DE6604037U

DE6604037U - MOBILE FRUIT COLLECTING AND CONVEYOR DEVICE

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Publication number: DE6604037U
Application number: DE6604037U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1964-12-03
Filing date: 1964-12-03
Publication date: 1969-12-18

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS DIPL.INC. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANNDIPL.INC. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN S München 2, ResttüU!?, 2.Aute.S Munich 2, ResttüU!?, 2nd aute.

T.i.-Adr. UfopatMiliKfaen T.I.Ion (M11) 2411919T.i.-addr. UfopatMiliKfaen T.I.Ion (M11) 2411919

*" 20. Aug. 1969* "Aug. 20, 1969

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M 50 1U/45£ Gbm
Maschinenfabrik Fahr A.G. M 50 1U / 45 £ Gbm
Maschinenfabrik Fahr AG

Fahrbare Obstauffang- und -fördervorrichtungMobile fruit collecting and conveying device

Die Neuerung bezieht sich auf eine fahrbrre ObBtauffang- und -fördervorrichtung mit einem Auffangrahmen für ein in aufgespanntem Zustand den Baumstamm etwa im mittleren Bereich umschließendes Auffangtuch, das an seiner tiefsten Stelle einen der Ableitung des Obstes dienenden Förderkanal auf v/eist, und mit einem Förderband., !dessen Aufgabeseite sich unterhalb des Förderkanals befindet. The innovation relates to a mobile collection and conveying device with a collecting frame for a tree trunk in the open state, approximately in the A collecting cloth enclosing the middle area, which at its deepest point is used to drain off the fruit Conveyor channel on v / eist, and with a conveyor belt.,! Whose feed side is below the conveyor channel.

Es ist bereits eine Vorrichtung ähnlicher Art bekannt, bei der das Auffangtuch an einem runden Rahmen befestigt ist, dessen Durchmesser dem Durchmesser einer Baumkrone eines Obstbaumes angepaßt ist und der in zwei um eine vertikale Achse gelenkig miteinander verbundene Hälften unterteilt ist, die einen radialen Spalt begren-A device of a similar type is already known in which the drape is attached to a round frame, the diameter of which is the diameter of a Treetop of a fruit tree is adapted and that in two is divided around a vertical axis articulated halves that delimit a radial gap

Hlawalti Dfee Unterioye {Beschriftung und SchrJ W äe rofc» »ingweäefrfe; sie watete ton dar Wanfossuf»9 der ursprunglich eingereichten ü'ntenoo«r. ac >£ rsifrtiicne Beoeutun^ oer Xwi&Ovxv) Ist nicht gecrüfl. Die orjpcOnqKch eingeretcnten Umenoger. Derinoen sicn η αετ fimsakteR. Se tönner, "er ohne Nochveii eines racMtichen Interesses gebütuenfrei eingeseher, weroen. Auf pjwto9 werden hiervon euch rokXQEwn oder Hkn-•-vegertive zu den üblfchen Preisen geliefert- DeuRcnes rjrentcsm! GerxouätsmustetsteEeHlawalti Dfee Unterioye {lettering and lettering W äe rofc »» ingweäefrfe; she waded ton dar Wanfossuf "9 of the originally submitted ü'ntenoo" r. ac> £ rsifrtiicne Beoeutun ^ oer Xwi & Ovxv) is not checked. The orjpcOnqKch settled Umenoger. Derinos sicn η αετ fimsakteR. Se tönner, "he inspected free of charge without further interest in racMtich. On pjwto9 you will receive rokXQEwn or Hkn- • -vegertive at the usual prices- DeuRcnes rjrentcsm! GerxouätsmustetsteEe

zen, über den der Auffangrahmen mit dem Auffangtuch in Arbeitsstellung, d. h. in die Stellung gebracht werden kann, in der der Stamm das Auffangtuch in seinem Zentrum durchsetzt. Ein dem Auffangrahmen zugeordneter Hydraulikzylinder ermöglicht daö υχίπθϊΐ bzw. Sc-hlisSsn &ss radialen Spaltes zum Umfassen bzw. Freigeben des Baumstammes. Der Rahmen ist auf Stützrädern angeordnet, die um seinen Umfang herum verteilt sind. An den von der tiefsten Stelle des Auffangtuches ausgehenden Förderkanal schließt sich ein Förderband an, das eine Überführung des aufgefangenen Obstes in den Ladewagen ermöglicht. Diese bekannte Konstruktion ist mit dem wesentlichen Nachteil verbunden, daß sich der Auffangrahmen nicht in einen wenig Raum, insbesondere im Hinblick auf seinen !Transport sowie seine Aufbewahrung, benötigenden zusammengeklappten Zustand überführen läßt und daß er außerdem relativ schwer ist.zen over which the collecting frame with the collecting cloth in Working position, d. H. can be brought into the position in which the trunk has the drape in its center interspersed. A hydraulic cylinder assigned to the collecting frame enables daö υχίπθϊΐ or Sc-hlisSsn & ss radial Gap for embracing or releasing the tree trunk. The frame is arranged on support wheels that are around his Are distributed around the circumference. Closes the conveying channel starting from the lowest point of the collecting cloth a conveyor belt that enables the collected fruit to be transferred to the loading wagon. This well-known Construction has the major disadvantage that the collecting frame is not in a little space, especially with regard to its! transport and its storage, required when folded State can be transferred and that it is also relatively difficult.

Weiterhin ist ein zusammenlegbarer Auffangschirm bekannt, der sich auf den Bordwänden eines ladewagens ■abstützt, also kein eigenes Fahrgestell besitzt. Der Schirm weist zwei konzentrische, in der vertikalen Längsmittelebene des Wagens geteilte Tragringe auf, die aus teleskopartig ineinanderschiebbaren Rohr-Ringsegmenten bestehen, die paarweise mit Streben des Schirmes verbunden sind. Diese Vorrichtung v/eist außer der schwierigen Handhabung durch das fehlende Fahrgestell den Nachteil auf, daß die Teleskopführungen bei dem rauhen Betrieb in der landwirtschaft leicht zum Klemmen neigen, wodurch die Zusammenlegbarkeit in Frage gestellt wird.There is also a collapsible safety screen known who is supported on the side walls of a loader ■, ie does not have its own chassis. Of the Umbrella has two concentric, in the vertical longitudinal median plane of the car on split support rings, which are made of telescopic tube-ring segments exist, which are connected in pairs with struts of the screen. This device is beyond the difficult one Handling due to the lack of a chassis has the disadvantage that the telescopic guides in the rough operation Tend to jam easily in agriculture, which calls into question the collapsibility.

Aufgabe der Sieuerung ist es, eine fahrbare Obstauffang- und -fördervorrichtung der eingangs genannten Art au schaffen» ditä sich durch einen einfachen storungsunanfälligen Aufbau sowie die Möglichkeit einer bequemen Handhabung und eines leichten Transports bei dennoch vergleichsweise hoher Leistungsfähigkeit auszeichnet.The task of the control is to set up a mobile fruit collection and conveying device of the type mentioned at the beginning can be created by a simple, failure-prone Structure as well as the possibility of comfortable handling and easy transport but still comparatively high performance.

Gemäß der Steuerung wird die Aufgabe gelöst durch ein fahrgestell mit vorzugsweise an den rückwärtigen G-estellende befindlichen Anlenkstellen für mindestens einen um. eine etwa vertikale Achse verschwenkbaren und dabei den Baumstamm, teilweise umgreifenden Ausleger, an dem einer in bekannter Weise schirmartigen Halterung des I Auffangtuches dienende Rippen befestigt bzw. um ebenfallsAccording to the control, the object is achieved by a chassis with preferably on the rear G-esting located articulation points for at least one around. an approximately vertical axis pivotable and at the same time the tree trunk, partially encompassing the boom attached to the one in a known manner umbrella-like holder of the I collecting cloth serving ribs or also around

I vertikale Achsen verschwenkbar angelenkt sind, die irsI pivoted vertical axes are articulated, the irs

I bekannter Weise aus einer Arbeitsstellung, in der sieI known from a job in which she

Γ sich vom Baumstamm, aus etwa radial nach außen erstrecken,Γ extend approximately radially outward from the tree trunk,

I in eine iDransportstellung überführbar sind, in der sieI can be transferred into an iDransport position in which they

I sich in Pahrgestellängsrichtung über dem auf dem Pahrge-I in the longitudinal direction of the chassis above the

I stell gelagerten Förderband erstrecken.I stell stored conveyor belt extend.

I In besonders zweckmäßiger Weise ist dem Pahrge-I In a particularly expedient manner, the

I stell ein G-ebläse augeordnet, dessen Ausblase ÖffnungI put a G-blower in order, the blow-out opening

ϊ unter dem abgabeseitigen Ende des Förderbandes mündet·ϊ opens under the discharge-side end of the conveyor belt

I Durch dieses Gebläse werden Blätter, Holsteile od. dgl.I This blower leaves, Holsteile od. The like.

* daran gehindert, zusammen mit dem Obst in die Kisten oder* Prevented from being in the boxes or along with the fruit

f auf den Wagen su fallen.f fall on the car su.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Neuerung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung»Further details, advantages and features of the innovation can be found in the following description »

403403

• β·· * a *• β ·· * a *

Auf der Zeichnung ist die Heuerung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen:In the drawing, for example, is the hiring illustrated, namely show:

Pig. 1 eine Draufsicht auf das Fahrgestell ohne den von ihm getragenen Auffangrahmen mit dem auseinanderklappbaren AuffangtuchjPig. 1 shows a plan view of the chassis without the collecting frame carried by it with the one that can be folded apart Collecting cloth j

Figo 2 eine Draufsicht auf das in Figo 1 veranschaulichte Fahrgestell mit dem in zusammengeklappten Zustand übergeführten Auffangrahmen ohne das mit ihm verbundene Auffangtuch;FIG. 2 is a plan view of that illustrated in FIG Chassis with the collapsed collecting frame without the drape attached to it;

Pig. 3 eine Draufsicht auf das Fahrgestell mit dem auseinandergeklappten Auffangrahmen undPig. 3 is a plan view of the chassis with the unfolded collecting frame and

Fig. 4 eine Seitenansicht des in Fig. 3 dargestellten Fahrgestells mit aufgespanntem Auffangtuch. FIG. 4 shows a side view of the chassis shown in FIG. 3 with an open collecting cloth.

Wie aus der Zeichnung, insbesondere Fig. 1 ersichtlich, umfaßt die Vorrichtung ein Fahrgestell 1 in Form eines langgestreckten Rahmens. Das rückwärtige Ende des Fahrgestells 1 ist mit einer Achse 2 verbunden und stützt sich auf zwei Rädern 3 ab. An der Achse 2 sind ferner zwei Abweiser 4 befestigt, die das Überführen des Fahrgestells 1 in Arbeitsstellung, bei der die Achse 2 an dem Stamm des abzuerntenden Obstbaumes zur Anlage gelangt, erleichtern. Am vorderen Ende des Fahrgestells ist ein Lenkrad 5 mit Hilfe einer Deichsel 6 um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert. Über die gesamte länge des Fahrgestells 1 erstreckt sich ein FörderbandAs can be seen from the drawing, in particular FIG. 1, the device comprises a chassis 1 in Shape of an elongated frame. The rear end of the chassis 1 is connected to an axle 2 and is supported on two wheels 3. On the axis 2 two deflectors 4 are also attached, which the transfer of the chassis 1 in the working position, in which the axis 2 is attached to the trunk of the fruit tree to be harvested get there, make it easier. At the front end of the chassis is a steering wheel 5 with the help of a drawbar 6 around a vertical Axis pivoted. A conveyor belt extends over the entire length of the chassis 1

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• Γ 9f er *t tt • Γ 9f er * tt ****

• * ■ a »c« er»- β• * ■ a »c« er »- β

»Ο β · » »ι β·9 I CtI»Ο β ·» »ι β · 9 I CtI

Die Ach.se 2 des Fahrgestells 1 ist mit vertikalen Stützen 8 versehen, auf denen ein Auffangtuohträger 9 um eine sich quer zur Fahrgestellangsach.se erstreckende horizontale Achse verschwenkbar und einstellbar gelagert ist. An den beiden äußeren Enden des U-förmigen Trägers 9 sind Drehpunkte A für Ausleger B vorgesehen, die sich um den Drehpunkt A jeweils um 180 verschwenken lassen. Die Ausleger B tragen fest mit ThTiRTi verbundene Rippen C sowie um vertikale Achsen in bezug auf sie verschwenkbare Rippen D und E. Der U-förmige Träger 9 ist mit einer fest mit ihm verbundenen Rippe G- sowie ebenfalls um vertikale Achsen verschwenkbar angelenkten Rippen F versehen. Zwischen den Rippenenden ist ein Seil 10 gespannt, und zwar ausgehend von der einen Rippe C über die Rippen D, E, F, G, F, E, D zur anderen Rippe C. Das Seil 10 trägt das Auffangtuch 11, dessen Neigung durch Verschwenken des Trägers 9 verstellt werden kann. Zu diesem Zweck ist zwischen wenigstens einem der Abweiser 4 und den Träger 9 ein längenverstellbarer Lenker 12 eingeschaltet. In der Mitte des Auffangtuches, und zwar an dessen tiefster Stel le, befindet sich ein Förderkanal 13» durch den das aufgefangene Obst zur Aufgabeseite des Förderbandes 7 gelangt. Das Förderband 7 fördert das OV st unter dem Auffangtuch hervor und unmittelbar in eine unter seine Abgabeseite gestellte Kiste oder auf ein Transportfahrzeug. LIit der. Fahrgestell 1 ist, v/ie besonders deutlich aus Fi_t'. 4 ersichtlich, ein Gebläse 14 verbunden, dessen Ausblaseöffnun,' unter dem ab_t;aboseiti,;en Ende den Förderbandes 7 mündet. Durch da3 Gebläse werden mitgefU.hrte Blätterι Holzteile od. dgl. entfernt und an einem Eindringen in die ICiste gehindert. Zweckmäßigerv/eise istThe axis 2 of the chassis 1 is provided with vertical supports 8 on which a collecting tube carrier 9 is mounted pivotably and adjustably about a horizontal axis extending transversely to the chassis axis. At the two outer ends of the U-shaped support 9, pivot points A are provided for boom B, which can each be pivoted by 180 about the pivot point A. The arms B carry ribs C firmly connected to ThTiRTi and ribs D and E which are pivotable about vertical axes with respect to them . A rope 10 is stretched between the rib ends, starting from one rib C over the ribs D, E, F, G, F, E, D to the other rib C. The rope 10 carries the collecting cloth 11, the inclination of which is pivoted of the carrier 9 can be adjusted. For this purpose, a length-adjustable handlebar 12 is connected between at least one of the deflectors 4 and the carrier 9. In the middle of the collecting cloth, specifically at its deepest point, there is a conveying channel 13 through which the fruit that has been caught arrives at the feed side of the conveyor belt 7. The conveyor belt 7 conveys the OV st from under the collecting cloth and directly into a box placed under its delivery side or onto a transport vehicle. LIit der. Chassis 1 is, v / ie particularly clearly from Fi _t '. En end of the conveyor belt 7 discharges; 4 seen a blower 14 is connected, whose Ausblaseöffnun 'from under the _t; aboseiti. The fan removes leaves or pieces of wood or the like that are carried along and prevents them from penetrating the crate. Is expedient

• · · te• · · te

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dem Gebläse 14 sowie dem Förderband 7 ein dem gemeinsamen Antrieb dienender Benzinmotor zugeordnet. Im mittleren Bereich des Auffangtuches 11 ist ein elastischer Kragen 15 vorgesehen, mit dessen Hilfe ein Abschluß des zwischen dem Auffangtuch und dem Baumstamm vorhandenen, von den voneinander abweichenden Baumstammabmessungen abhängigen Raums möglich ist.the fan 14 and the conveyor belt 7 are assigned a common drive gasoline engine. In the middle Area of the collecting cloth 11, an elastic collar 15 is provided, with the help of which a conclusion of the between the collecting cloth and the tree trunk, from the tree trunk dimensions that differ from one another dependent space is possible.

Die Vorrichtung läßt sich auf bequeme Weise wie folgt einsetzen: Zunächst wird das Fahrgestell, auf dem sich der Auffangrahmen, wie in Pig. 2 dargestellt, in zusammengeklapptem Zustand befindet, gegen einen Baumstamm geschoben, bis die Achse 2 an ihm zur Anlage gelangt. Dio Ausrichtung des Fahrgestells in bezug auf den Baumstamm wr"rd durch die Abweiser 4 erleichtert. Anschließend werden die Ausleger B entgegen der Richtung der Pfeile gemäß Fig. 2 um die vertikalen Achsen der Drehpunkte A jeweils um etwa 180 herumgeschwenkt, und zwar so weit, bis die fest mit den Auslegern B verbundenen Rippen C, wie in Fig» 3 dargestellt, praktisch aneinander zur Anlage gelangen. Zuvor wird jedoch der Kragen in der in Figo 4 mit gestrichelten Linien angedeuteten Lage in bezug auf den Baumstamm fixiert. Die beiden Endrippen C werden in der in Fig. 3 veranschaulichten Lage nach dem Spannen des Seiles 10 und damit des Auffangtuches 11 mit Hilfe einer nicht näher veranschaulichten Steckgabel zusammengehalten. Mit Hilfe des längenverstellbaren Lenkers 12 läßt sich sodann die Neigung des Auffangtuches in bezug auf die Horizontale frei einstellen. Die Vorrichtung befindet sich sodann in der Gebrauchsstellung. Es ist klar ersichtlich, daß sich die Vorrichtung umgekehrt nach dem Gebraush mit wenigen Handgriffen auch leicht wieder in die in Fig. 2 veranschaulichte Transportstellung Überführen läßt.The device can be conveniently used as follows: First, the chassis on which the containment frame, as in Pig. 2 shown, in the collapsed state, against a tree trunk pushed until the axis 2 comes to rest on him. The alignment of the chassis in relation to the tree trunk wr "rd facilitated by the deflector 4. Subsequently, the outriggers B are opposite to the direction of the Arrows according to FIG. 2 pivoted around the vertical axes of the pivot points A each by approximately 180, namely until the ribs C, which are firmly connected to the brackets B, practically touch one another, as shown in FIG. 3 get to the system. Before that, however, the collar is indicated in FIG. 4 with dashed lines Fixed position in relation to the tree trunk. The two end ribs C are in the position illustrated in FIG. 3 after tensioning the rope 10 and thus the collecting cloth 11 with the aid of a not shown in detail Fork held together. With the help of the length-adjustable handlebar 12, the inclination of the collecting cloth can then be adjusted freely adjust with respect to the horizontal. The device is then in the position of use. It can be clearly seen that the device can also be reversed in a few simple steps after the shower can easily be transferred back into the transport position illustrated in FIG.

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Claims

Protection claims:

1. Mobile fruit collecting and conveying device with a catching frame for a trunk that surrounds the tree trunk approximately in the middle area when it is open Catching cloth, which at its deepest point has a conveying channel that is used to drain the fruit, and with a conveyor belt, the task side of which is below of the conveyor channel is located, characterized by a chassis (1) with preferably on the rear Articulation points (A) located at the end of the frame for at least one pivotable about an approximately vertical axis and the boom partially encompassing the tree trunk (B), attached to the one in a known manner umbrella-like holder deo collecting cloth (11) diende ribs (C, D, E, F, G-) or are articulated so that they can also be pivoted about vertical axes, which in a known manner from a working position, in which they extend approximately radially outward from the tree trunk, can be converted into a transport position in which they extend in the longitudinal direction of the chassis above the conveyor belt (7) mounted on the chassis (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the two wheels (3) of the chassis are connected to each other by an axle (2), which at Transfer of the chassis (1) in the working position serves as a plant on the tree trunk.

3. Device according to. Claim 2, characterized in that that the axis (2) facilitates the transfer of the chassis (1) into the working position, the tree trunk Laterally detecting deflectors (4) are assigned.

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4. Device according to claim 3, characterized in that that between at least one of the deflectors (4) and a carrier (9), its position and thus the inclination of the unfolded collecting cloth (11) in relation to is adjustable on the chassis (1), a length-adjustable handlebar (12) is switched on.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the collecting cloth carrier (9) is mounted pivotably and adjustable about a horizontal axis on at the rear end of the Fa hr frames (l) gate-seen supports (8).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of adjacent Ribs with an in the unfolded working state of the open- The catching cloth (11) is used to hold and tension the cloth Rope (10) are interconnected.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Auffdngtuch (11) in its middle area forms the conclusion of the tree trunk dimensions that differ from one another Space between trunk and collecting cloth, preferably elastic collar (15) is assigned.

8. Execution according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis (1) is assigned a blower (14), aessen blow-out opening below the discharge end of the conveyor belt (7) opens.

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y q. υ ö ~* y q. υ ö ~ *

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that for the common drive of the conveyor belt (7) and the fan (H) on the chassis (1)
arranged gasoline engine is provided.