DE603585C

DE603585C - Control of working machines with vibrating parts

Info

Publication number: DE603585C
Application number: DES109455D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1933-05-23
Filing date: 1933-05-23
Publication date: 1934-10-04

Description

Es ist bekannt, daß sich bei mechanisch schwingungsfähigen Gebilden, beispielsweise bei Schwingsieben 0. dgl., während des Betriebes Ausschlagsänderungen bzw. Änderungen der Amplitude der Schwingungen einstellen. Die Ursache für diese Änderung ist zum Teil in Drehzahlschwankungen der zum Antrieb dienenden Motoren und zum Teil in Änderungen der Bestimmungsgrößen des schwingungsfähigenIt is known that in mechanically oscillatable structures, for example in Vibrating sieves 0. Like. During operation, deflection changes or changes in the Set the amplitude of the vibrations. Part of the cause of this change is in Speed fluctuations of the motors used to drive and partly in changes of the Determining variables of the vibratory

to Systems, beispielsweise in Dämpfungs- oder Widerstandschwankungen, zu suchen. Zur Beseitigung dieser Schwankungen genügt es nicht, die zum Antrieb ■ dienenden Motoren, beispielsweise Elektromotoren, auf konstante Drehzahl zu regeln, und es sind daher Regeleinrichtungen vorgeschlagen worden, welche die Drehzahl des antreibenden Motors selbsttätig derart steuern, daß die Schwingungsausschläge konstant bleiben, mithin Regeleinrichtungen, die von der Größe des Ausschlages abhängig sind. Bei einer bekannten, diesem Zwecke dienenden Regeleinrichtung sind mit den schwingungsfähigen Gebilden Steuerhebel 0. dgl. gekuppelt, die beim Überschreiten der Schwingungsausschläge über einen bestimmten Maximalwert elektrische Kontakte betätigen und dadurch die Drehzahl des Antriebsmotors derart vermindern, daß der Sollwert des Schwingungsausschlages wiederhergestellt wird. Kontakteinrichtungen haben jedoch Nachteile, die vor allem darin bestehen, daß die mit den Kontakten steuerbaren Stromstärken begrenzt sind und daß man daher diese Kontakte meist nicht unmittelbar in den Stromkreis des 'zu regelnden Elektromotors schalten kann, sondem vielmehr Zwischenstromkreise mit Steuerrelais o. dgl. verwenden muß.to systems, for example in attenuation or resistance fluctuations. To the It is not enough to eliminate these fluctuations For example, electric motors to regulate to constant speed, and there are therefore control devices have been proposed which automatically control the speed of the driving motor in such a way that the oscillation deflections remain constant, therefore control devices that depend on the size of the deflection are. In a known, this purpose serving control device are with the vibratory structures control lever 0. The like. Coupled that when the oscillation amplitudes are exceeded Actuate electrical contacts above a certain maximum value and thereby the speed of the drive motor in such a way reduce that the nominal value of the oscillation amplitude is restored. Contact facilities however, they have disadvantages, which mainly consist in the fact that the current intensities that can be controlled with the contacts are limited are and that these contacts are therefore usually not directly in the circuit of the 'zu regulating electric motor can switch, but rather intermediate circuits with control relays o. The like. Must use.

Gegenstand der Erfindung ist eine Regeleinrichtung, bei der diese Nachteile vermieden werden. Gemäß der Erfindung wird das schwingungsfähige Gebilde mit einem druckabhängigen elektrischen Widerstand, insbesondere einem Kohledruckwiderstand, mechanisch verbunden, der in einen die Energiequelle des Antriebes beeinflussenden elektrischen Steuerstromkreis geschaltet ist und bei Abweichungen des Ausschlages von einem bestimmten Wert durch Änderung des wirksamen elektrischen Widerstandes eine Änderung der Antriebsleistung bewirkt. Der Antrieb wird dadurch selbsttätig derart gesteuert, daß der Sollwert des Schwingungsausschlages dauernd erhalten bleibt. Kohledruckwiderstände, die meist aus einer Säule bestehen, die aus mehr oder weniger dünnen Kohlescheiben oder -ringen aufgebaut ist, haben gegenüber den bekannten Kontakteinrichtungen den Vorteil, daß keine Unterbrechung des elektrischen Stromkreises notwendig ist. Der Widerstand ändert sich kontinuierlich mit der Größe des Ausschlages des schwingungsfähigen Gebildes, eine Eigenschaft, die den Kontakteinrichtungen gegenüber den weiteren Vorzug bietet, daß die Regelung des elektrischen Stromkreises nicht stoßweise, sondern sanft und allmählich vor sich geht. Kohledruckwiderstände können für große Stromstärken gebaut werden, ohne daß auch bei längerem Betrieb Störungen eintreten.The invention relates to a control device in which these disadvantages are avoided will. According to the invention, the vibratory structure with a pressure-dependent electrical resistance, in particular a carbon pressure resistor, mechanically connected, which turns into the energy source of the drive influencing electrical control circuit is switched and in the event of deviations the deflection of a certain value by changing the effective electrical resistance causes a change in the drive power. The drive will thereby automatically controlled in such a way that the nominal value of the oscillation amplitude is permanent preserved. Carbon pressure resistors, which usually consist of a column that consists of more or less thin carbon disks or rings have compared to the known contact devices have the advantage that no interruption of the electrical Circuit is necessary. The resistance changes continuously with the size of the Deflection of the vibratory structure, a property that the contact devices over the further advantage that the control of the electrical circuit is not intermittently, but gently and gradually. Carbon pressure resistors can be used for large currents can be built without disturbances occurring even during prolonged operation.

Sie können mithin auch bei Motoren größerer Leistung direkt in den Motorstromkreis geschaltet werden. Die Regeleinrichtung wird dadurch nicht nur in ihrer Regelwirkung günstiger, sie wird auch wesentlich einfacher als die bekannten Regeleinrichtungen.You can therefore also be connected directly to the motor circuit in the case of motors with greater power will. The control device is not only more favorable in terms of its control effect, it is also much simpler than the known control devices.

Ein weiterer Vorzug des Kohledruckwiderstandes gegenüber den bekannten Kontakteinrichtungen entsteht durch die Eigenschaft ίο des Kohledruckwiderstandes, daß er seinen Widerstand nicht geradlinig mit dem auf ihn ausgeübten Druck ändert, sondern nach einer Kurve, die hyperbelähnlichen Charakter hat. Ausgehend von einem bestimmten Anfangsdruck wird der Widerstand mit zunehmendem Druck zunächst erheblich kleiner, während bei weiterer Drucksteigerung nur noch geringe Widerstandsänderungen auftreten. Diese Eigenschaft kann benutzt werden, um die Drehzahlao regelung der Größe der Abweichung des wirklichen Ausschlages des schwingungsfähigen Gebildes von seinem Sollwert anzupassen. Bei kleinen Druckänderungen wird die Motordrehzahl nur um kleine Unterschiede geändert, während bei großen Ausschlagsänderungen Impulse ausgelöst werden, die eine starke Drehzahländerung zur Folge haben. Mit Kontakteinrichtungen läßt sich diese Eigenschaft der Regeleinrichtung nicht erreichen. Zweckmäßig wird der Kohledruckwiderstand noch aus Scheiben oder Ringen aufgebaut, die in der Längsrichtung der Widerstandssäule der Stärke nach abgestuft sind. Es ist dadurch möglich, die Widerstandsdruckcharakteristik den besonderen Betriebseigenschaften jeder schwingenden Arbeitsmaschine anzupassen.Another advantage of the carbon pressure resistance over the known contact devices arises from the property ίο of the coal pressure resistance that he his Resistance does not change in a straight line with the pressure exerted on it, but according to one Curve that is hyperbolic in character. Starting from a certain initial pressure the resistance is initially considerably smaller with increasing pressure, while at further increase in pressure, only slight changes in resistance occur. This attribute Can be used to regulate the size of the deviation of the real speed Adjust the deflection of the vibratory structure from its target value. With small changes in pressure, the engine speed only changed by small differences, while large changes in deflection trigger pulses that cause a strong change in speed have as a consequence. This property of the control device cannot be achieved with contact devices. Appropriate the carbon pressure resistance is built up from disks or rings that run in the longitudinal direction are graded according to the strength of the resistance column. It is thereby possible to use the Resistance pressure characteristics the special operating characteristics of every vibrating machine adapt.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.

Der schwingende Teil 1 einer Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Schwingsieb, ist durch eine federnde Stütze 2 mit dem Fundament verbunden. An Stelle einer Stütze können naturgemäß auch mehrere angeordnet sein. Mit der Feder 2 ist durch geeignete mechanische Verbindungsglieder ein Kohledruckwiderstand 3 derart verbunden, daß der auf diesen Widerstand ausgeübte Druck von der Schwingungsweite des schwingenden Siebes 1 abhängig ist. Der Widerstands ist in einen elektrischen Steuer-Stromkreis geschaltet, von dem die Drehzahl des zum Antrieb dienenden Elektromotors abhängig ist. Zwischen die Feder 2 und den Widerstand 3 können noch Federn oder andere elastische bzw. verzögernde Übertragungsmittel geschaltet sein.The vibrating part 1 of a work machine, for example a vibrating screen, is through a resilient support 2 connected to the foundation. Instead of a support, you can of course several can also be arranged. With the spring 2 is through suitable mechanical connecting links a carbon pressure resistor 3 connected in such a way that the pressure exerted on this resistor depends on the oscillation amplitude of the vibrating screen 1 is dependent. The resistor is in an electrical control circuit switched, on which the speed of the electric motor used to drive depends is. Between the spring 2 and the resistor 3, springs or other elastic ones can also be used or delaying transmission means be switched.

Es sei noch erwähnt, daß Kohledruckwiderstände, deren spezielle Anwendung für Arbeitsmaschinen mit schwingenden Teilen Gegenstand der Erfindung* ist, auf verschiedenen anderen technischen Gebieten bereits zu Regelzwecken verwendet worden sind. Unter anderem wurde bereits vorgeschlagen, bei elektrischen Reglern nach dem Vibrationsprinzip den Kontakt nicht durch einen festen Widerstand zu überbrücken, sondern durch einen Kohledruckwiderstand.It should also be mentioned that carbon pressure resistors, their special application for work machines with vibrating parts is the subject of the invention *, on various others technical areas have already been used for control purposes. Among other things was already proposed not to make contact with electrical regulators based on the vibration principle to be bridged by a fixed resistance, but by a carbon pressure resistance.

Claims

Patent claims:

1. Control of working machines with vibrating parts, in particular of Vibrating screens or the like, in which means are provided to respond to changes in deflection or amplitude of the vibrating parts to change the drive power supplied by the driving energy source, thereby characterized that the vibrating parts with pressure-dependent electrical resistances, in particular carbon pressure resistors, are mechanically connected, which in an electrical influencing the energy source Circuit are switched and if the deflection deviates from a certain value by changing the effective electrical resistance cause a change in the drive power.

2. Control according to claim 1, characterized in that the resistors in the Circuit of electric motors serving to drive are switched.

3. Control according to claim 1, characterized in that the resistors through Springs or similar elastic or .verzögierende drive means with the oscillating Parts are connected.

4. Control according to claim 1 to 3 with ⁹ ^ carbon columns built up from disks or rings, characterized in that the thickness of the disks and rings is graduated along the column in order to adapt the pressure resistance characteristic of the carbon pressure regulator to the size of the deviation of the deflection from its target value.

1 sheet of drawings