DE68907213T2

DE68907213T2 - CONVEYOR SYSTEM.

Info

Publication number: DE68907213T2
Application number: DE1989607213
Authority: DE
Inventors: Peter Antonissen
Original assignee: Thurne Engineering Co Ltd
Current assignee: Thurne Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1993-09-23
Anticipated expiration: 2009-04-26
Also published as: DE68907213D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Verändern der Anzahl der Ströme oder Bahnen eines Produktes, die entlang einer Strömungslinie befördert werden, und insbesondere Fördersysteme zum Vervielfachen eines oder mehrerer Eingabeströme in zwei oder mehrere Ausgabeströme.The present invention relates to a system for varying the number of streams or paths of a product conveyed along a flow line, and in particular to conveying systems for multiplying one or more input streams into two or more output streams.

Üblicherweise umfassen Fördersysteme zum Verändern der Anzahl der Produktströme normalerweise einen einfachen, glatten, ebenen Bandförderer und eine Reihe festgelegter Kanten oder Bandförderer, die in einer senkrechten Ebene arbeiten, die die Produkte in die seitliche Richtung des Bandförderers führen, um die Produkte seitlich über den Banandförderer rutschen zu lassen und so einen hineinkommenden Strom in zwei oder mehrere Ausgangsströme zu teilen. Beispiele dieser üblichen Fördersysteme werden in den FR-A-25 87 007 und FP-A-21 68 967 beschrieben.Conventionally, conveyor systems for varying the number of product streams typically comprise a simple, smooth, level belt conveyor and a series of fixed edges or belt conveyors operating in a vertical plane which guide the products in the lateral direction of the belt conveyor to allow the products to slide laterally over the belt conveyor and thus divide an incoming stream into two or more output streams. Examples of these common conveyor systems are described in FR-A-25 87 007 and FP-A-21 68 967.

Ein weiteres bekanntes System wird in der FR-A-22 48 216 beschrieben, das einen Eingabeförderer zum Fördern eines oder mehrerer produkteingabeströme umfaßt, sowie einen Überführungsförderer, der körperlich in einer Richtung quer zu seiner Förderrichtung bewegbar und derart angeordnet ist, daß er Produkte vom Eingabeförderer aufnimmt, und das einen vielbahnigen Ausgabeförderer besitzt, der die vielfachen, nebeneinanderliegenden Produktströme trägt und angeordnet ist, um Produkte vom Überführungsförderer aufzunehmen. Dieses System wird zum Fördern von Dosen beschrieben, die durch Kanten in getrennte bahnen auf dem Ausgangsförderer hineingezwängt werden. Der Überführungsförderer wird kontinuierlich zwischen seinen äußersten Querstellungen hinund herbewegt, um den Eingabestrom gleichmäßig zwischen den Ausgabeströmen zu teilen. Wenn sämtliche Ausgabeströme vollständig aufgefüllt sind, treten Puffer mit den Seiten der Dosen auf dem Eingangsförderer in Eingriff, um zu verhindern, daß sie dem Überführungsförderer zugeführt werden. Währenddessen, sowie während der Überführung zwischen dem Eingabeförderer und dein Überführungsförderer und zwischen dem Überführungsförderer und dem Ausgabeförderer, tritt ein Rutschen zwischen der Basis der Dosen und den Förderern auf.Another known system is described in FR-A-22 48 216 which comprises an input conveyor for conveying one or more input product streams, a transfer conveyor physically movable in a direction transverse to its direction of travel and arranged to receive products from the input conveyor, and a multi-lane output conveyor carrying the multiple, side-by-side product streams and arranged to receive products from the transfer conveyor. This system is described for conveying cans which are edge-forced into separate lanes on the output conveyor. The transfer conveyor is continuously moved between its extreme transverse positions to divide the input stream equally between the output streams. When all the output streams are fully filled, buffers engage the sides of the cans on the input conveyor to prevent them from being fed to the transfer conveyor. During this time, as well as during the transfer between the input conveyor and the transfer conveyor and between the transfer conveyor and the output conveyor, slippage occurs between the base of the cans and the conveyors.

Die FR-A-13 71 953 offenbart ein Fördersystem zum Zuführen abgeschnittener Längen extrudierten Produktes gleichmäßig von einem Eingabeförderer zu einem dreibahnigen Ausgangsförderer. Die Blöcke werden von dem Eingabeförderer zu einem Zwischenrollentisch gefuhrt. Von hier werden sie, wahrend ihre Vorwärtsbewegung angehalten wird, angehoben und seitlich durch hin- und hergehende Finger verschoben, die zwischen den Rollen des Rollentisches angeordnet sind. Der Ausgabeförderer umfaßt einen Anschlag, der sich über sämtliche Bahnen erstreckt, um die Blöcke zu halten, bis sie in allen drei Bahnen vorhanden sind, bevor sie entlang des Ausgabeförderers weiter laufen dürfen.FR-A-13 71 953 discloses a conveyor system for feeding cut lengths of extruded product evenly from an input conveyor to a three-lane output conveyor. The blocks are fed from the input conveyor to an intermediate roller table. From here, while their forward movement is arrested, they are lifted and displaced laterally by reciprocating fingers arranged between the rollers of the roller table. The output conveyor includes a stop extending across all the lanes to hold the blocks until they are present in all three lanes before they are allowed to continue along the output conveyor.

Es ist jedoch nicht möglich, derartige Systeme zur Handhabung von sämtlichen Produkten zu verwenden. Einzelne Scheiben, Stapel oder Haufen von Fleischscheiben oder Fleischprodukten oder anderen klebrigen, weichen oder krümeligen Lebensmitteln müssen positiv gefördert werden und können nicht gehalten oder durch Kanten oder Führungen gestoßen und über eine Fläche eines Förderbandes gerutscht werden. Ein Weg, bei dem ein Strom derartiger Produkte in eine Anzahl von Ausgangsströmen vervielfacht worden ist, verwendet etwas, was als Kanalbildner bekanntgeworden ist. Ein Kanalbildner besteht aus einer Anzahl Produktträger, von denen jeder verschiebbar zwischen einem Paar paralleler Stangen gelagert ist. Die Stangen sind gleich beabstandet und sind mit ihren gegenüberliegenden Enden an Ketten befestigt, die um Zahntrommeln herum angetrieben werden und ein sich bewegendes, kontinuierliches Band paralleler Stangen bilden. Ein oder mehrere Produktträgerablenker sind unterhalb des Bandes paralleler Stangen befestigt und führen die Produktträger, um sie quer entlang der Stangen zu bewegen, wahrend das kontinuierliche Stangenband sich nach vorne bewegt. Der Tragerablenker umfaßt einen anfangs bewegbaren Teil, der einzelne Gruppen der Produktträger rangiert, so daß sie einem von zwei oder mehreren unterschiedlichen Wegen folgen. Das Produkt, z.B. die Fleischscheiben oder das Fleischprodukt, wird auf einer Gruppe der Produktträger abgesetzt und danach rutscht diese Gruppe der Träger entlang ihrer parallelen Stangen, und deshalb werden sie querbewegt, während die Gruppe nach vorne bewegt und in ein oder zwei oder mehreren Ausgangsströmen herausgegeben wird.However, it is not possible to use such systems to handle all products. Individual slices, stacks or piles of meat slices or meat products or other sticky, soft or crumbly foods must be positively conveyed and cannot be held or pushed by edges or guides and slid over a surface of a conveyor belt. One way in which a stream of such products has been multiplied into a number of output streams uses what has become known as a channeler. A channeler consists of a number of product carriers, each of which is slidably mounted between a pair of parallel rods. The rods are equally spaced and are attached at their opposite ends to chains which are driven around toothed drums and form a moving, continuous belt of parallel bars. One or more product carrier deflectors are mounted below the belt of parallel bars and guide the product carriers to move them transversely along the bars as the continuous belt of bars moves forward. The carrier deflector comprises an initially movable part which shunts individual groups of the product carriers so that they follow one of two or more different paths. The product, e.g. the meat slices or meat product, is deposited on a group of the product carriers and thereafter this group of carriers slides along their parallel bars and therefore they are moved transversely as the group moves forward and is output in one or two or more output streams.

Probleme treten mit den üblichen Kanalbildnern auf, wenn flexible klebrige Produkte, wie z.B. Fleischscheiben, gehandhabt werden, da die Scheiben dazu neigen, zwischen den angrenzenden Produktträgern eingefangen zu werden, was die Scheiben und die Anordnung eines Stapels oder eines Scheibenstapels beschädigt. Ferner werden die Produkte verdreht oder verzerrt, da die einzelnen Produktträger zu verschiedenen Zeiten in Querrichtung bewegt werden und die Produkte dazu neigen, an jedem einzelnen Produktträger anzuhaften. Dieses kann die Scheiben in einem Stapel verschieben oder dazu führen, daß das Fleisch oder Fleischprodukt zerrissen wird. Diese relative Querbewegung tritt sowohl beim Start der Querverschiebung des Produktes auf, als auch bei der Vervollständigung. Diese Störung beeinträchtigt nicht nur die visuelle Präsentation eines Stapels oder Haufens der Produkte, sondern kann auch den Stapel oder Haufen ausreichend verschieben, so daß sie nicht mehr automatisch in eine unterstromige Vakuumverpackungsmaschine verladen werden können.Problems arise with the usual channelers when handling flexible sticky products such as meat slices as the slices tend to become trapped between the adjacent product carriers damaging the slices and the arrangement of a stack or stack of slices. Furthermore, the products become twisted or distorted as the individual product carriers are moved transversely at different times and the products tend to stick to each individual product carrier. This can shift the slices in a stack or cause the meat or meat product to be torn. This relative transverse movement occurs both at the start of the transverse shift of the product and at its completion. This disturbance not only affects the visual presentation of a stack or stack of products but can also shift the stack or stack sufficiently so that they cannot be automatically loaded into a downstream vacuum packaging machine.

Unsere frühere europäische Patentanmeldung EP-A-0 274 229 beschreibt ein Ordnungssystem, das insbesondere dazu gedacht ist, Fleisch und Fleischprodukte zu handhaben, das die Vervielfachung eines oder mehrerer Produkteingabeströme in zwei oder mehrere Ausgabeströme ermöglicht. Dies Fördersystem umfaßt einen aus vielen Elementen bestehenden Streifenbzw. Bandförderer, dessen oberstromiges Eingabeende derart angeordnet ist, daß es Produkte aus einem Eingabestrom aufnimmt und dessen unterstromiges Ende derart angeordnet ist, daß es sich seitlich bewegt und Produkte aus dem Eingabestrom in zwei oder mehrere Ausgabeströme abführt, die seitlich in Bezug zum Eingabestrom verschoben sind. Diese Anordnung beseitigt viele der Probleme des üblichen Kanalbildners, führt jedoch noch zu einer Drehbewegung, die den Produkten verliehen wird, während sie sich entlang des aus vielen Elementen bestehenden Streifenförderers fortbewegen. Die Drehbewegung ist wesentlich sachter als diejenige, die durch einen üblichen Kanalbildner verliehen wird, kann jedoch noch in einigen Fällen zu einer Verschiebung von aneinandergrenzenden Scheiben im Haufen führen.Our earlier European patent application EP-A-0 274 229 describes a sorting system, particularly intended for handling meat and meat products, which enables the multiplication of one or more product input streams into two or more output streams. This conveyor system comprises a multi-element strip conveyor, the upstream input end of which is arranged to receive product from one input stream and the downstream end of which is arranged to move laterally and discharge product from the input stream into two or more output streams which are laterally displaced with respect to the input stream. This arrangement eliminates many of the problems of the conventional channeler, but still results in a rotary motion being imparted to the products as they advance along the multi-element strip conveyor. The rotational movement is much gentler than that imparted by a conventional channeler, but can still in some cases lead to a displacement of adjacent disks in the cluster.

Erfindungsgemäß umfaßt ein Fördersystem zum Vervielfachen eines oder mehrerer Produkt-Eingabeströme in zwei oder mehrere Produkt-Ausgabesysteme folgendes:According to the invention, a conveyor system for multiplying one or more product input streams into two or more product output systems comprises the following:

einen Eingabeförderer zum Fördern des einen oder der mehreren Produkt-Eingabeströme;an input conveyor for conveying the one or more product input streams;

einen Überführungsförderer, der die vielfachen nebeneinanderliegenden Produktströme trägt und angeordnet ist, um Produkte vom Überführungsförderer aufzunehmen, wobei der vielbahnige Ausgabeförderer Mittel umfaßt, um die Vorwärtsbewegung der Produkte in jedem Strom auf dem Ausgabeförderer zu steuern, damit die Produkte zueinander quer über den Ausgabeförderer ausgerichtet werden können, wobei:a transfer conveyor supporting the multiple side-by-side product streams and arranged to receive products from the transfer conveyor, the multi-lane output conveyor including means for controlling the forward movement of the products in each stream on the output conveyor to enable the products to be aligned with one another across the output conveyor, wherein:

der Überführungsförderer gegenstandsmäßig in einer Richtung quer zu seiner Förderrichtung beweglich ist und im wesentlichen parallel zum Eingabeförderer und Ausgabeförderer bleibt;the transfer conveyor is in one direction is movable transversely to its conveying direction and remains substantially parallel to the input conveyor and output conveyor;

das Fördersystem ferner Mittel umfaßt, um die Vorwärtsbewegung der Produkte in ein oder mehrere Produkteingabeströme zu steuern, undthe conveyor system further comprises means for controlling the forward movement of the products into one or more product input streams, and

das Mittel zur Steuerung der Vorwärtsbewegung des Produktes sicherstellt, daß die Produkte nicht zwischen dem Eingabeförderer und dem Überführungsförderer oder dem Überführungsförderer und dem Ausgabeförderer während der querverlaufenden Bewegung des Überführungsförderers überführt werden.the means for controlling the forward movement of the product ensures that the products are not transferred between the input conveyor and the transfer conveyor or the transfer conveyor and the output conveyor during the transverse movement of the transfer conveyor.

In der einfachsten Form der vorliegenden Erfindung wird ein einziger, mit Zwischenraum angeordneter Produktstrom durch den Eingabeförderer gefördert, und das Mittel zur Steuerung der Vorwärtsbewegung der Produkte stellt sicher, daß die Produkte keine Verbindung zwischen dem Eingabeförderer und dem Überführungsförderer oder solche zwischen dem Überführungsförderer und dem Ausgangsförderer während der Querbewegung des Überführungsforderers überbrücken. Die Produkte bewegen sich wiederum vom Eingabeförderer zum Überführungs förderer und sobald die Bewegung vom Eingabeförderer zum Überführungsförderer des einen Produktes vervollständigt ist, wird der Überführungsförderer körperlich in Querrichtung zur gleichen Zeit verschoben, in der er damit fortfährt, Produkte in Vorwärtsrichtung in Richtung zum Ausgabeförderer zu fördern. Nach Vervollständigung der Querbewegung des Überführungsförderers wird das eine Produkt typischerweise vom unterstromigen Ende des Überführungsförderers auf den Ausgangsförderer überführt und gleichzeitig wird das nächste Produkt vom Eingabeförderer auf das unterstromige Ende des Überführungsförderers bewegt. Nach Vervollständigung dieses Verfahrensablaufes wird der Überführungsförderer wiederum körperlich in Querrichtung bewegt, so daß das nächste Produkt in einen abweichenden Strom von Produkten auf dem Ausgabeförderer zur gleichen Zeit abgelegt wird, wie ein folgendes Produkt sich auf das unterstromige Ende des Überführungsförderers bewegt. Diese Verfahrensweise wird wiederholt, wobei der Überführungsförderer sich quer zwischen zwei oder mehreren Ausgabeströmen bewegt, die am Ausgabeförderer ausgebildet sind, um die Produkte in jeden der Ausgabeströme aufeinanderfolgend zu entladen. Um die aufeinanderfolgenden Produkte in einer Reihe quer zum Ausgabeförderer auszurichten, unterbricht das Mittel zum Steuern der Vorwärtsbewegung der Produkte die Vorwärtsbewegung einer oder mehrerer der Produkte am Ausgabeförderer, bis die aufeinanderfolgenden Produkte quer zum Ausgabeförderer in Ausrichtung gebracht sind.In the simplest form of the present invention, a single spaced stream of products is conveyed by the input conveyor and the means for controlling the forward movement of the products ensures that the products do not bridge any connection between the input conveyor and the transfer conveyor or between the transfer conveyor and the output conveyor during the transverse movement of the transfer conveyor. The products move in turn from the input conveyor to the transfer conveyor and once the movement from the input conveyor to the transfer conveyor of one product is completed, the transfer conveyor is physically displaced transversely at the same time as it continues to convey products forwardly toward the output conveyor. Upon completion of the transverse movement of the transfer conveyor, the one product is typically transferred from the downstream end of the transfer conveyor to the output conveyor and simultaneously the next product is moved from the input conveyor to the downstream end of the transfer conveyor. After completion of this process, the transfer conveyor is again physically moved in the transverse direction so that the next product is deposited into a divergent stream of products on the output conveyor at the same time as a following product moves onto the downstream end of the transfer conveyor. This procedure is repeated with the transfer conveyor moving transversely between two or more output streams formed on the output conveyor to discharge the products into each of the output streams in succession. To align the successive products in a row transversely of the output conveyor, the means for controlling the forward movement of the products interrupts the forward movement of one or more of the products on the output conveyor until the successive products are aligned transversely of the output conveyor.

Während dieses die einfachste erfindungsgemäße Anordnung ist, so ist sie verstandlicherweise langsam, da die Produkte auf dem Eingabeförderer ausreichend weit voneinander beabstandet sein müssen, damit ausreichend Zeit für die körperliche Querbewegung des Überführungsförderers zwischen den aufeinander folgenden Produkten verbleibt. Dementsprechend ist es äußerst bevorzugt, daß das Mittel zum Steuern der Vorwärtsbewegung der Produkte die aufeinanderfolgenden Produkte in Gruppen sammelt, so daß die Produkte vom Eingabeförderer zum Überführungsförderer in Gruppen überführt werden. Wenn das System auf diese Weise angeordnet wird, so kann eine Produktgruppe dann vom Eingabeförderer zum Überführungsförderer überführt werden, während der Überführungsförderer in einer besonderen Querstellung bleibt und nach Vervollständigung der Überführung einer ersten Gruppe wird der Überführungsförderer danach körperlich in Querrichtung bewegt, bevor die zweite Produktgruppe vom Eingabeförderer zum Überführungsförderer überführt wird. Die Querbewegung des Überführungsförderers findet statt, bevor die erste Produktgruppe vom Überführungsförderer entladen wird, so daß die erste produktgruppe nur überführt wird, nachdem der Überführungsförderer querbewegt worden ist, was typischerweise gleichzeitig mit der Überführung der zweiten Gruppe auf den Überführungsförderer abläuft. Dieses ergibt eine beträchtliche Verbesserung der Betriebsgeschwindigkeit des Fördersystems nach dieser Erfindung, da der überfünrungsförderer lediglich körperlich in Querrichtung bewegt werden muß, nach der Überführung jeder Produktgruppe und somit typischerweise lediglich nach jeweils zwei, drei, vier oder mehr Produkten.Whilst this is the simplest arrangement according to the invention, it is understandably slow since the products on the input conveyor must be sufficiently spaced apart to allow sufficient time for the physical transverse movement of the transfer conveyor between successive products. Accordingly, it is highly preferred that the means for controlling the forward movement of the products collects the successive products into groups so that the products are transferred from the input conveyor to the transfer conveyor in groups. When the system is arranged in this way, a group of products can then be transferred from the input conveyor to the transfer conveyor while the transfer conveyor remains in a particular transverse position and after completion of the transfer of a first group, the transfer conveyor is then physically moved transversely before the second group of products is transferred from the input conveyor to the transfer conveyor. The transverse movement of the transfer conveyor takes place before the first group of products is unloaded from the transfer conveyor so that the first group of products is transferred only after the transfer conveyor has been moved transversely, which typically occurs simultaneously with the transfer of the second group onto the transfer conveyor. This provides a significant improvement in the operating speed of the conveyor system according to this invention since the transfer conveyor only has to be physically moved transversely after the transfer of each group of products and thus typically only after every two, three, four or more products.

Vorteilhafterweise umfassen der Eingabeförderer und das Mittel zum Steuern der Vorwärtsbewegung der Produkte einen aus vielen Elementen bestehenden Band- oder streifenförderer mit einem oder mehreren beweglichen Anschlagplattformen, die durch Finger gebildet werden, welche zwischen den Elementen des Förderers angeordnet sind. Die unterstromige Anschlagplattform wird angehoben, wenn das Produkt zur Bildung des ersten Produktes jeder Gruppe sie erreicht, und wobei die nächste Anschlagplattform angehoben wird, wenn das zweite Produkt jeder Gruppe sie erreicht, und so weiter, bis die oberstromige Plattform angehoben wird, wenn das vorletzte Produkt für diese Gruppe sie erreicht. Danach werden alle Plattformen abgesenkt, während das letzte Produkt der Gruppe sich nähert, so daß die Gruppe der Produkte sich insgesamt zusammen entlang dem Förderer und auf den Übergangsförderer bewegt.Advantageously, the input conveyor and the means for controlling the forward movement of the products comprise a multi-element belt or strip conveyor having one or more movable stop platforms formed by fingers arranged between the elements of the conveyor. The downstream stop platform is raised when the product forming the first product of each group reaches it, and the next stop platform is raised when the second product of each group reaches it, and so on until the upstream platform is raised when the second to last product for that group reaches it. Thereafter, all platforms are lowered as the last product of the group approaches so that the group of products moves together along the conveyor and onto the transfer conveyor.

Anstelle, daß man anhebbare Anschlagplattformen verwendet, kann der Eingabeförderer und das Mittel eine Anzahl individueller kurzer Förderer umfassen, die einer hinter dem anderen angeordnet sind und wobei der Antrieb jedes Förderers unabhängig gesteuert wird, so daß nach der Ankunft des ersten Produktes jeder Gruppe der unterstromige kurze Förderer angehalten wird. Nach Ankunft des zweiten Produktes wird der nächste angehalten usw., mit den nachfolgenden Produkten, bis nach Ankunft des letzten Produktes der Gruppe sämtliche Förderer wiederum starten, um eine Produktgruppe vorzusehen, die in Förderrichtung von der nächsten Produktgruppe beabstandet ist. In diesem Fall ist es bevorzugt, daß die Förderer leicht beschleunigen bzw. langsamer werden, um sicherzustellen, daß kein Verrutschen der Produkte auf den Förderern stattfindet.Instead of using liftable stop platforms, the input conveyor and means may comprise a number of individual short conveyors arranged one behind the other, with the drive of each conveyor being independently controlled so that after the arrival of the first product of each group, the downstream short conveyor is stopped. After the arrival of the second product, the next is stopped and so on with the following products until after the arrival of the last product of the group, all conveyors start again to provide a group of products that is spaced apart in the direction of conveyance from the next group of products. In this case, it is preferable that the conveyors accelerate or decelerate slightly to ensure that there is no slippage of the products on the conveyors.

Der Ausgabeförderer kann durch einen üblichen Multi-Element-Band- oder Streifenförderer mit einem einzigen Antrieb ausgebildet sein, der die Vorwärtsbewegung sämtlicher Produktströme, die durch den Ausgabeförderer getragen wird, vorsieht. In diesem Fall ist es bevorzugt, daß das Mittel zum Steuern der Vorwärtsbewegung der Produkte durch einen oder mehrere bewegliche Anschlagplattformen gebildet wird, die durch Finger gebildet werden, die zwischen den Elementen des Ausgabeförderers angeordnet sind, der angehoben werden kann, um die Produkte nach oben anzuheben, um sie aus dem Kontakt mit den sich bewegenden Elementen des aus vielen Elementen bestehenden Bandförderers zu bringen und so die Produktgruppen an einer besonderen Stelle zu halten, bis ein nachfolgendes Produkt in einem anderen Strom die gleiche Stelle erreicht und dazu ausgerichtet wird, woraufhin die Plattformen abgesenkt werden, so daß die querverlaufenden Produktreihen quer zum Ausgabeförderer ausgebildet werden. Alternativ kann der Ausgabeförderer durch eine Anzahl getrennter Förderer gebildet werden, die nebeneinander gelagert sind, einschließlich eines unabhängigen Antriebs. In diesem Fall wird das Mittel zum Steuern der Vorwärtsbewegung der Produkte durch einen unabhängigen Antrieb der unabhängigen Förderer und ihrer Steuerungen gebildet. Auf diese Weise wird die Vorwärtsbewegung eines der Ausgangsförderer, der ein erstes oder eine erste Gruppe der Produkte fördert, angehalten, bis ein zweites oder eine zweite Gruppe der Produkte, die durch einen anderen Ausgangsförderer daneben getragen werden, dazu ausgerichtet ist. Der Antrieb beider Förderer wird danach derart betätigt, daß die querverlaufenden Produktreihen gleichzeitig durch ihre individuellen Ausgangsförderer gefördert werden.The output conveyor may be formed by a conventional multi-element belt or strip conveyor with a single drive providing the forward movement of all the product streams carried by the output conveyor. In this case it is preferred that the means for controlling the forward movement of the products is formed by one or more movable stop platforms formed by fingers arranged between the elements of the output conveyor which can be raised to lift the products upwards to bring them out of contact with the moving elements of the multi-element belt conveyor and so hold the groups of products in a particular location until a subsequent product in another stream reaches the same location and is aligned therewith, whereupon the platforms are lowered so that the transverse rows of products are formed transversely of the output conveyor. Alternatively the output conveyor may be formed by a number of separate conveyors mounted side by side including an independent drive. In this case, the means for controlling the forward movement of the products is formed by an independent drive of the independent conveyors and their controls. In this way, the forward movement of one of the output conveyors, the conveying a first or a first group of products is stopped until a second or a second group of products carried by another output conveyor adjacent to it is aligned therewith. The drive of both conveyors is then operated so that the transverse rows of products are conveyed simultaneously by their individual output conveyors.

Mehr als ein Überführungsförderer kann zwischen den Eingabe- und Ausgabeförderern vorgesehen werden. Z.B. kann der erste Überführungsförderer Produkte vom Eingabeförderer in einer einzigen Bahn aufnehmen, und sie in zwei Bahnen auf den zweiten Überführungsförderer entladen. Der zweite Überfuhrungsförderer verdoppelt dann beide Bahnen und schafft vier Produktbahnen auf dem Ausgangsförderer. In diesem Fall bewegt sich der erste Überführungsförderer querverlaufend die zweifache Entfernung des zweiten Überführungsförderers.More than one transfer conveyor can be provided between the input and output conveyors. For example, the first transfer conveyor can receive products from the input conveyor in a single lane and discharge them in two lanes onto the second transfer conveyor. The second transfer conveyor then duplicates both lanes and creates four product lanes on the output conveyor. In this case, the first transfer conveyor moves transversely twice the distance of the second transfer conveyor.

Das Fördersystem kann einen Teil einer Lebensmittelverpackungslinie bilden, enthaltendThe conveyor system may form part of a food packaging line comprising

eine Schneidmaschine zum Abschneiden von Scheiben von einem Nahrungsblock, einem Sprungförderer zum Zusammensammeln der Scheiben in einen Haufen oder Stapel, ein Fördersystem und eine vielbahnige Vakuumverpackungsmaschine, um die Stapel oder Haufen des Lebensmittels bzw. der Nahrung vakuumzuverpacken.a cutting machine for cutting slices from a block of food, a jump conveyor for gathering the slices into a pile or stack, a conveyor system and a multi-lane vacuum packaging machine for vacuum packaging the stacks or piles of food.

Es kann jedoch ferner verwendet werden, um andere Gebrauchsgüter zu handhaben. Es ist insbesondere nützlich für "soft packs"- bags - Weichverpackungsbeutel -, die lediglich lose mit Saaten, Erdnüssen, Reis, Hülsenfrüchten und anderen körnigen Materialien lose gefüllt sind, sowie in den Flaschen- und Dosenindustrien. Während derartige Gegenstände häufig durch Kanten oder Ablenker manövriert werden, wenn sie frisch aufgetragene Etiketten oder eine Dekoration aufweisen, ist es für sie zweckmäßig, daß sie ohne Seitenkontakt geführt werden. Die vorliegende Erfindung schafft ein sehr vielseitiges System und eines, bei dem die Vervielfachungsanordnung leicht verändert werden kann.However, it can also be used to handle other consumer goods. It is particularly useful for "soft packs" - bags that are only loosely filled with seeds, peanuts, rice, pulses and other granular materials, and in the bottling and canning industries. While such items are often maneuvered by edges or deflectors when handling freshly applied labels or a decoration, it is convenient for them to be guided without side contact. The present invention provides a very versatile system and one in which the multiplication arrangement can be easily changed.

Eine Fleischverpackungslinie einschließlich eines erfindungsgemäßen Fördersystems, wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben.A meat packaging line including a conveyor system according to the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Verpackungslinie,Fig. 1 a side view of the packaging line,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Verpackungslinie,Fig. 2 a top view of the packaging line,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Ausgangsförderer,Fig. 3 is a plan view of the output conveyor,

Fig. 4 einen Ouerschnitt durch den Ausgangsförderer,Fig. 4 a cross-section through the output conveyor,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer alternativen Form des Eingabeförderers,Fig. 5 is a side view of an alternative form of the input conveyor,

Fig.6A bis 6F eine Reihe von Schaubildern, die den Betrieb der einfachsten Form des Überführungsfördersystems zeigen,Fig.6A to 6F are a series of diagrams showing the operation of the simplest form of the transfer conveyor system,

Fig.7A bis 7H eine Reihe grafischer Darstellungen, die einen Betrieb des Überführungsfördersystems aufzeigen, wie es in den Fig. 1 und 2 aufgezeigt ist,Figs.7A to 7H are a series of graphical representations showing an operation of the transfer conveyor system as shown in Figs. 1 and 2,

Fig.8A bis 8F eine Reihe von Schaubildern, die den weiteren Betrieb des Uberführungsfördersystems zeigen, undFig.8A to 8F are a series of diagrams showing the further operation of the transfer conveyor system, and

Fig. 9 eine Draufsicht auf ein weiteres Beispiel eines überführungsfördersystems.Fig. 9 is a plan view of another example of a transfer conveyor system.

Die Verpackungslinie fuhr aufgeschnittenes Fleisch umfaßt eine Schneidmaschine 1, z.B. eine Schneidvorrichtung, die bekannt ist unter dem Warenzeichen Polyslicer, hergestellt durch die Anmelderin dieser Erfindung, einen Sprungförderer 2 unterstromig von der Schneidvorrichtung, einen Zentralisierer und Ausstoßförderer 3, einen Eingabeförderer 4, einen querbeweglichen Überführungsförderer 9, einen Ausgabeförderer 6, weitere Förderer 7 und 8 und eine Vakuumverpackungsmaschine 9. Die Aufschneidmaschine 1, der Sprungförderer 2, der Zentralisierer und Ausstoßförderer 3, die weiteren Förderer 7 und 8 und Vakuumverpackungsmaschine 9 sind in ihrer Konstruktion insgesamt handelsüblich. Der Ausgabeförderer 6 ist durch einen aus vielen Elementen bestehenden Bandförderer gebildet und umfaßt neun Plattformen 10, die jeweils durch eine Reihe von Fingern 18 gebildet sind, die zwischen den Elementen 12 eines Vielelementförderers angeordnet sind. Die Platt formen sind nach oben und unten beweglich und bewirken das Anheben von Scheibengruppen der Produkte nach oben weg vom Ausgabeförderer 6 und hält sie in ihren Stellungen, bis eine 3 x 3-Anordnung der Produkte auf der Plattform 10 angeordnet ist. An diesem Punkt werden sämtliche Plattformen 10 gleichzeitig abgesenkt und führen eine 3 x 3-Matrix von Produkten entlang den weiteren Förderern 7 und 8 bis hin zur Vakuumverpackungsmaschine 9 zu.The packaging line for sliced meat comprises a cutting machine 1, e.g. a cutting device known under the trademark Polyslicer, manufactured by the applicant of this invention, a jump conveyor 2 downstream of the cutting device, a centralizer and discharge conveyor 3, an input conveyor 4, a transversely movable transfer conveyor 9, an output conveyor 6, further conveyors 7 and 8 and a vacuum packaging machine 9. The slicing machine 1, jump conveyor 2, centralizer and discharge conveyor 3, further conveyors 7 and 8 and vacuum packaging machine 9 are all commercially available in construction. The output conveyor 6 is formed by a multi-element belt conveyor and includes nine platforms 10 each formed by a series of fingers 18 arranged between the elements 12 of a multi-element conveyor. The platforms are movable up and down and act to lift groups of slices of the products upwardly away from the output conveyor 6 and hold them in their positions until a 3 x 3 arrangement of the products is arranged on the platform 10. At this point, all platforms 10 are lowered simultaneously and feed a 3 x 3 matrix of products along the further conveyors 7 and 8 to the vacuum packaging machine 9.

Die Anordnung des Ausgabeförderers 6 gleicht im wesentlichen derjenigen, wie sie im Detail in unserer früheren europ. Patentanmeldung EP-A-0 274 229 beschrieben worden ist und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 im Detail beschrieben.The arrangement of the output conveyor 6 is essentially the same as that described in detail in our earlier European patent application EP-A-0 274 229 and is described in detail below with reference to Figs. 3 and 4.

Der Ausgabeförderer 6 umfaßt eine Antriebsrolle 12 und eine Leerlaufrollenanordnung 13. Die Leerlaufrollenanordnung 13 wird durch eine Anzahl individueller Rollenelemente 14 gebildet, von denen jede frei drehbar auf einer Achse 15 ist, die selbst gedreht wird und sich frei in Lagern 17 dreht. Die Antriebsrolle 12 und die Leerlaufrollenanordnung 13 sind durch Bänder 16 miteinander verbunden. Die Tragplattformen 10 werden detaillierter in Fig. 4 gezeigt und umfassen eine Anzahl aufrechter, länglicher Platten 18, die zwischen den angrenzenden Bändern 16 des Ausgabeförderers 6 angeordnet sind. Die Platten sind miteinander durch Muttern und Bolzen 19 verbunden, wobei Abstandshalter 20 zwischen den benachbarten Platten 18 angeordnet sind. Die Plattenanordnungen sind auf einer Ramme einer pneumatischen Kolben- und Zylinderanordnung 21 befestigt und sind ebenfalls mit den Führungsbolzen 22 verbunden, die in entsprechenden Bohrungen (nicht gezeigt) geführt sind, um die Bewegung der Plattformen 10 zwangsschlüssig zu halten. Die Betätigung der pneumatischen Kolben- und Zylinderanordnung 21 bringt die oberen Flächen 23 der Platten 18 auf ein Niveau oberhalb der oberen Fläche der Bänder 16, wie es in Fig. 4 gezeigt wird, während das Absenken der pneumatischen Kolben- und Zylinderanordnung 21, die oberen Flächen 23 der Platten 18 auf ein Niveau bewegt, das unterhalb von dem der oberen Fläche der Bänder 16 liegt. Im Gebrauch wird ein durch die Bänder 16 gefördertes Produkt durch Anheben der Tragplattformen 10 über ihre Fläche hinaus angehoben und wird so stationär gehalten, während die Bänder 16 sich weiter nach vorne bewegen.The output conveyor 6 comprises a drive roller 12 and an idler roller assembly 13. The idler roller assembly 13 is formed by a number of individual roller elements 14, each of which is freely rotatable on an axle 15 which is itself rotated and rotates freely in bearings 17. The drive roller 12 and the idler roller assembly 13 are connected to each other by belts 16. The support platforms 10 are shown in more detail in Fig. 4 and comprise a number of upright, elongated plates 18 disposed between the adjacent belts 16 of the output conveyor 6. The plates are connected to one another by nuts and bolts 19, with spacers 20 disposed between the adjacent plates 18. The plate assemblies are mounted on a ram of a pneumatic piston and cylinder assembly 21 and are also connected to guide pins 22 guided in corresponding bores (not shown) to constrain the movement of the platforms 10. Actuation of the pneumatic piston and cylinder assembly 21 brings the upper surfaces 23 of the plates 18 to a level above the upper surface of the belts 16, as shown in Fig. 4, while lowering the pneumatic piston and cylinder assembly 21 moves the upper surfaces 23 of the plates 18 to a level below that of the upper surface of the belts 16. In use, a product conveyed by the belts 16 is lifted by raising the support platforms 10 above their surface and is thus held stationary while the belts 16 continue to move forward.

Der Ausgabeförderer 6 umfaßt ferner eine Fotoemitter/Fotodetektor- Vorrichtung 24 über jeder Bahn und kurz vor jeder Bahn der Hebeplattformen 10, wobei jede mit einem zugehörigen Retroreflektor 29 versehen ist. Eine computergestützte Steuereinheit, die generell durch das Bezugszeichen 26 angedeutet ist, steuert das Anheben und Absenken der Tragplattformen 10 durch Betätigung Solenoid-gesteuerter Ventile 27, unabhängig vom Vorhandensein der Produkte im Bereich unmittelbar über den Tragplattformen 10. Die Antriebsrolle 12 kann sich mit konstanter Geschwindigkeit drehen, so daß die lineare Geschwindigkeit des Förderers 6 mit der des Eingabeförderers 4 und dem Überführungsförderer 5 abgestimmt wird, wobei die Antriebsrolle 12 alternativ durch die Steuereinheit 26 zur Beschleunigung oder zum Verlangsamen gesteuert werden kann, so daß die Produkte im wesentlichen stationär sind, während sie die Oberfläche 23 der Tragplattformen berühren bzw. sich von dieser lösen. Die Verlangsamung des Förderers 6 und die anschließende Beschleunigung zurück zur Geschwindigkeit der Linie, ist so ausgelegt, daß sie auftritt, bevor die Entladung der nächsten Linie vom Überführungsförderer 5 den Ausgabeförderer 6 erreicht, um eine ungeordnete Produktanordnung zu vermeiden. Die Durchschnittsgeschwindigkeit des Ausgabeförderers 6 ist im wesentlichen die gleiche wie die der anderen Förderer.The output conveyor 6 further includes a photoemitter/photodetector device 24 above each lane and just before each lane of the lifting platforms 10, each provided with an associated retroreflector 29. A computerized control unit, indicated generally by the reference numeral 26, controls the raising and lowering of the support platforms 10 by actuation of solenoid-controlled valves 27, regardless of the presence of products in the area immediately above the support platforms 10. The drive roller 12 can rotate at a constant speed so that the linear speed of the conveyor 6 is coordinated with that of the input conveyor 4 and the transfer conveyor 5, the drive roller 12 being alternatively controlled by the control unit 26 to acceleration or deceleration so that the products are substantially stationary while contacting or disengaging from the surface 23 of the support platforms. The deceleration of the conveyor 6 and subsequent acceleration back to the speed of the line is designed to occur before the discharge of the next line from the transfer conveyor 5 reaches the output conveyor 6 to avoid disordered product placement. The average speed of the output conveyor 6 is substantially the same as that of the other conveyors.

Ein stetiger Strom gleichmäßig beabstandeter, angehäufter Produktgruppen wird durch die Aufschneidmaschine 1 und den Sprungförderer 2 zum Zentralisier- und Ausstoßförderer 3 zugeführt. Der Eingabeforderer 4 umfaßt einen Multi- Elementstreifenförderer mit drei beweglichen Platt formen 10, die, wie oben beschrieben, zwischen die Elemente des Multi- Elementstreifenförderers eingeordnet sind. Dieses bildet eine Produktgruppierungsvorrichtung oberstromig des Überführungsförderers.A steady stream of evenly spaced, accumulated product groups is fed through the slicing machine 1 and the jump conveyor 2 to the centralizing and ejecting conveyor 3. The input conveyor 4 comprises a multi-element strip conveyor with three movable platforms 10, which are arranged between the elements of the multi-element strip conveyor as described above. This forms a product grouping device upstream of the transfer conveyor.

Der Überführungsförderer 5 ist wiederum ein Multi-Element-Band- oder Streifenförderer, der auf Führungsschienen 28 befestigt ist und so angeordnet ist, daß er sich entlang der Führungsschienen 28 quer zur Richtung der Förderung der Produkte entlang ihnen bewegt. Wo der Überführungsförderer 5 sich lediglich zwischen zwei extremen Positionen bewegt, wird er vorteilhafterweise durch ein einfaches Kurbelsystem bewegt, das sich um 180º dreht, um den Förderer 5 von einer extremen Position zur anderen zu bewegen. In diesem Fall wird der Förderer 5 einer einfachen, harmonischen Bewegung unterworfen, die eine sachte Beschleunigung und Verlangsamung vorsieht. Wo der Überführungsförderer 5 sich zwischen mehr als zwei getrennten Stellungen bewegt, wird der Förderer 5 typischerweise entlang der Führungsschienen 28 durch eine Leitschraube angetrieben, die durch einen Schrittschaltmotor unter Steuerung der Steuereinheit 26 angetrieben wird, damit besondere Ausgabemuster und Reihenfolgen ansprechend auf einen arbeitsgesteuerten Auswahlschalter erhalten werden können.The transfer conveyor 5 is again a multi-element belt or strip conveyor mounted on guide rails 28 and arranged to move along the guide rails 28 transversely to the direction of conveyance of the products along them. Where the transfer conveyor 5 moves only between two extreme positions, it is advantageously moved by a simple crank system which rotates through 180º to move the conveyor 5 from one extreme position to the other. In this case, the conveyor 5 is subjected to a simple, harmonic movement providing for gentle acceleration and deceleration. Where the transfer conveyor 5 moves between more than two separate positions, the conveyor 5 is typically driven along the guide rails 28 by a lead screw driven by a stepper motor under control of the control unit 26 so that particular dispensing patterns and sequences can be obtained in response to a job controlled selector switch.

Im Gebrauch ist die Verpackungslinie so angeordnet, daß eine gehäufte Gruppe von Scheiben, die die erste Gruppe von Scheiben bildet, den Förderer 3 verläßt und sich entlang des Förderers 4 bewegt. Wenn diese Gruppe die unterstromige Plattform 10 erreicht, wird die Plattform angehoben und hebt die Gruppe vom Förderer 4 hoch und hält sie in dieser Stellung. Wahrend die nächste Scheibengruppe, die den Förderer 3 verläßt, sich entlang des Förderers 4 bewegt, wird die mittige Plattform 10 angehoben, wahrend diese Gruppe über sie hinwegläuft. Dementsprechend fängt die dritte Plattform 10 die dritte angehäufte Scheibengruppe. Wenn sämtliche Plattformen 10 beladen sind, werden sie alle gleichzeitig abgesenkt, um eine dicht beabstandete Gruppe von Produkten vorzusehen, die danach vom Förderer 4 auf den Überführungsförderer 5 überführt wird. Wenn der Überführungsförderer in seiner äußersten rechten Stellung liegt, wie es in Fig. 2 gezeigt wird, wird die produktgruppe in der linksseitigen Bahn des Überführungsförderers 5 ausgerichtet. Sobald die Produktgruppe vollständig auf dem Überführungsförderer 5 angeordnet ist, wird der Überführungsförderer entlang den Führungsschienen 28 in seine äußerste linke Stellung bewegt. Mittlerweile ordnen die Plattformen 10 die nächste Gruppe von Scheiben ein. Zu der Zeit, wo das erste Produkt der ersten Gruppe das unterstromige Ende des Überführungsförderers 5 erreicht, hat sich der tiberführungsförderer 5 zu seiner äußersten linken Stellung bewegt und die erste Gruppe der Produkte wird danach auf die linksseitige Bahn des Ausgabeförderers 6 entladen. Gleichzeitig wird die nächste Gruppe der Produkte vom Eingabeförderer 4 auf der rechts liegenden Bahn des Überführungsförderers 5 überführt. Während die erste Gruppe der Produkte sich entlang der links liegenden Bahn des Ausgabeförderers 6 bewegt, werden die Tragplattformen 10 angehoben, um die Bewegung der ersten Produktgruppe anzuhalten. Der Überführungsförderer 5 wird nicht bewegt, während die zweite Produktgruppe von ihrem oberstromigen zu ihrem unterstromigen Ende und danach auf die mittlere Bahn des Ausgabeförderers 6 überführt wird. Wiederum haben die Plattformen 10 die dritte Produktgruppe einsortiert und diese werden auf die rechtsseitige Bahn des Überführungsförderers 5 überführt, während die zweite Gruppe von der rechts liegenden Bahn des Überführungsförderers 5 zum Ausgabeförderer 6 überführt werden. Sowie die dritte Produktgruppe auf den Überführungsförderer 5 geladen worden ist, wird er in Richtung zu seiner äußersten rechten Position bewegt, was wiederum in Fig. 2 gezeigt ist. Die dritte Produktgruppe wird danach in die rechts liegende Bahn des Ausgabeförderers 6 überführt, während die vierte Produktgruppe in die links liegende Bahn des Überführungsförderers 5 in einer ähnlichen Weise wie bei der ersten Gruppe überführt wird.In use, the packaging line is arranged so that a heaped group of slices, forming the first group of slices, leaves the conveyor 3 and moves along the conveyor 4. When this group reaches the downstream platform 10, the platform is raised, lifting the group off the conveyor 4 and holding it in that position. As the next group of slices leaving the conveyor 3 moves along the conveyor 4, the central platform 10 is raised as that group passes over it. Accordingly, the third platform 10 catches the third heaped group of slices. When all the platforms 10 are loaded, they are all lowered simultaneously to provide a closely spaced group of products which are then transferred from the conveyor 4 to the transfer conveyor 5. When the transfer conveyor is in its rightmost position as shown in Fig. 2, the group of products is aligned in the left hand side path of the transfer conveyor 5. Once the group of products is completely placed on the transfer conveyor 5, the transfer conveyor is moved along the guide rails 28 to its leftmost position. Meanwhile, the platforms 10 arrange the next group of discs. By the time the first product of the first group reaches the downstream end of the transfer conveyor 5, the transfer conveyor 5 has moved to its leftmost position and the first group of products is then discharged onto the left-hand side track of the discharge conveyor 6. At the same time, the next group of products is transferred from the input conveyor 4 onto the right-hand lane of the transfer conveyor 5. While the first group of products is moving along the left-hand lane of the output conveyor 6, the support platforms 10 are raised to stop the movement of the first group of products. The transfer conveyor 5 is not moved while the second group of products is transferred from its upstream to its downstream end and thereafter onto the middle lane of the output conveyor 6. Again, the platforms 10 have sorted the third group of products and these are transferred onto the right-hand lane of the transfer conveyor 5 while the second group is transferred from the right-hand lane of the transfer conveyor 5 to the output conveyor 6. As soon as the third group of products has been loaded onto the transfer conveyor 5, it is moved towards its right-handmost position, again shown in Fig. 2. The third product group is then transferred to the right-hand lane of the output conveyor 6, while the fourth product group is transferred to the left-hand lane of the transfer conveyor 5 in a similar manner to the first group.

Sobald sämtliche neuen Plattformen 10 auf dem Ausgabeförderer 6 beladen worden sind, werden sie alle gleichzeitig abgesenkt, um eine 3 x 3-Matrix der Produkte entlang der weiteren Förderer 7 und 8 zur Vakuumverpackungsmaschine 9 zu überführen.Once all the new platforms 10 have been loaded on the output conveyor 6, they are all lowered simultaneously to transfer a 3 x 3 matrix of products along the further conveyors 7 and 8 to the vacuum packaging machine 9.

Als eine Alternative zu der Plattform 10 kann der Eingabeförderer 4 durch drei kurze separate Förderer 31, 32 und 33 ausgebildet werden, wie dieses in Fig. 5 gezeigt wird. Ein Fotodetektor/Fotoemitter 34, der generell der Vorrichtung 24 in Fig. 4 gleicht, wird oberstromig von den drei kurzen Förderern angebracht, um die Durchführung der Stapel oder Scheibenhaufen zu überwachen. Die kurzen Förderer werden durch Schrittschaltmotoren angetrieben und umfassen Codiereinrichtungen, so daß, nachdem die Stellung einer Scheibengruppe durch den Detektor 34 an einer bekannten Position ermittelt worden ist, die Steuereinheit 26 feststellen kann, wann sie z.B. auf dem Förderer 31 sein sollte. Um drei Stapel oder Scheibenhaufen zusammenzugruppieren, wird der erste kurze Förderer 31 angehalten, wenn der erste Stapel oder Haufen auf ihm angeordnet ist. Der zweite kurze Förderer 32 wird dann angehalten, wenn der zweite Stapel oder Haufen auf ihm angeordnet ist usw.. Sämtliche drei kurzen Förderer werden dann im gleichen Moment gestartet, um die nun zusammengestellten Produktgruppen in Richtung zum Überführungsförderer 5 zuzuführen. Vorteilhafterweise ist die Geschwindigkeit jedes Zuführungsförderers wiederum rampenartig abgestuft und wird gemeinsam wiederbeschleunigt, um ein Verrutschen zu verhindern. Alternativ kann natürlich jeder kurze Förderer seinen eigenen Fotodetektor/Fotoemitter in analoger Weise zu denjenigen am Ausgabeförderer umfassen. Ferner kann der gesamte Ausgabeförderer durch eine Anordnung kurzer Förderer gebildet werden, von denen jeder durch die Steuereinbeit gesteuert wird, um die erforderliche 3 x 3- Matrix vorzusehen.As an alternative to the platform 10, the input conveyor 4 may be formed by three short separate conveyors 31, 32 and 33 as shown in Fig. 5. A photodetector/photoemitter 34, generally similar to the device 24 in Fig. 4, is mounted upstream of the three short conveyors to detect the passage of the stacks or The short conveyors are driven by stepper motors and include encoders so that after the position of a group of discs has been determined by the detector 34 at a known position, the control unit 26 can determine when it should be on conveyor 31, for example. To group three stacks or piles of discs together, the first short conveyor 31 is stopped when the first stack or pile is located on it. The second short conveyor 32 is then stopped when the second stack or pile is located on it, and so on. All three short conveyors are then started at the same moment to feed the now assembled product groups towards the transfer conveyor 5. Advantageously, the speed of each infeed conveyor is again ramped and is re-accelerated together to prevent slippage. Alternatively, of course, each short conveyor may include its own photodetector/photoemitter in a manner analogous to those on the outfeed conveyor. Furthermore, the entire output conveyor may be formed by an array of short conveyors, each of which is controlled by the control unit to provide the required 3 x 3 matrix.

Der Betrieb des Überführungsförderers wird im folgenden detaillierter beschrieben. Eingangs wird nur der Fall betrachtet, wo ein einziger mit Zwischenraum angeordneter Strom von Produkten von einem Eingabeförderer 4 über einen querverlaufenden, beweglichen Förderer 5 zu einem Ausgabeförderer 6 zugeführt wird. In den Fig. 6, 7 und 8 ist die Bewegungsrichtung der Produkte von links nach rechts und somit generell entgegengesetzt zur Richtung der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Fortbewegung. Ein kontinuierlicher Strom von Produkten a, b, c, d, e... bewegt sich entlang des Eingabeförderers 4. Wenn der Überführungsförderer 5 in seiner rechts äußersten Position ist, wird das Produkt a vom Förderer 4 zum Überführungsförderer 5 überführt, wie es in Fig. 6 gezeigt ist. Während der Überführungsförderer 5 das Produkt a von seinem oberstromigen zu seinem unterstromigen Ende bewegt, wird der Überführungsförderer 5 quer in seine äußerst linke Position bewegt, wie es in Fig. 6C gezeigt wird. Das Produkt a wird danach vom Überführungsförderer 5 zur linksseitigen Bahn des Ausgabeförderers 6 überführt und gleichzeitig wird das Produkt b vom Eingabeförderer 4 zur rechten Bahn des Überführungsförderers 5 überführt. Dieses ist in Fig. 6D gezeigt. Der Überführungsförderer 5 wird danach quer zu seiner äußersten rechten Stellung bewegt, während sich das Produkt b von seinem oberstromigen zu seinem unterstromigen Ende bewegt. Dieses ist die in Fig. 6E gezeigte Position. Schließlich wird das Produkt b auf die rechts liegende Bahn des Ausgabeförderers 6 überfuhrt, während gleichzeitig das Produkt c vom Eingabeförderer 4 zur links liegenden Bahn des Überführungsförderers 5 überführt wird. Dieses ist die in Fig. 6F gezeigte Position. Fig. 6 gleicht generell der in Fig. 6B gezeigten Anordnung, wobei die in den Fig. 6B bis 6E gezeigten Bewegungen von jetzt ab für die nachfolgenden Produkte wiederholt werden. Die unter Bezug auf Fig. 6 beschriebene Anordnung zeigt die einfachste Form der vorliegenden Erfindung, bei der eine einzige Bahn beabstandeter Produkte in zwei getrennte Ströme beabstandeter Produkte geteilt wird. Es gibt keine Produktgruppierung auf dem Förderer 4, sondern die Plattformen 10 können betätigt werden, um die Einstellung zu steuern und sicherzustellen, daß die Stapel oder Haufen von Scheiben lediglich auf den Überführungsförderer 5 überführt rden, wenn er stationär ist.The operation of the transfer conveyor is described in more detail below. Initially, only the case will be considered where a single spaced stream of products is fed from an input conveyor 4 via a transversely moving conveyor 5 to an output conveyor 6. In Figs. 6, 7 and 8, the direction of movement of the products is from left to right and thus generally opposite to the direction of travel shown in Figs. 1 to 5. A continuous stream of products a, b, c, d, e... moves along the input conveyor 4. When the transfer conveyor 5 is in its rightmost position, the product a is transferred from the conveyor 4 to the transfer conveyor 5 as shown in Fig. 6. While the transfer conveyor 5 moves the product a from its upstream to its downstream end, the transfer conveyor 5 is moved transversely to its leftmost position as shown in Fig. 6C. The product a is then transferred from the transfer conveyor 5 to the left-hand side track of the output conveyor 6 and simultaneously the product b is transferred from the input conveyor 4 to the right-hand track of the transfer conveyor 5. This is shown in Fig. 6D. The transfer conveyor 5 is then moved transversely to its rightmost position while the product b moves from its upstream to its downstream end. This is the position shown in Fig. 6E. Finally, product b is transferred to the right-hand lane of the output conveyor 6, while at the same time product c is transferred from the input conveyor 4 to the left-hand lane of the transfer conveyor 5. This is the position shown in Fig. 6F. Fig. 6 is generally similar to the arrangement shown in Fig. 6B, the movements shown in Figs. 6B to 6E being repeated from now on for subsequent products. The arrangement described with reference to Fig. 6 shows the simplest form of the present invention in which a single lane of spaced products is divided into two separate streams of spaced products. There is no product grouping on the conveyor 4, but the platforms 10 can be operated to control the adjustment and to ensure that the stacks or piles of slices are only transferred to the transfer conveyor 5 when it is stationary.

Die schematisch in Fig. 7 aufgezeigte Anordnung entspricht eher der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Anordnung, bei der produkte von einem einzigen Strom in drei Ausgabeströme aufgeteilt werden, wobei jedoch zur Vereinfachung der Beschreibung Gruppen beschrieben werden, die jeweils nur aus zwei Produkten bestehen. Ebenfalls wird die Wirkung der Plattformen 10 auf den Ausgabeförderer 6 ignoriert. Eine erste Gruppe, die Produkte a und b enthält, ist in Richtung der Förderung von einer zweiten Gruppe beabstandet, die die Produkte c und d enthält, während sie sich entlang des Förderers 4 bewegen. Anfänglich ist, wie es in Fig. 7B gezeigt wird, der Überführungsförderer 5 in seiner äußersten linken Position, so daß die erste Gruppe der Produkte a, b in die rechts liegende Bahn des Überführungsförderers 5 überführt werden, wie es in Fig. 7B gezeigt wird. Der Überführungsförderer 5 bewegt sich dann in seine äußerste rechte Position, während sich die erste Gruppe von dem oberstromigen Ende des Überführungsförderers 5 zum unterstromigen Ende des Überführungsförderers 5 bewegt. Diese Anordnung wird in Fig. 7C gezeigt. Danach wird die erste Gruppe der Produkte a,b vom Überführungsförderer 5 zur rechts liegenden Bahn des Ausgabeförderers 6 überführt, während die zweite Gruppe der Produkte c,d vom Förderer 4 zur rechts liegenden Bahn des Überführungsförderers 5 überführt wird. Dieses ist die Position, die in Fig. 7D gezeigt wird. Der Überführungsförderer 5 bleibt in seiner äußersten rechten Position, während die zweite Gruppe der Produkte c,d von der links liegenden Bahn des Überführungsförderers 5 zur mittleren Bahn des Ausgabeförderers 6 überführt wird und gleichzeitig wird die dritte Gruppe der Produkte e,f zum Eingabeende des Überführungsförderers 5 überführt. Diese Position ist in Fig. 7F gezeigt. Danach wird der Überführungsförderer 5 zu seiner äußersten linken Position bewegt, wie es in Fig. 7G gezeigt wird, während die dritte Gruppe der Produkte e,f sich vom oberstromigen zum unterstromigen Ende des Überführungsförderers 5 bewegt. Die dritte Gruppe der Produkte e,f wird danach von der links liegenden Bahn des Überführungsförderers 5 zur links liegenden Bahn des Ausgabeförderers 6 überführt, während gleichzeitig eine dritte Gruppe der Produkte g,h zum oberstromigen Ende der rechts liegenden Bahn des Überführungsförderers 5 überführt wird. Dieses ist die Position, die in Fig. 7H gezeigt wird. Die Fig. 7H korrespondiert zur Fig. 7B und dementsprechend werden die Verfahrensabläufe, die unter Bezugnahme auf die Fig. 7B bis 7G beschrieben werden, mit den nachfolgenden Gruppen von Produkten wiederholt.The arrangement shown schematically in Fig. 7 corresponds more closely to the arrangement shown in Figs. 1 and 2, in which products from a single stream are divided into three output streams but for simplicity of description groups each consisting of only two products will be described. Also, the effect of the platforms 10 on the output conveyor 6 will be ignored. A first group containing products a and b is spaced in the direction of conveyance from a second group containing products c and d as they move along the conveyor 4. Initially, as shown in Fig. 7B, the transfer conveyor 5 is in its leftmost position so that the first group of products a, b are transferred into the right hand path of the transfer conveyor 5 as shown in Fig. 7B. The transfer conveyor 5 then moves to its rightmost position as the first group moves from the upstream end of the transfer conveyor 5 to the downstream end of the transfer conveyor 5. This arrangement is shown in Fig. 7C. Thereafter, the first group of products a,b is transferred from the transfer conveyor 5 to the right-hand lane of the output conveyor 6, while the second group of products c,d is transferred from the conveyor 4 to the right-hand lane of the transfer conveyor 5. This is the position shown in Fig. 7D. The transfer conveyor 5 remains in its rightmost position, while the second group of products c,d is transferred from the left-hand lane of the transfer conveyor 5 to the middle lane of the output conveyor 6, and at the same time the third group of products e,f is transferred to the input end of the transfer conveyor 5. This position is shown in Fig. 7F. Thereafter, the transfer conveyor 5 is moved to its left-hand position as shown in Fig. 7G, while the third group of products e,f moves from the upstream to the downstream end of the transfer conveyor 5. The third group of products e,f is then transferred from the left-hand lane of the transfer conveyor 5 to the left-hand lane of the output conveyor 6, while at the same time a third group of products g,h is transferred to the upstream end of the right-hand lane of the transfer conveyor 5. This is the position shown in Fig. 7H. Fig. 7H corresponds to Fig. 7B and accordingly the processes described with reference to Figs. 7B to 7G are repeated with the subsequent groups of products.

Einige Vakuumverpackungsmaschinen 9 verpacken eine 4 x 4- Matrix von Produkten und die in Fig. 8 gezeigten Schemata zeigen die Anordnung und Bewegungen eines Überführungsförderers unter diesen Umständen. Natürlich würde eine zusätzliche Bahn von Platt formen 10 an dem Ausgabeförderer 6 vorgesehen werden und vier Platt formen 10 würden in jeder Bahn vorgesehen werden. Ein einziger Strom von Gruppen von vier Produkten t, u, v, w, x .... wird von einem Fingabeförderer 4 zu einem Überführungsförderer 5, einem Ausgabeförderer 6 unterstromig des Überführungsförderers 5, zugeführt, wobei ein Endausgabeförderer 7 unterstromig vom Förderer 6 liegt.Some vacuum packaging machines 9 package a 4 x 4 matrix of products and the diagrams shown in Fig. 8 show the arrangement and movements of a transfer conveyor in these circumstances. Of course, an additional lane of platforms 10 would be provided on the output conveyor 6 and four platforms 10 would be provided in each lane. A single stream of groups of four products t, u, v, w, x .... is fed from a final feed conveyor 4 to a transfer conveyor 5, an output conveyor 6 downstream of the transfer conveyor 5, with a final output conveyor 7 downstream of the conveyor 6.

Anfänglich ist der Überführungsförderer 5 in seiner äußersten rechten Position, wie es in Fig. 8A gezeigt wird, und eine erste Gruppe von Produkten wird vom Eingabeförderer 4 zur rechts liegenden Seite des Überführungsförderers 5 zugeführt. Der Überführungsförderer 5 wird danach zu seiner äußersten linken Position mittels einundeinhalb Bahnbreite bewegt, wie es in Fig. 8B gezeigt wird, wobei die erste Gruppe t der Produkte auf die äußerste linke oder erste Bahn des Förderers 6 überführt wird, während die nächste Gruppe der Produkte u auf die rechts liegende Seite des Überführungsförderers 5 überführt wird. Der Überführungsförderer 5 wird danach in Richtung nach rechts mit einer halben Bahnbreite zu der Position bewegt, die in Fig. 8C gezeigt wird, und die Gruppe u der Produkte wird auf die dritte Bahn des Förderers 6 überführt, während die nächste Gruppe v der Produkte vom Eingabeförderer 4 auf den Überführungsförderer 5 überführt wird. Der Überführungsförderer wird danach in Richtung nach links mit einer halben Bahnbreite bewegt und kehrt zu seiner äußersten linken Position zurück, wie es in Fig. 8D gezeigt wird, wobei die Gruppe v der Produkte zur zweiten Bahn des Förderers 6 überführt wird, während die folgende Gruppe der Produkte w vom Eingabeförderer 4 zum Überführungsförderer 5 überführt wird, wie es in Fig. 8B gezeigt wird. Der Überführungsförderer 5 bewegt sich dann über einundeinehalbe Bahnbreite zu seiner äußersten rechten Position, wie es in Fig. 8E gezeigt wird, und entläd die Gruppe w auf die vierte und rechts liegende Bahn des Förderers 6, wobei die folgende Gruppe x der Produkte vom Eingabefdrderer 4 zur links liegenden Seite des Überführungsförderers 5 überführt wird.Initially, the transfer conveyor 5 is in its rightmost position as shown in Fig. 8A and a first group of products is fed from the input conveyor 4 to the right-hand side of the transfer conveyor 5. The transfer conveyor 5 is then moved to its leftmost position by one and a half lane widths as shown in Fig. 8B, the first group t of products being transferred to the leftmost or first lane of the conveyor 6 while the next group of products u is transferred to the right-hand side of the transfer conveyor 5. The transfer conveyor 5 is then moved in a rightward direction by half a lane width. to the position shown in Fig. 8C and the group u of products is transferred to the third lane of the conveyor 6 while the next group v of products is transferred from the input conveyor 4 to the transfer conveyor 5. The transfer conveyor is then moved in a leftward direction by half a lane width and returns to its leftmost position as shown in Fig. 8D, the group v of products being transferred to the second lane of the conveyor 6 while the following group of products w is transferred from the input conveyor 4 to the transfer conveyor 5 as shown in Fig. 8B. The transfer conveyor 5 then moves one and one-half lane widths to its rightmost position as shown in Fig. 8E and discharges the group w onto the fourth and rightmost lane of the conveyor 6, with the following group x of products being transferred from the input conveyor 4 to the left side of the transfer conveyor 5.

Die Platt formen 10 werden dann abgesenkt, damit alle vier Bahnen von Produkten auf dem Förderer 6 sich nach vorne auf den Förderer 7 bewegen und in Richtung auf die Vakuumverpackungsmaschine 9. Mittlerweile bewegt sich der Überführungsförderer 5 zu seiner äußersten linken Position, so daß als die Gruppen t, u, v, und w sich auf den Förderer bewegen, die Gruppe x von der links liegenden Seite des Überführungsförderers 5 zur links liegenden oder ersten Bahn des Förderers 6 überführt werden, wie es in Fig. 8F gezeigt wird. Die Fig. 8F entspricht der Fig. 8A und dementsprechend sind die Verfahrensabläufe, die unter Bezug auf die Fig. 8A bis 8D beschrieben werden, werden wiederholt, unter Bildung der nächsten 4 x 4-Anordnung von Produkten auf dem Förderer 6.The platforms 10 are then lowered to allow all four lanes of products on the conveyor 6 to move forward onto the conveyor 7 and towards the vacuum packaging machine 9. Meanwhile, the transfer conveyor 5 moves to its leftmost position so that as the groups t, u, v, and w move onto the conveyor, the group x is transferred from the left hand side of the transfer conveyor 5 to the left hand or first lane of the conveyor 6 as shown in Fig. 8F. Fig. 8F corresponds to Fig. 8A and accordingly the processes described with reference to Figs. 8A to 8D are repeated to form the next 4 x 4 array of products on the conveyor 6.

Ein weiteres Beispiel des Überführungsfördersystems wird in Fig. 9 gezeigt und umfaßt zwei Überführungsforderer 51 und 52, von denen der eine unterstromig des anderen angeordnet ist. Der erste Überführungsförderer 51 bewegt sich zweimal soweit quer wie der zweite Überführungsförderer 52. Tatsächlich verdoppelt der erste Überführungsförderer 51 die Eingabeproduktströme vom Eingabeförderer 4 auf zwei Bahnen und danach verdoppelt der zweite Überführungsförderer 52 dieses wiederum, um vier Ausgangsbahnen auf dem Ausgabeförderer 6 herzustellen. Dadurch, daß sich die beiden Überführungsförderer 51 und 52 die Bahnmultiplikation teilen, braucht sich keiner so weit bewegen wie der Einzelüberführungsförderer 5, der unter Bezugnahme auf Fig. beschrieben ist, wodurch der Überführungsverfahrensablauf in der Geschwindigkeit gesteigert werden kann. Der zweite Überführungsförderer 52 umfaßt ebenfalls eine Anschlagplattform 10, was den Produkten ermöglicht, daß sie auf ihr angehalten werden können, um dieser Verfahrensweise zusätzliche Flexibilität zu verleihen.Another example of the transfer conveyor system is shown in Fig. 9 and comprises two transfer conveyors 51 and 52, one of which is arranged downstream of the other The first transfer conveyor 51 moves twice as far across as the second transfer conveyor 52. In effect, the first transfer conveyor 51 doubles the input product streams from the input conveyor 4 onto two lanes and then the second transfer conveyor 52 doubles this again to produce four output lanes on the output conveyor 6. By having the two transfer conveyors 51 and 52 share the lane multiplication, neither need move as far as the single transfer conveyor 5 described with reference to Fig., thereby allowing the transfer process flow to be increased in speed. The second transfer conveyor 52 also includes a stop platform 10 allowing products to be stopped thereon to give additional flexibility to this process.

Vorteilhafterweise wird in sämtlichen Beispielen die Geschwindigkeit der einzelnen Förderer gesteuert, so daß die folgenden Förderer sich mit der gleichen Geschwindigkeit während eines Überführungsablaufes bewegen. Es ist ferner bevorzugt, daß die Förderer im wesentlichen während des Anhebens und Absenkens der Plattformen stationär sind und sanft beschleunigen, um sicherzustellen, daß keine Verschiebung zwischen den aneinandergrenzenden Produktscheiben während des Startens und Anhaltens auftritt.Advantageously, in all examples, the speed of the individual conveyors is controlled so that the following conveyors move at the same speed during a transfer sequence. It is further preferred that the conveyors are substantially stationary during the raising and lowering of the platforms and accelerate smoothly to ensure that no displacement occurs between the adjacent product slices during starting and stopping.

Claims

Conveyor system for multiplying one or more product input streams into two or more product output streams, comprising:

an input conveyor (4) for conveying the one or more product input streams;

a transfer conveyor (6) carrying the multiple side-by-side product streams and arranged to receive products from the transfer conveyor (5,51,52), the multi-lane output conveyor (6) comprising means (10) for controlling the forward movement of the products in each stream on the output conveyor (6) to enable the products to be aligned with one another across the output conveyor (6), wherein:

the transfer conveyor (5,51,52) is essentially movable in a direction transverse to its conveying direction and remains substantially parallel to the input conveyor (4) and output conveyor (6);

the conveyor system further comprises means (10) for controlling the forward movement of the products into one or more product input streams, and

the means (10) for controlling the forward movement of the product ensures that the products are not transferred between the input conveyor (4) and the transfer conveyor (5,51,52) or the transfer conveyor (5,51,52) and the output conveyor (6) during the transverse movement of the transfer conveyor (5,51,52).

2. Conveyor system according to claim 1, wherein a single spaced stream of products is conveyed by the input conveyor (4).

3. Conveyor system according to claim 1 or 2, wherein the means (10) for controlling the forward movement of the products collects the subsequent products in groups so that the products are transferred from the input conveyor (4) to the transfer conveyor (5, 51, 52) in groups.

4. A conveyor system according to any one of the preceding claims, wherein the input conveyor and the means (10) for controlling the forward movement of the products comprise a multi-element belt, band or strip conveyor with one or more stopping platforms formed by fingers arranged between the elements of the conveyor.

5. Conveyor system according to any one of claims 1 to 3, wherein the input conveyor and the means for controlling the forward movement of the products comprise a number of individual short conveyors (31, 32, 33) arranged one behind the other, the drive of each conveyor being controlled independently so that after arrival of the first product of each group, the downstream short conveyor is stopped and, continuing accordingly with the subsequent products and subsequent conveyors, until after arrival of the last product of the group, all conveyors again begin to provide a group of products spaced in the conveying direction from the next product group.

Conveyor system according to any one of the preceding claims, in which the multi-lane output conveyor (6) is formed by a multi-element wall, belt or strip conveyor, in which a single drive provides the forward movement of all the product streams carried by the output conveyor, and in which the means for controlling the forward movement of the products by one or more movable stop platforms (10) formed by fingers (18) arranged between the elements (16) of the output conveyor (6) which can be raised to lift the products upwards out of contact with the moving elements (16) of the multi-element strip conveyor and thus hold the groups of products in a particular location until a subsequent product in another stream reaches the same location, whereupon the platforms (10) are lowered so that transverse rows of products are formed across the output conveyor (6).

7. Conveyor system according to any one of the preceding claims 1 to 5, wherein the output conveyor (6) is formed by a number of separate conveyors mounted side by side, each comprising an independent drive, and wherein the means for controlling the forward movement of the products is formed by an independent drive from the independent conveyors and their control devices.

8. Conveyor system according to any one of the preceding claims, wherein two transfer conveyors (51, 52) are provided between the input conveyor (4) and the output conveyor (6), the first transfer conveyor (51) receiving the products from the input conveyor (4) and discharging them onto the second transfer conveyor (52) and the second transfer conveyor (52) discharging them onto the output conveyor (6).

9. Conveyor system according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes a food packaging line comprising in sequence:

a cutting machine (1) for cutting slices from a block of food, a jump conveyor (2) for collecting the slices into a pile or stack, a conveyor system according to any one of the preceding claims, and a multi-lane vacuum packaging machine for vacuum packaging the stacks or piles of food.