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DE6752056U - WORKING CYLINDERS FOR PNEUMATIC OR HYDRAULIC WORKING MEDIA - Google Patents

WORKING CYLINDERS FOR PNEUMATIC OR HYDRAULIC WORKING MEDIA

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Publication number
DE6752056U
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DE
Germany
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cylinder
piston
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working
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DE6752056U
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German (de)
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Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
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Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

ITesto-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, Esslingen a.N.ITesto machine factory Gottlieb Stoll, Esslingen a.N.

Arbeitszylinder für pne oma ti sehe oder hydraulischeWorking cylinder for pne oma ti see or hydraulic

Arbeitsmedien.Working media.

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder für pieumatisehe oder hydraulische Arbeitsmedien, bei dem zur Umsteuerung der Kolbenbewegung von Vorlauf auf Rücklauf und umgekehrt Endschalter für die Hubbegrenzung vorgesehen sind, die zur Betätigung der den Zulauf des Arbeitsmediums zum Zylinder beherrschenden Ventile dienen und deren Schaltglieder so angeordnet sind, daß jeweils eines beim Eintreffen des Kolbens in eine seiner Endstellungen vom Kolben oder von einem sich mit dem Kolben bewegenden Betätigungsmittel betätigt wirdThe invention relates to a working cylinder for pieumatisehe or hydraulic working media, in which limit switches are used to reverse the piston movement from forward to reverse and vice versa are provided for the stroke limitation, the actuation of the supply of the working medium to the cylinder dominating Valves are used and their switching elements are arranged so that each one when the piston arrives is actuated in one of its end positions by the piston or by an actuating means moving with the piston

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- 2 und hierbei die Umsteuerung der Kolbenbewegung vornimmt.- 2 and thereby reversing the piston movement.

Man hat scnon vorgescnlagen, die Endscnalter «.ussen an die Koloenstange anzubauen, hierdurcn v/ird jedoch zusätzlicher Raum beansprucnt, was besonders bei Komplizierten Sondermaschinen oft nachteilig ist und zur Verringerung der Übersichtlichkeit der Anordnung beiträgt. Man hat deshalb aich schon vorgeschlagen, die Umsteuerungselemente unmittelbar an den Zylinder anzubauen. So z.B. sind Arbeits zylinder der hier in Frage stehenden Art bekannt geworden, bei denen die Umsteuerungselemente für den Vorlauf und Rücklauf achsparallel mit der Koloenstange angeordnet sind, so daß sie durch den Kolben oder die Kolbenstange betätigt werden. Bei diesen Anordnungen ergibt sich der Nachteil, daß die Umsteuerungselemente nur in begrenztem Umfange zugänglich sind und daß wegen des Vorhandenseins der Umsteuerungselemente an den Stirnseiten der Zylinderdeckel keine Befestigungselemente zur Halterung des Zylinders, z.B. kein sogenannten Schwenkflansche u.dgl. vorgesehen werden können Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, hier Abhilfe zu schaffen.One has already suggested, the final switches are on To add the Koloen rod, however, this is additional Takes up space, which is often disadvantageous, especially with complex special machines, and reduces it contributes to the clarity of the arrangement. It has therefore already been suggested that the reversing elements to be attached directly to the cylinder. For example, working cylinders of the type in question have become known, in which the reversing elements for the flow and return are arranged axially parallel to the column rod, so that they are operated by the piston or the piston rod. These arrangements have the disadvantage that the reversing elements are only accessible to a limited extent and that because of the presence of the reversing elements No fastening elements for holding the cylinder on the front sides of the cylinder cover, e.g. none so-called swivel flanges and the like can be provided to accomplish.

|i Zu dem oben genannten Zweck ist gemäß der Erfindung beim| i For the above purpose, according to the invention, at

neuen Arbeitszylinder vorgesehen, daß die Endschalter annew working cylinder provided that the limit switch on

der Zylinderseitenwand oder an der der Mantelfläche des Zylinders darstellenden und bildenden tiand ausserhalb desthe cylinder side wall or on the outer surface of the cylinder representing and forming the tiand outside the

Bereichs der· zur Halterung des Zylinders dienenden Befestigungselemente vorgesehen und hierbei so angeordnet und z.B. radial oder annähernd radial von anssen nach innen ausgerichtet sind, daß die freien Enden ihrer Betätigup-gsglieder von der Seitenwand oder Mantelfläche her in das Zylinderinnere hinein vorstehen. Zwechnäßigerweise stehen die freien Süden der Betätigungsglieder der Endschalter hierbei in die Bahn der hin und her gehenden Bewegung des Kolbens hinein vor. Die Anordnung kann s.B. so getroffen sein, daß die Endschalter in der sie halternden Zylinderwand so ausgerichtet sind, daß die Bewegungsbahn ihrer Betätigungsglieder etwa quer zur Bewegungsbahn, des Kolbens verläuft.Area of the fastening elements used to hold the cylinder provided and arranged in this way and e.g. radially or approximately radially from anssen to are aligned inside that the free ends of their Betätigup-gsglieder protrude from the side wall or lateral surface into the interior of the cylinder. Inconveniently are the free south of the actuators of the limit switches here in front of the path of the reciprocating movement of the piston. The arrangement can be s.B. so be made that the limit switches are aligned in the cylinder wall holding them so that the path of movement their actuators runs approximately transversely to the path of movement of the piston.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß die Umsteue^'ungselemente von der Längsseite d'^s Zylinders her bequem zugänglich bleiben. Ausserdem können die bisher üblichen Befestigungsmöglichkeiten für die Zylinder, z.B. Schwenkflansche, Gewindebefestigungen usw., weiterhin an den Abschlußdeckeln vorgesenen werden, ohne daß aus diesem Grande irgendwelche besonderen zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen erforderlich werden. Man Kann darüber ninaus die Anordnung vorteilhafterweise auch noch so treffen, daß die Endschalter an der sie halt i-nden Zylinderseitenwand in Sichtang der Lolbenbewegung hin und her verstellbar und in der jeweiligen Lage feststellbar relagert sind. ZweckmäßigerThe arrangement according to the invention has the advantage that the Umsteue ^ 'ungselemente from the long side of the cylinder stay conveniently accessible. In addition, the usual Fastening options for the cylinders, e.g. swivel flanges, threaded fasteners, etc. continue to be available the end covers are provided without this Grande any special additional constructive Measures become necessary. In addition, the arrangement can advantageously also be made in such a way that the Limit switch on which it stops in the cylinder side wall Visibility of the piston movement back and forth adjustable and in the respective position are relocated detectable. More expedient

weise sind die endschalter für lieses Sei in einer geeigneten Bohrung in der Z linderseitenwand um deren radial zur Zylinderlängsachse verlaufende Längsmittelachse herum verdrehbar gelagert, wobei ihre Bet:tigungsglieder ausserhalb dieser Längsmittelachse angeordnet sind. Auf iiese '.'.eise kann man auch oei der neuen Anordnung den Umschaltpunkt am jeweiligen Hubende beliebig verstellen, ohne daß man zusätzliche konstruktive Maßnahmen treffen muß.wise, the limit switches for reads are in a suitable position Bore in the Z linder sidewall around its radially the longitudinal center axis running around the cylinder longitudinal axis rotatably mounted, with their actuating links outside this longitudinal central axis are arranged. On this '.' Adjust as required at the respective end of the stroke without having to take additional constructive measures.

In Fig. 1 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen- C] Standes der Erfindung in einer Seitenansicht in einem axialen Schnitt in schematischer Darstellung gezeigt, während Fig. 1a eine Einzelheit der Anordnung nach Fig. 1 in einem Schnitt gemäß der Linie I-I der Fig. 1 und in größerem Maßstab zeigt.In Fig. 1 of the drawing is an embodiment of the prior art of the invention in a side view in an axial Section shown in a schematic representation, while FIG. 1 a shows a detail of the arrangement according to FIG. 1 in a section according to the line I-I of Figure 1 and on a larger scale.

Der Arbeitszylinder 1 ist mit Endschaltern2,5 versehen, die zur Umsteuerung der Kolbenbev/egung von Rücklauf auf Vorlauf |) und umgekehrt dienen und zu diesem Zweck den Zulauf und den Ablauf des Arbeiosmediums zum und vom Zylinier steuern, indem sie die den binl&ts und den Auslaß beherrschenden Ventile ,The working cylinder 1 is provided with limit switches2,5 which for reversing the piston movement from return to flow |) and vice versa and for this purpose control the inflow and outflow of the working medium to and from the cylinder by they the valves controlling the binl & ts and the outlet,

betätigen. Dit-ie endschalter sind an der Zylinder seitenwand i| 4 ausserhalb aes Bereichs der zur Halterung des Zylinders dienenden Befestigungselemente, wie z.B. des Befestifrungsflansches5, angeordnet -ad hierbei ladial oder annähe ι ^d radial von aussen nach innen ausgerichtet, wobei die freien Enden. 6 ihrer Betätigungsglieder ? in das Zylinderinnere hinein ragen und in die Bahin der hin und her gehenden Bewegung des Kolbens Ö bzv/.actuate. The limit switches are on the cylinder side wall i | 4 outside of the area for holding the cylinder used fastening elements, such as the fastening flange5, arranged -ad here ladial or near ι ^ d radial oriented from the outside in, with the free ends. 6 of their actuators? into the inside of the cylinder protrude and into the path of to-and-fro movement of the piston Ö or v /.

der Kolbenstange 9 ninein vorstehen. Die Endschalter sind in der sie halternden Zylinderwand so ausgerichtet, daß die Bewegung ihrer Betätigungsglieder gemäß Pfeil 1o etwa rechtwinklig oder quer zur Bewegj_ngsbaan 11 des Kolbens verläuft.the piston rod 9 ninein protrude. The limit switches are aligned in the cylinder wall holding them so that the movement of their actuators according to arrow 1o approximately at right angles or transversely to the movement path 11 of the piston runs.

Die Endschalter 2, deren elektrische Zaführleitungen bei 13a, 13b gezeigt sind, sind an der sie halternaen Zylinderwand in Richtung der Kolbenbewegung hin und her verstellbar und in der jeweiligen Lage feststellbar gelagert, zu welchem Zweck eine Exzenteranordnung vorgesehen ist, deren Drehachse νπή deren Exzenterachse quer zur Kolbenbev/egung verläuft. Auf diese Weise kann man die Zeitpunkte der Jeweiligen Umsteuerung, die Länge des Hubes usw. beliebig verändern. Die Endschalter sinl bei der Anordnung gemäß der Zeichnung in einer geeigneten Bohrung 14 in der Zylinderseitenwand um deren radial zur Zylinderlängsachse 15 ν3rlaufenden Längsmittelachse 16 herum verdrehbar gelagert, wobei ihre Betätigungsglieder 6 ausserhalb dieser Längsmittelachse angeordnet sind. Es leuchtet ein, da3 bei einjr Verdrenung der Endschalter in ihrer Bohrung um die Lciaigsmittelachse 16 herum die Betätigungsglieder 6 jeweils eiae andere Stellung in Richtung der Zylinderlängsachse einnehmen.The limit switches 2, whose electrical Zaführleitung are shown at 13a, 13b, are adjustable back and forth on the cylinder wall near them in the direction of the piston movement and can be locked in the respective position, for which purpose an eccentric arrangement is provided, the axis of rotation νπή the eccentric axis transversely to the piston movement. In this way you can change the times of the respective reversal, the length of the stroke, etc. at will. The limit switches are rotatably mounted in the arrangement according to the drawing in a suitable bore 14 in the cylinder side wall around its longitudinal central axis 16 running radially to the cylinder longitudinal axis 15, with their actuators 6 being arranged outside this longitudinal central axis. It is evident that when the limit switches are twisted in their bore around the central axis 16, the actuating members 6 each assume a different position in the direction of the longitudinal axis of the cylinder.

Die zur Umsteuerung der Kolbenbewegung dienendaa Endschalter können als pneumatische oder hydraulische Schalter ausgebildet sein, sie können jedoch auch als elektrische SchalterThe limit switches are used to reverse the piston movement can be designed as pneumatic or hydraulic switches, but they can also be designed as electrical switches

1 ί 1 ί

und hierbei zweckmä.ig als sogenannte Mikrcschalter ausgebildet sein.and here it is expediently designed as a so-called microswitch be.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations 1. Arbeitszylinder fürpneumatiscne oder hydraulische Arbeitsmedien, bei dem zur Umsteuerung der Kolbenbewegung1. Working cylinder for pneumatic or hydraulic Working media in which to reverse the piston movement ττλ« TT ^-λΊ λ»ί-ρ *> . -. J> η.'ΐΛ)·-Ί».τΐ ..«.3 . A *—A - i_ *n» 3 ι Tj -e».*i ji ζ *. ττλ «TT ^ -λΊ λ» ί-ρ *>. -. J>η.'ΐ Λ ) · -Ί ». τ ΐ .. «. 3. A * - A - i_ * n »3 ι Tj -e». * I ji ζ *. VUiJ. VUiiaUi <3.ϋ_ί. JTl. üv> S-XG-U-L UXiU. UfITg1SS-Si-LLO üiiivxoviiäi. USi" XUi" UiCVUiJ. VUiiaUi <3.ϋ_ί. JTl. üv> S-XG-UL UXiU. UfITg 1 SS-Si-LLO üiiivxoviiäi. USi "XUi" UiC Hubbegrenzung vorgesehen sind, die zur Betatigang der den Zulauf des Arbeitsmediums zum Zylinder beherrschenden Ventile dienen und deren ücnaltglieder so angeordnet sind, daß jeweils eines beim Eintreffen des KolDens in einer ,seiner Endstellungen vom Kolben oder von einem sich mit dem Kolben bewegenden Betatigungsmittel· betätigt wird und hierbei die Umsteuerung der Kolbenbewegung vornimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die .Endschalter an der Zylinderseitenwand oder an der die Mantelfläche des Zylinders darstellenden und bildenden Wand ausserhalb des Bereichs der zur Halterung des Zy^nders dienenden Befestigungseiemente vorgesehen und hierbei so angeordnet und z.B. radial· oder annähernd radial· von aussen nach innen ausgerichtet sind, daß die freien Enden ihrer Betätigongsglieder von der Seitenwand oder Manteifläche her in das Zyiinderinnere hinein vorstenen.Stroke limitation are provided for the actuation of the Control of the inlet of the working medium to the cylinder Valves are used and their contact members are arranged so that when the KolDens arrives one in each case , its end positions is actuated by the piston or by an actuating means moving with the piston and thereby reversing the piston movement, thereby marked that the limit switch on the cylinder side wall or on the wall outside the area which represents and forms the surface of the cylinder the fastening elements used to hold the cylinder provided and here so arranged and e.g. aligned radially or approximately radially from the outside to the inside are that the free ends of their Betätigongsglieder from the side wall or outer surface into the interior of the cylinder forward into it. P.* Arbeitszyiinder naoh Anspruch 1- dadurch g*e ka η η p.a ϊ c hne t: daß die freien Enden der Betätigungsgiieder der Endschaiter P. * working cylinder according to claim 1- thereby g * e ka η η pa ϊ c hn e t: that the free ends of the actuating members of the end switches 675205675205 in die Bahn der nin und her genenden Bewegung des Kolbens ninein vorstenen.in which Ba of the nin and forth movement of the piston ligand gene hn ninein pre requested. 3. Arbeitszylinder nacn Anspruch 1 oder 2, dadurch geke.j.nzeicnnet, daß die endschalter in der sie halternden Zylinderwand so ausgerichtet sind, f..xQ die Bewegung so ahn ihrer Betä"bigungsglieder etwa quer zur Bewegungsoahn des Kolbens verläuft,3. Working cylinder according to claim 1 or 2, characterized geke.j.nzeicnnet that the limit switches are aligned in the cylinder wall holding them, f .. x Q the movement so ahn of their actuation members runs approximately transversely to the movement of the piston, 4. Arbeitszylinder nach, einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da3 die .Endschalter an der sie halternden Zylinderseitenwand in Ricatung der Kolbenbewegung hin und her verstellbar und in der jeweiligen Lage feststellbar gelagert sind.4. Working cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the limit switches are mounted on the cylinder side wall holding them, adjustable to and fro in the direction of the piston movement, and can be locked in the respective position. 5· Aroeitszylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die endschalter an der sie halternden Zylinderseitenwand mit Hilfe einer ^ixzenteranordnung hin und her verstellbar sind, deren Drehachse und deren üxzenterachse quer zur Kolbenbev/egung vei j. iuf t.5. Aroeits cylinder according to claim 4, characterized in that that the limit switches on the cylinder side wall holding them adjustable back and forth with the help of an eccentric arrangement are, whose axis of rotation and whose üxzenterachse transverse to Piston movement vei j. iuf t. 6. '.rbeitszylinder nacn Anspruch 4 oder 55 dadurcn getceunzeicnnet, daß die indscnalter in einer geeigneten Bohrung in der Zylinderseitenwand um deren radial zur Zylinderlangsachce verlaufende Langsmittelachse nerjjn verdrehbar gelagert und ihre Betatigungsglieder ausserhalb dieser6. Working cylinder according to claim 4 or 5 5 dadurcn getceunzeicnnet that the indscnalter is rotatably mounted in a suitable bore in the cylinder side wall about its longitudinal central axis extending radially to the cylinder longitudinal axis and its actuating members outside this "'"""^™ ι ι βι^^β— ; ι ι : '-"--■■-'-'■--'i--^*'<-->i*^^*^^^J->-i*n-i*taat^u#i^^ "'""" ^ ™ ι ι βι ^^ β—; ι ι : '- "- ■■ -'-' ■ - 'i - ^ *'<--> i * ^^ * ^^^ J -> - i * ni * taat ^ u # i ^ ^ - 9 Längsmittelachse angeordnet sind.- 9 are arranged longitudinal center axis. 7. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6,7. Working cylinder according to one of claims 1 to 6, uauuTOu ^σ-αα%χαοσχΟΐίπΟ uj- wot t*» uxu avcX* <v<uo uouu^uug %jlS!i? x-lOxi/SIjl" bewegung dienenden Endschalter als pneumatische oder hydraulische Schalter ausgebildet sind« uauuTOu ^ σ-αα% χαοσχΟΐίπΟ uj- wot t * »uxu avcX * <v <uo uouu ^ uug% jlS! i? x-lOxi / SIjl " movement serving limit switches are designed as pneumatic or hydraulic switches" 8. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Umsteuerung der Kolbenbewegung dienenden Endschalter als elektrische Schalter, zweckmäßig als sogenannte Mikroschalter ausgebildet sind.8. Working cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the limit switches used to reverse the piston movement are used as electrical switches, are expediently designed as so-called microswitches. 752 05752 05
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102008035971B3 (en) * 2008-08-01 2009-09-24 Stabilus Gmbh Adjusting element for opening and closing hatch of machine part or motor vehicle, has switch element arranged between other two switch elements and actuating microswitch in protective pipe switching position by axial displacement of piston

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008035971B3 (en) * 2008-08-01 2009-09-24 Stabilus Gmbh Adjusting element for opening and closing hatch of machine part or motor vehicle, has switch element arranged between other two switch elements and actuating microswitch in protective pipe switching position by axial displacement of piston
US8365652B2 (en) 2008-08-01 2013-02-05 Stabilus Gmbh Adjusting element

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