DE612938C

DE612938C - Reibraederwechselgetriebe

Info

Publication number: DE612938C
Application number: DEH136518D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1931-08-19
Filing date: 1932-08-18
Publication date: 1935-05-08

Description

Die Erfindung betrifft ein Reibräderwechselgetriebe, bei dem satzweise zusammengefaßte Reibrollen in _t kreissegmentförmigen Ringnuten gleichachsiger Reibscheiben laufen. Bei Getrieben dieser Art sind die Träger der Reibrollen in der Regel zwecks Änderung der Rollenpräzession verstellbar gelagert.

Ungenauigkeiten in der Herstellung und Passung der Getriöbeteile, insbesondere der Abmessungen der Reibrollen und der Reibscheiben, aber auch andere betriebliche Gründe können zur Folge halben, daß die einzelnen Rqllensätze nicht völlig übereinstimmende Übersetzungsstellungen einnehmen.

Außerdem kann auch -4er Fall eintreten, daß die Rollen eines jeden Satzes verschiedene Präzessionsstellungen zueinander einnehmen. Dies kann zu ungleichmäßigem Verschleiß der Getriebeteile und schließlich zu einer Beschädigung des Getriebes führen.

Um die Übelstände zu vermeiden, die sich daraus ergeben, daß sich die Reibrollen satzweise, d. h. die einzelnen Reibrollensätze zueinander derart verstellen, daß ihre Rollen nicht mehr die gleichen Präzessionslagen einnehmen, sind die Träger der verschiedenen Rollensätze erfindungsgemäß durch ein in Richtung der Reibscheibenachse verschiebbares, z. B. hülsenartig ausgebildetes Verbindungsglied miteinander gekuppelt; infolgedessen werden etwa auftretende Ungleichmäßigkeiten in den Präzessionsstellungen der Reibrollen verschiedener Rollensätze selbsttätig wieder ausgeglichen.

Es kann, wie eingangs erwähnt, aber auch der Fall eintreten, daß die Rollen innerhalb eines jeden Rollensatzes verschiedene Präzessionsstellungen einnehmen. Um diesen Übelstand zu vermeiden, erfolgt der Ausgleich der Rollen eines jeden Satzes erfindungsgemäß mittels eines zwischen den Trägern der einzelnen Rollen vorgesehenen, z. B. als Tragarm ausgebildeten Verbindungsgliedes, das einerseits eine ungehinderte Präzessionsbewegung der Rollen gestattet, anderseits quer zur Umlaufachse der Reibscheiben verschiebbar ist. Tritt nun der Fall ein, daß die durch den gemeinsamen Tragarm miteinander gekuppelten Reibrollen verschiedenartige Präzessionsstellungen einnehmen,™ so wenden die auf die Rollen unterschiedlich einwirkenden Reibungskräfte ein Verstellen des verschiebbaren Tragarmes bewirken, und zwar derart, daß die Rollen wieder in miteinander übereinstimmende Präzessionsstellungen gelangen. Die oben angedeuteten Übelstände sind damit also vermieden. ~*

Selbstverständlich ist für jeden Rollensatz

eine derartige Abgleichvorrichtung vorgesehen, so daß unter allen Umständen die Stellungen aller pollen des, Getriebes innerhalb ihrer Rollensätze in Übereinstimmung gehalten werden.

Die Ausbildung der Ausgleichvorrichtung kann schließlich derart sein, daß die Tragarme verschiedener Rollensätze auf der vorerwähnten, in Richtung der Reibscheibenachse ίο verschiebbaren Ausgleichhülse sitzen und mit dieser Hülse durch schräge Schlitze und in diese Schlitze eingreifende Zapfen bzw. durch eine gleichwertige Nockenverbindung· miteinander gekuppelt sind. Diese Ausgleicheinrichtung gibt die Möglichkeit, sowohl die Rollen innerhalb der einzelnen Rollensätze als auch die verschiedenen Rollensätze untereinander auszugleichen, d. h. wieder in die gleichen Präzessionsstellungen zurückzuführen, "wenn dieser Ausgleich zwischen, den Rollen der beiden Sätze zuvor durch irgendwelche Kräfte o. dgl. gestört worden war.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des neuen Getriebes veranschaulicht. Fig. ι zeigt einen Mittellängsschnitt durch das Getriebe und

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. i.

'-"---. JFig. 3 zeigt eine "Ansicht der Ausgleichvorrichtung der einzelnen Rollenträger, und zwar in Fig. ι von rechts gesehen.

Fig. 4 stellt eine Seitenansicht eines Steuerringes dar und

Fig. 5 zeigt schaubildlich einen Einzelteil der Abgleichvorrichtung.

Vier mit kreisförmigen Ringnuten versehene Reibscheiben 15, 16, 17, 18 umfassen vier zu zwei verschiedenen Sätzen zusammengefaßte, in einer gemeinsamen Ebene liegende Reibrollen 110, 111, 122, 123. Die Reibscheiben 15 und 17 sitzen fest auf der Antriebswelle 23, während die Reibscheiben 16 und 18 in der mit der angetriebenen Welle verbundenen Trommel 24 starr befestigt sind. Die Reibscheiben 16 und 18 werden mit einer Geschwindigkeit gedreht, die von der jeweiligen Winkellage bzw. Präzessionsstellung der Reibrollen abhängt. Bei der in Fig. 1 dargestellten Lage der Rollen laufen die Scheiben 16 und 18 im Vergleich zu den Scheiben 15 und 17 langsam um; werden aber die Reibrollen geschwenkt, so wächst die Geschwindigkeit der Reibscheiben 16 und 18 im Verhältnis zu derjenigen der Scheiben 15 und 17.

Die Präzession der Reibrollen wird durch Drehen eines Stetterringes 6o_a bewirkt. Jede Lage dieses Steuerringes entspricht einer bestimmten Präzessionsstellung der Reibrollen und demgemäß einem bestimmten Übersetzungsverhältnis des Getriebes.

Die Reibrollen.110, in sind mittels Kugellagern auf Trägern 112 gelagert, in die kugelgelenkig radiale Arme 113, 114 einer Platte 0. dgl. 115 (Fig. 3) eingreifen. Diese Platte ist gegenüber einer die Antriebswelle 23 umschließenden Büchse 116 um ein geringes Maß drehbar. Die Büchse (Fig. 2) wird durch Arme 117 getragen, die nach außen durch den Spalt zwischen den Reibscheiben 15 und 16 hindurchragen. Neben der Platte 115 und durch ein Kugellager 119 von ihr im Abstand gehalten ist eine zweite Platte 118 vorgesehen, die radiale, sich im rechten Winkel zu den Armen 113, 114 erstreckende Arme 120, 121 trägt, auf denen Rollen 122, 123 (Fig. 2) kugelgelenkig gelagert sind. Jede der beiden Platten 115, 118 ist um ein geringes Maß im rechten Winkel zu den Rollentragarmen verschiebbar.

Wenn die Reibrolle 110 um eine durch die strichpunktierte Linie 125 (Fig. 1) dargestellte Achse geschwenkt wind, so beginnt die Rolle um eine senkrecht zur Bildebene gerichtete Achse zu präzessieren, und zwar je nach der Schwenkrichtung in eine höhere oder niedrigere Geschwindigkeitsübersetzungslage.' Um das Schwenken der Rollen zu bewirken und hierdurch eine selbsttätige " Änderung der Geschwindigkeitsübersetzung go herbeizuführen, sind sie mit Zapfen 126, 127, 128, 129 ausgerüstet, die lose in schraubenförmige Schlitze oder Nuten 130, 131, 132, 133 bogenförmiger Flanschen 134, 135, 136, 137 eines Ringes 138 eingreifen, der zwischen den Scheiben 16 und 18 angeordnet ist. Dieser Ring ist mit Armen 140, 141 versehen, die durch den Spalt zwischen den Scheiben 15 und 16 hindurchragen und mit einem Steuerring 6o_a verbunden sind; der Steuerring kann durch eine Kurbel' 6o₆ gedreht werden. Durch Drehen des Steuerringes 6o_a werden also die die vier Rollen geschwenkt, so daß sie neue Präzessionsstellungen einnehmen. '

Während der Präzessionsbewegung . z. B. der Rolle 110 bewegt sich ihr Zapfen 126 (Fig. 1) in der schraubenförmigen Nut 130 zurück. Erreicht die Rolle die Gleichgewichtslage, so hört ihre Präzession auf; die Rolle verbleibt in der neuen Übersetzungs- nc lage. Der Rollenzapfen schwenkt stets um das gleiche Maß zurück, das beim Vorwärts-"Schwenken die Präzession veranlaßte. Je weiter also die Rolle geschwenkt wird, um die Präzession einzuleiten, um so weiter wird die Rolle präzessieren und um so höher wird die neue Geschwindigkeitsübersetzung sein. Die Büchse 116, auf der die Platten 115, 118 gelagert sind, weist an ihren Enden geneigte oder schraubengang^örmige Schlitze auf. In diese ragen radiale Stifte 151 hinein, die in den Platten 115, 118 derart an·;

geordnet sind, daß letztere sich quer zu der Reibscheibenachse bewegen können. Die Büchse ist nicht drehbar, sie kann sich aber in axialer Richtung nach beiden Seiten etwas verschieben. Zu diesem Zweck sind die Arme 117 der Büchse auf ortsfesten Zapfen 152 verschiebbar angeordnet. Die Büchse bildet eine Ausgleichvorrichtung zwischen den beiden Rollensätzen und zwischen den -10 Rollen eines jeden Satzes, wie sich aus folgendem ergibt:

Angenommen, die Reibrolle 110 eile bei ihrer Präzessionsbewegung der Rolle 111 vorauf. In diesem Falle treibt sie die Reibscheibe 18 schneller als die RoEe in, und daher versucht die Rolle in, sich auf der Reibscheibe zu verstellen. Gleichzeitig sucht auch die Rolle 110 sich zu verstellen, da sie den größeren Anteil der Kraft überträgt. Beide Rollen verstellen sich z. B. auf der Reibscheibe nach oben, wobei die Platte 115 mit ihren Rollentragarmen 113, 114 auf ihren Stiften 151 (Fig. 2) gleitet. Bei dieser Bewegung schwingt der Zapfen 126 der Rolle 110 in dem Schlitz 130. Gleichzeitig schwingt auch der Zapfen 127 in der Nut 131. Diese. Bewegung ist tatsächlich ein Abwärtsschwingen um ihre Tragkugel, und demgemäß präzessiert die Rolle 111 in eine höhere Geschwindigkeitslage. Beide Rollen nehmen dann dieselbe Präzessionslage an, in der sie die Reibscheibe 18 mit der gleichen Geschwindigkeit antreiben.

Es sei angenommen, ein Rollensatz nehme gegenüber dem anderen Satz eine abweichende Übersetzungslage an. Der zurückbleibende Satz, z.B. die Rollen 110, in, verstellt sich etwas gegenüber den Rollen des anderen Satzes, indem der ganze Satz eine gewisse Winkelbewegung, z. B. dem Uhrzeiger entgegen, von der linken Seite der Fig. 1 aus gesehen, ausführt. Der Zapfen 126 schwingt dabei in der Nut 130 nach unten. Demgemäß präzessiert die Reibrolle 110 in .eine höhere Übersetzungslage. Infolge der beschriebenen Winkelverstellung des Rollensatzes 110, 111 üben außerdem die von der Platte 115 in die schraubengangförmigen Schlitze der Büchse τ 16 ragenden Stifte 151 (Fig. 2) eine Nokkenwirkung auf die Büchse aus, die infolgedessen, und da sie sich nicht drehen kann, axial nach links (Fig. 2) verschoben wird. Durch diese axiale Bewegung der Büchse wird es den Stiften 151 (Fig. 1) und damit der zugehörigen Platte 118 ermöglicht, ebenfalls in geringem Maße eine Winkelverstellung auszuführen, jedoch entgegen der Verstellung des Rollensatzes 110, in, d.h. in Richtung des Uhrzeigers. Infolgedessen werden die Rollen 122, 123 veranlaßt, in eine etwas niedrigere Übersetzungslage zu präzes-

sieren. Der Gesamterfolg ist also der, daß die beiden Reibrollehsätze in dieselbe Übersetzungsstellung gebracht werden.

Es können sich also sowohl die Rollen eines jeden Satzes untereinander als auch die beiden Sätze gegenseitig ausgleichen, und zwar erfolgt dieser Ausgleich völlig selbsttätig. Dies' ist von hohem praktischem Wer% da hierdurch selbst erhebliche Ungenauigkeiten in der Herstellung und Passung der Teile unschädlich gemacht werden. Außerdem können jetzt ungleichmäßige Abnutzungen o. dgl. keine schädlichen Folgen mehr haben.

Die Erfindung ist nicht auf Wechselgetriebe beschränkt, denn die beschriebene Aus- gleichvorrichtung ist auch in Getrieben verwendbar, die bei unveränderlicher Geschwindigkeitsübersetzung arbeiten.

Claims

Patentansprüche:

i. Reibräderwechselgetriebe mit satzweise zusammengefaßten und in kreissegmentförmigen Ringnuten gleichachsiger Reibscheiben laufenden Reibrollen, deren _Sk Träger zwecks. Änderung der Rollenpräzession verstellbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (112) der verschiedenen Rollensätze (γιο, 111 bzw. 122, 123) durch ein in Richtung der Reib- _go scheibenachse (23) verschiebbares Verbindungsglied (Hülse 116) miteinander gekuppelt sind, so daß etwa auftretende Ungleichmäßigkeiten in den Präzessionsstellungen der Reibröllen verschiedener Rollensätze selbsttätig wieder ausgeglichen werden,
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleich verschiedener Präzessionsstellungen der RoI-len eines¹ jeden RoUensatzes (z.B. nq, , in) mittels eines zwischen den Trägern (112) der einzelnen Rollen vorgesehenen Verbindungsgliedes (z.B. Tragarme 113 bis 115) erfolgt, das einerseits eine unge- J₀₅ hinderte Präzessionsbewegung der Rollen gestattet, anderseits quer zur Umlaufachse (23) der Reibscheiben (15 bis 18) verschiebbar ist.
3. Getriebe nach den Ansprüchen I₁₁₀ und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleiehvorrichtungen für die Rollensätze als die Reibscneibenachse (23) umfassende, mit ihren freien Enden kugel-, gelenkig in den zugeordneten Rollenträgern (112) gelagerte und quer zur Reibscheibenachse verschiebbare Tragarme (113, 1*14 bzw. 1,20, 121) ausgebildet sind, die auf der Ausgleichhülse (116) sitzen und mit dieser durch schräge Schlitze o. dgl. (150) und entsprechende Stifte

0. dgl. (151) gekuppelt sind.

4· Getriebe^ nach.,den Ansprüchen ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrollenträg4f^liä) Steuerzapfen. (126, 127, 128, 129) aufweisen, die in schräge oder schraubenförmige Nuten (130 bis 133) eines Steuerkörpers (z.B. Ringkappe 134 bis 138) eingreifen, mit dessen. Hilfe die Reibrollen (110, in, 122, 123) zwecks Einleitens der Präzession um durch ihre Berührungspunkte mit den Reibscheiben (15 bis 18) hindurchführende Achsen schwenkbar sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen