DE639301C

DE639301C - Electromagnetic motor

Info

Publication number: DE639301C
Application number: DEST49300D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1932-05-07
Filing date: 1932-05-07
Publication date: 1936-12-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf elektromagnetische Motoren mit axial nebeneinander angeordneten Magnetspulen und einem geradlinig hin und her gehenden Anker, welcher aus in axialer Richtung aufeinanderfolgenden Teilen aus magnetisierbarem und nichtmagnetisierbarem Baustoff besteht, von denen die magnetisierbaren Teile von den Magnetspulen in der einen oder anderen Richtung mittelbar fortlaufend angezogen werden. Die fortlaufende Einschaltung der Spulen kann bei solchen Magnetmotoren selbsttätig auf mechanischem Wege durch die Relativbewegung zwischen dem Anker und den Spulen erfolgen.The invention relates to electromagnetic motors with axially side by side arranged magnet coils and a straight back and forth armature, which from parts of magnetizable and non-magnetizable parts that follow one another in the axial direction Building material consists of which the magnetizable parts of the magnet coils indirectly in one direction or the other continuously tightened. The continuous switching on of the coils can be automatic in such magnetic motors on mechanical Paths take place through the relative movement between the armature and the coils.

Derartige Fortschalteinrichtungen sind bei elektromagnetischen Motoren mit axial nebeneinander angeordneten Magnetspulen an sich bekannt.Such stepping devices are axially next to each other in electromagnetic motors arranged magnet coils known per se.

Gegenstand der Erfindung ist die besondere Ausbildung einer solchen Fortschalteinrichtung, die es ermöglicht, den Fortschaltvorgang mit absoluter Sicherheit genau in dem gewünschten Zeitpunkt erfolgen zu lassen sowie in jedem Äugenblick die Umsteuerung vorzunehmen.The subject of the invention is the special design of such an indexing device, which enables the indexing process to be exactly in the desired position with absolute certainty Time to let happen as well as to make the change in every moment.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erzielt, daß für die fortlaufende selbsttätige Einschaltung der Spulen Schalter bzw. Schaltorgane verwendet werden, welche mit Hilfe von auf der Mantelfläche des Ankers vorgesehenen Nuten gesteuert werden. Der Anker kann dabei entweder mit einer nach einer Schraubenlinie verlaufenden Längsnut versehen sein, in welche ein Steuerstift eingreift, der einem kellektorartigen SchaltorganThis is achieved according to the invention in that for the continuous automatic Activation of the coil switches or switching devices are used, which with the help of on the outer surface of the armature provided grooves are controlled. The anchor can either with one after be provided with a helical longitudinal groove in which a control pin engages, that of a ladle-like switching element

3£ eine drehende Bewegung erteilt. Der Anker / kann auf seiner Mantelfläche aber auch mit ' sowohl in der Längsrichtung als auch in der Achsrichtung gegeneinander versetzten Längsnuten versehen sein, welchen Steuerschalter zugeordnet sind, von denen jeder die mit ihm verbundene Magnetspule dann einschaltet, wenn ein Teil des Schalters, z. B. eine Kugel, in die Längsnut eingetreten ist.£ 3 a rotating motion granted. The anchor / can on its outer surface also with 'both in the longitudinal direction and in the Axial direction mutually offset longitudinal grooves be provided, which control switch are assigned, each of which then switches on the magnetic coil connected to it, when part of the switch, e.g. B. a ball has entered the longitudinal groove.

Die Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sollen an Hand der Zeichnungen erläutert werden, von denenThe embodiments of the subject matter of the invention should be based on the drawings be explained of which

Abb. ι einen Axialschnitt durch einen Elektromotor mit geradlinig hin und her gehendem Anker darstellt.Fig. Ι an axial section through an electric motor represents with a straight back and forth going anchor.

Abb. 2 entspricht in der Darstellung Abb. 1, zeigt jedoch eine andere Stellung des Ankers.Fig. 2 corresponds in the representation to Fig. 1, but shows a different position of the armature.

Abb. 3 ist ein Schaltbild für Abb. 1.Fig. 3 is a circuit diagram for Fig. 1.

Abb. 4 ist das Schaltbild für Abb. 2.Fig. 4 is the circuit diagram for Fig. 2.

Abb. 5 zeigt entsprechend Abb. 1 bzw. 2 in teilweiser, etwas vergrößerter Ausführungsform einen Teil des Elektromagnetmotors im Axialschnitt.Fig. 5 shows corresponding to Fig. 1 or 2 in a partially, somewhat enlarged embodiment part of the electromagnetic motor in axial section.

Abb. 6 ist das Schaltbild für Abb. 5.Fig. 6 is the circuit diagram for Fig. 5.

Abb. 7 zeigt im Axialschnitt im Zusammenhang mit den Magnetspulen eine besondere Ausführungsform des Ankers.Fig. 7 shows a special one in axial section in connection with the magnetic coils Embodiment of the anchor.

In Abb. ι bis 4 ist 2 eine Lagerplatte mit einem Drehzapfen 3, welche beispielsweise an der Decke 1 eines Gebäuderaums befestigt ist. Der Drehzapfen 3 sitzt an einem Gehäuse 4, das mehrere Magnetspulen enthält. Bei dem dargestellten Beispiel sind es drei Spulen, die die Bezeichnung I, II, III tragen. Diese Magnetspulen können durch einen kollektorartigen Schalter, der später noch erläutert wird, in bestimmter Reihenfolge unter Strom gesetzt werden. Innerhalb der Magnetspulen bewegt sich der Anker, der in der Achsrichtung eine erhebliche Längenerstreckung auf-In Fig. Ι to 4, 2 is a bearing plate with a pivot 3, which for example the ceiling 1 of a building space is attached. The pivot 3 sits on a housing 4, which contains several solenoids. In the example shown, there are three coils that bear the designation I, II, III. These solenoids can be through a collector-like Switch, which will be explained later, energized in a certain order will. The armature moves within the magnet coils, in the axial direction a considerable length

weist. Der Anker, besteht abwechselnd aus Zonen bzw. Abschnitten aus magnetisierbarem Baustoff und: solchen.- aus - nichtmagnetisierbarem Stoff. S^a> 5^C> $^c> S^ff sind Zonen aus nichtmagnetisierbarem Stoff, 5^&, 5^d und 5^f solche aus magnetisierbarem Stoff. 5^ft ist eine Endplatte.shows. The anchor consists alternately of zones or sections made of magnetizable building material and: such - made of - non-magnetizable material. S ^a > 5 ^C > $ ^c > S ^ff are zones made of non-magnetizable material, 5 ^& , 5 ^d and 5 ^{f are} made of magnetizable material. 5 ^ft is an end plate.

Der Anker ist mit einer nach einer Schraubenlinie verlaufenden Nut 6 versehen. Auf ίο dem Anker sitzt ein um die Motorachse drehbarer kollektorarti^er Schalterteil, der aus einer Büchse 8 aus Isolierstoff besteht und sich in der Nut 6 mit einem Stift 7 führt. Auf dieser Büchse sitzen drei Schleifringe 9, 10 und 11. Diesen drei Schleifringen sind Stromzuführungsschleifkörper, z.B. Kohlenbürsten 12, 130, 131, zugeordnet. Die Schleifringe 10 und 11 sind Vollringe, während der Schleifring 9 aus zwei Ringsegmenten 9" und 9^& besteht, die sich über den Umfang so verteilen, wie dies aus Abb. 3 bzw. 4 ersichtlich ist. Bei den Ringsegmenten 9° und 9* sind drei Kontaktbürsten i2^a, i2⁶ und I2^C vorhanden, die auf deren Umfang gleichmäßig verteilt sind.The anchor is provided with a groove 6 running along a helical line. On ίο the armature sits a collector-like switch part rotatable about the motor axis, which consists of a bush 8 made of insulating material and which is guided in the groove 6 with a pin 7. Three slip rings 9, 10 and 11 are seated on this sleeve. Power supply grinding bodies, for example carbon brushes 12, 130, 131, are assigned to these three slip rings. The slip rings 10 and 11 are full rings, while the slip ring 9 consists of two ring segments 9 "and 9 ^& , which are distributed over the circumference as shown in Fig. 3 and 4, respectively. With the ring segments 9 ° and 9 * there are three contact brushes i2 ^a , i2 ⁶ and I2 ^C , which are evenly distributed over their circumference.

An dem Lagerschild 4^tt des Gehäuses sitzt eine feste Büchse 13, die mit einer Längsaussparung 13" versehen ist. Auf dieser Büchse 13 sitzt ein Isolierring 15, der außen einen Kontaktring 15° trägt. Nach innen trägt der Isolierring 15 einen Stift 14, der sich in der vorerwähnten Ausnehmung I3^a der Büchse 13 —■--= axial verschieben kann, und auf welchen eine Druckfeder 16 einwirkt.On the end shield 4 ^{tt of} the housing sits a fixed sleeve 13 which is provided with a longitudinal recess 13 ″. On this sleeve 13 sits an insulating ring 15 which carries a contact ring 15 ° on the outside can move axially in the aforementioned recess I3 ^{a of} the sleeve 13 - ■ - =, and on which a compression spring 16 acts.

Auf dem Anker ist in der Büchse 13 eine zweite Büchse 136 in der Achsrichtung verschieblich gelagert, die nach innen von der Feder 16 beeinflußt wird. Der Stift 14 ist an der Hülse 13⁶ verschraubt, und demgemäß bewegt sich mit der Hülse I3^& auch der Isolierring 15 und der von diesem getragene Kontaktring 15". Auf der Hülse 13 sitzt außen ein Isolierring 17 und auf diesem ein Kontaktring 17°. Am Ende des Ankers befindet sich eine Endplatte 5^ft. Solange diese Endplatte 5^Λ gegen die Büchse 13⁶ anliegt (vgl. Abb. 1), werden die beiden Kontaktringe 17" und 15" außer Berührung gehalten. Sobald dagegen die Endplatte 5^ft sich von der Büchse 13⁶ ablöst, d. h. wenn der Anker nach rechts bewegt wird» schließen sich die beiden Kontaktringe unter Wirkung der Feder 16.On the armature, a second bush 136 is mounted in the bushing 13 so as to be displaceable in the axial direction and is influenced inward by the spring 16. The pin 14 is ^{screwed to the sleeve 13 6} , and accordingly the insulating ring 15 and the contact ring 15 ″ carried by it ^{move with the sleeve 13 &.} At the end of the armature there is an end plate 5 ^ft . As long as this end plate 5 ^Λ rests against the bush 13 ⁶ (see Fig. 1), the two contact rings 17 "and 15" are kept out of contact. As soon as the end plate 5 ^ft detached from the bushing 13 ⁶ , ie when the armature is moved to the right, the two contact rings close under the action of the spring 16.

Bei der Bewegung des Ankers 5" bis $^g erhält die Kollektorbüchse & durch den Steuerstift 7 eine Drehbewegung.When the armature 5 "to $ ^g is moved, the collector sleeve & is rotated by the control pin 7.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Anordnung ist nun folgende:The mode of operation of the arrangement described above is now as follows:

Es sei von der Stellung nach Abb. 1 bzw. 3Let it be from the position according to Fig. 1 or 3

ausgegangen. In dieser Stellung ist, wie aus dem Schaltbild in Abb. 3 hervorgeht, die Magnetwicldung I durch die Leitung 18 an den Pluspol des Netzes angeschlossen. An die Wicklung 1 schließt sich dann eine Leitung 19 an, die zur Schleifbürste I2^ß führt. Diese Bürste liegt bei der Stellung nach Abb. 3 eben am Anfang des Schleifringsegments g^b, das durch eine Leitung 20 mit dem vollen Schleifring 10 verbunden ist. Dieser Ring 10 ist seinerseits sdurch seine Schleifbürste 130 und die an diese anschließende Leitung 21 mit einem Kontakt 22 verbunden. Diesem Kontakt 22 ist ein beweglicher Kontaktarm 23 zugeordnet, der, wenn der Anker nach rechts bewegt werden soll, gleichzeitig mit dem Einschalten des Motors z. B. durch ein Relais 24 betätigt wird. Der Schaltarm schließt dann mit seinem Drehpunkt an eine Leitung 25 an, die zum Netzminuspol führt. Gegenüber dem Kontakt 22 ist ein Gegenkontakt 26 angeordnet, derart, daß der Schaltarm 23 abwechselnd auf den Kontakt 22 oder den Kontakt 26 gelegt werden kann.went out. In this position, as can be seen from the circuit diagram in Fig. 3, the magnetic winding I is connected through the line 18 to the positive pole of the network. The winding 1 is then followed by a line 19 which leads to the grinding brush I2 ^ß . In the position according to FIG. 3, this brush lies at the beginning of the slip ring segment g ^b , which is connected to the full slip ring 10 by a line 20. This ring 10 is in turn connected to a contact 22 through its grinding brush 130 and the line 21 connected to it. This contact 22 is assigned a movable contact arm 23 which, when the armature is to be moved to the right, z. B. is actuated by a relay 24. The switching arm then connects with its pivot point to a line 25 which leads to the mains negative pole. A mating contact 26 is arranged opposite the contact 22 in such a way that the switching arm 23 can be placed alternately on the contact 22 or the contact 26.

Bei der in Abb. 3 dargestellten Stellung liegt der Schaltarm 23 auf dem Kontakt 26. Von dem Kontakt 26 führt eine Leitung 27 zur Schleifbürste 131 und damit zum Schleifring 11. In diese Leitung ist ein Ausschalter gelegt, der in Abb. 3 mit 28 bezeichnet ist und den Kontaktringen I5^ß, i7^a entspricht. Dieser Schalter ist bei · der in Abb. 3 gezeichneten Stellung offen, d. h. die Kontaktringe 15" und 17" haben zunächst keine Verbindung. Zwischen dem Ringsegment g^a und dem Schleifring 11 besteht eine Verbindungsleitung 29. Die Schleifbürste I2^C liegt in dem in der Zeichnung festgehaltenen Augenblick zwischen ν den Ringsegmenten 9" und g^b, und dieser Zwischenraum ist so groß, daß die Schleifbürste bei der Bewegung des Kollektors, die in Richtung des Pfeiles 30 erfolgt, für kurze Zeit weder mit dem einen noch mit dem anderen Ringsegment Berührung hat.In the position shown in FIG. 3, the switching arm 23 lies on the contact 26. A line 27 leads from the contact 26 to the grinding brush 131 and thus to the slip ring 11 and corresponds to the contact rings I5 ^ß , i7 ^a. This switch is open in the position shown in FIG. 3, ie the contact rings 15 ″ and 17 ″ initially have no connection. Between the ring segment g ^a and the slip ring 11 there is a connecting line 29. The grinding brush I2 ^C is at the moment recorded in the drawing between ν the ring segments 9 "and g ^b , and this gap is so large that the grinding brush when the Collector, which takes place in the direction of arrow 30, has for a short time neither with one nor with the other ring segment in contact.

Wird nun dadurch, daß das Relais 24 Strom erhält, der Schaltarm 23 in die andere Stellung übergeführt, d. h. mit dem Kontakt 22 in Berührung gebracht, so wird zunächst die Spule I durch die Leitungen i8, 19, die Schleifbürste 12⁰, das Kollektorsegment γ, die Leitung20, den Schleifring 10, die Schleifbürste 130, die Leitung 21, den Kontakt 22, Schaltarm 23 und die Rückleitung 25 zum Netz Strom erhalten. Damit wird die Spule I wirksam, und sie zieht den aus magnetisierbarem Stoff bestehenden Ankerteil 5' an, so daß dieser in ihren Bereich gezogen wird. Es kommt dann die Stellung nach Abb. 2 zustande, die dem Schaltschema nach Abb. 4 entspricht. In dieser letzteren Stellung ist die Leitung 19 der Spule I vom Kollektor abgeschaltet, da die Schleifbürste I2° in dem Zwischenraum zwischen den Kollektorsegmenten 9" und 9⁶ Hegt.If the switching arm 23 is now moved into the other position by the relay 24 receiving current, ie brought into contact with the contact 22, the coil I is first through the lines i8, 19, the brush 12 ⁰ , the collector segment γ , the line 20, the slip ring 10, the grinding brush 130, the line 21, the contact 22, switching arm 23 and the return line 25 to receive power. The coil I thus becomes effective and it attracts the armature part 5 'made of magnetizable material, so that it is drawn into its area. The position shown in Fig. 2 is then established, which corresponds to the circuit diagram in Fig. 4. In this latter position, the line 19 of the coil I is switched off from the collector, since the grinding brush I2 ° lies in the space between the collector segments ^{9 ″ and 9 6.}

Dagegen ist die Spule II durch die Leitung 18 und eine Leitung 31, die zu der Schleifbürste i2^b führt, mit dem Kontaktsegment g^!> verbunden, das seinerseits über die Leitung 20 an den Schleifring 10 angeschlossen ist. Durch die Schleifbürste 130 und die Leitung 21 ist damit eine Rückleitung zum Minuspol des Netzes durch den Kontakt 22 und den Schaltarm 23 gegeben, der, wenn der elektromagnetische Motor eingeschaltet ist und der Anker sich nach rechts bewegt, in seiner rechten Endstellung liegt.In contrast, the coil is connected II through line 18 and a line 31 ^b leads to the abrasive brush i2, g with the contact ^segment!>, Which in turn is connected to the slip ring 10 via line twentieth The brush 130 and the line 21 provide a return line to the negative pole of the network through the contact 22 and the switching arm 23 which, when the electromagnetic motor is switched on and the armature moves to the right, is in its right end position.

Abb. 2 im Zusammenhang mit dem Schaltbild nach Abb. 4 stellt also den Augenblick dar, in dem die Spule I eben stromlos geworden ist und dafür die Spule II Strom erhalten hat, so daß die Kontinuität der Vorwärtsbewegung gewährleistet ist. Bei der damit gegebenen Weiterbewegung des Ankers und die hieraus resultierende Steuerbewegung des Kollektors wird dann demnächst die Spule III unter Strom gesetzt usf.Fig. 2 in connection with the circuit diagram according to Fig. 4 represents the moment in which the coil I has just become de-energized and the coil II receives current so that the continuity of the forward movement is ensured. With that given further movement of the armature and the resulting control movement of the Collector, the coil III is then soon energized and so on.

Die Rückwärtsbewegung vollzieht sich in umgekehrter Reihenfolge, und zwar erfolgt die Rückwärtsbewegung selbsttätig, sobald das Relais aus der in Abb. 4 gezeichneten Stellung wieder in die Stellung nach Abb. 3, d. h. der Hebel 23¹ zur Anlage am Kontakt 26 gelangt. Der Schalter 28 ist geschlossen, bis die in Abb. 1 dargestellte Anfangsstellung erreicht ist. Die Rückwärtsbewegung kann aus jeder Stellung des Ankers erfolgen.The backward movement takes place in reverse order, namely the backward movement takes place automatically as soon as the relay comes from the position shown in Fig. 4 back to the position shown in Fig. 3, ie the lever 23 ¹ comes to rest on the contact 26. The switch 28 is closed until the initial position shown in Fig. 1 is reached. The backward movement can take place from any position of the armature.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 5 und 6 geschieht die Steuerung der Magnetspulen im Gegensatz zu der Kollektorsteuerung mit der nach einer Schraubenlinie verlaufenden Nut (Abb. 1 bis 4) durch eine Nutensteuerung mit geraden Längsnuten, und zwar weist der wiederum abwechselnd aus Zonen aus magnetisierbarem und aus nichtmagnetisierbarem Material bestehende Anker auf seiner Mantelfläche Längsnuten auf, die sowohl in der Umfangsrichtung als auch in der Achsrichtung gegeneinander versetzt sind.In the embodiment according to Fig. 5 and 6, the control of the magnetic coils takes place in contrast to the collector control with the groove running along a helical line (Fig. 1 to 4) through a Groove control with straight longitudinal grooves, which in turn shows alternately Zones made of magnetizable and non-magnetizable material armature on its lateral surface longitudinal grooves, both in the circumferential direction and in the axial direction are offset from one another.

Diese Längsnuten sind in der Zeichnung mit 32", 32⁶, 32^C, 32^d bezeichnet. Den Nuten sind entsprechend der Zahl der Magnetspulen (I, II, III) drei auf dem Umfang verteilte Schalteinrichtungen zugeordnet, die in einem Ring 33 aus Isoliermasse untergebracht sind. Den Nuten 32« bis 32^ sind Kugeln 34, 35 und 36 aus nichtmagnetisierbarem Baustoff zugeordnet, die in der Größe so bemessen sind, daß sie in die Nuten einzutreten vermögen.These longitudinal grooves are designated in the drawing by 32 ″, 32 ⁶ , 32 ^C , 32 ^d . The grooves are assigned three switching devices distributed around the circumference corresponding to the number of magnet coils (I, II, III), which are arranged in a ring 33 made of insulating compound The grooves 32 "to 32" are assigned balls 34, 35 and 36 made of non-magnetizable building material, which are sized in such a way that they are able to enter the grooves.

Die Kugeln stehen je unter Wirkung von Druckfedern 37, die durch einen Federteller 38 auf die Kugeln einwirken, während sich die Federn nach außen gegen eine Platte 39 abstützen. Mit dem unteren Federteller 38 ist eine Steuerspindel 40 verbunden, die an ihrem oberen Ende eine Platte 41 trägt. Auf dieser Platte 41 liegen die Enden eines Kontakthebelpaares 42, 43 auf, derart, daß beim Eintreten der Steuerkugel in die in ihren Bereich gelangende Nut jeweils die betreffenden Kontakthebel 42 und 43 geschlossen werden. Die Kontakthebel tragen auf ihrer nach innen gerichteten Seite Kontaktkörper, die mit 42" bzw. .43" bezeichnet sind. Diesen Kontaktkörpern sind Gegenkontakte zugeordnet, die die Bezeichnung 42*, 43* tragen. Es sind nun drei solche Kontaktsysteme vorhanden, von denen je eines den Steuerkugeln 34, 35, 36 zugeordnet ist.The balls are each under the action of compression springs 37, which are supported by a spring plate 38 act on the balls, while the springs move outwards against a plate 39 prop up. With the lower spring plate 38, a control spindle 40 is connected to a plate 41 carries its upper end. The ends of a pair of contact levers lie on this plate 41 42, 43, in such a way that when the control ball enters the groove coming into its area, the respective Contact levers 42 and 43 are closed. The contact levers wear on their inside directed side contact body, which are designated with 42 "and .43". These contact bodies mating contacts are assigned that have the designation 42 *, 43 *. It is now three such contact systems are available, one of which is the control balls 34, 35, 36 assigned.

Bei dem Schaltbild entsprechend Abb. 6 ist das obere Kontaktsystem, das aus den federnden Kontakthebeln 42, 43 und den Kontaktkörpern 42°, 43^B bzw. 42*, 43⁶ besteht, vom Strom durchflossen. Dagegen sind die beiden anderen Kontaktsysteme stromlos. Bei diesen anderen Kontaktsystemen tragen die zusammengehörigen Kontakthebel die Bezeichnung 44 und 45 sowie 46 und 47. Die zugehörigen Kontaktkörper tragen die Bezeichnung 44°, 45«, 44^&, 45» bzw. 46«, 47«, 46», 47*.In the circuit diagram according to Fig. 6, the upper contact system, which consists of the resilient contact levers 42, 43 and the contact bodies 42 °, 43 ^B or 42 *, 43 ^6, is traversed by the current. In contrast, the other two contact systems are de-energized. In these other contact systems, the associated contact levers are labeled 44 and 45 as well as 46 and 47. The associated contact bodies are labeled 44 °, 45 ", 44 ^& , 45" or 46 ", 47", 46 ", 47 *.

Die drei Magnetwicklungen, die mit II, III und I bezeichnet sind, liegen durch eine gemeinsame Leitung 48 an dem Pluspol der Netzleitung. Dann ist die Spule I durch eine Leitung 49, die sich in zwei Leitungen 50 und 51 verzweigt, einerseits an den Kontakt 42" und 42⁶, andererseits an den Kontakt 47° angeschlossen. Die Spule III ist durch eine Leitung 52, die sich in zwei Leitungen 53 und 54 verzweigt, einmal an den Kontakt 45^ß> andererseits an den Kontakt 46° angeschlossen.The three magnet windings, which are designated with II, III and I, are connected to the positive pole of the power line by a common line 48. Then the coil I is connected by a line 49, which branches into two lines 50 and 51, on the one hand to the contact 42 ″ and 42 ⁶ , on the other hand to the contact 47 °. The coil III is connected by a line 52, which is in two lines 53 and 54 branched, once connected to the contact 45 ^ß > on the other hand to the contact 46 °.

Die Spule II ist durch eine Leitung 55, die sich in die Leitungen 56 und 57 verzweigt, mit den Kontakten 43" und 44° verbunden. Bei der in Abb. 6 dargestellten Stellung liegt die Kugel 34 in der Nut 32*, und zwar ist in der zugehörigen Abb. 5 der Beginn der Bewegung in Richtung des Pfeiles 58 (nach rechts) dargestellt. Die beiden Kontaktsysteme 43°, 43^& und 42*, 42* sind wirksam. Die Verbindung ist jedoch nur durch das Kontaktsystem 43°, 43* hergestellt. Die Spule II ist von Strom durchflossen, und zwar ist durch das Kontaktsystem 43«, 43* die Leitung 55 und die Leitung 48, die Spule II an den Pluspol des Netzes angeschlossen. Von dem Kontaktkörper 43^s führt eine Leitung 59 zu dem einen Kontakt 60 des Schalters, dessen Schaltarm in Abb. 6 mit 61 bezeichnet ist und der mit seiner Schwenkachse an die Minusnetzleitung 62 angeschlossen ist. Der Schaltann kann, wie bei der Ausführung nach Abb. 3 und 4, unter Wirkung einer Relaisspule stehen, die mit 63 bezeichnet ist. The coil II is connected to the contacts 43 ″ and 44 ° by a line 55, which branches into lines 56 and 57. In the position shown in FIG the beginning of the movement in the direction of the arrow 58 (to the right) is shown in the associated Fig. 5. The two contact systems 43 °, 43 ^& and 42 *, 42 * are effective The coil II has a current flowing through it, namely the line 55 and the line 48, the coil II is connected to the positive pole of the network through the contact system 43 ", 43 *. A line 59 leads ^{from the contact body 43 s} the one contact 60 of the switch, the switching arm of which is denoted by 61 in Fig. 6 and which is connected with its pivot axis to the negative power line 62. The switch can, as in the embodiment according to Figs. 3 and 4, be under the action of a relay coil, which is denoted by 63.

Mit der vorerwähnten Leitung 59> die von dem Kontaktkörper 43* zum Schalter 61, d. h. über, dessen Kontakt 60 führt, ist außerdemWith the aforementioned line 59> that of the contact body 43 * to the switch 61, d. H. about whose contact 60 leads is also

der Kontaktkörper 45* über eine Leitung 64 verbunden.the contact body 45 * via a line 64 tied together.

Von dem Kontaktkörper 42^s führt eine Leitung 65 über einen Schalter 66 zu dem Kon-S taktkörper 6γ, der den Gegenkontaktkörper zu dem Kontakt 60 bildet, d. h. zu der anderen Stellung des Schaltarmes 6r. Diese Leitung 65 ist durch eine Verbindungsleitung 68 angeschlossen an den Kontaktkörper 4&>. Ferner ist der Kontaktkörper 47* durch eine Verbindungsleitung 69 mit der Leitung 59 verbunden, die vom Kontaktkörper 43^& zum Schalter 61 führt. Von dem Kontaktkörper 44* führt eine Verbindungsleitung 70 zu der LeitungFrom the contact body 42 ^s , a line 65 leads via a switch 66 to the contact body 6γ, which forms the mating contact body to the contact 60, ie to the other position of the switching arm 6r. This line 65 is connected to the contact body 4 &> by a connecting line 68. Furthermore, the contact body 47 * is connected by a connecting line 69 to the line 59, which leads from the contact body 43 ^& to the switch 61. A connecting line 70 leads from the contact body 44 * to the line

65, welch letztere den Kontaktkörper 42^s mit dem Kontaktkörper 67 des Schalters 61 verbindet. 65, the latter connecting the contact body 42 ^s to the contact body 67 of the switch 61.

Bei der in Abb. 6 dargestellten Stellung ist • also die Spule II durch das KontaktsystemIn the position shown in Fig. 6 • the coil II is through the contact system

ao 43^a, 43^& von Strom durchflossen. Bei der Bewegung des Ankers in Richtung des Pfeiles 58 gleitet die Steuerkugel 34 in der Nut 32^s. Unmittelbar nachdem das Ende der Nut erreicht ist, fällt die Kugel, 36 in die Nut 32°ao 43 ^a , 43 ^& flowed through by electricity. When the armature moves in the direction of arrow 58, control ball 34 slides in groove 32 ^s . Immediately after the end of the groove is reached, the ball 36 falls into the groove 32 °

a5 ein, so daß die Kontaktkörper 44", 43^ und 45^Ö> 45^& wirksam werden. Damit wird die Spule III unter Strom gesetzt.a5, so that the contact bodies 44 ", 43 ^ and 45 ^Ö > 45 ^{& become} effective. The coil III is thus energized.

Abb. 7 zeigt eine besondere Ausbildung des Ankers, die in Verbindung mit der vorstehend beschriebenen Ausbildung der Fortschalteinrichtung die Erreichung eines erhöhten Anzugsmoments ermöglicht, welches hierbeiFig. 7 shows a special embodiment of the anchor, which in connection with the above described training of the switching device the achievement of an increased Torque allows, which here

"";- von besonderer Bedeutung ist. Hierfür wird gemäß dieser weiteren Ausführungsform der Erfindung die erste Zone, des Ankers aus magnetisierbarem Baustoff und die darauffolgende Zone aus nichtmagnetisierbarem Baustoff im Gegensatz zu den folgenden längeren Zonen je genau gleich einer Spulenlänge gemacht, wodurch erzielt wird, daß zu Beginn der Vorwärtsbewegung des Ankers zwei Spulen gleichzeitig auf zwei getrennte Ankerzonen einwirken und sich hierdurch eine Vergrößerung des Anzugsmoments ergibt, während in der Folge in jedem Augenblick immer nur eine Zone unter dem Einfluß einer Spule steht.""; - is of particular importance. For this purpose, according to this further embodiment Invention the first zone, the anchor made of magnetizable building material and the following one Zone made of non-magnetizable building material, in contrast to the following longer zones, each exactly equal to a coil length made, whereby it is achieved that at the beginning of the forward movement of the armature two Coils act on two separate anchor zones at the same time and this results in an enlargement of the tightening torque, while in the sequence always at every moment only one zone is under the influence of a coil.

In der Abbildung ist mit 86 ein Ankerteil aus magnetisierbarem Material, mit 87 ein solcher aus" nichtmagnetisierbarem Material und mit 88 wieder eine Zone aus magnetisierbarem Material bezeichnet. Die Ankerteile 87, 88 sind wesentlich kürzer als der Teil 86.In the illustration, an armature part made of magnetizable material is indicated at 86, and an armature part at 87 those made of "non-magnetizable material and with 88 again a zone made of magnetizable Material referred to. The anchor parts 87, 88 are significantly shorter than the part 86.

Claims

Patent claims:

i. Electromagnetic motor with a number of axially juxtaposed Solenoids and a straight back and forth going armature, which from in the axial direction successive parts or zones consists of magnetizable and non-magnetizable building material, of which the magnetizable parts of the magnet coils in one or the other direction indirectly continuous are attracted, characterized in that the continuous switching of the coils takes place automatically by 'switches or switching devices, which controlled by means of grooves provided on the lateral surface of the armature will.

2. Electromagnetic motor according to claim i, characterized in that the armature is provided with a longitudinal groove (6) running along a helical line is, in which a control pin (7) engages, which is a collector-like switching element (8,9,10,11) granted a rotating movement (Fig. 1 to 4).

3. Electromagnetic motor according to claim i, characterized in that the armature is provided on its outer surface with longitudinal grooves offset from one another both in the circumferential direction and in the axial direction, which control switches are assigned, each of which then turns on the magnet coil connected to it, when a switch part (34, 35, 36) has entered a longitudinal groove (32 °, 32 ^& _r 32 ^C or 32 ^) (Figs. 5 and 6).

4. Electromagnetic motor according to claim 3, characterized in that each control switch is connected to two different solenoid coils, one of which depends on the one present or the desired direction of movement of the armature is traversed by current.

S-electromagnetic motor according to claim ι to 4, characterized in that the first armature zone made of magnetizable Building material and the subsequent zone made of non-magnetizable building material to achieve a greater tightening torque are shorter than the following zones (Fig. 7).

6 '. Electromagnetic motor according to Claim 5, characterized in that the first anchor zone made of magnetizable and non-magnetizable building material with regard to their axial length is each equal to a coil length.

1 sheet of drawings