DE6751359U

DE6751359U - MACHINE FOR DEBURRING OR BEVELLING THE HEAD EDGES OF GEARS

Info

Publication number: DE6751359U
Application number: DE19686751359
Authority: DE
Original assignee: RAUSCH KG MASCHF
Current assignee: RAUSCH KG MASCHF
Priority date: 1968-09-17
Filing date: 1968-09-17
Publication date: 1969-01-30

Description

Maschinenfabrik Hsusch KG- QACC-lQCQ \Ί η^β9·1968 565? Haan (RHLB)Maschinenfabrik Hsusch KG- QACC-lQCQ \ Ί η ^ β9 · 1968 565? Haan (RHLB)

Maschine zum. ^Sntgraten ©der Anfasen der Kopfkanten von ZahnrädernMachine for. ^ Sntgraten © of the chamfering of the tip edges of gears

Gegenstand der Erfindung ist eine lisschine zum Entgraten oder Anfasen der Kopfkanten von geradvarsalmten oder öiobrägverza'hnten Stirnrädern und Kegelrädern sowie von. !creiSYerzahnteü, oder spirsiversalmten Ksgalrääsrn unä Seimeekea±ä^^rn<. Bekannt geworden ist eine Entgratungsicaschine inii? einem Haltekopf für das rotierende Werkzeugs der von einem Schubsehwenkgetrie"be periodisch verstellt ivirdo "Dacei kann $e inaeh Aufgabenstellung wahlweise die Schub^ewegußg sis Arbeitsbub tmd die Schwenkbewegung als Anatellbewegung dienen oder die Schub-"bewegung als Anetellbewegung und die Sch^enkbewegusg als Ar=- beitehuboThe subject of the invention is a lisschine for deburring or chamfering the head edges of straight-varsalmten or oil helically toothed spur gears and bevel gears as well as. ! creiSYerzahnteü, or spirsiversalmten Ksgalrääsrn unä Seimeekea ± ä ^^ rn <. Has a deburring machine inii become known? a holding head for the rotating tool that of a Schubsehwenkgetrie "be periodically adjusted ivirdo" Dacei can $ e inaeh task optionally the thrust ^ ewegußg sis Arbeitsbub tmd the pivotal movement as Anatellbewegung serve or push "movement as Anetellbewegung and Sch ^ enkbewegusg as Ar = - beitehubo

Aufgabe äer Erfindung ist es„ die Leistungsfähigkeit von derartigen Maschinen 2U verbessern und ihren Aufbau zu vereinfa« chen. Außerdem soll die Bahn des rotierenden Werkzeuges der Form des zu entgratenden oder anzüfasenden Zahnes besser anpaßbar sein= ^The object of the invention is “the performance of such Improve machines 2U and simplify their construction. chen. In addition, the path of the rotating tool should be the The shape of the tooth to be deburred or chamfered can be better adapted be = ^

jDie Erfindung zeichnet sich dadurch aus₉ daß der Haltekopf für das rotierende Werkzeug in Richtung einer mit der Kopf-* kante des zu bearbeitenden Zahnes fluchtenden Hauptachse und in Richtung einer davu senkrechten Rebenachse verschiebbar gelagert ist, daß zur Erzeugung einer Hin- und Herbewegung in Richtung der Hauptachse eine hydraulich oder pneumatisch betätigt a Zyiinaereinheit dient und daß ©ine Kurvenscheibe und ein Abtastfinger die Bewegung in Richtung der Nebenachee steuern ^ deren Relativbewegung von der Bewegung in Richtung der Hauptachse ausgelöst ist-.jPlaying invention is characterized in ₉ characterized in that the holding head of the rotating tool in the direction of a * ridge with the head of the aligned to be machined tooth major axis and in the direction of a Davu vertical vine axis is displaceably mounted, that for generating a reciprocating movement in the direction the main axis is a hydraulically or pneumatically operated cylinder unit and that a cam and a scanning finger control the movement in the direction of the secondary axis, the relative movement of which is triggered by the movement in the direction of the main axis.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert»An embodiment of the invention is based on the drawing explained »

Sie zeigt eine perspektivische Ansicht der Maschine-. In Figol ist mit 1 ein Maschinentisch bezeichnet, an dem die Säule 2 höhenverstellbar befestigt ist. Mit der (Tischplatte ist ein Plansch 3 verschraubt_f der ein drehbar gelagertes Spannfutter 4 trägt. In das Spannfutter iBt sin zu bearbeitendes Zahnrad 5 eingesetzt. Unterhalb des ISasehinentlsehes ist eine an sieh bekannte Antriebsvorriclitusg törtlBlna. öle äsa Spannfutter mit dem Zahnrad nach jedem Bearbeitungsvorgang um eine Zahnteilung verdreht-It shows a perspective view of the machine. In Figol, 1 designates a machine table on which the column 2 is attached in a height-adjustable manner. With the (table top a Plansch 3 is screwed _f of a rotatably mounted chuck 4 transmits. In the chuck iBt Below sin work gear 5 is inserted. Of ISasehinentlsehes is a known check Antriebsvorriclitusg törtlBlna. Oils Asa chuck with the gear after each machining operation to a tooth pitch twisted

Das obere Ende der vertikalen Säule 2 geht in eine Gleitbuchse 6 mit zylindrischer Bohrung über, die eine horisontale Gewindespindel 7 trägt. Mit 8 ist eine mit löigeigriffen versehene Mutter bezeichnet, deren Verdrehung eine Verschiebung der Gewindespindel 7 relativ zur Gleltouehse 6 bewirkt» BIe Mutter ist also drehbar in der Gleitbuehse 6 gelagerte Am rechten Ende der Gewindespindel ? ist ein Fubrungsquaäer 9 he?estigt_s der aufeinander senkrecht stehende zylindrische Bohrungen aufweist»The upper end of the vertical column 2 merges into a sliding bush 6 with a cylindrical bore, which carries a horizontal threaded spindle 7. With 8 a nut provided with Löigeigriffen the rotation causes a displacement of the threaded spindle 7 relative to the Gleltouehse 6 »So the nut is rotatably mounted in the Gleitbüehse 6 at the right end of the threaded spindle? is a Fubrungsquaäer 9 he? estigt _s which has perpendicular cylindrical bores »

E=S^J S^E = S ^ J S ^

Die eine dieser Bohrungen nimmt das Ende der Gewindespindel 7 auf» die andere eine drehbare Weile 1Oo ftas dem Betrachter angewandte Ende der Welle 10 geht in. einen Plansch 11 über₉ der mit einer Hydraulik- oder Pneumatikzylindereinheit 12 verschraubt ist» T>er eigentliche Zylinder trägt die Bezeichnung 12a» Mit 13 und 14 sind aus der Zylindereinheit 12 austretende Führungsstengen bezeichnet, An den Enden der Führungsstangen sind Führungsköpfe 17a und 1?b angebracht j, die verstellbare Anschlagschrauben 15 und 16 tragen, deren Bedeutung später erläutert wirdo Die mit dem Führungskopf 17b verbundene Kolbenstange 32 und die Führungsatangen 13 und 14 bewegen eich bei Beaufschlagung des Zylinders 12a in Richtung einer Hauptachse' AB₉ die in der gewählten Barstellung zn-'fällig zur Achse der Gewindespindel 7 parallel verläuft« Der l^hrungskopf 17a weibt senkrecht zur Hauptachse AB veriäUxenae Führungsbohrungen auf«. In diesen Bohrungen sind Führungsstab -gen 18» 19 in Richtung einer zur Hauptachse AB senkrechten Sebenachae CD verschiebbar gelagert. An der Pührungsstasge 18 'ist ein Arm 2G befestigt, dessen rechtes JSnäe eine Xlemmvorrichtung 20a für eiae Säule 21 aufweist» Diese Säule trägt eignen Kaltekopf 22 für eine Schleifmaschine 23. Der zylindrische jSchleifstift ist mit 24 bezeichnet*One of these bores receives the end of the threaded spindle 7, the other a rotatable while 10o ftas the end of the shaft 10 facing the observer goes into a surface 11 over ₉ which is screwed to a hydraulic or pneumatic cylinder unit 12, the actual cylinder is labeled 12a »13 and 14 denote guide bars emerging from the cylinder unit 12. Guide heads 17a and 1b are attached to the ends of the guide bars and carry adjustable stop screws 15 and 16, the meaning of which will be explained later The piston rod 32 connected to 17b and the guide rods 13 and 14 move when the cylinder 12a is acted upon in the direction of a main axis AB ₉ which in the selected bar position runs parallel to the axis of the threaded spindle 7. The guide head 17a is perpendicular to the main axis AB veriäUxenae guide holes on «. In these bores, guide rods 18 »19 are mounted displaceably in the direction of a Sebenachae CD perpendicular to the main axis AB. An arm 2G is attached to the guide bar 18 ', the right-hand side of which has a clamping device 20a for a column 21. This column carries its own cold head 22 for a grinding machine 23. The cylindrical grinding pin is designated 24 *

Am linken Ende öes Armes 20 ist eine Gewindebohrung vorgesehen, die eine als Abtastfinger -wirkende Schraube 25 aufsimmto Das Ende dieser Schraube ruht unter Peäerkraft auf einer Krnrven-BCheibe 26, die an äer Zylindereinheit 12 "befestigt isfe» Bei Betätigung des Scliubkollsens "bewegt sich die Schleifmaschine in Richtung der Hauptachse IB und zugleich in Richtung der Hebenacbse CDo Die Belegung in der zuletzt gQimimieiL Sichtung wird von der auswechselbaren Xorvenscheilse 26 gesteuert, dieAt the left end of the arm 20 a threaded hole is provided which receives a screw 25 acting as a scanning finger. The end of this screw rests under force on a cam lever 26, which is attached to the outer cylinder unit 12 "when the screw collar is actuated" moves the grinding machine in the direction of the major axis and at the same time in the direction of the IB Hebenacbse CdO the assignment in the last gQimimieiL sighting is controlled by the interchangeable Xorvenscheilse 26

der Form der zu bearbeitenden Zähne angepaßt ist» Eine zweite, nicht dargestellte komplementäre Kurvenscheibe beeinflußt die Bewegung einer zweiten, ssurn Teil verdeckten Schleifmaschine 27 mit dem zylindrischen Schleifstift 28₀ Der zugehöriges* mit der Führung3stange 19 verbundene Arm *ist zur Wehrung der Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht dargestellte Beide Schleifstifte sind in ihrer Achsrichtung mit Hilfe der beschriebenen Mittel so einstellbar-, öaS jeweils beide Kopfkanten eines Zahnes zugleich entgratet oderis adapted to the shape of the teeth to be machined »A second, complementary cam disc, not shown, influences the movement of a second, partially covered grinding machine 27 with the cylindrical grinding _{pin 28 0} The associated arm * connected to the guide rod 19 is to protect the clarity of the drawing Both grinding pins, not shown, can be adjusted in their axial direction with the aid of the means described, so that both head edges of a tooth are deburred or deburred at the same time

ί mit einer Fase versehen werden können» Als rotierende VV'erk-ί can be provided with a bevel »As a rotating VV'erk-

ι zeuge können außer Schleifstiften auch Hartmatallfräser beil
nutzt werden. In der Arbeitsstellung fluchtet die Hauptach-In addition to mounted points, hard metal milling cutters can also be enclosed with the tools
be used. In the working position, the main axis is

|i se AB mit den Kopfkanten des zu bearbeitenden Zahnes. So-| i se AB with the tip edges of the tooth to be machined. So-

weit es sich xua Zähne mit gekrümmten Kopf kanten handelt, stelltas far as xua teeth with curved head edges are concerned

|1 man die Hauptachse AB parallel zur Sekante der Kopfkantenkursre| 1 the main axis AB parallel to the secant of the head edge course

ein. Die Schleifmaschinen sind in ihren Halteköpfen so gelagert» daß sie in einem bestimmten Winkel pendeln können. Hierdurch -arLrA in Verbindung mit den Kurvenscheiben erreicht, daßa. The grinding machines are mounted in their holding heads in such a way that they can swing at a certain angle. As a result, -arLrA in conjunction with the cams achieves that

¹« die zylindrischen Schleifstifte auch beim Abfahren kompliziert ¹ «the cylindrical mounted points are complicated even when moving off

\, gekrümmter zahnkopxkanten Bit fast gleichbleibendes Druck an^ \, curved tooth head bit, almost constant pressure at ^

j j liegen.j j lie.

Mit der Zylindereinheit 12 ist eine SteuerschiebereinheitWith the cylinder unit 12 is a control slide unit

ι verbunden, die nach einem Arbeitsgang den Schubkolben von derι connected that after one operation the thrust piston from the

anderen Seite beaufschlagt und zugleich die Verstellung des Zahnrades 5 um eine Zahnteilung auslöste Beim Rücklauf des Schubkolbens wird also schon der nächste Zahn entgratet» Die länge des Arbeitsweges wird der Kopfkantenlänge durch zwei verstellbare JtnschlagscErauben 15 und 16 angepaßte Sobald eine der Steuersclaieberstangen 30,31 gegen die zugehörige Ansehlagschrau-acted upon the other side and at the same time the adjustment of the gear 5 triggered by one tooth pitch when the The next tooth is already deburred on the thrust piston »Die The length of the commute is the length of the head edge by means of two adjustable ones Locking screws 15 and 16 adapted as soon as one of the Control claw rods 30,31 against the associated stop screw

be otößt, wird äer UmateuervorgaEg eingeleitet. Die Schleifmaschinen können auoh so eingestellt sein, daß jeweils zwei Kopfkanten von benachbarten Zähnen bearbeitet werden. If this is done, a changeover process is initiated. The grinding machines can also be set so that each two head edges of adjacent teeth are machined.

Claims

PA 5519fi3 * 17.9.B8-9-i9 «

Protection claims

1 ο machine for "deburring or chamfering the head edges of straight-toothed spur gears and bevel gears as well as circular or spiral-toothed bevel gears and worm gears with rotating tools, characterized in that the holding head (22) for the rotating V / Erkzeog (24) in the direction of a with isi displaceably mounted the Kopfksnte of aligned to "processed tooth major axis (AB) and in the direction perpendicular thereto Uebenachse (CD)> ₉ that in order to Tfrzeugung reciprocation in Riehtang the main axis (AB) ei? = · ne hydraulically or pneumatically actuated cylinder unit 12 is used and that a cam disk (26) and a scanning finger (25) control the movement in the direction of the secondary axes (CD), the relative movement of which is triggered by the movement in the direction of the main axis

2. Machine according to Anspruoh 1, characterized in that at the end of a column (2) carried threaded spindle (7) at least one hydraulic or pneumatic cylinder (12a) attached is, whose piston rod (32) is connected directly or via guide rods (13 »14) to a guide head (17a) is the guide that runs perpendicular to the main axis (AB) having"

3 * machine according to Anspruoh 2, characterized in that one The cam disk (26) is connected to the cylinder unit (12) in a plane running parallel to the main axis, that at least one guide rod (18) is slidably mounted in one of the bores of the guide head (17a)

ί ύ I ύ 3?

2 -

and that an arm (20) is attached to the "end of the guide rod ists which on the one hand has a scanning finger (25) and on the other hand is connected to the holding head (22) for the rotating tool (24)

4ο machine according to claims 1-3? characterized by this _? that in the Pührungskopf (17a) two Pührungsstangen (18-19) with 3e an arm are slidably mounted and that each arm carries a scanning finger controlled by a cam and is connected to a holding head for a rotating plant (24 ₉ 28),

5ο machine according to claim 4, characterized in that as rotating tools (24 * 28) cylindrical mounted points «inserted that work on both tip edges of a tooth at suitable angles at the same time. "

6 ο Machine according to claims 1-5 »characterized by a control _{device 9} which adjusted the toothed wheel (5) to be machined by one tooth pitch while the direction of movement of the thrust piston was switched over

7 »Machine according to claim 6 _? characterized in "that a spool unit (29) is used to switch the direction of movement and the gear adjustment _t SteuersohieberBtanoen therein with adjustable stop screws (15 _S 16) cooperate _a

Maschinenfabrik Rausch KG 5657 Haan (RHL3>)