DE68921853T2

DE68921853T2 - Support structure for elevators with linear motor drive.

Info

Publication number: DE68921853T2
Application number: DE68921853T
Authority: DE
Inventors: Keiichiro Nakai; Manabu Suganuma
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1989-12-08
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2009-12-09
Also published as: FI895865A7; EP0372576A1; DE68921853D1; JPH0825702B2; FI895865A0; JPH02158586A; ES2072886T3; HK83495A; EP0372576B1

Description

Der konventionelle Typ eines Aufzugs an Zugseilen wird häufig verwendet. Dieser Typ von Aufzug verwendet einen Maschinenraum, der über dem Lift vorgesehen ist und in dem eine Zugmaschine installiert ist und von dem Seile herabhängen, an deren jeweiligen Enden die Kabine und das Gegengewicht angehängt sind.The conventional type of rope elevator is widely used. This type of elevator uses a machine room provided above the lift in which a traction machine is installed and from which ropes hang down, to the respective ends of which the car and the counterweight are suspended.

Die Abmessungen dieser Maschine sind relativ groß, und gleichzeitig sind in dem Maschinenraum eine Bremsvorrichtung und andere Kontrollvorrichtungen installiert. So nnnmt der Maschinenraum einen beträchtlichen Platz in Anspruch und muß so konstruiert sein, daß er die notwendige strukturelle Festigkeit besitzt.The dimensions of this machine are relatively large, and at the same time, a braking device and other control devices are installed in the engine room. Thus, the engine room takes up a considerable amount of space and must be designed to have the necessary structural strength.

Um diese Probleme zu vermeiden, wurde ein Aufzug mit einem Linearmotor als Antriebsquelle geschaffen. Der Linearmotor selbst bewegt sich auf eine wohlbekannte Art in eine lineare Richtung, und es werden keine Zugmaschine, keine Reduziervorrichtung und keine Zug- Seilscheiben benötigt, wodurch die ganze Ausrüstung ziemlich leicht ist. Ein Maschinenraum für die Zugmaschine ist nicht nötig.To avoid these problems, an elevator with a linear motor as a drive source was created. The linear motor itself moves in a linear direction in a well-known manner, and no traction machine, no reducer and no traction sheaves are required, making the whole equipment quite light. A machine room for the traction machine is not necessary.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufzug des Typs mit Linearmotorantrieb, wobei der Linearmotor einen Stator, der als Primärseite oder Sekundärseite des Linearmotors vorgesehen ist, und ein bewegliches Element aufweist, das als die andere Seite des Linearmotors vorgesehen ist, wobei beide Enden des Stators an einem mit dem Aufzug ausgerüsteten Gebäude befestigt sind und die Befestigungseinrichtung für ein Ende des Stators eine Feder aufweist.The invention relates to a linear motor driven type elevator, the linear motor comprising a stator provided as a primary side or secondary side of the linear motor and a movable member provided as the other side of the linear motor, both ends of the stator being fixed to a building equipped with the elevator, and the fixing means for one end of the stator comprising a spring.

Ein derartiger Aufzug ist aus dem Dokument EP-A-0 048 847 bekannt. Der Stator dessen Linearmotors ist starr an seinem oberen Ende an dem Gebäude befestigt und ist an seinem unteren Ende über eine Schraubenfeder mit dem Gebäude verbunden.Such an elevator is known from document EP-A-0 048 847. The stator of its linear motor is rigidly attached to the building at its upper end and is connected to the building at its lower end via a coil spring.

Für solche Aufzüge vorgesehene Statoren besitzen abhängig von der Höhe des Gebäudes, in dem der Aufzug installiert werden soll, eine beachtliche Länge. Durch Erdbeben werden Schwingungen und Stöße auf den Stator übertragen, was zu einer Bruchgefahr des Stators führt.Stators intended for such elevators have, depending on the height of the building in which the elevator is to be installed, a considerable length. Earthquakes transmit vibrations and shocks to the stator, which leads to a risk of the stator breaking.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem ist es, einen Aufzug zu schaffen, der bezüglich Statorbruch sicherer ist.The problem underlying the invention is to create an elevator that is safer with regard to stator breakage.

Als Lösung dieses Problems ist der erfindungsgemäße Aufzug dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung für das andere Ende des Stators ein Gelenk aufweist, das Relativ-Schwenkbewegungen des Stators in Vertikalebenen zuläßt, und daß die Feder so vorgesehen ist, daß sie für den Stator eine festgelegte Spannung schafft und Schwingungen absorbiert, die auf den Stator wirken.As a solution to this problem, the elevator according to the invention is characterized in that the fastening device for the other end of the stator has a joint which allows relative pivoting movements of the stator in vertical planes, and that the spring is provided in such a way that it creates a fixed tension for the stator and absorbs vibrations acting on the stator.

Die Art, wie der Stator an dem Gebäude befestigt ist, läßt ein Schwingen des Stators zu und absorbiert die Schwingung, die auf den Stator wirkt. Das Gelenk läßt eine Schwenkbewegung des Stators in einem gewissen Bereich zu. Die Feder ermöglicht, daß der Stator in einem gewissen Bereich schwingt. Da eine Verlagerung des Stators durch die Bewegung des Gelenks und durch die Feder zugelassen wird, werden Schwingungen reduziert und absorbiert, so daß der Stator gegen Bruch geschützt ist.The way the stator is attached to the building allows the stator to swing and absorbs the vibration that acts on the stator. The joint allows the stator to swing within a certain range. The spring allows the stator to swing within a certain range. Since the stator is allowed to move due to the movement of the joint and the spring, vibrations are reduced and absorbed, so that the stator is protected against breakage.

Im folgenden wird mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung erläutert.In the following, a preferred embodiment of the invention is explained with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Aufzugs des Typs mit Linearmotorantrieb,Fig. 1 is a schematic diagram of a linear motor drive type elevator,

Fig. 2 zeigt den unteren Abstützungsaufbau für eine Säule als Stator eines Linearmotors,Fig. 2 shows the lower support structure for a column as a stator of a linear motor,

Fig. 3 zeigt den oberen Abstützungsaufbau,Fig. 3 shows the upper support structure,

Fig. 4 zeigt zum Teil im Schnitt, wie die Säulen verbunden werden,Fig. 4 shows, partly in section, how the columns are connected,

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung, die ein Säulen- Verbindungselement zeigt,Fig. 5 is a perspective view showing a column connector,

Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch einen Spaltsensor,Fig. 6 shows a section through a gap sensor,

Fig. 7 zeigt einen Schaltkreis für den Spaltsensor.Fig. 7 shows a circuit for the gap sensor.

Der Linearmotor des gezeigten Aufzugs besteht aus einem hohlen, zylinderförmigen, beweglichen Element 1 und einer Säule 10 als einem Stator. Das zylinderförmigee, bewegliche Element 1 erfüllt die Funktion einer Primärseite. Gegengewichte 2 sind in einem Gehäuse installiert, das aus einem Kanalelement besteht, um als Ganzes ein Gegengewicht 3 für eine Kabine 4 zu bilden. Das Gewicht des Gegengewichts 3 ist normalerweise auf 1,5 mal dem Gewicht der Kabine 4 festgelegt. Die Kabine 4 und das Gegengewicht 3 sind durch vier Seile 6 über vier oberhalb vorgesehene Seilscheiben verbunden. Außerdem haben beide, die Kabine und das Gegengewicht, Fübrungsschienen 7 bzw. 8 an beiden ihrer Seien und sind beim Auf- und Abfahren über Gleitelemente 9 mit den Führungsschienen in Eingriff. Die Säule 10 der Statorseite besteht aus einer Aluminiumlegierung und geht bei dem Mittelbereich zwischen den Fühbungsschienen 8 für das Gegengewicht 3 durch das zylinderförmige, bewegliche Element 1. Der untere Endbereich der Säule 10 ist über ein Abstützelement 14 an einem unteren Abstützrahmen 11 befestigt, der an dem unteren Bereich der Führungsschienen 8 vorgesehen ist. Der obere Endbereich der Säule 10 ist über ein Abstützelement 13 an der oberen Abstützung befestigt, die aus einem Abstützungs-Kanalelement 12 besteht. Im übrigen erhält man die gewünschte Länge der Säule 10 bei einem Aufzug von 600 kg Ladekapazität in der Praxis, indem man eine Mehrzahl von Säulenabschnitten mit jeweils 1500 mm Länge und 100 mm Durchmesser verbindet.The linear motor of the elevator shown consists of a hollow cylindrical movable member 1 and a column 10 as a stator. The cylindrical movable member 1 performs the function of a primary side. Counterweights 2 are installed in a housing consisting of a channel member to form as a whole a counterweight 3 for a car 4. The weight of the counterweight 3 is normally set at 1.5 times the weight of the car 4. The car 4 and the counterweight 3 are connected by four ropes 6 via four pulleys provided above. In addition, both the car and the counterweight have guide rails 7 and 8 on both their sides and are engaged with the guide rails via sliding elements 9 when moving up and down. The column 10 of the stator side is made of an aluminum alloy and passes through the cylindrical movable member 1 at the middle portion between the guide rails 8 for the counterweight 3. The lower end portion of the Column 10 is fixed via a support member 14 to a lower support frame 11 provided at the lower portion of the guide rails 8. The upper end portion of column 10 is fixed via a support member 13 to the upper support, which consists of a support channel member 12. Moreover, the desired length of column 10 for a lift of 600 kg loading capacity is obtained in practice by connecting a plurality of column sections each 1500 mm long and 100 mm in diameter.

Bei dem zylinderförmigen Linearmotor muß, wie bekannt, ein festgelegter Spalt zwischen der Primärseite und der Sekundärseite vorgesehen sein, und damit der Spalt beibehalten wird, ist das bewegliche Element 1 durch Rollen 15 abgestützt, von denen sowohl an der oberen Seite als auch an der unteren Seite des beweglichen Elements 1 vier Stück vorgesehen sind. Außerdem sind mit Blick auf die Veränderung dieses Spalts infolge von Schwingungen und Stößen auf den Linearmotor oder Verschleiß der Rollen 15 Spaltsensoren 16 an dem oberen und unteren Bereich des Gehäuserahmens 17 vorgesehen. In Fig. 1 ist der Linearmotor in dem Gegengewicht 3 installiert gezeigt, aber es ist ebenso möglich, den Linearmotor an der Kabine 4 zu installieren.In the cylindrical linear motor, as is known, a fixed gap must be provided between the primary side and the secondary side, and in order to maintain the gap, the movable element 1 is supported by rollers 15, four of which are provided on both the upper side and the lower side of the movable element 1. In addition, in view of the change in this gap due to vibrations and shocks on the linear motor or wear of the rollers 15, gap sensors 16 are provided on the upper and lower parts of the housing frame 17. In Fig. 1, the linear motor is shown installed in the counterweight 3, but it is also possible to install the linear motor on the cabin 4.

Nachfolgend wird die Fig. 2 erMärt. Diese Figur zeigt den Aufbau des unteren Abstützelements 14 für die Säule 10. An dem freien Ende des untersten Säulenabschnitts 100 ist ein Kugelgelenk 105 als eine Verbindungseinrichtung mit einer Ringschraube 101 angebracht. An dem Boden ist eine Ringschraube 102 an dem Abstützrahmen 11 befestigt, der mit den unteren Enden der Führungsschienen 8 an den beiden Seiten des Linearmotors befestigt ist. Die Säule 10 wird vertikal gehalten, indem die Ringschrauben 101 und 102 mit einer Schraubenfeder 103 und einem Spannschloß 104 verbunden sind, wobei beide je an ihren beiden Enden Haken besitzen. Das Spannschloß 104 kann der Säule 10 eine bestimmte Spannung auflasten, indem der Abstand zwischen der Feder 103 und dem Gelenk 105 verstellt wird. Außerdem ermöglicht das Vorsehen des Spannschloßes 104 eine einfache Einstellung der Spannung auf die Säule 10 und eine einfache Anbringung der Feder 103.Fig. 2 is shown below. This figure shows the structure of the lower support element 14 for the column 10. At the free end of the lowermost column section 100, a ball joint 105 is attached as a connecting device with an eyebolt 101. At the bottom, an eyebolt 102 is attached to the support frame 11, which is attached to the lower ends of the guide rails 8 on the two sides of the linear motor. The column 10 is held vertically by connecting the eyebolts 101 and 102 with a coil spring 103 and a turnbuckle 104, both of which have hooks at their two ends. The turnbuckle 104 can apply a certain tension to the column 10 by adjusting the distance between the spring 103 and the joint 105. In addition, the provision of the turnbuckle 104 allows easy adjustment of the tension on the column 10 and easy attachment of the spring 103.

Das Kugelgelenk 105 hat einen solchen Aufbau, daß es eine Kugel 109 durch ein Paar von Bügeln 106 hält, die mit der Ringschraube 101 verbunden sind. Die Kugel 109 ist darin durch einen Bolzen 111 gehalten, der durch das Paar von Bügeln 106 und die Kugel 109 hindurchgeht. Auf der anderen Seite besitzt das Ende der Säule 10 einen Schaft 107 mit einem Ring, der die Kugel aufnimmt. Demgemäß kann durch diesen Aufbau der Bügelbereich relativ zu dem Schaft 107 um etwa 36º drehen und außerdem in der Ebene rechtwinklig zu der vorgenannten Rotationsebene innerhalb eines gewissen Winkels drehen. Diese Konfigurationen werden es ermöglichen, daß die Säule selbst innerhalb bestimmter Winkel schwingt.The ball joint 105 has such a structure that it holds a ball 109 through a pair of brackets 106 connected to the eyebolt 101. The ball 109 is held therein by a bolt 111 passing through the pair of brackets 106 and the ball 109. On the other hand, the end of the column 10 has a shaft 107 with a ring that receives the ball. Accordingly, by this structure, the bracket portion can rotate relative to the shaft 107 by about 36º and also rotate in the plane perpendicular to the aforesaid rotation plane within a certain angle. These configurations will allow the column itself to swing within certain angles.

Fig. 3 zeigt den Aufbau des oberen Abstützelements 13 der Säule 10. Was den oberen Abstützungsaufbau betrifft, besitzt er in dieser Ausführungsform nur ein Kugelgelenk 110, obwohl es möglich ist, die Säule 10 mit dem oberen Abstütz-Kanalelement 12 unter Verwendung des gleichen Aufbaus wie dem unteren Abstützungsaufbau zu verbinden, weil es ausreichend ist, wenn entweder das obere oder das untere Abstützelement eine Feder zum Dämpfen der Schwingung oder des Stoßes der Säule beinhaltet. Dieses Kugelgelenk 110 kann auch in einem bestimmten Bereich drehen und erfüllt die Funktion, mit dem unteren Abstützelement 14 eine Verlagerung der Säule 10 infolge von Schwingung zuzulassen.Fig. 3 shows the structure of the upper support member 13 of the column 10. As for the upper support structure, in this embodiment it has only one ball joint 110, although it is possible to connect the column 10 to the upper support channel member 12 using the same structure as the lower support structure, because it is sufficient if either the upper or lower support member includes a spring for damping the vibration or shock of the column. This ball joint 110 can also rotate in a certain range and performs the function of allowing, with the lower support member 14, displacement of the column 10 due to vibration.

Deshalb ist es möglich, gemäß des vorangehend genannten Abstützungsaufbaus der Säule 10, die Säule 10 effektiv zu schützen, selbst wenn Schwingungen und Stöße auf die Säule 10 wirken. Außerdem ist es bei dem unteren Abstützungsaufbau der Säule 10 genug, wenn der Aufbau ohne Spannschloß 104 aus einem Kugelgelenk 105 und einer Schraubenfeder 103 besteht, um seine Funktion zu bewirken.Therefore, according to the above-mentioned support structure of the column 10, it is possible to effectively protect the column 10 even if vibration and impact are applied to the column 10. In addition, in the lower support structure of the column 10, it is enough if the structure without turnbuckle 104 consists of a ball joint 105 and a coil spring 103 to effect its function.

Fig. 4 zeigt, wie die Säule 10 aufgebaut wird. Die Säule 10 erhält ihre gewünschte Länge, wie vorstehend erwähnt, durch das Verbinden einer Mehrzahl von Säulenabschnitten.Fig. 4 shows how the column 10 is constructed. The column 10 obtains its desired length, as mentioned above, by connecting a plurality of column sections.

Bei dieser Art von Linearmotor ist es wegen der Notwendigkeit von präziser Linearität entlang der ganzen Länge der Säule 10 ein Problem, wie nam die Säulenabschnitte verbindet. Praktisch müssen zwei Säulenabschnitte derart verbunden werden, daß Stufen in der Oberfläche zwischen den Säulen nicht größer als O,1 mm sind.In this type of linear motor, because of the need for precise linearity along the entire length of the column 10, a problem is how to connect the column sections. In practice, two column sections must be connected in such a way that steps in the surface between the columns are not greater than 0.1 mm.

Deshalb wird ein in Fig. 5 gezeigtes Verbindungselement 200 verwendet. Dieses Verbindungselement 200 besitzt einen mittels einer Drehvorrichtung einstückig bearbeiteten Aufbau mit einem Flansch 101, der in seinem Mittelbereich gebildet ist, und dessen beide Enden mit Gewinden 202 versehen sind. Auf der anderen Seite sind die Endbereiche der Säulenabschnitte, die verbunden werden soll, gebohrt und mit Gewinden und Gegenbohrungen 203 zum Aufnehmen des Flansches 201 versehen. Die Gewinde in den Bohrlöchern können mit einer Drehbank leicht ausreichend konzentrisch hergestellt werden.Therefore, a connecting member 200 shown in Fig. 5 is used. This connecting member 200 has an integrally machined structure with a flange 101 formed in its central portion and both ends of which are provided with threads 202. On the other hand, the end portions of the column sections to be connected are drilled and provided with threads and counterbores 203 for receiving the flange 201. The threads in the drilled holes can be easily made sufficiently concentric with a lathe.

Folglich ist es möglich, die Säulenabschnitte derart zu verbinden, daß die zulässige Linearität der ganzen Säule 10 ausreichend ist, durch Einschrauben eines Außengewindebereichs des oberen Verbindungselements 200 in ein Innengewinde an einem Ende eines Säulenabschnitts, wobei der andere Außengewindebereich des Verbindungselements 200 in das Innengewinde des anderen Säulenabschnitts geschraubt wird.Consequently, it is possible to connect the column sections such that the allowable linearity of the entire column 10 is sufficient by screwing an external thread portion of the upper connecting element 200 into an internal thread at one end of a column section, with the other external thread portion of the connecting element 200 being screwed into the internal thread of the other column section.

Die Figuren 6 und 7 zeigen ein Spaltsensorsystem zum Feststellen einer Abnormalität des Abstands zwischen der Säule 10 und dem beweglichen Element 1 des Linearmotors.Figures 6 and 7 show a gap sensor system for detecting an abnormality of the distance between the column 10 and the movable element 1 of the linear motor.

Wie vorangehend erwähnt, ist es normalerweise bei einem Linearmotor nötig, einen gewissen Spalt zwischen dem Stator und dem beweglichen Element zu schaffen, und damit dieser Spalt beibehalten wird, wird eine Abstützvorrichtung nötig.As mentioned above, normally in a linear motor it is necessary to create a certain gap between the stator and the moving element, and in order to maintain this gap a support device is necessary.

So besteht, wie in Fig. 1 gezeigt, bei dieser Ausführungsform die Abstützvorrichtung aus den Rollen 15.Thus, as shown in Fig. 1, in this embodiment the supporting device consists of the rollers 15.

Aber diese Rollen haben das Problem, daß sich der Spalt zwischen dem Stator und dem beweglichen Element 1 verändert durch den Verschleiß der Oberfläche der Rollen 15 infolge häufigen Auf- und Abfahrens des Aufzugs, durch Bruch oder Herausfallen.But these rollers have the problem that the gap between the stator and the moving element 1 changes due to the wear of the surface of the rollers 15 as a result of frequent up and down travel of the elevator, breakage or falling out.

Um abnormale Veränderungen des Spalts festzustellen, sind Spaltsensoren 16 sowohl an der oberen als auch an der unteren Seite des Linearmotors vorgesehen.To detect abnormal changes in the gap, gap sensors 16 are provided on both the upper and lower sides of the linear motor.

Dieses Spaltsensorensystem besteht aus einem hohlen Gehäuse 300, einem leitfähigen Bandelement 301, einer Befestigungsschraube 302 für das leitfähige Bandelement, einer Einstellschraube 303 und einer Detektierschaltung 310. Ein Ende des leitfähigen Bandelements 301 ist an der Innenseite des Gehäuses 300 durch die Befestigungsschraube 302 befestigt, und sein anderes Ende stellt eine Veränderung in dem zulässigen Spalt zwischen der Säule 10 und dem beweglichen Element 1 des Linearmotors durch die Einstellschraube 303 ein.This gap sensor system consists of a hollow housing 300, a conductive band member 301, a fixing screw 302 for the conductive band member, an adjusting screw 303, and a detecting circuit 310. One end of the conductive band member 301 is fixed to the inside of the housing 300 by the fixing screw 302, and its other end adjusts a change in the allowable gap between the column 10 and the movable member 1 of the linear motor by the adjusting screw 303.

Außerdem sind die Befestigungsschraube 302 und die Säule 310 jeweils durch einen Leiterdraht 304 mit einer Gleichstromquelle verbunden. Der leitfähige Streifen 301 ist vorzugsweise an jeder der vier Viertelpositionen am inneren Umfang des Gehäuses 300 installiert, aber er kann auch an drei Positionen oder einer Mehrzahl von Positionen über fünf sein.In addition, the fixing screw 302 and the column 310 are each connected to a DC power source through a conductor wire 304. The conductive strip 301 is preferably installed at each of four quarter positions on the inner periphery of the housing 300, but it may be at three positions or a plurality of positions over five.

Außerdem kann das leitfählge Bandelement auch ringförmig sein.In addition, the conductive band element can also be ring-shaped.

Die Detektierschaltung 310 besitzt einen wie in Fig. 7 gezeigten Aufbau.The detection circuit 310 has a structure as shown in Fig. 7.

Wie oben erwähnt, berührt, wenn bei dem Spalt durch Verschleiß der Rollen 15 eine Veränderung erzeugt wird, ein leitfähiges Bandelement 301 der Spaltsensoren 16, die sowohl an dem oberen Ende als auch an dem unteren Ende des Linearmotors vorgesehen sind, die Oberfläche der Säule 10, wodurch Relaisspulen X&sub1; und X&sub2; aktiviert werden und Kontakte Y&sub1; und Y&sub2;, die normalerweise offen sind, geschlossen werden.As mentioned above, when a change is produced in the gap by wear of the rollers 15, a conductive band member 301 of the gap sensors 16 provided at both the upper end and the lower end of the linear motor contacts the surface of the column 10, thereby activating relay coils X₁ and X₂ and closing contacts Y₁ and Y₂, which are normally open.

Weil die Relaisspulen und die Kontakte einen selbsthaltenden Schaltkreis bilden, leuchten die Warnlampen I&sub1; und I&sub2; weiter.Because the relay coils and contacts form a self-holding circuit, the warning lamps I₁ and I₂ continue to light.

Außerdem kann eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen sein, die das Signal liest, das erzeugt wird, wenn der leitfähige Streifen 301 die Säule berührt, und die Bremsvorrichtung betätigt, um die Kabine 4 anzuhalten.In addition, a safety device may be provided which reads the signal generated when the conductive strip 301 touches the column and actuates the braking device to stop the car 4.

Bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform ist ein Abstützungsaufbau für einen zylinderförmigen Typ von Linearmotor, insbesondere ein Abstützungsaufbau für die Säule der Statorseite, beschrieben, aber der Aufbau gemäß der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die Anwendung bei dem Linearmotor vom zylinderförmigen Typ beschränkt, sondern ist auch zum Beispiel auf einen Abstützungaufbau einer leitfähigen Platte eines Linearmotors vom Plattentyp anwendbar.In the above-described embodiment, a support structure for a cylindrical type linear motor, particularly a support structure for the stator side column, is described, but the structure according to the present invention is not limited to the application to the cylindrical type linear motor, but is also applicable to, for example, a support structure of a conductive plate of a plate type linear motor.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Stator, der die Funktion der Primärseite oder der Sekundärseite des Linearmotors erfüllt, an einem Gebäude vorgesehen, indem er in dem Aufzugsschacht über Kuppelelemente angebracht ist, die eine Relativbewegung zulassen und an dem oberen und dem unteren Bereich des Stators vorgesehen sind. Wenn ein Stoß oder eine Schwingung dem Stator mitgeteilt wurde, wird die Bewegung des Stators selbst passend zugelassen, insbesondere wird die Schwingung etc. durch die Feder reduziert oder absorbiert, die an dem unteren Bereich des Stators vorgesehen ist, um den Stator effektiv vor Beschädigungen, wie Bruch, zu schützen.According to the present invention, the stator fulfilling the function of the primary side or the secondary side of the linear motor is provided to a building by being mounted in the elevator shaft via coupling members allowing relative movement and provided at the upper and lower portions of the stator. When an impact or vibration is imparted to the stator, the movement of the stator itself is appropriately permitted, in particular, the vibration etc. is reduced or absorbed by the spring provided at the lower portion of the stator to effectively protect the stator from damage such as breakage.

Claims

1. A linear motor drive type elevator, the linear motor comprising a stator (10) provided as a primary side or secondary side of the linear motor and a movable member (1) provided as the other side of the linear motor, both ends of the stator (10) being fixed to a building equipped with the elevator, and the fixing means (14) for one end of the stator (10) comprising a spring (103), characterized in that the fixing means (110) for the other end of the stator (10) comprises a joint which allows relative pivotal movements of the stator (10) in vertical planes; and that the spring (103) is provided to provide a fixed tension to the stator (10) and to absorb vibrations acting on the stator (10).

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the fastening device (114) for one end of the stator (10) has a joint (105) which allows relative pivoting movements of the stator (10) in vertical planes.

3. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening device (114) for one end of the stator (10) has a turnbuckle (104).