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DE68919893T2 - Optische Kopfanordnungen für Plattenspieler. - Google Patents

Optische Kopfanordnungen für Plattenspieler.

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DE68919893T2
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DE
Germany
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light beam
objective lens
optical
detecting unit
light
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Hidehiro Kume
Koji Mitsumori
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft generell eine optische Kopfanordnung für Plattenspieler, insbesondere eine optische Kopfanordnung, die bewirkt, daß ein Lichtstrahl auf eine optische Aufzeichnungsplatte trifft, und die den Lichtstrahl von der optischen Aufzeichnungsplatte zu einem Photodetektor zur Wiedergabe von auf der optischen Aufzeichnungsplatte aufgezeichneter Information führt und die ferner so arbeitet, daß der auf die optische Aufzeichnungsplatte fallende Lichtstrahl in korrekter Spurführungs- und Fokusrelation zu einer auf der optischen Aufzeichnungsplatte ausgebildeten Spur gehalten wird.
  • Bei einem optischen Plattenspieler zur Aufzeichnung von auf einer optischen Aufzeichnungsplatte aufgezeichneter Information ist eine optische Kopfanordnung vorgesehen, um eine optische Anordnung zum Lesen von Information von einer auf der optischen Aufzeichnungsplatte ausgebildeten Aufzeichnungsspur durch die Verwendung eines auf die Aufzeichnungsspur auftreffenden Laserlichtstrahls zu bilden. Die optische Kopfanordnung ist zur Erzeugung des Laserlichtstrahls, zum Bewirken, daß der Laserlichtstrahl auf die üblicherweise in der Breite sehr schmale Aufzeichnungsspur trifft, um diese zu verfolgen, und zum richtigen Führen eines von der optischen Aufzeichnungsplatte erhaltenen reflektierten Laserlichtstrahls zu einem Photodetektor erforderlich. Ferner wird die optische Kopfanordnung auch dazu benötigt, daß der auf die optische Aufzeichnungsplatte fallende Laserlichtstrahl in korrekter Fokus- und Spurführungsrelation zur Aufzeichnungsspur auf der optischen Aufzeichnungsplatte gehalten wird.
  • Aus US-A-3 882 317 geht ein Gerät zum Lesen eines in optischer Form kodierte Signale enthaltenden rotierenden plattenförmigen Aufzeichnungsträgers hervor. Das Gerät weist eine Strahlungsquelle und einen ersten Spiegel auf. Ein Strahl aus der von der Quelle emittierten Strahlung, der einem U-förmigen Weg folgt, trifft auf den ersten Spiegel, der den Strahl zum Aufzeichnungsträger reflektiert. An den Biegungen der U- Form sind ein Strahlteilerelement und ein zweiter Spiegel angeordnet, während hinter dem halbversilberten Spiegel eine Detektoreinheit angeordnet ist, welche einen am Aufzeichnungsträger reflektierten Strahlungsstrahl empfängt. Die U- förmige Konfiguration liegt in einer Ebene, die sich parallel zur Rotationsebene des Aufzeichnungsträger erstreckt, wobei die Öffnung des U dem Inneren des Geräts zugekehrt ist. Die U-Form ist dazu vorgesehen, die Größe, das Volumens und/oder die Masse des Geräts in der radialen Richtung relativ zu bekannten Geräten, bei welchen die Strahlungsquelle, der halbversilberte Spiegel und ein drehbarer Spiegel in einer geraden Linie parallel zum Aufzeichnungsträger angeordnet sind, zu reduzieren.
  • Zur Erfüllung der oben im zweiten Absatz ausführlich dargestellten Erfordernisse können optische Kopfanordnungen eine präzise Anordnung verschiedener optischer Komponenten einschließlich eines Halbleiterlasers zur Erzeugung eines Laserlichtstrahls, einer der optischen Aufzeichnungsplatte zugekehrt angeordneten Objektivlinse, anderer Linsen, Spiegel, Prismen, Photodetektorelementen usw. aufweisen, die in beiden Richtungen längs einer optischen Achse der Objektivlinse und senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse beweglich gelagert ist. Dies resultiert in dem Nachteil, daß die optische Kopfanordnung dazu neigt, mühsame Einstellarbeit für jede optische Komponente und einen relativ großen Raum zu benötigen, in welchem die verschiedenen optischen Komponenten angeordnet und in den Richtungen längs der optischen Achse der Objektivlinse und senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse bewegt werden.
  • Im Hinblick darauf ist, wie aus der EP-A-0 258 450 hervorgeht, eine optische Kopfanordnung mit einer integrierten Lichterzeugungs- und -empfangseinheit, die ein Halbleitersubstrat aufweist, auf welchem ein Photodetektor, ein Halbleiterlaser und ein Prisma angeordnet sind, wobei das Prisma zum Lenken eines vom Halbleiterlaser erzeugten Laserlichtstrahls zur Außenseite der Einheit dient, um zu bewirken, daß der Laserlichtstrahl auf die optische Aufzeichnungsplatte trifft, und um einen von der optischen Aufzeichnungsplatte erhaltenen reflektierten Laserlichtstrahl zum Photodetektor zu führen, als eine zur Vermeidung des obengenannten Nachteils bezweckte optische Kopfanordnung vorgeschlagen worden.
  • Bei einer derartigen optischen Kopfanordnung, die mit der wie oben beschriebenen integrierten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit versehen ist, sind die integrierte Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit, ein einzelner Spiegel und eine Objektivlinse in einem gemeinsamen Halteteil gehalten. Der vom Halbleiterlaser erzeugte und vom Prisma zur Außenseite der Einheit gelenkte Laserlichtstrahl wird von dem auf einer optischen Achse der Objektivlinse angeordneten Spiegel so reflektiert, daß er in die Objektivlinse eintritt und durch die Objektivlinse auf die optische Aufzeichnungsplatte trifft. Dann kehrt der reflektierte Laserlichtstrahl von der optischen Aufzeichnungsplatte durch die Objektivlinse zurück und wird vom Spiegel reflektiert, so daß er in das Prisma der integrierten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit eintritt. In der integrierten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit wird der reflektierte Laserlichtstrahl vom Prisma zum Photodetektor geführt.
  • Das die integrierte Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit haltende Halteteil, der einzelne Spiegel und die Objektivlinse sind gemeinsam auf einem Antriebsmechanismus befestigt und werden durch den Antriebsmechanismus sowohl in Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse als auch in Richtung senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse bewegt, so daß der durch die Objektlinse auf die optische Aufzeichnungsplatte fallende Laserlichtstrahl einer Fokusservosteuerung unterworfen wird, durch welche der auf die optische Aufzeichnungsplatte fallende Laserlichtstrahl so gesteuert wird, daß er in korrekter Fokusrelation zu einer auf der optischen Aufzeichnungsplatte ausgebildeten Aufzeichnungsspur gehalten wird, und auch einer Nachführ- bzw. Spurführungsservosteuerung unterworfen wird, durch welche der auf die optische Aufzeichnungsplatte fallende Laserlichtstrahl in der Richtung senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinsen verschoben wird, um in korrekter Spurführungsrelation zu der auf der optischen Aufzeichnungsplatte ausgebildeten Aufzeichnungsspur gehalten zu werden.
  • Da wie oben beschrieben bei der bisher vorgeschlagenen optischen Kopfanordnung mit der integrierten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit ein optisches System zum Bewirken, daß der Laserlichtstrahl auf die optische Aufzeichnungsplatte trifft, und Empfangen des von der optischen Aufzeichnungsplatte reflektierten Laserlichtstrahls mit der integrierten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit gebildet ist, wobei der einzelne Spiegel zusammen mit der Objektivlinse auf dem Halteteil gehalten ist, sind Teile, die mühsame Einstellungen erfordern, reduziert, und die Anordnung nimmt einen relativ kleinen Raum ein.
  • Bei der optischen Kopfanordnung mit der integrierten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit muß jedoch, da ein zwischen der integrierten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit und der Objektivlinse ausgebildeter optischer Weg am Spiegel einmal in der Richtung geändert wird, die integrierte Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit so angeordnet werden, daß sie ihre Längsrichtung längs der optischen Achse der Objektivlinse hat, und ferner wird in dem Fall, bei welchem der optischen Weg von der integrierten Lichtstrahl- Erzeugungs- und -Detektoreinheit zur Objektivlinse relativ lang gemacht ist, so daß die numerische Apertur der Objektivlinse hinreichend groß gewählt ist, der Raum zwischen dem Spiegel und der Objektivlinse relativ groß. Folglich ist die Größe der Anordnung in Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse, d.h. die Dicke der Anordnung, nicht genug reduziert, so daß die Anordnung in der Gesamtdicke nicht miniaturisiert werden kann. Ferner sind, obgleich der optische Weg für den Laserlichtstrahl mittels einer Einstellung des Spiegels allein eingestellt werden kann, die Freiheitsgrade bei der Einstellung des Spiegels zu groß und deshalb ist es schwierig, den optischen Weg für den Laserlichtstrahl genau einzustellen.
  • Figur 7 der Funkschau Nr. 20, Sept. 83, München, DE, S. 77-80 stellt einen Laserabtastkopf dar. Linear polarisiertes Licht aus einer Laserdiode wird mit Hilfe einer einstellbaren Kollimatorlinse in einen parallelen Strahl fokussiert und dann zu einem Prisma geleitet. Da seine Polarisationsrichtung senkrecht zur Einfallsebene eingestellt ist, wird das Licht von einer Polarisationsschicht reflektiert und abgelenkt (nach rechts in Figur 7). Nach Totalreflexion an der Endfläche (rechts in Figur 7) tritt das Licht aus dem Prisma aus, geht durch ein Wellenplättchen und erreicht dann ein fokussierendes Objektiv. Dieses Objektiv fokussiert das Licht auf eine CD bzw. digitale Aufzeichnungsplatte. Das Licht wird von der CD reflektiert und geht längs des gleichen Weges in die Polarisationsschicht im Prisma zurück, wo es transmittiert wird und nach dreimaliger Reflexion eine Photodiodenmatrix erreicht.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine optische Kopfanordnung für Plattenspieler bereitgestellt, bestehend aus einer beweglichen optischen Einrichtung mit einer Objektivlinse endlicher Vergrößerung, deren optische Achse so angeordnet ist, daß sie beim Gebrauch auf eine optische Aufzeichnungsplatte gerichtet ist, einer ersten Lichtreflexionseinrichtung, einer Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit, die ein mit einer Photodetektoreinrichtung versehenes Halbleitersubstrat aufweist, einer Lichtstrahlerzeugungseinrichtung und einem Prisma mit einer semitransparenten Fläche, wobei die Objektivlinse endlicher Vergrößerung, die erstes Lichtreflexionseinrichtung und die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit von einem gemeinsamen Halteteil gehalten sind, und einem Antriebsmechanismus zum Bewegen der optischen Einrichtung sowohl in einer ersten Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse endlicher Vergrößerung als auch in einer zur ersten Richtung im wesentlichen senkrechten zweiten Richtung, und dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahlerzeugugnseinrichtung derart angeordnet ist, daß der erzeugte Lichtstrahl im wesentlichen senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse ausgerichtet ist, daß das Prisma auf dem Halbleitersubstrat derart angeordnet ist, daß das Prisma auf dem Halbleitersubstrat derart angeordnet ist, daß ihre semitransparente Fläche der Lichtstrahlerzeugungseinrichtung zugekehrt und relativ zum Halbleitersubstrat geneigt ist, um den von der Lichtstrahlerzeugungseinrichtung erzeugten Lichtstrahl in einer zur optischen Achse der Objektivlinse im wesentlichen parallelen Richtung zu reflektieren und daß die bewegliche optische Einrichtung eine zweite Lichtreflexionseinrichtung zum Reflektieren des von der semitransparenten Fläche des Prismas reflektierten Lichtstrahls in Richtung zur ersten Lichtreflexionseinrichtung aufweist, wobei der Lichtstrahl durch die erste Lichtreflexionseinrichtung in Richtung eines Eintritts in die Objektivlinse endlicher Vergrößerung reflektiert wird, um von der Objektivlinse endlicher Vergrößerung auf die optische Aufzeichnungsplatte fokussiert zu werden, wobei die zweite Lichtreflexionseinrichtung überdies derart angeordnet ist, daß ein von der optischen Aufzeichnungsplatte reflektierter und durch die Objektivlinse endlicher Vergrößerung gehender und von der ersten Lichtreflexionseinrichtung in Richtung zur zweiten Lichtreflexionseinrichtung reflektierter Lichtstrahl von der zweiten Lichtreflexionseinrichtung in Richtung zur semitransparenten Fläche des Prismas reflektiert wird, um in das Prima zum Empfang durch die Photodetektoreinrichtung der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit einzutreten.
  • Bei den im folgenden beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen optischer Kopfanordnungen ist eine optische Kopfanordnung bereitgestellt, bei welcher ein Lichtstrahl veranlaßt wird, auf eine optische Aufzeichnungsplatte zu treffen und in korrekter Fokus- und Spurführungs- bzw. Nachführrelation zu einer auf der optischen Aufzeichnungsplatte ausgebildeten Aufzeichnungsspur gehalten zu werden, und der Lichtstrahl von der optischen Aufzeichnungsplatte wird zu einem Photodetektorabschnitt geführt, so daß ein Detektorausgangssignal der auf der optischen Aufzeichnungsplatte aufgezeichneten Information vom Photodetektorabschnitt erhalten wird. Die Anordnung ist ausreichend miniaturisiert, so daß sie in der Gesamtgröße, insbesondere in der Gesamtdicke, effektiv reduziert ist.
  • Die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen stellen des weiteren eine optische Kopfanordnung für Plattenspieler bereit, bei der ein Lichtstrahl veranlaßt wird, auf eine optische Aufzeichnungsplatte zu treffen und in korrekter Fokus- und Nachführrelation zu einer auf der optischen Aufzeichnungsplatte ausgebildeten Aufzeichnungsspur gehalten zu werden, und der Lichtstrahl von der optischen Aufzeichnungsplatte wird zu einem Photodetektorabschnitt geführt, so daß ein Detektorausgangssignal der auf der optischen Aufzeichnungsplatte aufgezeichneten Information vom Photodetektorabschnitt erhalten wird, und die eine in der Gesamtdicke miniaturisierte optische Weganordnung aufweist, bei welcher ein optischer Weg für den Lichtstrahl leicht eingestellt und sowohl einer Fokusservosteuerung zum Aufrechterhalten des Lichtstrahleinfalls auf die optische Aufzeichnungsplatte in korrekter Fokusrelation zur Aufzeichnungsspur als auch einer Spurführungs- bzw. Nachführservosteuerung zur Aufrechterhaltung des Lichtstrahleinfalls auf die optische Aufzeichnungsplatte in korrekter Spurführungs- bzw. Nachführrelation zur Aufzeichnungsspur richtig ausgeführt werden.
  • Durch die Ausführungsformen einer optischen Kopfanordnung kann ein Lichtstrahl, der zum Auftreffen auf eine optische Aufzeichnungsplatte gezwungen wird, in korrekter Fokus- und Nachführrelation zu einer auf der optischen Aufzeichnungsplatte ausgebildeten Aufzeichnungsspur gehalten werden. Darüberhinaus wird der von der optischen Aufzeichnungsplatte reflektierte Lichtstrahl zu einem Photodetektorabschnitt geführt, so daß ein Detektorausgangssignal der auf der optischen Aufzeichnungsplatte aufgezeichneten Information vom Photodetektorabschnitt erhalten wird. Die Anordnung vermeidet die verschiedenen Vorteile und Probleme, auf die man bei den oben beschriebenen bekannten Anordnungen trifft.
  • Bei den bevorzugten Konstruktionen der optischen Kopfanordnung ist, da der von dem in der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit enthaltenen Lichtstrahlerzeuger erzeugte Lichtstrahl über einen optischen Weg, der bei der ersten und zweiten Lichtreflexionseinrichtung zweimal in der Richtung geändert wird, in die Objektivlinse endlicher Vergrößerung eintritt, und der von der Außenseite der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit kommende Lichtstrahl über einen optischen Weg, der an der zweiten und ersten Lichtreflexionseinrichtung in der Richtung zweimal geändert wird, zum Photodetektor geführt wird, die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit so angeordnet, daß sie ihre Längsrichtung senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse endlicher Vergrößerung hat und überdies wird selbst in dem Fall, bei welchem der optische Weg von der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit zur Objektivlinse endlicher Vergrößerung relativ lang gemacht ist, so daß die numerische Apertur der Objektivlinse endlicher Vergrößerung ausreichend groß gewählt ist, der Raum zwischen der zweiten Lichtreflexionseinrichtung und der Objektivlinse endlicher Vergrößerung relativ klein. Folglich kann die bewegliche optische Einrichtung in Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse endlicher Vergrößerung in der Größe miniaturisiert werden, so daß die Anordnung zur effektiven Reduzierung der Gesamtgröße, insbesondere der Gesamtdicke, ausreichend miniaturisiert werden kann und der optische Weg sowohl des in die Objektivlinse endlicher Vergrößerung eintretenden Lichtstrahls als auch des von der Außenseite der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit kommenden Lichtstrahls leicht durch Einstellung der ersten oder zweiten Lichtreflexionseinrichtung leicht eingestellt werden kann. Darüberhinaus ist die bewegliche optische Anordnung in Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse endlicher Vergrößerung in der Größe miniaturisiert und durch den Antriebsmechanismus sowohl in der ersten als auch zweiten Richtung bewegbar, und dadurch wird sowohl die Fokus als auch Nachführsteuerung für den von der Objektivlinse endlicher Vergrößerung fokussierten Lichtstrahl richtig ausgeführt.
  • Ausführungsformen der Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung werden nun beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen
  • Figur 1 eine schematische perspektivische Darstellung ist, die eine Ausführungsform einer optischen Kopfanordnung für Plattenspieler gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt,
  • Figur 2 eine perspektivische Darstellung ist, welche eine Konfiguration im Fall der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform zeigt,
  • Figur 3 eine perspektivische Explosionsdarstellung der in Figur 2 gezeigten Konfiguration ist,
  • Figur 4 eine Querschnittsdarstellung ist, welche ein Beispiel einer in der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform verwendeten beweglichen optischen Einrichtung zeigt,
  • Figur 5 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung ist, welche eine Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit und eine die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit enthaltende Baugruppe zusammen mit anderen bei der in Figur 4 gezeigten beweglichen optischen Einrichtung verwendeten optischen Elementen zeigt,
  • Figur 6 eine Querschnittsdarstellung ist, welche ein anderes Beispiel einer bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform verwendeten beweglichen optischen Anordnung zeigt,
  • Figur 7 eine zur Erklärung der Erzeugung eines Fokusfehlersignals auf der Basis von aus der in Figur 5 gezeigten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit erhaltenen Detektorausgangssignalen verwendete Darstellung ist,
  • Figur 8 eine perspektivische Explosionsdarstellung ist, welche eine andere Ausführungsform einer optischen Kopfanordnung für einen Plattenspieler gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, und
  • Figur 9 eine perspektivische Explosionsdarstellung ist, welche eine weitere Ausführungsform einer optischen Kopfanordnung für einen Plattenspieler gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Die Figuren 1 bis 7 zeigen eine Ausführungsform einer optischen Kopfanordnung für einen Plattenspieler gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Nach Figur 1 weist die Ausführungsform ein Gehäuse 10 mit einer Öffnung 10a auf, der eine in dem Gehäuse 10 enthaltene Objektivlinse 11 mit endlicher Vergrößerung zugekehrt ist. Im Fall einer tatsächlichen Verwendung bei einem Plattenspieler ist diese Ausführungsform auf der Oberseite eines beweglichen Basisteils 93 befestigt, das auf in dem Plattenspieler vorgesehenen Führungsteilen 91 und 92 bewegbar ist. Das bewegliche Basisteil 93 wird von einem Antriebsmechanismus angetrieben, der in dem Plattenspieler mit einem in einen auf dem beweglichen Basisteil 93 ausgebildeten Zahnstangenabschnitt 93a eingreifenden Ritzel vorgesehen ist, so daß er in Richtung längs des Radius einer auf dem Plattenspieler gehaltenen optischen Aufzeichnungsplatte unter der Führung durch die Führungsteile 91 und 92 zu bewegen ist.
  • In dem Gehäuse 10 der Ausführungsform sind, wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, ein als ein Halterahmenteil wirkendes Magnetjochteil 20, eine bewegliche optische Anordnung 23, die mit einem durch ein Paar beweglicher Halteteile 21a und 21b mit dem Magnetjochteil 20 zum Halten optischer Elemente einschließlich der Objektivlinse 11 verbunden ist, und eine auf dem Halteteil 22 befestigte und von diesem umgebende Antriebsspulenanordnung 24 enthalten. Das Magnetjoch 20 ist mit einem Paar entgegengesetzten flachen Abschnitten 25a und 25b, einem von dem unteren Ende des flachen Abschnitts 25a aufwärts sich erstreckenden und diesem zugekehrten stehenden Vorsprung 26a und einem vom unteren Ende des flachen Abschnitts 25b aufwärts sich erstreckenden und diesem zugekehrten stehenden Vorsprung 26b versehen. An den den stehenden Vorsprüngen 26a und 26b jeweils zugekehrten Innenflächen der flachen Absschnitte 25a bzw. 25b sind jeweils Plattenmagnete 27a bzw. 27b angebracht. Der flache Abschnitte 25a, der stehende Vorsprung 26a und der Plattenmagnet 27a bilden einen ersten Magnetfeldbildungsabschnitt und der flache Abschnitt 25b, der stehende Vorsprung 26b und der Plattenmagnet 27b bilden einen zweiten Magnetfeldbildungsabschnitt.
  • Überdies ist das Magnetjochteil 20 mit einem Eingriffabschnitt 28a versehen, an dem ein Befestigungsendabschnitt 29a des beweglichen Halteteils 21a fixiert ist, so daß das bewegliche Halteteil 21a auf der Innenseite des Magnetjochteils 20 angeordnet ist, und ist auch mit einem Eingriffabschnitt 28b versehen, an dem ein Befestigungsendabschnitt 29b des beweglichen Halteteils 21b fixiert ist, so daß das bewegliche Halteteil 21b auf der Innenseite des Magnetjochs 20 angeordnet ist. Das mit einem dem Befestigungsendabschnitt 29a gegenüberliegenden Eingriffendabschnitt 30a versehene bewegliche Befestigungsteil 21a ist mit einem dem Befestigungsendabschnitt 29a gegenüberliegenden Eingriffendabschnitt 30a und mehreren Gelenkabschnitten 31a und 32a, so wie in der Figur 3 gezeigt, derart versehen, daß vom Befestigungsendabschnitt 29a verschiedene Abschnitte bzw. Teile in den durch die Pfeile X und Z in den Figuren 2 und 3 (X-Richtung und Z- Richtung) angezeigten beiden zueinander senkrechten Richtungen in Bezug auf den Befestigungsendabschnitt 29a bewegt werden kann, wenn der Befestigungsendabschnitt 29a am Eingriffabschnitt 28a des Magnetjochteils 20 fixiert ist. Ähnlich ist das bewegliche Halteteil 21b, so wie in der Figur 3 gezeigt, mit einem dem Befestigungsendabschnitt 29b gegenüberliegenden Eingriffendabschnitt 30b und mehreren Gelenkabschnitten 31b derart versehen, daß von dem Befestigungsendabschnitt 29b verschiedene Abschnitte sowohl in der X- als auch Z-Richtung in Bezug auf den Befestigungsendabschnitt 29b bewegt werden kann, wenn der Befestigungsendabschnitt 29b an dem Eingriffabschnitt 28b des Magnetjochteils 20 fixiert ist.
  • Das in der beweglichen optischen Anordnung 23 enthaltene Halteteil 22 weist die Objektivlinse 11 und eine neben der Objektivlinse 11 angeordnete und durch eine auf das Halteteil 22 gesetzte Befestigungsplatte für ein integriertes Element abgedeckte Öffnung auf. Die Befestigungsplatte 34 für das integrierte Element weist einen davon abstehenden flexiblen Anschlußfilm 35 auf. Das Halteteil 22 enthält zusätzlich zur Objektivlinse 11 verschiedene optische Elemente, die auf der Innenseite des Halteteils 22 oder im Abstand von der Objektivlinse 11 im Halteteil 22 befestigt sind.
  • Entgegengesetzte Endabschnitte 36a und 36b des Halteteils 22 sind mit Kupplungsabschnitten 37a bzw. 37b versehen. Der Kupplungsabschnitt 37a greift in den Endabschnitt 30a des beweglichen Halteteils 21a ein, das auf der Innenseite des Magnetjochteils 20 angeordnet ist, wobei der Befestigungsendabschnitt 27a in den Eingriffabschnitt 28a des Magnetjochteils 20 eingreift, und der Kupplungsabschnitt 37b greift in den Eingriffendabschnitt 30b des beweglichen Halteteils 21b ein, das auf der Innenseite des Magnetjochteils 20 angeordnet ist, wobei der Befestigungsendabschnitt 29b in den Eingriffabschnitt 28b des Magnetjochteils 20 eingreift, so daß das Halteteil 22 auf der Innenseite des Magnetjochteils 20 derart angeordnet ist, daß ein Abschnitt zwischen den Endabschnitten 36a und 36b des Halteteils 22 zwischen die stehenden Vorsprünge 26a und 26b gesetzt ist. Dies hat zur Folge, daß die bewegliche optische Anordnung 23 durch die beweglichen Halteteile 21a und 21b auf dem Magnetjochteil 20 befestigt ist und die Objektivlinse 11 durch das Halteteil 22 so gehalten ist, daß sie ihre optische Achse in der Z-Richtung beibehält.
  • Die Antriebsspuleneinrichtung 24 weist eine Fokussteuerspule 38 auf, die so gewickelt ist, daß sie in einem rechteckigen Rahmentragwerk und vier Nachführ- oder Spurführungssteuerspulen 39 geformt ist, von denen zwei Paare jeweils auf gegenüberliegenden Seitenabschnitten der Fokussteuerspule 38 so angebracht sind, daß sie jeweilige, zu einer Wickelachse der Fokussteuerspule 38 im wesentlichen senkrechte Wickelachsen haben und so angeordnet sind, daß sie das Halteteil 22 auf der Innenseite des Magnetjochteils 20 umgeben. Einer der Seitenabschnitte der Fokussteuerspule 38, an dem eines der zwei Paare Spulen 39 angebracht ist, ist zwischen den stehenden Vorsprung 26a und den an dem flachen Abschnitt 25a des Magnetjochteils 20 angebrachten Plattenmagneten 27a gesetzt, und der andere der Seitenabschnitte der Fokussteuerspule 38, an dem das andere der zwei Paare Nachführsteuerspulen 39 angebracht ist, ist zwischen den stehenden Vorsprung 26b und den an dem flachen Abschnitt 25b des Magnetjochteils 20 angebrachten Plattenmagneten 27b gesetzt, so daß zwei Paare Nachführsteuerspulen 39 den Plattenmagneten 27a bzw. 27b gegenüberliegen bzw. zugekehrt sind.
  • Die Fokussteuerspule 38 und die Nachführsteuerspulen 39 bilden bei Zusammenwirkung mit dem durch den stehenden Vorsprung 26a und den an dem flachen Abschnitt 25a des Magnetjochteils 20 angebrachten Plattenmagneten 27a gebildeten ersten Magnetfeldbildungsabschnitt und dem durch den stehenden Vorsprung 26b und den an dem flachen Abschnitt 25b des Magnetjochteils 20 angebrachten Plattenmagneten 27b gebildeten zweiten Magnetfeldbildungsabschnitt Antriebsmechanismen zur Fokusservosteuerung und Nachführservosteuerung. Der Fokussteuerspule 38 und jeder Nachführsteuerspule 39 wird durch den an den Kupplungsabschnitt 37b des Halteteils 22 angebrachten flexiblen Anschlußfilm 40 ein Fokussteuersignal und ein Spurführungs- bzw. Nachführsteuersignal zugeführt.
  • Bei der obengenannten Anordnung, bei welcher die beweglichen Halteteile 21a und 21b, die bewegliche optische Einrichtung 23 und die Antriebssteuereinrichtung auf der Innenseite des Magnetjochteils angeordnet sind, erhält die Fokussteuerspule 38 bei Zufuhr des Fokussteuersignals zur Fokussteuerspule 38 eine elektromagnetische Kraft, die in Abhängigkeit von der Polarität und dem Pegel des Fokussteuersignals in durch den ersten bzw. zweiten Magnetfeldbildungsabschnitt erzeugten Magnetfeldern variiert, um sich in der Z-Richtung, d.h. in der Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse 11 zu bewegen. Demgemäß wird das Halteteil 22, auf dem die Fokussteuerspule 38 befestigt ist, in der Z-Richtung mit der Biegeoperation an jedem der Scharnier- bzw. Gelenkabschnitte 31a des beweglichen Halteteils 21a und der Biegeoperation an jedem der Scharnier- bzw. Gelenkabschnitte 31b des beweglichen Halteteils 21b verschoben und als Folge davon wird die vom Halteteil 22 gehaltene Objektlinse in Abhängigkeit von dem Fokussteuersignal in der Z-Richtung bewegt.
  • Wenn ferner das Nachführsteuersignal jeder der Nachführsteuerspulen 39 zugeführt wird, erhält jede der Nachführsteuerspulen 39 eine elektromagnetische Kraft, die in Abhängigkeit von der Polarität und dem Pegel des Nachführsteuersignals in den durch den ersten bzw. Magnetfeldbildungsabschnitt erzeugten Magnetfeldern variiert, um sich in der X-Richtung, d.h. in der Richtung senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse 11 zu bewegen. Demgemäß wird das Steuerteil 22, auf dem die Nachführsteuerspulen 39 durch die Fokussteuerspule 38 befestigt sind, in der X-Richtung mit der Biegeoperation an jedem Scharnier- bzw. Gelenkabschnitt 32a des beweglichen Halteteils 21a und der Biegeoperation an jedem der Scharnier- bzw. Gelenkabschnitte 32b des beweglichen Halteteils 21b verschoben und als Folge davon wird die vom Halteteil 22 gehaltene Objektivlinse in Abhängigkeit von dem Nachführsteuersignal in der X-Richtung bewegt.
  • Beim Halteteil 22, wie es in Figur 4 gezeigt ist, ist beispielsweise eine Baugruppe 42, die eine Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 enthält, auf der Innenfläche der Befestigungsplatte 34 für ein integriertes Element befestigt. Des weiteren ist ein Spiegel 44 vom Halteteil 22 gehalten, der unter der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 angeordnet ist, und ein anderer Spiegel 45 ist ebenfalls vom Halteteil 22 unter der Objektivlinse 11 gehalten, der auf der Achse der Objektivlinse 11 angeordnet ist. Beide Spiegel 44 und 45 oder der Spiegel 45 können bzw. kann aus einem auf einem Halbleitersubstrat aus Silizium vorgesehenen lichtreflektierenden Belag oder aus einem auf einem Halbleitersubstrat aus Silizium vorgesehenen Prismenspiegel gebildet sein.
  • Bei einer derartigen Anordnung liegen eine Referenzebene zur Befestigung der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 auf dem Halteteil 22 und eine Referenzebene zur Befestigung der Objektivlinse 11 auf dem Halteteil 22 in einer gemeinsamen Ebene Pr, so wie es in der Figur 4 gezeigt ist, und deshalb ist die optische Achse der Objektivlinse 11 im wesentlichen senkrecht zur Referenzebene zur Befestigung der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 auf dem Halteteil 22.
  • Die in der Baugruppe 42 enthaltene Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 arbeitet so, daß sie einen auf den unter der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 angeordneten Spiegel 44 gerichteten Laserlichtstrahl erzeugt. Der Laserlichtstrahl aus der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 wird vom Spiegel 44 reflektiert und dann weiter durch den Spiegel 45 so reflektiert, daß er aufwärts gerichtet ist, um in die Objektivlinse 11 einzutreten. Die Objektivlinse 11 arbeitet so, daß sie den Laserlichtstrahl vom Spiegel 45 auf eine optische Aufzeichnungsplatte D fokussiert. Dann kehrt ein von der optischen Aufzeichnungsplatte D erhaltener reflektierter Laserlichtstrahl durch die Objektivlinse 11 zum Spiegel 45 zurück, um von diesem reflektiert zu werden. Der vom Spiegel 45 reflektierte Laserlichtstrahl wird weiter vom Spiegel 44 so reflektiert, daß er aufwärts auf die in der Baugruppe 42 enthaltenen Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 gerichtet ist. Demgemäß breiten sich im Halteteil 22 sowohl der Laserlichtstrahl als auch der reflektierte Laserlichtstrahl längs eines optischen Weges aus, der in seiner Richtung zweimal durch die Spiegel 44 und 45 zwischen der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 und der Objektivlinse 11 so geändert ist, daß er zwischen der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 und dein Spiegel 44 sowie dem Spiegel 45 und der Objektivlinse 11 parallele Abschnitte aufweist.
  • Wie in der Figur 5, in welcher die in der Baugruppe 42 enthaltene Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 vergrößert dargestellt ist, gezeigt, umfaßt die auf der Innenfläche der Befestigungsplatte 34 für ein integriertes Element einen Körper 46, in welchem die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 angeordnet ist, und ein Glasplattenteil 47, das an dem Körper 46 angebracht ist. Der von der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 erzeugte Laserlichtstrahl geht durch das Glasplattenteil 47 zum Spiegel 44, und der reflektierte Laserlichtstrahl, der vom Spiegel 44 reflektiert wird, geht durch das Glasplattenteil 47 zur Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43.
  • In der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43, wie sie in Figur 5 gezeigt ist, sind ein erster und zweiter Photodetektor 51 und 52 so ausgebildet, daß sie in einem Halbleitersubstrat 50 ausgerichtet oder aufgereiht sind. Auf der Oberfläche des Halbleitersubstrats 50 ist auch ein Halbleiterlaser 53 vorgesehen. Überdies ist eine Schutzbelagschicht 54 ausgebildet, um die Oberfläche des Halbleitersubstrats 50 mit Ausnahme eines Abschnitts, auf welchem der Halbleiterlaser 53 plaziert ist, abzudecken, und ein Prisma 55 ist auf einem Abschnitt der Schutzbelagschicht 54 befestigt, der einen Bereich des Halbleitersubstrats 50 abdeckt, in welchem der erste und zweite Photodetektor 51 und 52 ausgebildet sind. Mit solchen optische Elemente ist die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 integriert.
  • Das Prisma 55 weist eine semitransparente Oberfläche 55a auf, die dem Halbleiterlaser 53 zugekehrt und in Bezug auf die Oberfläche des Halbleitersubstrats, auf welcher der Halbleiterlaser 53 plaziert ist, geneigt ist.
  • In der auf diese Weise gebildeten Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 wird der vom Halbleiterlaser 53 erzeugte Laserlichtstrahl von der semitransparenten Oberfläche 55a des Prismas reflektiert, um durch das Glasplattenteil 47 zum Spiegel 44 zu gehen. Dann wird der Laserlichtstrahl von der semitransparenten Oberfläche 55a des Prismas 55 von den Spiegeln 44 und 45 zweimal reflektiert und bewirkt, daß er durch die Objektivlinse 11 auf die optische Aufzeichnungsplatte D trifft. Andererseits kehrt der von der optischen Aufzeichnungsplatte D erhaltene reflektierte Laserlichtstrahl durch die Objektivlinsen 11 zurück und wird von den Spiegeln 45 und 44 zweimal reflektiert. Dann geht der reflektierte Laserlichtstrahl vom Spiegel 44 durch die semitransparente Oberfläche 55a des Prismas 55, um in das Prisma 55 einzutreten.
  • Im Prisma 55 erreicht ein Teil des reflektierten Laserlichtstrahls den ersten Photodetektor 51 und der Rest des reflektierten Laserlichtstrahls wird reflektiert, um den zweiten Photodetektor r52 zu erreichen. Der reflektierte Laserlichtstrahl ist so ausgebildet, daß er auf einem zwischen dem ersten und zweiten Photodetektor 51 und 52 im Prisma 55 einen Brennpunkt aufweist.
  • Die Figur 6 zeigt ein anderes Beispiel der optischen Anordnung im Halteteil 22. In der Figur 6 sind Elemente und Teile, die mit denen der Figur 4 korrespondieren, mit den gleichen Bezugszeichen markiert.
  • In dem in Figur 6 gezeigten Beispiel ist die Befestigungsplatte 34 für ein integriertes Element, auf welcher die die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 enthaltende Baugruppe 42 befestigt ist, an einem unteren Abschnitt des Halteteils 22 derart angebracht, daß das Glasplattenteil 47 der Baugruppe aufrecht plaziert ist und die auf dem Halteteil 22 ausgebildete Öffnung neben der Objektivlinse 11 durch ein Deckteil 46' abgedeckt ist. Am inneren Abschnitt des Deckteils 46' ist ein Spiegel 44' so fixiert, daß er über der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 angeordnet und dem Spiegel 44 zugekehrt ist.
  • Der von der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 erzeugte Laserlichtstrahl ist aufwärts gerichtet, so daß er durch die Glasplatte 47 der Baugruppe 42 zum Spiegel 44' geht. Dieser Laserlichtstrahl aus der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 wird vom Spiegel 44' reflektiert und dann weiter durch den Spiegel 45 reflektiert, so daß er aufwärts gerichtet ist und in die Objektivlinse 11 eintritt. Die Objektivlinse 11 wirkt so, daß sie den Laserlichtstrahl vom Spiegel 45 auf eine optische Aufzeichnungsplatte D fokussiert. Dann kehrt ein von der optischen Aufzeichnungsplatte D erhaltener reflektierter Laserlichtstrahl durch die Objektivlinse 11 zum Spiegel 55 zurück, um dabei reflektiert zu werden. Der reflektierte Laserlichtstrahl, der vom Spiegel 45 reflektiert ist, wird weiter durch den Spiegel 44' reflektiert, um abwärts gerichtet zu werden und durch die Glasplatte 47 der Baugruppe 42 zu gehen und die in der Baugruppe 42 enthaltene Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 zu erreichen. Demgemäß breiten sich bei dem in Figur 6 gezeigten Beispiel sowohl der Laserlichtstrahl als auch der reflektierte Laserlichtstrahl längs eines optischen Weges aus, der in seiner Richtung zweimal durch die Spiegel 44' und 45 zwischen der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 und der Linse 11 geändert wird, so daß er zwischen der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 und dem Spiegel 44' und zwischen dem Spiegel 45 und der Objektivlinse 11 parallele Abschnitte aufweist.
  • In jedem der in den Figuren 4 und 6 gezeigten Beispiele werden Detektorausgangssignale, deren jedes in Abhängigkeit von Variationen im reflektierten Laserlichtstrahl variiert, jeweils vom in der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 vorgesehenen ersten und zweiten Photodetektor 51 bzw. 52 erhalten, und durch den flexiblen Anschlußfilm 35 von der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 abgeleitet. Dann werden ein wiedergegebenes Informationssignal, ein Fokusfehlersignal und ein Spurführungs- bzw. Nachführfehlersignal auf der Basis der vom ersten und zweiten Photodetektor 21 bzw. 52 erhaltenen Detektorausgangssignale erzeugt.
  • Die Figur 7 zeigt ein Beispiel einer Anordnung zur Erzeugung des Fokusfehlersignals. Bei diesem Beispiel besteht der erste Photodetektor 51 aus einem zentralen Photodetektorelement 51a und seitlichen Photodetektorelementen 51b und 51c, die in einer gemeinsamen Ebene einander gegenüberliegen, wobei das zentrale Photodetektorelement 51a dazwischenliegt, und ähnlich besteht der zweite Photodetektor 52 aus einem zentralen Photodetektorelement 52a und seitlichen Photodetektorelementen 52b und 52c, die in einer gemeinsamen Ebene einander gegenüberliegen, wobei das zentrale Photodetektoreleinent 52a dazwischenliegt.
  • Vom zentralen Photodetektorelement 51a und den seitlichen Photodetektorelementen 51b und 51c werden drei Detektorausgangssignale in Abhängigkeit von einem vom reflektierten Laserlichtstrahl auf dem ersten Photodetektor 51 gebildeten Strahlfleck erhalten und andere drei Detektorausgangssignale werden von dem zentralen Photodetektorelement 52a und den seitlichen Photodetektorelementen 52b und 52c in Abhängigkeit von einem vom reflektierten Laserlichtstrahl auf den zweiten Photodetektor 52 gebildeten Strahlfleck erhalten. Die Detektorausgangssignale aus den seitlichen Photodetektorelementen 51b und 51c werden einem Addierer 60 zugeführt und ein vom Addierer 60 erhaltenes addiertes Ausgangssignal und das Ausgangssignal aus dem zentralen Photodetektorelement 51a werden einem Subtrahierer 61 zur Erzeugung eines Differenzausgangssignals Sa zugeführt. Die Detektorausgangssignale aus den seitlichen Photodetektorelementen 52b und 52c werden einem Addierer 62 zugeführt und ein vom Addierer 62 erhaltenes addiertes Ausgangssignal und das Ausgangssignal aus dem zentralen Photodetektorelement 52 werden einem Subtrahierer 63 zur Erzeugung eines Differenzausgangssignals Sb zugeführt. Dann werden die Differenzausgangssignale Sa und Sb einem Subtrahierer 64 zur Erzeugung eines Differenzausgangssignals Sc zugeführt.
  • Der reflektierte Laserlichtstrahl, der den Strahlfleck sowohl auf dem ersten als auch auf dem zweiten Photodetektor 51 bzw. 52 erzeugt, hat seinen Brennpunkt in der Mitte des zwischen dem ersten und zweiten Photodetektor 51 und 52 gebildeten optischen Wegs im Prisma 55, wenn der auf die optische Aufzeichnungsplatte D fallende Laserlichtstrahl sich in einem richtig fokussierten Zustand befindet, bei einer Position auf dem zwischen dem ersten und zweiten Photodetektor 51 und 52 im Prisma 55 ausgebildeten optischen Weg auf der Seite des ersten Photodetektors 51, wenn der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl sich in einem überfokussierten Zustand befindet, und bei einer Position auf dem zwischen dem ersten und zweiten Photodetektor 51 und 52 ausgebildeten optischen Weg im Prisma 55 auf der Seite des zweiten Photodetektors 52, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl in einem unterfokussierten Zustand befindet.
  • Deshalb ist der Strahlfleck auf dem ersten Photodetektor 51 in der Größe im wesentlichen gleich dem Strahlfleck auf dem zweiten Photodetektor 52, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl im richtigen Fokuszustand befindet, der auf dem ersten Photodetektor 51 gebildete Strahlfleck ist im Vergleich zum Strahlfleck, der auf dem ersten Photodetektor 51 gebildet wird, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl im richtig fokussierten Zustand befindet, in der Größe reduziert, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl im überfokussierten Zustand befindet, der auf dem zweiten Photodetektor 52 gebildete Strahlfleck ist im Vergleich zum Strahlfleck, der auf dem zweiten Photodetektor 52 gebildet wird, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl im richtig fokussierten Zustand befindet, vergrößert, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl im überfokussierten Zustand befindet, der auf dem ersten Photodetektor 51 gebildete Strahlfleck ist im Vergleich zum Strahlfleck, der auf dem ersten Photodetektor 51 gebildet wird, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl im richtigen Fokuszustand befindet, vergrößert, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D einfallende Laserlichtstrahl im unterfokussierten Zustand befindet, und der auf dem zweiten Photodetektor 52 gebildete Strahlfleck ist im Vergleich zum Strahlfleck, der auf dem zweiten Photodetektor 52 gebildet wird, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte einfallende Laserlichtstrahl im richtig fokussierten Zustand befindet, in der Größe reduziert, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D fallende Laserlichtstrahl im unterfokussierten Zustand befindet.
  • Infolgedessen variiert jedes der oben beschriebenen Differenzausgangssignale Sa und Sb im Pegel in Abhängigkeit von Variationen des fokussierten Zustandes des auf die optische Aufzeichnungsplatte D fallenden Laserlichtstrahls, und dabei hat das Differenzausgangssignal Sc den Pegel null, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D fallende Laserlichtstrahl im richtig fokussierten Zustand befindet, einen positiven oder negativen Pegel, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D fallende Lichtstrahl im überfokussierten Zustand befindet, und einen negativen oder positiven Pegel, wenn sich der auf die optische Aufzeichnungsplatte D fallende Laserlichtstrahl im unterfokussierten Zustand befindet, so daß das Differenzausgangssignal Sc als das Fokusfehlersignal zu verwenden ist.
  • Wie oben beschrieben, weist bei der in den Figuren 1 bis 7 gezeigten Ausführungsform die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 das Halbleitersubstrat 50 auf, in welchem der erste und zweite Photodetektor 51 und 52 ausgebildet sind, und der auf dem Halbleitersubstrat 50 integrierte Halbleiterlaser 53 ist derart vorgesehen, daß die optische Achse der Objektivlinse 11 im wesentlichen senkrecht zur Referenzebene zur Befestigung der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 am Halteteil 22 ist, und sowohl der von der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 erzeugte Laserlichtstrahl als auch der von der optischen Aufzeichnungsplatte D reflektierte Laserlichtstrahl breiten sich längs des optischen Weges aus, der durch die Spiegel 44 und 45 oder 44' und 45 zwischen der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 und der Objektivlinse 11 in der Richtung zweimal geändert wird. Dies bedeutet, daß die Lichtstrahl- Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 so angeordnet ist, daß sie ihre Längsrichtung senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse 11 hat, und überdies ist der optische Weg von der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 zur Objektivlinse 11 bei relativ kleinem Raum zwischen dem Spiegel 45 und der Objektivlinse 11 ausreichend lang gemacht. Folglich kann die bewegliche optische Einrichtung 23 mit dem Halteteil 22 in der Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse 11 in der Größe miniaturisiert werden, so daß die Ausführungsform hinreichend miniaturisiert werden kann, um in der Gesamtdicke effektiv reduziert zu werden. Ferner kann der optische Weg zwischen der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 und der Objektivlinse 11 leicht durch beispielsweise einer Einstellung der Position der in der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit 43 enthaltenen Baugruppe 42 eingestellt werden.
  • Die Figur 8 zeigt eine andere Ausführungsform einer optischen Kopfanordnung zur Verwendung in einem Plattenspieler gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Nach Figur 8 weist diese Ausführungsform ein Basisplattenteil 70, eine auf dem Basisplattenteil 70 befestigte bewegliche optische Einrichtung 711, einen biaxialen Antriebsmechanisinus 72, der ebenfalls auf der Basisplatte 70 befestigt ist und so arbeitet, daß er Antriebsoperationen für Fokus- und Nachführservosteuerungen ausführt, und ein zum Abdecken der beweglichen optischen Anordnung 71 und des biaxialen Antriebsmechanismus 72 auf dem Basisplattenteil 70 vorgesehenes Gehäuse 73 auf. Das Gehäuse 73 weist eine Öffnung 73a auf, der eine in der beweglichen optischen Einrichtung 71 enthaltene Objektivlinse 11 mit endlicher Vergrößerung zugekehrt ist.
  • Der biaxiale Antriebsmechanismus 72 weist ein als Halteplattenteil wirkendes Magnetjochteil 74 auf. Das Magnetjochteil 74 ist mit einem Paar stehender Vorsprünge 75a und 75b und einem anderen Paar stehender Vorsprünge 76a und 76b, die jeweils den stehenden Vorsprüngen 75a bzw. 75b zugekehrt sind, versehen, und an den stehenden Vorsprüngen 76a und 76b sind Plattenmagneten 77a bzw. 77b angebracht. Die stehenden Vorsprünge 75a und 76a und der Plattenmagnet 77a bilden einen ersten Magnetfeldbildungsabschnitt, und die stehenden Vorsprünge 75b und 76b und der Plattenmagnet 77b bilden einen zweiten Magnetfeldbildungsabschnitt.
  • Auf dem Magnetjochteil 74 ist ein bewegliches Halteteil 79 durch ein Paar Stifte 78 befestigt, die von dem Magnetjochteil 74 aufwärts ragen. Das bewegliche Halteteil 79 ist mit einem Scharnier- bzw. Gelenkabschnitt 79a und mehreren anderen Scharnier- bzw. Gelenkabschnitten, die so wirken, daß sie den Gelenkabschnitt 79a in Richtung längs jedes der Stifte 78a verschieben, versehen. Ferner ist das bewegliche Halteteil 79 durch den Gelenkabschnitt 79a mit einem Halteteil 80 verbunden.
  • Das Halteteil 80 ist mit einer Objektivlinse 11 versehen und enthält zusätzlich zur Objektivlinse 11 verschiedene optische Elemente, um die bewegliche optische Einrichtung 71 zu bilden. Das Halteteil 80 ist ferner mit einer neben der Objektivlinse 11 versehenen Öffnung versehen und durch eine auf das Halteteil 80 gesetzte Befestigungsplatte 34 für ein integriertes Element abgedeckt. Bei dieser Ausführungsform sind die Objektivlinse 11 und die Befestigungsplatte 34 für ein integriertes Element entlang einer Linie ausgerichtet, die durch den Mittelpunkt zwischen den Stiften 78 und der Position des Scharnier- oder Gelenkabschnitts 79a geht.
  • Im Halteteil 80 ist auf der Innenfläche der Befestigungsplatte 34 eine Baugruppe befestigt, die in der gleichen Weise wie das bei der in den Figuren 1 bis 7 gezeigten Ausführungsform verwendete Halteteil 22 eine Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit enthält. Ferner ist durch das Halteteil 80 ein erster Spiegel so gehalten, daß er unter der Lichtstrahl- Erzeugungs- und -Detektoreinheit angeordnet ist, und ein zweiter Spiegel ist ebenfalls durch das Halteteil 80 unter der Objektivlinse 11 gehalten, um auf der Achse der Objektivlinse angeordnet zu sein. Diese Objektivlinse 11, die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit und der erste und zweite Spiegel sind so angeordnet, daß sie in der gleichen Weise funktionieren, wie die bei der beweglichen optischen Einrichtung in der in den Figuren 1 bis 7 gezeigten Ausführungsform verwendeten.
  • Das Halteteil 80 ist zusätzlich zur obengenannten optischen Anordnung mit einem Paar Fokussteuerspulen 81 und 81b versehen, deren jede so gewickelt ist, daß sie ein Rohr bilden und so angeordnet ist, daß sie den stehenden Vorsprung 75a bzw. 75b umgibt. Zwei Nachführsteuerspulen 82a sind durch einen Isolator an der Oberfläche der dem Plattenmagneten 77a zugekehrten Fokussteuerspule 81a angebracht, und zwei andere Nachführsteuerspulen 82b sind durch einen Isolator an der dem Plattenmagneten 77b zugekehrten Oberfläche der Fokussteuerspule 21b angebracht. Ferner ist auf der Oberseite des Halteteils 80 ein Endabschnitt eines flexiblen Anschlußfilms 83 zum Zuführen eines Fokussteuersignals zu den Fokussteuerspulen 81a und 81b und auch zum Zuführen eines Nachführsteuersignals zu den Nachführsteuerspulen 82a und 82b angebracht.
  • Bei der obengenannten Anordnung empfangen die Fokussteuerspulen 81a und 81b beim Zuführen des Fokussteuersignals durch den flexiblen Anschlußfilm 83a zu jeder der Fokussteuerspulen 81a bzw. 81b eine in Abhängigkeit von der Polarität und dem Pegel des Fokussteuersignals in den durch den ersten und zweiten Magnetfeldbildungsabschnitt erzeugten Magnetfeldern variierende elektromagnetische Kraft, um in richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse 11 bewegt zu werden. Demgemäß wird das Halteteil 80, auf welchem die Fokussteuerspulen 81a und 81b befestigt sind, in Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse 11 mit der Biegeoperation an jedem der Gelenkabschnitt des beweglichen Halteteils 79 verschoben, und als Folge davon wird die vom Halteteil 80 gehaltene Objektivlinse 11 in Abhängigkeit vom Fokussteuersignal in Richtung deren optischen Achse verschoben.
  • Wenn ferner das Nachführsteuersignal durch den flexiblen Anschlußfilm 83 jeder der Nachführsteuerspulen 82a und 82b zugeführt wird, empfangen die Nachführsteuerspulen 82a und 82b eine elektromagnetische Kraft, die in Abhängigkeit von der Polarität und dem Pegel des Nachführsteuersignals in den durch den ersten bzw. Magnetfeldbildungsabschnitt erzeugten Magnetfeldern variiert, so daß die Nachführsteuerspulen 82a bewegt werden, um sich dem Plattenmagneten 77a anzunähern oder vom Plattenmagneten 77a zu entfernen, und die Nachführsteuerspulen 82b werden bewegt, um sich vom Plattenmagneten 77b zu entfernen oder sich dem Plattenmagneten 77b anzunähern. Demgeinäß wird das Halteteil 80, auf welchem die Spursteuerspulen 82a und 82b durch die Fokussteuerspulen 81a bzw. 81b befestigt sind, verschoben, um sich auf einer beim Gelenkabschnitt 79a des beweglichen Halteteils 79 ausgebildeten Achse zu drehen, und als Folge davon wird die vom Halteteil 80 gehaltene Objektivlinse in der zu seiner optischen Achse im wesentlichen senkrechten Richtung in Abhängigkeit vom Nachführsteuersignal bewegt.
  • Die Figur 9 zeigt eine weitere Ausführungsform einer optischen Kopfanordnung für einen Plattenspiegel gemäß der vorliegenden Erfindung. Diese Ausführungsform wird dadurch erhalten, daß das durch die bewegliche optische Einrichtung 71 bei der in Figur 8 gezeigten Ausführungsform durch ein Halteteil 80' ersetzt ist, das eine bewegliche optische Einrichtung 71' bildet. In der Figur 9 sind Elemente und Teile, die mit denen der Figur 8 korrespondieren, mit den gleichen Bezugszeichen versehen und eine weitere Beschreibung dieser Elemente und Teile ist fortgelassen.
  • Bei der in Figur 9 gezeigten Ausführungsform ist das Halteteil 80' mit einer Objektivlinse 11 versehen und enthält zusätzlich zur Objektivlinse 11 verschiedene optische Elemente, um eine bewegliche optische Einrichtung 71' zu bilden. Das Halteteil 80' ist des weiteren mit einer neben der Objektivlinse 11 angeordneten Öffnung versehen und von einer auf das Halteteil 80' gesetzten Befestigungsplatte 34 für ein integriertes Element abgedeckt. Bei dieser Ausführungsform sind die Objektivlinse 11 und die Befestigungsplatte 34 für ein integriertes Element in einer Richtung ausgerichtet, die im wesentlichen senkrecht zu einer durch den Mittelpunkt zwischen den Stiften 78 und der Position eines Scharnier- bzw. Gelenkabschnitts 79a gehenden Linie ist.
  • Andere Abschnitte der in Figur 9 gezeigten Ausführungsform sind in der gleichen Weise ausgebildet, wie jene der in Figur 8 gezeigten Ausführungsform und es werden bei der in Figur 9 gezeigten Ausführungsform die gleichen Vorteile und Vorzüge erhalten wie bei der in Figur 8 gezeigten Ausführungsform.

Claims (9)

1. Optische Kopfanordnung für Plattenspieler, bestehend aus einer beweglichen optischen Einrichtung (23, 71, 71') mit einer Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung, deren optische Achse so angeordnet ist, daß sie beim Gebrauch auf eine optische Aufzeichnungsplatte (D) gerichtet ist, einer ersten Lichtreflexionseinrichtung (45), einer Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43), die ein mit einer Photodetektoreinrichtung (51, 52) versehenes Halbleitersubstrat (50) aufweist, einer Lichtstrahl-Erzeugungseinrichtung (53) und einem Prisma (55) mit einer semitransparenten Fläche (55a), wobei die Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung, die erste Lichtreflexionseinrichtung (45) und die Lichtstrahl- Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) von einem gemeinsamen Halteteil (22, 80, 80') gehalten sind, und einem Antriebsmechanismus (20, 21a, 21b, 24, 72, 74) zum Bewegen der optischen Einrichtung (23, 71, 71') sowohl in einer ersten Richtung längs der optischen Achse der Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung als auch in einer zur ersten Richtung im wesentlichen senkrechten zweiten Richtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Erzeugungseinrichtung (53) derart angeordnet ist, daß der erzeugte Lichtstrahl im wesentlichen senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse ausgerichtet ist, daß das Prisma (55) auf dem Halbleitersubstrat (50) derart angeordnet ist, daß ihre semitransparente Fläche (55a) der Lichtstrahl-Erzeugungseinrichtung (53) zugekehrt und relativ zum Halbleitersubstrat (50) geneigt ist, um den von der Lichtstrahl-Erzeugungseinrichtung (53) erzeugten Lichtstrahl in einer zur optischen Achse der Objektivlinse im wesentlichen parallelen Richtung zu reflektieren, und daß die bewegliche optische Einrichtung eine zweite Lichtreflexionseinrichtung (44, 44') zum Reflektieren des von der semitransparenten Fläche (55a) des Prismas (55) reflektierten Lichtstrahls in Richtung zur ersten Lichtreflexionseinrichtung (45) aufweist, wobei der Lichtstrahl durch die erste Lichtreflexionseinrichtung (45) in Richtung eines Eintritts in die Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung reflektiert wird, um von der Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung auf die optische Aufzeichnungsplatte (D) fokussiert zu werden, wobei die zweite Lichtreflexionseinrichtung (44, 44') überdies derart angeordnet ist, daß ein von der optischen Aufzeichnungsplatte (D) reflektierter und durch die Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung gehender und von der ersten Lichtreflexionseinrichtung (45) in Richtung zur zweiten Lichtreflexionseinrichtung (44, 44') reflektierter Lichtstrahl von der zweiten Lichtreflexionseinrichtung (44, 44') in Richtung zur semitransparenten Fläche (55a) des Prismas (55) reflektiert wird, um in das Prisma (55) zum Empfang durch die Photodetektoreinrichtung (51, 52) der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) einzutreten.
2. Optische Kopfanordnung nach Anspruch 1, wobei die erste Lichtreflexionseinrichtung (45) unterhalb der Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung zur optischen Achse der Linse ausgerichtet angeordnet ist.
3. Optische Kopfanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Prisma (55), die erste und zweite Lichtreflexionseinrichtung (44, 44', 45) und die Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung derart angeordnet sind, daß der optische Weg des durch das Prisma (55) zur zweiten Lichtreflexionseinrichtung (44, 44') reflektierte Lichtstrahl generell parallel zum optischen Weg des durch die erste Lichtreflexionseinrichtung (45) zur Linse (11) reflektierten Lichtstrahls ist.
4. Optische Kopfanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) an einem oberen Abschnitt des gemeinsamen Halteteils (22, 81, 71') neben der Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung befestigt und die zweite Lichtreflexionseinrichtung (44) unterhalb der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) angeordnet ist.
5. Optische Kopfanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) an einem unteren Abschnitt des gemeinsamen Halteteils (22) befestigt und die zweite Lichtreflexionseinrichtung (44') oberhalb der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) angeordnet ist.
6. Optische Kopfanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) derart angeordnet ist, daß die optische Achse der Objektivlinse (11) endlicher Vergrößerung im wesentlichen senkrecht zu einer Bezugsebene (Pr) zur Befestigung der Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) am gemeinsamen Halteteil (22) ist.
7. Optische Kopfanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens die zweite Lichtreflexionseinrichtung (44, 44') einen auf einem Halbleitersubstrat aus Silizium vorgesehenen reflektierenden Belag aufweist.
8. Optische Kopfanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens die zweite Lichtreflexionseinrichtung (44, 44') einen auf einem Halbleitersubstrat aus Silizium vorgesehenen Prismenspiegel aufweist.
9. Optische Kopfanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Lichtstrahl-Erzeugungs- und -Detektoreinheit (43) in einer am gemeinsamen Halteteil (22, 81, 81) befestigten Baugruppe (42) befestigt ist.
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