DE69505707T2 - Drive limiting device for winches - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Zugkraftbegrenzungsvorrichtung für Seilwinden.The present invention relates to a tractive force limiting device for cable winches.
Solche Zugkraftbegrenzungsvorrichtungen für Seilwinden sind zum Beispiel aus der GB-A-2,156,763 bekannt, und diese greifen ein, um den Antrieb der Seilwinde anzuhalten, falls eine Überlast auftritt.Such traction limiting devices for cable winches are known, for example, from GB-A-2,156,763, and these intervene to stop the drive of the cable winch if an overload occurs.
Die derzeit benutzten Vorrichtungen arbeiten dadurch, dass entweder das Drehmoment der Umlaufgetriebereduktionseinheit oder das Drehmoment gemessen wird, welches an einem Rahmengestell angreift, welches die Seilwinde trägt: dieses Rahmengestell ist zu einer Seite hin nach unten abgebogen verlaufend ausgebildet, so dass ein Sockel im Wesentlichen parallel zu der Achse der Seiltrommel verlaufend angeordnet ist, der durch eine Federeinrichtung in der Betriebsanordnung gehalten ist.The devices currently in use operate by measuring either the torque of the epicyclic gear reduction unit or the torque acting on a frame supporting the cable winch: this frame is designed to be bent downwards on one side so that a base is arranged running substantially parallel to the axis of the cable drum, which is held in the operating arrangement by a spring device.
Solche bekannte Zugkraftbegrenzungsvorrichtungen berücksichtigen jedoch nicht, dass beträchtliche Änderungen in dem Drehmoment auftreten können, welches an der Trommel angreift, wenn sich der Durchmesser der Seilaufwicklung ändert.However, such known tension limiting devices do not take into account that significant changes can occur in the torque acting on the drum when the diameter of the rope winding changes.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die oben erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu beseitigen, d. h. eine Zugkraftbegrenzungsvorrichtung für Seilwinden zu schaffen, die dazu in der Lage ist, unabhängig von einer Veränderung in dem Durchmesser, mit dem das Seil auf der Trommel aufgewickelt wird, einzugreifen.An aim of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages of the known devices, i.e. to provide a traction limiting device for cable winches which is able to intervene independently of a change in the diameter with which the cable is wound on the drum.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das oben angeführte Ziel mit einer Anordnung zu erreichen, die einfach, relativ leicht zu produzieren, sicher im Gebrauch, wirkungsvoll im Betrieb ist, sowie relativ kostengünstig herzustellen ist.An object of the present invention is to achieve the above-mentioned aim with an arrangement which is simple, relatively easy to produce, safe in use, effective in operation and relatively inexpensive to manufacture.
Dieses Ziel und diese Aufgabe werden erreicht, indem die vorliegende Begrenzungsvorrichtung verwendet wird, die durch folgendes gekennzeichnet ist: einen feststehenden Rahmen, der durch zwei quer verlaufende Endbauteile ausgebildet ist, die miteinander durch zwei parallel verlaufende Längsbauteile verbunden sind; zwei Querelemente, die mit Hülsen/Lagern versehen sind, die entlang den Längsbauteilen gleiten können, wobei Mittel vorgesehen sind, um sie unterhalb der Winde zu fixieren, und zwar in derselben Ebene und parallel zu der Seilwickeltrommel; eine Halteeinrichtung, mit einer einstellbaren Vorspannung, die zwischen dem Rahmen und einem der verlagerbaren Querelemente angeordnet ist; und einen Mikroschalter, der schaltungstechnisch mit der Stromversorgung der Seilwinde verbunden ist und der dazu ausgebildet ist, die Stromversorgung zu unterbrechen, wenn eine relative Bewegung des verlagerbaren Querelementes bezüglich des feststehenden Rahmens auftritt bzw. erfasst wird.This aim and object are achieved by using the present limiting device, which is characterized by a fixed frame formed by two transverse end members connected to each other by two parallel longitudinal members; two transverse elements provided with sleeves/bearings that can slide along the longitudinal members, means being provided for fixing them below the winch, in the same plane and parallel to the cable winding drum; a holding device, with an adjustable preload, arranged between the frame and one of the displaceable transverse elements; and a microswitch, which is circuitically connected to the power supply of the cable winch and which is designed to interrupt the power supply when a relative movement of the displaceable transverse element with respect to the fixed frame occurs or is detected.
Weitere Eigenschaften und Vorteile werden verständlicher und sind offensichtlich, wenn die folgende detaillierte Beschreibung einer bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsform einer Zugkraftbegrenzungsvorrichtung für Seilwinden gelesen wird, wobei die gezeigte Ausführungsform lediglich beschreibend und nicht beschränkend erläutert ist.Further features and advantages will become more understandable and apparent when reading the following detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a traction limiting device for cable winches, the embodiment shown being merely descriptive and not limiting.
In den Figuren zeigt:In the figures shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Zugkraftbegrenzungsvorrichtung für Seilwinden; undFig. 1 is a schematic side view of a tractive force limiting device for cable winches; and
Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Zugkraftbegrenzungsvorrichtung.Fig. 2 is a top view of this tractive force limiting device.
Unter Bezugnahme auf diese Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 1 ganz allgemein eine Zugkraftbegrenzungsvorrichtung für Seilwinden nach der vorliegenden Erfindung.With reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a traction force limiting device for cable winches according to the present invention.
Die Zugkraftbegrenzungsvorrichtung 1 umfasst einen feststehenden Rahmen 2, der aus zwei endseitigen Querbauteilen 3 und 4 gebildet ist, die im Wesentlichen identisch zueinander sind, wobei diese Querbauteile einen im Wesentlichen quadratischen Querschnitt aufweisen und an ihren Enden mit Bohrungen B versehen sind, die vertikal verlaufen, um diese Anordnung an einem Sockel zu befestigen, sowie zwei Längsbauteile 5 und 6 vorgesehen sind, die mit den Querbauteilen verbunden sind und die parallel zueinander angeordnet sind und die vorzugsweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen.The traction limiting device 1 comprises a fixed frame 2 formed from two end-side transverse components 3 and 4 which are substantially identical to one another, said transverse components having a substantially square cross-section and being provided at their ends with holes B which run vertically in order to fasten this arrangement to a base, as well as two longitudinal components 5 and 6 which are connected to the transverse components and which are arranged parallel to one another and which preferably have a circular cross-section.
Die Bezugszeichen 7 und 8 bezeichnen zwei Querelemente, die vorzugsweise einen quadratischen Querschnitt aufweisen, die Antifriktionslager haben, die in den Figuren nicht dargestellt sind, um entlang den Längsbauteilen 5 und 6 zu gleiten, sowie Mittel zum Befestigen unterhalb der Seilwinde vorgesehen sind, die Gewindebohrungen 9 aufweisen: in der Fig. 1 zeigt die gestrichelte Linie schematisch eine Seilwinde A, die eine Trommel T und ein Seil aufweist, welches parallel und in der Richtung des Pfeils F verläuft: die Querelemente 7 und 8 verlaufen in einer Ebene und parallel zu der Seilwickeltrommel, während die Längsbauteile 5 und 6 geringfügig länger sind als die Längsabmessungen der Querelemente 7 und 8.The reference numerals 7 and 8 indicate two cross members, preferably of square cross section, which have anti-friction bearings, not shown in the figures, for sliding along the longitudinal members 5 and 6, and means for fastening are provided below the cable winch, which have threaded holes 9: in figure 1, the dashed line shows schematically a cable winch A comprising a drum T and a cable running parallel and in the direction of the arrow F: the cross members 7 and 8 run in a plane and parallel to the cable winding drum, while the longitudinal members 5 and 6 are slightly longer than the longitudinal dimensions of the cross members 7 and 8.
Das Bezugszeichen 10 bezeichnet eine Halteeinrichtung, die eine einstellbare Vorspannung aufweist, und die zwischen dem feststehenden Rahmen 2 und einem der gleitenden Querelemente angeordnet ist; die Halteeinrichtung 10 ist durch zwei elastische zylindrische Elemente 11 ausgebildet, die aus einem Material gefertigt sein können, wie beispielsweise Gummi, und die gegen das Querelement 8 auf einer Seite drücken und gegen eine Platte 12 auf der anderen Seite; die Platte 12, die Polster 11 und das Querelement 8 (und 4) werden jeweils von einem Paar von Bohrungen gequert, in die zwei Haltebolzen 13a und 13b eingesetzt sind: die Öffnungen 14 der Querelemente 4 sind mit einem Gewinde versehen und Schrauben 15 sind auf die Bolzen 13 aufgeschraubt, um so die Haltekraft einzustellen, die durch die elastischen Elemente 11 vorgesehen wird. Die Querelemente 3 und 7 weisen jeweils Bohrungen 16 und 17 auf; ein Mikroschalter 18 ist an dem Querelement 7 befestigt und weist einen Betätigungsdruckschalter 19 auf, der innerhalb der Bohrung 17 liegt; ein Bolzen 20 ist in die Gewindebohrung 16 eingeschraubt und kann mit dem Querelement 3 durch eine Schraube 21 gekoppelt werden und erstreckt sich in die Bohrung 17 hinein, bis in die Nähe des Druckschalters 19: falls die Winde sich in Betrieb befindet und das Seil zu ziehen anfängt, wird das Querelement 7 betätigt, um sich in Richtung des feststehenden Querelements 3 zu verlagern, gegen die Kraft, die durch die elastischen Elemente 11 aufgebracht wird: wenn eine (Vor-) Spannung erreicht ist, die der Voreinstellung der elastischen Elemente 11 entspricht, drückt der Bolzen 20 den Druckschalter 19 des Mikroschalters 18.The reference numeral 10 designates a holding device which has an adjustable preload and which is arranged between the fixed frame 2 and one of the sliding cross members; the holding device 10 is formed by two elastic cylindrical elements 11, which may be made of a material such as rubber, and which press against the cross member 8 on one side and against a plate 12 on the other side; the plate 12, the pads 11 and the cross member 8 (and 4) are each crossed by a pair of holes into which two holding bolts 13a and 13b are inserted: the openings 14 of the cross members 4 are threaded and screws 15 are screwed onto the bolts 13 so as to adjust the holding force provided by the elastic elements 11. The cross members 3 and 7 have holes 16 and 17 respectively; a microswitch 18 is fixed to the cross member 7 and has an actuating pressure switch 19 located within the hole 17; a bolt 20 is screwed into the threaded hole 16 and can be coupled to the cross member 3 by a screw 21 and extends into the hole 17, up to the proximity of the pressure switch 19: if the winch is in operation and the rope starts to pull, the cross member 7 is actuated to move towards the fixed cross member 3, against the force applied by the elastic elements 11: when a (pre) tension is reached that corresponds to the presetting of the elastic elements 11, the bolt 20 presses the pressure switch 19 of the microswitch 18.
Der Mikroschalter 18 ist schaltungstechnisch mit der Stromversorgung der Antriebseinheit verbunden, wobei ein Zeitgeber dazwischen geschaltet ist, der mit einer Verzögerung, beispielsweise von wenigen Sekunden, arbeitet: der Mikroschalter ist vorgesehen, um die Stromversorgung zu unterbrechen, wenn eine diskrete relative Bewegung des gleitenden Querelementes 7 bezüglich des Querelementes 3 des feststehenden Rahmens erfasst wird, und der Zeitgeber verhindert, dass diese Unterbrechung der Stromversorgung für den Fall einer Überlast auftritt, die beispielsweise nur infolge der Elastizität des Seils oder des Aufbaus eines Krans auftritt.The microswitch 18 is connected in circuitry to the power supply of the drive unit, with a timer being connected in between, which operates with a delay, for example of a few seconds: the microswitch is designed to interrupt the power supply when a discrete relative movement of the sliding cross member 7 with respect to the cross member 3 of the fixed frame, and the timer prevents this interruption of the power supply from occurring in the event of an overload which occurs, for example, only as a result of the elasticity of the rope or the structure of a crane.
Somit konnte festgestellt werden, dass die vorliegenden Erfindung die oben angegebenen Ziele und Aufgaben löst.It has therefore been found that the present invention achieves the aims and objectives set out above.
Die Erfindung kann daher zahlreiche Änderungen und Modifikationen erfahren, die alle innerhalb des Umfangs der zugehörigen Ansprüche liegen.The invention is therefore susceptible to numerous changes and modifications, all of which are within the scope of the appended claims.
Alle Details können darüber hinaus durch andere, technisch äquivalente, Elementen ersetzt werden.All details can also be replaced by other, technically equivalent, elements.
In der Praxis können die eingesetzten Materialien sowie die Formen und Abmessungen an die Erfordernisse angepasst werden, ohne sich dabei den Umfang des Schutzbereichs der zugehörigen Ansprüche zu verlassen. An den Stellen, an denen technische Merkmale in den Ansprüchen von Bezugszeichen gefolgt werden, sind diese Bezugszeichen nur zur Verbesserung der Lesbarkeit der Ansprüche eingefügt und dementsprechend sind solche Bezugszeichen nicht beschränkend, sondern für das beispielhaft so bezeichnete Element nur erläuternd.In practice, the materials used, as well as the shapes and dimensions, can be adapted to the requirements without departing from the scope of the protection of the associated claims. Where technical features in the claims are followed by reference signs, these reference signs are inserted only to improve the readability of the claims and, accordingly, such reference signs are not limiting but merely explanatory of the element so designated by way of example.
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