Für den Fachmann auf diesem Gebiet versteht sich von selbst, dass die Auswahl dieser Optionen dazu führt, dass die Videosequenz mit doppelter Abspielgeschwindigkeit zurückläuft, mit der gewählten Abspielgeschwindigkeit zurückläuft, angehalten wird, eine Pause geschaltet wird, im Vorlaufrichtung mit der gewählten Abspielgeschwindigkeit und im Vorlauf mit der doppelten Abspielgeschwindigkeit abgespielt wird; dies geschieht jeweils bei 432, 436, 440, 444, 448 und 452.
- In der Zeichnung und in der Beschreibung wurden typische bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben, und auch wenn spezielle Begriffe verwendet wurden, so gelten sie nur in einem allgemein beschreibenden Sinn und sollen nicht als Einschränkung aufgefasst werden, wobei der Umfang der Erfindung in den beiliegenden Ansprüchen umrissen ist.
Claims (14)
1. Ereignis-Erfassungssystem, welches folgendes umfasst: eine Abbildungs-
Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Vielzahl von Abbildungen eines
Betriebsumfelds;
eine zyklische Speichereinrichtung mit einer ersten vorgegebenen Länge, welche auf die
Abbildungs-Erfassungseinrichtung anspricht und laufend eine erste vorgegebene Anzahl
aus der Vielzahl von Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, das von der
Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
eine auf das Auftreten eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld ansprechende Ereignis-
Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld;
und
eine nicht-zyklische Speichereinrichtung mit einer zweiten vorgegebenen Länge, welche
auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die Ereignis-Auslöseeinrichtung anspricht
und laufend eine zweite vorgegebene Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen des
Betriebsumfelds aufzeichnet, das von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
wobei die erste vorgegebene Anzahl nicht in Beziehung zur zweiten vorgegebenen Anzahl
steht, gekennzeichnet durch:
eine zweite zyklische Speichereinrichtung mit einer ersten vorgegebenen Länge, welche
auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung anspricht und laufend eine dritte vorgegebene
Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, welches von
der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
eine zweite auf das Auftreten eines zweiten Ereignisses in dem Betriebsumfeld
ansprechende Ereignis-Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines zweiten Ereignisses
in dem Betriebsumfeld; und
eine zweite nicht-zyklische Speichereinrichtung mit einer vierten vorgegebenen Länge,
welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die zweite
Ereignis-Auslöseeinrichtung anspricht und eine vierte vorgegebene Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen
des Betriebsumfelds aufzeichnet, welches von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung
erfasst wird,
wobei die dritte vorgegebene Anzahl nicht in Beziehung zur zweiten vorgegebenen Anzahl
steht.
2. Ereignis-Erfassungssystem nach Anspruch 1, bei welchem die Vielzahl von
Abbildungen eine erste Folge von Abbildungen mit einer Vielzahl von Abbildungen und eine
zweite Folge von Abbildungen mit einer Vielzahl von Abbildungen umfasst und bei
welchem die erste Folge von Abbildungen in der zyklischen Speichereinrichtung und die
zweite Folge von Abbildungen in der nicht-zyklischen Speichereinrichtung aufgezeichnet
werden.
3. Ereignis-Erfassungssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die von der
Ereignis-Erfassungseinrichtung erfassten Abbildungen Bild-Abbildungen sind.
4. Ereignis-Erfassungssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die von der
Ereignis-Erfassungseinrichtung erfassten Abbildungen Ton-Abbildungen sind.
5. Ereignis-Erfassungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
welchem die Abbildungs-Erfassungseinrichtung mindestens eine Video-Kamera aufweist.
6. Ereignis-Erfassungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches
des weiteren eine Festspeicher-Einrichtung zum Abspeichern der ersten vorgegebenen
Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen und der zweiten vorgegebenen Anzahl aus der
Vielzahl von Abbildungen aufweist.
7. Ereignis-Erfassungssystem nach Anspruch 6, welches des weiteren eine mit der
zyklischen Speichereinrichtung und der nicht-zyklischen Speichereinrichtung verbundene
Kommunikationseinrichtung aufweist, wobei sich die Festspeicher-Einrichtung an einem
vom Ort der zyklischen Speichereinrichtung und der nicht-zyklischen Speichereinrichtung
entfernten Ort befindet und mit der Kommunikationseinrichtung so verbunden ist, dass sie
die Abspeicherung der ersten vorgegebenen Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen und
der zweiten vorgegebenen Anzahl aus der Vielzahl von Abbildungen in der entfernt
installierten Festspeicher-Einrichtung ermöglicht.
8. Ereignis-Erfassungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
welchem die Ereignis-Auslöseeinrichtung mindestens eine Vorrichtung zur Auslösung
diskreter Impulse aufweist.
9. Ereignis-Erfassungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei
welchem die Ereignis-Auslöseeinrichtung mindestens eine analoge Auslösevorrichtung
aufweist.
10. Ereignis-Erfassungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches
des weiteren eine Abbildungs-Anzeigeeinrichtung zum gleichzeitigen Anzeigen der von
der Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfassten Abbildungen aufweist.
11. Ereignis-Erfassungssystem, welches folgendes aufweist:
eine Abbildungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Vielzahl von Abbildungen
eines Betriebsumfelds;
eine zyklische Speichereinrichtung, welche auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung
anspricht und laufend zyklisch Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, das von der
Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
eine auf das Auftreten eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld ansprechende Ereignis-
Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines Ereignisses in dem Betriebsumfeld;
und
eine auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die Ereignis-Auslöseeinrichtung
ansprechende Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln der zyklischen
Speichereinrichtung in eine nicht-zyklische Speichereinrichtung in der Form, dass die laufende
nichtzyklische Aufzeichnung von Abbildungen des von der Abbildungs-Erfassungseinrichtung
erfassten Betriebsumfelds möglich wird, gekennzeichnet durch:
eine zweite zyklische Speichereinrichtung, welche auf die
Abbildungs-Erfassungseinrichtung anspricht und laufend Abbildungen des Betriebsumfelds aufzeichnet, welches von der
Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfasst wird;
eine zweite auf das Auftreten eines zweiten Ereignisses in dem Betriebsumfeld
ansprechende Ereignis-Auslöseeinrichtung zum Melden des Auftretens eines zweiten Ereignisses
in dem Betriebsumfeld; und
eine zweite auf die Abbildungs-Erfassungseinrichtung und die zweite
Ereignis-Auslöseeinrichtung ansprechende Umwandlungseinrichtung zum Umwandeln der zweiten zyklischen
Speichereinrichtung in eine zweite nicht-zyklische Speichereinrichtung in der Form, dass
die laufende nicht-zyklische Aufzeichnung von Abbildungen des von der
Abbildungs-Erfassungseinrichtung erfassten Betriebsumfelds möglich wird.
12. Ereignis-Erfassungssystem nach Anspruch 11, bei welchem die zweite zyklische
Speichereinrichtung eine dritte vorgegebene Länge aufweist und die Zweite nicht-zyklische
Speichereinrichtung eine vierte vorgegebene Länge besitzt, und bei welchem die dritte
vorgegebene Länge nicht in Beziehung zur vierten vorgegebenen Länge steht.
13. Ereignis-Erfassungssystem nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, bei welchem die
von der Ereignis-Erfassungseinrichtung erfassten Abbildungen Bild-Abbildungen sind.
14. Ereignis-Erfassungssystem nach Anspruch 11 oder 12, bei welchem die von der
Ereignis-Erfassungseinrichtung erfassten Abbildungen Ton-Abbildungen sind.
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1996
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