DE6608061U

DE6608061U - AUTOMATIC WINDING MACHINE FOR WINDING BOBINES AND BOBINE FOR USE IN SUCH WINDING MACHINES.

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Publication number: DE6608061U
Application number: DE6608061U
Authority: DE
Original assignee: Leesona Corp
Current assignee: Leesona Corp
Priority date: 1966-07-26
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1971-06-03

Description

IA5 273/76 d Gbm I9.2.197IIA5 273/76 d Gbm I9.2.197I

Automatische Spulmaschine zum Bespülen von Bobinen und Bobine zur Verwendung bei derartigen SpulmaschinenAutomatic winding machine for washing Bobbins and bobbins for use in such winding machines

Die Neuerung betrifft Verbesserungen an automatischen Bobinen-Spulmaschinen, wie sie beispielsweise in der USA-Patentschrift 5 227 384 offenbart sind.The innovation relates to improvements in automatic bobbin winding machines, such as those in the USA patent 5,227,384 are disclosed.

In den genannten Patentschriften sind allgemein automatische Vorrichtungen, die in Verbindung mit einer automatischen Bobinen-Spülmaschine zur Verarbeitung einer Anzahl unterschiedlicher Garnarten arbeiten, sowie Vorrichtungen offenbart, die beim Auftreten eines Signals ein ausgewähltes Garn einer in der Spulmaschine befindlichen Bobine zum Bespülen derselben zuführen. Die in Verbindung mit den Vorrichtungen gemäß den genannten Patentschriften verwendete Signalvorrichtung weist elektromagnetische Einrichtungen auf, welche das zugeordnete Bobinen-Vorratsmagazin mit einem Garn-Auswählsystem verbinden. Die Bobinen-Vorratsmagazine sind normalerweise in eine Anzahl von Kammern unterteilt, von denen JedeIn the cited patents are generally automatic devices in connection with an automatic Bobbin dishwasher for processing a number of different types of yarn work, as well as devices discloses that when a signal occurs, a selected yarn is located in the winder Feed the bobbin to wash it. In connection with the devices according to the cited patents signal device used has electromagnetic devices, which the associated Connect the bobbin storage magazine to a yarn selection system. The bobbin supply magazines are usually divided into a number of chambers, each of which

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eine Reihe von lotrecht übereinanderliegenden Bobinen aufzunehmen vermag, wobei die Bobinen jeder Kammer üblicherweise mit verschiedenartigen Garnen bespult sind. Die Signalvorrichtungen gemäß den genannten Patentschriften vermögen das Vorhandensein von Bobinen in verschiedenen Höhenlagen in jeder Kammer des Magazins festzustellen* Beim Fehlen bzw. Nichtvorhandensein von Bobinen in einer der verschiedenen Höhenlagen steuert die betreffende Signalvorrichtung das Garn-Auswählsystem in der Weise, daß Garn der betreffenden Art, welche zur Beschickung der am wenigsten gefüllten Magazinkammer erforderlich ist, der nächsten zu bespulenden Bobine zugeführt wird. Die Signalvorrichtung hält somit einen vorbestimmten Füllstand bzw. eine vorbestimmte Anzahl von Bobinen in jeder der einzelnen iMagazinkammern aufrecht.. Obgleich die Signalvorrichtung gemäß den genannten Patentschriften weitgehend zuverlässig arbeitet, ist sie verhältnismäßig kompliziert aufgebaut. Diese Kompliziertheit hat höhere Herstellungs- und Wartungskosten zur Folge. able to accommodate a number of vertically superposed bobbins, the bobbins of each chamber are usually spooled with different types of yarn. The signaling devices according to the cited patents are able to determine the presence of bobbins at different heights in each chamber of the magazine * In the absence or absence of bobbins at one of the different altitudes, the relevant signaling device controls the yarn selection system in such a way that yarn of the type in question which is used to feed the am least filled magazine chamber is required to be fed to the next reel to be wound. The signaling device thus holds a predetermined level or a predetermined number of reels in each of the individual iMagazine chambers upright .. Although the signaling device according to the patents mentioned is largely reliable works, it has a relatively complex structure. This complexity results in higher manufacturing and maintenance costs.

Aufgabe der Erfindung ist mithin die Schaffung einer automatischen Vorrichtung zum Bespülen jeder einzelnen einer Anzahl von Bobinen bzw. Schußspulen mit einer ausgewählten von mehreren verschiedenen Garnarten sowie einer Vorrichtung zum Festlegen der Reihenfolge des Spulvorgangs der verschiedenartigen Garne auf die einzelnen Bobinen; diese Vorrichtungen sollen wirtschaftlich herzustellen und zu warten sowie dauerhaft und zuverlässig im Betrieb sein und onne weiteres an bereits bestehende Bobinen-Spulmaschinen anpaßbai? sein.The object of the invention is therefore to create an automatic Device for rinsing each and every one Number of bobbins or weft bobbins with a selected one of several different types of yarn and a device to determine the sequence of the winding process of the different types of yarn on the individual bobbins; these Devices should be economical to manufacture and maintain and be durable and reliable in operation and onne further adaptable to existing bobbin winding machines? be.

Die Erfindung läßt sich mit speziell hierfür eingerichteten Bobinen bzw. Schußspulen durchführen, die mit einer bestimmten, der auf die betreffende Bobine aufzuspulendenThe invention can be carried out with specially set up bobbins or weft bobbins with a determined to be wound onto the bobbin in question

Garnart entsprechenden Markierung versehen sind.The appropriate markings are provided for the type of thread.

Obgleich sich die Erfindung in erster Linie zur Anwendung auf die Vorrichtungen gemäß den eingangs genannten Patentschriften eignet, ist es dem Fachmann ersichtlich, daß für die Erfindung auch noch andere Anwendungsmöglicihkeiten bestehen, weshalb sie nicht nur auf die Anwendung in Verbindung mit den Vorrichtungen gemäß den genannten Patentschriften beschränkt sein soll.Although the invention is primarily suitable for application to the devices according to the patent specifications mentioned above, it is apparent to the person skilled in the art that for the invention also have other possible applications, which is why it is not only applicable to the use in connection with the devices according to the cited patents should be limited.

Kurz gesagt, weist die Erfindung in Verbindung mit einer automatischen Bobinen-Spulmaschine eine Garn-Halteeinrich— tuag auf, die mehrere unterschiedliche Garne in zugänglicher Lage zu halten vermag, so daß die Garne einer zu bespulenden Bobine zugeführt werden können. Weiterhin ist eine Fühlvorrichtung vorgesehen, welche die an den Bobinen vorgesehenen Markierungen abfühlt, wenn die Bobinen aus einer Vorratsstellung in eine Bespulstellung in der Spulmaschine überführt werden, und je nach der festgestellten Markierung eine Einrichtung zur Steuerung des Zufuhrgarn-Auswählsystems betätigt, die ihrerseits die Garn-Halteeinrichtung in der Weise betätigt, daß der zu bespulenden Bobine das entsprechende Garn zugeführt wird, nachdem die Bobine in ihre Bespulstellung gebracht worden ist. Wie aus der folgenden Beschreibung noch deutlicher werden wird, sind die: an den einzelnen Bobinen vorgesehenen Markierungen auf eine bestimmte, auf die betreffende Bobine aufzuspulende Garnart abgestimmt. Die Bobinen werden somit in genau derselben Reihenfolge frisch bespult, in welcher sie aus dem Schützen eines zugeordneten Webstuhls ausgeworfen werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die verbrauchten Bobinen bzw. Schußspulen der Spulmaschine in derselben Reihenfolge zugeführt werden, in ■welcher sie aus dem Schützen des Webstuhls ausgeworfen werden.. In short, in connection with an automatic bobbin winder, the invention comprises a yarn holding device. tuag, which is able to keep several different yarns in an accessible position, so that the yarns to be wound Bobine can be fed. Furthermore, a sensing device is provided, which is provided on the reels Senses marks when the bobbins from a supply position to a winding position in the winder are transferred, and depending on the detected mark, a device for controlling the feed thread selection system actuated, which in turn, the yarn holding device in the Operated way that the bobbin to be wound is supplied with the appropriate yarn after the bobbin is in its winding position has been brought. As will become even clearer from the following description, they are: to the individual Markings provided for bobbins matched to a specific type of yarn to be wound on the bobbin in question. The bobbins are thus in exactly the same order freshly wound, in which they are assigned from the shooter Loom to be ejected. This is achieved in that the used bobbins or weft bobbins To the winding machine in the same order in which ■ they are ejected from the shuttle of the loom ..

Zum besseren Verständnis ist die Erfindung im folgenden in Verbindung mit einem bevorzugten Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert» Es zeigen::For a better understanding, the invention is as follows explained in more detail in connection with a preferred exemplary embodiment with reference to the drawings.

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine automatische Bobinen— Spülmaschine mit den Merkmalen der· Erfindung ^ wobei die erfindungsgemäßen Bauteile in der Bobinen-Abtaststellung dargestellt sind und in welcher Teile der Spulmaschine zur Veranschau— lichung innerer Bauteile weggebrochen sind,Fig. 1 is a plan view of an automatic bobbin. Dishwasher with the features of the invention wherein the components according to the invention are shown in the reel scanning position and in which parts of the winding machine have broken away to illustrate internal components,

Fig. 2 eine der besseren Übersichtlichkeit halber teilweise weggebrochene Rückseitenansicht der Spulmaschine gemäß Fig. 1, wobei die. Spulmaschine in an einen We.bstub.1 angebautem Zustand dargestellt ist,Fig. 2 is a partially broken away rear view of the winding machine for the sake of clarity according to FIG. 1, wherein the. Winder in shown attached to a We.bstub.1 is,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 5-3 in Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line 5-3 in Fig. 1,

F-ig_e & eine schematische Darstellung der Bobinen-Abtasv.— vorrichtung,F-ig _e & a schematic representation of the reel discharge device,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch das Spulmaschinengehäuse; zur Darstellung bestimmter Teile der automatischen Zyklus-Steuervorrichtung,5 shows a longitudinal section through the winding machine housing; to represent certain parts of the automatic cycle control device,

Fig. .6 einen Einzelheiten zeigenden Schnitt längs der: Linie 6-6 in Fig. 1, in vergrößertem Maßstab,FIG. 6 is a section showing details along the line 6-6 in FIG. 1, on an enlarged scale,

Fig. V eine Teilansicht mehrerer zur Verwendung bei der erf indttngsgemäßen Spulmaschine abgewandelter Bobinen, die entsprechend der auf sie aufzuspulenden Crarnart mit unterschiedlichen Markierungen Versehen sind,Fig. V is a partial view of several for use in the winder according to the invention modified Bobbins, which according to the to be reeled on them Crarnart with different markings Are accidental

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β · ♦β · ♦

g« 8 eine Teil-Stirnseitenansicht der Bobinen. Abtastvorrichtung, aus Richtung der Linie 8-8 in Hg. 1 gesehen und in vergrößertem Maßstab,Figure 8 is a partial end view of the bobbins. Scanning device, seen from the direction of the line 8-8 in Hg. 1 and on an enlarged scale,

Fig* 9 einen Einzelheiten zeigenden Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 1 zur Veranschaulichung desFIG. 9 shows a detail-showing section along the line 9-9 in FIG. 1 to illustrate the

kurvengesteuerten Gestänges zur Betätigung der | Bobinen-Abtastvorrichtung, in vergrößertem Maßstab, cam-controlled linkage to operate the | Bobbin scanning device, on a larger scale,

Fig. 10 eine Einzelheiten zeigende Stirnseitenansi ent des Gestänges gemäß Fig. 9 undFig. 10 is an end view showing details of the linkage according to FIG. 9 and

Fig. 11 eine Einzelheiten zeigende Seitenansicht der Vorrichtung, welche die Garn-Halteeinrichtung in der | Lage hält, in welcher der Bobine zum Bespülen derselben eine bestimmte Garnart zugeführt wird. ^B Fig. 11 is a detailed side view of the apparatus incorporating the twine holding means in the | Holds position in which the bobbin is supplied with a certain type of yarn for washing the same. ^B.

Im folgenden ist die Erfindung zunächst anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert, wobei als erstes zur Erleichterung des I Verständnisses der Erfindung gewisse Bautei Ie beschrieben werden sollen, die in den eingangs genannten Patentschrift ten näher erläutert sind. In den Fig. 1 bis 3 bezeichnet die Bezugsziffer 10 ein kastenartiges Gehäuse, das einen in sich abgeschlossenen Bauteil des gesara ten Rahmens F der Spulmaschine bildet. Das Gehäuse 10 nimmt bestimmte Steuerungen zum automaischen Einbringen und Ausstoßen von Bobinen in die bzw. aus der Spulmaschine sowie die in den genannten Patentschriften beschriebenen Steuerungen für die Spulmaschine auf. Das Gehäuse 10 ist beispielsweise mittels einer Halterung 11 (Fig. 2) an einem Rahmenteil eines Webstuhls L angebaut. An der Oberseite des Gehäuses 10 ist ein Motor M vorgesehen, welcher die Antriebskraftquelle für den Betrieb der Spulmaschine bildet. Dia Spulmaschine weist zweiThe invention is first explained in more detail below with reference to FIGS Understanding of the invention certain components described should be, which are explained in more detail th in the aforementioned patent. In Figs. 1 to 3 denoted the reference number 10 is a box-like housing, which is a self-contained component of the gesara th frame F the winding machine forms. The housing 10 takes certain controls for the automatic insertion and ejection of Bobbins in or out of the winder and the controls for the described in the patents mentioned Winder on. The housing 10 is attached to a frame part of a loom L by means of a holder 11 (FIG. 2), for example. At the top of the housing 10 is a Motor M provided, which is the driving force source for the Forms operation of the winding machine. The winder has two

S2\S2 \ AÖAÖ

axial mil;einander fluchtende Spannfutter 12 und 14- auf, swi— sehen welchen ei-ie aktive Spulbobine gehalten wird. Bas Spannfutter 12 ist in der gemäß Fig. 1 linken Wand des Gehäuses 10 drehbar gelagert, während das Spannfutter 14- in einer Reitstock— bzw,, Fußteil-Halterung 16 drehbar gelagert ist, die einen zusät2;lichen Bauteil des Spulmaschinenrahmens F darstellt.axially mil; aligned chucks 12 and 14- on, swi- see which egg-ie active bobbin is being held. Bas Chuck 12 is rotatably mounted in the left wall of the housing 10 according to FIG. 1, while the chuck 14- in a tailstock or foot part holder 16 rotatably mounted which represents an additional component of the winder frame F.

Zwischen dem Gehäuse 10 und dem Reitstock 16 ist weiterhin eine Welle 18 gelagert, die eine Lagerung für einen längs der "Welle 18 axialverschiebbaren Fadenführer 20 bildet. Parallel zur Welle 18 erstreckt sich aus dem Gehäuse 10 heraus eine: Querstange 22, die in Schraubengriff mit dem Fadenführer 20 steht. Die Querstange wird auf die in den eingangs genannten Patentschriften beschriebene Weise zur Verschiebung des Fadenführers betätigt, so daß das Zufuhrgarn in Form einer Schußwicklung (filling wind) vom stumpfen zum spitzen Ende auf die umlaufende Bobine B aufgespult wird. Nach dem Bespülen wird jede Bobine automatisch ausgeworfen und kann eine neue, leere Bobine zum Bespülen zwischen die Spannfutter 12, 14· eingesetzt werden. Alle diese Arbeitsvorgänge werden, wie in den genannten Patentschriften näher erläutert, automatisch durchgeführt»Between the housing 10 and the tailstock 16, a shaft 18 is also mounted, which is a bearing for a longitudinal the "shaft 18 forms axially displaceable yarn guide 20. Parallel to the shaft 18 extends out of the housing 10 a: Cross rod 22, which is in screw grip with the thread guide 20. The crossbar is on the ones mentioned in the introduction Patent specifications described manner to move the thread guide operated so that the feed yarn in the form of a Weft winding (filling wind) is wound onto the revolving bobbin B from the blunt to the pointed end. After rinsing Each bobbin is automatically ejected and a new, empty bobbin can be placed between the chucks for washing 12, 14 · can be used. All of these operations are, as explained in more detail in the patent specifications mentioned, carried out automatically »

Im Gehäuse 10 i?t eine Querwelle bzw. eine Arbeitszyklus— Steuerkurvenwelle 24- vorgesehen, die mehrere Steuerkurven trägt, welche für die Erfindung von besonderer Bedeutung sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind drei Steuer— kurven 26, 28, 30 vorgesehen. Zwei verhältnismäßig schwere-Halterungen 32 ₄ 5^ sind mit parallelen Querstangen 36, 38 verbunden, die ihrerseits an den einander gegenüberliegenden Innenwänden des Gehäuses 10 befestigt sind. Der Mittelteil jeder Halterung 32, 34- ist als Lager 40 zur drehbaren Lagerung der Welle 24- ausgebildet.In the housing 10 a transverse shaft or a working cycle — control cam shaft 24 — is provided, which carries several control cams, which are of particular importance for the invention. In the embodiment shown, three control cams 26, 28, 30 are provided. Two relatively heavy mountings 32 ₄ 5 ^ are connected to parallel transverse rods 36, 38, which in turn are attached to the opposing inner walls of the housing 10. The middle part of each holder 32, 34- is designed as a bearing 40 for the rotatable mounting of the shaft 24-.

der eingangs genannten deutschen Patentschrift ist ein& Garn-Ealteeinrichirung beschrieben, die eine Anzahl von Zufuhrgarnen festzuhalten vermag. Bei Betätigung wird die Halteeinrichtung versehwenkt, so daß sie ein ausgewähltes Garn in eine Lage ausrichtet, in welcher es einer zwischen den Spannfuttern 12, 14 gehaltenen Bobine zugeführt werden kann, um auf diese aufgespult zu werden. Gemäß dieser Patentschrift ist ein fächerförmiger Garnhalter 42 auf einem in einen Ansatz 46, dor an einer Anbauplatte 48 angeschweißt ist, eingelassenen Zapfen 44 schwenkbar gelagert, wobei die Anbauplat-te ihrerseits am Rahmen P der Spulmaschine befestigt ist. Der Garnhalter weist eine Anzahl von Padenführern bzw.. Garnführungen 50a — 5Od, die jeweils eines der verschiedenen Zufuhrgarne I aufzunehmen vermögen, sowie zugeordnete Xlemmschereinheiten 52a — 52d auf, von denen jede eines der Garnenden festzuhalten und dieses beim Auftreten eines entsprechenden Signals zu durchtrennen vermag.of the German patent mentioned at the beginning is a & Garn-Ealteeinrichirung described which a number of feed yarns able to hold on. When actuated, the holding device is pivoted so that it is a selected one Aligns yarn in a position in which it is fed to a bobbin held between the chucks 12, 14 can to be wound onto this. According to this patent, a fan-shaped thread holder 42 is on a in an approach 46, dor welded to a mounting plate 48 is, recessed pin 44 pivotally mounted, the The mounting plate itself is attached to the frame P of the winding machine is. The yarn holder has a number of pad guides or yarn guides 50a-50d, each of which is capable of receiving one of the various feed yarns I, as well as associated ones Xlemmschereinheiten 52a-52d, each of which one of the To hold yarn ends and this is able to cut when a corresponding signal occurs.

Gemäß d§r genannten Patentschrift ist außerdem ein Garn— Zufuhrarm 5^ vorgesehen, der so angeordnet ist, daß er sich über einen in einer vorbestimmten Bewegungsbahn liegenden und vorbestimmte Länge besitzenden Hub zu bewegen vermag. Während seiner Bewegung vermag der Zufuhrarm 54 eines der Zuführgarne zu erfassen und festzuhalten und dieses Garn über die Bobine B zu führen.. Das betreffende, vom Zufuhrarm 5^ zu erfassende Zufuhrgarn wird durch die Stellung des Garnhalters 42 bestimmt, d.h. der Garnhalter 42 richtet eines der Zufuhrgarne Y in die Bewegungsbahn des Zufuhrarms 5^ aus. Dieses auf diese Weise ausgerichtete Garn wird der betreffenden Bobine zum Bespülen derselben zugeführt .According to the patent mentioned, a yarn is also Feed arm 5 ^ provided, which is arranged so that he to move over a stroke which lies in a predetermined trajectory and has a predetermined length able. During its movement, the feed arm 54 is able to grasp and hold one of the feed yarns and to lead this yarn over bobbin B. The relevant, from the feed arm 5 ^ to be detected feed yarn is through the Position of the yarn holder 42 is determined, i.e. the yarn holder 42 directs one of the feed yarns Y into the path of movement of the Feed arm 5 ^ off. This yarn oriented this way is fed to the reel in question for rinsing the same .

Wie am besten aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, ist eine Ausricht- bzw. Stellwelle 56 zur Betätigung des GarnhaltersAs best seen in FIGS. 3 and 4, there is one Alignment or adjusting shaft 56 for actuating the twine holder

6508061-3.6.716508061-3.6.71

42 vorgesehen. Das einejEnde dieser Stellwelle 56 ist innerhalb des Gehäuses 10 angeordnet, wobei sich die Welle über eine Gehäuseöffnung aus dem Gehäuse herausarstreckt und mit ihrem anderen Ende bis über den Garnhalter 42 hinausreicht. Das Innesende der Stellwelle 56 ist mit dem einen Ende eines im wesentlichen lotrecht angeordneten Kurvenfühlerarms 58 verbunden, dessen anderes Ende zur Ermöglichung einer Schwenkbewegung lose auf der Stange 38 gelagert ist«, Am Mittelteil des Kurvenfühlerarms 58 ist eine Kurvenfühlerrolle 60 vorgesehen, welche auf dem Dmfangsrand einer Steuerkurve 30 abläuft. Der Außenteii der Stellwelle 56 ist über ein Gestänge 61 mit dem Garnhalter 42 verbunden, so daß letzterer bei einer Drehung der Stuerkurvenwelle 24 verschwenkt wird* Bei dieser Bewegung wird selbstverständlich eines der verschiedenen vom Garnhalter 42 festgehaltenen Garne in eine Stellung verbracht, in welcher es durch den Zufuhrarm 5^ erfaßt werden kann, wenn sich letzterer in Vorwärtsrichtung auf eine in Bespulstellung zwischen den Spannfuttern 12, 14 befindliche Bobine zu bewegt. Eine Feder 62 ist am einen Ende mit einem an der Rückwand des Gehäuses 10 angebrachten Schenkel bzw. Winkel 64 und am änderen Ende mit einem an der Stellwelle befestigten Fortsatz 66 verbunden*. Die Feder 62 drängt die Stellwelle 56 gemäß Fig. 3 nach links und hält die Kurverifüh— lerrolle 60 in Berührung- mit der Steuerkurve 30»42 provided. One end of this actuating shaft 56 is arranged within the housing 10, the shaft extending over it a housing opening extends out of the housing and extends with its other end beyond the thread holder 42. The inner end of the actuating shaft 56 is at one end of a Curve sensor arm 58 arranged essentially vertically connected, the other end of which is loosely mounted on the rod 38 to enable a pivoting movement «, on the middle part of the curve sensor arm 58, a curve sensor roller 60 is provided, which runs on the circumferential edge of a control cam 30. The outer part of the actuating shaft 56 is via a linkage 61 connected to the thread holder 42, so that the latter at a rotation of the cam shaft 24 is pivoted * At this movement will, of course, place one of the various yarns held by the yarn holder 42 in position spent, in which it can be detected by the feed arm 5 ^ can, if the latter is in the forward direction on a spooling position between the chucks 12, 14 Bobbin too moved. A spring 62 is attached at one end to a leg or leg attached to the rear wall of the housing 10. Angle 64 and connected at the other end to an extension 66 attached to the control shaft *. The spring 62 urges the Control shaft 56 according to FIG. 3 to the left and holds the Kurverifüh- roller 60 in contact with the control cam 30 »

In den genannten Patentschriften ist eine Vorrichtung sur automatischen Steuerung des Längsvorschubs des Zufuhrgarns auf der Bobine beschrieben. Diese Vorschubvorrichtung vermag die Zufuhrgeschwindigkeit des Garns auf jede Bobine in der Weise zu regulieren, daß unabhängig von Dicken— o.dgl.. Schwankungen zwischen den einzelnen Garnarten die Größe jedes Wickelkörpers im wesentlichen jeweils gleich ist. Die Erfindung· nutzt einen Teil dieser Vorrichtung zur automatischen Einstellung der Vorschub-Steuervorrichtung in AnpassungIn the patents mentioned, a device is sur automatic control of the longitudinal feed of the feed yarn on the bobbin described. This feed device is capable of to regulate the feed speed of the yarn to each bobbin in such a way that regardless of thickness - or the like .. Fluctuations between the individual types of yarn, the size of each bobbin is essentially the same in each case. the Invention uses part of this device for automatic adjustment of the feed control device in adaptation

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auf die Auswahl eines vorgegebenen, aufzuspulenden Zufuhrgarns aus.on the selection of a predetermined feed thread to be wound up.

Genauer gesagt, ist an der Stellwelle 56 ein aufrechtstehender Hebel 68 mit der Stellwelle mitbeweglich be- j festigt. Eine Führungsplatte 70, die mit einer Innenwand J des Gehäuses 10 verbunden ist und von dieser waagerecht f in das Gehäuse-Innere absteht, ist bei 72 geschlitzt und [ bildet somit eine Führung für den Hebel 68 während seiner I Bewegung. Gemäß Fig. 1 ist das obere Ende des Hebels 68 bei IMore precisely, an upright lever 68 on the actuating shaft 56 is movable along with the actuating shaft solidifies. A guide plate 70 which is connected to an inner wall J of the housing 10 and from this horizontally f protruding into the housing interior is slotted at 72 and [thus forms a guide for the lever 68 during its I. Move. According to FIG. 1, the upper end of the lever 68 is at I.

74 umgebogen und über einen Lenker 76 mit einer Platte 78 \ 74 bent and over a link 76 with a plate 78 \

verbunden. Das vom Lenker 76 abgewandte Ende der Platte 78 Ϊtied together. The end of the plate 78 facing away from the handlebar 76 Ϊ

trägt eine. Anzahl von Einstellschrauben 80, die zur Regu- jwears a. Number of adjusting screws 80, which are used to j

lierung des Längsvorschubs des Garns über die zu bespulende §lation of the longitudinal feed of the yarn over the section to be wound

Bobine dienen. IServing bobbin. I.

Wie in den genannten Patentschriften beschrieben, wird eine fAs described in the cited patents, an f

leere Vorratsbobine automatisch von einem Magazin zur Spul— jempty storage bobbin automatically from a magazine to the spool j

maschine überführt und zwischen den Spannfuttern 12» 14 Imachine and between the chucks 12 »14 I

eingespannt. In diesem Zusammenhang ist in den Fig. 1 und 6 fclamped. In this context, FIGS. 1 and 6 f

sin Magazin 86 zur Aufnahme mindestens einer leeren Vorrats=- fsin magazine 86 for receiving at least one empty supply = - f

bobine dargestellt» Zusätzlich ist eine Einrichtung zum Yer— Jbobine shown »In addition, a facility for the Yer— J

bringen einer Boibine in die Bespulstellung vorgesehen· Biese ι Überführungsvorrichtung weist zwei drehbar auf einer Welle 90
gelagerte kreissegmentförmige Arme 88, 89 auf. Die Vorder-Bringing a boibine into the winding position provided. Tuck ι transfer device has two rotatable on a shaft 90
mounted circular segment-shaped arms 88, 89. The front

enden der Arme 88, 89 sind bei 92 mit Ausnehmungen verseilen, |ends of the arms 88, 89 are stranded with recesses at 92, |

-"so daß sie sich fest an den Körper der in die Bespulst ellung j- "so that they are firmly attached to the body of the j

-zu verbringenden Bobine ·-anzulegen vermögen». Während der. ;-The bobbin to be moved · -be able to put on ». During the. ;

überführung wird die Bobine durch eine auf einer Stange 96 IThe reel is transferred by a 96 I on a rod

sitzende federbelastete Platte 94 (Fig. 1) in die Ausnehmungen jseated spring-loaded plate 94 (Fig. 1) into the recesses j

92 liine ingedrückt ₃ Die Stange 96 wird von einem Arm 98 ge— )92 left pressed ₃ The rod 96 is held by an arm 98—)

tragen, der gleitfähig auf der Welle 90 sitzt, jedoch mit jwear, which sits slidably on the shaft 90, but with j

letzterer verkeilt- ist und sich somit gemeinsam mit den Armen \ the latter is wedged and thus together with the arms \

88, 89 abwärts zu verschwenken vermag.. Der Arm 98 ist relativ j88, 89 is able to pivot downwards. The arm 98 is relatively j

zur Welle 90 federbelastet, so daß die Platte 9^ an die Bobine angedrückt wird.spring-loaded to the shaft 90, so that the plate 9 ^ to the Bobine is pressed on.

Gemäß Fig. 6 wird die Welle 90 über einen Kreisbogen von ungefähr 90° verdreht, so daß die krexssegmentformigen Arme 88, 89 verschwenkt werden und somit die leere Bobine B in die Bespulstellung verbracht wird. Diese Arbeitsweise wird durch ein Kegelrad 100 (Fig. 1 und 5) bewirkt, das am Innenende der Welle 90 neben einem Lagerblock 102 angeordnet ist, in welchem das Innenende der Welle 90 drehbar gelagert ist. Das Kegelrad 100 kämmt mit den Zähnen eines Segments 10A-, das drehbar auf einer Stummelwelle 106 sitzt, die ihrerseits in einen vom Lagerblock 102. nach außen abstehenden Arm 108 eingelassen ist. Das Segment 104- weist einen aufwärts abstehenden Abschnitt 110 auf, mit dessen oberem Ende eine Schraubenfeder 112 verbunden ist, die am anderen Ende an einem an der Innenwand des Gehäuses 10 befestigten Haken 11²I- verankert ist. Die Feder 112 trachtet danach, das Segment 10*1- gemäß Fig. 5 im Uhrzeigersinn zu verschwenken, so daß seine Zähne das Kegelrad 100 zum Ver—According to FIG. 6, the shaft 90 is rotated over an arc of approximately 90 °, so that the arms 88, 89 in the form of a segment of a circle are pivoted and thus the empty bobbin B is brought into the winding position. This mode of operation is brought about by a bevel gear 100 (FIGS. 1 and 5) which is arranged at the inner end of the shaft 90 next to a bearing block 102 in which the inner end of the shaft 90 is rotatably mounted. The bevel gear 100 meshes with the teeth of a segment 10A-, which is rotatably seated on a stub shaft 106, which in turn is embedded in an arm 108 protruding outward from the bearing block 102. The segment 104- has an upwardly projecting section 110, with the upper end of which a helical spring 112 is connected, which is anchored ^{at the other end to a hook 11 2 I- attached to the inner wall of the housing 10.} The spring 112 seeks to pivot the segment 10 * 1- according to FIG.

uicucu u.cjl nco-j-c jw au£iuivaJ-2>cu vxauuucui XiJ.ο du ι uxcoc nej.— se eingeleitete: Drehung der Welle 90 bewirkt wiederum, daß die Arme 88, 89 gemäß Fig. 6 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Um die Welle 90 in der entgegengesetzten Richtung zu verdrehen, so daß die Arme 88, 89 sowie die Platte 94- nach der Überführung einer Bobine zum Bespülen derselben aufwärts in die Ruhestellung verschwenkt werden, wird das Segment 104 gegen die Vorbelastungskraft der Feder 112 diirch die Steuerkurve 26 in die entgegengesetzt« Richtung "verschwenkt, wobei die Steuerkurve an einer auf einem Zapfen 117_t der im unteren dreieckigen Fortsatz des Segments sitzt, gelagerten Solle 116 angreift.uicucu u.cjl nco-jc jw au £ iuivaJ-2> cu vxauuucui XiJ. ο du ι uxcoc nej.— se initiated: Rotation of the shaft 90 in turn causes the arms 88, 89 to be pivoted counterclockwise according to FIG. 6. In order to rotate the shaft 90 in the opposite direction, so that the arms 88, 89 and the plate 94 are pivoted upwards into the rest position after a reel has been transferred for washing the same, the segment 104 is diirch the against the biasing force of the spring 112 Control cam 26 is pivoted in the opposite "direction", the control cam engaging a set 116 mounted on a pin 117 _t which is seated in the lower triangular extension of the segment.

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*i t. *t · β · · t* i t. * t * β * t

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Die Steuerkurve 26 ist so geformt, daß eine Drehung der Querwelle 24- eine Betätigung der Arme 88 und 89 in der gewünschten Arbeitsreihenfolge hervorruft. Genauer gesagt, weist die Steuerkurve 26 einen erhöhten Abschnitt 26a, welcher die Arme abwärts drängt, um die Bobine aus dem Magazin 86 in die Abtaststellung zu überführen, einen Verweilab— schnitt 26b, welcher die Arme 88, 89 die Bobinen-Uberfüh— längsbewegung kurzzeitig in einer praktisch in der Mitte zwischen dem Magazin 86 und der Bespulstellung befindlichen Zwischenstellung unterbrechen läßt, und einen vertieften Abschnitt 26c auf, durch welchen die Arme in eine Stellung gelangen, in welcher sie die Bobine zu den Spannfuttern 12, 14 überführen. In der Zwischenstellung wird auf noch näher zu beschreibende Weise eine Vorrichtung zur Identifizierung der überführten Bobine betätigt, um hierbei die Art des beim nachfolgenden Bespulvorgang aufzuspulenden Garns festzustellen. Nachdem die Bobinen-Abtastvorrichtung ihren Abtastvorgang durchgeführt hat, tritt die Rolle 116 bei der Weiter— drehung der Steuerkurve 26 in den vertieften Abschnitt 26c ein und bewirkt hierbei eine Bewegung der Arme 88 und 89 sowie eine Sinbrisgusg der Bobin© B in dis Bespulstellung. Selbstverständlich durchlaufen die Welle 24- und somit auch die Steuerkurve 26 während des vorstehend beschriebenen Bö— binen-Uberführungsvorgangs unter ständiger Drehung eine vollständige Umdrehung.The control cam 26 is shaped so that a rotation of the transverse shaft 24- an actuation of the arms 88 and 89 in the the desired working order. More precisely, the control cam 26 has a raised portion 26a, which pushes the arms downwards in order to transfer the bobbin from the magazine 86 into the scanning position, a dwell- cut 26b, to which the arms 88, 89 overlap the bobbins. Longitudinal movement briefly in a practically located in the middle between the magazine 86 and the winding position Intermediate position can be interrupted, and a recessed portion 26c, through which the arms in a position arrive, in which they transfer the reel to the chucks 12, 14. In the intermediate position, it will be even closer manner to be described a device for identifying the transferred bobbin operated, in order to determine the type of when determine the subsequent winding process of the yarn to be wound up. After the bobbin scanning device has completed its scanning operation, the roller 116 enters the further- Rotation of the control cam 26 into the recessed section 26c, thereby causing the arms 88 and 89 to move as well as a Sinbrisgusg of Bobin © B in dis spooling position. Of course, the shaft 24 and thus also the control cam 26 run through during the above-described bump. binen transfer process with constant rotation one complete revolution.

tWenn die Bobinen—Öberführungsbewegung zwecks Durchführung des Abtastvorgangs kurzzeitig unterbrochen worden ist₉ wird di<e Bobine selbstverständlich durch eine am Reitstock 16 befestigte lotrechte ELafete 118 an einer gemäß !"ig. 1 nach rechts gerichteten JbdLalbewegüüg gehindert.If the bobbin transfer movement has been briefly interrupted for the purpose of carrying out the scanning process ₉ , the bobbin is of course prevented from moving to the right by a vertical arm 118 attached to the tailstock 16 as shown in FIG.

Hacn dem Bespülen werden die einzelnen. Bobinen in die be—After washing up, the individuals become. Bobbins in the

665)8061-3.6.71665) 8061-3.6.71

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treffende Kammer des Vorratsmagazins ausgeworfen; das Magazin und die Steuerungen für dieses sind in der eingangs genannten USA-Patentschrift genauer erläutert. Wenn, die einzelnen Bobinen aus dem Schützen eines Wöbstuhls L ausgestoßen werden, werden sie von einer herkömmlichen Bobinen-Abstreifvorrichtung zum Entfernen des auf ihnen befindlichen Hestgarns aufgenommen_} worauf «ie Bobinen du3?eh einen Förderer C (Fig. 1) weitergefördert werden, um in Leerzustand zum Magazin 86 zurückgeführt zu werden· Ersieht— licherweise erfolgt die Rückführung der Bobinen vom Webstuhl zur Abstreifvorrichtung und dann über den förderer C zum Magazin 86 in der Weise, daß die Bobinen in der Reihenfolge ihres Ausstoßes aus dem Webstuhl in das Magazin 86 hinein— gelangen.ejected from the relevant chamber of the supply magazine; the magazine and the controls for this are explained in more detail in the USA patent mentioned at the beginning. If the individual bobbins are ejected from the shooter a Wöbstuhls L, they are taken up by a conventional reels stripper to remove the Hestgarns located on _them} after which "he reels du3? Eh a conveyor C (Fig. 1) can be further promoted to to be returned to the magazine 86 when empty. The bobbins are evidently returned from the loom to the stripping device and then via the conveyor C to the magazine 86 in such a way that the bobbins are fed into the magazine 86 in the order in which they are ejected from the loom - reach.

Die bisher beschriebenen Maschinenteile sowie ihre Arbeitsweise entsprechen, des Bauteilen gemäß den. eingangs genannten Patentschriften, jedoch mit Ausnahme der noch zu beschreibenden Abwandlungen; bezüglich genauerer Einzelheiten wird daher auf die eingangs genannten Patentschriften verwiesen. Das Zusammenwirken dieser Teile mit den erfindungsgemäßen Bauteilen ergibt sich ohne weiteres aus der folgenden Beschreibung« Sie vorsngefijende Beschreibung dient dagegen lediglich zur Verdeutlichung und zum besseren Verständnis des bevorzugten Anwendungsgebietes der Erfindung.The machine parts described so far and their mode of operation correspond to the components according to the. mentioned at the beginning Patents, but with the exception of the modifications to be described; for more details, see reference is made to the patents mentioned at the beginning. The interaction of these parts with the components according to the invention results from the following description « The preliminary description, however, is only used for clarification and for a better understanding of the preferred field of application of the invention.

Erfindungsgemäß werden bei der Spulmaschine Bobinen verwendet, die mit kennzeichnenden Markierungen versehen sind. Ge— _; maß Pig. 7 besitzen die Bobinen B im wesentlichen übliche bzw. genormte Größe und Form entsprechend den Bobinen bzw. Schußspulen, wie sie normalerweise bei einer Webstuhl-Spul— maschine Verwendung finden. Die erfindungsgemäß verwendeten Bobinen sind jedoch an ihren stumpfen Enden geringfügig abgewandelt« Gemäß 3?ig. 7 ist im stumpfen Ende 119 jeder BobineAccording to the invention, bobbins are used in the winding machine which are provided with identifying markings. Ge— _; measured Pig. 7, the bobbins B essentially have the usual or standardized size and shape corresponding to the bobbins or weft bobbins, as they are normally used in a loom winding machine. The bobbins used according to the invention are, however, slightly modified at their blunt ends. 7 is in the blunt end 119 of each bobbin

B eine kreisrunde Axialbohrung bzw. Ausnehmung 120 vorge— IB a circular axial bore or recess 120 is provided

seaenj in welche mittels Treibsitzes steife Einsätze bzw. | Stopfen 121 vorbestimmter Länge eingesetzt sind« Ersieht-seaenj in which stiff inserts or | Plugs 121 of a predetermined length are inserted

licherweise besitzen diese Stopfen 121 gemäß 5¹Xg.. 7 fort- ■■ Certainly, these stoppers 121 according to ^{FIG. 5 1} Xg .. 7 continue

laufend größere Dicke, und zwar bis zu dem Punkt, an wel— Icontinuously greater thickness, up to the point at which

ehern die Dicke des in der gemäß S¹Xg. 7 äußersten rechten |the thickness of the in accordance with S ¹ Xg. 7 far right |

Bobine vorgesehenen Stopfens 121 gleich der Tiefe der in '[Bobine provided plug 121 equal to the depth of the in '[

der Bobine ausgebildeten Ausnehmung ist. Wie noch näher Ithe bobbin is formed recess. How even closer I

ι erläutert werden wird, entsprechen die vier sich j&weils geringfügig voneinander unterscheidenden Bobinen B gemäß 3?ig. 7 cLer jeweiligen Ausrichtung der vier vom Garnhalter 42 gehaltenen Garnarten. Ersicbtlicherweii e sind daher so viele unterschiedliche Bobinen vorgesehen, die sich in der Art ihrer Markierungen voneinander unterscheiden, wie verschiedenartige Garne aufgespult werden sollen. Außerdem ist zu beachten, daß bei der dargestellten Ausführungsform Bobinen mit jeweils gleich tiefen Ausnehmungen mit jeweils derselben Garnart bespult werden. Die Anzahl von Bobinen mit unterschiedlichen Markierungen ist wahlfrei und kannι will be explained, the four correspond to each other slightly different bobbins B according to FIG. 3. 7 cL the respective alignment of the four from the twine holder 42 types of yarn held. Inevitably, therefore, so many different bobbins are provided, which are located in the Kind of their markings differ from each other, like different kind Threads are to be wound. It should also be noted that in the illustrated embodiment Bobbins with recesses of the same depth are wound with the same type of thread. The number of bobbins with different markings is optional and can

I innerhalb des Rahmens der Erfindung beliebig gewählt wer- f den. In der Praxis wäre es möglich, eine einzige Garnart jI can be chosen arbitrarily within the scope of the invention the. In practice it would be possible to use a single type of yarn j

i oder eine Vielzahl von verschiedenen Garnarten mit Hilfe der su beschreibenden Spulmaschine aufzuspulen, wobei die Anzahl der verschiedenartigen Bobinen lediglich von der jeweiligen Anzahl der verschiedenen Stellungen bzw. Positionen am Garnhalter 42 abhängt«, Falls die Anzahl der verschiedenen Positionen am Garnhalter 42 größer als vier ist, brauchen die diesen Positionen entsprechenden verschxedenartigen Bobinen lediglich durch Einsetzen von unterschiedlich grossen Einsätzen in ihre Ausnehmungen 120 abgewandelt zu werden, wobei so vAe verschieden tiefe Ausnehmungen in den verschxedenartigen Bobinen vorgesehen werden können, wie Stellungen am Garnhalter vorhanden sind· Es ist zu beachten, daß jeder Position am Garnhalter normalerweise eine bestimm—i or a variety of different types of yarn using the winding machine described below, whereby the number of different types of bobbins depends only on the respective number of different positions or positions depends on the twine holder 42 «, if the number of different Positions on the thread holder 42 is greater than four, the different positions corresponding to these positions need Reels to be modified merely by inserting inserts of different sizes into their recesses 120, so vAe different deep recesses can be provided in the various bobbins, such as There are positions on the twine holder · It should be noted that each position on the twine holder normally has a certain

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te der verschiedenen Garnarten azugeordnet ist. Außerdem könnten die Abwandlungen der Bobinen innerhalb des Rahmens der Erfindung auch beliebige andere, für den beschriebenen Zweck geeignete Fora besitzen. Derartige Abwandlungen könnten beispielsweise aus am Umfang des Bobinenkörpers oder des stumpfen Endabschnitts vorgesehenen Ringen oder Nuten oder aus einfach unterschiedlich tief in die Grundfläche 3eder Bobine eingebohrten Ausnehmungen bestehen«,te of the different types of thread a is assigned to. aside from that could be the modifications of the bobbins within the frame of the invention also any other for the described Have appropriate fora for the purpose. Such modifications could, for example, be made on the circumference of the reel body or of the blunt end section provided rings or grooves or from simply different depths in the base area 3 of the reel consist of recesses drilled in «,

Die eben beschriebenen Bobinen wirken mit der Abtastvorrichtung der Spulmaschine zusammen, um das aufzuspulende Zufuhrgarn zu bestimmen. Wie erwähnt, wird der Abtastvorgang durchgeführt, wenn eine leere Bobine vom Magazin 86 in die Bespulstellung überführt wird. Im Verlauf dieser Überführungsbewegung wird die Bewegung der Bobine für eine kurze Zeitspanne von etwa ein bis zwei Sekunden unterbrochen, während die Abtastung der Bobinenmarkierung vorgenommen wird. Das Abtasten erfolgt mit Hilfe eines Stößels 122, der verschiebbar eine in der Wand des Gehäuses 10 vorgesehene Büch se 123 durchsetzt. Am Reitstock 16 ist mittels einer Halterung 125 ein Widerlager 124- befestigt, welches die Bobine gegen eine Axialverschiebung abstützt, wenn der Stößel 122 in Richtung auf die Bobine ausfährt. In das Vorderende des Stößels 122 ist eine einstellbare Schraube 126 eingeschraubt. In eine am Vorderende des Stößels 122 außerhalb des Gehäuses 10 vorgesehene Umfangsnut ist ein Palte*- bzw. Anschlagring 128 eingesetzt, welcher die Bewegung- des Stößels gemäß Fig. nach links begrenzt. Ein zweiter Halte— bzw. Anschlagring 130 ist in eine am hinteren, innerhalb des Gehäuses 10 befindlichen Ende des Stößels 122 ausgebildete Umfangsnut eingesetzt und bildet einen Anschlag bzw. eine Abstützung für das eine Ende einer Ltößelfeder 132, deren anderes Ende an der Büchse 123 anliegt. Der Stößel 122 wird somit normalerweise gemäß Fig. 8 nach links gedrängt, wobei sein Anschlagring The bobbins just described cooperate with the scanning device of the winding machine in order to determine the feed yarn to be wound up. As mentioned, the scanning process is carried out when an empty bobbin is transferred from the magazine 86 into the winding position. In the course of this transfer movement, the movement of the reel is interrupted for a short period of about one to two seconds while the reel marking is being scanned. The scanning is carried out with the aid of a plunger 122 which slidably penetrates a bushing 123 provided in the wall of the housing 10. An abutment 124 is fastened to the tailstock 16 by means of a holder 125 and supports the reel against axial displacement when the ram 122 extends in the direction of the reel. An adjustable screw 126 is screwed into the front end of the plunger 122. In a circumferential groove provided at the front end of the tappet 122 outside the housing 10, a palte * or stop ring 128 is inserted, which limits the movement of the tappet to the left as shown in FIG. A second holding or stop ring 130 is inserted into a circumferential groove formed on the rear end of the plunger 122 located inside the housing 10 and forms a stop or support for one end of a plunger spring 132, the other end of which rests on the bush 123 . The plunger 122 is thus normally urged to the left as shown in FIG. 8, with its stop ring

128 an der Seite des Gehäuses 10 anliegt.128 rests against the side of the housing 10.

Aus Fig. 8 ist außerdem ersichtlich, daß das von der Bobine B abgewandte Ende des Stößels 122 unter Bildung eines Gabelkopfes 133 geschlitzt ist. Mit dem Gabelkopf 133 ist bei 136 das eine Ende eines Lenkers 13**· ver— stiftet, dessen anderes Ende mittels eines weiteren Stifts bzw. Zapfens 1UO mix; einem lotrechten Arm 133 verbunden ist. Das obere Ende des lotrechten Arms 138 wiederum ist mit einer Manschette 1*4-2 versehen, die an einer Welle 144 befestigt ist. Wie am besten aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Welle 144 langgestreckt und erstreckt sich innerhalb des Gehäuses 10 in Querrichtung. Die Weile 144 ist außerdem in am Innenboden des Gehäuses 10 befestigten Lagerblöcken 146, 148 drehbar gelagert.From Fig. 8 it can also be seen that the of the Bobine B facing away from the end of the plunger 122 is slotted to form a fork head 133. With the clevis 133 is at 136 one end of a handlebar 13 ** · ver— donates, the other end of which by means of a further pin or pin 1UO mix; connected to a vertical arm 133 is. The upper end of the vertical arm 138 is in turn provided with a sleeve 1 * 4-2, which is attached to a shaft 144 is attached. As best seen in Figure 1, the shaft 144 is elongate and extends within of the housing 10 in the transverse direction. The time 144 is also rotatably mounted in bearing blocks 146, 148 fastened to the inner bottom of the housing 10.

Gemäß den Fig. 1, 4, 9 und 10 ist ein Gestänge zum Verschwenken der Welle 144 zwecks Betätigung des Stößels 122 während des Bobinen-Abtastvorgangs vorgesehen. Genauer gesagt, trägt die Welle 144 zwei abwärts abstehende Hebel, die einen Antriebshebel 15O und einen getriebenen Hebel 152 darstellen.. Der Antriebs- bzw. Mitnehmerhebel 1^0 ist auf der Welle 144 frei drehbar, während der getriebene Hebel 152 an der Welle befestigt ist. Vom Antriebshebel ^Λ50 steht rechtwinklig ein Lappen 154 ab, der in die Ebene der Schwenkbewegung des Hebels 152 hineinragt. Auf ähnliche Weise steht vom getriebenen Hebel 152 ein Finger 156 seitlich auswärts ab, wie dies aus Fig. 9 deutlicher ersichtlich ist. Die beiden Hebel I50, 152 sind mittels einer Zugfeder 158 miteinander verbunden, die am einen Ende am Lappen 154 und am anderen Ende am Finger 156 verankert ist.According to FIGS. 1, 4, 9 and 10, a linkage is provided for pivoting the shaft 144 for the purpose of actuating the plunger 122 during the reel scanning process. More precisely, the shaft 144 carries two downwardly protruding levers, which represent a drive lever 150 and a driven lever 152 .. The drive or driver lever 1 ^ 0 is freely rotatable on the shaft 144, while the driven lever 152 is attached to the shaft is. A tab 154 protrudes at right angles from the drive ^{lever Λ} 50 and protrudes into the plane of the pivoting movement of the lever 152. Similarly, a finger 156 protrudes laterally outward from the driven lever 152, as can be seen more clearly in FIG. The two levers 150, 152 are connected to one another by means of a tension spring 158 which is anchored at one end to the tab 154 and at the other end to the finger 156.

Das untere Ende des Antriebshe.bels I50 ist mittels einesThe lower end of the drive lever I50 is by means of a

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I Sl » > MM ill)I Sl »> MM ill)

BSI »t 3 SJBSI »t 3 SJ

ISSV* ti %* · t»ISSV * ti % * · t »

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Zapfens 162 lose mit dem einen Ende eines Leiikers 160 verbunden, dessen anderes Ende eine verstellbare Verlängerung 164- aufweist, die ihrerseits am anderen Ende mittels eines Zapfens 167 mit einem Betätigungsarm 166 verbunden ist. Zur Ermögliellung einer wahlweisen Verstellung der Effek— tivlänge dieser Verlängerung 164- ist letztere mit zwei Langlöchern 168 versehen, von. denen jedes eine Schraube 170 aufnimmt.Pin 162 loosely connected to one end of a Leiikers 160, the other end of which is an adjustable extension 164-, which in turn is connected to an actuating arm 166 at the other end by means of a pin 167. To enable an optional adjustment of the effect tive length of this extension 164- the latter is provided with two elongated holes 168, from. each of which has a screw 170 records.

Per Betätigungsarm 166 ist unter Ermöglichung einer Schwenkbewegung lose auf der Querstange 38 gelagert. Wie am basten aus Fig. 9 ersichtlich ist, ist der Betätigungsarm 166 winkelförmig und erstreckt sich mit seiner Spitze in die. Dreh— bewegungsbahn einer in die Seitenfläche der Steuerkurve 28 eingelassenen Mitnehmerrolle 174·. Im Spitzenteil des Betätigungsarms 166 sind eine Rollen-Angriffsfläche 176 und ein Verweilabschnitt 178 ausgebildet, die mit der Rolle 174* zusammenzuwirken vermögen. Wenn die Kurvenwelle 24- somit ihren üblichen Arbeitszyklus über eine Umdrehung in der durch die Pfeile gemäß den Fig. 4- und 9 angedeuteten Richtung durchläuft, wird die Rolle 174- in Berührung mit der Fläche 176 gebracht und hierdurch der Betätigungsarm 166 gemäß Fig. 9 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt.. Diese Bewegung erfolgt selbstverständlich gegen die Vorbeiastungskraft der Stößelfeder 132, welche normalerweise die Welle 144 verdreht und in Richtung des Uhrzeigersinns drängt, wodurch der Betätigungsarm 166 gemäß Fig. 9 nach links gedrängt wird.Actuating arm 166 enables a pivoting movement stored loosely on the crossbar 38. As can be seen from the bast in FIG. 9, the actuating arm 166 is angular and extends with its tip into the. Rotational trajectory of one in the side surface of the control cam 28 recessed carrier roller 174 ·. In the tip part of the actuator arm 166 are a roller engagement surface 176 and a dwell section 178 is formed, which is connected to the roller 174 * able to work together. When the camshaft 24- thus its usual working cycle over one revolution in the runs through the direction indicated by the arrows according to FIGS. 4 and 9, the roller 174 is in contact with the Brought surface 176 and thereby pivoted the actuating arm 166 according to FIG. 9 counterclockwise. This Movement naturally takes place against the force of the passing by the plunger spring 132 which normally rotates the shaft 144 and urges it in a clockwise direction, whereby the actuating arm 166 is urged to the left as shown in FIG.

Wie erwähnt, weist die Spulmaschine einen einen Bauteil der Vorschubvorrichtung bildenden aufrechtstehenden Hebel 68 auf. der über die Walle 5& betrieblich mit dem Garnhalter 4-2 verbunden ist. Wie am besten aus den Fig. 3 und 11 hervorgeht, weist der Hebel 68 ein beispielsweise mit HilfeAs mentioned, the winding machine has an upright lever which forms a component of the feed device 68 on. the one over Walle 5 & operationally with the twine holder 4-2 is connected. As best seen in FIGS. 3 and 11 is apparent, the lever 68 has a for example with the help

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I Hi t · * · ■I Hi t · * · ■

im Betrieb wird die Spulmaschine auf dieselbe Weise;, wie.in operation, the winder is in the same way; how.

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von Nieten 182 an ihm befestigtes abgestuftes Ratschen— I glied 180 auf. Bei der dargestellten Ausführungsform der
Erfindung, bei welcher angenommen wurde, daß bis zu vierstepped ratchet attached to it by rivets 182— I divided 180. In the illustrated embodiment of the
Invention in which it was assumed that up to four

verschiedene Garnarten durch die Spulmaschine gehandhabt \ different types of yarn handled by the winder \

werden können, sind entsprechend vier Stufen 184a — 184& fare four stages 184a - 184 & f

vorgesehen, von denen jede folgende tiefer in die Seiten— 1provided, each of which follows deeper into the pages— 1

wand des Ratschenglieds 180 eingeschnitten ist als die- |wall of the ratchet member 180 is cut as the- |

vorangehende. |previous. |

Mit den verschiedenen Stufen 184a - 184d wirkt eine an der IWith the different levels 184a - 184d, one acts on the I.

Führungsplatte 70 befestigte Klinkenanordnung zusammen, 1Guide plate 70 attached pawl assembly together, 1

die gemäß den Fig. 3» 4 und 11 einen einstückig mit der |which according to FIGS. 3, 4 and 11 are integral with the |

Führungsplatte 70 ausgebildeten und von deren einer Kante- fGuide plate 70 formed and one edge of which f

aufwärts abstehenden lotrechten Finger 185 aufweist. Ein Jhas upwardly protruding vertical fingers 185. A J.

Klinkenhebel 188 ist an seinem einen Ende mittels eines fRatchet lever 188 is at one end by means of an f

Zapfens 190 schwenkbar am oberen Ende des Fingers 186 an— 1Pin 190 pivotally attached to the upper end of finger 186 - FIG

gebracht, während am freien Ende des Klinkenhebels 188 fbrought, while at the free end of the ratchet lever 188 f

ein Klinkenglied 192 befestigt und so angeordnet ist, daß Ja pawl member 192 is attached and arranged so that J

es jeweils in eine der verschiedenen Stufen 184a — I84d des J Satschenglieds 180 einzugreifen vermag. Ein lotrechter Len— . |it in each case in one of the different stages 184a - I84d of the J Satschen Link 180 is able to intervene. A vertical len—. |

ker 194 ist an seinem unteren Ende mit Hilfe eines Zapfens |ker 194 is at its lower end with the help of a pin |

196 mit dem Mittelteil des Klinkenhebels 188 verbunden, |196 connected to the middle part of the ratchet lever 188, |

während sein oberes Ende mittels eines weiteren Zapfens % while its upper end by means of another pin %

198 mit einem kurzen Hebel 200 verbunden ist. Das vom198 is connected to a short lever 200. That from

.Anschlußpunkt am Lenker 194 entfernte Ende des Hebels 200 \ .Connection point on handlebar 194 remote end of lever 200 \

ist mit einer Bohrung zur losen Aufnahme der Weile. 144 ver— \ is with a hole for loosely recording the while. 144 ver— \

sehen. Heben dem Hebel 200 ist auf der Welle 144 ein. Gegen— \ see. Lift lever 200 is on shaft 144. Against- \

hebel 202 angeordnet, der drehfest mit der Welle 144 ver- \ arranged lever 202, the rotating firmly connected to the shaft 144 \

bunden ist. Die beiden Hebel 200 und 202 sind durch eine Iis bound. The two levers 200 and 202 are through an I.

sieh zwischen ihnen erstreckende Feder 204 miteinander ver— jsee spring 204 extending between them interrelated

bunden, welche den Hebel 202 gegen einen in die Seite, des jbind, which the lever 202 against one in the side of the j

Hebels 200 eingesetzten Anschlagzapfen 206 vorbelastet. jLever 200 inserted stop pin 206 preloaded. j

I I t I I I· *■ ·I I t I I I · * ■ ·

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in den eingangs genannten Patentschriften beschrieben, ■ betriebsbereit gemacht und über ihren Bespulvorgang betrieben. Wie erwähnt, wird zur automatischen Ausrichtung einer leeren Bobine für das Bespülen zwischen den Spann— ,futtern 12. 14 die Bobine durch die Arme 88. 89 aus dem Magazin 86 in die Bespulstellung überführt. Die Bewegung der Arme wird durch die auf der Arbeitszyklus-Steuerkur— venwelle 24· drehbare Steuerkurve 26 hervorgebracht. Die Welle 24· dreht sich nach dem Bespülen jeder Bobine, und vor dem Bespülen einer frischen Bobine auf die in den genannten Patentschriften beschriebene Weise um eine Umdrehung und steuert hierbei gewisse für den automatischen Arbeitszyklus der Spulmaschine erforderliche Bewegungsabläufe. Während der Überführung der Bobine durch die Arme 88, 89 ist die erfindungsgemäße Abtastvorrichtung wirksam.described in the patents mentioned at the outset, ■ made ready for operation and operated via their spooling process. As mentioned, for the automatic alignment of an empty bobbin for washing between the clamping , feed 12. 14 the bobbin through the arms 88. 89 from the Magazine 86 transferred to the winding position. The movement of the arms is controlled by the control curve on the duty cycle. Venwelle 24 · rotatable cam 26 produced. The shaft 24 rotates after each bobbin has been washed, and before washing a fresh bobbin in the manner described in the patents cited by one revolution and controls certain movement sequences required for the automatic work cycle of the winding machine. During the transfer of the bobbin by the arms 88, 89, the scanning device according to the invention is effective.

An einer mittleren Stelle der Bewegungsbahn der Bobine vom Magazin 86 zu den Spannfuttern 12, 14- wird die Bobine kurzzeitig gngehalten- Diese ÄnhaltestellUQg gti mmt mit der Bewegungsbahn des Stößels 122 überein.. Das vorübergehende Anhalten der Bewegung der Bobine B wird auf bereits erläuterte Weise durch die Steuerkurve 25 gesteuert» Daraufhin wird infolge der Weiterdrehung der Welle 24- der Stößel i22 gemäß Fig. 1 axial nach rechts verschoben, wobei die an ihn vorgesehene einstellbare Schraube 126 die Markierung abtastet, die bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung durch die Tiefs der im stumpfen Ende der Bobine, ausgebildeten Ausnehmung dargestellt wird. Das zum Auffan— gen des spitzen Bobinenendes angeordnet* Widerlager 12& hält die; Bobine gegen eine Axialverschiebung fest, während! dia= Schraube 126 an der Grundfläche dsc Bobine anstößt·At a middle point of the movement path of the reel from the magazine 86 to the chucks 12, 14- the reel is stopped briefly- This ÄnhaltestellUQg gti mm t coincides with the movement path of the ram 122 Way controlled by the cam 25 »Then, as a result of the further rotation of the shaft 24- the plunger i22 is displaced axially to the right according to FIG the recess formed in the blunt end of the bobbin is shown. The * abutment 12 &, arranged to catch the pointed end of the bobbin, holds the; Bobine fixed against axial displacement while! dia = screw 126 abuts the base of the bobbin

Die Bewegung des Stößels 122 wird durch die Drehung der Steuerkurve= 28 eingeleitet. Infolge dieser Drehung läuftThe movement of the plunger 122 is controlled by the rotation of the Control cam = 28 initiated. As a result of this rotation runs

die Rolle 174· auf die Fläche 176 des Arms 166 auf und verschwenkt hierbei die beiden Hebel 150, 152 gemäß Fig. 9 auf der Welle 144 entgegen dem Uhrzeigersinn. Da der Hebel 152 an der Welle 144· befestigt ist, wird die Welle in derselben Richtung verschwenkt. In Abhängigkeit von dieser Bewegung wird der lotrechte Arm 138 gemäß den Fig.. 4 und 8 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch der Stößel 122 gegen die Vorbelastungskraft der Feder axial verschoben wird, so daß sich die Schraube. 126 vorwärts bewegt, bis ihre Bewegung durch einen Stopfen 121 unterbrochen wird. Damit die Rolle 174 über die Kante der JBMäche. 176 auf die untere Fläche 174 zu laufen vermag, wenn die Axialverschiebung des Stößels 122 unterbrochen worden ist, wird der weitere Schub der Rolls 174 als Totgang über die Feder 158 und den frei verschwenkbaren Antriebshebel 150 zerstreut bzw. aufgehoben.the roller 174 on the surface 176 of the arm 166 and pivots the two levers 150, 152 according to FIG. 9 counterclockwise on shaft 144. Since the Lever 152 is attached to the shaft 144 ·, the shaft pivoted in the same direction. As a function of this movement, the vertical arm 138 according to FIGS. 4 and 8 pivoted counterclockwise, whereby the plunger 122 is displaced axially against the biasing force of the spring, so that the screw. 126 forward moved until their movement is interrupted by a plug 121. So that the roller 174 over the edge of the JB powers. 176 is able to run onto the lower surface 174 if the axial displacement of the plunger 122 has been interrupted, the further thrust of the rolls 174 is over as backlash the spring 158 and the freely pivotable drive lever 150 dispersed or canceled.

Die Anzeige der an der Bobine B vorgesehenen Markierung wird über die Welle 144 auf den Hebel 202. die Feder "und von dieser auf den Hebel 200 und von hier auf den Lenker Ί94 und den Klinkenhebel 188 übertragen. Gemäß Fig. ist somit das Ausmaß, in welchem das Klinkenglied 192 angehoben oder abgesenkt wird, eine direkte Funktion der Schwenkbewegung der Welle 144.The display of the marking provided on the reel B is via the shaft 144 on the lever 202. The spring "and transferred from this to the lever 200 and from here to the handlebar Ί94 and the ratchet lever 188. According to Fig. thus, the extent to which the pawl member 192 is raised or lowered is a direct function of the Pivot movement of shaft 144.

Die Lagenausrichtung des Klinkenglieds 192 dient dem im folgenden beschriebenen Zweck.· Die Steuerkurve 30 vermag "bei ihrer Drehbewegung den Garnhalter 42 gemäß Fig. 3 nach rechts zu verschwenken, nachdem jede einzelne Bobine bespült worden ist und während sich die Welle; 24 dreht. Wenn der Garnhalter seine am weitesten rechts: gelegene Stellung erreicht, wird er freigegeben, so daß er unter der Kraft der Feder 62 eine Schwenkbewegung nach links um den Schwenkzapfen 44 herum durchführen kann.. Ersichtlicherweise. liegtThe positional alignment of the pawl member 192 serves the purpose described below. The control cam 30 is capable of "To pivot the yarn holder 42 to the right in accordance with FIG. 3 during its rotary movement after each individual bobbin has been washed has been and while the wave is; 24 turns. if the twine holder is in its furthest right: position reached, it is released so that under the force of the spring 62 it pivots to the left about the pivot pin 44 can perform around .. Obviously. lies

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diese äußerste rechte Stellung des Garnhalters 42 zumindest auf einer solchen Strecke., daß das in der äußersten linken Garnführung 50a und in der zugeordneten Klemmschereinheit 52a gehaltene Garn in Ausrichtung auf die Bewegungs— bahn des Garn^Zufuhrsrms 54- gebracht wird_s Wenn der Garnhalter freigegeben wird, so daß er sich auf die eben beschriebene Weise nach links zu verschwenken vermag, werden ersichtlicherweise die von den zusätzlichen Garnführungen 50b - 5Od und den zugeordneten Klemmschereinheiten 52b — 52d gehaltenen verschiedenen Garne nacheinander durch die Bewegungsbahn des Zufuhrarms 54 hindurchbewegt. Die Bewegungsgröße des Garnhalters 42 vor dem Anhalten desselben bestimmt folglich die Garnart, welche durch den Zufuhrarm 5^- der Bobina B zugeführt wird. Die Aufgabe des Klinkenglieds 192 besteht darin, den Garnhalter 42 in einer ^solchen Stellung anzuhalten, daß der als nächste zu bespulenden leeren Bobine das richtige Garn zugeführt wird. Wenn sich die Welle 144 in einem durch die Begrenzung des Bewegungswegs des Stößels 122 bestimmten Ausmaß verschwenktj wird daher das Klinkenglied 192 entsprechend angehoben oder abgesenkt.. Wenn sich der Garnhalter 42 nebst zugeordnetem Hebel 68 daraufhin nach links gegen das Klinkenglied 192 bewegt, unterbricht letzteres die V/ei t erbe we gung durch Einrasten in einer der Stufen 184a — 184d» Selbstverstandlxch ist jede der Stufen 184a — 184d gegenüber den an den Bobinen B vorgesehenen Markierungen so angeordnet, daß die einer, bestimmten Markierung, d.h. einer bestimmten Tiefe der Bohrung im stumpfen Ende der Bobine B, entsprechende Garnart auf die betreffende Bobine aufgespult "wird. _s 42 is at least brought this extreme right position of the twine holder on such a route., that the yarn held in the leftmost yarn guide 50a and in the associated clamping shaving unit 52a ground in alignment with the movement of the yarn ^ Zufuhrsrms 54- If the twine holder Released so that it can pivot to the left in the manner just described, the various yarns held by the additional yarn guides 50b-50d and the associated clamping shear units 52b-52d are evidently moved through the path of movement of the feed arm 54. The amount of movement of the twine holder 42 before it is stopped consequently determines the type of twine which is fed to the bobbin B by the feed arm 5 ^. The task of the pawl member 192 is to stop the thread holder 42 in such a position that the correct thread is fed to the next empty bobbin to be wound. When the shaft 144 is pivoted to a certain extent by the limitation of the movement path of the plunger 122, the pawl member 192 is raised or lowered accordingly Movement by engaging in one of the steps 184a - 184d »Of course, each of the steps 184a - 184d is arranged opposite the markings provided on the reels B in such a way that a certain mark, ie a certain depth of the hole in the blunt end of the bobbin B, corresponding type of yarn is wound onto the bobbin in question.

Die Feder 204 (J?ig. 4 und 11) ist vorgesehen, um den Totgang der Welle 144 beim Verschwenken derselben in ihre Ausgangsstellung zu ermöglichen. Wenn die Welle 144 über die ersten Grade ihrer Schwenkbewegung verdreht wird, wirdThe spring 204 (J? Ig. 4 and 11) is provided to reduce the lost motion to enable the shaft 144 when pivoting the same into its starting position. When the shaft 144 is over the first degree of its pivoting movement is twisted

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der an ihr befestigte Hebel 202 ebenfalls verschwenkt, doch wird diese Bewegung über die Feder 204 aufgehoben. Hachdem sich das Ratschenglied 180 vom Klinkenglied 192 wegbewegt und letzteres freigibt, wird der Hebel 200 infolge der Bewegung der Welle 144 im Uhrzeigersinn verdrängt. Diese letztgenannte Bewegung wird über die Feder 204 übertragen. the lever 202 attached to it is also pivoted, however, this movement is canceled by the spring 204. The ratchet member 180 moves away from the pawl member 192 moved away and releases the latter, the lever 200 is displaced as a result of the movement of the shaft 144 in the clockwise direction. This latter movement is transmitted via the spring 204.

Ersichtlicherweise erfolgt die Betätigung des Stößels 122 zum Abtasten der Tiefe der Bohrung jeder Bobine B innerhalb einer sehr kurzen Zeitspanne von höchstens einigen Sekunden Länge, woraufhin der Stößel 122 unter der Vorbe— lastungskraft der Feder 132 wieder in se:.ne Ruhestellung zurückgestellt wird. In diesem Augenblick sind die Arme frei und vermögen dia Bobine B in die Bespulstellung zu verbringen, wobei das spitze Ende der Bobine während dieser Weiterbewegung einfach über die. Oberfläche des Widerlagers 124 gleitet. Wie erwähnt, wird die Bobine anschlies— send mit dem der Bobinen-Markierung entsprechenden Garn bespult, worauf die Bobine in die. betreffende Kammer des Vorrat smagazins eingebracht wird, in welcher sie verbleibt, bis sie zur Verwendung zum Schützen des Webstuhls L überführt wird. Nach dem betrieblichen Abspulen wird die Bobine zu einem herkömmlichen Bobinenabstreifer ausgeworfen, vom Restgarn befreit und dann durch den Förderer G zum Magazin 86 zurückgeführt, um auf die eben beschriebene Weise einem neuen BespulVorgang unterzogen zu werden.It can be seen that the actuation of the plunger 122 takes place to scan the depth of the bore of each reel B within a very short period of time of at most a few seconds, whereupon the plunger 122 is load force of the spring 132 again in se: .ne rest position is postponed. At this moment the arms are free and can move bobbin B into the winding position spend, the pointed end of the bobbin during this further movement simply over the. Surface of the abutment 124 slides. As mentioned, the bobbin is then wound with the thread corresponding to the bobbin marking, whereupon the bobbin in the. the relevant chamber of the supply magazine in which it remains is introduced, until it is transferred for use in protecting the loom L. After the operational unwinding, the bobbin Ejected to a conventional bobbin scraper, freed from the residual yarn and then through the conveyor G to the magazine 86 returned to a to be subjected to a new bobbing process.

In der vorangehenden Beschreibung ist eine bevorzugte Aus— führungsform der Erfindung offenbart, die sich auf herkömmliche automatische Bobinen-Spulmaschinen anwenden läßt, und zwar insbesondere auf einem Webstuhl, dem mehrere unterschiedliche Garne in schneller Folge zugeführt werden müssen, zugeordnete Spulmaschinen. Erfindungsgemäß werdenIn the foregoing description there is disclosed a preferred embodiment of the invention, which relates to conventional ones can use automatic bobbin winding machines, in particular on a loom, the several different Yarns must be fed in quick succession, assigned winding machines. Be according to the invention

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Bobinen, die im wesentlichen entsprechend den verschiedenen aufzuspulenden Garnen geringfügig abgewandelt sind, während eines Arbeitsschrrfcts ein«s sich periodisch wiederholenden Bespulvorgangs abgetastet,, Die erhaltene Information bezüglich der speziellen Bobine wird an eine Garn-Steuereinrichtung übertragen, um das betreffende, aufzuspulende Garn in eine Stellung zu bringen, aus welcher es anschließend auf die abgetastete Bobine aufgespult werden kann. Im Gegensatz zu herkömmlichen Abtastvorrichtungen zur Bedarfs— feststellung, welche die den geringsten Vorrat an bespulten Bobinen besitzenden Vorratsmagazinkammern feststellen und der Spulmaschine ein Signal zum Bespülen liefern, um Bobinen für das Nachfüllen der leeren bzw. weniger vollen Magazinkammern bespülen zu lassen, sieht die Erfindung das Bespülen neuer Bobinen in der selben Reihenfolge vor, wie die verbrauchten Bobinen aus dem Webstuhl ausgestoßen werden. Die Erfindung schafft somit eine weniger komplizierte., höchst wirksame Vorrichtung zur Gewährleistung einer Beschikkung des Webstuhls mit bespulten Bobinen entsprechend der Menge und Reihenfolge des Bobinenbedarfs am Webstuhl.Bobbins, which essentially correspond to the various The yarns to be wound up are slightly modified, and are periodically repeated during a work cycle The winding process is scanned, the information received with regard to the special bobbin is sent to a yarn control device transferred to bring the thread to be wound in a position from which it then can be wound onto the scanned bobbin. In contrast to conventional scanning devices for demand determination which determine the supply magazine chambers with the smallest supply of spooled bobbins and the winding machine provide a signal for washing to bobbins For refilling the empty or less full magazine chambers, the invention sees that Rinse new bobbins in the same order as the used bobbins are ejected from the loom. The invention thus provides a less complicated, highly effective device for ensuring loading of the loom with wound bobbins according to the amount and sequence of bobbins required on the loom.

D© innerhalb des Rahmens der Erfindung selbstverständlich gewisse 'Änderungen und Abwandlungen der vorstehend dargestellten und beschriebenen Vorrichtung möglich sind, sollen alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Zeichnungen offenbarten Einzelheiten lediglich als erläuternd und keinesfalls als die Erfindung einschränkend angesehen werden..D © of course within the scope of the invention certain 'changes and modifications of the device shown and described above are possible, should all details disclosed in the above description and in the drawings are merely illustrative and in no way be regarded as limiting the invention.

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66080(51-3,6.7166080 (51-3,6.71

Claims

Protection claims

1 »Automatic winding machine for washing bobbins with a device for transferring an empty bobbin in a position in which it is filled with yarn can be spooled, a device for holding this bobbin in the winding position, a yarn feed device, which of the bobbins is one of several available in this position Presents yarn types, and a device for selecting this one type of yarn, characterized in that that the selection device can be actuated by the reels.

2. Winding machine according to claim Λ for washing bobbins carrying a marking, characterized in that the selection device has scanning means, which scan this marking and select one of the available yarn types depending on the marking in question.

3. Winding machine according to claim 2 with a yarn holder providing a number of yarn types and a device which is able to pivot the twine holder in such a way that it holds a selected twine variety in a position in which it is presented to the feed device, characterized in that the scanning means on the Acting device for pivoting the twine holder.

4-, "winding machine according to one of claims 1-3? through this characterized in that the scanning device has a shock

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sel on.,

5. Spooling machine according to claim 4, characterized in that a control cam is provided for actuating the ram is.

6. winding machine according to claim 4 or 5 »characterized in that that a cooperating with the ram ratchet device is provided which the thread holder aligns in a position in which the selected yarn type is fed to the bobbin.

7. Bobbin or weft bobbin for washing with yarn in one Winding machine according to one of the preceding claims, with a base and a pointed end, characterized in that that it -öein recess of a predetermined depth, which is formed »that it a The scanning element to which it is presented is able to operate.

8. reel according to claim 7 »characterized in that a plug of a predetermined length in the recess is used.

9. bobbin according to claim 7, characterized in that the recess is formed in its base *

10. Bobbin according to claim 9 »characterized in that the recess extends axially.

11. Bobbin according to one of claims 7-10, characterized that the recess has a cylindrical cross-section.