DE6608108U

DE6608108U - PLANETY MINING MACHINE.

Info

Publication number: DE6608108U
Application number: DE19676608108
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1967-08-23
Filing date: 1967-08-23
Publication date: 1971-06-16

Description

PATEN TAiVfWAOTtK .PATEN TAiVfWAOTtK.

DR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WILLERT DR.-ING. P. H. OIDTMANNDR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WILLERT DR.-ING. P. H. OIDTMANN

R. 767/21 787 4β» bochum. 22.8.1967 XZ/HR. 767/21 787 4β »Bochum. August 22, 1967 XZ / H

PoetechlleOfQCh 34BOPoetechlleOfQCh 34BO Ihr Zeichen Fernruf 14O8I und 14OÖ2Your reference sign Fernruf 14O8I and 14OÖ2

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Maschinenfabrik und Eisengießerei A. B e i ·β η » Herne/WestfMachine factory and iron foundry A. Be i · β η »Herne / Westf » _% » _%

Vinckestraße 65aVinckestrasse 65a

Plane-type mining machine

Die Erfindung betrifft eine hobelartige Gewinnungsmaschine, die zugmittelgezogen sein kann und mit insbesondere aktivierten, bezüglich der Angriffshöhe einstellbaren Hobelwerkzeugen für zwei Arbeitsrichtungen versehen ist und zum Abbau flözartig gelagerter Mineralien, z.B. Kohle, in Abbaustreben dient.The invention relates to a plane-like mining machine which can be pulled by means of traction and in particular with activated planing tools adjustable with respect to the attack height for two working directions and for dismantling minerals stored in seams, e.g. coal, are used in mining efforts.

Bei den gebräuchlichen hobelartigen Gewinnungsmaschinen sind zwei Werkzeuggruppen, verwendet, die abwechselndWith the common plane-like mining machines are two groups of tools, used alternately

'.' Schälrichtung. - Bei schrämenden Gewinnungsmaschinen, die gegebenenfalls mit einem hobelartig ausgebildeten Maschinen-/~y ' "" unterteil kombiniert sein können, ist es bekannt, rotierend an- -:\ getriebene Schrämwalzen auf divergierend zueinander angeord- ;. ν N.*" net en, in der Ebene des Abbaustoßes ver schwenkbaren Verstell- '"_f ^;*:'" · hebeln zu befestigen. Diese Schrämmaschinen konnten sich ent— ;-'-/■; -φ'; weder an einer gespannten Kette motorisch entlangarbeiten oder ^ aber mittels einer vom Strebende angetriebenen endlosen Zugkette bewegt werden. Bei der zuletzt genannten Bauart wurde - ""' das durch die Gewinnungsmaschine über Kettenräder geführte Rücklauftrum zum Antrieb der Schrämwalzen verwendet. Beide . Schrämwalzen bearbeiteten unterschiedliche Höhenbereiche des Abbaustoßes und wurden bezüglich der Höhenlage bei umkehr der Arbeitsrichtung der Gewinnungsmaschine gewechselt. Mit rotierend angetriebenen Schrämwalzen ausgerüstete Gewinnungsmaschine: '.' Peeling direction. - In schrämenden recovery machines, which can be subdivided optionally combined with a planed-like machine / ~ y ''', it is known to rotate Toggle -: \ driven shearer drums angeord- to diverge from each other;. ν N. * "net en, ver pivotable adjustment in the plane of the working face '" _f ^; 'To secure leverage "· This could shearers corresponds to; -'- / ■; -φ.'; Neither along work motor to a tensioned chain or ^ moved by an endless from aspirant driven pull chain In the latter:. The design was - ""'the return run through the mining machine via chain wheels used to drive the cutting rollers. Both cutting rollers worked different height areas of the excavation face and were changed in terms of height when the working direction of the mining machine was reversed. Extraction machine equipped with rotating cutting rollers:

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sind bezüglich ihres Vorschubs von der Schrämleistung der Walzen abhängig. Der Einsatz solcher Schrämmaschinen ist nicht überall möglich und auch nicht erwünscht.depend on the cutting capacity of the rollers with regard to their feed rate addicted. The use of such cutting machines is not everywhere possible and also not desired.

Der Erfindung liegt die Aufgebe zugrunde, innerhalb der Gattung der bekanntlich mit größerer Arbeitsgeschwindigkeit am Abbaustoß entlangbewegten, das Mineral bei kleinerer Vorgabe vom Abbaustoß schälenden hobelartigen Gewinnungsmaschinen eine möglichst einfach bleibende, leistungsfähige Bauart zu schaffen, die vorzugsweise mit hydraulisch aktivierbaren Hobelwerkzeugen ausgerüstet sein kann. Dabei soll die Maschine außerdem derart ausgebildet sein, daß möglichst sämtliche Hobelwerkzeuge in jeder Arbeitsrichtung der Maschine Lösearbeit verrichten und über die Gesamthöhe des Abbaustoßes verteilt zum Einsatz kommen können.The invention is based on the task within the genre of which, as is known, with a higher working speed Moved along the mining face, the mineral with a smaller specification from the mining face peeling plane-like mining machines To create a high-performance design that remains as simple as possible, preferably with planing tools that can be activated hydraulically can be equipped. The machine should also be designed in such a way that as many planing tools as possible are in Carry out loosening work in every working direction of the machine and are distributed over the total height of the working face can.

Die Gewinnungsmaschine nach der Erfindung kennzeichnet sich demgemäß dadurch_s daß an jedem ihrer Endbereiehe mindestens eine aus im wesentlichen längsgerichtet angeordneten Hobelwerkzeugen bestehende, von einem Tragkörper gehaltene Werkzeuggruppe vorgesehen ist und daß beide We'rkzeuggruppen jeweils geuisinsäju bei. Ujukehx"· dez* Arbeitspxchtung dex* Maschxnc init den zuThe extraction machine according to the invention is characterized accordingly characterized _s that at each of its Endbereiehe is provided at least one consisting of longitudinally disposed substantially planing tools, group of tools held by a support body and that both We'rkzeuggruppen each geuisinsäju at. Ujukehx "· dez * Arbeitsspxchtung dex * Maschxnc init den zu

vor wirksam gewesenen Hobelwerkzeugen in eine um etwa 180° gewendete gleichgerichtete Betriebsstellung schwenkbar .»Ind.before planing tools that have been in effect in a turned by about 180 ° rectified operating position can be swiveled. »Ind.

* Bei dieser hobelartigen Gewinnungsmaschine ist jede * With this plane-like mining machine, every

_s -' der beiden über die Länge der Maschine verteilt bzw. versetzt • -"{*&>\ _n angeordneten Werkzeuggruppen mit ihren Hobelwerkzeugen bei je-"-.iti?il;-i "-~;-lcL^er Arbeitsrichtung in Betriebsstellung und verrichtet Ge- _s - 'of the two tool groups distributed or offset over the length of the machine • - "{* &> \ _n arranged with their planing tools at each -" -. iti? il; -i "- ~; -lcL ^er working direction in the operating position and performs

-.winnung-sarbeiten. Auf die früher üblichen, bei Umkehr der Arbeitsrichtung in Ruhestellung ausschwenkenden Hobelwerkzeuge kann bei der Bauart nach der Erfindung vollständig verzichtet werden. Diese letztgenannte Werkzeuggruppe übernimmt nunmehr im Augenblick des Wechselns der Arbeitsrichtung das Hobeln oder Schälen eines höherliegenden Bereiches des Abbaustoßes. Selbstverständlich könnte man die beiden Werkzeuggruppen auch in um-■ gekehrter Weise gestaffelt einsetzen. Die genannte Betriebs--.winnung-work. On the earlier usual, when reversing the working direction Planing tools swiveling out in the rest position can be completely dispensed with in the design according to the invention will. This last-mentioned group of tools now takes over the planing or at the moment of changing the working direction Peeling a higher area of the excavation face. Of course one could also use the two tool groups in the reverse ■ staggered manner. The said operational

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weise der hobelartigen Gewinnungsmaschine wird ermöglicht durch die Lagerung der von je einem Tragkörper gehaltenen Werkzeuggruppen, indem diese um etwa 180° gewendet und damit von einer Arbeitsrichtung in die andere umgestellt werden.way of the plane-like mining machine is made possible by the storage of the tool groups each held by a support body, by turning them by around 180 ° and thus switching from one working direction to the other.

Vorteilhaft ist diese wendefähige Anordnung der Hobelwerkzeuge» wenn deren Aktivierung angestrebt ist. Es kann da-This reversible arrangement of the planing tools is advantageous » if their activation is sought. It can be

aurch auf die Verwendung einer doppelten Anzahl aktivierter Werkzeuge und der zugehörigen Betriebs- und Steuervorrichtungen verzichtet werden. Sämtliche aktivierbaren Hobelwerkzeuge sind in jeder Arbeitsrichtung nutzbar. Im Zusammenhang mit der Λ wendefähigen Lagerung und einer höhenmäßigen Verstellung derby using a double number of activated Tools and the associated operating and control devices are dispensed with. All planing tools that can be activated can be used in every working direction. In connection with the Λ reversible storage and a height adjustment of the

Werkzeuggruppen eignet sich für die Aktivierung besonders ein pulsierend beaufschlagter Flüssigkeitsstrom. (Anwendung der Wechselstromhydraulik.)Tool groups are particularly suitable for activation by a pulsating flow of liquid. (Application of the AC hydraulics.)

Bei der baulichen Ausgestaltung kann es zweckmäßig sein, wenn beide wcrkzcup.gruppcn an in an eich bekannter Weise divergierend angeordneten, auf dem Maschinengehäuse vertikal schwenkbar und einstellbar gelagerten Verstellhebeln, jeweils um etwa 180° wendbar, befestigt sind.'Wesentlich ist in diesem Fall, daß die Verstellhebel die Träger von Hobelwerkzeugen bilden, die ihre am Anfang eines Abbaustrebs eingestellte längs-_ gerichtete, insbesondere parallsjL zum Liegenden verlaufende Lage beibehalten.In terms of the structural design, it can be useful if both wcrkzcup.gruppcn in a manner known per se diverging adjustment levers mounted vertically pivotable and adjustable on the machine housing, respectively can be turned by about 180 ° In the event that the adjusting levers form the carriers of planing tools, the one that was set up at the beginning of a degenerative canker, longitudinally directed, especially parallel to the lying surface Maintain location.

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.. '*■■■? Das Wenden und Verstellen der Werkzeuggruppen kann ; V.'. auf verschiedene Weise durchgeführt werden. Bevorzugt wird für .; .i ... . „ diese Zwecke eine dem Maschinengßhäuse zugeordnete, vorzugs-.. '* ■■■? The turning and adjusting of the tool groups can; V. '. can be done in different ways. Is preferred for.; .i .... "These purposes have a preferred, assigned to the machine housing

·* weise hydraulisch arbeitende Antriebsvorrichtung. Dieser können gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung Steuereinrichtungen zugeordnet werden, die das Wenden und Höhenverstellen in eine betriebsfunktioneile Abhängigkeit bringen. Nach einer auf die Höhe des Abbaustoßes abgestimmten grundsätzlichen Voreinstellung können die erforderlichen Umstellungen dann jeweils bei Umkehr der Arbeit sr ichtung automatisch erfolgen. Dies scJhließt nicht aus, daß Steuereinrichtungen vorgesehen werden, die· * Wise hydraulically working drive device. This can According to a further feature of the invention, control devices are assigned that allow turning and height adjustment in one bring operational functional parts dependency. After one on the The necessary adjustments can then be made in each case at the level of the excavation shock Reversal of the work direction takes place automatically. This includes does not rule out that control devices are provided that

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zeitweise .eine Korrektur oder eine grundsätzliche Umstellung der Lage der Werkzeuggruppen erlauben.at times. a correction or a fundamental change the position of the tool groups.

Bei den zugraittelgezogenen Gewinnungsmaschinen ist | eine einfache Antriebsart für die Verstell-:.und Einstellgetrieb* dadurch zu erzielen, daß in dem Maschinengehäuse eine von dem | Zugmittel, insbesondere dem Rücklauftrum, angetriebene Pumpe | vorgesehen ist. Das von der Pumpe gelieferte hydraulische Ar- | beitsmediuin kann dann sowohl zur Aktivierung der Hobelwerkzeuge| als auch zua Höhenverstellen und Wenden der Werkzeuggruppen 1 verwendet werden. Man kann in manchen Fällen für den Antrieb | der Pumpe aber auch einen Elektromotor vorsehen. 'For the mining machines that have been accessed, | a simple type of drive for the adjustment :. and adjustment gears * to achieve that in the machine housing one of the | Traction means, in particular the return run, driven pump | is provided. The hydraulic ar- |. Supplied by the pump beitsmediuin can then both activate the planing tools | as well as for height adjustment and turning of tool groups 1 be used. In some cases the drive | but also provide an electric motor for the pump. '

Bei einem im Bergbau zum Abbau von Kohle und anderen \ Mineralienverwendeten raumbeweglichen Schlaggerät mit beispielsweise drei in einer Ebene liegenden Schlagwerkzeugen, die ähnlich wie Abbauhämmer pneumatisch oder elektrisch angetrieben werden, ist es bekannt, das Schlaggerät auf einem mit Raupenbändern ausgerüsteten Fahrgestell unter Zwischenschaltung eines vertikal schwenkbaren Verstellhebelpaares zu lagern und die j Verstellhebel durch Hubzylinder zu 'schwenken. Das Verschwenken j von Verstellhebeln mittels Hubzylinder bildet kein grundsätzliches Erfindungsmerkmal.In a space movable in mining for mining of coal and other \ minerals used percussion device with, for example, three in-plane impact tools, similar degradation hammers are pneumatically or electrically driven as it is known, a pivoting the percussion device on a vehicle equipped with crawler belts chassis with the interposition of vertically To store the adjusting lever pair and to pivot the adjusting lever through the lifting cylinder. The pivoting j of adjusting levers by means of lifting cylinders is not a fundamental feature of the invention.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Fig. 1 zeigt aine hobelartige Gewinnungsmaschine für zwei Sahälrichtungen in Seitenansicht, Fig. 2 ist eine Draufsicht zu Fig. 1.Fig. 1 shows a plane-like mining machine for two sawing directions in side view, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.

Bei der gezeichneten Gewinnungsvorrichtung sind vorgesehen: Ein mit Antriebsteil ausgerüstetes Maschinengehäuse 1, ein Förderer 2, eine Gewinnungsmaschinenführung 3, ein Zugmittel ¹I und Ver-stellheböl 5 und 6 für· Kobeiwerkzeuge 7 bzw, in einem Tragkörper 9 gehaltene Werkzeuggruppen.In the drawn harvesting device are provided: One with drive part equipped machine housing 1, a conveyor 2, a recovery machine guide 3, a pulling means ¹ I and VER stellheböl 5 and 6 respectively for · Kobeiwerkzeuge 7, in a supporting body 9 tool groups held.

660810816Ji., 71660810816Ji., 71

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Die Verstellhebel 5 und 6 sind zueinander divergieren« angeordnet und an ihren der Maschinenmitte zugewendeten unteren Enden mit Querachsen im Maschinengehäuse gelagert= Sie Verstell·The adjustment levers 5 and 6 diverge from one another « arranged and stored at their lower ends facing the machine center with transverse axes in the machine housing = you adjustment

hebel sind vertikal schwenkbar. Zur Durchführung der Vertikal-Schwenkung dienen insbesondere hydraulisch beaufschlagbare Hub— zylinder 8 und 8^f. Die Beaufschlagung der Hubzylinder kann mittels Steuereinrichtungen beeinflußt warden, die in Maschinengehäuse untergebracht sind.levers can be swiveled vertically. ^{Hydraulic lifting cylinders 8 and 8 f} are used in particular to carry out the vertical pivoting. The loading of the lifting cylinder can be influenced by means of control devices which are housed in the machine housing.

Die Tragkörper 9 der Hobelwerkzeuge bzw. der Werkaeuggruppen sind nahe den Enden der Verstellhebel um horizontale ; Querachsen 14 schwenkbar und um vertikale Achsen IS quer zum Abv baustoß einstellbar. Das Maß der vertikalen Schwenkung beträgt jThe supporting body 9 of the planing tools or the Werkaeuggruppen are near the ends of the adjustment levers to be horizontal; Transverse axes 14 pivotable and about vertical axes IS transversely to Abv height adjustable. The amount of vertical pivoting is j

ungefähr 180°, so daß die Schneiden der Hobelwerkzeuge bei Umkehr der Arbeitsrichtung der Maschine von der zuvor eingehaltenen Betriebsstellung in die neue Betriebsstellung gewendet werden können. Für die Durchführung der Wendung können geeignete Antriebsmittel, und zwar ebenfalls hydraulisch betätigte Hubzylinder, vorgesehen sein, die jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt sind. In der jeweils neuen Betriebsstellung sind di« Tragkörper der Hobelwerkzeuge festgestellt bzw. arretiert.approximately 180 °, so that the cutting edges of the planing tools are turned from the previously maintained operating position to the new operating position when the working direction of the machine is reversed can. Suitable drive means, also hydraulically operated lifting cylinders, can be used to carry out the turn. be provided, which are not shown in the drawing. In each new operating position, the « Support body of the planing tools determined or locked.

Die in den Tragkörpern gelagerten Hobelwerkzeuge 7 werden vorzugsweise aktiviert, insbesondere mittels eines Ölhydraulischen Wechselstroms beaufschlagt. Dieser Wechselstrom ^ kann mittels geeigneter Umwandler bzw» Steuereinrichtungen 11The planing tools 7 stored in the support bodies are preferably activated, in particular by means of an oil-hydraulic AC current applied. This alternating current can be generated by means of suitable converters or control devices 11

aus einem von der Pumpe 10 geförderten hydraulischen Gleichstron erzeugt werden. Die Steuereinrichtungen 11 erhalten zweckmäßig Regeleinrichtungen, welche die Schlagfrequenz und den Arbeitshub der Hobelwerkzeuge in Anpassung an die Beschaffenheit des Abbaustoßes selbsttätig einstellen. Die Hobelwerkzeuge einer • '·■ Gruppe können alternierend beaufschlagt werden, d.h.: Es wird nach Beendigung des jeweiligen Arbeitsintervalls eines Hobel= Werkzeugs der hydraulische Wechselstrom auf das nächste Hobelwerkzeug umgeschaltet.can be generated from a hydraulic DC flow delivered by the pump 10. The control devices 11 get expedient Control devices that adjust the impact frequency and the working stroke of the planing tools to the nature of the Set the excavation shock automatically. The planing tools of a • '· ■ group can be loaded alternately, i.e .: It will after completion of the respective working interval of a plane = The hydraulic alternating current to the next planing tool switched.

Die Pumpe 10 kann von dem rücklaufenden Trum 12 des Zugmittels "+ angetrieben sein. Für den Antrieb der Pumpe kann aber auoh ein Elektromotor vorgesehen werden.The pump 10 can be driven by the returning strand 12 of the traction mechanism "+. For driving the pump, but also an electric motor can be provided.

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Bei einer Gewinnungsmaschine, die neben einem Förderer geführt ist, werden Leitflächen 13 angebracht, die das gelöste Gut in den Förderer heben. Bei einer auf einem Förderer geführten Gewinnungsmaschine werden zweckmäßig zusätzliche Eäuaeinrichtungen verwendet.With a mining machine next to a conveyor is guided, guide surfaces 13 are attached, which lift the loosened material into the conveyor. With one guided on a conveyor Extraction machines are expediently additional Eäuaeinrichtungen used.

Bei Gewinnungsmaschinen für besonders große Leistungen, die an einen sehr hohen Abbaustoß angesetzt werden, kann ,es zweckmäßig sein, die Gewinnungsmaschine in an sich bekannter Weise im unteren Teil mit zusätzlichen statischen oder.aktivierten Hobelwarkzeugen auszurüsten, die in herkömmlicher Weise arbeiten.In the case of extraction machines for particularly large capacities, which are set at a very high mining impact, it can be appropriate to use the mining machine in a known manner Way in the lower part with additional static or activated To equip planing tools in a conventional manner work.

Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Arbeitsrichtung der Gewinnungsmaschine (s. Pfeil x) ist der Verstellhebel 5 in der untersten Stellung. Der Verstellhehel 6 ist mittels des Hubzylinders 8^f angehoben. Bei Umkehr der Arbeitsrichtung der Gewinnungsmaschine werden mit Hilfe geeigneter Steuereinrichtungen und dergl. der Verstellhebel 5 von dem Hubzylinder 8 angehoben und der Verstellhebel 6 abwärts bewegt. Durch eine der Antriebsvorrichtung zugeordnete Steuerung (in der Zeichnung nicht dargestellt) wird bewirkt, daß nur in einer vorbestimmten Höhenstellung der Werkzeuggruppen das Wenden der Werkzeuggruppen durchführbar ist. Die Grenzstellungen im unteren und oberen Bereich können damit gleichzeitig als Sperrstellungen ausgebildet sein.In the working direction of the mining machine illustrated in the drawing (see arrow x), the adjusting lever 5 is in the lowest position. The Verstellhehel 6 is raised by means of the lifting cylinder 8 ^f . When the working direction of the mining machine is reversed, the adjusting lever 5 is raised from the lifting cylinder 8 and the adjusting lever 6 is moved downward with the aid of suitable control devices and the like. A control assigned to the drive device (not shown in the drawing) ensures that the tool groups can only be turned in a predetermined height position of the tool groups. The limit positions in the lower and upper area can thus be designed as blocking positions at the same time.

Die Hobelwerkzeuge beider Gruppen wechseln bei jeder Umkehr der Arbeitsrichtung der Maschine ihre Höhenlage. Die . Hpbelwerkzeuge für den unteren Schälbereich befinden sich zweckmäßig - bezogen auf die Arbeitsrichtung - am Kopfende der Maschine. Die Hobelwerkzeuge für die obere Schällage befinden sich zweckmäßig oberhalb des Maschinengehäuses im hinteren Maschimsnbereich. Sämtliche Hobelwerkzeuge sind in der Betriebs-The planing tools of both groups change their height with each reversal of the working direction of the machine. the . Hpbelwerkzeuge for the lower peeling area are conveniently - based on the working direction - at the head end of the Machine. The planing tools for the upper peeling layer are conveniently located above the machine housing in the rear Machine area. All planing tools are in the operating

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stellung inZ-Marschrichtung der Gewinnungsmaschine geschwenkt. Es werden damit bei Umkehr der Arbeitsrichtung der Haschine stets beide Werkzeuggruppen um etwa 180° gewendet.ciie
swiveled to the Z direction of travel of the mining machine. When reversing the working direction of the machine, both tool groups are always turned by about 180 °.

Claims

DR.-ING. W. STUHLMANN - DIPL.-ING. R. WJLLERT ^ DR.-IMG. P- H. OIDTMANN j = 7C7 / O-I 707 463 BOCHUM. 22. 8 .1967 XZ / H • / O / / i. J. O / Postfachfach 2 * OO ,, __, _ F »mruf1iOS1und14O62 Your reference Bergtr.B ·! Β» Machine factory and iron foundry A. Beien, Herne sprüche;

1. Plane-type mining machine that is pulled by means of traction can be and is provided with in particular activated planing tools, adjustable with respect to the attack height, for two working directions, and for dismantling those that are mounted in a seam-like manner Minerals, e.g. coal "serves in the pursuit of mining, thereby characterized in that at each end region of the machine (1) at least one of 'is substantially longitudinally directed arranged planing tools (7) existing, by a support body (9) held tool group is provided and that Both tool groups together when reversing the working direction of the machine with the planing tools that were previously effective can be pivoted into a rectified operating position turned by about 180 °.

_

2. Extraction machine according to claim 1, characterized

^ ''' that both tool groups are in addition to the 180 ° turning of the operating position of their planing tools C7) height adjustable in mutually opposite directions.

·. ,.

3. Extraction machine according to claims 1 and 2, characterized in that both

at

Tool groups / arranged diverging in a manner known per se, on the machine housing (1) vertically pivotable and adjustable adjusting levers (5, 6) each by about 180 ° rotatable are attached.

4 ·. Extraction machine according to Claims 3 _9, characterized in that the machine housing ii> preferably hydraulically operating drive devices for turning and / or adjusting the height of the tool groups are assigned.

5. Extraction machine according to claim 4, characterized characterized in that turning and height adjustment the tool groups through the control devices assigned to the drive device in operational functional

() are dependent. ,

6. Extraction machine according to claim M or _t . 5, characterized in that in the machine housing. A by-mining machines _s traction means is provided, in particular the return run, driven pump (10) for generating the hydraulic working medium (1).

7. Extraction machine according to claim 6, characterized in that the machine is operated by a flow of liquid planing tools (7 ") that can be acted upon by pvxlsierend and the pulsating flow of liquid that is connected downstream of the pump Has converter (11) and that this pump with the

w cylinders (8, 8 ') for height adjustment and the means for Turning the Höbelwarkzeuge connected by means of partial flow lines is.

8. Extraction machine according to claim 4, characterized in that the machine with the carrying

j body (9) of the tool group (7) in the basic position against

Anti-rotation lock and with the support body (9) in raised Position is equipped with control devices pivotable through 180 ° for the reversing drives.

9. Extraction machine according to claims 1 and 3 or one of the following, characterized in that

«It·· ·«It ·· ·

that each of the two support bodies each holding a tool group (9) are mounted on the ends of the adjusting levers via axes (14, 15) arranged in the manner of a universal joint.

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