DE69611197T2

DE69611197T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Entladen von Kisten

Info

Publication number: DE69611197T2
Application number: DE1996611197
Authority: DE
Inventors: Matthew Hunter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 2001-06-21
Anticipated expiration: 2016-03-01
Also published as: ES2153537T3; DE69611197D1; EP0729909A1; EP0729909B1; GB9504600D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Entladen von Kisten und dergleichen. Die Erfindung ist insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, beim Entladen von Gemüse, Früchten und dergleichen anzuwenden.
Frühere Vorschläge für Einrichtungen zum Entladen von Kisten und ähnlichen Behältern umfassen Mechanismen zum Anheben und Kippen von Kisten, auf die eine volle Kiste gestellt werden kann, beispielsweise mittels eines Gabelstaplers, wobei die Kiste dann angehoben, festgeklemmt und gekippt wird, und schließlich zum Entfernen leer in ihre Ausgangsstellung zurück gebracht wird, worauf eine weitere Kiste aufgeladen wird.
Die Konstruktion von Kisten wurde in letzter Zeit geändert, damit die Kisten zum Stapeln eine höhere, Stabilität bekommen. Dafür werden an Kisten nun Versteifungsträger angebracht, die das Entladen von Produkten aus gekippten Kisten einschränken. Dadurch kann der Inhalt einer Kiste nicht vollständig entladen werden, was zusätzliche Kosten des Vorgangs mit sich bringt, weil für das vollständige Entleeren der Kisten Handarbeit erforderlich ist.
In unserem europäischen Patent EP 0 395 288 ist eine Einrichtung zum Entladen von Kisten und ähnlichen Produktbehältern offenbart. Die Einrichtung hebt Kisten von einer abgesenkten in eine angehobene Entladestellung an, in der die Kisten gekippt werden, um den Inhalt daraus zu entleeren.
In der US-A-3 279 635 wurde ein Entlademechanismus gemäß dem ersten Teil von Anspruch 1 vorgeschlagen, um eine Einrichtung zum Entladen des Inhalts eines Behälters oder einer Kiste anzugeben, bei der der Behälter oder die Kiste von einer abgesenkten in eine angehobene Stellung und Ladestellung gehoben wird. Dieses Dokument offenbart eine Einrichtung, bei der eine Kiste während des Anhebens auf einer Schiene mit einem gebogenen oberen Abschnitt läuft, wodurch ein Neigungsgrad auf das Trägermittel übertragen wird. Zum Entleeren der Kiste drücken Mittel, beispielsweise ein Kolben die Kiste um den gebogenen oberen Abschnitt herum auf eine Schwenkanordnung zu. Dann wird die Kiste ganz umgedreht.
Die US-A-1 487 076 offenbart eine Einrichtung zum Entleeren von Behältern, die allgemein gebogene kanalförmige Führungen verwendet, an denen ein Behälter direkt vor dem Kippen entlang läuft.
Die DE 39 43 409 A1 offenbart eine Einrichtung zum Anheben und Entleeren von Behältern, die einen gewinkelten Schienenabschnitt hat, an dem die Behälter direkt vor dem Kippen entlang laufen.
Wir sehen einen Bedarf für Mittel, die die Effizienz der Arbeitsweise von Einrichtungen zum Entladen von Kisten und dergleichen verbessern, und ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, solche Verbesserungen anzugeben.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen von Kisten und dergleichen wie in den zugehörigen Ansprüchen definiert angegeben. Gemäß der Erfindung hat eine Einrichtung zum Entladen von Kisten und dergleichen ein bewegbares, mit Rollenelementen versehenes Trägermittel zum Aufnehmen einer Kiste oder eines ähnlichen Produktbehälters, zwei beabstandete, aufrechte parallele Schienen zum Aufnehmen der Rollenelemente des bewegbaren Trägers, einem Mechanismus zum Anheben und Absenken des Trägermittels in parallelen Schienen, einen Kipp- oder Neigemechanismus, durch den der Träger mit der darauf befestigten Kiste zum Entladen gekippt oder geneigt werden kann, wobei die parallelen Schienen mit einem gewinkelten unteren Abschnitt ausgebildet sind, so daß das Profil der Schienen, an denen die Trägerbühne beim Anheben entlang läuft, bewirkt, daß ein Neigungsgrad auf das Trägermittel und darauf gehaltene Kiste übertragen wird, wenn die Kiste in die erforderliche Kippstellung angehoben wird, wobei das Trägermittel und eine darauf befestigte Kiste in dem erzeugten Neigungsgrad gehalten werden, während die Kiste auf den Kipp- oder Neigemechanismus zu bewegt wird.
Beim Betrieb wird eine Kiste auf eine Trägerbühne geladen, die sich in einer geeigneten Stellung befindet, um unter einem Deckel genügend Platz für die Kiste zu bieten. Dann wird die Trägerbühne, und damit die darauf geladene Kiste angehoben. Beim Anheben der Trägerbühne läuft diese in einer Schiene, die den maximalen Kippwinkel der Kiste vor dem Entladen mechanisch erhöht, so daß die Kiste vollkommen geleert werden kann. Das Profil der Schienen, an denen die Trägerbühne beim Anheben und Absenken entlang läuft, bewirkt, daß die Trägerbühne und die Kiste darauf geneigt werden. Die Trägerbühne und die Kiste werden in dieser geneigten Stellung weiter bewegt, vorzugsweise auf den befestigten Deckel zu und in Kontakt mit diesem. Der Deckel wird in einem Winkel gehalten, welcher der auf die Kiste übertragenen Neigung entspricht, wodurch eine gute Abdichtung sichergestellt ist. An dem Deckel ist eine Entladerutsche ausgebildet. Der Deckel klemmt die Kiste in Position und gewährleistet, daß der Inhalt der Kiste während des Kippvorgangs nicht verschüttet, sondern kontrolliert durch die Entladerutsche entladen wird, wenn die Kiste durch den Kippmechanismus geneigt wird.
Der endgültige Kippwinkel, der beim Entleeren der Kiste erreicht wird, ist die Summe aus dem beim Anheben der Kiste übertragenen Kippwinkel und dem Winkel, den der Hauptkippmechanismus durchläuft. Dies hat den Vorteil, daß ein größerer Kippwinkel erreicht werden kann, ohne daß der Hauptkippmechanismus sich um einen größeren Winkel drehen muß, und daß somit keine zusätzlichen Belastungen auf die Systemkonstruktion ausgeübt werden und ein größerer Kippwinkel erreicht wird, ohne daß der Kippmechanismus wesentlich verändert wird.
Somit werden gemäß der Erfindung ein Verfahren und eine Einrichtung zum Entladen von Kisten und dergleichen angegeben, wobei ein Hauptkippmechanismus und ein zusätzlicher Kippmechanismus wie in Anspruch 1 definiert vorgesehen sind. Der zusätzliche Kippmechanismus sorgt für zusätzliches Neigen einer zu entladenden Kiste. Gemäß der Erfindung ist der zusätzliche Kippmechanismus wie in Anspruch 1 angegeben an einer von dem Hauptkippmechanismus entfernten Position angeordnet. Daraus ergibt sich bei der Ausführung der Vorteil, daß das Merkmal einer zusätzlichen Neigung vorgesehen werden kann, ohne den Hauptkippmechanismus zu verändern. Die zu neigende Kiste gelangt an dem Hauptkippmechanismus in einer bereits teilweise geneigten Stellung an; dann kann zu dieser teilweisen Neigung eine weitere Neigung hinzugefügt werden, welche der gewöhnlich von dem Hauptkippmechanismus gelieferten Neigung entspricht.
Gemäß der Erfindung wird ferner ein Verfahren zum Entladen von Kisten oder dergleichen angegeben. Das Verfahren enthält die folgenden Schritte: Bereitstellen eines vorstehend definierten Entlademechanismus und Veranlassen des Mechanismus zum Übertragen einer Neigung auf die zu entladende Kiste, Halten der Kiste in einer gekippten Stellung beim Anheben vor dem vollständigen Kippen derselben, welches durch separate Mittel ausgeführt wird, um das Entleeren der Kiste zu bewirken.
Ein weiterer, bei Mechanismen nach dem Stand der Technik bekannter Vorteil der Ausführung zum Entladen besteht darin, daß durch Übertragen einer Neigung auf den Kistenträger und die darauf gehaltene Kiste diese den gesamten Kippwinkel vergrößert und ein gründlicheres Leeren der Kiste erlaubt.
Ein weiterer bekannter Vorteil der Ausführungen der Erfindung liegt darin, daß die anfängliche Neigung des Trägers durch das gleiche Antriebsmittel bewirkt wird, das auch das Anheben der Bühne in vertikaler Richtung ausführt.
Es ist ein weiterer bekannter Vorteil, daß durch Erhöhen des maximalen Kippwinkels vollständiges Entleeren der Kisten erreicht wird, selbst bei Kisten mit innen angeordneten Versteifungsträgern.
Im folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beispielhaft anhand der zugehörigen Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Entladeeinrichtung mit einer zum Entladen bereiten Kiste auf einer Trägerbühne;
Fig. 2 die Trägerbühne und die darauf gehaltene Kiste in einer geneigten Stellung beim Anheben und Befördern zu einem geneigten Deckel;
Fig. 3 die geneigte Kiste in Kontakt mit dem geneigten Deckel;
Fig. 4 die geneigte Kiste und den geneigten Deckel beim Kippen;
Fig. 5 die Kiste in vollkommen gekippter Stellung;
Fig. 6 ein Diagramm in Seitenansicht, das die Position der Trägerbühne und die Anordnung des zugehörigen Rollenpaares in der Ruhestellung der Einrichtung darstellt;
Fig. 7 ein Diagramm in Seitenansicht, das die geneigte Stellung der Trägerbühne und die Anordnung der Rollen beim Betrieb der Einrichtung darstellt.
Wie in den Zeichnungen zu erkennen ist, enthält ein Enlademechanismus 10 für Kisten oder dergleichen eine Basis 11 mit Rahmenelementen 13 und 15. Der Entlademechanismus hat eine Trägerbühne 12 zum Aufnehmen einer Kiste 14 oder dergleichen. Die Bühne 12 umfaßt einen Basisabschnitt 21 und einen Pfostenabschnitt 23. Der Basisabschnitt 21 steht über den Pfostenabschnitt 23 hinaus und bildet dadurch einen weiteren, verlängerten Abschnitt 25. Für die Trägerbühne 12 ist ein Hebe- und Senkmechanismus 16 zusammen mit einem Kippmechanismus 18 vorgesehen, durch den eine auf der Trägerbühne 12 gehaltene angehobene Kiste 14 wie in Fig. 4 und 5 gekippt werden kann, um ihren Inhalt zu entleeren. Der Kippmechanismus 18 enthält eine Schwenkanordnungen, die durch einen Kolben 19 betätigt wird.
Der Hebe- und Senkmechanismus 16 sowie der Kippmechanismus 18 werden hydraulisch betätigt. Selbstverständlich können andere Mechanismen, beispielsweise elektrische vorgesehen sein. Die Steuerung der Hebe-, Senk- und Kippvorgänge erfolgt durch eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) mit hydraulischen/elektrischen Steuersystemen.
Die Trägerbühne 12 hat Rollenelemente 22' und 22", die die Hebe- und Senkbewegung ermöglichen. Ein Paar Rollenelemente 22' ist an dem Pfostenabschnitt 23 des Trägers 12 angeordnet, während das zweite Paar Rollenelemente 22" an dem verlängerten Abschnitt 25 der Basis 21 angeordnet ist. Zwei voneinander beabstandete Führungsschienenelemente 20 sind vorgesehen. Diese sind mittels der Schwenkanordnung 18 schwenkbar an dem Rahmenelement 13 angebracht, jedoch nicht an dem Basiselement 11 befestigt. Die Schienenelemente 20 sind so angebracht, daß sie in ihrer beabstandeten Anordnung im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, haben jeweils einen kanalförmigen Querschnitt und sind offen zueinander, so daß sie Führungsschienen für die Rollenelemente 22' und 22" ausbilden, die an der Trägerbühne 12 befestigt sind.
Die an der Trägerbühne 12 befestigten Rollenelemente 22' und 22" sind in den in den Schienenelementen 20 ausgebildeten Kanälen angeordnet. Die Rollenelemente 22' und 22" sind drehbar an der Trägerbühne 12 gehalten und ermöglichen so die Auf- und Abbewegung der Trägerbühne 12, die von den Schienenelementen 20 geführt wird.
Jedes Schienenelement 20 hat einen gewinkelten unteren Abschnitt 24, der ebenfalls einen kanalförmigen Querschnitt hat und eine gewinkelte Fortsetzung der Schienenelemente 20 darstellt.
Wenn die Trägerbühne 12 in ihrer untersten Stellung ist, befindet sich ein erstes, an der Trägerbühne befestigtes Paar Rollenelemente 22' in den aufrechten Schienenelementen 20, während ein zweites Paar Rollenelemente 22" in einem gewinkelten Abschnitt 24 und zu dem ersten Paar wie in Fig. 6 dargestellt nach hinten versetzt angeordnet ist.
Beim Betrieb wird die Kiste 14 auf die Trägerbühne 12 geladen, und die Bühne 12 wird durch den Hebe- und Senkmechanismus 16 angehoben. Wenn das Anheben der Trägerbühne 12 eingeleitet wird, drehen sich die Rollenelemente 22', 22" und laufen in den Schienenelementen 20, und die Trägerbühne 12 bewegt sich ausgehend von einer im wesentlichen horizontalen Stellung nach oben (siehe Fig. 1 und 6).
Beim Anheben der Trägerbühne 12 dreht sich das zweite, untere Paar Rollenelemente 22" und läuft in dem gewinkelten Abschnitt 24 der Schienenelemente 20. Während das zweite Paar Rollenelemente 22" an dem gewinkelten Abschnitt 24 des Schienenelements entlang auf den aufrechten Bereich der Schienenelemente 20 zu läuft, ändert sich die Stellung der Bühne 12 stetig von der in Fig. 6 zu der in Fig. 7 gezeigten Stellung, um der Geometrie der Schienenelemente zu folgen und die weitere Aufwärtsbewegung der Trägerbühne 12 zu ermöglichen. So wird die Trägerbühne 12 veranlaßt, sich in einem Winkel zwischen 5º und 25º von der Vertikalen (gemäß der Geometrie des Systems) und vorzugsweise in einem Winkel zwischen 5º und 15º von der Vertikalen weg zu neigen. Dieses Neigen der Trägerbühne 12 bewirkt, daß eine auf der Bühne getragene Kiste 14 wie in Fig. 2 gezeigt ebenfalls geneigt wird.
Trägerbühne 12 und Kiste 14 werden durch die aufrechten Elemente 20 in dieser geneigten Stellung gehalten, während die Bühne bis zum festen Kontakt mit dem Deckel 26 angehoben wird. Der Deckel 26 ist mittels der Schwenkanordnung 18 an dem Rahmenelement 13 angebracht oder befestigt und ist in einem derartigen Winkel gehalten, daß wie in Fig. 3 dargestellt ein versiegelnder oder zumindest schließender Kontakt mit der geneigten Kiste 14 hergestellt wird, wenn die Kiste 14 zur Berührung mit dem Deckel 26 gebracht wird.
Ist der feste Kontakt zwischen Deckel 26 und Kiste 14 hergestellt, tritt der Kippmechanismus 18 in Aktion und schwenkt die Trägerbühne 12, den befestigten Deckel 26 und die dazwischen gehaltene Kiste 14 zusammen mit den Schienen 20. Der Inhalt der Kiste 14 wird durch eine Entladerutsche 28 in dem Deckel 26 entladen, wodurch die Kiste wie in Fig. 4 und 5 dargestellt geleert wird.
Der endgültige Kippwinkel der Trägerbühne 12 und der darauf befestigten Kiste 14 ist die Summe aus dem Kippwinkel, der beim Anheben der Kiste 14 vorliegt, nämlich zwischen 5º und 25º, und dem Winkel, den der Hauptkippmechanismus 18 durchläuft, normalerweise im Bereich von 135º.
Dadurch, daß die beiden Kippmechanismen in beabstandeter, jedoch zusammenwirkender und additiver Beziehung verwendet werden, wird die Wirkung des einen jeweils zu der des anderen addiert, während keine den Betrieb der anderen beeinträchtigt. Folglich kann der zusätzliche Kippbetrag in einfacher Art und Weise erhalten werden, ohne daß die gesamte Einrichtung geändert werden muß.
Aus Fig. 6 und 7 ergibt sich, daß in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die zusätzliche Kippbewegung durch den gewinkelten Abschnitt 24 der Führungen 20 zusammen mit der Geometrie des zugehörigen Abschnitts des Trägers 12 (allgemein L-förmig, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt) erzeugt wird, durch die die Rollen 22' und 22" in der dargestellten Positionsbeziehung angeordnet sind. Wäre die Rolle 22" in Fig. 6 direkt unter der Rolle 22' angeordnet, statt am Ende des anderen Abschnitts der L-Form, und wäre der Abschnitt 24 der Führung 20 vertikal statt geneigt, so würde der Mechanismus zwar ähnlich arbeiten, jedoch keinen anfänglichen Kippeffekt erzeugen. In anderen Worten: Um den zusätzlichen Kippeffekt des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels zu erhalten, ist es lediglich notwendig, eine Neigung des Führungsabschnitts 24 sowie eine entsprechende versetzte Position für die Rolle 22" und den entsprechenden zugehörigen Abschnitt des Trägers 12 zu wählen. Alle übrigen Teile des Hebe- und Senkmechanismus bleiben im Vergleich zu einem herkömmlich wirkenden Mechanismus ohne zusätzliche Neigung unverändert.

Claims

1. Entlademechanismus (10) für Kisten oder ähnliche Produktbehälter mit:

(a) einem bewegbaren Trägermittel (12) zum Aufnehmen einer Kiste (14) oder eines ähnlichen Produktbehälters,

(b) wobei das bewegbare Trägermittel (12) Rollenelemente (22', 22") hat,

(c) zwei beabstandeten, aufrechten, parallelen Schienen (20) zum Aufnehmen der Rollenelemente (22', 22") des bewegbaren Trägers (12),

(d) einem Mechanismus (16) zum Anheben und Absenken des Trägermittels (12) in den parallelen Schienen (20);

(e) einem Kipp- oder Neigemechanismus (18), durch den das Trägermittel (12) und die darauf befestigte Kiste (14) gekippt oder geneigt werden können, um das Entladen zu erleichtern, dadurch gekennzeichnet, daß

(f) an den parallelen Schienen (20) ein gewinkelter unterer Abschnitt (24) ausgebildet ist und die Rollenelemente (22', 22") in einer derartigen Positionsbeziehung stehen, daß durch den unteren Abschnitt (24), entlang dem die Trägerbühne (12) sich beim Anheben bewegt, ein Neigungsgrad auf das Trägermittel (12) und die darauf gehaltene Kiste (14) übertragen wird, wenn die Kiste (14) in die geforderte Kippstellung angehoben wird,

wobei das Trägermittel (12) und eine darauf befestigte Kiste (14) in dem erzeugten Neigungsgrad gehalten werden, wenn die Kiste (14) auf den Kipp- oder Neigemechanismus (18) zu bewegt wird.

2. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägermittel (12) einen Basisabschnitt (21), auf dem die anzuhebende Kiste (14) aufgenommen ist, und einen Pfostenabschnitt (23) hat, welcher die Kiste (14) in der gekippten Stellung stützt.

3. Mechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Basisabschnitt (21) über den Pfostenabschnitt (23) hinaus verläuft, so daß ein Teil (25) der Basis über den Pfostenabschnitt (23) hinausgeht.

4. Mechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägermittel (12) mit zwei Paaren von Rollenelementen (22', 22") ausgebildet ist, wobei ein Paar Rollenelemente (22') an dem Pfostenabschnitt (23) und das zweite Paar Rollenelemente (22") an dem verlängerten Bereich (25) des Basisabschnitts (21) angeordnet ist.

5. Mechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Anheben das Paar Rollenelemente (22') an dem Pfostenabschnitt (23) der Basis in dem geraden Abschnitt der Schiene (20) und das zweite Paar Rollenelemente (22") an dem verlängerten Abschnitt (25) des Basisabschnitts (21) in dem gewinkelten Abschnitt (24) der Schiene angeordnet ist.

6. Mechanismus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das zweite Paar Rollenelemente (22") beim Anheben des Trägermittels (12) dreht und in dem gewinkelten unteren Abschnitt (24) der Schiene in Richtung des geraden Abschnitts läuft, wobei der Träger (12) kippt, um der Geometrie des Schienenelements (20) zu folgen und die weitere Aufwärtsbewegung des Trägers (12) zu ermöglichen.

7. Mechanismus nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der gewinkelte Abschnitt (24) der Schiene (20) zwischen 5 und 25 Grad von der Vertikalen abweicht.

8. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (20) schwenkbar an dem Rahmenelement (13) befestigt ist.

9. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Deckel (26) vorgesehen ist, der mit einer geneigten Kiste (14) in geklemmter oder geschlossener Beziehung in Eingriff kommt, wobei der Deckel (26) in einer gewinkelten Stellung gehalten wird, um mit einer geneigten Kiste (14) in Eingriff zu kommen.

10. Mechanismus nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippmechanismus das Trägermittel (12), den befestigten Deckei (26), die dazwischen gehaltene Kiste (14) sowie die Schienen (20) beim Neigen oder Kippen schwenkt.

11. Verfahren zum Entladen von Kisten oder dergleichen, mit den Schritten:

Bereitstellen eines wie in einem der Ansprüche 1 bis 10 beschriebenen Entlademechanismus,

Veranlassen des Mechanismus zum Übertragen einer Neigung auf die zu entladende Kiste, und

Halten der Kiste in einer gekippten Stellung beim Anheben vor dem vollständigen Kippen, welches durch separate Mittel ausgeführt wird, um das Entleeren der Kiste zu bewirken.