DE69607605T2

DE69607605T2 - Flap folding device in a packaging machine

Info

Publication number: DE69607605T2
Application number: DE1996607605
Authority: DE
Inventors: Toshio Shigeta
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-07-23
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 2000-08-31
Anticipated expiration: 2016-07-24
Also published as: DE69607605D1; EP0822142A1; EP0822142B1

Description

Technical field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rumpfklappenfaltvorrichtung in einer Verpackungsmaschine, in der schachtelartiger Inhalt wie kartonierter Inhalt aus angehäuften Paketen wie z. B. Zigarettenstangen mit einem verschweißbaren Verpackungsmaterial wie z. B. Cellophan- oder Polypropylenfolie oder schachtelartiger Inhalt aus lediglich angehäuften Zigarettenschachteln mit einem verschweißbaren Verpackungsmaterial wie zum Beispiel Heißschmelz-Sandpapier oder Kraftpapier verpackt wird. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Rumpfklappenfaltvorrichtung in einer Verpackungsmaschine, in der schachtelartiger Inhalt gegen ein Verpackungsmaterial gestoßen wird, so daß das Verpackungsmaterial in U-Form um den schachtelartigen Inhalt gewickelt werden kann, wonach der schachtelartige Inhalt und das auf diese Weise darum gewickelte Verpackungsmaterial nacheinander in jeweils eine von mehreren Taschen geladen werden, die radial auf der Außenfläche eines Turms vorgesehen sind, und Rumpfklappen des Verpackungsmaterials der Reihe nach einwärts gefaltet und miteinander verschweißt werden, während der schachtelartige Inhalt und das Verpackungsmaterial mit der Rotation des Turms befördert werden.The present invention relates to a body flap folding device in a packaging machine in which box-like contents such as cartoned contents from amassed packages such as cigarette cartons are packaged with a sealable packaging material such as cellophane or polypropylene film or box-like contents from merely amassed cigarette cartons are packaged with a sealable packaging material such as hot-melt sandpaper or kraft paper. More particularly, the invention relates to a body flap folding device in a packaging machine in which box-like contents are abutted against a packaging material so that the packaging material can be wound around the box-like contents in a U-shape, after which the box-like contents and the packaging material thus wound around them are successively loaded into each of a plurality of pockets provided radially on the outer surface of a tower, and body flaps of the packaging material are folded inward in sequence and welded together while the box-like contents and the packaging material are conveyed with the rotation of the tower.

STATE OF THE ART

Gemäß einer konventionellen Rumpfklappenfaltvorrichtung dieses Typs in Übereinstimmung mit dem einleitenden Teil von Anspruch 1, wie zum Beispiel im US- Patent Nr. 3,810,314 offenbart wird, wird schachtelartiger Inhalt mit einem U-förmig um seinen Rumpf gewickelten Verpackungsmaterial in eine Tasche eines Turms geladen, der in einem Ruhezustand in Bereitschaft ist; nachdem sich diese Tasche durch eine intermittierende Rotation des Turms um einen vorbestimmten Winkel drehend aufwärts bewegt und angehalten hat, beginnt sich zunächst ein Innenrumpfklappenfaltteil schwenkend zu bewegen und trifft auf eine Innenrumpfklappe des Verpackungsmaterials, die sich in einer unteren Position auf der der Rotationsrichtung des Turms entgegengesetzten Seite befindet, so daß die Innenrumpfklappe einwärts entlang einer Faltfläche des schachtelartigen Inhalts gefaltet wird; anschließend beginnt sich ein Außenrumpfklappenfaltteil fast gleichzeitig mit einer Rückkehrbewegung des Innenrumpfklappenfaltteils schwenkend zu bewegen und trifft auf eine Außenklappe des Verpackungsmaterials, die sich in einer oberen Position in Turmrotationsrichtung befindet, so daß die Außenrumpfklappe einwärts und auf die bereits gefaltete Innenrumpfklappe entlang der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts gefaltet wird. Während der nächsten Turmrotation oder nach Turmrotationsstopp wird ein Heizgerät in Druckkontakt mit dem Überlagerungsabschnitt der Rumpfklappen gebracht, um die Klappen zu verschweißen, wonach der Rumpfklappenfaltvorgang beendet ist.According to a conventional body flap folding device of this type in accordance with the preamble of claim 1, as disclosed in, for example, U.S. Patent No. 3,810,314, a box-like content with a packaging material wound around its body in a U-shape is loaded into a pocket of a tower which is in a standby state; after this pocket is rotated upward by intermittent rotation of the tower by a predetermined angle and stopped, first, an inner body flap folding part starts to swing and strikes an inner body flap of the packaging material which is in a lower position on the side opposite to the rotation direction of the tower, so that the inner body flap is folded inward along a folding surface of the box-like content; then, a Outer body flap folding part is caused to pivotally move almost simultaneously with a return movement of the inner body flap folding part and strikes an outer flap of the packaging material which is in an upper position in the tower rotation direction, so that the outer body flap is folded inward and onto the already folded inner body flap along the folding surface of the box-like contents. During the next tower rotation or after tower rotation stop, a heater is brought into pressure contact with the superimposed portion of the body flaps to weld the flaps, after which the body flap folding process is completed.

Zur Reduzierung der Komponentenzahl wird ein Heizgerät an ein Außenrumpfklappenfaltteil angebracht, so daß zur gleichen Zeit, da eine Außenrumpfklappe entlang einer Faltfläche des schachtelartigen Inhalts einwärts gefaltet und auf eine bereits gefaltete Innenrumpfklappe gelegt wird, der Überlagerungsabschnitt verschweißt wird, um den Rumpfklappenfaltvorgang zu beenden.To reduce the number of components, a heater is attached to an outer fuselage flap folding part so that at the same time as an outer fuselage flap is folded inward along a folding surface of the box-like contents and placed on an already folded inner fuselage flap, the overlay portion is welded to complete the fuselage flap folding process.

Bei solchen konventionellen Rumpfklappenfaltvorrichtungen in Verpackungsmaschinen, insbesondere beim vorausgehenden Fall, beschreiben Schwingbahnen der Innen- und Außenrumpfklappenfaltteile kreisförmige Bögen, so daß die Faltteile Positionen passieren, die von Eckabschnitten der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts beabstandet sind, und auf die Rumpfklappen treffen, wobei sie zu einem Zeitpunkt nahe dem Ende der Schwingbewegungen in Druckkontakt mit der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts kommen, so daß die Außen- und Innenrumpfklappen, die in Faltrichtung sehr lang sind, nicht fest entlang der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts gefaltet werden können, was zu Folge hat, daß die Rumpfklappen in einem losen Zustand verschweißt werden, was zu einer Verschlechterung des Aussehens eines erzeugten fertigen Produktes und somit zu einer Minderung seines kommerziellen Wertes führt.In such conventional body flap folding devices in packaging machines, particularly in the foregoing case, swinging trajectories of the inner and outer body flap folding members describe circular arcs so that the folding members pass positions spaced from corner portions of the folding surface of the box-like contents and strike the body flaps, coming into pressure contact with the folding surface of the box-like contents at a time near the end of the swinging movements, so that the outer and inner body flaps, which are very long in the folding direction, cannot be folded firmly along the folding surface of the box-like contents, with the result that the body flaps are welded in a loose state, resulting in deterioration of the appearance of a produced finished product and thus in reduction of its commercial value.

Ferner bewegt sich, wenn das Innenrumpfklappenfaltteil eine Rückkehrbewegung vollzieht, nachdem es die Innenrumpfklappe gefaltet hat, die vorher gefaltete Innenrumpfklappe aufgrund von Reibung zwischen dem Faltteil und der Innenrumpfklappe in die der Faltrichtung entgegengesetzte Richtung zurück. Folglich wird die Innenrumpfklappe in einem losen Zustand verschweißt, was ebenfalls zu einem verschlechterten Aussehen des daraus hervorgehenden fertigen Produktes und zu einer deutlichen Minderung seines kommerziellen Wertes führt.Furthermore, when the inner fuselage flap folding part makes a return movement after folding the inner fuselage flap, the previously folded inner fuselage flap moves back in the direction opposite to the folding direction due to friction between the folding part and the inner fuselage flap. Consequently, the inner fuselage flap is in in a loose state, which also leads to a deterioration in the appearance of the resulting finished product and a significant reduction in its commercial value.

Wenn ein Heizgerät am Außenrumpfklappenteil befestigt ist und der Außenrumpfklappenfaltvorgang zum Beispiel aufgrund eines Tastbetriebs auf halbem Wege stoppt, dann befindet sich das Heizgerät auch in einer anstoßenden Beziehung mit dem Überlagerungsabschnitt der Innen- und Außenrumpfklappen, so daß der Überlagerungsabschnitt verbrennt oder sich thermisch verformt, woraus sich eine Verschlechterung des Aussehens des erzeugten fertigen Produktes und eine deutliche Minderung seines kommerziellen Wertes ergibt. Nach der Rotation des Turms wird im letzteren Fall die sich auf der der Turmrotationsrichtung entgegengesetzten Seite befindliche Innenrumpfklappe gefaltet, wonach die sich in Rotationsrichtung befindliche Außenrumpfklappe einwärts gefaltet wird, so daß befürchtet werden muß, daß die Außenrumpfklappe mit der Rotation des Turms in die der Rotationsrichtung entgegengesetzte Richtung herabfallen kann, bevor die Innenrumpfklappe gefaltet ist. Tritt dieses Problem auf, dann ist es nicht möglich, beide Rumpfklappen sicher ordnungsgemäß zu falten, wodurch sich Probleme wie schlechte Verschweißung, verschlechtertes Aussehen eines erzeugten fertigen Produktes und die daraus folgende deutliche Minderung seines kommerziellen Wertes ergeben.If a heater is attached to the outer fuselage flap part and the outer fuselage flap folding operation stops halfway due to, for example, a touch operation, the heater is also in an abutting relationship with the overlapping portion of the inner and outer fuselage flaps, so that the overlapping portion is burned or thermally deformed, resulting in deterioration of the appearance of the finished product produced and a significant reduction in its commercial value. In the latter case, after the rotation of the tower, the inner fuselage flap located on the side opposite to the direction of rotation of the tower is folded, after which the outer fuselage flap located in the direction of rotation is folded inward, so that there is a fear that the outer fuselage flap may fall down with the rotation of the tower in the direction opposite to the direction of rotation before the inner fuselage flap is folded. If this problem occurs, it is not possible to fold both fuselage flaps safely and properly, resulting in problems such as poor welding, deterioration of the appearance of a finished product produced and the consequent significant reduction in its commercial value.

DISCLOSURE OF THE INVENTION

Es ist eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Außen- und Innenrumpfklappen mit größerer Länge in Faltrichtung in einem straff gespannten Zustand von Eckabschnitten einer Faltfläche des schachtelartigen Inhalts zu falten und dadurch vollständig das Lockern der Innenrumpfklappe zu vermeiden, das durch eine Rückkehrbewegung eines Innenrumpfklappenfaltteils verursacht wird.It is a first object of the present invention to fold outer and inner body flaps having a longer length in the folding direction in a tightly stretched state of corner portions of a folding surface of the box-like contents and thereby completely prevent loosening of the inner body flap caused by a return movement of an inner body flap folding part.

Es ist eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung, direkten Kontakt eines Heizgerätes mit einer Rumpfklappe zu vermeiden, auch wenn der Außenrumpfklappenfaltvorgang auf halbem Wege stoppt.It is a second object of the present invention to avoid direct contact of a heater with a fuselage flap, even if the outer fuselage flap folding process is stops halfway.

Es ist eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu vermeiden, daß eine Außenrumpfklappe herabfällt, bevor eine Innenrumpfklappe gefaltet ist, damit beide Klappen sicher ordnungsgemäß gefaltet werden können.It is a third object of the present invention to prevent an outer fuselage flap from falling down before an inner fuselage flap is folded so that both flaps can be safely folded properly.

Zur Lösung der obigen ersten Aufgabe umfaßt die vorliegende Erfindung eine Rumpfklappenfaltvorrichtung gemäß Definition in Anspruch 1.To achieve the above first object, the present invention comprises a fuselage flap folding device as defined in claim 1.

Es wird bevorzugt, daß ein Anschlag, der an jedem Schwenkarm befestigt ist, auf das vordere Ende jedes Außen- und Innenrumpfklappenfaltteils trifft, um einen Schwingwinkel zu steuern, der dem Betrag einer federnden Bewegung des genannten vorderen Endes entspricht, und daß der genannte Schwingwinkel so eingestellt wird, daß ein Schwingradius vom Drehpunkt des Schwenkarms dem Abstand zwischen dem genannten Drehpunkt und dem Eckabschnitt der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts entspricht, der auf der Seite der zu faltenden Rumpfklappe positioniert ist.It is preferable that a stopper attached to each swing arm abuts the front end of each of the outer and inner fuselage flap folding members to control a swing angle corresponding to the amount of resilient movement of said front end, and that said swing angle is set so that a swing radius from the pivot point of the swing arm corresponds to the distance between said pivot point and the corner portion of the folding surface of the box-like contents positioned on the side of the fuselage flap to be folded.

Indem sich, gemäß der obigen Konstruktion, jedes kammförmige Faltteil schwenkend über eine bogenförmige Bahn von einem Eckabschnitt der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts bewegen kann, trifft das vordere Ende des Faltteils am Eckabschnitt auf die Rumpfklappe und biegt den Basisabschnitt der Rumpfklappe über den genannten Eckabschnitt; mit der Verformung des elastischen Elementes in die der Vorspannrichtung entgegengesetzte Richtung aufgrund einer Reaktionskraft von der Faltfläche, faltet das Faltteil dann die Rumpfklappe in einem straff gespannten Zustand über die Faltfläche; selbst wenn die Innenrumpfklappe versucht, sich aufgrund der zwischen dem Faltteil und der vorher gefalteten Innenrumpfklappe erzeugten Reibung in die der Faltrichtung entgegengesetzte Richtung zurückzubewegen, trifft das Basisende der Innenrumpfklappe ferner mit einer Rückkehrbewegung des Innenrumpfklappenteils auf den kammförmigen vorderen Endabschnitt der zweiten Haltefläche, um ihre Rückkehr zu verhindern.According to the above construction, by allowing each comb-shaped folding part to pivotally move over an arcuate path from a corner portion of the folding surface of the box-like contents, the front end of the folding part at the corner portion hits the body flap and bends the base portion of the body flap over said corner portion; with the deformation of the elastic member in the direction opposite to the biasing direction due to a reaction force from the folding surface, the folding part then folds the body flap over the folding surface in a tightly stretched state; even if the inner body flap tries to move back in the direction opposite to the folding direction due to the friction generated between the folding part and the previously folded inner body flap, the base end of the inner body flap further hits the comb-shaped front end portion of the second holding surface with a return movement of the inner body flap part to prevent its return.

Somit werden die in Faltrichtung sehr langen Außen- und Innenrumpfklappen jeweils von einem Eckabschnitt der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts in einem straff gespannten Zustand gefaltet, so daß es möglich ist, vollständig das Lockern der Innenrumpfklappe zu verhindern, das durch eine Rückkehrbewegung des Innenrumpfklappenfaltteils verursacht wird. Im Vergleich zur konventionellen Vorrichtung, bei der die Schwingbahn jedes Innen- und Außenrumpfklappenfaltteils einen kreisförmigen Bogen beschreibt, so daß das Faltteil eine Position passiert, die von einem Eckabschnitt der Faltfläche des schachtelartigen Inhalts beabstandet ist, anschließend auf die Rumpfklappe trifft und zu einem Zeitpunkt nahe dem Ende seiner Schwenkbewegung in Druckkontakt mit der genannten Faltfläche des schachtelartigen Inhalts kommt, und bei der zum Zeitpunkt der Rückkehrbewegung des Innenrumpfklappenfaltteils die vorher gefaltete Innenrumpfklappe sich aufgrund von Reibung zwischen dem Faltteil und der Innenrumpfklappe in die der Faltrichtung entgegengesetzte Richtung zurückbewegt, läßt die obige erfindungsgemäße Konstruktion daher ein straffes Verschweißen der Rumpfklappen zu, so daß das Aussehen eines erzeugten fertigen Produktes verbessert und auch sein kommerzieller Wert nennenswert gesteigert wird.Thus, the outer and inner fuselage flaps, which are very long in the folding direction, are each a corner portion of the folding surface of the box-like contents in a tightly stretched state, so that it is possible to completely prevent the loosening of the inner body flap caused by a return movement of the inner body flap folding part. Therefore, as compared with the conventional device in which the swing path of each of the inner and outer body flap folding parts describes a circular arc so that the folding part passes a position spaced from a corner portion of the folding surface of the box-like contents, then strikes the body flap and comes into pressure contact with said folding surface of the box-like contents at a time near the end of its swing movement, and in which, at the time of the return movement of the inner body flap folding part, the previously folded inner body flap moves back in the direction opposite to the folding direction due to friction between the folding part and the inner body flap, the above construction of the invention allows the body flaps to be tightly welded, so that the appearance of a produced finished product is improved and also its commercial value is remarkably increased.

In der vorliegenden Erfindung wird zur Lösung der obigen zweiten Aufgabe bevorzugt, ein Heftheizgerät für den Druckkontakt mit dem Überlagerungsabschnitt der gefalteten Innen- und Außenrumpfklappen in einer hinteren Position in Schwingrichtung des Außenrumpfklappenfaltteils vorzusehen.In the present invention, in order to achieve the above second object, it is preferable to provide a tack heater for press-contacting the superimposed portion of the folded inner and outer fuselage flaps at a rear position in the swinging direction of the outer fuselage flap folding part.

Gemäß den obigen Konstruktionen kommt das Heftheizgerät nach dem Falten der Außenrumpfklappe in Druckkontakt mit dem Überlagerungsabschnitt der Innen- und Außenrumpfklappen, um ein Heften zu erreichen.According to the above constructions, after folding the outer fuselage flap, the tacking heater comes into pressure contact with the overlay portion of the inner and outer fuselage flaps to achieve tacking.

Selbst wenn der Außenrumpfklappenfaltvorgang auf halbem Wege stoppt, ist es somit möglich, einen direkten Kontakt des Heizgerätes mit den Rumpfklappen zu vermeiden. Im Vergleich zur konventionellen Rumpfklappenfaltvorrichtung, bei der ein Heizgerät in Kontakt mit dem Überlagerungsabschnitt der Innen- und Außenrumpfklappen ist, wenn der Außenrumpfklappenfaltvorgang beispielsweise infolge eines Tastbetriebs auf halbem Wege unterbricht, wird der Überlagerungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung somit nicht verbrannt oder thermisch verformt, so daß das Aussehen eines erzeugten fertigen Produktes verbessert wird und somit eine nennenswerte Steigerung seines kommerziellen Wertes die Folge ist.Thus, even if the outer fuselage flap folding operation stops halfway, it is possible to avoid direct contact of the heater with the fuselage flaps. Compared with the conventional fuselage flap folding device in which a heater is in contact with the superimposed portion of the inner and outer fuselage flaps when the outer fuselage flap folding operation stops halfway due to, for example, a touch operation, the superimposed portion according to the present invention is thus not burned or thermally deformed, thus improving the appearance of a finished product and thus significantly increasing its commercial value.

Zur Lösung der obengenannten dritten Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt, den vorderen Endabschnitt der ersten Haltefläche von jeder der Mehrzahl von Taschen, die in Turmrotationsrichtung positioniert sind, wobei der vordere Endabschnitt der Außenrumpfklappe des Verpackungsmaterials gegenüberliegt, die von dem schachtelartigen Inhalt vorsteht, mit einem Saug- und Haltemittel zu versehen, um die Außenrumpfklappe in einer Sektion zwischen der Ladeposition von schachtelartigem Inhalt und Verpackungsmaterial und der Außenrumpfklappenfaltposition anzusaugen und zu halten.In order to achieve the above-mentioned third object, according to the present invention, it is preferable to provide the front end portion of the first holding surface of each of the plurality of pockets positioned in the tower rotation direction, the front end portion being opposed to the outer body flap of the packaging material protruding from the box-like content, with a sucking and holding means for sucking and holding the outer body flap in a section between the loading position of box-like content and packaging material and the outer body flap folding position.

Das genannte Saug- und Haltemittel umfaßt vorzugsweise folgendes:The suction and holding means preferably comprises the following:

Sauglöcher, die in der ersten Haltefläche gegenüberliegend zur Außenrumpfklappe ausgebildet sind;Suction holes formed in the first holding surface opposite the outer fuselage flap;

eine mit den Sauglöchern verbundene Saugquelle;a suction source connected to the suction holes;

Durchgänge für eine Verbindung von Sauglöchern und Saugquelle; undPassages for connecting suction holes and suction source; and

einen Saugsteuerabschnitt zur Bereitstellung einer Verbindung der genannten Durchgänge nur in der Sektion zwischen der in der Ladeposition angehaltenen Tasche und der in der Faltposition angehaltenen Tasche.a suction control section for providing communication of said passages only in the section between the bag stopped in the loading position and the bag stopped in the folding position.

Gemäß den obigen Konstruktionen wird die Außenrumpfklappe durch Saugkraft am vorderen Endabschnitt der ersten Haltefläche in der Sektion zwischen der Ladeposition von schachtelartigem Inhalt und Verpackungsmaterial und der Außenrumpfklappenfaltposition von dem Saug- und Haltemittel gehalten. Selbst wenn die Tasche mit dem darin befindlichen schachtelartigen Inhalt und Verpackungsmaterial aus der genannten Ladeposition weggedreht wird, bleibt die Außenrumpfklappe folglich in ihrer aufrechten Position, ohne in die der Rotationsrichtung entgegengesetzte Richtung herabzufallen, wobei dieser aufrechte Zustand von dem Zeitpunkt, da der Faltvorgang der Innenrumpfklappe vorüber ist, bis zu dem Zeitpunkt, da die Außenrumpfklappe gefaltet wird, beibehalten wird.According to the above constructions, the outer body flap is held by suction at the front end portion of the first holding surface in the section between the loading position of box-like contents and packaging material and the outer body flap folding position by the suction and holding means. Consequently, even if the bag with the box-like contents and packaging material therein is rotated away from the above-mentioned loading position, the outer body flap remains in its upright position without falling down in the direction opposite to the rotation direction, and this upright state is maintained from the time the folding operation of the inner body flap is over to the time the outer body flap is folded.

Um eine ordnungsgemäße Faltung der Innen- und Außenrumpfklappen zu gewährleisten, ist es somit möglich, die Außenrumpfklappe am Herabfallen zu hindern, bevor die Innenrumpfklappe gefaltet ist. Im Vergleich zur konventionellen Rumpfklappenvorrichtung, die mit der Schwierigkeit verbunden ist, daß die Außenrumpfklappe mit der Rotation des Turms in die zur Turmrotationsrichtung entgegengesetzte Richtung herabfällt, bevor die Innenrumpfklappe gefaltet ist, wird durch den zuvor genannten erfindungsgemäßen Aspekt folglich eine unzufriedenstellende Verschweißung verhindert und eine Verbesserung des Aussehens eines erzeugten fertigen Produktes und eine nennenswerte Steigerung seines kommerziellen Wertes ermöglicht.In order to ensure proper folding of the inner and outer fuselage flaps, it is thus possible to prevent the outer fuselage flap from falling down before the inner fuselage flap is folded. As compared with the conventional fuselage flap device, which has the problem that the outer fuselage flap falls down with the rotation of the turret in the direction opposite to the turret rotation direction before the inner fuselage flap is folded, the above-mentioned aspect of the invention thus prevents unsatisfactory welding and enables an improvement in the appearance of a finished product produced and a significant increase in its commercial value.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 zeigt eine Teilvorderansicht im Längsschnitt einer Rumpfklappenfaltvorrichtung in einer Verpackungsmaschine gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, die einen Faltzustand in einer teilweise aufgeschnittenen Form darstellt;Fig. 1 is a partial front view in longitudinal section of a body flap folding device in a packaging machine according to an embodiment of the present invention, showing a folding state in a partially cutaway form;

Fig. 2 zeigt eine verkleinerte Teilseitenansicht im Längsschnitt entlang der Linie (II)-(II) aus Fig. 1, die einen Faltzustand darstellt;Fig. 2 is a reduced partial side view in longitudinal section taken along the line (II)-(II) of Fig. 1, illustrating a folded state;

Fig. 3 zeigt eine verkleinerte Teilseitenansicht im Längsschnitt entlang der Linie (III)-(III) aus Fig. 1; undFig. 3 shows a reduced partial side view in longitudinal section along the line (III)-(III) from Fig. 1; and

Fig. 4 zeigt eine verkleinerte Vorderansicht im Längsschnitt der gesamten Vorrichtung, bei der der Zustand in der Mitte des Ladevorgangs mit durchgezogenen Linien dargestellt ist.Fig. 4 shows a reduced front view in longitudinal section of the entire device, in which the state in the middle of the charging process is shown with solid lines.

DESIGN

Eine Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen beschrieben.An embodiment of the present invention is described below with reference to the accompanying drawings.

Gemäß dieser Ausgestaltung, die in Fig. 4 dargestellt ist, wird verpackter schachtelartiger Inhalt A, der in einem vorherigen Schritt von einer Kartonfaltmaschine abgeladen wurde, mit einem Umdrehmechanismus umgedreht und angehoben, so daß der Rumpfabschnitt des Kartons einem Verpackungsmaterial wie Cellophanfolie oder Polypropylenfolie gegenüberliegt, das von einem Lademechanismus wie beispielsweise einem Saugriemen zugeführt wurde. Anschließend wird der auf diese Weise umgedrehte und angehobene schachtelartige Inhalt A mit einem Schieber A' geschoben, der so ausgestaltet ist, daß er sich in horizontaler Richtung mit einer Nocke oder dergleichen intermittierend hin- und herbewegt, so daß er auf das fast vertikal gehaltene Verpackungsmaterial B trifft und der schachtelartige Inhalt A in eine Tasche C1 geladen wird, die sich in einer Ladeposition P1 auf einem Turm C im Ruhezustand befindet, während das Verpackungsmaterial B U-förmig um den Rumpf des Kartons gewickelt wird.According to this embodiment shown in Fig. 4, packaged box-like contents A discharged from a carton folding machine in a previous step are turned over and lifted by a turning over mechanism so that the body portion of the carton faces a packaging material such as cellophane film or polypropylene film fed by a loading mechanism such as a suction belt. Then, the box-like contents A thus turned over and lifted are pushed by a pusher A' designed to intermittently reciprocate in a horizontal direction with a cam or the like so as to strike the packaging material B held almost vertically, and the box-like contents A are loaded into a bag C1 which is at rest in a loading position P1 on a tower C while the packaging material B is wound in a U-shape around the body of the carton.

Der Turm C hat eine Rotationswelle C2, und mehrere (in dieser Ausgestaltung sechs) Taschen C1 ... sind radial auf der Außenfläche des vorderen Endes der Rotationswelle C2 montiert. Wie in Fig. 2 gezeigt wird, wird die Rotationswelle C2 lagernd in einer nicht drehbaren Auflagehalterung C3 geführt und ist mit derselben Antriebsquelle wie der Schieber A' oder mit einer anderen Antriebsquelle verbunden, die so ausgestaltet ist, daß sie intermittierend und synchron mit dieser Antriebsquelle arbeitet, so daß die Taschen C1 ... auf intermittierende Weise stets um 60º fast simultan mit einer Rückkehrbewegung eines Faltteils 7 für eine Außenrumpfklappe B1 rotiert werden, die später beschrieben wird, so daß sich die Tasche C1 in der Ladeposition P1 aufwärts in Richtung auf eine Faltposition P2 der Innen- und Außenrumpfklappen B2, B1 bewegen kann, die um 60º der Faltposition P2 nachgeschaltet angeordnet ist, die Tasche C1 in der Faltposition P2 in eine Rumpfklappenbindeposition P3 bewegen kann, die um 60º der Faltposition P2 nachgeschaltet angeordnet ist, und die Tasche C1 in der Rumpfklappenbindeposition P3 in eine Entladeposition P4 bewegen kann, die um 60º der Position P3 nachgeschaltet angeordnet ist, wie in Fig. 4 gezeigt wird. Wenn der nachfolgende schachtelartige Inhalt A durch den Betrieb des Schiebers A' auf das Verpackungsmaterial trifft, ist die Rotation der Taschen C1 ... vorüber, und die Taschen werden nacheinander in der jeweiligen nachgeschalteten Faltposition P2, Rumpfklappenbindeposition P3 und Entladeposition 4 angehalten.The turret C has a rotating shaft C2, and a plurality (six in this embodiment) pockets C1 ... are mounted radially on the outer surface of the front end of the rotating shaft C2. As shown in Fig. 2, the rotary shaft C2 is supported in a non-rotatable support bracket C3 and is connected to the same drive source as the slider A' or to another drive source designed to operate intermittently and synchronously with this drive source, so that the pockets C1 ... are always rotated in an intermittent manner by 60º almost simultaneously with a return movement of a folding part 7 for an outer fuselage flap B1, which will be described later, so that the pocket C1 in the loading position P1 can move upward toward a folding position P2 of the inner and outer fuselage flaps B2, B1 located 60º downstream of the folding position P2, the pocket C1 in the folding position P2 can move to a fuselage flap binding position P3 located 60º downstream of the folding position P2, and the pocket C1 in the fuselage flap binding position P3 can move to a discharge position P4 located 60º downstream of the position P3, as shown in Fig. 4. When the subsequent box-like content A hits the packaging material by the operation of the pusher A', the rotation of the bags C1... is over, and the bags are successively stopped at the respective downstream folding position P2, body flap binding position P3 and discharge position 4.

Wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt wird, umfaßt jede Tasche C1 eine erste Haltefläche 1 und eine zweite Haltefläche 2, die jeweils den oberen und unteren Flächen A1, A2 des schachtelartigen Inhalts A gegenüberliegen, der in die Tasche in der Ladeposition P1 geladen wird, eine Anstoßfläche 3 gegenüber einer vorderen Endfläche A3 des schachtelartigen Inhalts und dritte Halteflächen 4,4. Ein vorderer Endabschnitt 1a der ersten Haltefläche 1, der sich auf der Rotationsrichtungsseite des Turms C befindet und der Außenrumpfklappe B1 des Verpackungsmaterials B gegenüberliegt, das von dem schachtelartigen Inhalt A vorsteht, und ein vorderer Endabschnitt 2a auf der der Turmrotationsrichtung entgegengesetzten Seite, der der Innenrumpfklappe B2 des Verpackungsmaterials B gegenüberliegt, die von dem schachtelartigen Inhalt A vorsteht, sind kammförmig mit konvexen und konkaven Flächen ausgebildet, die nach rechts und links orthogonal zur Vorsprungsrichtung der Außen- und Innenrumpfklappen B1, B2 durchgehend abwechselnd angeordnet sind.As shown in Figs. 1 to 3, each pocket C1 comprises a first holding surface 1 and a second holding surface 2 respectively facing the upper and lower surfaces A1, A2 of the box-like content A loaded into the pocket at the loading position P1, an abutment surface 3 facing a front end surface A3 of the box-like content, and third holding surfaces 4,4. A front end portion 1a of the first holding surface 1, which is located on the rotation direction side of the tower C and faces the outer body flap B1 of the packaging material B protruding from the box-like content A, and a front end portion 2a on the side opposite to the tower rotation direction and faces the inner body flap B2 of the packaging material B protruding from the box-like content A, are formed in a comb shape with convex and concave surfaces arranged alternately right and left orthogonal to the protruding direction of the outer and inner body flaps B1, B2.

In dieser Ausgestaltung sind die Positionen der ersten und der zweiten Haltefläche 1,2, der dritten Halteflächen 4,4 und der vorderen Endfläche A3 gemäß einer Größenveränderung des schachtelartigen Inhalts A verstellbar, um eine Verstellung des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Haltefläche 1,2, des Abstands zwischen den dritten Halteflächen 4, 4 und der Strecke von den vorderen Endabschnitten 1a, 2a zur vorderen Endfläche A3 zu ermöglichen.In this embodiment, the positions of the first and second holding surfaces 1, 2, the third holding surfaces 4, 4 and the front end surface A3 are adjustable according to a change in the size of the box-like contents A to enable adjustment of the distance between the first and second holding surfaces 1, 2, the distance between the third holding surfaces 4, 4 and the distance from the front end portions 1a, 2a to the front end surface A3.

Der kammförmige vordere Endabschnitt 1a der ersten Haltefläche 1 ist mit einem Saug- und Haltemittel 5 zum Saugen und Halten der Außenrumpfklappe B1 in der Sektion zwischen der Ladeposition P1 des schachtelartigen Inhalts A und Verpackungsmaterials B und der Faltposition P2 der Außenrumpfklappe B1 versehen.The comb-shaped front end portion 1a of the first holding surface 1 is provided with a suction and holding means 5 for sucking and holding the outer body flap B1 in the section between the loading position P1 of the box-like contents A and packaging material B and the folding position P2 of the outer body flap B1.

Gemäß der Struktur des Saug- und Haltemittels 5 ist eine Mehrzahl von Sauglöchern 5a ... im kammförmigen vorderen Endabschnitt 1a der ersten Haltefläche 1 in einer gegenüberliegenden Beziehung zur Außenrumpfklappe B1 ausgebildet, wobei die Sauglöcher 5a ... in Verbindung mit einer Saugquelle (nicht dargestellt), wie zum Beispiel einer Vakuumpumpe, gebracht werden, und auf halbem Wege in den Durchgängen 5b ..., die eine Verbindung zwischen den Sauglöchern 5a und der Saugquelle bereitstellen, befindet sich ein Saugsteuerabschnitt 5c, der eine Verbindung der Durchgänge 5b ... nur in der Sektion zwischen der in der Ladeposition P1 angehaltenen Tasche C1 und der Faltposition P2 angehaltenen Tasche C1 ermöglicht.According to the structure of the suction and holding means 5, a plurality of suction holes 5a ... are formed in the comb-shaped front end portion 1a of the first holding surface 1 in an opposing relationship to the outer fuselage flap B1, wherein the Suction holes 5a ... are brought into communication with a suction source (not shown), such as a vacuum pump, and halfway in the passages 5b ... providing communication between the suction holes 5a and the suction source, there is a suction control section 5c which enables communication of the passages 5b ... only in the section between the bag C1 stopped at the loading position P1 and the bag C1 stopped at the folding position P2.

Wie mit unterbrochenen Linien in Fig. 1 dargestellt und auch in Fig. 2 gezeigt wird, sind die Durchgänge 5b ... mit der Rotationswelle C2 des Turms C so verbunden, daß ihre terminalen Enden in gleichen Abständen in Umfangsrichtung entlang der äußeren Umfangsfläche der Rotationswelle C2 und in Richtung auf die Auflagehalterung C3 angeordnet sind. Die innere Umfangsfläche der Auflagehalterung C3 gegenüber den terminalen Enden der Durchgänge 5b ... ist teilweise ausgespart, um den Saugsteuerabschnitt 5c zu bilden, der normalerweise so mit der Saugquelle in Verbindung steht, daß der Saugsteuerabschnitt nur mit dem terminalen Ende des Durchgangs 5b der Tasche C1 übereinstimmt, die in der Sektion zwischen der Ladeposition P1 und der Faltposition P2 positioniert ist.As shown in broken lines in Fig. 1 and also shown in Fig. 2, the passages 5b... are connected to the rotary shaft C2 of the tower C so that their terminal ends are arranged at equal intervals in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the rotary shaft C2 and toward the support bracket C3. The inner peripheral surface of the support bracket C3 opposite the terminal ends of the passages 5b... is partially recessed to form the suction control portion 5c which is normally communicated with the suction source so that the suction control portion only coincides with the terminal end of the passage 5b of the bag C1 positioned in the section between the loading position P1 and the folding position P2.

Um die in der Faltposition P2 angehaltenen Tasche C1 sind ein Faltteil 6 für die Innenrumpfklappe B2 und ein Faltteil 7 für die Außenrumpfklappe B1 angeordnet.A folding part 6 for the inner fuselage flap B2 and a folding part 7 for the outer fuselage flap B1 are arranged around the pocket C1 held in the folding position P2.

Wie in Fig. 3 gezeigt wird, ist ein vorderes Ende 6a des Innenrumpfklappenfaltteils 6 für einen Paßeingriff mit einem kammförmigen vorderen Endabschnitt 2a der zweiten Haltefläche 2 in der Form eines Kamms ausgebildet und wird schwenkbar von einem Schwenkarm 6b in Richtung des Paßeingriffs mit dem kammförmigen vorderen Endabschnitt 2a getragen. Das vordere Ende 6a ist an den Schwenkarm 6b in einer sich nähernden bzw. entfernenden Richtung in bezug auf eine Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A pendelnd (in dieser Ausgestaltung schwenkend) montiert. Ferner befindet sich zwischen dem vorderen Ende 6a und dem Schwenkarm 6b ein elastisches Element 6c, wie z. B. eine Feder, um das vordere Ende 6a kontinuierlich in Richtung auf die Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A zu drängen, und ein mit dem Schwenkarm 6b verbundener Anschlag 6d triff auf das vordere Ende 6a, um einen Schwingwinkel zu beschränken, der dem Betrag einer federnden Bewegung des vorderen Endes 6a entspricht. Der genannte Schwingwinkel wird so eingestellt, daß ein Schwingradius von einem Drehpunkt 6e des Schwenkarms 6b gleich der Entfernung zwischen dem Drehpunkt 6e und einem Kantenabschnitt A6 auf der Seite der Innenrumpfklappe B2 der Faltfläche A5 ist, die einer Endfläche des schachtelartigen Inhalts A entspricht.As shown in Fig. 3, a front end 6a of the inner fuselage flap folding member 6 is formed in the shape of a comb for fitting engagement with a comb-shaped front end portion 2a of the second holding surface 2, and is pivotally supported by a pivot arm 6b in the direction of fitting engagement with the comb-shaped front end portion 2a. The front end 6a is mounted on the pivot arm 6b in a reciprocating (in this embodiment pivoting) manner in an approaching and reciprocating direction with respect to a folding surface A5 of the box-like contents A. Further, between the front end 6a and the pivot arm 6b, there is an elastic member 6c such as a spring for continuously urging the front end 6a toward the folding surface A5 of the box-like contents A, and a Stopper 6d abuts against front end 6a to restrict a swing angle corresponding to the amount of resilient movement of front end 6a. Said swing angle is set so that a swing radius from a pivot point 6e of swing arm 6b is equal to the distance between pivot point 6e and an edge portion A6 on the inner body flap B2 side of folding surface A5 corresponding to an end surface of box-like contents A.

Mit einer Schwingbewegung des Schwenkarms 6b bewegt sich daher das vordere Ende 6a des Faltteils 6 schwenkend entlang einer bogenförmigen Bahn T1, die das vordere Ende 6a so führt, daß es allmählich in das Innere des schachtelartigen Inhalts A durch die Faltfläche A5 von dem Kantenabschnitt A6 auf der Seite der Innenrumpfklappe B2 der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A gelangt. Da das vordere Ende 6a in diesem Fall entlang der Faltfläche A5 gleitet und damit in Kontakt kommt, wird es einer Reaktionskraft von der Faltfläche A5 ausgesetzt und schwingt daher, während es gleichzeitig dafür sorgt, daß das elastische Element 6c gegen die Vorspannkraft des elastischen Elementes in die der Vorspannrichtung entgegengesetzte Richtung verformt wird.Therefore, with a swinging motion of the swing arm 6b, the front end 6a of the folding part 6 swingingly moves along an arcuate path T1 which guides the front end 6a so that it gradually enters the inside of the box-like contents A through the folding surface A5 from the edge portion A6 on the inner body flap B2 side of the folding surface A5 of the box-like contents A. In this case, since the front end 6a slides along the folding surface A5 and comes into contact therewith, it is subjected to a reaction force from the folding surface A5 and therefore swings while causing the elastic member 6c to be deformed against the biasing force of the elastic member in the direction opposite to the biasing direction.

Ferner ist das Faltteil 6 für die Innenrumpfklappe B2 mit derselben Antriebsquelle wie der Schieber A' und der Turm C verbunden, so daß sein Betrieb intermittierend durch eine Nocke oder dergleichen gesteuert wird. Insbesondere wird das Faltteil 6 während der Rotation des Turms C oder kurz nach Rotationsstopp gestartet, um in die Faltrichtung der Innenrumpfklappe B2 aus seiner Bereitschaftsposition zu schwingen, wobei es die Bewegung der Taschen C1 ... nicht störend beeinflußt; nach dem Rotationsstopp des Turms C kommt das vordere Ende 6a dann in einen Eingriff mit dem kammförmigen vorderen Endabschnitt 2a der zweiten Haltefläche 2; und wenn das vordere Ende 6a eine im wesentlichen zentrale Position der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A erreicht hat, wird es zurück zur Bereitschaftsposition bewegt.Further, the folding member 6 for the inner fuselage flap B2 is connected to the same drive source as the slider A' and the tower C so that its operation is intermittently controlled by a cam or the like. Specifically, the folding member 6 is started during the rotation of the tower C or shortly after the rotation stop to swing in the folding direction of the inner fuselage flap B2 from its standby position without interfering with the movement of the pockets C1...; after the rotation stop of the tower C, the front end 6a then comes into engagement with the comb-shaped front end portion 2a of the second holding surface 2; and when the front end 6a has reached a substantially central position of the folding surface A5 of the box-like contents A, it is moved back to the standby position.

Wie in Fig. 2 gezeigt wird, ist ein vorderes Ende 7a des Faltteils 7 für die Außenrumpfklappe B1 für einen Paßeingriff mit den kammförmigen vorderen Endabschnitten 1a und 2a der ersten und der zweiten Haltefläche 1, 2 kammförmig ausbildet und wird in der Richtung des genannten Paßeingriffs von einem Schwenkarm 7b schwenkend getragen. Das vordere Ende 7a ist so am Schwenkarm 7b angebracht, daß es in eine sich nähernde bzw. entfernende Richtung in bezug auf die Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A pendeln (in dieser Ausgestaltung schwenken) kann. Zwischen dem vorderen Ende 7a und dem Schwenkarm 7b befindet sich ein elastisches Element 7c, z. B. eine Feder, um das vordere Ende 7a kontinuierlich in Richtung auf die Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A zu drängen. Ein mit dem Schwenkarm 7b verbundener Anschlag 7d trifft auf das vordere Ende 7a, um einen Schwingwinkel zu steuern, der dem Betrag einer federnden Bewegung des vorderen Endes 7a entspricht, wobei der Schwingwinkel so eingestellt wird, daß ein Schwingradius von einem Drehpunkt 7e des Schwenkarms 7b gleich der Entfernung zwischen dem Drehpunkt 7e und einem Kantenabschnitt A7 auf der Seite der Außenrumpfklappe B1 der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts ist.As shown in Fig. 2, a front end 7a of the folding part 7 for the outer fuselage flap B1 is comb-shaped for fitting engagement with the comb-shaped front end portions 1a and 2a of the first and second holding surfaces 1, 2. and is pivotally supported in the direction of said fitting engagement by a pivot arm 7b. The front end 7a is attached to the pivot arm 7b so that it can swing (in this embodiment, swing) in an approaching or retreating direction with respect to the folding surface A5 of the box-like contents A. Between the front end 7a and the pivot arm 7b there is an elastic member 7c, e.g. a spring, for continuously urging the front end 7a toward the folding surface A5 of the box-like contents A. A stopper 7d connected to the swing arm 7b abuts the front end 7a to control a swing angle corresponding to the amount of resilient movement of the front end 7a, the swing angle being set so that a swing radius from a pivot point 7e of the swing arm 7b is equal to the distance between the pivot point 7e and an edge portion A7 on the side of the outer body flap B1 of the folding surface A5 of the box-like contents.

Mit der Schwingbewegung des Schwenkarms 7b bewegt sich das vordere Ende 7a daher schwenkend entlang einer bogenförmigen Bahn T2, die das vordere Ende 7a so führt, daß es allmählich durch die Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts von dem Kantenabschnitt A7 auf der Seite der Außenrumpfklappe B1 der Faltfläche A5 in das Innere des schachtelartigen Inhalts A gelangt. Anschließend gleitet das vordere Ende 7a entlang und in Kontakt mit der Faltfläche A5 und wird dadurch einer Reaktionskraft von der Faltfläche A5 ausgesetzt, so daß sich das vordere Ende 7a schwenkend bewegt, während es gleichzeitig dafür sorgt, daß das elastische Element 7c gegen die Vorspannkraft des elastischen Elementes in die der Vorspannrichtung entgegengesetzte Richtung verformt wird.Therefore, with the swinging motion of the swing arm 7b, the front end 7a swings along an arcuate path T2 which guides the front end 7a to gradually pass through the folding surface A5 of the box-like contents from the edge portion A7 on the outer body flap B1 side of the folding surface A5 into the interior of the box-like contents A. Then, the front end 7a slides along and into contact with the folding surface A5 and is thereby subjected to a reaction force from the folding surface A5, so that the front end 7a swings while causing the elastic member 7c to be deformed against the biasing force of the elastic member in the direction opposite to the biasing direction.

Ein kammförmiges Heftheizgerät 7f für einen Paßeingriff mit den kammförmigen vorderen Endabschnitten 1a und 2a und für einen Druckkontakt mit einem Überlagerungsabschnitt B3 der gefalteten Innen- und Außenrumpfklappen B2, B1 ist an dem Faltteil 7 in einer hinteren Position in Schwingrichtung angebracht.A comb-shaped tack heater 7f for fittingly engaging with the comb-shaped front end portions 1a and 2a and for press-contacting with an overlay portion B3 of the folded inner and outer fuselage flaps B2, B1 is attached to the folding part 7 at a rear position in the swinging direction.

Das Faltteil 7 für die Außenrumpfklappe B1 ist mit derselben Antriebsquelle wie der Schieber A', der Turm C und das Faltteil 6 der Innenrumpfklappe B2 verbunden, und sein Betrieb wird wie folgt beispielsweise mit einer Nocke intermittierend gesteuert.The folding part 7 for the outer fuselage flap B1 is equipped with the same drive source as the Slider A', the turret C and the folding part 6 of the inner fuselage door B2, and its operation is intermittently controlled as follows, for example with a cam.

Kurz nach Rotationsstopp des Turms C wird das Faltteil 7 gestartet, um in die Faltrichtung der Außenrumpfklappe B1 im Verbund mit der Rückkehrbewegung des Faltteils 6 der Innenrumpfklappe B2 von seiner Bereitschaftsposition zu schwingen, wobei es zu keiner störenden Beeinflussung der Bewegung der Taschen C1 ... kommt, und wird dadurch nacheinander jeweils in die kammförmigen vorderen Endabschnitte 1a, 2a der ersten und der zweiten Haltefläche 1,2 eingefügt. Das Heftheizgerät 7f wird über einen vorbestimmten Zeitraum in Druckkontakt mit dem Überlagerungsabschnitt der Innen- und Außenrumpfklappen B2, B1 gehalten, und fast gleichzeitig mit dem Rotationsstart des Turms C wird das vordere Ende 7a aus seiner Bereitschaftsposition zurückbewegt.Shortly after the rotation of the tower C stops, the folding part 7 is started to swing in the folding direction of the outer fuselage flap B1 in conjunction with the return movement of the folding part 6 of the inner fuselage flap B2 from its standby position without causing any interference with the movement of the pockets C1..., and is thereby successively inserted into the comb-shaped front end portions 1a, 2a of the first and second holding surfaces 1, 2, respectively. The tacking heater 7f is kept in pressure contact with the overlay portion of the inner and outer fuselage flaps B2, B1 for a predetermined period of time, and almost simultaneously with the rotation of the tower C starts, the front end 7a is moved back from its standby position.

Wie in Fig. 4 gezeigt wird, ist ein Sekundärheizgerät 8 zum vollständigen Verschweißen des gehefteten Überlagerungsabschnitts B3 der Innen- und Außenrumpfklappen B2, B2 um die Tasche C1 angeordnet, die in der Rumpfklappenbindeposition P3 so anhält, daß das Sekundärheizgerät 8 in eine Näherungs- und eine Entfernungsrichtung in bezug auf die Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A in der Tasche C1 pendeln kann. Das Sekundärheizgerät 8 ist mit derselben Antriebsquelle wie der Schieber A', der Turm C und die Faltteile 6, 7 verbunden, und sein Betrieb wird beispielsweise von einer Nocke intermittierend gesteuert, so daß fast gleichzeitig mit dem Rotationsstopp des Turms C das Sekundärheizgerät 8 in Richtung auf den Überlagerungsabschnitt B3 von seiner Bereitschaftsposition bewegt wird, wobei es zu keiner störenden Beeinflussung der Bewegung der Taschen C1 ... kommt, und über einen vorbestimmten Zeitraum in Kontakt mit dem Überlagerungsabschnitt B3 gehalten wird, und dann vor dem Rotationsstart des Turms C zurück zur Bereitschaftsposition bewegt wird.As shown in Fig. 4, a secondary heater 8 for completely welding the stapled overlay portion B3 of the inner and outer fuselage flaps B2, B2 is arranged around the pocket C1 which stops at the fuselage flap binding position P3 so that the secondary heater 8 can swing in an approaching and a distancing direction with respect to the folding surface A5 of the box-like contents A in the pocket C1. The secondary heater 8 is connected to the same drive source as the slider A', the tower C and the folding members 6, 7, and its operation is intermittently controlled by, for example, a cam, so that almost simultaneously with the rotation stop of the tower C, the secondary heater 8 is moved toward the overlay portion B3 from its standby position without interfering with the movement of the pockets C1..., and is kept in contact with the overlay portion B3 for a predetermined period of time, and then moved back to the standby position before the rotation start of the tower C.

Wie in Fig. 4 weiterhin gezeigt wird, ist ein Entladeschieber 9 zum Herausschieben des schachtelartigen Inhalts A in Richtung auf einen Seitenklappenfaltschritt aus der Tasche C1, die in der Entladeposition P4 anhält, so um die genannte Tasche C1 angeordnet, daß er sich in der gleichen Richtung wie die Laderichtung des schachtelartigen Inhalts A bewegen kann. Der Entladeschieber 9 ist mit derselben Antriebsquelle wie der Schieber A', der Turm C, die Faltteile 6, 7 und das Sekundärheizgerät 8 verbunden, und sein Betrieb wird wie folgt beispielsweise mit einer Nocke intermittierend gesteuert. Im wesentlichen zur selben Zeit, da der Turm C zu rotieren aufhört, wird der Entladeschieber 9 von seiner Bereitschaftsposition in die gleiche Richtung wie die Laderichtung des schachtelartigen Inhalts bewegt, wobei es zu keiner störenden Beeinflussung der Taschen C1 ... kommt, und in eine anstoßende Beziehung mit der vorderen Endfläche A3 des schachtelartigen Inhalts A gebracht, der in der Tasche C1 anwesend ist, die in der Entladeposition P4 anhält, so daß der schachtelartige Inhalt A im Seitenklappenfaltschritt auf ein Förderband (nicht dargestellt) oder dergleichen geschoben und bewegt wird. Danach wird der Entladeschieber 9 zurückbewegt und bis zu dem Zeitpunkt, da der Turm C mit dem Rotieren beginnt, zurück in seine Bereitschaftsposition gebracht.As further shown in Fig. 4, a discharge pusher 9 for pushing out the box-like content A toward a side flap folding step from the pocket C1 stopping at the discharge position P4 is arranged around said pocket C1 so as to move in the same direction as the loading direction of the box-like content A. The discharge pusher 9 is connected to the same drive source as the pusher A', the tower C, the folding members 6, 7 and the secondary heater 8, and its operation is intermittently controlled with, for example, a cam as follows. Substantially at the same time as the tower C stops rotating, the discharge pusher 9 is moved from its standby position in the same direction as the loading direction of the box-like contents without interfering with the pockets C1 ... and brought into abutting relation with the front end face A3 of the box-like contents A present in the pocket C1 which stops at the discharge position P4, so that the box-like contents A are pushed and moved onto a conveyor belt (not shown) or the like in the side flap folding step. Thereafter, the discharge pusher 9 is moved back and brought back to its standby position until the time when the tower C starts rotating.

In dieser Ausgestaltung werden die erste und die zweite Haltefläche 1 ..., 2 ... jeder Tasche C1 jeweils als zweigeteilte Flächen rechts und links orthogonal zur Laderichtung des schachtelartigen Inhalts A ausgebildet, und ein Verriegelungsstab 9a des Entladeschiebers 9 wird in eine dazwischen ausgebildete Lücke 9' eingesetzt, wobei das vordere Ende des Stabs 9a mit einer Antriebsquelle (nicht dargestellt) verbunden ist, um Kraft von der Antriebsquelle zum Entladeschieber 9 zu übertragen.In this embodiment, the first and second holding surfaces 1..., 2... of each pocket C1 are each formed as two-divided surfaces right and left orthogonal to the loading direction of the box-like content A, and a locking rod 9a of the unloading slider 9 is inserted into a gap 9' formed therebetween, the front end of the rod 9a being connected to a drive source (not shown) to transmit power from the drive source to the unloading slider 9.

Die folgende Beschreibung betrifft den Betrieb der Rumpfklappenfaltvorrichtung in einer Verpackungsmaschine, die wie oben konstruiert ist.The following description concerns the operation of the body flap folding device in a packaging machine constructed as above.

Wie in Fig. 4 gezeigt wird, wird der umgedrehte und angehobene schachtelartige Inhalt A zunächst durch den Betrieb des Schiebers A' gegen das Verpackungsmaterial B gestoßen, so daß das Verpackungsmaterial B U-förmig um den Rumpf des schachtelartigen Inhalts gewickelt werden kann, und in Richtung auf das Innere der Tasche C1 geladen, die in der Ladeposition P1 auf dem Turm C anhält. Demzufolge treffen Seitenklappen B4, B4 an der vorderen Seite in Laderichtung des Verpackungsmaterials B auf die dritten Halteflächen 4, 4 und werden entlang den rechten und linken Seitenflächen A4, A4 des schachtelartigen Inhalts A gefaltet.As shown in Fig. 4, the inverted and lifted box-like contents A is first pushed against the packaging material B by the operation of the pusher A', so that the packaging material B can be wound around the body of the box-like contents in a U-shape, and loaded toward the inside of the bag C1, which stops at the loading position P1 on the tower C. As a result, side flaps B4, B4 on the front side in the loading direction of the packaging material B meet the third holding surfaces 4, 4 and are folded along the right and left side surfaces A4, A4 of the box-like contents A.

Da sich das terminale Ende der Durchgänge 5b ... der Tasche C1, die in der Ladeposition P1 anhält, in diesem Zustand in der mit dem Saugsteuerabschnitt 5c wie in Fig. 1 übereinstimmenden Position befindet, kommen die Sauglöcher 5a ... des Saug- und Haltemittels 5 und die Saugquelle miteinander in Verbindung, so daß die Außenrumpfklappe B1 durch Saugkraft an dem kammförmigen vorderen Endabschnitt 1a der ersten Haltefläche 1 gehalten und dadurch in einem aufrechten Zustand gehalten wird.In this state, since the terminal end of the passages 5b ... of the bag C1 stopping at the loading position P1 is located at the position corresponding to the suction control portion 5c as shown in Fig. 1, the suction holes 5a ... of the suction and holding means 5 and the suction source communicate with each other, so that the outer body flap B1 is held by suction force on the comb-shaped front end portion 1a of the first holding surface 1 and is thereby held in an upright state.

Mit der Rotation des Turms A wird dann die Tasche C1 mit dem darin befindlichen schachtelartigen Inhalt A und Verpackungsmaterial B von der Ladeposition P1 zur Faltposition P2 befördert. Während dieses Zeitraums bleibt das terminale Ende der Durchgänge 5b ... der besagten Tasche C1 auf die Saugsteuersektion 5c ausgerichtet, so daß die Außenrumpfklappe B1 weiterhin durch Saugkraft an dem kammförmigen vorderen Endabschnitt 1a der ersten Haltefläche 1 durch die Sauglöcher 5a ... des Saug- und Haltemittels S gehalten wird und somit in ihrem aufrechten Zustand bleibt, ohne in die der Rotationsrichtung entgegengesetzte Richtung herabzufallen.Then, with the rotation of the tower A, the bag C1 with the box-like contents A and packaging material B therein is conveyed from the loading position P1 to the folding position P2. During this period, the terminal end of the passages 5b... of said bag C1 remains aligned with the suction control section 5c, so that the outer body flap B1 continues to be held by suction to the comb-shaped front end portion 1a of the first holding surface 1 through the suction holes 5a... of the suction and holding means S and thus remains in its upright state without falling down in the direction opposite to the rotation direction.

Nachdem die obige Beförderung der Tasche beendet ist, kommt das Faltteil 6 für die Innenrumpfklappe B2, das zu schwingen begonnen hat, in Eingriff mit dem kammförmigen vorderen Endabschnitt 2a der zweiten Haltefläche 2, und sein vorderes Ende 6a trifft auf das Basisende der Innenrumpfklappe B2 am Kantenabschnitt A6 auf der Seite der Innenrumpfklappe B2 der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A, so daß der Basisabschnitt der Innenrumpfklappe B2 entlang dem Kantenabschnitt A6 gebogen wird. Da das vordere Ende 6a einer Reaktionskraft von der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A ausgesetzt wird, weicht das elastische Element 6c anschließend von der bogenförmigen Bahn T1 ab, während es gleichzeitig in die der Vorspannrichtung entgegengesetzte Richtung verformt wird, und die Innenrumpfklappe B2 wird in einem straffen Zustand entlang der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A einwärts gefaltet.After the above conveyance of the bag is completed, the folding member 6 for the inner body flap B2, which has started to swing, engages with the comb-shaped front end portion 2a of the second holding surface 2, and its front end 6a hits the base end of the inner body flap B2 at the edge portion A6 on the inner body flap B2 side of the folding surface A5 of the box-like contents A, so that the base portion of the inner body flap B2 is bent along the edge portion A6. Since the front end 6a is subjected to a reaction force from the folding surface A5 of the box-like contents A, the elastic member 6c subsequently deviates from the arcuate path T1 while being deformed in the direction opposite to the biasing direction, and the inner body flap B2 is folded inward in a tight state along the folding surface A5 of the box-like contents A.

Nach Abschluß dieses Faltvorgangs beginnt das Innenrumpfklappenfaltteil 6 der Innenrumpfklappe mit seiner Rückkehrbewegung. Zu diesem Zeitpunkt kommt es zu einer Reibung zwischen dem sich zurückbewegenden Faltteil 6 und der Oberfläche der gefalteten Innenrumpfklappe B2, so daß, selbst wenn die vorher gefaltete Innenrumpfklappe B2 versucht, in die der Faltrichtung entgegengesetzte Richtung zurückzukehren, ihr Basisende auf den kammförmigen vorderen Endabschnitt 2a der zweiten Haltefläche 2 triff, um ein Lockern der Klappe zu vermeiden.After completion of this folding process, the inner fuselage flap folding part 6 of the inner fuselage flap begins its return movement. At this time, friction occurs between the returning folding part 6 and the surface of the folded inner fuselage flap B2 so that even if the previously folded inner fuselage flap B2 attempts to return in the direction opposite to the folding direction, its base end abuts against the comb-shaped front end portion 2a of the second holding surface 2 to prevent the flap from loosening.

Simultan mit dieser Rückkehrbewegung kommt das Faltteil 7 für die Außenrumpfklappe B1, das zu schwingen begonnen hat, in Eingriff mit dem kammförmigen vorderen Endabschnitt 1a der ersten Haltefläche 1, und sein vorderes Ende 7a trifft auf das Basisende der Außenrumpfklappe B1 an dem Kantenabschnitt A7 auf der Seite der Klappe B1 der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A, so daß das Basisende der Außenrumpfklappe B1 entlang dem Kantenabschnitt A7 gebogen und gleichzeitig die Klappe B1 von den Sauglöchern 5a ... des Saug- und Haltemittels 5 weggezogen wird. Da das vordere Ende 7a einer Reaktionskraft von der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A ausgesetzt wird, weicht das elastische Element 7c anschließend von der bogenförmigen Bahn T2 ab, während es gleichzeitig in die der Vorspannrichtung entgegengesetzte Richtung verformt wird, so daß die Außenrumpfklappe B 1 in einem straffen Zustand entlang der Faltfläche A5 des schachtelartigen Inhalts A einwärts gefaltet und auf die bereits gefaltete Innenrumpfklappe B2 gelegt wird.Simultaneously with this return movement, the folding member 7 for the outer body flap B1, which has started to swing, engages with the comb-shaped front end portion 1a of the first holding surface 1, and its front end 7a hits the base end of the outer body flap B1 at the edge portion A7 on the flap B1 side of the folding surface A5 of the box-like contents A, so that the base end of the outer body flap B1 is bent along the edge portion A7 and at the same time the flap B1 is pulled away from the suction holes 5a ... of the suction and holding means 5. Since the front end 7a is subjected to a reaction force from the folding surface A5 of the box-like contents A, the elastic member 7c subsequently deviates from the arcuate path T2 while simultaneously being deformed in the direction opposite to the biasing direction, so that the outer body flap B1 is folded inward in a tight state along the folding surface A5 of the box-like contents A and is laid on the already folded inner body flap B2.

Anschließend wird das Heftheizgerät 7f über einen vorbestimmten Zeitraum in Druckkontakt mit dem Überlagerungsabschnitt B3 der Innen- und Außenrumpfklappen B2, B1 gehalten, um ein Heften zu bewirken. Mit der Rotation des Turms A wird die Tasche C1 mit dem auf diese Weise gehefteten schachtelartigen Inhalt A und Verpackungsmaterial B darin von der Faltposition P2 zur Rumpfklappenbindeposition P3 befördert, und zur gleichen Zeit wird die folgende Tasche C1 mit darin befindlichem schachtelartigem Inhalt A und Verpackungsmaterial B von der Ladeposition P1 zur Faltposition P2 befördert.Subsequently, the stapling heater 7f is kept in pressure contact with the superimposed portion B3 of the inner and outer fuselage flaps B2, B1 for a predetermined period of time to effect stapling. With the rotation of the tower A, the bag C1 with the box-like contents A and packaging material B thus stapled therein is conveyed from the folding position P2 to the fuselage flap binding position P3, and at the same time, the following bag C1 with the box-like contents A and packaging material B therein is conveyed from the loading position P1 to the folding position P2.

Nach Abschluß der Beförderung der Taschen C1 kommt das Sekundärheizgerät 8, das sich der Tasche C1 in der Position P3 wie in Fig. 4 beschrieben genähert hat, über einen vorbestimmten Zeitraum in Druckkontakt mit dem gehefteten Überlagerungsabschnitt B3 der Innen- und Außenrumpfklappen B2, B1, so daß die Klappen vollständig miteinander verschweißt werden können. Der Rumpfklappenbindeschritt ist dann vorüber. Der Turm A beginnt dann zu rotieren, um die Tasche C1, die dem Rumpfklappenbindeschritt unterzogen wurde, von der Rumpfklappenbindeposition P3 in die Entladeposition P4 zu befördern. Gleichzeitig wird die folgende Tasche C1 mit geheftetem schachtelartigem Inhalt A und Verpackungsmaterial B von der Faltposition P2 zur Rumpfklappenbindeposition P3 befördert, und die der genannten Tasche als nächstes folgende Tasche C1 mit darin befindlichem schachtelartigem Inhalt A und Verpackungsmaterial B wird von der Ladeposition P1 zur Faltposition P2 befördert.After completion of the conveyance of the pockets C1, the secondary heater 8, which has approached the pocket C1 at the position P3 as described in Fig. 4, comes into pressure contact with the stapled overlay portion B3 of the inner and outer fuselage flaps B2, B1 for a predetermined period of time, so that the flaps are completely can be welded. The fuselage flap binding step is then over. The tower A then starts rotating to convey the bag C1 which has undergone the fuselage flap binding step from the fuselage flap binding position P3 to the unloading position P4. At the same time, the following bag C1 with stapled box-like contents A and packaging material B is conveyed from the folding position P2 to the fuselage flap binding position P3, and the bag C1 next following said bag with box-like contents A and packaging material B therein is conveyed from the loading position P1 to the folding position P2.

Nach Abschluß der Beförderung der Taschen trifft der Entladeschieber 9, der sich der Tasche C1 in der Entladeposition P4 genähert hat, auf die vordere Endfläche A3 des schachtelartigen Inhalts A in der Tasche C1, um diese zu schieben und dem Seitenklappenfaltschritt zuzuführen, wonach die oben beschriebenen Vorgänge wiederholt werden.After completion of the conveyance of the bags, the discharge pusher 9, which has approached the bag C1 at the discharge position P4, hits the front end surface A3 of the box-like contents A in the bag C1 to push and feed it to the side flap folding step, after which the above-described operations are repeated.

In der obigen Ausgestaltung wird schachtelartiger Inhalt A, der von einer Kartonfaltmaschine in einem kartonierten Zustand abgeladen wird, mit dem Verpackungsmaterial B wie Cellophanfolie oder Polypropylenfolie verpackt; dies stellt jedoch keine Begrenzung dar. Schachtelartiger Inhalt, der sich lediglich aus angehäuften Zigarettenschachteln zusammensetzt, kann mit einem verschweißbaren Verpackungsmaterial wie Heißschmelz-Sandpapier oder Kraftpapier verpackt werden. Bei Verwendung von Kraftpapier als Verpackungsmaterial wird ein Klebstoff wie Schmelzkleber auf eine Verschlußposition des Kraftpapiers aufgebracht, wenn das Papier durch den Betrieb des Kartonlademechanismus B', z. B. ein Saugriemen, in eine vorbestimmte Position gebracht wurde, wonach eine formschlüssige Bindung mit dem Heftheizgerät 7f und dem Sekundärheizgerät 8 erfolgt.In the above embodiment, box-like contents A discharged from a box folding machine in a boxed state are packed with the packaging material B such as cellophane film or polypropylene film, but this is not a limitation. Box-like contents composed only of piled cigarette boxes may be packed with a sealable packaging material such as hot-melt sandpaper or kraft paper. When kraft paper is used as the packaging material, an adhesive such as hot-melt adhesive is applied to a sealing position of the kraft paper when the paper is brought to a predetermined position by the operation of the box loading mechanism B' such as a suction belt, followed by positive bonding with the tacking heater 7f and the secondary heater 8.

Zwar werden in der obigen Ausgestaltung ferner sechs Taschen C1 ... auf dem Turm C vorgesehen, die auf intermittierende Weise stets um 60º rotiert werden, doch stellt dies keine Begrenzung dar. Es kann eine beliebige Anzahl von Taschen C1 vorgesehen sein, wobei die Taschen intermittierend um einen vorbestimmten Winkel gemäß ihrer eingesetzten Anzahl rotiert werden.Further, in the above embodiment, six pockets C1 ... are provided on the tower C, which are always rotated by 60º in an intermittent manner, but this is not a limitation. Any number of pockets C1 may be provided, the pockets being intermittently rotated by a predetermined angle according to their number used can be rotated.

Während bestimmte bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung mit Bezug auf die Begleitzeichnungen beschrieben wurden, ist es doch verständlich, daß die vorliegende Erfindung nicht auf solche präzisen Ausgestaltungen beschränkt ist und daß verschiedene Veränderungen und Modifikationen durch eine allgemein fachkundige Person möglich sind, ohne daß vom Umfang der Erfindung, wie in den anhängigen Ansprüchen definiert, abgewichen wird.While certain preferred embodiments of the invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to such precise embodiments and that various changes and modifications may be made by one of ordinary skill in the art without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

1. A body flap folding device in a packaging machine, in which box-like contents (A) are abutted against a packaging material (B) so that the packaging material (B) can be wound around the body of box-like contents (A) in a U-shape, after which a plurality of said box-like contents (A) with the packaging material (B) thus wound therearound are successively loaded into a plurality of pockets (C1) provided radially on the outer surface of a tower (C); and while the box-like contents (A) and the packaging material (B) are conveyed with the rotation of the tower (C), body flaps (B2, B1) of the packaging material (B) extending radially from the pocket (C1) are folded inwards one after the other and welded together, the device comprising said tower (C) and a folding part (7) for the outer body flap (B1) and a folding part (6) for the inner body flap (B2) having respective front ends (7a, 6a), the front ends (7a, 6a) being connected to swing arms (7b, 6b) respectively so that they can swing in an approaching and a distancing direction with respect to a radially outer folding surface (A5) of the box-like contents (A), characterized in that

a front end portion (1a) of the first holding surface (1) facing an outer body flap (B1) of the packaging material (B) protruding from the box-like content (A) in each of the plurality of pockets (C1) and a front end portion (2a) of a second holding surface (2) facing an inner body flap (B2) of the packaging material (B) protruding from the box-like content (A) are formed in the shape of a comb having convex and concave surfaces arranged alternately right and left orthogonal to the protruding direction of the body flaps (B1, B2) continuously;

wherein the front ends (7a, 6a) are formed in a comb shape for engagement with the comb-shaped front end portions (1a, 2a) of the first and second holding surfaces (1, 2) and are pivotally supported in the direction of engagement with the comb-shaped front end portions (1a, 2a) of the first and second holding surfaces (1, 2) become; and

elastic members (7c, 6c) are supported between the front ends (7a, 6a) and the swing arms (7b, 6b) to continuously urge the front ends (7a, 6a) towards the folding surface (A5) of the box-like contents (A), and by controlling the amount of resilient movement of the front ends (7a, 6a), the front ends (7a, 6a) can move with the swinging movement of the swing arms (7b, 6b) over arcuate paths (T2, T1) respectively and gradually enter the box-like contents (A) through the folding surface (A5) of the box-like contents (A) from the edge portions (A7, A6) on the side of the body flaps (B1, B2) to be folded of the folding surface (A5).

2. A fuselage flap folding device according to claim 1, wherein stoppers (7d, 6d) connected to the pivot arms (7b, 6b) abut the front ends (7a, 6a) of the folding parts (7, 6) for the outer and inner fuselage flaps (B1, B2) respectively to control a swing angle corresponding to the amount of a resilient movement of the front ends (7a, 6a), and said swing angle is set so that a swing radius of pivot points (7e, 6e) of the pivot arms (7b, 6b) corresponds to the distance between the pivot points (7e, 6e) and the edge portions (A7, A6) on the side of the fuselage flaps (B1, B2) to be folded of the folding surface (A5) of the box-like contents (A).

3. A fuselage flap folding device according to claim 1 or claim 2, wherein a tack heater (7f) is formed in the shape of a comb for engagement with the comb-shaped front end portions (1a, 2a) of the first and second holding surfaces (1, 2).

4. A fuselage flap folding device according to claim 3, wherein said tower (C) operates intermittently and thereby ensures that the plurality of pockets (C1) always rotate intermittently by a predetermined angle, and the folding part (7) for the outer fuselage flap (B1) and the folding part (6) for the inner fuselage flap (B2) around the pocket (C1) which has stopped in a folding position (P2) downstream in the direction of rotation of the tower (C) with respect to a loading position (P1) in which the packaging material (B) and the box-like contents (A) are loaded into the pocket (C1).

5. A body flap folding device according to claim 1, comprising a suction and holding means (5) for holding the outer body flap (B1) of the packaging material (B) in the section between a loading position (P1) of the box-like contents (A) and the packaging material (B) and a folding position (P2) of the outer body flap (B1), which is provided in the front end portion (1) of the first holding surface (1) on the rotation direction side of the tower (C).

6. A fuselage flap folding device according to claim 5, wherein said suction and holding means comprises:

Suction holes (5a) formed in the first holding surface (1) opposite the outer fuselage flap (B1);

a suction source (5a) connected to the suction holes;

a passage (5b) for connecting suction holes (5a) and suction source; and

a suction control portion (5c) for providing communication of said passage only in the section between the bag (C1) stopped at the loading position (P1) and the bag (C1) stopped at the folding position (P2), said suction control portion (5c) being provided halfway of said passage.