DE60313385T2

DE60313385T2 - Doppelkupplungsgetriebe

Info

Publication number: DE60313385T2
Application number: DE60313385T
Authority: DE
Inventors: Hidetoshi Yokosuka-shi Shigyo
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2008-01-03
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: DE60313385D1; JP3738740B2; US6679134B2; US20030178278A1; EP1347195B1; EP1347195A1; JP2003269592A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Doppelkupplungsgetriebe, welches eine erste Kupplung zum Wählen eines ersten Übersetzungsverhältnisses in einer ersten Übersetzungsverhältnisgruppe und eine zweite Kupplung zum Wählen eines Übersetzungsverhältnisses in einer zweiten Übersetzungsverhältnisgruppe umfasst.
Die japanische vorläufige Patentveröffentlichung Nr. 8-320054 offenbart ein Doppelkupplungsgetriebe, das zwei Übersetzungsverhältnisgruppen umfasst, für die Kupplungen jeweils bereitgestellt sind. Wenn ein Übersetzungsverhältnis aus einer der beiden Übersetzungsverhältnisgruppen gewählt wird, wird die Kupplung für die andere Übersetzungsverhältnisgruppe in eine neutrale Position gebracht.
In Antwort auf einen Schalbefehl, der durch eine Betätigung eines Schalthebels erzeugt wird, wird Schalten auf die folgende Weise ausgeführt:

1. Die Kupplung für die Übersetzungsverhältnisgruppe in einem Ruhezustand wird ausgerückt.
2. Ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis in der Übersetzungsverhältnisgruppe im Ruhezustand wird gewählt.
3. Die Kupplung für eine Übersetzungsverhältnisgruppe im Arbeitszustand wird ausgerückt und die Kupplung für die Übersetzungsverhältnisgruppe im Ruhezustand wird eingerückt. Dies ist so genanntes Umschalten der Kupplungen.
4. Ein verwendetes Übersetzungsverhältnis der Übersetzungsverhältnisgruppe im Arbeitszustand wird in eine Neutralposition gebracht.
5. Nach Erkennen, dass das verwendete Übersetzungsverhältnis in die Neutralposition gebracht ist, wird die Kupplung für die Übersetzungsverhältnisgruppe im Ruhezustand eingerückt.
6. Das gewünschte Übersetzungsverhältnis der Übersetzungsverhältnisgruppe im Ruhezustand wird in den eingerückten Zustand gebracht.

Allerdings macht es dieses Doppelkupplungsgetriebe erforderlich, einen Schaltvorgang weiter schnell auszuführen.
DE 100 36 820 offenbart ein Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Doppelkupplungsgetriebe bereitzustellen, welches in der Lage ist, eine Schaltzeit durch Verwenden einer Vorschalt-Steuerung zu verkürzen.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Getriebe gemäß dem Anspruch 1 bereit.
Die Erfindung stellt ebenfalls ein Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß dem Anspruch 6 bereit.
Die Gegenstände und Merkmale dieser Erfindung wird durch die folgende Beschreibung mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen verstanden werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Ansicht, die ein Getriebesystem eines Doppelkupplungsgetriebes einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist ein Prinzipschaltbild, welches das Doppelkupplungsgetriebe der Ausführungsform zeigt.
3A ist eine grundlegende Tabelle zur Eingriffsfunktion der Kupplungen des Doppelkupplungsgetriebes aus 1; 3B ist ein Prinzipschaltbild, das einen Drehmomentfluss in dem Doppelkupplungsgetriebe zeigt, wenn das dritte Übersetzungsverhältnis einer Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge gewählt ist; und 3C ist ein Prinzipschaltbild, das einen Drehmomentfluss in dem Doppelkupplungsgetriebe zeigt, wenn ein viertes Übersetzungsverhältnis einer Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge gewählt ist.
4 ist ein Flussdiagramm, das eine Vorschalt-Steuerungsverarbeitung zeigt, die durch eine Getriebesteuereinheit des Doppelkupplungsgetriebes aus 1 ausgeführt wird.
5 zeigt Zeitdiagramme einer Schaltsteuerung, einer Betätigung eines Schalt-Bedienungselementes und Einrück-/Ausrückbetätigungen der beiden Kupplungen während 2.→3. Hochschalten mit der Vorschalt-Steuerung.
6 zeigt Zeitdiagramme einer Schaltsteuerung, einer Betätigung eines Schalt-Bedienungselementes und Einrück-/Ausrückbetätigungen der beiden Kupplungen während 2.→3. Hochschalters ohne die Vorschalt-Steuerung.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Bezug nehmend auf 1 bis 6 wird dort eine Ausführungsform eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.
Wie in 1 gezeigt wird, ist eine Eingangsseite eines Zahnradgetriebes 3 mit einem Verbrennungsmotor E durch eine erste Kupplung C1 und eine zweite Kupplung C2 verbunden. Eine Ausgangsseite des Zahnradgetriebes 3 ist mit Antriebsrädern 6 durch ein End-Planeten-Hohlrad 4 und ein Kegelradausgleichgetriebe 5 verbunden.
Erste Kupplung C1 ist eine Kupplung zum Auswählen der Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge (erster Gang, dritter Gang und fünfter Gang) und eines Rückwärtsgangs aus sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang des Zahnradgetriebes 3. Zweite Kupplung C2 ist eine Kupplung zum Auswählen des Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge (zweiter Gang, vierter Gang und sechster Gang) aus sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang des Zahnradgetriebes 3.
Zahnradgetriebe 3 nimmt Antriebsdrehmoment E des Motors E über eine der ersten Kupplung C1 und zweite Kupplung C2 auf und gibt das Antriebsdrehmoment über Zahnräder und Wellen entsprechend eines gewählten Übersetzungsverhältnisses und über End-Planeten-Hohlrad 4 und Kegelradausgleichgetriebe 5 an Antriebsräder 6 ab.
Bezug nehmend auf ein elektronisches Steuersystem des Doppelkupplungsgetriebes, wie es in 1 gezeigt wird, sind eine Getriebesteuereinheit (TCU) 7 und eine Motorsteuereinheit (ECU) 8 miteinander verbunden, um Information bidirektional zu übertragen.
Bezug nehmend auf ein Getriebesteuersystem, wie es in 1 gezeigt wird, umfasst das Doppelkupplungssystem einen Sensor 9 für Eingangsrotationsgeschwindigkeit, der als Motordrehzahl-Erfassungsmittel fungiert, einen Kupplungspositionssensor 10, einen Sensor 11 für Ausgangsrotationsgeschwindigkeit, einen Gangstellungssensor 12, der als Erfassungsmittel des gewählten Übersetzungsverhältnisses fungiert, einen Bremsschalter 13, einen Schalthebelschalter 14, einen Betriebsartenschalter 15, ein Kupplungsstellglied 16 und ein Schalt-Bedienungselement 17.
Sensor 9 für Eingangsrotationsgeschwindigkeit erfasst eine Eingangsrotationsgeschwindigkeit der ersten Kupplung C1, wenn die erste Kupplung C1 eingerückt ist, und eine Eingangsrotationsgeschwindigkeit der zweiten Kupplung C2, wenn die zweite Kupplung C2 eingerückt ist. Sensor 9 der Eingangsrotationsgeschwindigkeit ist mit Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und gibt ein Signal, das der erfassten Rotationsgeschwindigkeit entspricht, an Getriebesteuereinheit 7 aus.
Kupplungspositionssensor 10 erfasst, ob die erste Kupplung C1 sich in einem eingerückten Zustand oder in einem ausgerückten Zustand und ob die zweite Kupplung C2 sich in einem eingerückten Zustand oder in einem ausgerückten Zustand befinden. Kupplungspositionssensor 10 ist mit Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und gibt ein Signal, das den Zuständen der ersten und zweiten Kupplung C1 und C2 entspricht, an Getriebesteuereinheit 7 aus.
Sensor 11 für Ausgangsrotationsgeschwindigkeit erfasst eine Ausgangsrotationsgeschwindigkeit des Zahnradgetriebes 3. Sensor 11 für Ausgangsrotationsgeschwindigkeit ist mit Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und gibt ein Signal, das der Ausgangsrotationsgeschwindigkeit entspricht, an Getriebesteuereinheit 7 aus.
Gangstellungssensor 12 erfasst eine gewählte Gangstellung, die einem durch die Betätigung des Gang-Bedienungselementes 17 gewähltes Übersetzungsverhältnis entspricht. Gangstellungssensor 12 ist mit Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und gibt ein Signal, das dem gewählten Übersetzungsverhältnis entspricht, an Getriebesteuereinheit 7 aus.
Bremsschalter 13 erfasst, ob eine Bremsbetätigung ausgeführt wird oder nicht. Bremsschalter 13 ist mit der Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und gibt ein Signal, das der Bremsbetätigung entspricht, an die Getriebesteuereinheit 7 aus.
Schalthebelschalter 14 erfasst eine Betriebsposition eines von einem Fahrer bedienten Schalthebels. Schalthebelschalter 14 ist mit Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und gibt ein Signal, das der Schalthebelbetriebsposition entspricht, an Getriebesteuereinheit 7 aus.
Betriebsartenschalter 15 erfasst eine von dem Fahrer ausgewählte Betriebsart. Betriebsartenschalter 15 ist mit Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und gibt ein Signal, das der Schaltbetriebsart entspricht, an die Getriebesteuereinheit 7 aus.
Kupplungsstellglied 16 ist mit erster und zweiter Kupplung C1 und C2 und Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und fuhrt eine Einrück-/Ausrück-Steuerung und eine Kupplungsumschalt-Steuerung von erster und zweiter Kupplung C1 und C2 auf einen Steuerbefehl von Getriebesteuereinheit 7 hin durch.
Schalt-Bedienungselement 17 ist mit Zahnradgetriebe 3 und Getriebesteuereinheit 7 gekoppelt und steuert eine (nicht dargestellte) Gabel für 1.–3. Gang, eine Gabel für 5.–R. Gang, eine Gabel für 2.–4. Gang und eine Gabel für 6. Gang auf der Grundlage eines von Getriebesteuereinheit 7 ausgegebenen Steuerbefehls.
Bezug nehmend auf ein Motorsteuersystem des Doppelkupplungssystems sind ein Gaspedalöffnungssensor 18, ein Drosselklappenöffnungssensor 19 und eine elektrisch gesteuerte Drosselklappeneinheit 20 vorgesehen, wie es in 1 gezeigt wird.
Gaspedalöffnungssensor 18 erfasst eine betätigte Größe des Gaspedals. Gaspedalöffnungssensor 18 ist mit Motorsteuereinheit 8 gekoppelt und gibt ein Signal, das der betätigten Größe des Gaspedals entspricht, an Motorsteuereinheit 8 aus.
Drosselklappenöffnungssensor 18 erfasst einen Öffnungsgrad eines Drosselklappenventils von elektrisch gesteuerter Drosselklappeneinheit 20 und gibt ein Signal, das dem Öffnungsgrad des Drosselklappenventils entspricht, an Motorsteuereinheit aus.
Elektrisch gesteuerte Drosselklappeneinheit 20 ist mit Motorsteuereinheit 20 gekoppelt und steuert auf der Grundlage eines von Motorsteuereinheit 8 ausgegebenen Steuerbefehls das Öffnen des Drosselklappenventils, das in einer Luft-Einlassleitung von Motor E angeordnet ist.
Getriebesteuereinheit 7 sendet ein gefordertes Antriebsdrehmoment an Motorsteuereinheit 8. Motorsteuereinheit 8 steuert elektrisch gesteuerte Drosselklappeneinheit 20 und variiert die Zündverstellung von Motor E entsprechend des angeforderten Antriebsdrehmomentes, um das angeforderte Antriebsdrehmoment zu verwirklichen.
2 ist ein Prinzipschaltbild, welches das Doppelkupplungsgetriebe der Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
Motor E ist mit erster Kupplung C1 und zweiter Kupplung C2 verbunden, die in einem Kupplungsgehäuse 21 angeordnet sind. Zahnradgetriebe 3 ist in einem Getriebegehäuse 22 angeordnet und mit erster und zweiter Kupplung C1 und C2 verbunden. Weiter ist Zahnradgetriebe 3 mit Antriebsrädern 6 durch End-Planeten-Hohlrad 4 und Kegelradausgleichgetriebe 5 verbunden.
Ein Kupplungs-Eingangsbauelement 24 wird von erster und zweiter Kupplung C1 und C2 gemeinsam verwendet und ist mit einer Motorausgangswelle 23 von Motor E verbunden. Kupplungseingangs-Bauelement 24 ist in einem Kupplungsgehäuse 21 angeordnet. Erste Kupplung C1 ist zwischen Kupplungseingangs-Bauelement 24 und einem ersten Kupplungsausgangs-Bauelement 25 vorgesehen. Zweite Kupplung C2 ist zwischen Kupplungseingangs-Bauelement 24 und einem zweiten Kupplungsausgangs-Bauelement 26 vorgesehen. Erstes Kupplungsausgangs-Bauelement 25 ist mit einer ersten hohlen Antriebswelle 27 verbunden, die mit einer ersten Antriebswelle 31 in einer unten beschriebenen Weise verbunden ist. Zweites Kupplungsausgangs-Bauelement 26 ist mit einer zweiten Antriebswelle 32 verbunden, die in einem hohlen Abschnitt der ersten hohlen Antriebswelle 27 angeordnet ist.
Erste hohle und zweite Antriebswelle 27 und 32, die koaxial angeordnet sind, erstrecken sich von Kupplungsgehäuse 21 bis Getriebegehäuse 22 nach Durchdringen einer Zwischenwand. Erste Antriebswelle 31 wirkt auf eine Getriebeeingangswelle, wenn erste Kupplung C1 eingerückt ist und wenn eines der Übersetzungsverhältnisse für ungeradzahlige Gänge oder Rückwärtsgang gewählt ist. Zweite Antriebswelle 32 wirkt auf eine Getriebeeingangswelle, wenn zweite Kupplung C2 eingerückt ist und wenn eines der Übersetzungsverhältnisse für geradzahlige Gänge gewählt ist. Erste und zweite Antriebswelle 31 und 32 und eine gemeinsame Abtriebswelle 33 sind parallel in Getriebegehäuse 22 angeordnet.
Die Drehantriebskraft der ersten, hohlen Antriebswelle 27 wird an die erste Antriebswelle 31 übertragen durch ein erstes, mit der ersten, hohlen Antriebswelle 27 verbundenes Antriebsritzel 34, ein zweites mit einer Vorgelegeachse 35 verbundenes Antriebsritzel 36 und ein drittes, mit der Antriebswelle 31 verbundenes Antriebsritzel 37. Zweites Antriebsritzel (Leerlauf) 36 ist mit erstem Antriebsritzel 34 und drittem Antriebsritzel 37 in Eingriff.
Ein Antriebszahnrad 41 des ersten Gangs, ein Antriebszahnrad 43 des dritten Gangs, ein Antriebszahnrad 45 des fünften Gangs und ein Antriebszahnrad 47 des Rückwärtsgangs sind drehbar mit der ersten Eingangswelle 31 verbunden. Ein Antriebszahnrad 42 des zweiten Gangs, ein Antriebszahnrad 44 des vierten Gangs und ein Antriebszahnrad 45 des sechsten Gangs sind drehbar mit der zweiten Eingangswelle 32 verbunden. Ein Abtriebszahnrad 48 des ersten/zweiten Gangs, ein Abtriebszahnrad 49 des dritten/vierten Gangs, ein Antriebszahnrad 50 des fünften/sechsten Gangs und ein Abtriebszahnrad 51 des Rückwärtsgangs sind an der Abtriebswelle 33 befestigt oder integral mit ihr geformt. Ein Rückwärts-Zwischenzahnrad 53 ist mit einer Zwischenwelle 52 verbunden und in Eingriff mit einem Rückwärts-Antriebszahnrad 47 und einem Rückwärts-Abtriebszahnrad 51.
An der ersten Antriebswelle 31 sind ein 1./3. Gang-Synchronisiermechanismus 54 zur Durchführung eines Umschalten zwischen einer Neutralposition, einer 1. Gang-Antriebszahnrad-Position und einer 3. Gang-Antriebszahnrad-Position und ein 5./R-Gang-Synchronisiermechanismus 55 zur Durchführung eines Umschalten zwischen einer Neutralposition, einer 5. Gang-Antriebszahnrad-Position und einer Rückwärts-Antriebsrad-Position bereitgestellt. 1./3. Gang-Synchronisiermechanismus 54 umfasst eine Hülse 54a, die mit einer 1./3. Gang-Schaltgabel (nicht gezeigt) in Eingriff ist. 5./R-Gang-Synchronisiermechanismus 55 umfasst eine Hülse 55a, die mit einer 5./R-Gang-Schaltgabel (nicht gezeigt) in Eingriff ist.
An der zweiten Antriebswelle 32 sind ein 2./4. Gang-Synchronisiermechanismus 56 zur Durchführung eines Umschalten zwischen einer Neutralposition, einer 2. Gang-Antriebszahnrad-Position und einer 4. Gang-Antriebszahnrad-Position und ein 6. Gang-Synchronisiermechanismus 55 zur Durchführung eines Umschalten zwischen einer Neutralposition und einer 6. Gang-Antriebszahnrad-Position bereitgestellt. 2./4. Gang-Synchronisiermechanismus 56 umfasst eine Hülse 56a, die mit einer 2./4. Gang-Schaltgabel (nicht gezeigt) in Eingriff ist. 6. Gang-Synchronisiermechanismus 57 umfasst eine Hülse 57a, die mit einer 6. Gang-Schaltgabel (nicht gezeigt) in Eingriff ist.
Ein Endzahnrad 58 ist an einem Endabschnitt von Abtriebswelle 33 befestigt oder integral mit ihm verbunden. Endzahnrad 58 und End-Planeten-Hohlrad 4 sind mit einem End-Zwischenzahnrad 60 in Eingriff, das mit Zwischenwelle 59 fest verbunden ist. Die Drehantriebskraft der Abtriebswelle 33 wird über Endzahnrad 58 und End-Zwischenzahnrad 60 an End-Planeten-Hohlrad 4 übertragen.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise des Getriebes der ersten Ausführungsform hiernach diskutiert werden.
3A zeigt eine grundlegende Eingriffstabelle der Kupplungen C1 und C2 gemäß dem gewählten Übersetzungsverhältnis (Gang). Erste Kupplung C1 ist eingerückt, wenn erster Gang ausgewählt ist. Zweite Kupplung C2 ist eingerückt, wenn zweiter Gang ausgewählt ist. Erste Kupplung C1 ist eingerückt, wenn dritter Gang ausgewählt ist. Zweite Kupplung C2 ist eingerückt, wenn vierter Gang ausgewählt ist. Erste Kupplung C1 ist eingerückt, wenn fünfter Gang ausgewählt ist. Zweite Kupplung C2 ist eingerückt, wenn sechster Gang ausgewählt ist. Erste Kupplung C1 ist eingerückt, wenn Rückwärtsgang ausgewählt ist.
Das bedeutet, erste Kupplung C1 ist eingerückt, wenn ein Übersetzungsverhältnis der Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge (einschließlich Rückwärtsgang) ausgewählt ist, und zweite Kupplung C2 ist eingerückt, wenn ein Übersetzungsverhältnis der Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge ausgewählt ist. Wenn dementsprechend Hochschalten aufeinander folgend ausgeführt wird, werden erste und zweite Kupplung C1 und C2 wechselweise eingerückt. Wenn ähnlich Herunterschalten aufeinander folgend ausgeführt wird, werden erste und zweite Kupplung C1 und C2 wechselweise eingerückt.
Ein Drehmomentfluss bei 3. Gang-Übersetzungsverhältnis der Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge wird in Bezug auf 3B diskutiert. Wenn das Übersetzungsverhältnis für den 3. Gang ausgewählt ist, ist die erste Kupplung C1 eingerückt, und Hülse 54a des 1.–3. Gang-Synchronisiermechanismus wird von der Neutralposition in eine Position zum Auswählen des 3. Gang Antriebszahnrades 43 bewegt.
Durch diese Auswahl des 3. Gangs wird das Motordrehmoment in der Reihenfolge Motorabtriebswelle 23 → Kupplungs-Eingangsbauelement 24 → erste Kupplung C1 → erstes Kupplungs-Ausgangsbauelement 25 → erste hohle Antriebswelle 27 → erstes Antriebsritzel 34 → zweites Antriebsritzel 36 → drittes Antriebsritzel 37 → erste Antriebswelle 31 übertragen. Weiter wird das Motordrehmoment von erster Antriebswelle 31 zum End-Planeten-Hohlrad 4 über 1./3. Gang-Synchronisiermechanismus 54, 3. Gang-Antriebszahnrad 43, Abtriebszahnrad 49 für 3./4. Gangs, Abtriebswelle 33, Endzahnrad 58 und End-Zwischenzahnrad 60 in der Reihenfolge der Nennung übertragen.
Ein Drehmomentfluss bei 4. Gang-Übersetzungsverhältnis der Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge wird in Bezug auf 3C diskutiert. Wenn das Übersetzungsverhältnis für den 4. Gang ausgewählt ist, ist die zweite Kupplung C2 eingerückt, und Hülse 56a des 2.4. Gang-Synchronisiermechanismus wird von der Neutralposition in eine Position zum Auswählen des 4. Gang-Antriebszahnrades 44 bewegt.
Bei dieser Auswahl des 4. Gang-Übersetzungsverhältnisses wird das Motordrehmoment in der Reihenfolge Motorabtriebswelle 23 → Kupplungs-Eingangsbauelement 24 → zweite Kupplung C2 → zweite Eingangswelle 32 → 2./4. Gang-Synchronisiermechanismus 56 → 4. Gang-Antriebszahnrad 44 → Abtriebszahnrad 49 des 3./4. Gangs → Abtriebswelle 33 → Endzahnrad 58 → End-Zwischenzahnrad 60 übertragen.
VORSCHALT-STEUERUNGS-BEARBEITUNG
4 ist ein Flussdiagramm, das durch Getriebesteuereinheit 7 durchgeführte Vorschalt-Steuerungs-Bearbeitung zeigt.
In Schritt S1 im Flussdiagramm von 4 bestimmt Getriebesteuereinheit 7, ob das Fahrzeug sich bewegt oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S1 positiv ist, fährt die Routine mit Schritt S2 fort. Wenn die Bestimmung in Schritt S1 negativ ist, fährt die Routine mit Schritt S11 fort. Die Bestimmung, ob das Fahrzeug sich bewegt, wird ausgeführt, indem kontrolliert wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht Null ist, dass die ausgewählte Ganghebelposition nicht N, P oder R ist und dass wenigstens eine von erster oder zweiter Kupplung C1 und C2 sich in vollem Einrückzustand befindet.
In Schritt S2, der auf die Ausführung von Schritt S1 folgt, liest Steuereinheit 7 eine vorliegende Motordrehzahl. In Schritt S3, der auf die Ausführung von Schritt S1 folgt, liest Steuereinheit 7 ein vorliegendes Übersetzungsverhältnis.
In Schritt S4, der auf die Ausführung von Schritt S3 folgt, berechnet Steuereinheit 7 eine geschätzte Motordrehzahl NextdwnN, die eine geschätzte Motordrehzahl ist, welche in dem Fall erzeugt wird, bei dem ein Herunterschalten von einem aktuellen Übersetzungsverhältnis zum benachbarten Übersetzungsverhältnis ausgeführt wird und das Fahrzeug sich mit dem heruntergeschalteten Übersetzungsverhältnis bewegt. Insbesondere wird die geschätzte Motordrehzahl NextdwnN unter Verwendung der vorliegenden Motordrehzahl, des vorliegenden Übersetzungsverhältnisses und des durch ein Herunterschalten erzielten nächsten Übersetzungsverhältnisses berechnet. Geschätzte Motordrehzahl NextdwnN wird unter Verwendung des folgenden Ausdrucks erzielt. Schritt S4 arbeitet wie ein erster Rechenabschnitt eines Rechenmittels für geschätzte Motordrehzahl. NextdwnN = (vorliegende Drehzahl) × (heruntergeschaltetes Übersetzungsverhältnis/vorliegendes Übersetzungsverhältnis).
In Schritt S5 bestimmt Steuereinheit 7 ob geschätzte Motordrehzahl NextdwnN größer als oder gleich einer übertourigen Motordrehzahl ist oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S5 positiv ist (NextdwnN = übertourige Motordrehzahl), fährt die Routine mit Schritt S6 fort. Wenn die Bestimmung in Schritt S5 negativ ist (NextdwnN < übertourige Motordrehzahl), fährt die Routine mit Schritt S8 fort. Die übertourige Motordrehzahl stellt Überdrehen des Motors E dar und liegt außerhalb eines normalen Motordrehzahlbereiches, innerhalb dessen Motor E betrieben wird. Ähnlich stellt eine untertourige Motordrehzahl von Motor E dar und liegt außerhalb eines normalen Motordrehzahlbereiches. Falls die Motordrehzahl die untertourige Motordrehzahl annimmt, wird der Motor abgewürgt.
In Schritt S6 fährt Steuereinheit 7 eine Vorschalt-Steuerung aus zum Beibehalten des erzielten Übersetzungsverhältnisses durch außer Eingriff bringen der Kupplung (eine von erster und zweiter Kupplung C1 und C2) zur Auswahl der Übersetzungsverhältnisgruppe einschließlich eines Übersetzungsverhältnisses, das durch Hochschalten aus dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis und Verschieben einer Schaltgabel erzielt wird, um so ein geplantes hochgeschaltetes Übersetzungsverhältnis zu wählen. Danach fährt die Routine mit Schritt S7 fort, um die vorliegende Routine zu beenden. Schritt S6 arbeitet als ein Vorhochschalt-Steuerabschnitt eines Vorschalt-Steuermittels.
In Schritt S8, der auf die negative Bestimmung in Schritt S5 folgt, berechnet Steuereinheit 8 eine geschätzte Motordrehzahl NextupN, die erzielt wird, wenn ein Hochschalten vom vorliegenden Übersetzungsverhältnis zum benachbarten Übersetzungsverhältnis ausgeführt wird und wenn sich das Fahrzeug mit dem benachbarten Übersetzungsverhältnis bewegt. Insbesondere wird die geschätzte Motordrehzahl NextupN unter Verwendung der vorliegenden Motordrehzahl, eines vorliegenden Übersetzungsverhältnisses und des durch Hochschalten erzielten nächsten Übersetzungsverhältnisses berechnet. Geschätzte Motordrehzahl NextupN wird unter Verwendung des folgenden Ausdrucks erzielt. Schritt S8 arbeitet wie ein zweiter Rechenabschnitt des Rechenmittels für geschätzte Motordrehzahl. NextupN = (vorliegende Motordrehzahl) × (hochgeschaltetes Übersetzungsverhältnis/vorliegendes Übersetzungsverhältnis).
In Schritt S9 bestimmt Steuereinheit 7, ob geschätzte Motordrehzahl NextupN größer als oder gleich einer übertourigen Motordrehzahl ist oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S9 positiv ist (NextupN = untertourige Motordrehzahl), führt die Routine mit Schritt S10 fort. Wenn die Bestimmung in Schritt S9 negativ ist (NextupN > untertourige Motordrehzahl), fährt die Routine mit Schritt S11 fort.
In Schritt S10 führt Steuereinheit 7 eine Vorherunterschalt-Steuerung aus zum Beibehalten des erzielten Übersetzungsverhältnisses, indem die Kupplung (eine von erster und zweiter Kupplung C1 und C2) zur Auswahl der Übersetzungsverhältnisgruppe, die das Übersetzungsverhältnis enthält, das durch Herunterschalten aus dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis und Verschieben einer Schaltgabel erzielt wird, außer Eingriff gebracht wird, um so ein geplantes heruntergeschaltetes Übersetzungsverhältnis zu wählen. Danach fährt die Routine mit Schritt S7 fort, um die vorliegende Routine zu beenden. Schritt S10 arbeitet als ein Vorherunterschalt-Steuerabschnitt eines Vorschalt-Steuermittels.
In Schritt S11, welcher der negativen Bestimmung in Schritt S1 oder der negativen Bestimmung in Schritt S9 folgt, beendet Steuereinheit 7 die vorliegende Routine, ohne die Vorschalt-Steuerung auszuführen.
WIRKUNGSWEISE DER VORSCHALT-STEUERUNG
Wenn sich das Fahrzeug unter einer Niedriglast-Bedingung derartig bewegt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit allmählich erhöht wird, obwohl die Gaspedalöffnung konstant ist, verfährt das Programm in 3 in der Reihenfolge von Schritt 1 → Schritt 2 → Schritt 3 → Schritt 4, und Steuereinheit 7 berechnet geschätzte Motordrehzahl NextdwnN bei einem großen Wert in Schritt S4.
In dem Fall, dass das nächste Hochschalten in naher Zukunft durchgeführt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einen Grenzbereich des vorhandenen gewählten Übersetzungsverhältnisses erhöht wird, berechnet Steuereinheit 7 in Schritt S4 geschätzte Motordrehzahl NextdwnN, so dass die geschätzte Motordrehzahl NextdwnN größer als oder gleich der übertourigen Motordrehzahl ist. Entsprechend wird die positive Bestimmung in Schritt 5 gemacht, und das Programm fährt mit Schritt S5 bis Schritt S6 fort.
In Schritt S6 führt Steuereinheit 7 eine Vorhochschalt-Steuerung aus, wobei die Kupplung (eine von erster und zweiter Kupplung C1 und C2) zum Auswählen der Übersetzungsverhältnisgruppe, die ein nächstes hochgeschaltetes Übersetzungsverhältnisses enthält, ausgerückt wird, und die Schaltgabel verschoben wird, um ein neues Übersetzungsverhältnis zu wählen, das durch das nächste Hochschalten vor der nächsten Hochschalttätigkeit erzielt wird. Durch Ausführen dieser Vorhochschalt-Steuerung wird dieser Übersetzungsverhältnis-Wahlzustand beibehalten.
In dem Fall, dass das Fahrzeug sich unter einer Hochlast-Bedingung bewegt, bei der die Fahrzeuggeschwindigkeit allmählich verringert wird, obwohl die Drosselklappenöffnung konstant gehalten wird, verfährt das Programm in 3 von Schritt 1 bis Schritt 8 in der Reihenfolge von Schritt S1 → Schritt S2 → Schritt S4 → Schritt S5 → Schritt S8.
In Schritt 8 berechnet Steuereinheit 7 geschätzte Motordrehzahl NextupN, welche die Motordrehzahl ist, wenn das Hochschalten unter dieser Fahrzeug-Fahrbedingung ausgeführt wird, um so einen niedrigen Wert anzunehmen. Wenn danach das nächste Herunterschalten in naher Zukunft ausgeführt werden wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einen Grenzbereich des vorhandenen gewählten Übersetzungsverhältnisses verringert wird, berechnet Steuereinheit 7 in Schritt 8 geschätzte Motordrehzahl NextupN, so dass die geschätzte Motordrehzahl NextupN kleiner als oder gleich der untertourigen Motordrehzahl ist. Entsprechend wird die positive Bestimmung in Schritt 9 gemacht, und das Programm fährt mit Schritt S9 bis Schritt S10 fort.
In Schritt S10 führt Steuereinheit 7 eine Vorherunterschalt-Steuerung aus, wobei die Kupplung (eine von erster und zweiter Kupplung C1 und C2) zum Auswählen der Übersetzungsverhältnisgruppe, die ein nächstes heruntergeschaltetes Übersetzungsverhältnis enthält, ausgerückt wird, und die Schaltgabel verschoben wird, um ein neues Übersetzungsverhältnis zu wählen, das durch das nächste Hochschalten vor der nächsten Hochschalttätigkeit erzielt wird. Durch Ausführen dieser Vorherunterschalt-Steuerung wird dieser Übersetzungsverhältnis-Wahlzustand beibehalten.
VERGLEICH VON SCHALTZEIT
Hier wird ein Vergleich zwischen einer Schaltzeit bei 2.→3. Hochschalt-Steuerung mit Vorhochschalt-Steuerung, was in 5 gezeigt ist, und einem 2.→3. Hochschalten ohne die Vorhochschalt-Steuerung, was in 6 gezeigt ist, diskutiert.
Wie in 6 gezeigt ist, wird die 2.→3. Hochschalt-Steuerung ohne die Vorhochschalt-Steuerung wie folgt ausgeführt.
Wenn eine 2.→3. Hochschalt-Anweisung entsprechend der Betätigung des Schalthebels zum Zeitpunkt t1 ausgegeben wird, werden die folgenden Arbeitsgänge nacheinander ausgeführt.

1) Erste Kupplung C1 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge wird ausgerückt. Die Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge ist eine ruhende Zahnradgetriebelinie, wenn das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs ausgewählt ist.
2) Hülse 54a des 1.→3. Gang-Synchronisiermechanismus, der in der Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gange enthalten ist, wird von der Neutralposition in die Position zum Auswählen des dritten Gangs bewegt.
3) Zweite Kupplung C2 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge wird dann ausgerückt und erste Kupplung C1 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge wird eingerückt. Das bedeutet, ein so genanntes Umschalten von Kupplungen C1 und C2 wird ausgeführt. Der Punkt für den Abschluss dieses Umschalten von Kupplungen C1 und C2 wird mit Zeitpunkt t3 definiert.
4) Nachdem das Umschalten von Kupplungen C1 und C2 ausgeführt ist, wird die Hülse 56a von 2./4. Gang-Synchronisiermechanismus 56 zum Auswählen des zweiten Gangs in die Neutralposition zurückgebracht.
5) Nachdem Hülse 56a in die Neutralposition gebracht ist, wird zweite Kupplung C2 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge für das nächste Schalten eingerückt.

Durch Ausführen dieser Arbeitsschritte, ist das Hochschalten vom zweiten Gang in den dritten Gang vollendet.
Nachfolgend wird, wie in 5 gezeigt ist, die 2.→3. Hochschalt-Steuerung mit der Vorhochschalt-Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung wie folgt ausgeführt.
Wenn geschätzte Motordrehzahl NextdwnN größer als oder gleich der übertourigen Motordrehzahl wird, werden die folgenden Arbeitsschritte nacheinander ausgeführt.

1) Zum Zeitpunkt t0, wenn es bestimmt ist, dass geschätzte Motordrehzahl NextdwnN größer als oder gleich der übertourigen Motordrehzahl wird, das bedeutet, wenn es bestimmt ist, dass das Herunterschalten nicht auszuführen ist, wird erste Kupplung C1 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge ausgerückt.
2) Hülse 54a des 1.–3. Gang-Synchronisiermechanismus 54, der in der Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge enthalten ist, wird von der Neutralposition in die Position zum Auswählen des dritten Gangs bewegt.
3) Wenn die Anweisung zum 2.→3. Hochschalten entsprechend der Bedienung des Ganghebels zum Zeitpunkt t1 ausgegeben wird, werden zweite Kupplung C2 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge ausgerückt und erste Kupplung C1 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge eingerückt. Das bedeutet, das Umschalten von Kupplungen C1 und C2 wird ausgeführt. Der Punkt für den Abschluss dieses Umschalten von Kupplungen C1 und C2 wird mit Zeitpunkt t2 in 5 definiert.
4) Nachdem das Umschalten von Kupplungen C1 und C2 ausgeführt ist, wird die Hülse 56a von 2./4. Gang-Synchronisiermechanismus 56 zum Auswählen des zweiten Gangs in die Neutralposition zurückgebracht.
5) Nachdem Hülse 56a in die Neutralposition gebracht ist, wird zweite Kupplung C2 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge für das nächste Schalten eingerückt.

Durch Ausführen dieser Arbeitsschritte ist das Hochschalten vom zweiten Gang in den dritten Gang vollendet.
Wie oben diskutiert wurde, erstreckt sich die Schaltzeit des 2.→3. Hochschalten ohne die Vorschalt-Steuerung vom Zeitpunkt t1, zu dem die Anweisung zum 2.→3. Hochschalten ausgegeben ist, bis zum Zeitpunkt t2, zu dem das Umschalten von Kupplungen C1 und C2 beendet ist, wie in 6 gezeigt ist. Diese Schaltzeit, die durch das 2.→3. Hochschalten ohne die Vorschalt-Steuerung in Anspruch genommen wird, enthält sämtliche Zeitperioden, die für das Ausrücken von erster Kupplung C1, die Bewegung von Hülse 54a von Neutralposition in die Dritte–Gang-Position und das Umschalten von Kupplungen C1 und C2 benötigt wird.
Im Gegensatz dazu erstreckt sich die Schaltzeit im Fall, dass das 2.→3. Hochschalten mit der Vorschalt-Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, vom Zeitpunkt t1, zu dem die Anweisung zum 2.→3. Hochschalten ausgegeben ist, bis zum Zeitpunkt t2, zu dem das Umschalten von Kupplungen C1 und C2 beendet ist, wie in 5 gezeigt ist.
Diese Schaltzeit, die vom 2.→3. Hochschalten mit der Vorschalt-Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung in Anspruch genommen wird, enthält lediglich eine Zeitperiode, die für das Umschalten von Kupplungen C1 und C2 benötigt wird. In anderen Worten, die mit 1) und 2) bezeichneten Arbeitschritte sind bereits vor der Ausgabe der Schaltanweisung mittels der Vorschalt-Steuerung ausgeführt worden. Demgemäß enthält die Schaltzeit des 2.→3. Hochschaltens mit der Vorschalt-Steuerung nicht die Zeitperiode, die für das Ausrücken von erster Kupplung C1 und die Bewegung von Hülse 54a von der Neutralposition in die Dritte-Gang-Position benötigt wird.
Das bedeutet gemäß der vorliegenden Erfindung, durch Unterdrücken der unausführbaren Ganganordnung bevor das Schalten ausgeführt wird und durch Ausführen der Vorschalt-Steuerung bei möglichen Ganganordnung wird es möglich, die Schaltzeit (Schaltperiode) im Vergleich zu der durch das Schalten ohne Vorschalt-Steuerung in hohem Maße zu verkürzen. Die Anordnung ermöglicht es, dass die Schaltzeit des Schalten mit Vorschalt-Steuerung im Allgemeinen dieselbe ist wie die Zeitperiode für den Umschaltvorgang eines allgemeinen Automatikgetriebes.
Vorteile, die durch die Schaltsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung gewährleistet werden, werden hiernach diskutiert werden.

(1) In dem Doppelkupplungsgetriebe umfassend erste Kupplung C1 für die Übersetzungsverhältnisgruppe für ungeradzahlige Gänge und zweite Kupplung C2 für Übersetzungsverhältnisgruppe für geradzahlige Gänge, wird ein benachbartes Hochschalt-Übersetzungsverhältnis oder benachbartes Herunterschalt-Übersetzungsverhältnis bezüglich des vorliegenden Übersetzungsverhältnisses erfasst und geschätzte Motordrehzahl NextupN oder NextdwnN in dem Fall berechnet, in dem sich das Fahrzeug mit dem Übersetzungsverhältnis mit wenigsten einem benachbarten Hochschalt-Übersetzungsverhältnis oder benachbarten Herunterschalt-Übersetzungsverhältnis bewegt. Wenn weiter geschätzte Motordrehzahl NextupN oder NextdwnN außerhalb des normalen Motordrehzahl-Betriebsbereiches liegt, bestimmt Steuereinheit 7, dass es kein Schalten zu dem der geschätzten Motordrehzahl entsprechenden Übersetzungsverhältnis gibt. Gemäß dieser Bestimmung wird die Vorschalt-Steuerung für das Ausrücken der Kupplung zum Auswählen der Übersetzungsgruppe, die das andere Übersetzungsverhältnis enthält, ausgeführt. Diese Anordnung ermöglicht es, dass eine zum Ausrücken der Kupplung benötigte Zeitperiode reduziert wird und die Schaltzeit des Doppelkupplungsgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung verkürzt wird.
(2) Das Schaltsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst Schritt S4 zum Berechnen geschätzter Motordrehzahl NextdwnN in dem Fall, in dem sich das Fahrzeug mit einem heruntergeschalteten Übersetzungsverhältnis bewegt, und den Schritt S8 zum Berechnen geschätzter Motordrehzahl NextupN in dem Fall, in dem sich das Fahrzeug mit einem hochgeschalteten Übersetzungsverhältnis bewegt, den Schritt S6 zum Ausrücken der Kupplung zum Auswählen der Übersetzungsverhältnisgruppe, welche das hochgeschaltete Übersetzungsverhältnis enthält, und den Schritt S10 zum Ausrücken der Kupplung zum Auswählen der Übersetzungsverhältnisgruppe, welche das heruntergeschaltete Übersetzungsverhältnis enthält. Deshalb wird es möglicht, die Vorschalt-Steuerung vor dem Hochschalten und Herunterschalten auszuführen. Dies verkürzt die Zeitperiode für das Hochschalten und das Herunterschalten des Doppelkupplungsgetriebes.
(3) In Schritt S6 oder S10 wird die Vorschalt-Steuerung zum Beibehalten des Übersetzungsverhältnis-Wahlzustands durch Ausrücken der Kupplung für die Übersetzungsverhältnisgruppe, welche das durch Hochschalten oder Herunterschalten des vorliegenden Übersetzungsverhältnisses erzielte Übersetzungsverhältnis enthält, und durch Verschieben einer Schaltgabel ausgeführt, um so das nächste Hochschalt-Übersetzungsverhältnis oder das nächste Herunterschalt-Übersetzungsverhältnis zu wählen. Deshalb werden sowohl die Zeitperiode zum Ausrücken der Kupplung und die Zeitperiode zum Bewegen der Schaltgabel von der Neutralposition zum gewünschten Übersetzungsverhältnis verkürzt, und die Schaltzeit wird weiter verkürzt.

Obwohl die Erfindung in Bezug auf eine bestimmte Ausführungsform der Erfindung beschrieben worden ist, ist die Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt. Modifikationen und Variationen der oben beschriebenen Ausführungsform sind für den Fachmann im Lichte der obigen Lehre möglich. Zum Beispiel können als erste und zweite Kupplung C1 und C2 eine Hydraulikkupplung, welche die Einrückkraft der Kupplung hydraulisch steuert, und eine elektromagnetische Kupplung, welche in der Lage ist, die Einrückkraft der Kupplung direkt zu steuern, eingesetzt werden. Obwohl die Ausführungsform ein Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang gezeigt und beschrieben hat, sind weiter die Konstruktion des Getriebes und das Festlegen von Übersetzungsverhältnissen des Getriebes durch die Ausführungsform nicht begrenzt.
Der Umfang der Erfindung wird in Bezug auf die folgenden Ansprüche festgelegt.

Claims

Antriebssystem umfassend: ein Doppelkupplungsgetriebe (3, C1, C2) umfassend eine erste Welle (31) mit Zahnrädern zur Bildung einer ersten Übersetzungsverhältnisgruppe, eine zweite Welle (32) mit Zahnrädern zur Bildung einer zweiten Übersetzungsverhältnisgruppe, wobei eine erste Kupplung (C1) in der Lage ist, die erste Welle (31) mit einem Verbrennungsmotor (E) zu verbinden, um so aus einem Übersetzungsverhältnis der ersten Übersetzungsverhältnisgruppe wählen zu können, eine zweite Kupplung (C2), die in der Lage ist, die zweite Welle (32) mit dem Motor zu verbinden, um so aus einem Übersetzungsverhältnis der zweiten Übersetzungsverhältnisgruppe wählen zu können; einen Motordrehzahlsensor (9), der eine Motordrehzahl erfasst; einen Übersetzungsverhältnis-Sensor (12), der ein vorliegendes, aus den Übersetzungsverhältnissen der ersten und zweiten Übersetzungsverhältnisgruppe gewähltes Übersetzungsverhältnis erfasst; und eine Steuereinheit (7), die mit dem Getriebe (3, C1, C2), dem Motordrehzahlsensor (9) und dem Übersetzungsverhältnis-Sensor (12) verbunden ist, wobei die Steuereinheit dafür konfiguriert ist, um eine geschätzte Herunterschalt-Motordrehzahl (NextdwnN) auf der Basis der vorliegenden Motordrehzahl, des vorliegenden Übersetzungsverhältnisses und des benachbarten herunterschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses zu berechnen, die für den Fall erzeugt wird, dass ein dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbartes herunterschaltseitiges Übersetzungsverhältnis beim Ausführen eines Herunterschalten gewählt wird, und um zu bestimmen, ob die geschätzte Herunterschalt-Motordrehzahl (NextdwnN) außerhalb eines normalen Motordrehzahlbereiches liegt, und um eine geschätzte Hochschalt-Motordrehzahl (NextupN) auf der Basis der vorliegenden Motordrehzahl, des vorliegenden Übersetzungsverhältnisses und des benachbarten hochschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses zu berechnen, die für den Fall erzeugt wird, dass ein dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbartes hochschaltseitiges Übersetzungsverhältnis beim Ausführen eines Hochschalten gewählt wird, und um zu bestimmen, ob die geschätzte Hochschalt-Motordrehzahl (NextupN) außerhalb eines normalen Motordrehzahlbereiches liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) weiter dafür konfiguriert ist, eine Vor-Hochschaltsteuerung (S6) nur auszuführen, wenn die geschätzte Herunterschalt-Motordrehzahl (NextdwnN) größer als oder gleich einer übertourigen Motordrehzahl ist, die eine obere Grenze des normalen Betriebsdrehzahlbereiches ist, und eine Vor-Herunterschaltsteuerung (S10) nur auszuführen, wenn die geschätzte Hochschalt-Motordrehzahl (NextupN) kleiner als oder gleich einer untertourigen Motordrehzahl ist, die eine untere Grenze des normalen Betriebsdrehzahlbereiches ist, wobei die Vor-Hochschaltsteuerung die Operationen des Auskuppeln einer der ersten und zweiten Kupplung (C1, C2), welche die Kupplung ist, die eingerückt ist, um die Übersetzungsverhältnisgruppe einschließlich des dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbarten hochschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses zu wählen, und des Auswählen des geeigneten Hochschaltgangs umfasst, und wobei die Vor-Herunterschaltsteuerung die Operationen des Auskuppeln einer der ersten und zweiten Kupplung (C1, C2), welche die Kupplung ist, die eingerückt ist, um die Übersetzungsverhältnisgruppe einschließlich des dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbarten herunterschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses zu wählen, und des Auswählens des geeigneten Herunterschaltgangs umfasst.
Antriebssystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit eine Getriebesteuereinheit umfasst, die mit einer Motorsteuereinheit zur Steuerung des Motors verbunden ist.
Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die erste Übersetzungsverhältnisgruppe ein Übersetzungsverhältnis für den ersten Gang, ein Übersetzungsverhältnis für den dritten Gang, ein Übersetzungsverhältnis für den fünften Gang und ein Übersetzungsverhältnis für den Rückwärtsgang enthält und die zweite Übersetzungsverhältnisgruppe ein Übersetzungsverhältnis für den zweiten Gang, ein Übersetzungsverhältnis für den vierten Gang und ein Übersetzungsverhältnis für den sechsten Gang enthält.
Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Doppelkupplungsgetriebe ein Schalt-Bedienungselement (17) umfasst, das verwendet wird, um ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis zu wählen.
Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die geschätzte Motordrehzahl durch die folgende Gleichung erhalten wird: (geschätzte Motordrehzahl) = (vorliegende Drehzahl) × (gewechseltes Übersetzungsverhältnis/vorliegendes Übersetzungsverhältnis).
Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes, welches eine erste Welle mit Zahnrädern zur Bildung einer ersten Übersetzungsverhältnisgruppe, eine zweite Welle mit Zahnrädern zur Bildung einer zweiten Übersetzungsverhältnisgruppe, eine erste Kupplung (C1), die in der Lage ist, die erste Welle mit einem Verbrennungsmotor zu verbinden, um so aus einem Übersetzungsverhältnis der ersten Übersetzungsverhältnisgruppe wählen zu können, und eine zweite Kupplung (C2) umfasst, die in der Lage ist, die zweite Welle mit dem Motor zu verbinden, um so aus einem Übersetzungsverhältnis der zweiten Übersetzungsverhältnisgruppe wählen zu können, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen einer Motordrehzahl; Erfassen eines Übersetzungsverhältnisses, das aus den Übersetzungsverhältnissen der ersten und zweiten Übersetzungsverhältnisgruppe gewählt ist; Berechnen einer geschätzten Herunterschalt-Motordrehzahl (NextdwnN) auf Basis der vorliegenden Motordrehzahl, des vorliegenden Übersetzungsverhältnisses und des benachbarten herunterschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses, die für den Fall erzeugt wird, dass ein dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbartes herunterschaltseitiges Übersetzungsverhältnis beim Ausführen eines Herunterschalten gewählt wird, und Bestimmen, ob die geschätzte Herunterschalt-Motordrehzahl (NextdwnN) außerhalb eines normalen Motordrehzahlbereiches liegt, und Berechnen einer geschätzten Hochschalt-Motordrehzahl (NextupN) auf der Basis der vorliegenden Motordrehzahl, des vorliegenden Übersetzungsverhältnisses und des benachbarten hochschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses, die für den Fall erzeugt wird, dass ein dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbartes hochschaltseitiges Übersetzungsverhältnis beim Ausführen eines Hochschalten gewählt wird, und Bestimmen, ob die geschätzte Hochschalt-Motordrehzahl (NextupN) außerhalb eines normalen Motordrehzahlbereiches liegt, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte, Ausführen einer Vor-Hochschaltsteuerung nur, wenn die geschätzte Herunterschalt-Motordrehzahl (NextdwnN) größer als oder gleich einer übertourigen Motordrehzahl ist, die eine obere Grenze des normalen Betriebsdrehzahlbereiches ist, und Ausführen einer Vor-Herunterschaltsteuerung nur, wenn die geschätzte Hochschalt-Motordrehzahl (NextupN) kleiner als oder gleich einer untertourigen Motordrehzahl ist, die eine untere Grenze des normalen Betriebsdrehzahlbereiches ist, wobei die Vor-Hochschaltsteuerung die Operationen des Auskuppeln einer der ersten und zweiten Kupplung (C1, C2), welches die Kupplung ist, die eingerückt ist, um die Übersetzungsverhältnisgruppe einschließlich des dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbarten hochschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses zu wählen, und des Auswählen des geeigneten Hochschaltgangs umfasst, und wobei die Vor-Herunterschaltsteuerung die Operationen des Auskuppeln einer der ersten und zweiten Kupplung (C1, C2), welche die Kupplung ist, die eingerückt ist, um die Übersetzungsverhältnisgruppe einschließlich des dem vorliegenden Übersetzungsverhältnis benachbarten herunterschaltseitigen Übersetzungsverhältnisses zu wählen, und des Auswählen des geeigneten Herunterschaltgangs umfasst.