[go: up one dir, main page]

DE60316767D1 - Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres

Info

Publication number
DE60316767D1
DE60316767D1 DE60316767T DE60316767T DE60316767D1 DE 60316767 D1 DE60316767 D1 DE 60316767D1 DE 60316767 T DE60316767 T DE 60316767T DE 60316767 T DE60316767 T DE 60316767T DE 60316767 D1 DE60316767 D1 DE 60316767D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
animal
automatically milking
milking
automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60316767T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60316767T2 (de
Inventor
Jentje Deelstra
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lely Enterprises AG
Original Assignee
Lely Enterprises AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lely Enterprises AG filed Critical Lely Enterprises AG
Publication of DE60316767D1 publication Critical patent/DE60316767D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60316767T2 publication Critical patent/DE60316767T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE60316767T 2003-02-03 2003-12-15 Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres Expired - Lifetime DE60316767T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1022565A NL1022565C2 (nl) 2003-02-03 2003-02-03 Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NL1022565 2003-02-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60316767D1 true DE60316767D1 (de) 2007-11-22
DE60316767T2 DE60316767T2 (de) 2008-07-17

Family

ID=32653383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60316767T Expired - Lifetime DE60316767T2 (de) 2003-02-03 2003-12-15 Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7044079B2 (de)
EP (1) EP1442657B1 (de)
DE (1) DE60316767T2 (de)
DK (1) DK1442657T3 (de)
NL (1) NL1022565C2 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1032435C2 (nl) 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1032429C2 (nl) 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
NL1033070C2 (nl) 2006-12-15 2008-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
WO2009113884A2 (en) * 2008-03-11 2009-09-17 Scott Milktech Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NL1035763C2 (nl) * 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Automatische melkinstallatie.
US9149018B2 (en) * 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
NL1038458C2 (en) * 2010-12-17 2012-06-19 Lely Patent Nv Dairy animal treatment system.
US8794181B2 (en) 2011-03-17 2014-08-05 Mirobot Ltd. System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system
US9848575B2 (en) 2011-03-17 2017-12-26 Mirobot Ltd. Human assisted milking robot and method
RU2556039C2 (ru) * 2011-03-18 2015-07-10 Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх Доильный аппарат и доильная установка, снабженная таким доильным аппаратом
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US9545078B1 (en) * 2012-06-07 2017-01-17 Lely Patent N.V. Electro-hydraulical actuator for a robot arm

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
ATE48737T1 (de) 1985-03-12 1990-01-15 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8502434A (nl) 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
SU1484333A1 (ru) 1987-05-19 1989-06-07 Северо-Кавказский научно-исследовательский институт животноводства Доильна установка
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL9100992A (nl) 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
DE69201168T2 (de) 1991-06-21 1995-09-14 Mitsubishi Rayon Co Verfahren zur Herstellung von Pfropfpolymere.
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
DE69333988T2 (de) * 1992-11-02 2006-11-09 Maasland N.V. Vorrichtung zum Melken von Tieren
NL9301260A (nl) 1993-07-19 1995-02-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401113A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401801A (nl) * 1994-08-23 1996-04-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401681A (nl) 1994-10-12 1996-05-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL1002319C2 (nl) * 1996-02-13 1997-08-14 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1004406C2 (nl) * 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1005255C2 (nl) 1997-02-12 1998-08-13 Maasland Nv Werkwijze voor het melken van dieren.
ATE268107T1 (de) * 1997-11-14 2004-06-15 Delaval Holding Ab Vorrichtung zur durchführung einer sich auf tieren beziehenden handlung
US6443094B1 (en) * 1999-12-10 2002-09-03 Dewaard Dave Method and apparatus for cleaning the udder of a cow
NL1016195C2 (nl) * 2000-09-15 2002-03-18 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
EP1442657B1 (de) 2007-10-10
DK1442657T3 (da) 2008-01-28
EP1442657A1 (de) 2004-08-04
US7044079B2 (en) 2006-05-16
DE60316767T2 (de) 2008-07-17
NL1022565C2 (nl) 2004-08-04
US20040168645A1 (en) 2004-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60203832D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines Tieres
DE60231567D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken eines Milchtieres
DE602004009122D1 (de) Vorrichtung zur Positionierung eines Patienten
DE60336769D1 (de) Vorrichtung zum Erkennen einer Endoskopform
DE60316767D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres
DE602006007816D1 (de) Vorrichtung zum depalletieren
DE60308767D1 (de) Anti-Rückwärts Vorrichtung
ATE546042T1 (de) Trainingsgerät für tiere
ATA10902003A (de) Vorrichtung zum nadeln eines vlieses
DE60302814D1 (de) Vorrichtung für eine tierbezogene Handlung
DE502004002349D1 (de) Vorrichtung zum Umsetzen von Gegenständen
DE60315559D1 (de) Vorrichtung zum Melken eines Tieres
DE602004001943D1 (de) Verfahren für das Melken eines Tiers, und Vorrichtung für diesen Zweck
DE60300701D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres
DE60301296D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE60305574D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres
EP1635628A4 (de) Vorrichtung zur pflanzenzucht
DE60301231D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE60300440D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE60301695D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres
DE602005002717D1 (de) Vorrichtung zum Angeln
DE602004005524D1 (de) Vorrichtung zur Halterung eines Mikroobjects
DE60210885D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE112005002088A5 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Abziehen von Melkbechern
SE0302094L (sv) Method and apparatus for indicating a health condition of a milking animal

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition