DE6804514U - CONTROL DEVICE FOR THE DRIVE UNIT OF A VEHICLE EQUIPPED WITH A HYDROSTATIC TRANSMISSION - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR THE DRIVE UNIT OF A VEHICLE EQUIPPED WITH A HYDROSTATIC TRANSMISSIONInfo
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Description
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\ Steuereinrichtung für das Antriebsaggregat eines mit einem hydrostatischen Getriebe ausgerüsteten Fahrzeuges *>-\ Control device for the drive unit of a vehicle equipped with a hydrostatic transmission *> -
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Die Neuerung betrifft eine Steuereinrichtung für das Antriebsaggregat eines mit elneia hydros tat Ischen Getriebe ausgerüsteten Fahrzeuges mit einem willkürlich zu betätigenden, auf das Verstellveil des Getriebes einwirkenden Bedienhebel und mit einer weiteren, den Abtrieb verzögernden oder die Antriebsfunktion ausschaltenden Einrichtung im Antriebsaggregat, Wird ein solches stufenlos verstellbares Getriebe auf kleinere übersetzung, das heißt Übersetzung auf kleinere Abtriebsdrehzahl, verstellt, so wird Je nach der Funktion des Getriebes entweder bei nicht zwangsläufig Übertragendem Getriebe die ,btriebswelle auf Grund der kinetischen Energie der mit dieser verbundenen Teile frei weiterlaufen oder bei einem zwangsläufig übertragendem Getriebe, beispielsweiseThe innovation concerns a control device for the Drive unit of a gearbox with elneia hydros tat equipped vehicle with an arbitrarily operated, on the Verstellveil of the transmission acting operating lever and with another one that decelerates the output or switches off the drive function Set up in the drive unit, such a continuously variable transmission on smaller ones translation, i.e. translation to a lower output speed, adjusted, depending on the function of the transmission either with not necessarily The transmission gear, the drive shaft due to the kinetic energy of the associated with this Parts continue to run freely or in the case of an inevitably transmitting gear, for example
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einem hydrostatischen Getriebe, gebrenmt werden» sofern die Primär-Energiequelle zur Aufnahme einer Eromsenergio geeignet ist.a hydrostatic transmission, are burned »provided that the Primary energy source suitable for receiving an eromsenergio is.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Betätigen des Bedienorgans für das hydrostatische Getriebe wahlweise entweder nur die durch dieses hervorgerufene Punktion zutage treten zu lassen oder durch dasselbe Bedienorgan die beabsichtigte Wirkung zu unterstützen und zu verstärken.The invention is based on the object when the Operating member for the hydrostatic transmission either only the puncture caused by this come to light or to support and intensify the intended effect through the same control element.
Eine gegenteilige WirkungsausUbung 1st bekannt, nämlich eine Bremseinrichtung für die Abtriebsweile von hydraulischen Dreh» raoraentwandlern, bei der das Betätigungsorgan für die Bremseinrichtung mit einer weiteren Einriohtung verbunden ist, die von einem gewissen Verstellweg des Betätigungsorgans für die Bremse ab den Kraftfluß im hydraulischen Getriebe unterbricht und dadurch verhindert, daß das hydraulische Getriebe Energie auf die Abtriebswelle überträgt, während diese durch die Reibungsbremse bereits gebremst wird. Dadurch soll verhindert werden, daß Energie unnötig erzeugt und dann sofort in der ReibungsbremseAn opposite exertion of effect is known, namely one Braking device for the output shaft of hydraulic rotary transducers, in which the actuating element for the braking device is connected to a further Einriohtung that of a certain adjustment path of the actuator for the brake from interrupts the power flow in the hydraulic transmission and thereby prevents the hydraulic transmission from transferring energy to the output shaft while it is through the friction brake is already being braked. This is to prevent Energy generated unnecessarily and then immediately in the friction brake
wird
vernichtet und das hydraulische Getriebe und die Bremse dadurchwill
destroyed and the hydraulic transmission and the brake thereby
unnötig belastet werden (SAS I 157 962).unnecessarily burdened (SAS I 157 962).
Demgegenüber ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dafl das Bedien-In contrast, it is provided according to the invention that the operating
organ für das stufenlos verstellbare Getriebe ιorgan for the continuously variable transmission ι
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rait einer auf eine vorbeatimmte Grenzbedingung, vorzugsweise eine vorbeatimmte Grenzgröße der Betätigungekraft, ansprechenden Einrichtung versehen 1st und daß der Bedienhebel (Bedienorgan) mittels einer von der Grenzbedingung abhängigen Wirkverbindung mit der weiteren, eine Antriebsfunktion des Antriebs aggregates p.ua schaltenden Einrichtung verbunden ist. Im Gegensatz zu der erwähnten bekannten Einrichtung, bei der nur die Bremse willkürlich betätigt wird, soll bei der Einrichtung gemäß der Neuerung willkürlich die in dem stufenlos) verstellbaren Getreibe auftretende Wirkung des Abschaltens der Antriebsfunktion bzw. bei zwangsläufig übertragendem Getriebe sogar das Bremaens und Stillsetzens der Abtriebswelle herbeigeführt werden und im Bedarfsfalle willkürlich wählbar durch eine weitere Einrichtung des Antriebsaggregates unterstützt werden. Dabei ist ausdrücklich darauf hinzuweisen, daß der Bedienhebel auf ein stufenlos verateilbares Teil des. Antriebsaggregates einwirkt, also beispielsweise auf ein hydrostatisches Getriebe oder bei einem Antriebsaggregat mit einem Elektromotor auf die fitufenlose Verstellung desselben, der dann selbst die Funktion des stufenlosen Getriebes ausübt, sowie ferner, daß die Einwirkung der weiteren Einrichtung nicht unmittelbar auf die Abtriebswelle als solche erfolgen muß, sondern daß es genügt, daß irgendein funktionsmäßig mit der Abtriebswelle in Verbindung stehendes Bauteil, beispielsweise bei einem Fahrzeug das Rad · desselben, gebremst wird· Insbesondere ist bei einer Steuereinrichtung mit einem zusätzlichen Bedienorgan, das mit der Verstelleinrichtung des verstellbaren Teiles des hydrostatischen Getriebes ausschließlich für Verstellteewegung im Sinne einer Verstellung auf geringere Abtriebsdrehzahl zur Wirkverbindung bring bar ist, in Weiterausgestaltung der Neuerung vorgesehen, daß dieses zusätzliche Bedienorgan dasjenige Bedienor^an ist, auf das eine (nämlich dieRait one to a predetermined boundary condition, preferably a predetermined limit size of the actuation force, responsive device is provided and that the operating lever (Control element) by means of an operative connection, which is dependent on the boundary condition, with the further, a drive function of the drive unit p.ua switching device is connected. In contrast to the known known Device in which only the brake is operated arbitrarily, should in the device according to the innovation arbitrarily the effect of switching off the drive function in the continuously adjustable drive or with a transmission that is inevitably transmitted even the Bremaens and shutdown of the output shaft can be brought about and, if necessary, arbitrarily optionally supported by a further device of the drive unit. It is explicitly stated to point out that the operating lever acts on a continuously distributable part of the drive unit, ie for example on a hydrostatic transmission or in the case of a drive unit with an electric motor on the free adjustment of the same, which then itself the Function of the continuously variable transmission exercises, and also that the action of the other device is not immediate must be done on the output shaft as such, but that it is sufficient that some functionally with the Component connected to the output shaft, for example the wheel of a vehicle, braked is · In particular, in the case of a control device with an additional operating element, the one with the adjustment device of the adjustable part of the hydrostatic transmission exclusively for adjustment movement in the sense of adjustment to lower output speed for operative connection is brought bar, provided in a further development of the innovation that this additional control element is that control element, on the one (namely the
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vorgenannte)) die Abtriebsfunktion des Antriebsaggregates ausschaltend© Einrichtung einwirkt«the aforementioned)) switching off the output function of the drive unit © Facility acts "
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Ferner ist in Welterausgestaltung der Erfindung weiterhin insbesondere vorgesehen, daß die vorgegebene Grensbedingung eine vorbectirarate Grenzkraft insbesondere an dein Bedienorgan ist· Di© Grenzbedingung kann aber auch durch Drehzahl-oder Verzögerungsinesser oder dergl. bestimmt sein.Furthermore, the invention continues in a world embodiment in particular it is provided that the predetermined limit condition has a pre-set limit force, in particular on your control element is · Di © boundary condition can also by speed or Delayinesser or the like. Be determined.
In Wöiterausgestaltung der Erfindung Ißt weiterhin vorgesehen, daß die die Abtriebsfunktion ausschaltende Einrichtung eine auf die Abtriebswelle unmittelbar oder mittelbar, Im Falle eines Fahrzeugantriebes, wie bereits erwähnt. z.B. auf die einzelnen Fahrzougräder, einwirkende Bremse, vorzugsweise Reibungsbremse, ist.In a further embodiment of the invention, it is further provided that that the device switching off the output function on the output shaft directly or indirectly, in the case of a Vehicle drive, as already mentioned. e.g. on the individual Driving wheels, acting brake, preferably friction brake, is.
Bei einer anderen Weiterausgestaltungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die die Abtriebsfunktion ausschaltende Ein« richtung eine ausrückbare Kupplung 1st.In another embodiment of the invention provided that the on « direction is a disengageable clutch.
Ferner ist bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die die Abtriebsfunktion ausschaltende Einrichtung ein Teil der Prlmär-Energiequelle, insbesondere ein die I/oißtungsabgabo desselben beei2iflussendes Teil,,let. Ist die Primär· Energiequelle eine Brennkraftmaschine mit einea Drehzahlregler, kann dieser dieses Teil der Primär-Enorgloquelle ssin. GemäßFurthermore, it is provided in a further embodiment of the invention, that the device switching off the output function a part of the primary energy source, in particular an I / oißungsabgabo of the same part, let. Is the primary Energy source an internal combustion engine with a speed controller, this can be part of the primary Enorgloquelle. According to
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einem weiteren Schritt dieser Erfindung kann die die Abtrlebsfunktion ausschaltende Einrichtung ein die Energiezufuhr aussohaltendes Teil sein. Eine ausrückbar^ Kupplung zwischen Primär-Energlo-Quelle und dem Getriebe ist ein die Energiezufuhr unterbrechendes und damit die Energiesufuhr zu dem Getriebe ausschaltendes Teil· Ea kann aber auch die Energiezufuhr unmittelbar zu der Frimär-Energiequolle abgeschaltet werden. Ist beispielsweise die Primär-Energi©quelle oine Einspritz« brennkraftmaschine, kann das Abschalten der Energiezufuhr durch Einstellen der Einspritzpumpe auf Nullförderlage oein. Ist die Primär-Enorgiequclle ein Elektromotor, kann dieser von der Spannungsqualle abgeschaltet werden· Es kann aber auch die Energiezufuhr zu dem Getriebe dadurch abgeschaltet werden, daß die Erzeugung mechanischer Energie in der Primär-Energiequelle auf andere Welse unterbrochen wird. Ist beispielsweise die Primär-Energi equelle eine Brennkraftmaschine mit Fremdzündung, kann durch Ausschalten der Zündung die gewünschte Wirkung erzielt werden. In diesem Fall ist dann der die Zünd« leitung unterbrechende Schalter die die Abtriebs funktion ausschaltende Einrichtung.In a further step of this invention, the device which switches off the exhaust function can be a part which switches off the supply of energy. A disengageable clutch between the primary energy source and the transmission is a part that interrupts the energy supply and thus switches off the energy supply to the transmission. However, the energy supply to the primary energy source can also be switched off directly. If, for example, the primary energy source is an injection internal combustion engine, the energy supply can be switched off by setting the injection pump to the zero delivery position. If the primary energy source is an electric motor, this can be switched off by the voltage jellyfish. If, for example, the primary energy source is an internal combustion engine with external ignition, the desired effect can be achieved by switching off the ignition. In this case, the switch that interrupts the ignition line is the device that switches off the output function.
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In einer anderen Weiterausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das zusätzliche Bedienorgan darüber hinaus zusätzlich mi der dio Leistungsabgabe eier Priciär-Energiequclle steuernden .Einrichtung in einer Wc.ic:o in Uirkun&sverfcindung steht, die die Leistungsabgabe boi zunc-1 i;;ir:ncler Verstellung dos Getriebes auf höhere Abtriebcörehsahl, also bei einsra hydrostatischen Getriebe bol VersIiQIlWn* jifr "iimps auf ^röüers Fördermenge erhöht.In another refinement of the invention, it is provided that the additional control element is additionally connected to the power output of a primary energy source controlling device in a Wc.ic: o in Uirkun & sverfcverbindungen that the power output boi zuc-1 i ;; ir: ncler adjustment dos transmission to higher Abtriebcörehsahl at ^ elevated röüers flow ie at einsra hydrostatic transmission bol VersIiQIlWn * ji f r "iimps.
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Dadurch wird das in erster Linie zum Zwecke des Verzögerns und Stillsetzens vorgesehene zusätzliche Bedienorgan gleichzeitig ausgenutzt, um darüber hinaus eine weitere SteuerfuiiftLon auf die Primär-Energiequelle des Antriebsaggregates auszuüben. · .As a result, the additional control element, which is primarily intended for the purpose of decelerating and stopping, becomes simultaneously exploited, in addition, a further tax fuiiftLon exercise on the primary energy source of the drive unit. ·.
Gemäß einem weiteren Sohritt der Erfindung ist dabei in der Übertragungseinrichtung ein Spiel vorgesehen Durch dieses Spiel kann ermöglicht werden, daß die Brennkraftmaschine eine Mindestdrehzahl hat, die sie gleichbleibend bei kleinen Verstellungen des Getriebes aus der Null-Lage heraus behält, so daß erst bei einer gewissen Miiidestversteilung des Getriebes, also bei einem hydrostatischen Getriebe bei einer gewissen Mindestausschwenkung der Pumpe, die Drehzahl erhöhtAccording to a further embodiment of the invention, a game is provided through this in the transmission device Game can be made possible that the internal combustion engine has a minimum speed that it remains constant with small adjustments of the gearbox out of the zero position, so that only with a certain minimum distribution of the gearbox, So in a hydrostatic transmission with a certain minimum swiveling of the pump, the speed increases
wird. Ggfs. kann durch dieses Spiel auch ermöglicht sein, daß durch einen Handhebel willkürlich auf die Einstellung der Primär-Energiequelie eingewirkt wird» Z.B. kann das zweck*· mäßig sein bei einem Antrieb für ein Fahrzeug, wobei für . besonders schweres Ziehen, Fahren auf stärkeren Steigungen oder auf besonders weichem Boden die Brennkraftmaschine auf höhere Drehzahl bzw. XXK Leistungsabgabe verstellt wird. Ebenso ist eine solche Möglichkeit· zu einer willkürlichen Verstellung auf höhere Leistungsabgabe dann zweckmäßig, wenn die Brennkraftmaschine weitere Baugruppen, etwa ein Mähwerk, antreibt oder etwa bei einem Sohaufalladerwill. Possibly. can also be made possible by this game that by a hand lever arbitrarily on the setting the primary energy source is influenced »E.g. the purpose * · be moderate in a drive for a vehicle, with for. particularly heavy pulling, driving on steep inclines or the internal combustion engine is adjusted to a higher speed or XXK power output on particularly soft ground. Likewise, such a possibility for an arbitrary adjustment to a higher power output is then expedient, when the internal combustion engine drives other assemblies, such as a mower or, for example, in the case of a dirt loader
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die Hubvorrichtung ßUr die Schaufel angetrieben wird.the lifting device is driven ßUr the shovel.
Pas Einwirken des hier in Betracht zu ziehenden, insbesondere des zusätzlichen Bedienorgans auf die die Abtriebs funkt ion ausschaltende, d.h. den Antrieb unterbrechende oder stillsetzende Einrichtung, insbesondere eine Reibbremse, braucht nicht unmittelbar und nicht rein mechanisch erfolgen, sondern kann auch mittels einer pneumatischen, mechanischen, hydraulischen oder ähnlichen, ggfs. eine Hilfsenergie benutzenden übertragungseinrichtung bewirkt werden.The influence of what is to be considered here, in particular of the additional control element to the one that switches off the output function, i.e. that interrupts or shuts down the drive Device, in particular a friction brake, does not need to be done directly or purely mechanically, but rather can also be by means of a pneumatic, mechanical, hydraulic or similar transmission device that may use auxiliary power.
Insbesondere ist die Anwendung der Erfindung vorgesehen bei einera Steuerorgan mit zwei zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekuppelten Pedalen, die auf die Verstell-Lage der Pumpe eines hydrostatischen Getriebes einwirken und einem dritten Pedal, das mit zwei Anschlägen versehen 1st, von denen Jeder gegen eines der beiden anderen Pedale zum Anlagen gebracht werden kann, wobei dieses dritte Pedal vorzugsweise um eine Achse schwenkbar ist, die koaxial ist zu der Achse der beiden anderen Pedale oder dieser Achse benachbart let«In particular, the invention is intended to be used in a control member with two mutually opposite movements coupled pedals that act on the adjustment position of the pump of a hydrostatic transmission and a third pedal, which is provided with two stops, each of which is brought to bear against one of the other two pedals can, this third pedal is preferably pivotable about an axis which is coaxial with the axis of the other two Pedals or adjacent to this axis «
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Dabei ist in Weiterausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß dieses dritte Pedal mit einer Pedalkraftmeßeinrichtung versehen ist und bzw. die bei überschreiten einer vorbestimmten Pedalkraft auf die die Abtriebsfunktion ausschaltende Einrichtung, Insbesondere eine Reibungsbremse, einwirkt.It is provided in a further embodiment of the invention that this third pedal is provided with a pedal force measuring device is and or when a predetermined pedal force is exceeded acts on the device switching off the output function, in particular a friction brake.
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Dabei ist zur Vleiterauagestaltung vorgesehen, daß das cVritte Pedal mit oinem insbesondere in der Nähe der mit don beidenIt is provided for the Vleiterauagestaltung that the cVritte Pedal with oinem in particular near the one with don both
zusc\rnmenanderezi Pedalen vjirkendon Anschläge angeordneten Gelenk und beiderseits desselben io einem Stütaanschlag verseheji ist* wobei ein Energiespeicher, vorzugsweise eine Feder, in Richtung der Annäherung der beiden Stützanschläge «ineinander und ent» gegen der Fußkraft wirkt, wobei ferner der der Schwenkachse : entfernte Teil dieses dritten Pedals mit einem Hebel versehen ist, der mit der Rcibbrcmso in Wirkungsverbindung steht.zuc \ rnmenanderezi pedals vjirkendon stops arranged joint and on both sides of the same io a support stop verseheji * whereby an energy storage, preferably a spring, acts in the direction of the approach of the two support stops "into each other and against" the foot force, furthermore the part removed from the pivot axis: this third pedal is provided with a lever which is in operative connection with the Rcibbrcmso.
Ee ist bekannt, auf eine Eeibbrerase mittels eines Handhebels einzuwirken. In Weiterausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, daß in den Über tr agungs Organen zwischen dem dritten Pedal und der Bremse und bzw. oder dem Handhebel und der Bremse ein Kräfte nur in eine Richtung übertragendes, in der anderen Kraftwirkungsrichtung Spiel aufweisendes Gliod vorgesehen ist. Dadurch wird bei Betätigen dos Handbremshebels eine Rückwirkung auf das dritte Pedal bzw· umgekehrt bei Betätigung des dritten Pedals eine Rückwirkung auf den Handbremshebel oder eine Hemmung durch diesen ausgeschaltet· Ee is known to act on an eggbeater by means of a hand lever. In a further development of the invention it is provided that in the over tr agungs organs between the third pedal and the brake and / or the hand lever and the brake a forces only in one direction transmitting, in the other direction of force action having game is provided Gliod. As a result, when the handbrake lever is actuated, a reaction on the third pedal or, conversely, when the third pedal is actuated, a reaction on the handbrake lever or an inhibition by it is switched off.
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Darüber hinaus ißt in VJeiterausgestaltung der Erfindung eine Anordnung gewählt, bei der das Betätigungsgestänge für die Reibungsbremse von Verschwenkungen des dritten Pedals bei aufeinanderliegeaäen Stütsanlageflaehen, d.h. VerschwenkungenIn addition, in a further embodiment of the invention, one eats Arrangement chosen in which the operating linkage for the Friction brake from pivoting of the third pedal Stacking areas lying on top of one another, i.e. pivoting
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des dritten Pedalß, bei denen dieses nicht im Gelenk abknickt, unbeeinflußt ist, so daß also normale Versclwenkuneen des dritten Pedals um seino Achse, bei denen nicht durch Überschreiten einer Pußkraft das Gelenk entgegen der Kraft dos Energiespeicher durchseknickt wird, ohne Einfluß auf die Reibungsbremse bleiben, violmehr wire* die Reibungsbremse dann, und nur dann, betätigt, wenn auf das dritte Pedal elno go große Fußkraft ausgeübt wird, daß dieses Pedal an den» Gelenk entgegen der Kraft des Energiespeicher durchkniokt. E1&3 so große Kraft kann einerseits erzeugt werden, wenn in dem stufenlos verstellbaren Getriebe eine Rückstellkraft auftritt. Beispielsweise in hydrostatischen Getrieben kann eine von dea Förderdruck in dem Getriebe abhängige Rückstellkraft aufträten. Es kann aber auch eine von der Geschwindigkeit des Rückstellen in Richtung auf die Null-Lage des Getriebes abhängige Kraft auftreten, dl© bei Betätigung des dritten Pedals über den Anschlag überwunden werden muß.ESeieht diese Kraft eine bestimmte Größe, se knickt da3 dritte Pedal durch, so daß dadurch da3 Gestänge der Reibungsbremse betätigt wird. Liegen beide Anschläge de3 dritten Pedals an den beiden anderen Pedalen an, können die Anschläge nicht mehr weiter zurückweichen. Wird nunmehr auf das dritte Pedal eine Pußkraft ausgeübt,die die Kraft des Encrgiespsichers an doia Gelenk des dritten Pedals übersteigt, wird unabhängig von Kräften eaö den beidsn anderen Pedalea das dritte Fud',1 durehGCleaiokt unä dadurch die Reibunßsbre:ase betätigt. Das Kn.leiche lenk des dritten Pedals kann auch unmittelbar an der Schwenkachse dieses Pedales liegen.of the third pedal, in which this does not bend in the joint, is unaffected, so that normal swiveling of the third pedal around its axis, in which the joint is not bent against the force of the energy storage device by exceeding a pushing force, has no influence on the friction brake The friction brake is then, and only then, activated when the third pedal is subjected to a lot of foot force, so that this pedal kinks to the joint against the force of the energy store. E1 & 3 such a large force can be generated on the one hand when a restoring force occurs in the continuously variable transmission. In hydrostatic transmissions, for example, a restoring force dependent on the delivery pressure in the transmission can occur. However, a force that depends on the speed of resetting in the direction of the zero position of the gearbox can also occur, which must be overcome when the third pedal is pressed beyond the stop. If this force is of a certain magnitude, the third pedal buckles so that the linkage of the friction brake is thereby actuated. If both stops of the third pedal are in contact with the other two pedals, the stops cannot move back any further. If a pushing force is now exerted on the third pedal which exceeds the force of the energy safety device at the joint of the third pedal, the third foot, 1 by means of a clearing action and thereby the friction brake, is actuated independently of forces on the other two pedals. The knee joint of the third pedal can also be located directly on the pivot axis of this pedal.
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Dia Ausgestaltung mit dem dritten Pedal let auch ira Zusammen- \ Dia embodiment with the third pedal also let cooperation ira \
ν nicht nury : hang mit den vorerwähnten Auogeetaltungsmöcliohlcciten/^ei·» |[ spiels weise im Zusammenhang mit einer Relbungskuppliing, zu cehen. !,legt das dritte Pedal stets mit einem seiner beiden Ansohläge an einem der beiden anderen Pedale an, wird das dritte Pedal stets in Gleichem Maßo vorstellt wie das Getriebe, Jedoch unabhängig davon, nach welcher Seite das Getriebe über dio Null-Lage hinaus verstellt wird, sofern eine solche Verstellung raöglioh ist. Das macht dieses drifte Pedal auch besonders geeignet zu einer Verbindung mit einem Einstellorsan für dio Brennkraftmaschine derart, daß durch diese Wirkverbindung die Brennkraftmaschine auf höhere Enorgleabgabe verstellt wird, wenn das Getriebe auf höhere Abtriebsdrehzahl (sofern das Getriebe auf zwei Abtriebsdrehrichtungen verstellt werden kann: unabhängig von der Abtriebsdrehrichtung) verstellt wird· ν n ich t nury : hang with the aforementioned Auogeetaltungsmöcliohlcciten / ^ ei · »| [for example in connection with a Relbungskuppliing, to be seen. !, if the third pedal always touches one of the other two pedals with one of its two connecting pieces, the third pedal is always presented in the same way as the gear, but regardless of which side the gear is adjusted beyond the zero position , provided that such an adjustment is raöglioh. This makes this drifting pedal also particularly suited to a compound with a Einstellorsan for dio internal combustion engine such that the internal combustion engine is moved to higher Enorgleabgabe by this operative connection, when the transmission to higher output speed (if the transmission can be adjusted to two output directions of rotation: independently of the output direction of rotation) is adjusted ·
Pie Anwendung eines solchen dritten Pedals zusätzlich zu zwei swangsläufig zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekoppelten Pie application of such a third pedal in addition to two mutually oscillating movements coupled to one another in opposite directions
Pedalen an sich ist bekannt (IBGm 1 960 6o2). Durch Betätigen dieses Organs wird unabhängig von der gegebenen Ausgangslage das Getriebe in Richtung auf dio Hull-Lage, in der die Abtriebswelle nicht angetrieben wird, bzw. bei einem Zi/anssläufigen Getriebe zum Stillstand gebracht uird, verstellt.Pedals are known per se (IBGm 1 960 6o2). By pressing this organ becomes independent of the given starting position the gearbox in the direction of dio hull location in which the output shaft is not driven, or with a Zi / starting Transmission brought to a standstill, adjusted.
Damit ist diesem dätttea Pedal gw&nsslüuflg eine ganz bestimmte Wirkung zugeordnet, dio dvrch dia Ausc^taltuns ßcn&S der Erfindung wahlweise vorstürlcfc werden lrarr), wobei sum VerstärkenThis dätttea pedal is therefore a very specific one Effect assigned, dio dvrch dia Ausc ^ taltuns ßcn & S der Invention optional vorstürlcfc be lrarr), where sum amplify
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dieser Wirkung verschiedene Lösung3wege, die abhängig ναηβίααη-der einzeln oder gemeinsam angewendet werden können, gegeben sind· Gemeinsam ist allen Anwendungen, daß die dem dritten Pedal erteilte Bewegung weiterhin sinngemäß genutzt wird bzw. die mit dom dritten Pedal beabsichtigte Wirkung, den Antrieb (des Fahrzeuges) auszuschalten und das Fahrzeug su bremsen bzw. stillzusetzen, unterstützt wird. Insbesondere bei der bereits erwähnten Möglichkeit, eine Hilfskraft zu verwenden, kann vorgesehen sein, daß nur dann, wenn die Lage erreicht ist, in der die beiden miteinander gekuppelten Pedale ihre höhengleiche Lage haben, die Hilfekraft auf die reibungsbremse ge» Behaltet wird. Bei gleichzeitiger Anwendung mehrerer der L-ö» sungswege kann es z.B..besondere zweckmäßig sein, gleichzeitig den Antriebstrang durch eine Kupplung zu trennen und die Reibungsbremse in Wirkung zu setzen. Gemäß verschiedener Ausgestaltungen dieser Erfindung tritt die Wirkungsverbindung zwischen dem dritten Pedal und der Reibbremse dann, und nur dann, in Wirkung, wenn auf das dritte Pedal eine Fußkraft ausgeübt wird, die einen vorbestimmten Grenzwert Überschreitet, wobei dieser Grenzwert derart bemessen ist, daß die Fußkraft, die zu einer normalen Betätigung des hydrostatischen Getriebes erforderlich ist, stets unterhalb des Grenzwertes bleibt.This effect has different solutions, which depend on ναηβίααη-der Can be used individually or together are given · What all applications have in common is that of the third Movement granted to the pedal continues to be used accordingly or the effect intended with the third pedal, the drive (of the vehicle) and brake the vehicle su or shutdown, is supported. Especially with the already mentioned possibility of using an assistant, It can be provided that only when the position is reached in which the two pedals coupled to one another are at the same height, the help force on the friction brake is applied. Is retained. When using several of the L-ö » For example, it can be particularly useful at the same time to separate the drive train with a clutch and to activate the friction brake. According to various configurations In this invention, the operative connection between the third pedal and the friction brake occurs then, and only then, in effect, when a foot force is exerted on the third pedal which exceeds a predetermined limit value, this limit value is dimensioned such that the foot force that leads to normal actuation of the hydrostatic transmission is required, always remains below the limit value.
Um die Relativ-Verßchvienkung zwischen beiden Teilen des dritten Pedals gegeneinander auf eine Reibbrems© z\x übertragen, und zwarIn order to transfer the relative oscillation between the two parts of the third pedal to a friction brake © z \ x , namely
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derart «u übertragen, daß normale Verschwendungen dieses dritten Pedals keinen Einfluß auf die Roibbrenae hüben, kann beispielsweise vorgesehen sein, daß an einem Teil dieses Pedals, vorzugsweise an dem der Schwenkachse zugeordneten Teil dieses Pedals, die Außenhülse eines Bowdenzüge^ befestigt ist und an dem anderen,jenseits des Gelenkes liegenden Teil dieses Pedals der Seelenteil dieses Eowdencuges befestigt ist· Der Bowdenzug wird somit nur betätigt, v;enn die beiden Teile des dritten Pedals gegeneinander verschwßiikt werden, während eine Ver~ Schwenkung des dritten Pedals um dessen Schwenkachse ohne Einfluß auf den Bowdenzug bleibt. Bei einem mechanischen Gestänge kann eine Rückwirkung der normalen Versehwenlcung auf die Reibungsbremse dadurch vermieden werden, daß der Anlenk» punkt des Gestänges so gelegt ist, daß ein normales Verschwenken des dritten Pedales ohne Dur-öhknicken desselben um sein Gelenk keine Rückwirkung auf die Reibbrersse ausübt. Das wäre insbesondere dann der Fall, wenn der Verbindungspunkt zwischen desa mit dem Außenteil de3 dritten Pedals verbundenen Hebel und der Zugstange zu der Reibungsbremse in der Verringerung der Schwenkachse des dritten Pedals liegt. Die beabsichtigte Wirkung auf die Reibungsbremse ist unabhängig von der Ausgangstage.in such a way that normal wastes this third pedal does not affect the Roibbrenae stroke For example, it can be provided that on a part of this pedal, preferably on the part associated with the pivot axis Pedals, the outer sleeve of a Bowden cable ^ is attached and to the other part of this pedal beyond the joint is attached to the inner part of this Eowdencuge · The Bowden cable is thus only actuated when the two parts of the third pedal are welded to one another during a ver ~ Pivoting the third pedal about its pivot axis without Influence on the Bowden cable remains. In the case of a mechanical linkage, the normal misalignment can have an effect the friction brake can be avoided by the articulation » point of the linkage is placed so that a normal pivoting of the third pedal without major-öh kinking of the same around its joint has no effect on the friction brake. That would be the case in particular if the connection point between desa lever connected to the outer part of the third pedal and the Pull rod to the friction brake in the reduction of the pivot axis of the third pedal. The intended effect on the friction brake is independent of the starting date.
Das dritte Pedal kann dazu ausgenutzt werden, auf beliebige Weine zusätzlich zu dem Verstellen des stufenlos verstellbaren,, vorzugsweise hydrostatischen Getriebes eine weitere Wirkung auf das Antriebsaggregat aussüßen. Hierzu sind beieita verschiedeneThe third pedal can be used to select any wine in addition to adjusting the continuously adjustable ,, preferably hydrostatic transmission has a further effect sweeten the drive unit. There are different for this
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Wege konkret im einzelnen genannt worden. Zu der dabei er» wiihnten löslichkeit, daß das dritte Pedal ausgenutzt v/erdon kann, um das Loistungsregelorgan einer das stufenlos verstell·· bare, Getriebe antreibenden Brennkraftnoschina zu verateilen, ist noch zu erwähnen, daß in einer Weiterausgestaltung dieses Erfindungsgedankens die Übertragungsfunktion beispielsweise durch Zwischenschalten einer Kurvenscheibe derart ausgestaltet werden kann, daß ausgehend von der höhengleichen lage der beiden Pedale die Brennkraftmaschine zunächst stetig auf höhere Leistungsabgabe verstellt wird bis etwa zu dem Betriebspunkt des Getriebes, von dem ab bei weiterem Steigen der Fahrgeschwindigkeit der Höchstdruck nicht rnehfi erzielt werden kann· Von diesem Punkt ab bleibt dann die Einstellung der Bremskraft·· maschine gleich und lediglich das Getriebe wird noch weiter verstellt.Ways have been specifically named in detail. To which he » suspected solubility that the third pedal was being used can be used to continuously adjust the loyalty control unit to distribute bare internal combustion engines that drive gears, it should also be mentioned that in a further development of this inventive concept, the transfer function, for example can be designed by interposing a cam so that starting from the same height position of the both pedals, the internal combustion engine is initially steadily adjusted to a higher power output up to approximately the operating point of the transmission, from which on if the driving speed continues to increase the maximum pressure cannot be achieved from this point onwards the braking force setting remains machine is the same and only the transmission is further adjusted.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt·
Figur 1 zeigt ©ine Draufsicht auf eine SteuereinrichtungThe drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention
Figure 1 shows a plan view of a control device
mit Pedaloi gemäß der Erfindung und Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der gleiehoa Steuereinrichtung*with Pedaloi according to the invention and Figure 2 shows a side view of the gleiehoa control device *
Der llalterungsrahmea 1 ist aa dem »icht weiter dargestellten Rahmen des ebenfalls nicht weiter dargestellten Palirsra u&es befestigt, dessen ebenfalls nloht dargestelltes AntriebsaggregatThe aging framework 1 is not shown any further Frame of the Palirsra u & es, also not shown attached, its also shown not shown drive unit
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duroh dio Steuereinrichtung gesteuert wird. In dem Rahman 1 ist eine Steckacb.se 2 gelagert, auf der mit einer Hülse 3 ein Pedal 4 und mit einer HÜle© 5 ein Pedal 6 gelagert ist· Jedes der Pedale 4· und 6 weist einen Fortsatz: 7 auf, wobei die beiden Fortsätze f über einen doppelarraigen Hebel 8, der an einen Zapfen 9 des Rahraeas 1 gelagert let, su gegenläufiger Beilegung miteinander ßolaippelt sind· An der Hülse 5 ist dabei weiterhin ein Hebel Io bofestigt, aa dem eine Schubstange 11 angreift, die zu dem Einstellorgaa des stufenlos verstellbaren Getriebes führt. Sind die beiden Pedale 4 und 6 in höhengleiche Lag© gebracht» ist das stufcnlose getriebe auf Stilttand der Abtricbswelle geschaltet· Wird das Pedal 4 aus der höhengleichen lage nach unten getreten, so wird ein Drehsina eingeschaltet· Wird das Pedal 6 aus der höhengleichen Lage nach unten getreten, wird der andere Drehsinn der Getriebsabtriebswelle geschaltet·duroh dio control device is controlled. In the frame 1 there is mounted a plug-in connector 2 on which a pedal 4 is mounted with a sleeve 3 and a pedal 6 with a sleeve © 5. Each of the pedals 4 and 6 has an extension: 7, the two Extensions f via a double-arraigen lever 8, which is mounted on a pin 9 of the Rahraeas 1, su opposite settlement with each other ßolaippelt · A lever Io is still attached to the sleeve 5, aa which a push rod 11 engages, which to the setting device of the continuously variable transmission leads. If the two pedals 4 and 6 are brought into the same height position, the stepless gear is switched to the stilttand of the output shaft stepped down, the other direction of rotation of the gearbox output shaft is switched
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Auf dor Achse 2 ist weiterhin eine Hülse 12 gelagert, die mit einer Gabel IJ verbunden ist· In fluchtenden Bohrungen der Gabel IJ ist ein Bolzen I^ gelagert, um dea ein Pedalhebel 15 schwenkbar ist. Die Gabal IJ bildet zusaiaraen mit dem Pedalhebel 15 das dritbö Pedal. An der Hülse 12 ist eia Ausleger 16, an dem Pedalhebel 15 ist ein Ausleger 17 angeordnet. Zwischen den boidün Aufliegern 16 und 17 ist eine vorgespannte Zugfeder eingespannt. An der Gabel 13 ist ein Anschlasboclc 19 und an dem Fedalhcbel 15 ist ein Ansoiilagbook 2o vorgesehen· Dia Anschlag·On the axis 2 a sleeve 12 is also mounted, which with a fork IJ is connected · In aligned holes of the Fork IJ is a bolt I ^ mounted to dea a pedal lever 15 is pivotable. The Gabal IJ forms together with the pedal lever 15 the dritbö pedal. A bracket 16 is attached to the sleeve 12, an arm 17 is arranged on the pedal lever 15. Between the boidün trailers 16 and 17 is a preloaded tension spring clamped. On the fork 13 there is a connection bolt 19 and on that Fedalhcbel 15 is an Ansoiilagbook 2o provided slide stop
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bocke 19 und 2o haben Je eine Anschlagstutzfläohe 21. Durch die Kraft der Feder 18 wird der Pedalhebel 15 um dm Bolzen der Gabel 13 derart gesolwenkt, daß die Stütsansehlagflachen der Anaohlagböeko I9 und 2o aufeinanderliegen, sofern keine einen bestimmten Wert überschreitende Fußkraft auf die Pedalfiäche 31 des Pcdalhebelo 15 ausgeübt wird. Am äußeren, d.h. der Achse 2 entfernten Toil der Gabel 13 ist ein Anschlag« bügel 22 angeordnet, der sich mit seiner einen Seite auf das Pedal 4 und mit ssiner anderen Seite auf das Pedal 6 abstützen kann.Bocke 19 and 2o each have a stop support area 21. Through the force of the spring 18 is the pedal lever 15 by the bolt the fork 13 gesolwenkt so that the Stütsansehlagflachen the Anaohlagböeko I9 and 2o lie on top of one another, if none Foot force on the pedal surface that exceeds a certain value 31 of the Pcdalhebelo 15 is exercised. On the outer, i.e. the toilet of the fork 13 removed from the axis 2 is a stop " Arranged bracket 22, which is supported with its one side on the pedal 4 and with the other side on the pedal 6 can.
Stützt sich der AnsohlagbUgel 22 auf den Pedalen 4 und 6 ab und wird auf die Pedalflache 31 ein© Pußkraft ausgeübt, die um den Bolzen 14 ein Moment ausübt, das größer ist als das durch dis Kraft der Feder l8 um den Bolzen 14 hervorgerufene Moment» so verschwenkt der Pedalhebel 15 um den Bolzen 14 gegenüber der Gabel 13· Mit dem Pedalhebel 15 ist starr der Winkelhebal 23 verbunden, an dessen freien Ende die Schubstange 24 angelenkt 1st· Diese weist an ihrem hinteren Ende ein Langloch 25 auf, in dem ein Zapfen 26 gelagert ist, der seinerseits en einem Winkelhebel 27 befestigt ist, der um eine Achse 28 schwenkbar ist. Am anderen Ende des Winkelhcbels 27 greift das Zugseil an, dae zu der nicht weiter dargestellten Reibungsbremse führt.If the AnsohlagbUgel 22 is supported on the pedals 4 and 6 and a © Pußkraft is exerted on the pedal surface 31, which around the Bolt 14 exerts a moment which is greater than the moment caused by the force of the spring 18 around the bolt 14 »see above the pedal lever 15 pivots about the bolt 14 with respect to the fork 13 · With the pedal lever 15, the angle lever 23 is rigid connected, at the free end of which the push rod 24 is articulated.This has an elongated hole 25 at its rear end, in which a pin 26 is mounted, which in turn en one Angle lever 27 is attached, which is pivotable about an axis 28. The pull rope engages at the other end of the angle lever 27 because it leads to the friction brake, not shown.
In Normallage des dritten Pedals 13# 15 liegt das Gelenk 30, durch das die Schubstange 24 mit dem Hebel 23 verbunden ist, etwa in einer Ebene mit der Aohse 2 und mit dem Zapfen 26·In the normal position of the third pedal 13 # 15 is the joint 30, through which the push rod 24 is connected to the lever 23, approximately in the same plane with the Aohse 2 and with the pin 26
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Da öle Schubstango 2^1 relativ lans ist, haben gSince öle Schubstango 2 ^ 1 is relatively long, g
des Pedals 13, 15 um dio Achao 2 praktisch keinen Einfluß auf die Lage des Winkelhobels 27· Wird Jedoch dor Pedalhobel 13 gegen die Kraft äor Feder 18 gegenüber der Gabel 12 vcrschvjcokfc und dadurch der Hebel I^ in der Zeichnung im Uliraeleürsirm νοϊ,·» BChKcnltt, go wird dadurch dio Schubstango 2-v angehoben und nimuifc über den Zapfen 26 den Wiiikelhebel 27 mit, go daß über den Seilaug 29 dio Reibuni;ülircmx5o botütiet wird» Viird criderersciüs dio Helbungsbrcmso über einen in der Zeichnung nicht dargestellten Handhebel betätigt, so bleibt Infolge d<S3 Langlochs diese Botätiguns ohno Einfluß auf die Lage des Hebels 25 und damit des Pedalhobels 15»of the pedal 13, 15 to dio Achao 2 practically no influence on the position of the angle planer 27 · However, the pedal plane 13 vcrschvjcokfc against the force of the spring 18 against the fork 12 and thereby the lever I ^ in the drawing in the Uliraeleürsirm νοϊ, · » BChKcnltt, go is characterized dio thrust Tango raised 2-v and nimuifc about the pin 26 the Wiiikelhebel 27, go that dio Reibuni over the Seilaug 29; ülircmx5o is botütiet "Viird criderersciüs dio Helbungsbrcmso operated by a not shown in the drawing the hand lever, so As a result of the d <S3 elongated hole, this message has no influence on the position of the lever 25 and thus of the pedal plane 15 »
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