DE69611317T2

DE69611317T2 - Druckverschlussvorrichtung

Info

Publication number: DE69611317T2
Application number: DE69611317T
Authority: DE
Inventors: Anthony J. Lukasiewicz; Kenneth Paul Mcdonald; Michael F. Showler
Original assignee: Elopak Systems AG
Current assignee: Elopak Systems AG
Priority date: 1995-04-21
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 2001-07-12
Anticipated expiration: 2016-04-18
Also published as: JPH08318583A; US5555708A; DE69611317D1; EP0738587B1; EP0738587A1

Description

Die Erfindung betrifft generell Schließmechanismen und insbesondere einen Druck-Schließmechanismus zur Verwendung an einem Haltekopf einer Maschine zum Formen, Befüllen und Siegeln eines thermoplastisch beschichteten Kartons zur Aufnahme von Flüssigkeit.
Ausfahrbare Siegelungsvorrichtungen sind beschrieben in US-A-5,085,029; 4,735,031; 4,259,765; 4,193,341; 4,167,092; 3,992,850; und 2,634,773. Eine typische Druckpfattenvorrichtung zum Siegeln von Kartons ist in US-A- 3,699,743 beschrieben.
US-A-3,555,975 beschreibt eine Formungsmaschine zum Schließen und Siegeln eines Endes einer Karton-Röhre aus Plastik oder aus einem mit Plastik beschichteten Papier-Basismaterial. Eine drehbare vierarmige Spinne, die an den äußeren Enden ihrer Arme mit Dorn-Blöcken versehen ist, empfängt der Reihe nach Karton-Röhren, um sie schrittweise durch vier ringförmig angeordnete Stationen zu bewegen. Die Spinne weist eine rohrförmige Nabe auf, die an einer an jeweiligen gegenüberliegenden Enden in einem Körper-Rahmen befestigten Antriebswellenvorrichtung angeordnet ist. An der zum endgültigen Falten und zum Siegeln vorgesehenen Station ist an dem Körper-Rahmen eine Kolbenvorrichtung angeordnet, an der mittels eines Kolbenarms ein Druckstempel befestigt ist. Wenn ein Dorn-Arm an der Station anhält, wobei die erwärmten und teilweise einwärtsgefalteten Endplatten des äußeren Endes einer auf dem Dorn-Arm befindlichen Karton-Röhre dem Druck-Stempel präsentiert werden, schiebt die Kolbenvorrichtung den Druckstempel relativ zu der Spinne radial einwärts, um die betreffenden Endplatten zwischen den Stempel und den Dorn-Block zu drücken. Die an dem Block aufgebrachte Kompressionskraft wird durch die Wellenvorrichtung und deren Lager auf den Körper-Rahmen übertragen, während die an dem Stempel aufgebrachte Reaktionskraft über den Kolben-Arm und die Kolbenvorrichtung auf den Körper-Rahmen übertragen wird. Bei dieser Vorrichtung des Standes der Technik müssen die Wellenmüssen die Wellenvorrichtung, die Lager und diejenigen Teile des Körper- Rahmens, die den aufgrund des Druckvorgangs entstehenden Kräften ausgesetzt sind, sämtlich derart ausgebildet sein, dass sie diese Kräfte aushalten können, während die Lager einer durch diese Kräfte verursachten Verschleißeinwirkung ausgesetzt sind.
GB-A-1292822 beschreibt eine Formungs-, Befüllungs- und Siegelungs- Maschine mit einer drehbaren mehrarmigen Spinne zum schrittweisen Zuführen plastikbeschichteter Pappkarton-Röhren aus einer Aufnahmestation zu einer zum Abstreifen vom Dorn vorgesehenen Station über eine Station zum Vorfalten der Bodenendplatten, eine Bodenendplatten-Heizstation und eine Station zum endgültigen Falten und zum Siegeln der Bodenendplatten. Die · Spinne ist an einem Endbereich einer Antriebswelle, der freischwebend aus Lagern in einer Rahmen-Wand vorsteht, angeordnet und mit diesem verbunden. An der letzten, zum Falten und Siegeln vorgesehenen Station ist ein Druckstempel relativ zu der Spinne radial einwärts verschiebbar, und zwar durch eine Kolben-/Zylinder-Vorrichtung, die mittels Stiften und koaxialen Gummi-Ringen, deren Achsen parallel zu der Spinnen-Achse verlaufen, elastisch an dem Maschinen-Rahmen befestigt ist. Der Druckstempel drückt die Bodenend-Verschlussplatten der Karton-Röhre gegen das Ende des Dorn- Arms. Ein Paar paralleler Stangen und ein deren innere Enden verbindendes Joch nehmen die durch die Einwirkung des Druckstempels auf den Dorn erzeugten Kräfte auf. Die Stangen sind derart mit der Kolben-/Zylinder-Vorrichtung verbunden, dass sie in Längsrichtung verstellbar sind. Wenn der Stempel keine Kraft auf das Dorn-Ende ausübt, ist das Joch von einer Nabe der Spinne nach außen hin um eine kurze Distanz radial beabstandet. Wenn der Stempel eine Kraft auf das Dorn-Ende ausübt, bewegt sich zunächst der pneumatische Zylinder elastisch radial nach außen, wobei er die Gummi-Ringe radial zusammendrückt und den Dorn mittels der Stangen und des Jochs verlagert, bis das Joch in Anlage an die Spinnen-Nabe gelangt. Dann verläuft die durch die Druckeinwirkung des Stempels erzeugte Kraftschleife durch die Stangen und das Joch statt durch den Maschinen-Rahmen und somit durch die Lager der Spinnen-Welle. Es muss jedoch ein signifikanter Teil der Komponenten der Maschine derart ausgebildet sein, dass sie die Kräfte in der Schleife aushalten.
US-A-4,986,058 beschreibt eine ähnliche Formungs-, Befüllungs- und Siegelungs-Maschine, die jedoch mit zwei Paaren drehbarer mehrarmiger Spinnen versehen ist. Jedes Spinnen-Paar fest mit an einem Endbereich einer Antriebswelle verbunden, die einseitig in Kugellagern in einer Rahmen-Wand befestigt ist. An der letzten, zum Falten und Siegeln vorgesehenen Station werden elastisch befestigte Druckstempel radial einwärts auf die äußeren Enden der Karton-Röhre aufgebracht, um diese gegen rechteckige Dorn-Arme der gestoppten Spinnen zu drücken. Die Druckstempel werden durch eine exzentrische Wellenanordnung hin- und herbewegt, die an ihren gegenüberliegenden Enden in Kugellagern in der Körper-Wand und in einem Lager befestigt sind, das in einem freischwebend angeordneten, an der Körper-Wand befestigten Gehäuse angeordnet ist. Wiederum muss, obwohl die durch die Druckwirkung erzeugten Kraftschleifen nicht durch den Maschinen-Rahmen verlaufen, ein signifikanter Teil der Maschinen-Komponenten so ausgebildet sein, dass sie die Kräfte in der Schleife aushalten.
EP-A-0489526 beschreibt einen zum Siegeln der oberen Enden von Kartons vorgesehenen Mechanismus zur Verwendung mit einer Formungs-, Befüllungs- und Siegelungs-Maschine für plastikbeschichtete Pappkartons. Der Mechanismus weist einander gegenüberliegend angeordnete festgelegte und bewegbare · Siegelungs-Klauen auf, zwischen denen erwärmte benachbarte Platten eines giebelartigen oberen Verschlusses positioniert werden. Eine betriebsmäßig mit der bewegbaren Siegelungs-Klaue verbundene pneumatische Blase wird aufgeblasen, um die Klaue zu der festgelegten Klaue zu bewegen und dadurch die erwärmten Platten zwecks Bildung eines oberen Siegelungsstreifens zusammenzudrücken.
Gemäß der Erfindung sind in Kombination vorgesehen:
eine Rahmenvorrichtung,
eine bewegbar an der Rahmenvorrichtung befestigte Haltevorrichtung mit einem Dorn, der dazu dient, über einem seiner Enden eine Röhre aufzunehmen, deren über das Ende des Dorns abstehendes Ende geschlossen werden soll,
eine Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Haltevorrichtung relativ zu der Rahmenvorrichtung,
und eine hinter dem Ende des Dorns angeordnete Druckvorrichtung zum Aufbringen von Kraft in Längsrichtung des Dorns in einer Richtung, in der das Ende der Röhre geschlossen wird, und
eine zusätzlich zu der Rahmenvorrichtung vorgesehene Fixiervorrichtung, die sich von der Druckvorrichtung zu der Haltevorrichtung erstreckt und die Druckvorrichtung relativ zu der Haltevorrichtung gegen eine Reaktionskraft rückhält, die längs des Dorns in der Gegenrichtung wirkt und durch die Druckwirkung der Druckvorrichtung erzeugt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung mindestens eine Schulter aufweist; die im wesentlichen in die genannte Gegenrichtung weist, und die Haltevorrichtung mindestens eine Schulter aufweist, wobei die Schulter(n) an der Fixiervorrichtung in der Lage ist/sind, gegen die Schulter(n) an der Haltevorrichtung zu drücken.
Mit der Erfindung ist es möglich, den Anteil der Komponenten der Kombination, die einer durch die Druckvorrichtung erzeugten Kraftschleife ausgesetzt sind, zu reduzieren und somit den Anteil derjenigen Teile zu reduzieren, die dahingehend ausgebildet sein müssen, dass sie die Kräfte in dieser Kraftschleife aushalten.
Gemäß der Erfindung arbeitet die Fixiervorrichtung, die zwischen der End- Druckvorrichtung einerseits und der z. B. als Dorn oder Dorn-Halteteil ausgebildeten Röhrenhaltevorrichtung andererseits erstreckt, derart, dass sie die aus dem Drücken des Röhren-Endes auf den Dorn resultierenden Reaktionskräfte aufnimmt.
Vorteilhafterweise weist die Druckvorrichtung eine aufweitbare Blase auf. Folglich kann ein relativ kompakter Druckausübungsmechanismus für ein auf einem Dorn angeordnetes Röhren-Ende geschaffen werden.
Somit wird die End-Druckvorrichtung vereinfacht.
Die Erfindung ist besonders zweckmäßig zum endgültigen Falten und/oder Siegeln eines Endverschlusses, insbesondere zum endgültigen Falten und Siegeln eines Bodenend-Verschlusses eines Kartons an einer Formungs-, Befüllungs- und Siegelungs-Maschine.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist ein Siegelungsmechanismus ein Joch mit einem daran platzierten Dorn auf, auf den eine Karton-Röhre mit einander überlappenden Endverschluss-Platten aufgesetzt ist, wobei das Joch Seitenwände, eine geschlossene äußere Endwand, und einander gegenüberliegende, einwärts abstehende Flansche aufweist, die an den Innenenden der Seitenwände ausgebildet sind, wobei in dem Dorn miteinander zusammenwirkende Schlitze angeordnet sind. In dem Joch sind eine aufweitbare Blase und ein Druckstempel angeordnet, um die Platten bei Aufweitung der Blase zu siegeln, indem das Joch derart radial nach außen gedrückt wird, dass die Flansche mit Wänden der Schlitze zusammengreifen, so dass eine Kompressivkraft auf die Platten aufgebracht wird.
Zum deutlicheren Verständnis und zur leichteren Ausführbarkeit der Erfindung werden im folgenden als Beispiel die zugehörigen Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 zeigt eine seitliche vertikale Teilansicht einer Maschine zum Formen, Befüllen und Siegeln von Kartons;
Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines ausgebreitete Karton-Zuschnitts, nachdem dieser aus einem flachen Zuschnitt gefaltet wurde und daraus durch Seitennahtbildung eine vierseitige flache Struktur gebildet wurde, die geeignet ist, zu einer vierseitigen Röhre geformt zu werden und mittels des in Fig. 1 gezeigten Teils der Maschine am Boden gesiegelt zu werden;
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Teilansicht der Bodenverschlussplatten einer vierseitigen Röhre, die durch Öffnen des mit Seiten-Naht und -Siegelung versehenen Zuschnitts gemäß Fig. 2 gebildet wurde, wobei insbesondere die durch Druckbeaufschlagung zu siegelnden Bodenendplatten gezeigt sind; und
Fig. 4 zeigt eine vergrößerte vertikale Schnittansicht einer zum endgültigen Falten und Siegeln vorgesehenen Station der Maschine.
Fig. 1 der im folgenden detaillierter zu beschreibenden Zeichnungen zeigt eine Formungs-, Befüllungs- und Siegelungs-Maschine 10 für Flüssigkeits-Verpackungen, die eine Rahmenvorrichtung mit einer Basis 12 und einem vertikalen Halteträger 14 aufweist, der entlang der Längsachse der Basis 12 befestigt ist. Die Formungs-, Befüllungs- und Siegelungs-Komponenten sind in der folgenden Weise an einer Seite des Halteträger 14 befestigt:
An der einen Seite eines Endes des Halters ist ein Magazin 16 zum Halten mehrerer Karton-Zuschnitte 18 befestigt. Die Zuschnitte 18 weisen in ihrer in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung vier sich über die volle Breite erstreckende Seitenplatten 18a, 18b, 18c und 18d und eine Seitensaum-Lasche 18e auf, wobei die Platten 18b und 18c hinter die Platten 18a bzw. 18 gefaltet werden und die Lasche 18e an den inneren Randabschnitt der Platte 18c gesiegelt wird. Ein Lademechanismus 20 ist an dem Halter unmittelbar unterhalb des Magazins 16 befestigt und in der Lage, aus dem Magazin 16 jeweils einen Zuschnitt 18 zu entnehmen und diesen dabei derart zu öffnen, dass eine vierseitige Röhre 21 (Fig. 3) entsteht, und dann diese einzelne Röhre auf einen von sechs Dornen 22 eines schrittweise bewegbaren Haltekopfmechanismus 24 zu laden. Der Haltekopfmechanismus 24 ist drehbar an einem oberen Bereich des Halteträgers 14 angeordnet. Wenn mittels des Lademechanismus 20 eine Karton- Röhre 21 gleitend auf den Aufnahme-Dorn geschoben wird, ist der Aüfnähme- Dorn in einer 4:00-Uhr-Stellung positioniert. Mit jedem Dorn 22 ist ein einstellbares Anschlagteil 25 betriebsmäßig verbunden, um eine Anpassung an das Formen von Kartonboden-Verschlüssen von Kartons mit gleichem Querschnitt, jedoch unterschiedlichen Höhen zu ermöglichen.
Der Dorn wird gemäß Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn in eine 2 : 00-Position bewegt, in der die beiden Platten 18j und 18k der üblichen vier Bodenverschlussteile 18j, 18k, 18m und 18n der Röhre 21 mittels einer Vorknickeinheit 26 entlang vorgeformter Knicklinien 18f und 18g, und 18h und 18i (Fig. 3) vorgeknickt werden. In der 12:00-Uhr-Position werden die vier Bodenverschluss- Platten der Röhre 21 durch eine an dem Halteteil 14 angeordnete geeignete Haltevorrichtung 27 derart erwärmt, dass sie über die 12:00-Dorn-Position hinaus vorstehen. Als nächstes werden die am Boden erwärmte Röhre 21 und der Dorn 22 schrittweise in eine 10:00-Uhr-Position bewegt, in der eine Falteinheit 28 die Bodenplatten in eine überlappende, im wesentlichen flache Konfiguration faltet. Anschließend wird der die Röhre 21 tragende Dorn 22 schrittweise in eine 8:00-Uhr-Position bewegt, in der die Röhre in einen Siegelungsmechanismus 30 eintritt. Wie noch erläutert wird, übt der Mechanismus 30 Druck auf die einander überlappenden Platten aus und siegelt sie aneinander, so dass aus der Röhre 21 ein am Boden gesiegelter Behälter oder Karton 32 hergestellt wird, der zur Aufnahme einer Flüssigkeit geeignet ist. Anschließend wird der am Boden gesiegelte Behälter schrittweise in eine zum Entladen vorgesehene 6:00-Uhr-Position bewegt.
In dieser Position wird der Karton mittels einer bei 33 angedeuteten Abstreifeinheit von dem Dorn 22 abgestreift und abwärtsgezogen, um in Auflage auf einen Endlosförderer 34 zu gelangen. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist die Abstreifeinheit 33 an dem Halteträger 14 angeordnet und durch einen Bügel 38 daran gehalten. Wenn sich der Förderer 34 in Fig. 1 schrittweise nach links bewegt, wird die Drehung des Haltekopf-Mechanismus 24 mit der Bewegung des Förderers koordiniert, so dass Kartons 32 mit gesiegeltem Boden kontinuierlich in regelmäßigen Intervallen dem Förderer zugeführt werden.
Wenn der Karton 32 in dieser Weise auf dem Förderer 34 abgesetzt worden ist, befindet er sich in der Position, um durch die (nicht gezeigten) üblichen Stationen bewegt zu werden, in denen das Vorfalten, Befüllen, Falten und Siegeln der oberen Verschlussplatten eines thermoplastisch beschichteten Flüssigkeitsaufnahmekartons erfolgt.
Gemäß Fig. 4 ist der Siegelungsmechanismus 30 mit einer Fixiervorrichtung versehen, die ein Joch 40 aufweist, in das jeder Dorn 22 und seine zugehörige Röhre 21 schrittweise hineinbewegt werden. Wie gezeigt weist das Joch 40 offene Einlass- und Auslass-Seiten in dem Weg der Dorne 22, und zwei einander gegenüberliegende geschlossene Seitenwände 42 und eine äußere geschlossene Endwand 44 auf. An den inneren Rändern der Seitenwände 42 sind einwärts abstehende, gekrümmte Flansche 46 ausgebildet.
In den Seiten jedes Dorns 22 sind einander gegenüberliegende, bogenförmige Schlitze 48 angeordnet, damit die Dorne beim Eintritt in die Rahmenstruktur 40 an diese angepasst sind. Geeignete Ausleger 50 dienen dazu, eine Stange 53 parallel zu der Ebene des Bewegungswegs der Dorne 22 an dem Halteträger 14 zu befestigen, während geeignete Ausleger 52 gleitbar an der Stange 53 befestigt und fest mit dem Joch 40 verbunden sind, um zu einem noch zu erläuternden Zweck eine vorbestimmte Radialbewegung des Jochs 40 zu ermöglichen.
Eine aufweitbare Blase 54 ist an ihrer (in Fig. 4) oberen Fläche in beliebiger geeigneter Weise, z. B. durch Kleben, an der Innenfläche der Endwand 44 befestigt. Ein Druckkissen 56, dessen Flächenbemessungen im wesentlichen dem Querschnitt der Hülse 21 entsprechen und das eine vorbestimmte Dicke hat, ist in beliebiger geeigneter Weise an seiner (in Fig. 4) oberen Fläche an der angrenzenden Fläche der aufweitbaren Blase 54 befestigt, während seine untere Fläche an den einander überlappenden Endplatten 18j, 18k, 18m und 18n der Hülse 21 befestigt ist.
Eine bei 58 angedeutete Druckfluidquelle ist über eine Leitung 60 mit der aufweitbaren Blase 54 verbunden.
Bei Betrieb wird, nachdem der von der Röhre bedeckte Dorn 22 in das Joch 40 eingetreten ist und in diesem ruht, Fluid aus der Quelle 40 zeitgesteuert in die Blase 54 eingeführt, um diese aufzuweiten. Dadurch wird der Druckstempel 56 in Anlage an die zuvor erwärmten und gefalteten überlappenden Platten 18j, 18k, 18m und 18n der Röhre 21 gedrückt, um die Platten zwischen dem Stempel 56 und der Endfläche der Dorns 22 unter Druck zusammenzusiegeln.
Insbesondere wird die Blase 54 bis zu dem Punkt aufgeweitet, an dem die Flansche 46 in (gemäß Fig. 4) aufwärtsverlaufender Richtung gegen die radial am weitesten außen gelegenen Flächen 62 der Schlitze 48 angehoben werden, wobei keine radial einwärtsgerichtete Kraft entlang des Dorns 22 auf die Nabe des Haltekopfmechanismus 24 und deren in Fig. 1 bei 64 angedeuteten Haltewelle einwirkt. Anders ausgedrückt bilden die Flansche 46 radial auswärtsgerichtete Schultern 47, die an den an jedem Dorn 22 vorgesehenen radial einwärtsgerichteten Schultern 62 in Anlage gelangen. Diese Schultern 62 sind fast unmittelbar radial einwärts der radial am weitesten innengelegenen Ränder 61 eines Kartons 21 der größtmöglichen Bemessung angeordnet, zu deren Aufnahme der Dorn 22 konzipiert ist, so dass die durch den Druck-Stempel 56 erzeugten Kraft-Schleifen so kurz wie praktikabel sind und somit derjenige Anteil der Maschine, der zum Aushalten dieser Kräfte ausgebildet werden muss, minimiert wird.
Aus der Beschreibung ist ersichtlich, dass die Druckvorrichtungen 54,56 keine Axialkraft über die Dorne 22 auf die Nabe des Haltekopfmechanismus 24 und somit auf die Welle 64 ausüben, an der der Haltekopf-Mechanismus befestigt ist. Dadurch wird die Einwirkung einer Last auf die Welle und ihre zugehörigen Lager beseitigt, so dass ein kleinerer und leichterer Mechanismus mit längerer Lebensdauer ermöglicht wird.

Claims

1. Kombination aus

einer Rahmenvorrichtung (14),

einer bewegbar an der Rahmenvorrichtung (14) befestigten Haltevorrichtung (24) mit einem Dorn (22), der dazu dient, über einem seiner Enden eine Röhre (21) aufzunehmen, deren über das Ende des Dorns (22) abstehendes Ende geschlossen werden soll,

einer Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Haltevorrichtung (24) relativ zu der Rahmenvorrichtung (14),

und einer hinter dem Ende des Dorns (22) angeordneten Druckvorrichtung (54, 56) zum Aufbringen von Kraft in Längsrichtung des Dorns (22) in einer Richtung, in der das Ende der Röhre (21) geschlossen wird, und einer zusätzlich zu der Rahmenvorrichtung (14) vorgesehenen Fixiervorrichtung (40), die sich von der Druckvorrichtung (54, 56) zu der Haltevorrichtung (24) erstreckt und die Druckvorrichtung (54, 56) relativ zu der Haltevorrichtung (24) gegen eine Reaktionskraft rückhält, die längs des Dorns (22) in der Gegenrichtung wirkt und durch die Druckwirkung der Druckvorrichtung (54, 56) erzeugt wird,

dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiervorrichtung (40) mindestens eine Schulter (47) aufweist, die im wesentlichen in die genannte Gegenrichtung weist, und die Haltevorrichtung (24) mindestens eine Schulter (62) aufweist, wobei die Schulter(n) (47) an der Fixiervorrichtung (40) in der Lage ist/sind, gegen die Schulter(n) (62) an der Haltevorrichtung (22) zu drücken.

2. Kombination nach Anspruch 1, bei der Schulter (62) der Haltevorrichtung (24) an dem Dorn (22) ausgebildet ist/sind.

3. Kombination nach Anspruch 2, bei der die oder jede an dem Dorn (22) ausgebildete Schulter (62) nahezu direkt hinter der beabsichtigten Position der am weitesten entfernten Bereiche des anderen Endes der längsten Röhre (21) angeordnet ist, die der Dorn (22) aufnehmen soll.

4. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die oder jede Schulter (47) an der Fixiervorrichtung (40) durch einen Flansch (46) der Fixiervorrichtung (40) gebildet ist.

5. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Fixiervorrichtung (40) ein Joch (40) mit einem Endteil (44) und zwei gegenüberliegend angeordneten Seitenteilen (42) aufweist, die derart angeordnet sind, dass sie den Dorn (22) zwischen sich aufnehmen, wobei die Druckvorrichtung (54, 56) in dem Joch (40) nahe dem Endteil (44) befestigt ist und so angeordnet ist, dass sie zwischen dem Endteil (44) und benachbarten Endteilen (18j-18n) der Röhre (21) derart wirksam wird, dass im Anschluss an das Eintreten des Dorns (22) durch eine offene Seite des Jochs (40) die Röhre geschlossen wird, und wobei an jedem Seitenteil (42) eine Schulter (47) ausgebildet ist.

6. Kombination nach Anspruch 2 oder 3, oder Anspruch 4 oder 5 in Abhängigkeit von Anspruch 2, bei der die oder jede an der Haltevorrichtung (24) ausgebildete Schulter (62) eine Seitenwand (62) eines Schlitzes (48) bildet, der in dem Dorn (22) ausgebildet und quer zu diesem verläuft.

7. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einer Druckfluidquelle (58), wobei die Druckvorrichtung (54, 56) mit der Quelle (58) verbunden ist und durch das Druckfluid aufweitbar ist, und wobei die Druckvorrichtung (54, 56) eine an der Fixiervorrichtung (40) befestigte aufweitbare Blase (54) aufweist.

8. Kombination nach Anspruch 7, bei der die Druckvorrichtung (54, 56) einen an der Blase (54) befestigten Druckstempel (56) zum Andrücken an benachbarte Endteile der Röhre (21) aufweist.

9. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Haltevorrichtung (24) eine Drehspinne (24) mit mehreren radial abstehenden Dornen (22) einschließlich des genannten Dorns (22) aufweist, wobei die Spinne (24) derart angeordnet ist, dass die Dorne (22) der Reihe nach die Druckvorrichtung (54, 56) und die Fixiervorrichtung (40) passieren.

10. Kombination nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Fixiervorrichtung (40) gleitbar an einer an der Rahmenvorrichtung (14) festgelegten Stange (53) befestigt ist, und in der genannten einen Richtung von der Druckvorrichtung (54, 56) absteht.