DE69600358T2

DE69600358T2 - Method and device for cutting open cardboard boxes

Info

Publication number: DE69600358T2
Application number: DE69600358T
Authority: DE
Inventors: Nobuhiro Tanaka
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 1998-10-15
Anticipated expiration: 2016-02-23
Also published as: JPH08244737A; EP0731029A1; KR960034016A; DE69600358D1; EP0731029B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schneiden einer Pappkartonschachtel unter Verwendung einer Schneideinrichtung mit einer Schneidzone und ein Gerät und eine Vorrichtung zum Schneiden und Öffnen von Pappkartonschachteln.The present invention relates to a method for cutting a cardboard box using a cutting device with a cutting zone and a device and an apparatus for cutting and opening cardboard boxes.

Die japanische Patentveröffentlichung (JP-B2) Hei-5-63376 offenbart eine Schachtelschneideinrichtung zum Öffnen von Pappkartonschachteln, in denen Artikel aufgenommen sind in einer Artikel-Aufnahmeausrüstung oder dergleichen.Japanese Patent Publication (JP-B2) Hei-5-63376 discloses a box cutting device for opening cardboard boxes in which articles are accommodated in an article accommodating equipment or the like.

Diese Technik gemäß dem Stand der Technik ist in Fig.9 gezeigt. Wie gezeigt, ist eine Schachtel 1 unter Verwendung eines Pappkartons 2 gebildet. Der Pappkarton 2 hat eine Struktur, die eine äußere Lage 3 und eine innere Lage 4, aufweist. Diese Lagen sind aus Pappe oder ähnlichem gemacht, und weisen ein Kemelement 5 aus Jute, Altpapier etc. auf, welches zwischen den Lagen eingelegt ist. Entlang einer Kante IA der Schachtel list eine Faltungslinie 4A an der inneren Lage 4 durch Falten der inneren Lage 4 in den Pappkarton 2 ausgebildet.This prior art technique is shown in Fig.9. As shown, a box 1 is formed using a cardboard box 2. The cardboard box 2 has a structure comprising an outer layer 3 and an inner layer 4. These layers are made of cardboard or the like, and have a core element 5 made of jute, waste paper, etc., which is inserted between the layers. Along an edge IA of the box 1, a folding line 4A is formed on the inner layer 4 by folding the inner layer 4 into the cardboard box 2.

Im Stand der Technik arbeitet ein rotierendes Messer 6 schräg an der Schachtel 1 geradeso, daß es nach unten zur Mitte der Seite der oberen Fläche der Schachtel 1 gedreht ist. Das rotierende Messer 6 wird in die Richtung des Transports der Schachtel 1 bewegt, um einen Eckabschnitt der Schachtel 1 abzuschneiden, der aus zwei, z.B. oberen und seitlichen äußeren Lageabschnitten 3 entlang der Kante IA und zwei inneren Lageabschnitten 4 an der Rückseite der zwei äußeren Lageabschnitte 3 gebildet ist. Auf diesem Weg wird die Schachtel oben geöffnet.In the prior art, a rotating knife 6 operates obliquely on the box 1 just so that it is turned downwards to the middle of the side of the upper surface of the box 1. The rotating knife 6 is moved in the direction of transport of the box 1 to cut off a corner portion of the box 1 which is formed of two, e.g., top and side outer layer portions 3 along the edge IA and two inner layer portions 4 at the back of the two outer layer portions 3. In this way, the box is opened at the top.

Im Stand der Technik treten jedoch folgende Probleme auf.However, the following problems arise in the current state of the art.

(1) Da das rotierende Messer 6 den Schachtelabschnitt an der Ecke 1a schräg schneidet, durchdringt seine Spitze eine Zone, die sich von oben zur Außenseite der Seitenfläche erstreckt. Deshalb wird Schneidstaub, der durch das rotierende Messer produziert wird, zur Außenseite der Schachtel gestreut, und die Umgebung des rotierenden Messers 6 und der äußeren Fläche der Schachtel 1 wird verunreinigt. Zusätzlich werden möglicherweise Artikel, die in der Schachtel aufgenommen sind, durch die Berührung mit Schneidstaub durch das Entnehmen der Artikel aus der Schachtel durch das Personal verunreinigt.(1) Since the rotary knife 6 obliquely cuts the box portion at the corner 1a, its tip penetrates a zone extending from the top to the outside of the side surface. Therefore, cutting dust produced by the rotary knife 6 is scattered to the outside of the box, and the vicinity of the rotary knife 6 and the outer surface of the box 1 is contaminated. In addition, articles accommodated in the box may be contaminated by contact with cutting dust by the staff taking out the articles from the box.

(2) Das rotierende Messer 6 schneidet den Eckabschnitt der Schachtel 1, der durch zwei, z.B. obere und seitliche äußere Lageabschnitte 3 entlang der Kante la, und zwei innere Lageabschnitte 4, die an der Rückseite der äußeren Lagenabschnitte 3 gebildet sind. Dies bedeutet, daß das rotierende Messer 6 vier harte Lagen zur selben Zeit schneidet. Deshalb stößt es auf hohen Widerstand gegen das Schneiden und unterliegt einer frühen Beschädigung. Zusätzlich ist möglicherweise eine Vergrößerung der Schneideinrichtung gefordert.(2) The rotary knife 6 cuts the corner portion of the box 1 formed by two, e.g., upper and side outer ply portions 3 along the edge 1a and two inner ply portions 4 formed at the back of the outer ply portions 3. This means that the rotary knife 6 cuts four hard plies at the same time. Therefore, it encounters high resistance to cutting and is subject to early damage. In addition, an increase in the size of the cutting device may be required.

(3) Gewöhnlich sind Pappkartonschachteln 1 in einer Mehrzahl von Schichten auf einer Palette gestapelt, wenn sie von der Fabrik zu einem Warenverteilungszentrum oder ähnlichem transportiert werden, um dort gelagert zu werden. Derart gestapelte Schachteln werden häufig verformt, z.B. in Richtung der Höhe gequetscht. Figur 10A zeigt ein Beispiel einer verformten Schachtel. Mit einer derartigen Verformung der Schachtel 1 werden Artikel, die in der Schachtel 1 aufgenommen sind, möglicherweise geschnitten, wenn der Schachtelabschnitt entlang der Kante 1A durch das rotierende Messer 6 schräg geschnitten wird, wie in Fig. 10b gezeigt, oder es ist möglicherweise unmöglich, die Schachtel 1 zu schneiden, wie in Fig. 10c gezeigt.(3) Usually, paperboard boxes 1 are stacked in a plurality of layers on a pallet when they are transported from the factory to a goods distribution center or the like for storage. Boxes stacked in this way are often deformed, e.g., crushed in the height direction. Figure 10A shows an example of a deformed box. With such deformation of the box 1, articles accommodated in the box 1 may be cut when the box portion is obliquely cut along the edge 1A by the rotary knife 6, as shown in Figure 10b, or it may be impossible to cut the box 1, as shown in Figure 10c.

Weiterhin offenbart EP-A 362 569 ein Verfahren und ein Gerät zum Schneiden einer Pappkartonschachtel gemäß der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 2 und eine Vorrichtung zum Schneiden und Öffnen von Pappkartonschachteln, wobei das Verfahren und das Gerät eine Schneideinrichtung aufweisen, die eine geneigte Zone hat, die sich in das Innere der Schachtel erstreckt, und die Vorrichtung zum Schneiden und Öffnen von Pappkartonschachteln eine Mehrzahl von Schneideinrichtungen, wie sie oben erwähnt sind, verwendet.Furthermore, EP-A 362 569 discloses a method and an apparatus for cutting a cardboard box according to the preambles of claims 1 and 2 and an apparatus for cutting and opening cardboard boxes, the method and the apparatus comprising a cutting device having an inclined zone extending into the interior of the box, and the apparatus for cutting and opening of cardboard boxes, a plurality of cutting devices as mentioned above are used.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Schneiden einer Pappkartonschachtel, ein Gerät zum Schneiden einer Pappkartonschachtel und eine Vorrichtung zum Schneiden und Öffnen von Pappkartonschachteln, wie oben angegeben, zur Verfügugn zu stellen, die ein zuverlässiges Schneiden einer Pappkartonschachtel und ein Schneiden und Öffnen von Pappkartonschachteln erlauben, ohne die Umgebung der Schneideinrichtung, äußere Schachtelflächen und darin aufgenommene Artikel zu verschmutzen, und die ebenso eine Verringerung des Widerstands der gegen das Schneiden geboten ist, zu erlauben.It is an object of the present invention to provide a method for cutting a cardboard box, an apparatus for cutting a cardboard box and an apparatus for cutting and opening cardboard boxes as stated above, which allow reliable cutting of a cardboard box and cutting and opening of cardboard boxes without contaminating the surroundings of the cutting device, outer box surfaces and articles accommodated therein, and which also allow a reduction in the resistance offered to cutting.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Schneiden einer Pappkartonschachtel, wie in Anspruch 1 angegeben, gelöst.According to the present invention, this object is achieved by a method for cutting a cardboard box as set out in claim 1.

Bezüglich des Geräteaspekts ist die oben genannte Aufgabe durch ein Gerät und eine Vorrichtung, wie sie in den Ansprüchen 2 und 3 festgelegt sind, gelöst.Regarding the device aspect, the above-mentioned object is achieved by a device and an apparatus as defined in claims 2 and 3.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen dargelegt.Preferred embodiments of the present invention are set out in the further subclaims.

Gemäß der Erfindung sind folgende Funktionen und Effekte erreichbar.According to the invention, the following functions and effects can be achieved.

(1) Mit einer Schneidzone der Schneideinrichtung, die so angepaßt ist, daß sie sich von einem Eckenabschnitt der zu öffnenden Seite der Schachtel in die Dicke der Pappe der Schachtel erstreckt und zwischen diesen Teilen der Schachtel begrenzt ist, wird der Schneidstaub, der durch die Schneideinrichtung erzeugt wird (z.B. Papierstaub, der durch ein rotierendes Messer erzeugt wird, oder Asche, die durch eine Laserschneideinrichtung erzeugt wird) innerhalb der Wand der Pappkartonschachtel gehalten und nicht zur Außenseite dieser verstreut. Deshalb gibt es keine Möglichkeit, die Umgebung der Schneidein richtung, die äußeren Flächen der Schachtel und die darin aufgenommenen Artikel zu verschmutzen.(1) With a cutting zone of the cutting device adapted to extend from a corner portion of the openable side of the box into the thickness of the cardboard of the box and to be delimited between these parts of the box, the cutting dust generated by the cutting device (e.g. paper dust generated by a rotary knife or ash generated by a laser cutting device) is kept within the wall of the cardboard box and is not scattered to the outside thereof. Therefore, there is no possibility of contaminating the surroundings of the cutting device, the outer surfaces of the box and the articles contained therein.

(2) Die Schneideinrichtung schneidet eine einzelne äußere Lage, die eine zu öffnende Seite der Schachtel bildet, entlang einer Kante derselben, und zwei gefaltete innere Lageabschnitte auf der Rückseite der äußeren Lage. Das bedeutet, daß die Schachtel durch das gleichzeitige Schneiden von nur drei Lagen geöffnet werden kann. Der Widerstand, der dem Schneiden entgegengesetzt wird, kann deshalb verringert werden, und es ist möglich, die Größe der Schneideinrichtung zu verringern. Weiterhin kann ein Messer, das als Schneideinrichtung verwendet wird, weniger beschädigt werden.(2) The cutter cuts a single outer layer constituting an openable side of the box along one edge thereof and two folded inner layer portions on the back of the outer layer. This means that the box can be opened by cutting only three layers at a time. The resistance to cutting can therefore be reduced and it is possible to reduce the size of the cutter. Furthermore, a knife used as a cutter can be less damaged.

(3) Da die Schneidzone der Schneideinrichtung innerhalb der Wand der Pappkartonschachtel begrenzt ist, wird ein zuverlässiges Schneiden lediglich durch eine Erhöhung der Schneidtiefe ohne Berücksichtigung einer Verformung der Schachtel in Richtung deren Höhe während des Transports oder dergleichen erreicht.(3) Since the cutting zone of the cutting device is limited within the wall of the cardboard box, reliable cutting is achieved only by increasing the cutting depth without taking into account any deformation of the box in the direction of its height during transportation or the like.

Die vorliegende Erfindung wird besser verstanden von der detaillierten Beschreibung, die hiernach gegeben wird, und von den zugehörigen Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung, welche nur als Beispiele gegeben werden und nicht gedacht sind, die vorliegende Erfindung zu beschränken. In den Zeichnungen sind:The present invention will be better understood from the detailed description given hereinafter and from the accompanying drawings of the preferred embodiments of the invention which are given by way of example only and are not intended to limit the present invention. In the drawings:

Fig. 1 eine schematische Darstellung, die ein Schachtelschneidsystem der Erfindung zeigt,Fig. 1 is a schematic diagram showing a box cutting system of the invention,

Fig.2A bis 2C schematische Darstellungen, die ein Schachtelorientierungsänderungssystem zeigen,Fig.2A to 2C are schematic diagrams showing a box orientation changing system,

Fig.3A bis 3D schematische Darstellungen, die die Art und Weise der Schachtelorientierungsänderung zeigen,Fig.3A to 3D are schematic representations showing the manner of the nest orientation change,

Fig.4A und 4B schematische Darstellungen, die eine Schneidabteilung zeigen,Fig.4A and 4B are schematic diagrams showing a cutting section,

Fig.5A und 5B Darstellungen&sub1; die wesentliche Teile, die in den Fig.4A und 4B gezeigt sind, zeigen,Fig.5A and 5B are views showing essential parts shown in Fig.4A and 4B,

Fig.6A und 6B schematische Darstellungen, die das zugrundeliegende Prinzip des Schneidvorgangs der Schneidabteilung erläutern,Fig.6A and 6B are schematic diagrams explaining the underlying principle of the cutting process of the cutting section,

Fig. 7 ein Flußdiagramm, das den Schneidvorgang erläutert,Fig. 7 is a flow chart explaining the cutting process,

Fig.8A und 8B schematische Darstellungen, die ein Bespiel des Öffnens einer Schachtel zeigen,Fig.8A and 8B are schematic diagrams showing an example of opening a box,

Fig. 9 eine schematische Darstellung, die eine Schneideinrichtung gemäß dem Stand der Technik zeigt, undFig. 9 is a schematic diagram showing a cutting device according to the prior art, and

Fig. 10A bis 10C schematische Darstellungen, die ein Schneiden, wie es mit einer Schneideinrichtung gemäß dem Stand der Technik erreicht wird, zeigen.Fig. 10A to 10C are schematic representations showing cutting as achieved with a cutting device according to the prior art.

(Cardboard box) (Fig.6)

Wie in Fig.6 gezeigt, ist eine Pappkartonschachtel 1, die gehandhabt wird durch Verwendung von Pappkarton 2, gebildet. Der Pappkarton 2 weist eine äußere Lage 3 und eine innere Lage 4 auf. Diese Lagen sind aus Papp-Papier oder dergleichen gemacht und weisen einen Kern 5 auf, der aus Jute, Altpapier etc. gemacht ist und zwischen den zwei Lagen eingelegt ist. In der Pappkartonschachtel 1 ist eine Faltungslinie 4a in der inneren Lage in dem Eckabschnitt entlang der Kante 1a durch Falten der inneren Lage in den Pappkarton 2 ausgebildet. Das Bezugszeichen 4B zeigt einen gefalteten Abschnitt der inneren Lage 4.As shown in Fig.6, a cardboard box 1 which is handled is formed by using cardboard box 2. The cardboard box 2 has an outer layer 3 and an inner layer 4. These layers are made of cardboard paper or the like and have a core 5 made of jute, waste paper, etc. and interposed between the two layers. In the cardboard box 1, a folding line 4a is formed in the inner layer in the corner portion along the edge 1a by folding the inner layer into the cardboard box 2. Reference numeral 4B shows a folded portion of the inner layer 4.

Die Pappkartonschachtel list ein Würfel und wird während Artikel A wie Reinigungscontainer, Papier-Diaper-Packungen etc. aufgenommen sind, von der Fabrik zu einem Ort, wo sich eine Artikelaufnahmeausrüstung befindet, transportiert. In der Artikelaufnahmeausrüstung wird die Schachtel 1 durch ein Schachtelschneidsystem 10 (Fig. 1) geöffnet, und danach werden die Artikel in der Schachtel entweder manuell oder durch ein automatisches Aufnahmesystem herausgenommen.The cardboard box is a cube and is transported from the factory to a location where an article receiving equipment is located while articles A such as cleaning containers, paper diaper packs, etc. are picked up. In the article receiving equipment, the box 1 is cut through a box cutting system 10 (Fig. 1). opened and then the items in the box are removed either manually or by an automatic picking system.

(Box cutting unit) (Fig. 1)

Das Schachtelschneidsystem 10, wie in Fig.1 gezeigt, weist eine Schachtelzuführabteilung 11, eine Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12, und eine Schneidabteilung 13 auf, und öffnet eine Seite der Pappkartonschachtel 1.The box cutting system 10, as shown in Fig.1, comprises a box feeding section 11, a box orientation changing section 12, and a cutting section 13, and opens one side of the cardboard box 1.

Die Schachtelzuführabteilung 11 beinhaltet eine Schachtelherausnahmeeinheit 22, welche eine Lage von Pappkartonschachteln 1 von einem Palettenstapel der jeweiligen Pappkartonschachteln auf der Palette 21 herausnimmt. Die Schachtelzuführabteilung 11 ordnet die jeweiligen Schachteln 1 von einer Lage, die von der Schachtelherausnahmeeinheit 22 herausgenommen wurden, in einer Reihe an, um sie einer Transporteinrichtung 23 (z.B. Rollentransporteinrichtung) zuzuführen.The box feeding section 11 includes a box taking-out unit 22, which takes out a layer of cardboard boxes 1 from a pallet stack of the respective cardboard boxes on the pallet 21. The box feeding section 11 arranges the respective boxes 1 from a layer taken out by the box taking-out unit 22 in a row to feed them to a transport device 23 (e.g., roller transport device).

Die Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 ist mit dem Anschlußende der Schachtelzuführabteilung 11 verbunden und ändert die Orientierung von jeder Schachtel unter der Steuerung einer Steuer-CPU (nicht gezeigt), so daß eine Seite, die zu öffnen ist, wie dies für jede Art von Artikeln in der Steuer-CPU festgehalten ist, oben ist.The box orientation changing section 12 is connected to the terminal end of the box feeding section 11 and changes the orientation of each box under the control of a control CPU (not shown) so that a side to be opened is upward as set for each kind of articles in the control CPU.

Die Schneidabteilung 13 ist mit dem Auslaßende der Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 verbunden und schneidet Eckabschnitte der Oberseite von jeder Pappkartonschachtel 1 entlang der Kante 1A unter der Steuerung der Steuer-CPU, um so die Schachtel zu öffnen.The cutting section 13 is connected to the outlet end of the box orientation changing section 12 and cuts corner portions of the top of each cardboard box 1 along the edge 1A under the control of the control CPU so as to open the box.

Die Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 und die Schneidabteilung 13 wird nun im Detail beschrieben.The box orientation changing section 12 and the cutting section 13 will now be described in detail.

(Box orientation change section 12) (Fig.1 to Fig.3A to 3D)

Die Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12, wie in Fig.1 gezeigt, enthält eine Schachtedreheinheit 31 und eine Schachtewendeeinheit 41. Die Schachtedreheinheit 31 ist vor der Schachtelwendeeinheit 41 angeordnet und kann jede Schachtel 1, die der Schachtelwendeeinheit 41 zugeführt wird, in einer horizontalen Ebene drehen. Im weiteren Detail hat die Einheit 31 einen Drehhebei 33, welcher in die Transportzone der Transporteinrichtung 32 geschoben und aus dieser zurückgezogen werden kann, und durch einen Zylinder 34 betrieben wird. Mit dem Drehhebel, der in seiner ursprünglichen Warteposition gehalten ist, passiert jede Schachtel 1, die auf der Transporteinrichtung 32 aus der Schachtelzuführabteilung 11 transportiert wird, diese ohne Änderung der längsgerichteten Orientierung. Mit dem Drehhebel 33, der in der von der ursprünglichen Stellung vorgeschobenen Position gehalten ist, wird jede Schachtel 1, die in längsgerichteter Orientierung auf der Transporteinrichtung 23 aus der Schachtelzuführabteilung 11 transportiert ist, um 90 Grad in eine kurze oder quergerichtete Orientierung gedreht. Die Transporteinrichtung 23 der Schachtelzuführabteilung 11 transportiert jede Schachtel 1 mit deren Zuflihrorienuerung, ausgerichtet an der längsgerichteten Orientierung, z.B. eine Orientierung, in der die Längsrichtung die Zuführrichtung ist.The box orientation changing section 12, as shown in Fig.1, includes a box turning unit 31 and a box reversing unit 41. The box turning unit 31 is arranged in front of the box turning unit 41 and can turn each box 1 fed to the box turning unit 41 in a horizontal plane. In further detail, the unit 31 has a rotary lever 33 which can be pushed into and retracted from the transport zone of the conveyor 32 and is operated by a cylinder 34. With the rotary lever held in its original waiting position, each box 1 transported on the conveyor 32 from the box feeding section 11 passes through it without changing the longitudinal orientation. With the rotary lever 33 held in the position advanced from the original position, each box 1 transported in a longitudinal orientation on the conveyor 23 from the box feeding section 11 is turned by 90 degrees into a short or transverse orientation. The transport device 23 of the box feeding section 11 transports each box 1 with its feeding direction aligned with the longitudinal orientation, e.g. an orientation in which the longitudinal direction is the feeding direction.

Die Schachtewendeeinheit 41 hat, wie in den Fig.1 und 2A bis 2C gezeigt, eine Vier- Seiten-Transporteinrichtung 42 und eine Wendeantriebseinheit 49.The shaft turning unit 41 has, as shown in Figs. 1 and 2A to 2C, a four-side transport device 42 and a turning drive unit 49.

Die Vier-Seiten-Transporteinrichtung 42 weist eine tunnelförmige Schachteltransportzone 46 in einem kreisförmigen Rahmen auf, welcher auf einer Rolle 44, die in einer Lagereinrichtung 43 vorgesehen ist, gelagert ist. Die Schachteltransportzone 46 ist von vier Seiten eingeschlossen, wobei an jeder eine Transporteinrichtung (z.B. Rollentransporteinrichtung) 74 vorgesehen ist. Die Transporteinrichtungen 74 sind Gurttransporteinrichtungen und ein Gurt 478, welcher auf seinem Weg mit jeder Rolle 47A in Kontakt ist, erstreckt sich um eine Gurt-Weg-Rolle 47C. Unter der Vier-Seiten- Transport-einrichtung 42 ist eine Anhebevorrichtung 48 angeordnet. An der Anhebevorrichtung 48 sind ein Motor 48A und eine Gurtantriebsrolle 488, die durch den Motor 48A angetrieben wird, vorgesehen. Die Anhebevorrichtung 48 hebt die Gurtantriebsrolle 48B in einen kraftschlüssigen Kontakt mit dem Gurt 478, der sich um die Gurt-Weg- Rolle 47C der Transporteinrichtung 47 erstreckt, die an der untersten Stelle der vier Transporteinrichtungen 47 der Vier-Seiten-Transporteinrichtung 42 angeordnet ist. Jede Rolle 44 der Transporteinrichtung 47 kann durch die Drehung der Gurtantriebsrolle 48B durch den Motor 48A angetrieben werden.The four-side transport device 42 has a tunnel-shaped box transport zone 46 in a circular frame which is supported on a roller 44 provided in a storage device 43. The box transport zone 46 is enclosed on four sides, on each of which a transport device (eg roller transport device) 74 is provided. The transport devices 74 are belt transport devices and a belt 478, which is in contact with each roller 47A on its way, extends around a belt-path roller 47C. A lifting device 48 is arranged below the four-side transport device 42. On the lifting device 48, a motor 48A and a belt drive roller 488 driven by the motor 48A are provided. The lifting device 48 lifts the belt drive roller 48B into a force-fitting contact with the belt 47B which extends around the belt path roller 47C of the transport device 47, which is arranged at the lowest point of the four transport devices 47 of the four-side transport device 42. Each Roller 44 of the transport device 47 can be driven by the rotation of the belt drive roller 48B by the motor 48A.

Die Drehantriebseinrichtung 49 weist einen Motor 49A auf, der mit der Rolle 44 verbunden ist. Die Vier-Seiten-Transporteinrichtung 42 wird mit der Drehung der Rolle 44 durch den Motor 49A um die Achse der tunnelförmigen Transportzone 46 gedreht. Die Schachtelwendeeinheit 41 arbeitet wie in (1) bis (3) unten beschrieben.The rotary drive device 49 has a motor 49A connected to the roller 44. The four-side transport device 42 is rotated around the axis of the tunnel-shaped transport zone 46 with the rotation of the roller 44 by the motor 49A. The box turning unit 41 operates as described in (1) to (3) below.

(1) Wenn die Kette der Pappkartonschachteln 1, die aus der Dreheinheit 31 transportiert sind, in die tunnelförmige Transporizone 46 geführt werden, wird die Gurtantriebsrolle 488 durch die Anhebevorrichtung 48 angehoben. Die Gurtantriebsrolle 48B ist in kraftschlüssigem Kontakt mit dem Gurt 47B, der um die Gurt-Weg-Rolle 47C der Transporteinrichtung 47 an der unteren Stelle des jeweiligen der vier Transporteinrichtungen 47 angeordnet ist und durch den Motor 48A angetrieben ist. Daraus folgt, daß die Rollen 47A der Transporteinrichtung 47 angetrieben werden (Fig.2A). Während die Reihe der Pappkartonschachteln 1 in die tunnelförmige Schachteltransportzone 46 geführt werden, wird die vorhergehende Reihe von Pappkartonschachteln 1, deren Orientierung durch die Schachtel Dreheinheit 41 geändert wurde, aus der Schachteltransportzone 46 geführt, um in die Schneidabteilung 13 geführt zu werden.(1) When the chain of cardboard boxes 1 transported from the rotary unit 31 are guided into the tunnel-shaped transport zone 46, the belt drive roller 48B is lifted by the lifting device 48. The belt drive roller 48B is in frictional contact with the belt 47B arranged around the belt path roller 47C of the transport device 47 at the lower position of each of the four transport devices 47 and is driven by the motor 48A. As a result, the rollers 47A of the transport device 47 are driven (Fig.2A). While the row of cardboard boxes 1 are being fed into the tunnel-shaped box transport zone 46, the preceding row of cardboard boxes 1, the orientation of which has been changed by the box turning unit 41, is fed out of the box transport zone 46 to be fed into the cutting department 13.

(2) Nachdem die Reihe von Pappkartonschachteln 1, die aus der Schachteldreheinheit 31 herausgeführt wurden, in die tunnelförmige Schachteltransportzone 46 geführt wurden, und die vorhergehende Reihe von Schachteln 1 aus der Schachteltransportzone 46 geführt wurden, wie in (1) 48B von dem Gurt 47B auf der Gurt-Weg-Rolle 47C der Transporteinrichtung 47 getrennt wird (Fig.2C). Die Gurtantriebsrolle 488 entfernt sich daher aus der Bahn der Drehung des Orientierungsänderungsvorgangs der Vier-Seiten-Transporteinrichtung 42.(2) After the row of cardboard boxes 1 fed out of the box turning unit 31 are fed into the tunnel-shaped box transport zone 46 and the preceding row of boxes 1 are fed out of the box transport zone 46 as in (1), 48B is separated from the belt 47B on the belt-path roller 47C of the transport device 47 (Fig.2C). The belt drive roller 48B therefore moves out of the path of rotation of the orientation changing operation of the four-side transport device 42.

(3) Nach dem vorgenannten (2) bewirkt die Drehantriebseinheit 49 eine Drehung der tunnelförmigen Schachteltransportzone 46 um deren Achse um 90 Grad oder 180 Grad (Fig.2B). Dementsprechend werden die Pappkartonschachteln 1 in der tunnelförmigen Transportzone 46 auf der Transporteinrichtung 47 gelagert, die neu in die unterste Position des jeweiligen der vier Transporteinrichtungen 47 gebracht ist, um deren Orientierung zu ändern. Da die Schachteltransportrichtungsänderungsabteilung 12 die Schachtel Dreheinheit 41 und die Schachteleheinheit 31 aufweist, kann diese die Transportorientierung der Schachteln 1, die in die Schneidabteilung 13 transportiert werden, in eine der folgenden Lagen (a) bis (d) bringen gemäß einer Anweisung der Steuer-CPU entsprechend der vorbestimmten Art der Schachteln (z.B. einer Anweisung um die Oberseite als Seite, die zu öffnen ist, zu bringen) (Fig.3A bis Fig.3D). In der Orientierung der Schachteln, die zu der Schachteltransportabteilung 11 transportiert werden, ist die Oberseite als A-Seite, die linke und rechte Seite als B-Seite, die vordere und die rückwärtige Seite als C-Seite, und die Unterseite als D-Seite bezeichnet.(3) According to the above (2), the rotary drive unit 49 causes the tunnel-shaped box transport zone 46 to rotate around its axis by 90 degrees or 180 degrees (Fig.2B). Accordingly, the cardboard boxes 1 in the tunnel-shaped Transport zone 46 is supported on the transport device 47 newly placed at the lowermost position of each of the four transport devices 47 to change the orientation thereof. Since the box transport direction changing section 12 comprises the box turning unit 41 and the box cutting unit 31, it can set the transport orientation of the boxes 1 transported to the cutting section 13 to any of the following positions (a) to (d) according to an instruction from the control CPU corresponding to the predetermined type of the boxes (e.g., an instruction to set the top side as the side to be opened) (Fig.3A to Fig.3D). In the orientation of the boxes transported to the box transport section 11, the top side is referred to as A side, the left and right sides as B sides, the front and rear sides as C sides, and the bottom side as D side.

(a) Wenn weder die Funktion der Schachtedreheinheit 31 noch der Schachtelwendeeinheit 41 vorgesehen ist, werden die Schachteln 1 zur Schneidabteilung 13 in der Transportorientierung mit der A-Seite als Oberseite transportiert (Fig.3A).(a) When neither the function of the box turning unit 31 nor the box turning unit 41 is provided, the boxes 1 are transported to the cutting department 13 in the transport orientation with the A side as the upper side (Fig.3A).

(b) Wenn die Schachteln 1 durch die Schachtewendeeinheit 41 um 90 Grad gedreht werden, werden diese mit der B-Seite als Oberseite zur Schneidabteilung 13 transportiert (Fig.3B).(b) When the boxes 1 are rotated by 90 degrees by the box turning unit 41, they are transported to the cutting section 13 with the B side as the upper side (Fig.3B).

(c) Wenn die Schachteln 1 durch die Schachteidreheinheit 31 in der horizontalen Ebene um 90 Grad gedreht werden, und dann durch die Schachtewendeeinheit um 90 Grad gedreht werden, werden diese mit der C-Seite als Oberseite in die Schneideinheit 13 transportiert (Fig.3C).(c) When the boxes 1 are rotated by 90 degrees in the horizontal plane by the box turning unit 31 and then rotated by 90 degrees by the box turning unit, they are transported into the cutting unit 13 with the C side as the upper side (Fig.3C).

(d) Wenn die Schachteln 1 durch die Schachtewendeeinheit 41 um 180 Grad gedreht werden, werden diese mit der D-Seite als Oberseite zu der Schneidabteilung 13 transportiert (Fig.3D).(d) When the boxes 1 are rotated by 180 degrees by the box turning unit 41, they are transported to the cutting section 13 with the D side as the upper side (Fig.3D).

Auf die obengenannte Weise ändert oder setzt die Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 gemeinsam die Orientierung einer Mehrzahl von Pappkartonschachteln 1, die in einer Reihe transportiert werden.In the above-mentioned manner, the box orientation changing section 12 collectively changes or sets the orientation of a plurality of cardboard boxes 1 transported in a row.

(Cutting section 13) (Fig.1, 4A and 4B to 6A and 6B)

Die Schneidabteulung 13, wie in Fig. 1 gezeigt, enthält eine erste Schneideinheit 13A, eine zweite Schneideinheit 13B, und eine Transportrichtungsänderungseinheit 13C. Die erste Schneideinheit 13A ist an einer Transporteinrichtung (Rollentransporteinrichtung) 51 angeordnet, die an der Ausgangsseite der Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 vorgesehen ist und schneidet Ecken der Pappkartonschachtel 1 entlang einer oder jeder Kante 1A, die sich entlang der Schachteltransportrichtung erstrecken. Auf der Transporteinrichtung 51 werden die Pappkartonschachteln 1, die der ersten Schneideinheit 13A zugeführt werden, senkrecht auf eine Seite zu der Schachteitransportrichtung gebracht, um in Richtung des Schneidvorgangs positioniert zu werden, und zu diesem Zweck ist eine Seitenrolle 51A an der Seite, an der die Schachteln 1 gebracht wurden, vorgesehen.The cutting section 13, as shown in Fig. 1, includes a first cutting unit 13A, a second cutting unit 13B, and a transport direction changing unit 13C. The first cutting unit 13A is arranged on a transport device (roller transport device) 51 provided on the exit side of the box orientation changing section 12, and cuts corners of the cardboard box 1 along one or each edge 1A extending along the box transport direction. On the transport device 51, the cardboard boxes 1 fed to the first cutting unit 13A are brought perpendicularly to one side to the box transport direction to be positioned in the direction of the cutting operation, and for this purpose, a side roller 51A is provided on the side where the boxes 1 have been brought.

Die Transportrichtungsänderungseinheit 13C weist eine Transporteinrichtung (Rollentransporteinrichtung) 52 auf, die an der Ausgangsseite der Transporteinrichtung 51 angeordnet ist, und sich in einem rechten Winkel zu dieser erstreckt. In dieser Einheit 13c wird die Richtung des Transports der Pappkartonschachteln 1, die aus der ersten Schneideinheit 13A geführt werden, um 90 Grad in der horizontalen Ebene gedreht. Zu diesem Zweck weist die Transporteinrichtung 52 eine Seitenrolle 52A auf, um die Schachteln 1 aufzunehmen und der Transporteinrichtung 51 zuzuführen.The transport direction changing unit 13C has a transport device (roller transport device) 52 which is arranged on the output side of the transport device 51 and extends at a right angle thereto. In this unit 13c, the direction of transport of the cardboard boxes 1 fed out of the first cutting unit 13A is rotated by 90 degrees in the horizontal plane. For this purpose, the transport device 52 has a side roller 52A for receiving the boxes 1 and feeding them to the transport device 51.

Die zweite Schneideinheit 13B ist an einer Transporteinrichtung (Rollentransport einrichtung) 53 angeordnet, die an der Ausgangsseite der Transporteinrichtung 52 vorgesehen ist, und schneidet den Eckabschnitt von Pappkartonschachteln 1, die aus der Transportrichtungsänderungseinheit 13C geführt sind, entlang einer oder jeder Kante 1A. Auf der Transporteinrichtung 53 werden die Schachteln 1, die der zweiten Schneideinrichtung 1 38 zugeführt werden, senkrecht auf eine Seite zu der Schachteltransportrichtung gebracht, um in Richtung des Schneidvorgangs positioniert zu werden. Zu diesem Zweck ist eine Seitenrolle 53A an der Seite, auf der die Schachteln 1 gebracht werden, vorgesehen.The second cutting unit 13B is arranged on a transport device (roller transport device) 53 provided on the output side of the transport device 52, and cuts the corner portion of cardboard boxes 1 fed out of the transport direction changing unit 13C along one or each edge 1A. On the transport device 53, the boxes 1 fed to the second cutting device 13B are cut perpendicularly to one side to the box transport direction to be positioned in the direction of the cutting operation. For this purpose, a side roller 53A is provided on the side on which the boxes 1 are brought.

Die Schneideinheiten 13 (z.B. 13A und 13B) haben den in den Fig.4A und 4B bis 6A und 6B gezeigten Aufbau.The cutting units 13 (e.g. 13A and 13B) have the structure shown in Figs. 4A and 4B to 6A and 6B.

Wie in den Fig.4A und 4B gezeigt, weist jede Schneideinheit 13 einen Anheberahmen 62 auf, der auf einer Trageinrichtung 61 gelagert ist, die die Transporteinrichtung 51 (oder 53) überspannt. Durch die Drehung einer Transportschraube 64A, die durch einen Transportmotor 64 angetrieben ist, wird der Anheberahmen 62 angehoben und abgesenkt, während er durch eine Gleitführung 63, die an der Trageinrichtung 61 angebracht ist, geführt wird. Der Anheberahmen 62 trägt einen horizontal bewegbaren Rahmen 65. Durch die Drehung einer Transportschraube 67A, die durch einen Horizontalantriebsmotor 67 angetrieben wird, wird der horizontal bewegbare Rahmen 65 horizontal bewegt, während er durch eine Gleitführung 66, die an dem Anheberahmen 62 angebracht ist, geführt wird. Der Anheberahmen 62 und der horizontal bewegbare Rahmen weisen jeweils eine linke und eine rechte Schneideinrichtung 71A und 71B auf.As shown in Figs. 4A and 4B, each cutting unit 13 has a lifting frame 62 supported on a support 61 spanning the transport device 51 (or 53). By rotation of a transport screw 64A driven by a transport motor 64, the lifting frame 62 is raised and lowered while guided by a slide guide 63 attached to the support 61. The lifting frame 62 supports a horizontally movable frame 65. By rotation of a transport screw 67A driven by a horizontal drive motor 67, the horizontally movable frame 65 is moved horizontally while guided by a slide guide 66 attached to the lifting frame 62. The lifting frame 62 and the horizontally movable frame each have left and right cutting devices 71A and 71B.

Die Schneideinrichtungen 71A und 71B weisen denselben Aufbau auf. Wie in Fig.5A und 5B gezeigt, weist jeder eine vertikale Welle 72, die an dem Anheberahmen 62 (oder dem horizontal bewegbaren Rahmen 65) vorgesehen ist, einen Schwenkhebel 73, der schwenkbar mit der vertikalen Welle 72 verbunden ist, einen Schwenkarm 75, der schwenkbar mit einer horizontalen Welle 74 verbunden ist, die an dem Schwenkhebel 73 vorgesehen ist, einen Zwischenhebel 77, der über eine horizontale Welle 76 schwenkbar mit dem Schwenkarm 75 und ein Tragelement 79, das über eine vertikale Welle 78 an dem Zwischenhebel 77 angebracht ist, auf. Das Tragelement 79 ist deshalb im wesentlichen horizontal hängend gehalten. Die Tragseinrichtung 79 weist eine Führungsplatte (oder Führungseinrichtung) 81 und eine Schneideinrichtung 82 auf, die beide an ihr befestigt sind. Der Anheberahmen 62 (oder der horizontal bewegbare Rahmen 65) weist eine Federlagerung 83 auf, die eine vertikale Luftfeder 74 und eine horizontale Luftfeder 85 aufweist. Die vertikale Luftfeder 84 übt eine vertikale Federkraft aufgrund eines Luftdrucks auf den Schwenkarm 75 aus, und die horizontale Luftfeder 85 übt eine horizontale Federkraft aufgrund eines Luftdrucks auf den Schwenkarm 75 aus.The cutting devices 71A and 71B have the same structure. As shown in Figs. 5A and 5B, each comprises a vertical shaft 72 provided on the lifting frame 62 (or the horizontally movable frame 65), a swing lever 73 swingably connected to the vertical shaft 72, a swing arm 75 swingably connected to a horizontal shaft 74 provided on the swing lever 73, an intermediate lever 77 swingably connected to the swing arm 75 via a horizontal shaft 76, and a support member 79 attached to the intermediate lever 77 via a vertical shaft 78. The support member 79 is therefore supported in a substantially horizontally suspended manner. The support device 79 has a guide plate (or guide device) 81 and a cutting device 82 both attached thereto. The lifting frame 62 (or the horizontally movable frame 65) has a spring bearing 83 which has a vertical air spring 74 and a horizontal air spring 85. The vertical air spring 84 applies a vertical spring force due to an air pressure to the pivot arm 75, and the horizontal air spring 85 applies a horizontal spring force due to an air pressure to the pivot arm 75.

Die Führungsplatte 81 weist eine Eckenführung 81A auf, die so angebracht ist, daß sie sich in Richtung des Transports der Pappkartonschachteln 1 erstreckt, um jede dieser Pappkartonschachteln, die auf der Transporteinrichtung 51 (oder 53) transportiert werden, in kraftschlüssigen Kontakt mit der Kante 1A der Oberseite der Schachtel 1 aufzunehmen (mit der Federkraft der Federn 84 und 85) und die Schachtel 1 in einer vorgegebenen Richtung des Schneidvorgangs zu führen. Die Führungsplatte 81 weist eine Öffnung auf, die durch eine Einlaßführung 81B auf der Ein laßseite der Eckenführung 81A gebildet ist, um die Schachtel 1, die eingeführt Wird, weich zu führen.The guide plate 81 has a corner guide 81A which is mounted so as to extend in the direction of conveyance of the cardboard boxes 1 to receive each of these cardboard boxes conveyed on the conveyance device 51 (or 53) into force-fit contact with the edge 1A of the top of the box 1 (with the spring force of the springs 84 and 85) and to guide the box 1 in a predetermined direction of the cutting operation. The guide plate 81 has an opening formed by an inlet guide 81B on the inlet side of the corner guide 81A to smoothly guide the box 1 being introduced.

Die Führungseinrichtung kann auch so sein, daß sie jede Schachtel 1 nur in Kontakt mit den Seiten und nicht in Kontakt mit der Kante IA der Oberseite führt.The guide device can also be such that it guides each box 1 only in contact with the sides and not in contact with the edge IA of the top.

Jede Schneideinrichtung 82, wie sie in Fig.6A gezeigt ist, ist eine Laserschneideinrichtung, die einen CO&sub2;-Laser oder dergleichen verwendet. Während des Vorgangs ist die Schneideinrichtung 82 in einer Montageposition relativ zu der Führungsplatte 81 an der Trageinrichtung befestigt, so daß deren Schneidzone bezüglich der Pappkartonschachtel 1 so bestimmt ist, daß sie sich von dem Eckenabschnitt der Schachtel 1 entlang der oberen Kante IA in die Pappe 2 erstreckt, und durch diese Teile der Schachtel 1 begrenzt ist. Daher schneidet die Schneideinrichtung 82 die obere, äußere Lage 3 der Schachtel 1 und den gefalteten Abschnitt 4b der inneren Lage 4 auf der Rückseite dieser äußeren Lage 3.Each cutter 82, as shown in Fig.6A, is a laser cutter using a CO2 laser or the like. During the operation, the cutter 82 is fixed to the support in a mounting position relative to the guide plate 81 so that its cutting zone with respect to the cardboard box 1 is determined to extend from the corner portion of the box 1 along the upper edge IA into the cardboard 2 and is delimited by these parts of the box 1. Therefore, the cutter 82 cuts the upper outer layer 3 of the box 1 and the folded portion 4b of the inner layer 4 on the back of this outer layer 3.

Die Laser-Schneideinrichtung 82 kann durch ein rotierendes Messer 91 oder dergleichen ersetzt werden, wie dies in Fig.6B gezeigt ist. Das rotierende Messer 91 oder dergleichen ist ebenfalls so angeordnet, daß seine Schneidzone auf die Dicke des Pappkartons 2 begrenzt ist, so daß es die obere äußere Lage der Schachtel 1 und den gefalteten Abschnitt 48 der inneren Lage 4 an der Rückseite der äußeren Lage 3 schneidet. Die Schneidabteilung 13 setzt die Position der linken und der rechten Schneid-einrichtung 71A und 71B für jede Artikelart von neuem durch Steuern des Anhebemotors 64 und des horizontalen Antriebsmotors 67 gemäß einer Anweisung der Steuer-CPU (z.B. Anweisung zum Setzen der Höhe und Breite der Oberseite der Schachtel 1) entsprechend der zugehörigen Artikelart. Zu diesem Zweck ist die Lageposition der linken und rechten Schneideinrichtung 71A und 71B fest für gleiche oder gleichartige Pappkartonschachteln 1.The laser cutter 82 may be replaced by a rotary knife 91 or the like, as shown in Fig.6B. The rotary knife 91 or the like is also arranged so that its cutting zone is limited to the thickness of the cardboard box 2, so that it can cut the upper outer layer of the box 1 and the folded portion 48 of the inner layer 4 at the back of the outer layer 3. The cutting section 13 sets the position of the left and right cutters 71A and 71B for each article type anew by controlling the lift motor 64 and the horizontal drive motor 67 according to an instruction from the control CPU (e.g. instruction for setting the height and width of the top of the box 1) corresponding to the related article type. For this purpose, the location position of the left and right cutters 71A and 71B is fixed for the same or similar cardboard boxes 1.

Daher schneiden die Schneideinheiten 13 (z.B. 13a und 13b) eine Mehrzahl von Pappkartonschachteln 1 nacheinander, während die Schachteln 1 in einer Reihe auf der Transporteinrichtung 51 oder 52 transportiert werden.Therefore, the cutting units 13 (e.g. 13a and 13b) cut a plurality of cardboard boxes 1 one after another while the boxes 1 are transported in a row on the transport device 51 or 52.

Der Schneidvorgang des Schachtelschneidsystems 10 wird nun im Detail beschrieben (Fig.7).The cutting process of the box cutting system 10 will now be described in detail (Fig.7).

(1) Die Schachtelzuführabteilung 11 nimmt eine Lage von Pappkartonschachteln 1 von dem Palettenstapel der gleichartigen Pappkartonschachteln auf der Palette 21 heraus.(1) The box feeding department 11 takes out a layer of cardboard boxes 1 from the pallet stack of the same cardboard boxes on the pallet 21 .

(2) Die Schachtelzuführabteilung 11 ordnet die eine Lage der gleichartigen Pappkartonschachteln, die, wie in 1 beschrieben, herausgenommen wurden, neu in einer Reihe an.(2) The box feeding section 11 rearranges the one layer of the identical cardboard boxes taken out as described in 1 into a row.

(3) Die Schachtedreheinheit 31 und die Schachtewendeeinheit 41 der Schachtebrientierungsänderungsabteilung 12 orientiert jede Pappkartonschachtel 1 so, daß die Seite, die zu öffnen ist, die Oberseite ist (Fig.3A bis 3B). Die Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 behandelt eine Mehrzahl von Pappkartonschachteln 1 gemeinsam in einer Reihe.(3) The tray turning unit 31 and the tray reversing unit 41 of the tray orientation changing section 12 orient each cardboard box 1 so that the side to be opened is the top side (Fig.3A to 3B). The box orientation changing section 12 handles a plurality of cardboard boxes 1 together in a row.

(4) Die erste und zweite Schneideinheit 13A und 13B der Schneidabteilung 13 schneidet alle Eckabschnitte von jeder Pappkartonschachtel 1 entlang der Kanten 1A der Oberseite.(4) The first and second cutting units 13A and 13B of the cutting section 13 cut all corner portions of each paperboard box 1 along the edges 1A of the top.

Es ist nicht zwingend, daß die Schneidabteilung 13 die Schachteln 1 entlang aller oberer Kanten derselben schneidet, und kann auch den Schneidort so auswählen, daß nur drei Seiten der Schachtel 1 geschnitten werden.It is not mandatory that the cutting department 13 cuts the boxes 1 along all of their upper edges, and can also select the cutting location so that only three sides of the box 1 are cut.

(5) Die Oberseite jeder Pappkartonschachtel 1, die gemäß (4) geschnitten ist, wird entfernt (Fig.8A und 8B).(5) The top of each cardboard box 1 cut according to (4) is removed (Fig.8A and 8B).

(6) Die Schachteln 1 werden mit ihren entfernten oder geöffneten Oberseiten in Richtung zu einer Förderbank geführt. Anschließend werden die Artikel in der Schachtel 1 entweder manuell oder durch ein automatisches Herausnahmesystem herausgenommen.(6) The boxes 1 are guided with their tops removed or opened towards a conveyor bank. The articles in the box 1 are then removed either manually or by an automatic removal system.

Dieses Ausführungsbeispiel bringt die folgende Ergebnisse:This example produces the following results:

(1) Da an der Einlaßseite der Schneidabteilung 13 die Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 vorgesehen ist zur Orientierung der Schachteln 1, die von der Schachtelzuführabteilung 11 zugeführt werden in der Art, daß die Seite, die zu öffnen ist, die Oberseite ist, ist es möglich, eine erste zu öffnende Seitenfläche der Schachtel 1 aus den verschiedenen Seiten dieser auszuwählen und die Schachtel 1 mit der ausgewählten Seitenfläche als Oberseite der Schneidabteilung 13 zum Öffnen zuzuführen. Dies erlaubt z.B. das Freisetzen der zu öffnenden Seite, so daß die jeweilige Seite, auf der eine größere Zahl von Artikeln angeordnet ist, mit der Seite, die zu öffnen ist, übereinstimmt, so daß eine größere Anzahl von Artikeln entweder manuell oder durch ein Herausnahmesystem zur gleichen Zeit herausgenommen werden können. In dem in Fig.8A gezeigten Fall stimmt die jeweilige Seitenfläche von vier Artikeln mit der Seite, die zu öffnen ist, überein. In dem in Fig.8B gezeigten Fall stimmt die jeweilige Seite von 10 Artikeln mit der Seite, die zu öffnen ist, überein. Daher gestattet dies eine größere Verbesserung der Effektivität des Herausnahmevorgangs.(1) Since the box orientation changing section 12 is provided at the inlet side of the cutting section 13 for orienting the boxes 1 fed from the box feeding section 11 in such a way that the side to be opened is the top, it is possible to select a first side surface of the box 1 to be opened from the various sides thereof and to feed the box 1 with the selected side surface as the top to the cutting section 13 for opening. This allows, for example, the side to be opened to be released so that the respective side on which a larger number of articles are arranged coincides with the side to be opened, so that a larger number of articles can be taken out either manually or by a take-out system at the same time. In the case shown in Fig.8A, the respective side surfaces of four articles coincide with the side to be opened. In the case shown in Fig.8B, the respective side of 10 articles coincides with the side to be opened. Therefore, this allows a greater improvement of the effectiveness of the picking operation.

(2) Da die Schachtelorientierungsänderungsabteilung 12 eine Schachteiwendeeinheit 41 gemeinsam mit einer Schachtedreheinheit 31 aufweist, wenn dies notwendig ist, kann die Transportorientierung der Schachteln 1, die zu der Schneidabteilung 13 geführt werden, in eine der Orientierungen der Fig.3A bis 3D gebracht werden, gemäß einer Anweisung der Steuer-CPU (z.B. Anweisung, um die Seite, die geöffnet werden soll, als Oberseite zu setzen). Entsprechend der zugehörigen Artikelart und einer vorherbestimmte Seite der Schachtel 1, die zu öffnen ist, kann diese zuverlässig und gleichbleibend als die Oberseite gesetzt werden. Das heißt, mit dem einfachen Aufbau der Schachtedreheinheit 31 und der Schachteiwendeeinheit 41 werden zwei Funktionen, z.B. die des Drehens der Schachteln und des Wendens der Schachteln, zur Verfügung gestellt, um ein Setzen der notwendigen Seitenfläche der Schachteln 1 als Oberseite zu erlauben.(2) Since the box orientation changing section 12 has a box turning unit 41 together with a box rotating unit 31, when necessary, the transport orientation of the boxes 1 supplied to the cutting section 13 guided into one of the orientations of Fig.3A to 3D according to an instruction of the control CPU (eg instruction to set the side to be opened as the top). According to the associated article type and a predetermined side of the box 1 to be opened, this can be reliably and consistently set as the top. That is, with the simple structure of the box rotating unit 31 and the box turning unit 41, two functions, eg that of rotating the boxes and turning the boxes, are provided to allow setting the necessary side surface of the boxes 1 as the top.

(3) Zum Schneiden der Ecken der Schachteln 1 entlang aller vier oberen Kanten enthält die Schneidabteilung 13 die ersten und zweiten Schneideinheiten 13A und 13B, von denen beide die Eckabschnitte der Schachteln 1 auf deren gegenüberliegenden Seiten entlang der Schachteltransportrichtung schneiden können. Die ersten und zweiten Schneideinrichtungen 13A und 13B können daher die Eckabschnitte der Schachteln 1 schneiden, wenn die Schachtel 1 in der Transportrichtung transportiert wird, und es ist daher möglich, die Effizienz und die Produktivität des Schachtelschneidvorgangs zu erhöhen.(3) For cutting the corners of the boxes 1 along all four upper edges, the cutting section 13 includes the first and second cutting units 13A and 13B, both of which can cut the corner portions of the boxes 1 on the opposite sides thereof along the box conveying direction. The first and second cutters 13A and 13B can therefore cut the corner portions of the boxes 1 when the box 1 is conveyed in the conveying direction, and it is therefore possible to increase the efficiency and productivity of the box cutting process.

(4) Die jeweiligen Schachteln (die dieselbe Art von Artikeln enthalten) 1 werden in einer Reihe zur Orientierungsänderung und zum Schneiden geführt, und es ist daher möglich, die Effizienz des Orientierungsänderungsvorgangs der Orientierungsänderungsabteilung 12 und die Effizienz und die Produktivität des Schneidvorgangs der Schneidabteilung 13 zu erhöhen.(4) The respective boxes (containing the same kind of articles) 1 are guided in a row for orientation change and cutting, and it is therefore possible to increase the efficiency of the orientation change process of the orientation change department 12 and the efficiency and productivity of the cutting process of the cutting department 13.

(5) Die Schneidzone der Schneideinrichtungen 82 ist so, daß sie sich vom Eckabschnitt der zu öffnenden Seite der Schachtel 1 in die Pappe derselben erstreckt und durch diese Teile der Schachtel 1 begrenzt ist. Daher wird Schneidstaub, der durch die Schneideinrichtungen 82 (z.B. Papierstaub erzeugt durch rotierende Messer oder Asche erzeugt durch Laser-Schneideinrichtungen) erzeugt wird, innerhalb der Dicke des Pappkartons 2 gehalten und nicht zur Außenseite der Schachtel 1 verstreut. Es besteht daher keine Möglichkeit, die Umgebung der Schneideinrichtung, die äußeren Flächen der Schachteln, und die darin aufgenommenen Artikel zu verschmutzen.(5) The cutting zone of the cutters 82 is such that it extends from the corner portion of the openable side of the box 1 into the cardboard thereof and is limited by these parts of the box 1. Therefore, cutting dust generated by the cutters 82 (e.g. paper dust generated by rotating knives or ash generated by laser cutters) is kept within the thickness of the cardboard box 2 and is not scattered to the outside of the box 1. It There is therefore no possibility of contaminating the area around the cutting device, the outer surfaces of the boxes and the items contained therein.

(6) Jede Schneideinrichtung 82 schneidet einen einzelnen äußeren Lageabschnitt 3, der die zu öffnende Seite der Schachtel 1 bildet, entlang einer Kante IA derselben, und den gefalteten Abschnitt 48, gebildet aus zwei inneren Lageabschniten 4 an der Rückseite des äußeren Lageabschnitts 3. Es ist daher möglich, die Schachtel 1 durch Schneiden von nur drei Lagen zur selben Zeit zu öffnen. Das bedeutet, daß der Widerstand, der dem Schneiden entgegengesetzt wird&sub1; reduziert wurde, und es ist auch möglich, die Größe der Schneidabteilung zu verringern. Darüber hinaus werden, wenn rotierende Messer 91 als Schneideinrichtung 82 verwendet werden, diese weniger beschädigt.(6) Each cutter 82 cuts a single outer ply portion 3 constituting the openable side of the box 1 along an edge IA thereof and the folded portion 48 formed of two inner ply portions 4 at the back of the outer ply portion 3. It is therefore possible to open the box 1 by cutting only three plies at the same time. This means that the resistance opposed to cutting has been reduced and it is also possible to reduce the size of the cutting department. In addition, when rotary knives 91 are used as the cutter 82, they are less damaged.

(7) Da die Schneidzone der Schneideinrichtungen 82 auf die Dicke der Wand der Pappkartonschachteln 1 begrenzt ist, wird, auch wenn die Schachteln 1 in der Richtung ihrer Höhe durch den Transport verformt sind, ein zuverlässiges Schneiden nur durch Erhöhen der Tiefe des Schneidens erreicht.(7) Since the cutting zone of the cutting devices 82 is limited to the thickness of the wall of the paperboard boxes 1, even if the boxes 1 are deformed in the direction of their height by transportation, reliable cutting is achieved only by increasing the depth of cutting.

Obwohl ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung im einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben wurde, ist der detaillierte Aufbau in keiner Weise beschränkend. Änderungen und Abweichungen in Einzelheiten der Konstruktion können vorgenommen werden, ohne von dem Kern der Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel muß die Schachtel kein Würfel sein, sondern kann genauso auch irgendein Vielflächenkörper sein.Although a preferred embodiment of the invention has been described in detail with reference to the drawings, the detailed construction is in no way limiting. Changes and variations in details of construction can be made without departing from the essence of the invention. For example, the box need not be a cube, but can equally be any polyhedral body.

Wie es im Vorgenannten beschrieben wurde, ist es gemäß der Erfindung möglich, Pappkartonschachteln zu schneiden und zu öffnen, ohne die Möglichkeit der Verschmutzung der Umgebung der Schneideinrichtungen, der äußeren Flächen der Schachteln und der aufgenommenen Artikel. Des weiteren ist es möglich, den Widerstand, der dem Schneiden entgegengesetzt wird, zu verringern.As described above, according to the invention it is possible to cut and open cardboard boxes without the possibility of contaminating the surroundings of the cutting devices, the outer surfaces of the boxes and the articles contained therein. Furthermore, it is possible to reduce the resistance opposed to the cutting.

Claims

1. Method for cutting a cardboard box (1) using a cutting device (82,91) with a cutting zone, characterized by positioning the cutting zone of the cutting device (82,91) in an area that extends from an outer layer (3) of a cardboard side wall, which is adjacent to the side wall to be opened, to an inner layer (4) of the cardboard side wall and is limited between these parts of the cardboard box (1), and cutting an outer layer (3) of the side to be opened and a folding line (4A) which is formed on a cardboard edge portion by folding the inner layer (4) extending into the thickness of the cardboard box (2) on the back of the outer layer (3) along the cardboard edge (1A).

2. Device for cutting a cardboard box (1) with a cutting device (82,91) which has a cutting zone and a transport device (51,53) for transporting the cardboard box (1), characterized in that the cutting device (82,91) is mounted on a guide device (81) for guiding the upper cardboard corner (1A) of the cardboard box (1) in a box transport direction, and that the cutting zone of the cutting device (82,91) is arranged in such a way that during use it extends in an area which starts from an outer layer (3) of a cardboard side wall which is adjacent to the side wall to be opened, to an inner layer (4) of the cardboard side wall and is limited between these parts of the cardboard box (1) for cutting an outer layer (3) of the side to be opened and a folding line (4A) which is formed on a cardboard edge section by folding the inner layer (4) which extends into the Thickness of the cardboard box (2) extending on the back of the outer layer (3) along the cardboard box edge (1A) is formed.

3. Device for cutting and opening cardboard boxes comprising a first cutting unit (13A) arranged on a first transport device (51) for cutting a corner portion of the cardboard box (1) along an edge (1A) thereof which extends in the box transport direction, a transport direction changing unit (13C) provided on the output side of the first transport unit (51) and causing a 90º rotation in the horizontal plane of the direction of transport of the cardboard box (1), a second cutting unit (13B) arranged on a second transport device (53) provided on the output side of the transport direction changing unit (13C), for cutting a corner portion of the cardboard box (1) transported out of the transport direction changing unit (13C) along an edge extending in the new box transport direction, the first and second cutting units (13A, 13B) each including an apparatus for cutting a cardboard box according to claim 2.

4. A cardboard box cutting and opening device according to claim 3, wherein the guide means (81) comprises a corner guide (81A) arranged along the box transport direction, the corner guide (81A) serves to receive the cardboard box (1) transported on the first and second transport means (51, 53) in frictional contact with the edges (1A) of the top of the cardboard box (1) to guide the cardboard box (1) in a predetermined direction of the cutting operation, the corner guide (81A) comprises an inlet guide portion (81B) defining an opening for smoothly guiding the cardboard box (1) inserted into the corner guide (81A).

5. Device for cutting and opening cardboard boxes according to claim 3, wherein the cutting device is a laser cutting device.

6. Device for cutting and opening cardboard boxes according to claim 3, wherein the cutting device is a rotating knife.