DE60318805T2

DE60318805T2 - Device for packaging bottles

Info

Publication number: DE60318805T2
Application number: DE60318805T
Authority: DE
Inventors: Marino Sain
Original assignee: Bortolin Kemo SpA
Current assignee: Bortolin Kemo SpA
Priority date: 2002-11-18
Filing date: 2003-09-15
Publication date: 2009-01-22
Anticipated expiration: 2023-09-16
Also published as: DE60318805T3; ATE384665T1; EP1419968B1; ES2298494T3; EP1419968A1; EP1419968B2; DE60318805D1; ES2298494T5; ITMO20020335A0; ITMO20020335A1

Abstract

The apparatus comprises a mobile conveyor plane (10) for a plurality of parallel rows of upright bottles, means (20) for gripping and rotating some of the bottles by 180 DEG about at east one horizontal axis (x), and for aligning the upturned bottles with upright bottles on the mobile conveyor plane (10) in at least a parallel direction to the mobile conveyor plane (10); the apparatus also includes means for gripping and moving ordered groups of bottles formed by rows consisting of upright and upturned bottles. <IMAGE>

Description

Der Stand der Technik lehrt eine Vorrichtung zum Verpacken von Flaschen, welche von oben abwechselnd aufrecht stehende und umgedrehte Flaschen in Kartons einsetzt. Diese Vorrichtung enthält grundlegend zwei verschiedene Arbeitsstationen, angeordnet in Serie entlang der Verpackungslinie, auf welcher die Kartons vorlaufen. Mit Hilfe von Trieben werden in der ersten Arbeitsstation aufrecht stehende Flaschen, entsprechend voneinander getrennt und in die Kartons eingesetzt, während in der zweiten Arbeitsstation umgedrehte Flaschen, die durch speziell dafür vorgesehene Mittel umgedreht worden sind, in den Karton eingesetzt werden, um somit den Verpackungsvorgang zu vervollständigen.Of the The prior art teaches an apparatus for packaging bottles, which from above alternately upright and upside down bottles in boxes. This device basically contains two different ones Workstations arranged in series along the packaging line, on which the cartons are leading. Become with the help of impulses in the first workstation upright bottles, according to separated and inserted into the boxes while in the second workstation turned over by special bottles intended for this purpose Means have been reversed, inserted into the carton thus to complete the packaging process.

Ein Beispiel dieser Vorrichtung nach dem Stand der Technik ist in DE 4034640 beschrieben, eingetragen auf den Namen derselben Anmelderin wie die der vorliegenden Anmeldung. Die Vorrichtung ist in der Lage, einen Karton in zwei aufeinanderfolgenden Phasen mit der vorgegebenen Zahl von Flaschen zu füllen. In einer ersten Phase wird ein Karton mit aufrecht stehenden Flaschen gefüllt, angeordnet in zwei voneinander abstehenden Reihen. In einer zweiten Phase wird eine Reihe von umgedrehten Flaschen in denselben Karton zwischen die ersten beiden Reihen von aufrecht stehenden Flaschen eingesetzt.An example of this prior art device is in DE 4034640 described in the name of the same applicant as that of the present application. The apparatus is capable of filling a carton in two successive phases with the predetermined number of bottles. In a first phase, a carton is filled with upright bottles arranged in two spaced rows. In a second phase, a series of inverted bottles are placed in the same box between the first two rows of upright bottles.

Die Vorrichtung enthält Mittel zum Greifen und Bewegen, welche geeignet sind zum gleichzeitigen Einsetzen von einer Reihe von umgedrehten Flaschen in einen ersten Karton und von zwei Reihen von aufrecht stehenden Flaschen in einen anschliessenden Karton. Die Mittel zum Greifen und Bewegen enthalten eine Platte mit Greifern zum Halten des Halses der aufrecht stehenden Flaschen und, auf einer Seite dieser ersten Mittel, Greifmittel zum Halten der umgedrehten Flaschen an dem vertieften Boden. Diese Platte ist geeignet zum Abstellen der aufrecht stehenden Flaschen in einem leeren Karton, während die umgedrehten Flaschen in einen Karton gegeben werden, in welchem die aufrecht stehenden Flaschen bereits abgestellt worden sind.The Device contains Means for gripping and moving, which are suitable for simultaneous Inserting a series of inverted bottles into a first Carton and two rows of upright bottles in one then cardboard. The means for gripping and moving included a plate with grippers for holding the neck of the upright Bottles and, on one side of these first means, gripping means for holding the inverted bottles on the recessed bottom. These Plate is suitable for parking the upright bottles in an empty carton while the inverted bottles are placed in a carton in which the upright bottles have already been turned off.

Eine Vorrichtung dieses Typs weist einige Nachteile auf. Zunächst vergrössert die serienmässige Anordnung der Arbeitsstationen die Gesamtabmessung der Vorrichtung. Zweitens werden durch die Ausführung der beiden aufeinanderfolgenden Arbeitsabläufe (Einsetzen der aufrecht stehenden Flaschen, gefolgt von den umgedrehten Flaschen) die gesamten Betriebszeiten für den Verpackungszyklus erhöht. Mit anderen Worten, die Vorrichtung nach dem Stand der Technik benötigt zwei Phasen zum Füllen eines Kartons oder, was dasselbe ist, ein Karton muss zweimal anhalten, um vervoll ständigt zu werden, und die Greifmittel müssen zweimal rauf- und runterfahren.A Apparatus of this type has some disadvantages. First, the enlarged fitted as standard Arrangement of the workstations the overall dimension of the device. Second, by the execution the two consecutive operations (insertion of the upright standing bottles, followed by the inverted bottles) the whole Operating times for increases the packaging cycle. In other words, the prior art device requires two Stages to fill a carton or, what's the same, a carton has to stop twice, to complete to become, and the gripping means must move up and down twice.

Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist, die oben beschriebenen Nachteile zu vermeiden, und zwar durch gleichzeitiges Verpacken von aufrecht stehenden und umgedrehten Flaschen in Kartons.The main purpose The present invention is the disadvantages described above to avoid, by simultaneous packaging of upright and overturned bottles in boxes.

Weitere Eigenschaften und Vorteile gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung einer Vorrichtung zum gleichzeitigen Verpacken von aufrecht stehenden und umgedrehten Flaschen in Kartons hervor, ausgeführt unter Bezugnahme auf die Abbildungen der Zeichnungen, die als ein nicht begrenzendes Beispiel beigefügt wurden, und in welchen:Further Features and benefits are more apparent from the following detailed description of a device for simultaneous Packaging upright and upside down bottles in boxes forth, executed with reference to the drawings of the drawings, which are given as a not limiting example, and in which:

1 eine Frontalansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist; 1 is a frontal view of the device according to the present invention;

2 ist eine Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung von oben; 2 is a top view of the device according to the present invention;

3 ist eine Ansicht der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung von links. 3 is a view of the device according to the present invention from the left.

Unter Bezugnahme auf die Abbildungen in den Zeichnungen enthält die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung eine bewegliche Transportfläche 10 für eine Anzahl von parallelen Reihen aufrecht stehender Flaschen. Die Vorrichtung enthält ausserdem Mittel 20 zum Greifen der Flaschen und zum Umdrehen derselben um 180° um wenigstens eine hori zontale Achse x, zum Beispiel eine horizontale und querverlaufende Achse im Verhältnis zu der beweglichen Transportfläche 10, wie bei der dargestellten Ausführung, und dann zum Ausrichten der umgedrehten Flaschen zu den aufrecht stehenden Flaschen in wenigstens einer horizontalen Richtung, welche lotrecht zu der Vorschubrichtung der beweglichen Transportfläche 10 verläuft. Bei einer weiteren Ausführung kann die bewegliche Transportfläche 10 lotrecht im Verhältnis zu der oben gezeigten positioniert sein; in diesem Falle verläuft die Achse x horizontal und parallel zu der beweglichen Transportfläche 10. Bei dieser weiteren Ausführung werden die Flaschen durch die Mittel zum Greifen und Drehen 20 in einer Richtung parallel zu der Vorlaufrichtung der beweglichen Transportfläche 10 ausgerichtet.With reference to the figures in the drawings, the device according to the invention comprises a movable transport surface 10 for a number of parallel rows of upright bottles. The device also contains funds 20 for gripping the bottles and for reversing them by 180 ° about at least one horizontal axis x, for example a horizontal and transverse axis relative to the movable transport surface 10 as in the illustrated embodiment, and then for directing the inverted bottles to the upright bottles in at least one horizontal direction which is perpendicular to the direction of advance of the movable transport surface 10 runs. In a further embodiment, the movable transport surface 10 be vertically positioned in relation to the one shown above; In this case, the axis x is horizontal and parallel to the movable transport surface 10 , In this further embodiment, the bottles are handled by the means for gripping and turning 20 in a direction parallel to the advance direction of the movable transport surface 10 aligned.

Die Vorrichtung enthält ausserdem Mittel zum Greifen und Bewegen 30 von geordneten Gruppen von Flaschen, gebildet aus Reihen von aufrecht stehenden und umgedrehten Flaschen.The device also includes means for gripping and moving 30 of ordered groups of bottles formed by rows of upright and upturned bottles.

Die Mittel zum Greifen und Drehen 20 enthalten einen Arm 1, angeordnet horizontal oberhalb der beweglichen Transportfläche 10, und Greifelemente (8), zugeordnet dem Arm 1 und dazu bestimmt, eine Zahl von aufrecht stehenden Flaschen zu greifen. Bei der dargestellten Ausführung ist der Arm 1 quer oberhalb der beweglichen Transportfläche 10 angeordnet. Die Greifelemente 8 enthalten jedes einen Saug napf. Der Arm 1 ist mit einem Ende 1a an einen Drehantrieb 4 angeschlossen, welcher einem Schlitten 21 zugeordnet ist, welcher vertikal und horizontal in einer parallelen Richtung zu der Vorlaufrichtung der beweglichen Transportfläche 10 beweglich ist, und welcher Schlitten 21 eine Drehachse hat, die mit der Achse x übereinstimmt. Der Schlitten 21 wird bewegt durch einen ersten linearen Trieb 3 entlang von zwei horizontalen und parallelen Führungen 22, welche wiederum an zwei vertikalen Ständern 23 verschiebbar sind, und zwar durch die Wirkung eines zweiten linearen Triebs 2. Bei der beschriebenen weiteren Ausführung ist der Arm 1 parallel und oberhalb der beweglichen Transportfläche 10 angeordnet, und der Schlitten 21 ist vertikal und horizontal lotrecht zu der Vorlaufrichtung der beweglichen Transportfläche 10 beweglich.The means for gripping and turning 20 contain an arm 1 , arranged horizontally above the movable transport surface 10 , and gripping elements ( 8th ), assigned to the arm 1 and destined to grab a number of upright bottles. In the illustrated embodiment, the arm 1 across upper half of the movable transport surface 10 arranged. The gripping elements 8th Each contains a suction cup. The arm 1 is with an end 1a to a rotary drive 4 connected to a sled 21 is assigned, which vertically and horizontally in a direction parallel to the advance direction of the movable transport surface 10 is movable, and which sled 21 has an axis of rotation that coincides with the axis x. The sled 21 is moved by a first linear shoot 3 along two horizontal and parallel guides 22 , which in turn on two vertical uprights 23 are displaceable, through the action of a second linear drive 2 , In the described further embodiment, the arm 1 parallel and above the movable transport surface 10 arranged, and the sled 21 is vertical and horizontal perpendicular to the feed direction of the movable transport surface 10 movable.

Die Mittel zum Greifen und Bewegen 30 enthalten einen Kopf 31, welchem eine Anzahl von ersten Greifelementen 5 zum Greifen der aufrecht stehenden Flaschen zugeordnet ist. Ebenfalls ist dem Kopf 31 eine Anzahl von zweiten Greifelementen 6 zugeordnet; diese dienen zum Greifen der umgedrehten Flaschen. Der Kopf 31 ist vertikal und horizontal in einer parallelen Richtung zu der Vorlaufrichtung der beweglichen Transportfläche 10 beweglich, oder, in der weiteren beschriebenen Ausführung, der Kopf 31 ist beweglich vertikal und horizontal in einer lotrechten Richtung zu der Vorlaufrichtung der beweglichen Transportfläche 10. Die ersten Greifelemente 5 enthalten jeweils einen Saugnapf, während die zweiten Greifelemente 6 jeweils einen Saugstempel mit einem kleinen mittleren Kolben enthalten, um das Greifen einer Flasche durch Unterdruck an deren Boden zu ermöglichen. Anstelle der Greifsysteme, die das Prinzip des Unterdrucks nutzen, könnten andere Greifsysteme benutzt werden, wie zum Beispiel mechanische Zangen.The means for grasping and moving 30 contain a head 31 which has a number of first gripper elements 5 associated with gripping the upright bottles. Likewise is the head 31 a number of second gripping elements 6 assigned; These serve to grasp the bottles turned over. The head 31 is vertical and horizontal in a direction parallel to the advance direction of the movable transport surface 10 movable, or, in the further described embodiment, the head 31 is movable vertically and horizontally in a direction perpendicular to the advance direction of the movable transport surface 10 , The first gripping elements 5 each contain a suction cup, while the second gripping elements 6 each contain a Saugstempel with a small central piston to allow gripping a bottle by vacuum at the bottom. Instead of the gripping systems that use the principle of negative pressure, other gripping systems could be used, such as mechanical pliers.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Unter Bezugnahme auf die dargestellte Ausführung werden die Flaschen aufrecht stehend auf der Transportfläche 10 zugeführt und werden innerhalb des Wirkungsbereiches der Mittel zum Greifen und Drehen 20 durch die bewegliche Transportfläche 10 angehalten. Die Flaschen sind in sechs parallelen Reihen angeordnet, um das gleichzeitige Füllen von zwei Kartons mit jeweils sechs Flaschen zu erlauben. Die zweiten und fünften Reihen der sechs Reihen sind in einer Position gehalten, die hinter den anderen vier Reihen liegt. Die Zahl der Reihen kann weniger oder mehr sein, abhängig von der Zahl der Reihen von Flaschen, die für den Karton notwendig sind, welche zum Beispiel zwölf Flaschen sein können. Während die Flaschen zugeführt werden, befindet sich der Arm 1 in einer oberen Position, mit den Greifelementen 8 nach unten gerichtet. Nachdem die Flaschen angehalten worden sind, wird der Arm 1 aktiviert und senkt sich durch den zweiten linearen Trieb 2. Die Greifelemente 8, welche auf solche Weise angeordnet sind, dass sie auf die Flaschen der zweiten und vierten Reihe wirken, senken sich und greifen die Hälse der ersten beiden Flaschen aus jeder der zweiten und vierten Reihen. Der Arm 1 wird dann mit Hilfe des zweiten Triebes 2 angehoben und durch den ersten linearen Trieb 3 in einer Vorwärtsrichtung verschoben. An diesem Punkt bewirkt der Drehantrieb 4 die Umdrehung des Armes 1 um 180° um die Achse x, wobei die Flaschen gedreht und in Ausrichtung zu den aufrecht stehenden Flaschen positioniert werden. Die umgedrehten Flaschen werden durch die Greifelemente 8 gehalten, deren Saugnäpfe nun mit ihren offenen Ende nach oben zeigen. In dieser Phase wird der Kopf 31 aktiviert, um sich zu senken, so dass die ersten Greifelemente 5 über die Hälse der aufrecht stehenden Flaschen gesetzt werden und diese greifen, während die Saugstempel der zweiten Greifelemente 6 die Böden der umgedrehten Flaschen greifen. Die an den Arm 1 angeschlossenen Greifelemente 8 geben die Hälse der umgedrehten Flaschen frei und der Kopf 31 wird zusammen mit den Flaschen angehoben, horizontal verschoben und dann gesenkt, um die Flaschen in einen oder mehrere Karton einzusetzen, die in einer geeigneten Position angeordnet sind. Nach Beendigung der beschriebenen Vorgänge laufen alle Teile wieder in ihre Ausgangsposition zurück und ein neuer Zyklus kann begin nen.The device operates as follows: With reference to the illustrated embodiment, the bottles become upright on the transport surface 10 are fed and within the range of action of the means for gripping and turning 20 through the movable transport surface 10 stopped. The bottles are arranged in six parallel rows to allow simultaneous filling of two boxes of six bottles each. The second and fifth rows of the six rows are held in a position that is behind the other four rows. The number of rows may be less or more, depending on the number of rows of bottles necessary for the box, which may be, for example, twelve bottles. While the bottles are being fed, there is the arm 1 in an upper position, with the gripping elements 8th directed downwards. After the bottles have been stopped, the arm becomes 1 Activates and descends through the second linear drive 2 , The gripping elements 8th , which are arranged in such a way that they act on the bottles of the second and fourth row, lower and grip the necks of the first two bottles from each of the second and fourth rows. The arm 1 is then with the help of the second drive 2 raised and through the first linear shoot 3 moved in a forward direction. At this point, the rotary drive causes 4 the turn of the arm 1 180 ° about the axis x, with the bottles being rotated and positioned in alignment with the upright bottles. The inverted bottles are replaced by the gripping elements 8th held, the suction cups now show with their open end up. At this stage, the head becomes 31 activated to lower, leaving the first gripping elements 5 Be placed over the necks of the upright bottles and grab them while the suction cups of the second gripping elements 6 the bottoms of the inverted bottles grip. The on the arm 1 connected gripping elements 8th release the necks of the inverted bottles and the head 31 is lifted together with the bottles, moved horizontally and then lowered to put the bottles in one or more cartons, which are arranged in a suitable position. After completion of the operations described all parts go back to their original position and a new cycle can begin NEN.

Bei der zweiten beschriebenen Ausführung, in welcher die bewegliche Transportfläche lotrecht zu der Ebene der ersten Ausführung ist und daher parallel zu der Achse x, sind bei Beginn des Zyklus alle Flaschen zueinander ausgerichtet. Mit einer einzigen vertikalen Bewegung des Triebes 2, gefolgt von einer Umdrehung um 180° des Armes 1 durch den Drehantrieb 4, könnten die umgedrehten Flaschen zu den aufrecht stehenden Flaschen ausgerichtet werden und könnten somit durch den Kopf 31 gegriffen werden.In the second described embodiment, in which the movable transporting surface is perpendicular to the plane of the first embodiment and therefore parallel to the axis x, at the beginning of the cycle all bottles are aligned with each other. With a single vertical movement of the shoot 2 , followed by a turn of 180 ° of the arm 1 through the rotary drive 4 , the bottles turned upside down could be aligned with the upright bottles and could thus pass through the head 31 be grasped.

Die beschriebene Vorrichtung erreicht die gewünschten Zwecke und bewirkt, ohne die Produktivität zu beeinflussen, eine Reduzierung der Gesamtabmessung der Vorrichtung für diesen Arbeitsgang; oder, anders ausgelegt, wenn die verwendete Vorrichtung auf dieselbe Grösse wie die der Vorrichtungen nach der bekannten Technik gebracht wird, so könnte die Produktivität verdoppelt werden.The described device achieves the desired purposes and causes without the productivity to influence a reduction in the overall size of the device For this Operation; or, interpreted differently, if the device used to the same size how the devices of the prior art are brought so could the productivity be doubled.

Claims

Apparatus for the simultaneous packaging of upright and inverted bottles in a carton, comprising: a movable transport surface ( 10 ) for a number of parallel upright bottles; Means to grasp and Dre hen ( 20 ) of some bottles from the number of bottles by 180 ° about at least one horizontal axis (x) and aligning these bottles from the number when turned over to the remaining number of bottles in at least one direction parallel to the movable one Transport area ( 10 ) runs; characterized in that it comprises means ( 30 ) for gripping and moving ordered groups of bottles of the number of bottles, said means ( 30 ) are adapted to move ordered groups of bottles formed from rows of inverted bottles alternately with rows of upright bottles.

Device according to claim 1, characterized in that the means for gripping and turning ( 20 ) an arm ( 1 ), which horizontally above the movable transport surface ( 10 ), as well as the arm ( 1 ) associated gripping elements ( 8th ), designed to grip the upright bottles; where the arm ( 1 ) with one end ( 1a ) to a rotary drive ( 4 ), of which an axis of rotation coincides with the axis (x), and wherein the rotary drive ( 4 ) a carriage ( 21 ) which is vertically and horizontally in a direction parallel to the direction of advance of the movable transport surface ( 10 ) is movable.

Device according to claim 2, characterized in that the means ( 30 ) for gripping and moving as follows: a head ( 31 ), to which a number of first gripping elements ( 5 ), the first gripping elements ( 5 ) are intended to grip the upright bottles; and a number of second gripping elements ( 6 ) for gripping the inverted bottles, which second gripping elements ( 6 ) with said first gripping elements ( 5 ) and the head ( 31 ) is vertically and horizontally movable.

Device according to claim 3, characterized in that the gripping elements ( 8th ) and the first gripping elements ( 5 ) a number of suction cups ( 5 ) contain.

Device according to claim 4, characterized in that the second gripping elements ( 6 ) each containing a suction plunger with a central piston to create a vacuum at the bottom of a bottle and thus to grip the bottle.

Device according to claim 5, characterized in that the second gripping elements ( 6 ) contains each me mechanical pliers.

Device according to claim 6, characterized in that the axis (x) horizontally and transversely to the advance direction of the movable transport surface ( 10 ) and the inverted bottles are aligned with the upright bottles, in at least a horizontal and perpendicular direction to the advancing direction of the movable transport surface (FIG. 10 ).

Device according to claim 6, characterized in that the axis (x) is horizontal and parallel to the feed direction of the movable transport surface ( 10 ) and the inverted bottles are aligned with the upright bottles, in at least a horizontal and parallel direction to the advancing direction of the movable transport surface (FIG. 10 ).

Device according to claim 7, characterized in that the arm ( 1 ) in the transverse direction above the movable transport surface ( 10 ) is arranged.

Device according to claim 8, characterized in that the arm ( 1 ) parallel to and above the movable transport surface ( 10 ) is arranged.

Device according to claim 9, characterized in that the head ( 31 ) vertically and horizontally in a direction parallel to the direction of advance of the movable transport surface (FIG. 10 ) is movable.

Device according to claim 10, characterized in that the head ( 31 ) vertically and horizontally in a direction perpendicular to the advance direction of the movable transport surface (FIG. 10 ) is movable.