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DE69420140T2 - Reduzierte ueberlastungsempfindlichkeit bei sehr niedrigen frequenzen fuer laermunterdrueckungskopfhoerer - Google Patents

Reduzierte ueberlastungsempfindlichkeit bei sehr niedrigen frequenzen fuer laermunterdrueckungskopfhoerer

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DE69420140T2
DE69420140T2 DE69420140T DE69420140T DE69420140T2 DE 69420140 T2 DE69420140 T2 DE 69420140T2 DE 69420140 T DE69420140 T DE 69420140T DE 69420140 T DE69420140 T DE 69420140T DE 69420140 T2 DE69420140 T2 DE 69420140T2
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DE
Germany
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noise
signal
low frequency
area
residual
Prior art date
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DE69420140T
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Owen Jones
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Noise Cancellation Technologies Inc
Original Assignee
Noise Cancellation Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Noise Cancellation Technologies Inc filed Critical Noise Cancellation Technologies Inc
Application granted granted Critical
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Publication of DE69420140T2 publication Critical patent/DE69420140T2/de
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Description

    HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Systeme für aktive Geräusch- und Schwingungsunterdrückung und insbesondere Sprechgarnituren (unter denen hier auch Kopfhörer verstanden werden), die aktive Geräuschunterdrückung verwenden.
    • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Unter verschiedenen Umständen kann Umgebungsschall für Menschen beunruhigend sein oder eine Umgebung erzeugen, die für sie unangenehm oder unsicher ist. Konventionell hat man beim Versuch, den wahrgenommenen Pegel des Umgebungsgeräusches zu vermindern, passive Sprechgarnituren oder Ohrstöpsel verwendet. Bei konventionellen Sprechgarnituren oder Ohrstöpseln wird der vom Träger wahrgenommene Umgebungsschall durch Abschließung von Schall von den Ohrstücken und Absorption von durchgelassenem Schall durch Materialien innerhalb der Ohrstücke vermindert. Die Wirksamkeit der Dämpfung hängt von der Natur des Umgebungsschalls und von der Güte und den Eigenschaften der individuellen Sprechgarnitur oder Ohrstöpsel ab.
  • Bei verschiedenen Anwendungen kann passive Schalldämpfung jedoch unzulänglich sein. Einige Umgebungen sind einfach zu laut für Komfort oder sogar Sicherheit nur mit passiven Ohrstöpseln. In anderen Umgebungen ist die Beseitigung von Fremdschall eine ausschlaggebende Angelegenheit, und man kann keine zufriedenstellenden Ergebnisse zielen, wenn man nur passive Mittel verwendet. Die Amplitude des Fremdgeräusches kann zwar merklich herabgesetzt werden, bei niedrigen Frequenzen ist es aber fast unmöglich, den Träger vollständig von Fremdgeräusch zu trennen, wenn man passive Mittel verwendet.
  • Um eine bessere Schallminderung zu ermöglichen, dämpfen Sprechgarnituren mit aktiver Geräuschunterdrückung unerwünschten Schall mittels destruktiver Interferenz (Überlagerung). Unerwünschter Schall wird durch Verbreitung von Gegen geräusch unterdrückt, das mit der Wellenform des unerwünschten Geräusches übereinstimmt, aber umgekehrt ist, und das mit der unerwünschten Wellenform wechselwirkt und sie unterdrückt. Gegengeräusch kann von einem Schallerzeuger erzeugt werden, der von einem Controller angesteuert wird. Der Controller steuert den Aktuator in Übereinstimmung mit Signalen an, die das zu unterdrückende Geräuschfeld anzeigen. Insbesondere wird das Restgeräusch (d. h. das nach Überlagerung übrigbleibende Geräusch) abgefühlt, typisch durch ein Mikrofon, und dem Controller wird ein Signal zugeführt, das das Restgeräusch anzeigt. Der Controller steuert den Aktuator entsprechend an.
  • Systeme für aktive Geräuschunterdrückung (wie z. B. aus der WO-A-8 912 432 allgemein bekannt) sind als Folge von sehr niederfrequenten (VLF) Störungen häufig empfindlich gegen Übersteuerung. Um niederfrequente Gegengeräuschsignale zu erzeugen, muß der Aktuator (z. B. Schallerzeuger) im allgemeinen Signale mit großer Amplitude erzeugen, die einen beträchtlichen Hub des Konus oder der Membran des Aktuators erfordern. Die Verwendung von genügend großen Aktuatoren ist bei verschiedenen kleinen Systemen jedoch nicht durchführbar. Zum Beispiel bei Sprechgarnituren lassen Beweglichkeits- und Komforterwägungen keine Aktuatoren mit großem Hub zu. Dieses Phänomen ist besonders bei offen auf dem Ohr getragenen Sprechgarnituren ein Problem. Aufgrund der inhärenten Baß-Absenkung solcher Sprechgarnituren ist der bei niedrigen Frequenzen erzielbare Druckpegel vermindert.
  • Eine Verminderung des sehr niederfrequenten Ausgangssignals kann versucht werden, indem man die Rückkoppelungsantwort des Systems maßschneidert, so daß es eine steile Niederfrequenz-Absenkungsquote hat. Diese Methode ist aber nicht durchführbar; Rückkoppelungsantworten mit steiler Absenkung sind gewöhnlich von Instabilität begleitet.
  • Eine Lösung ist, die Abschneidefrequenz der Rückkoppelungsantwort bei niedrigen Frequenzen höher zu machen und nur eine mäßige Zunahme der Absenkungsquote zu verwenden. Diese Methode vermindert jedoch den Betrag der innerhalb des Tonfrequenzbandes erzielbaren Niederfrequenzunterdrückung, was die Gesamt wirksamkeit des Geräuschunterdrückungsystems vermindert.
    • ABRISS DER ERFINDUNG
  • Ein System für aktive Geräuschunterdrückung gemäß der vorliegenden Erfindung ist definiert durch die beigefügten unabhängigen Patentansprüche 1, 7 und 10, mit vorteilhaften Ausführungsformen, die durch die abhängigen Patentansprüche gegeben sind, und ermöglicht eine Verminderung der Übersteuerungsanfälligkeit bei sehr niedrigen Frequenzen, ohne die Unterdrückung von niedrigen Frequenzen innerhalb des Tonfrequenzbandes zu opfern.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung beseitigt ein System für aktive Geräuschunterdrückung niederfrequente Komponenten des Rückkoppelungssignals, bevor das Signal verarbeitet wird, um das Unterdrückungssignal zu entwickeln, ohne Systeminstabilität zu verursachen. Da das Geräuschunterdrückungssystem den niederfrequenten Teil des Fehlersignals nicht verarbeitet, erzeugt das System kein entsprechendes Unterdrückungssignal, so daß es wesentlich weniger anfällig ist, wegen der Notwendigkeit, starke niederfrequente Signale zu erzeugen, übersteuert zu werden.
  • Vorzugsweise wird der niederfrequente Teil des zu unterdrückenden Geräusches abgefühlt, um ein Niederfrequenz-Geräuschsignal zu erzeugen, und vom Restsignal subtrahiert.
  • Vorzugsweise wird das Signal, das den niederfrequenten Teil des zu unterdrückenden Geräusches anzeigt, durch einen externen Sensor, der sich außerhalb des vom Restgeräuschsensor überwachten Bereiches befindet, und durch ein Tiefpaßfilter zum Filtern des Ausgangssignals des externen Sensors erzeugt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind ein Restgeräusch- Sensor und ein Gegengeräusch erzeugender Aktuator innerhalb eines Ohrstückes angeordnet und wird das Niederfrequenzsignal durch einen getrennten Sensor außerhalb des Ohrstückes gewonnen.
  • Im Zusammenhang mit einer Sprechgarnitur mit zwei Ohrstücken wird das vom externen Sensor erzeugte Signal durch das Tiefpaßfilter gefiltert und einer jeweiligen Subtraktionseinrichtung in jedem der Ohrstücke zugeführt, falls gewünscht.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Unterdrückungssystem alternativ zweite Restgeräuschsensoren (die jeweils Restsignale erzeugten, die das Geräusch an den jeweiligen Stellen anzeigen), jeweilige Aktuatoren zur Erzeugung von Gegengeräusch und jeweilige Prozessoren. Vorzugsweise befinden sich der zweite Restgeräuschsensor und der zweite Aktuator im anderen Ohrstück einer Sprechgarnitur. Das externe Niederfrequenzsignal wird von dem zweiten Restsignal subtrahiert, um das zweite modifizierte Restsignal zu erzeugen.
  • Gemäß noch einem Aspekt der vorliegenden Erfindung verwendet eine Sprechgarnitur mit zwei Ohrstücken die Restsensoren der jeweiligen Ohrstücke, um die Niederfrequenzsignale für die Subtraktionseinrichtung aus dem im anderen Ohrstück verwendeten Restsignal zu erzeugen.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN DER ZEICHNUNGEN
  • Es folgt die Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen gleiche Bezeichnungen gleiche Elemente bezeichnen und:
  • Fig. 1 ist eine Prinzipskizze eines Systems für Geräuschunterdrückung mit einem einzelnen Ohrstück gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • Fig. 2 ist eine Prinzipskizze einer Sprechgarnitur für aktive Geräuschunterdrückung mit zwei Ohrstücken gemäß der vorliegenden Erfindung, die ein einzelnes externes Mikrofon verwendet, und
  • Fig. 3 ist eine Prinzipskizze einer Sprechgarnitur für aktive Geräuschunterdrückung mit zwei Ohrstücken gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der die Restgeräuschsensoren für jedes Ohrstück als externe Sensoren für das entgegen gesetzte Ohrstück arbeiten.
    • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Fig. 1, auf die Bezug genommen wird, zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Systems für aktive Geräuschunterdrückung, das speziell für eine Sprechgarnitur 10 mit Geräuschunterdrückung ausgelegt ist. Die vorliegende Erfindung wird hier zwar in bezug auf eine Sprechgarnitur beschrieben, die Anwendung der vorliegenden Erfindung ist aber nicht auf Sprechgarnituren beschränkt. Zu Offenbarungszwecken umfaßt Geräusch sowohl periodische als auch nichtperiodische akustische Signale. Eine Sprechgarnitur kann Ohrschützer, Kopfhörer, Ohrhörer, Telefon-Handapparate und ähnliche oder verwandte Vorrichtungen umfassen.
  • Die Sprechgarnitur 10 gemäß der vorliegenden Erfindung enthält geeignet erste und zweite Sensoren (z. B. Mikrofone) 11 und 14, einen Schallerzeuger, z. B. einen Lautsprecher 12, ein Ohrstück 13, einen geeigneten Schaltungsteil zum Maßschneidern des Frequenzspektrums, etwa ein Tiefpaßfilter 15, eine geeignete Subtraktionseinrichtung 16 und ein geeigneten Controller 17. Das Mikrofon 11 und der Lautsprecher 12 sind an einer Stelle angeordnet, an der Geräusch zu unterdrücken ist, z. B. im Zusammenhang mit der Sprechgarnitur 10 innerhalb des Ohrstückes 13.
  • Das Mikrofon 11 befindet sich im Ohrstück, geeignet nahe am Ohr des Trägers, um eine relativ genaue Darstellung des vom Träger wahrgenommenen Schalls zu gewinnen. Der Schallerzeuger 12, der auf Steuersignale vom Controller 17 anspricht, erzeugt Gegengeräusch zu unerwünschtem Schall und ist so angeordnet, daß er das Gegengeräusch an die Stelle wirft, an der das Geräusch zu unterdrücken ist.
  • Der Schallerzeuger 12 kann irgendeinen geeigneten Schallerzeuger aufweisen, der auf die Controllersignale anspricht, einschließlich z. B. elektromagnetischen Wandlern, Lautsprechern und dergleichen. Das Mikrofon 11 erfaßt Restgeräusch, das nach der Vereinigung des unerwünschten Geräusches und des Gegengeräusches innerhalb des Ohrstückes 13 übrigbleibt.
  • Das Mikrofon 11, der Controller 17 und der Schallerzeuger 12 bilden eine Rückkoppelungsschleife, in der sich vom Schallerzeuger 12 ausgegebener Schall mit dem Geräuschfeld vereinigt, und die Vereinigung wird vom Mikrofon 11 abgefühlt, um ein Fehler- oder Restsignal zu erzeugen. Das Restsignal wird dem Controller 17 zugeführt, der ein Unterdrückungssignal erzeugt.
  • Der Controller 17 verarbeitet das Restsignal, um ein Unterdrückungssignal zu entwickeln, das die gleiche Wellenform wie das unerwünschte Geräusch hat, aber umgekehrt ist. Der Controller 17 spricht somit auf das Restsignal an, indem er sein Signal an den Schallerzeuger 12 verändert, so daß Geräusch am Mikrofon 11 durch vom Schallerzeuger 12 erzeugten Schall unterdrückt wird. Der Controller 17 kann irgendeinen geeigneten Controllertyp aufweisen, einschließlich analogen Controllern, die geeignete Bestandteile zum Verstärken und Filtern des Signals enthalten, oder Controllern mit digitaler Signalverarbeitung (DSP). Dieser Typ von Unterdrückungssystem (ohne das externe Mikrofon 14 und das Tiefpaßfilter 15), der Restsignal-Rückkoppelung verwendet, ist als Geräuschunterdrückungssystem mit virtueller Erde bekannt; das System sucht stets, den am Mikrofon 11 wahrgenommenen Schall auf null zu steuern. Die vorliegende Erfindung wird zwar unter Bezugnahme auf ein System für aktive Geräuschunterdrückung mit virtueller Erde beschrieben, sie ist aber auch auf andere Systeme für aktive Geräuschkontrolle vom Rückkoppelungstyp geeignet, die möglicherweise anfällig für Niederfrequenz- Übersteuerung sind. Ein Beispiel eines Systems für aktive Geräuschkontrolle mit virtueller Erde ist bekannt aus dem US-Patent Nr. 4,473,906, erteilt am 25. September 1984 für Warnaka et al.
  • Konventionelle Systeme mit virtueller Erde in Übereinstimmung mit der oben beschriebenen Anordnung und auch andere Geräuschunterdrückungssysteme sind häufig anfällig für Übersteuerung durch sehr niederfrequente Signale. Bei einem Unterdrückungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung werden jedoch sehr niederfrequente Signale entfernt, so daß der Schallerzeuger 12 keinen sehr niederfrequenten Schall erzeugt.
  • Das Mikrofon 14 wird geeignet angeordnet, so daß das vom externen Mikrofon 14 abgefühlte Geräusch vom Ausgangssignal des Schallerzeugers 12 getrennt und relativ unbeeinflußt ist, z. B. außerhalb des Ohrstückes 13. Das Mikrofon 14 muß vom Schallerzeuger 12 getrennt sein, um zu verhindern, daß es Teil der Rückkoppelungsschleife wird. Der Ausgang des Mikrofons 14 ist mit dem Eingang des Tiefpaßfilters 15 verbunden, das alle vom Mikrofon 14 abgefühlten Frequenzen oberhalb einer Abschneidefrequenz dämpft. Die Subtraktionseinrichtung 16 empfängt das Ausgangssignal des Mikrofons 11 und das Ausgangssignal des Tiefpaßfilters 15.
  • Wegen seiner getrennten Position, z. B. außerhalb des Ohrstückes 13, mißt das Mikrofon 14 Umgebungsschall ohne durch das Ohrstück 13 verursachte Dämpfung oder Unterdrückung aufgrund des Schallerzeugers 12. Das Ausgangssignal des Mikrofons 14 wird durch das Tiefpaßfilter 15 gefiltert, um Signalkomponenten zu entfernen, deren Frequenzen größer sind als eine vorbestimmte Abschneidefrequenz, vorzugsweise ungefähr 20 Hz, wobei nur die sehr niederfrequenten (VLF) Komponenten außerhalb des normalen menschlichen Hörbereiches übrigbleiben.
  • Das gefilterte VLF-Signal vom externen Mikrofon 14 wird dann der Subtraktionseinrichtung 16 zugeführt. Die Subtraktionseinrichtung 16 entfernt die niederfrequenten Signalkomponenten aus dem vom Mikrofon 11 erzeugten Restsignal. In dem Signal, das dem Controller 17 zugeführt wird, fehlen somit sehr niederfrequente Komponenten des unerwünschten Geräusches. Folglich verarbeitet der Controller 17 keine niederfrequenten Signale und erzeugt bei diesen sehr niedrigen Frequenzen keine Ansteuersignale, wodurch die Anfälligkeit des Systems für Niederfrequenz-Übersteuerung merklich vermindert wird. Die wahrgenommene Wirksamkeit der Unterdrückung im Kopfhörer wird jedoch nicht ungünstig beeinflußt; die VLF-Frequenzen liegen unterhalb des normalen menschlichen Hörbereiches.
  • Falls gewünscht, kann man eine Sprechgarnitur mit zwei Ohrstücken gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von zwei getrennten Systemen vom in Fig. 1 gezeigten Typ, d. h. zwei unabhängigen Unterdrückungssystemen mit einem jeweiligen unabhängigen externen Mikrofon 14, das für jedes Ohrstück 13 verwendet wird, realisieren. Alternativ kann man vorteilhaft ein einzelnes externes Mikrofon 14 zusammen mit beiden Ohrstücken einer Sprechgarnitur mit zwei Ohrstücken verwenden. In Fig. 2, auf die Bezug genommen wird, ist ein zweites Ohrstück 23 vorgesehen, in dem ein zweites Mikrofon 21 und ein zweiter Schallerzeuger 22 untergebracht sind, die mit einer zweiten Subtraktionseinrichtung 26 und einem zweiten Controller 27 zusammenarbeiten. Jeder dieser Bestandteile kann mit seinem Gegenstück in Fig. 1 übereinstimmen. Die Rückkoppelungsschleife aus dem Mikrofon 21, der Subtraktionseinrichtung 26, dem Controller 27 und dem Schallerzeuger 122 arbeitet auf die gleiche Weise wie die unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebene Rückkoppelungsschleife mit virtueller Erde.
  • Der Ausgang des Tiefpaßfilters 5 ist mit einem Eingang (geeignet dem umkehrenden Eingang) der Subtraktionseinrichtungen 16 und 26 verbunden. Da sehr niederfrequentes Geräusch sehr lange Wellenlängen hat, nimmt jedes Ohrstück im sehr niedrigen Frequenzbereich beinahe übereinstimmende Signale wahr. Folglich benötigt man nur ein externes Mikrofon 14, um die Wellenform des sehr niederfrequenten Geräusches zu ermitteln. Ein einzelnes externes Mikrofon 14 kann geeignet auf der Sprechgarnitur angeordnet sein, um das Geräuschfeld ohne Unterdrückung oder merkliche Dämpfung zu messen, zum Beispiel auf dem Kopfband, das die Ohrstücke verbindet, oder auf einem der Ohrstücke. Das vom Mikrofon 14 nachgewiesene und vom Tiefpaßfilter 15 gefilterte Niederfrequenz-Geräuschsignal wird von dem Restsignal für die beiden Ohrstücke 13 und 23 subtrahiert, was die niedrigen Frequenzen aus dem Unterdrückungssignal beseitigt und die Übersteuerungsmöglichkeiten vermindert. Diese Ausführungsform ist insofern vorteilhaft, als sie nur ein externes Mikrofon und Tiefpaßfilter anstelle von zwei Mikrofonen und zwei Tiefpaßfiltern benötigt, wie sie von zwei getrennten Systemen für jedes Ohrstück benötigt werden.
  • Eine Sprechgarnitur mit zwei Ohrstücken gemäß der vorliegenden Erfindung kann außerdem ohne die Verwendung eines zusätzlichen externen Mikrofons realisiert werden; das externe Mikrofon 14 erübrigt sich, wenn man das Rest-Mikrofon für das entgegengesetzte Ohrstück anstelle des externen Mikrofons 14 als Quelle für das aus dem verarbeiteten Signal zu entfernende Niederfrequenzsignal verwendet.
  • In Fig. 3, auf die nun Bezug genommen wird, ist der Eingang des Tiefpaßfilters 15 mit dem Mikrofon 21 des entgegengesetzten Ohrstückes verbunden und ist ein zusätzliches Tiefpaßfilter 35 zwischen dem Mikrofon 11 und einem Eingang der Subtraktionseinrichtung 26 verbunden. Die Rückkoppelungsschleifen mit virtueller Erde dieser Ausführungsform arbeiten auf die gleiche Weise wie unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Das Restsignal für jedes Ohrstück wird konventionell dem Controller 17, 27 zugeführt, um verarbeitet zu werden und um das Unterdrückungssignal zu erzeugen. Die Restsignale von den Mikrofonen 11 und 21 werden jedoch außerdem durch Tiefpaßfilter 15 und 25 gefiltert, um das sehr niederfrequente Geräuschsignal zu erzeugen, das vom Restsignal des entgegengesetzten Ohrstückes zu subtrahieren ist. Da das an jedem Ohrstück wahrgenommene niederfrequente Geräusch ungefähr das gleiche ist, beseitigt die Subtraktion des an einem Ohr wahrgenommenen sehr niederfrequenten Signals von dem entgegengesetzten Restsignal wirksam die sehr niederfrequenten Komponenten aus dem Restsignal, bewahrt aber die notwendige Trennung des externen Mikrofons.
  • Die verschiedenen Leiter und Verbindungen sind in der Zeichnung zwar als Einzelleitungen gezeigt, selbstverständlich sind sie aber nicht in einem beschränkenden Sinne so gezeigt, und sie können mehrere Leiter oder Verbindungen enthalten, wie in der Technik selbstverständlich. Ähnlich sind der Deutlichkeit halber Stromverbindungen, verschiedene Steuerleitungen und dergleichen zu den verschiedenen Elementen aus der Zeichnung weggelassen. Weiterhin bezieht sich die obige Beschreibung auf bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, und die Erfindung ist nicht auf die speziellen gezeigten Formen beschränkt. Zum Beispiel sollen diese und andere Änderungen und Ersetzungen vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie in den nachfolgenden Patentansprüchen beschrieben, zu verlassen.

Claims (10)

1. Vorrichtung für aktive Geräuschunterdrückung, mit einem Restsensor (11, 21) zum Abfühlen von Geräusch in einem Bereich, um ein Restsignal zu erzeugen, einem Aktuator (12, 22) zur Erzeugung von Gegengeräusch in dem Bereich und einer Verarbeitungseinrichtung (17, 27) zur Versorgung des Aktuators mit einem Steuersignal, um Geräuschunterdrückung in dem Bereich zu bewirken, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (14, 15; 11, 35, 21, 15), die einen weiteren Sensor benutzt, zur Erzeugung eines Niederfrequenz-Geräuschsignals, das einen niederfrequenten Teil des Geräusches in dem Bereich darstellt, und eine Einrichtung (16, 26) zur Subtraktion des Niederfrequenz-Geräuschsignals von dem Restsignal, um ein modifiziertes Restsignal zu erzeugen, wobei die Verarbeitungseinrichtung auf das modifizierte Restsignal anspricht, um das Steuersignal zu liefern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Einrichtung (14, 15; 11, 35, 21, 15) zur Erzeugung eines Niederfrequenz-Geräuschsignals, das einen niederfrequenten Teil des Geräusches in dem Bereich darstellt, einen Geräuschsensor (14), der sich außerhalb des Bereiches befindet, und ein Filter aufweist, das mit dem Geräuschsensor (15) verbunden und dafür eingerichtet ist, niederfrequente Komponenten des Ausgangssignals des Geräuschsensors zu trennen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Restsensor und der Aktuator im Ohrstück (13) einer Sprechgarnitur angebracht sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Restsensor und der Aktuator im Ohrstück eines Telefon-Handapparates angebracht sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit dem weiteren Sensor als ein weiterer Restsensor (21) zum Abfühlen von Geräusch in einem weiteren Bereich, um ein weiteres Restsignal zu erzeugen, einem weiteren Aktuator (22) zur Erzeugung von Gegengeräusch in dem weiteren Bereich, einer weiteren Einrichtung (26) zur Subtraktion des Niederfrequenz-Geräuschsignals von dem weiteren Restsignal, um ein weiteres modifiziertes Restsignal zu erzeugen, und einer weiteren Verarbeitungseinrichtung, die auf das weitere modifizierte Restsignal anspricht, um den weiteren Aktuator mit einem Steuersignal zu versorgen, um Geräuschunterdrückung in dem weiteren Bereich zu bewirken.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Bereiche die Räume zwischen jeweiligen Ohrstücken (13, 23) einer Sprechgarnitur umfassen.
7. Vorrichtung für aktive Geräuschunterdrückung, mit
einem ersten Restsensor (11) zum Abfühlen von Geräusch in einem ersten Bereich, um ein erstes Restsignal zu erzeugen,
einem zweiten Restsensor (21) zum Abfühlen von Geräusch in einem zweiten Bereich, um ein zweites Restsignal zu erzeugen,
einem ersten Aktuator (12) zur Erzeugung von Gegengeräusch in dem ersten Bereich,
einem zweiten Aktuator (22) zur Erzeugung von Gegengeräusch in dem zweiten Bereich,
einer ersten Einrichtung (21, 15) zur Erzeugung eines ersten Niederfrequenz- Geräuschsignals, das einen niederfrequenten Teil des Geräusches in dem ersten Bereich darstellt,
einer zweiten Einrichtung (11, 35) zur Erzeugung eines zweiten Niederfrequenz- Geräuschsignals, das einen niederfrequenten Teil des Geräusches in dem zweiten Bereich darstellt,
einer Einrichtung (16) zur Subtraktion des zweiten Niederfrequenz-Geräuschsignals von dem ersten Restsignal, um ein erstes modifiziertes Restsignal zu erzeugen,
einer Einrichtung (26) zur Subtraktion des ersten Niederfrequenz-Geräuschsignals von dem zweiten Restsignal, um ein zweites modifiziertes Restsignal zu erzeugen,
einer ersten Verarbeitungseinrichtung (17), die auf das erste modifizierte Restsignal anspricht, um den zweiten Aktuator mit einem Steuersignal zu versorgen, um Geräuschunterdrückung in dem ersten Bereich zu bewirken, und
einer zweiten Verarbeitungseinrichtung (17), die auf das zweite modifizierte Restsignal anspricht, um den zweiten Aktuator mit einem Steuersignal zu versorgen, um Geräuschunterdrückung in dem zweiten Bereich zu bewirken.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die erste Einrichtung zur Erzeugung eines ersten Niederfrequenz-Geräuschsignals ein erstes Tiefpaßfilter (15) zum Filtern des zweiten Restsignals enthält und bei der die zweite Einrichtung zur Erzeugung eines zweiten Niederfrequenz-Geräuschsignals ein zweites Tiefpaßfilter (35) zum Filtern des ersten Restsignals enthält.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, bei der sich der erste und der zweite Bereich in jeweiligen Ohrstücken (13, 23) einer Sprechgarnitur befinden.
10. Verfahren zur Geräuschunterdrückung in einem Bereich, bei dem man mittels eines Restsensors ein Restsignal erzeugt, das Geräusch in dem Bereich darstellt, und
einen Aktuator mit einem Steuersignal versorgt, um Geräuschunterdrückung in dem Bereich zu bewirken,
dadurch gekennzeichnet, daß man
mittels eines weiteren Sensors ein Niederfrequenz-Geräuschsignal erzeugt, das einen niederfrequenten Teil des Geräusches in dem Bereich darstellt,
das niederfrequente Geräuschsignal von dem Restsignal subtrahiert, um ein modifiziertes Restsignal zu erzeugen, und
das Steuersignal in Abhängigkeit von dem modifizierten Restsignal liefert.
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