[go: up one dir, main page]

DE60302681T2 - Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbau einer Kühlereinheit an einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbau einer Kühlereinheit an einem Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE60302681T2
DE60302681T2 DE60302681T DE60302681T DE60302681T2 DE 60302681 T2 DE60302681 T2 DE 60302681T2 DE 60302681 T DE60302681 T DE 60302681T DE 60302681 T DE60302681 T DE 60302681T DE 60302681 T2 DE60302681 T2 DE 60302681T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
module
positioning
radiator
cooler module
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60302681T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60302681D1 (de
Inventor
Manabu Aki-gun Tashiro
Tomokatsu Aki-gun Ozawa
Tomomi Aki-gun Kajiya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE60302681D1 publication Critical patent/DE60302681D1/de
Publication of DE60302681T2 publication Critical patent/DE60302681T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S269/00Work holders
    • Y10S269/909Work holder for specific work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49998Work holding
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5191Assembly
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls bzw. einer Kühlereinheit für ein Kraftfahrzeug und auf eine Vorrichtung zum Zusammenbau davon, und im spezielleren auf eine Technik für ein Zusammenbauen eines Kühlermoduls, das einen Kühler und eine Kühlerabdeckung enthält, wo eine Stoßstangenverstärkung befestigt wird.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Heutzutage wird es weithin verwendet, Ausrüstungsteile und Ziergegenstände für ein Kraftfahrzeug an einer Kraftfahrzeugkarosserie bzw. einem Kraftfahrzeugkörper effizient zu montieren, nachdem man sie als Modul zur Verfügung stellt. Beispielsweise offenbart die ungeprüfte Japanische Patentveröffentlichung (JP Kokai) 7-69244 ein Verfahren zum Zusammenbauen eines Vorderteils eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines verbindenden bzw. Verbindungsroboters, umfassend den ersten Schritt eines Setzens bzw. Stellens eines Kühlteilemoduls (Kühlermoduls) und eines äußeren Moduls, wie beispielsweise einer Stoßstange an ein Zusammenbauwerkzeug, das an eine Werkbank bzw. Bank montiert ist, den zweiten Schritt eines Verbindens beider Module aneinander durch einen Verbindungsroboter, den dritten Schritt eines Montierens beider Module an der Kraftfahrzeugkarosserie durch einen Montageroboter. Es wird auch ein derartiges Zusammenbau-Werkzeug geoffenbart.
  • Andererseits offenbart die ungeprüfte Japanische Patentveröffentlichung (JP Kokai) 2001-30133 eine Werkstückposi tioniervorrichtung, in welcher ein Kühlermodul, wie beispielsweise das eine soeben beschriebene, an einer Werkstückhaltevorrichtung positioniert und fixiert wird, die Werkstückhaltevorrichtung vor einer Automobilkarosserie eingestellt wird, ein Positionierungsführungsstift, der sich von der Werkstückhaltevorrichtung waagrecht bzw. horizontal nach hinten erstreckt, in die Positionierungsführungslöcher der rechten und linken Vorderseitenglieder des Kraftfahrzeugkörpers eingesetzt wird und die Werkstückhaltevorrichtung und das Kühlermodul nach hinten gefördert werden, um ein Vorderendmodul an dem Kraftfahrzeugkörper zusammenzubauen.
  • Normalerweise weist ein Vorderendteil eines Kraftfahrzeugkörpers eine Stoßstangenverstärkung auf, welche die Vorderenden der rechten und linken Vorderseitenrahmen miteinander verbindet. Vor einem Zusammenbauen der Stoßstangenverstärkung gibt es eine Möglichkeit, daß sich die Positionen der rechten und linken Vorderseitenrahmen und rechten und linken Kotflügelteile der Kraftfahrzeugkarosserie geringfügig ändern, und so ist es schwierig, einen Kühler in bezug auf diese Vorderseitenrahmen oder rechten und linken Kotflügelteile des Kraftfahrzeugkörpers präzise zu positionieren, um es zusammenzubauen.
  • Die in der letzteren der oben identifizierten Veröffentlichungen beschriebene Werkstückpositionierungstechnik verwendet einen Vorgang bzw. Prozeß, wo ein Kühlermodul waagrecht bzw. horizontal von der Vorderseite einer Kraftfahrzeugkarosserie zu der Rückseite davon gefördert wird und daran montiert bzw. zusammengebaut wird. Jedoch besteht für die Zusammenbautechnik, wenn das Kühlermodul horizontal von der Vorderseite gefördert wird und an dem Kraftfahrzeug körper zusammengebaut wird, eine Möglichkeit, daß das Kühlermodul mit der Stoßstangenverstärkung am vorderen Ende des Kraftfahrzeugkörpers zusammenstößt oder die Höhe der Stoßstangenverstärkungsposition schafft eine Einschränkung hinsichtlich des Vorgangs.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Demgemäß ist es ein Ziel bzw. Gegenstand der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum effizienten Zusammenbauen eines Kühlermoduls mit hoher Präzision zur Verfügung zu stellen, während eine Stoßstangenverstärkung zusammengebaut ist, um die vorderen Enden des rechten und linken vorderen Seitenrahmens miteinander zu verbinden, und eine Zusammenbau- bzw. Montagevorrichtung bereitzustellen.
  • Die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Montieren einer Kühlereinheit bzw. eines Kühlermoduls, welche(s) einen Kühler und eine Kühlerabdeckung enthält, in der Nähe der Rückseite einer Stoßstangenverstärkung und zum Zusammenbauen des Kühlermoduls an einem Kraftzeugkörper bzw. einer Kraftfahrzeugkarosserie, während die Stoßstangenverstärkung zusammengebaut ist, um die vorderen Enden des linken und des rechten vorderen Seitenrahmens der Fahrzeugkarosserie miteinander zu verbinden, wobei das Verfahren umfaßt den Schritt eines Bereitstellens eines Zusammenbau-Werkzeugs bzw. -Betätigungselements, welches ein Betätigungselement-Basisglied, einen anhebenden bzw. Hebekörper, welcher fähig ist, relativ zu dem Betätigungselement-Basisglied angehoben zu werden, einen Handkörper, welcher mit dem Hebekörper verbunden ist, und einen Haltemechanismus aufweist, um das Kühlermodul zu halten, wenn das Kühlermodul auf dem Handkörper positio niert wird; den ersten Schritt eines Verbindens des Betätigungselement-Basisglieds mit einem Armglied eines äußeren Förderers zum Tragen des Zusammenbaubetätigungsglieds und des Kühlermoduls und zum Halten des Kühlermoduls an dem Handkörper mittels des Haltemechanismus; den zweiten Schritt eines Bewegens des Zusammenbau-Betätigungselements und des Kühlermoduls zu einer Position für ein nachfolgendes Montieren an dem Fahrzeugkörper; den dritten Schritt eines Positionierens des Betätigungselement-Basisglieds nahe zu der Stoßstangenverstärkung mit Hilfe des Positionierglieds; und den vierten Schritt eines Bewegen des Hebekörpers, des Handkörpers und des Kühlermoduls nach unten von einer oberen Position in bezug auf das Betätigungselement-Basisglied und eines Positionierens eines Paars der rechten und der linken Positionierglieder des Handkörpers jeweils zu rechten und linken Kotflügelteilen des Fahrzeugkörpers.
  • In diesem Zusammenhang kann beispielsweise eine Luftausgleichsausrüstung als der eben beschriebene "Förderer" oder als die "Fördermittel" verwendet werden. In diesem Verfahren wird, da das Kühlermodul zusammengebaut wird, während eine Stoßstangenverstärkung zusammengebaut ist, um die vorderen Enden des rechten und linken vorderen Seitenrahmens miteinander zu verbinden, so daß die Struktur des Vorderteils des Fahrzeugkörpers fixiert ist, das Kühlermodul mit hoher Genauigkeit effizient zusammengebaut.
  • In diesem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls wird in dem ersten Schritt das Betätigungselement-Basisglied mit einem Armglied eines äußeren bzw. außenliegenden Förderers verbunden, und das Kühlermodul wird am Handkörper mittels des haltenden bzw. Haltemechanismus gehalten.
  • In dem zweiten Schritt werden das Zusammenbau-Werkzeug und das Kühlermodul zu einer Position für ein nachfolgendes Montieren an dem Fahrzeugkörper bewegt. Dann wird in dem dritten Schritt das Betätigungselement-Basisglied zu der Stoßstangenverstärkung mit Hilfe des Positionierglieds in Stellung gebracht bzw. positioniert. Als ein Ergebnis wird, indem die Stoßstangenverstärkung wirksam verwendet wird, das Betätigungselement-Basisglied an dem Kraftfahrzeugkörper mit hoher Genauigkeit positioniert. Als nächstes werden im vierten Schritt der Hebekörper, der Handkörper und das Kühlermodul nach unten von der oberen Position in bezug auf das Betätigungselement-Basisglied bewegt, und ein Paar der rechten und linken Positionierglieder des Handkörpers werden jeweils zu rechten und linken Kotflügelteilen des Fahrzeugkörpers positioniert.
  • Wie obenstehend beschrieben, wird, da ein Paar der rechten und linken Positionierglieder des Handkörpers nach unten bewegt wird und zu den rechten und linken Kotflügelteilen des Fahrzeugkörpers positioniert wird, während das Betätigungselement-Basisglied in bezug auf die Stoßstangenverstärkung positioniert ist, der Handkörper zum Kotflügelteil wirksam mit hoher Genauigkeit positioniert. Als ein Ergebnis wird, wenn das Kühlermodul durch den Handkörper mit hoher Präzision gehalten wird, indem der Handkörper zum Kotflügelteil präzise positioniert wird, das Kühlermodul in bezug auf das Kotflügelteil des vorderen Seitenrahmens präzise positioniert.
  • Die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß in dem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug der ersten Ausführungs form der Handkörper des Zusammenbau-Betätigungselements mit dem Hebekörper um eine Achse rotierbar verbunden wird, welche in einer Breitenrichtung des Kraftfahrzeugkörpers positioniert wird, und daß in dem vierten Schritt der Handkörper und das Kühlermodul nach unten zu einer vorbestimmten, nicht beeinträchtigenden bzw. nicht beeinflussenden unteren Position bewegt werden, wobei bzw. während ihre nach vorne geneigte Lage beibehalten wird, worauf der Handkörper und das Kühlermodul zu ihrer normalen Lage eingestellt werden und sie nach unten zu einem vorbestimmten unteren Ende bewegt werden, und ein Paar der rechten und der linken Positionierglieder des Handkörpers jeweils an rechten und linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers positioniert werden.
  • Wenn das Betätigungselement-Basisglied an der Stoßstangenverstärkung positioniert wird, gibt es eine Möglichkeit, daß das Kühlermodul mit dem Kraftfahrzeugkörper zusammenstößt bzw. dieses beeinträchtigt. Um dies zu vermeiden, werden der Handkörper und das Kühlermodul nach unten zu einer vorbestimmten, nicht beeinträchtigenden bzw. nicht beeinflussenden unteren Position bewegt, wobei ihre nach vorne geneigte Lage beibehalten wird, worauf der Handkörper und das Kühlermodul zu ihrer normalen Lage eingestellt werden und sie nach unten zu einem vorbestimmten unteren Ende bewegt werden, und die rechten und linken Positionierglieder des Handkörpers jeweils an rechten und linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers positioniert werden.
  • Die dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht in dem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug der ersten Ausführungsform in dem vierten Schritt darin, daß, wenn das Paar der rechten und der linken Positionierglieder des Handkörpers an rechten und linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers positioniert sind, ein positionierendes Standardglied des Handkörpers an dem vorderen Seitenrahmen positioniert wird. Als ein Ergebnis wird aufgrund der rechten und linken Positionierglieder und eines positionierenden Standardglieds des Handkörpers der Handkörper am Kraftfahrzeugskörper durch drei verschiedene Punkte positioniert und wird so am Kraftfahrzeugskörper mit hoher Präzision positioniert.
  • Die vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht in dem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug der ersten Ausführungsform darin, daß das Verfahren den fünften Schritt eines Festlegens einer Vielzahl von Teilen des Kühlermoduls, welches zu verbinden bzw. anzuschließen ist, an den Teilen für eine Verbindung von rechten und linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers und an dem Teil für eine Verbindung in der Nähe bzw. Nachbarschaft jeweils des vorderen Seitenrahmens; und den sechsten Schritt eines Trennens des Handkörpers von dem Kühlermodul durch ein Lösen bzw. Freigeben des Haltemechanismus umfaßt. Durch ein Positionieren des Handkörpers an dem Kraftfahrzeugkörper mit hoher Präzision, wie soeben beschrieben, nachdem das Kühlermodul präzise am Kraftfahrzeugkörper mit Hilfe des Handkörpers positioniert wurde, wird im fünften Schritt eine Vielzahl von Teilen des Kühlermoduls, welches zu verbinden bzw. anzuschließen ist, an den Teilen für eine Verbindung von rechten und linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers und an dem Teil für eine Verbindung in der Nähe bzw. Nachbarschaft jeweils des vorderen Seitenrahmens festgelegt. Dann wird im sechsten Schritt der Handkörper vom Kühlermodul durch ein Lösen bzw. Freigeben des Haltemechanismus getrennt.
  • Die fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht in dem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug der vierten Ausführungsform darin, daß eine abstützende Festigkeit zum Abstützen des Zusammenbau-Betätigungselements und des Kühlermoduls durch ein Armglied des Förderers nach dem vierten Schritt und vor dem fünften Schritt reduziert wird. Wenn eine Luftausgleichsausrüstung als der Förderer verwendet wird, kann die abstützende Festigkeit zum Abstützen der Gegenstände, wie beispielsweise eines Werkstücks durch das Armglied, durch einen Antriebszylinder für ein Ausbalancieren der Last eingestellt werden.
  • Die abstützende Festigkeit des Armglieds des Förderers wird eingestellt, um gleich der Summe der Gewichte des Zusammenbauwerkzeugs und des Kühlermoduls zu sein, bis das Zusammenbauwerkzeug und das Kühlermodul zu der Montageposition bewegt sind. Dann wird die abstützende Festigkeit zum Abstützen des Zusammenbau-Betätigungselements und des Kühlermoduls durch ein Armglied des Förderers nach dem vierten Schritt und vor dem fünften Schritt reduziert, so daß der Zustand bzw. Status des Zusammenbau-Betätigungselements und des Kühlermoduls, die am Kraftfahrzeugkörper positioniert sind, stabilisiert wird, und die Vielzahl der Teile des Kühlermoduls, welches zu verbinden bzw. anzuschließen ist, mit jeden der Teile für eine Verbindung leicht in engen Kontakt gebracht werden kann.
  • Die sechste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht in dem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug der vierten Ausführungsform in dem sechsten Schritt darin, daß die abstützende Festigkeit zum Abstützen des Zusammenbau-Betätigungselements durch ein Armglied des Förderers durch das Gewicht des Kühlermoduls zum Zeitpunkt der Freigabe des Haltemechanismus reduziert wird. Wenn ein Luftausgleichsausrüstung als der Förderer verwendet wird, wenn die abstützende Festigkeit des Armglieds nicht eingestellt ist bzw. wird, und das Gewicht des Kühlermoduls plötzlich aufhört, auf das Armglied einzuwirken, aufgrund der Freigabe des Haltemechanismus, kann das Armglied abrupt springen. Ein derartiger abrupter Sprung des Armglieds kann vermieden werden, indem die abstützende Festigkeit zum Abstützen des Zusammenbau-Betätigungselements durch ein Armglied durch das Gewicht des Kühlermoduls verringert wird.
  • Die siebente Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht in dem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug der ersten Ausführungsform darin, daß das Kühlermodul einen Kondensator für eine Klimaanlage zusätzlich zu dem Kühler enthält. Ein Kondensator für eine Klimaanlage kann zusammen mit einem Kühler als ein Modul zusammengebaut sein bzw. werden.
  • Die achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls bzw. einer Kühlereinheit an das Vorderende eines Kraftfahrzeugkörpers, wobei die Vorrichtung umfaßt Fördermittel zum Tragen des Zusammenbau-Werkzeugs bzw. -Betätigungselements und des Kühlermoduls, wobei die Fördermittel ein Armglied aufweisen; ein Betätigungselement-Basisglied, welches mit dem Armglied verbindbar ist; einen anhebenden bzw. Hebekörper, welcher an dem Betätigungselement-Basisglied mittels einer Führungsstange angehoben werden kann, und Antriebsmittel zum Anheben des Hebekörpers; einen Handkörper, welcher um eine Achse rotierbar ist, welche in einer Breitenrichtung der Fahrzeugkarosserie bzw. des Fahrzeugkörpers an dem Hebekörper positioniert ist, und Antriebsmittel zum Rotieren des Handkörpers; ein erstes positionierendes bzw. Positionierglied, welches an dem Handkörper vorgesehen ist und mit einem ersten positionierenden bzw. Positionierloch an dem oberen Ende des Kühlermoduls von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist; ein zweites positionierendes Glied, welches an dem Handkörper vorgesehen ist und mit einem positionierenden Loch an dem vorderen Ende des Kühlermoduls von vorne in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist, und Antriebsmittel zum Antreiben des zweiten positionierenden Glieds, um das positionierende Loch zu ergreifen und außer Eingriff davon zu gelangen; ein drittes positionierendes Glied, welches an dem Betätigungselement-Basisglied vorgesehen ist und mit einem dritten positionierenden Loch einer Stoßstangenverstärkung von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist; und ein viertes positionierendes Glied, welches an dem Handkörper vorgesehen ist und mit einem Standardloch eines Kotflügelteils von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist, und ein Rahmenstandardglied, welches mit einem Standardloch eines vorderen Seitenrahmens in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist.
  • Um das Kühlermodul zusammenzubauen, wird das Betätigungselement-Basisglied mit dem Armglied der äußeren Fördermittel verbunden, und das Betätigungselement-Basisglied wird zum Kühlermodul bewegt, so daß das Kühlermodul durch den Handkörper gehalten wird. In dieser Verbindung wird das Kühlermodul gehalten durch in Eingriff Bringen des ersten Positionierglieds am Handkörper mit dem Positionierloch an dem oberen Ende des Kühlermoduls von oben, und in Eingriff Bringen des zweiten Positionierglieds am Handkörper mit dem Positionierloch am vorderen Ende des Kühlermoduls.
  • Dann wird das Kühlermodul, das durch das Betätigungselement-Basisglied mit Hilfe des Hebekörpers und des Handkörpers abgestützt ist, zur Montageposition am vorderen Ende des Kraftfahrzeugkörpers durch das Armglied der Fördermittel bewegt. Als nächstes werden der Handkörper und das Kühlermodul durch die Antriebsmittel für ein Hochheben mit Hilfe des Hebekörpers angehoben, oder gemäß der Notwendigkeit werden der Handkörper und das Kühlermodul nach vorne durch die Antriebsmittel für eine Drehung geneigt. Dann wird das Betätigungselement-Basisglied nach unten durch das Armglied zur Stoßstangenverstärkung und dem dritten Positionierglied am Betätigungselement-Basisglied bewegt und wird mit dem Positionierloch einer Stoßstangenverstärkung von oben in Eingriff gebracht.
  • Als nächstes werden der Handkörper und das Kühlermodul nach unten zu einer vorbestimmten unteren bzw. Abwärts-Position durch die Antriebsmittel für ein Anheben bewegt, wobei ihre nach vorne geneigte Lage beibehalten wird. Dann werden der Handkörper und das Kühlermodul auf ihre normale Lage eingestellt, sie werden nach unten zu einem vorbestimmten unteren Ende und dem vierten Positionierglied am Handkörper bewegt und mit dem Standardloch eines vorderen Seitenrahmens von oben in Eingriff gebracht. Somit wird, da der Handkörper präzise am Kraftfahrzeugkörper positioniert ist, das Kühlermodul, welches am Handkörper mit Hilfe des ersten und zweiten Positionierglieds positioniert worden ist, am Kraftfahrzeugkörper mit hoher Präzision positioniert werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht des Zusammenbau-Werkzeugs bzw. -Betätigungselements und des Kühlermoduls gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine Vorderansicht des Zusammenbauwerkzeugs und des Kühlermoduls;
  • 3 ist eine Rückansicht des Zusammenbauwerkzeugs und des Kühlermoduls;
  • 4 ist eine rechte Seitenansicht des Zusammenbauwerkzeugs und des Kühlermoduls;
  • 5 ist eine Draufsicht auf das Zusammenbauwerkzeug und das Kühlermodul;
  • 6 ist eine Seitenansicht der Luftausgleichsausrüstung;
  • 7 ist eine Seitenansicht des wesentlichen Teils der Luftausgleichsausrüstung;
  • 8 ist ein Blockdiagramm des Regel- bzw. Steuersystems für eine Luftausgleichsausrüstung und das Zusammenbauwerkzeug;
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Situation zeigt, wo das Zusammenbauwerkzeug und das Kühlermodul in die Nähe des vorderen Endteils des Kraftfahrzeugkörpers bewegt werden;
  • 10 ist eine perspektivische Ansicht, die die Situation zeigt, wo das Zusammenbauwerkzeug und das Kühlermodul zur Zusammenbauposition bewegt werden;
  • 11 ist eine perspektivische Ansicht, die die Situation zeigt, wo die Werkzeug- bzw. Betätigungselementbasis des Zusammenbauwerkzeugs an der Stoßstangenverstärkung positioniert ist bzw. wird;
  • 12 ist eine perspektivische Ansicht, die die Situation zeigt, wo das Kühlermodul zur zeitlich vorübergehenden bzw. temporären Zusammenbauposition durch das Zusammenbauwerkzeug bewegt wird; und
  • 13 ist eine perspektivische Ansicht, die die Situation zeigt, wo das Kühlermodul an der Zusammenbauposition durch das Zusammenbauwerkzeug zusammengebaut wird.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZGUTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt.
  • 1 bis 5 sind Diagramme, die die Situation zeigen, wo das Kühlermodul an der Kühlermodul-Zusammenbauvorrichtung zusammengebaut wird, 6 bis 8 sind Diagramme, die die Luftausgleichsausrüstung für den Förderer zeigen, 9 bis 13 sind die Diagramme, die die Situation zeigen, wo die das Kühlermodul zusammenbauende Vorrichtung und das Kühlermodul durch die Luftausgleichsausrüstung gestützt werden und somit das Kühlermodul am vorderen Endteil des Kraftfahrzeugkörpers bzw. der Fahrzeugkarosserie zusammengebaut wird. In diesem Zusammenhang bezeichnen in der folgenden Erklärung die Richtungen vorne, hinten, rechts und links entsprechende Richtungen in bezug auf den Kraftfahrzeugkörper (siehe 9 bis 13).
  • Das Kühlermodul 1 ist ein Modul, das aus einem Kühler für ein Kraftfahrzeug, einem Kondensator für eine Klimaanlage und einer Kühlerabdeckung zusammengebaut ist, obgleich die Beschreibung für den Kühler selbst im Kühlermodul 1, das in der Zeichnung gezeigt ist, weggelassen ist. Dieses Kühlermodul 1 wird in der Nähe der Rückseite einer Stoßstangenverstärkung 3 in der Situation zusammengebaut, wo die Stoßstangenverstärkung 3 am vorderen Ende des Kraftfahrzeugs zusammengebaut wurde, um die vorderen Enden der rechten und linken vorderen Seitenrahmen 2 miteinander zu verbinden.
  • Kühlermodul-Zusammenbauvorrichtung: (siehe 1 bis 5)
  • Zunächst wird bezugnehmend auf 1 bis 5 die Kühlermodulvorrichtung 10 erklärt. Diese Kühlermodul-Zusammenbauvorrichtung 10 (nachfolgend als "Zusammenbau-Werkzeug bzw. -Betätigungselement" bezeichnet) weist als Hauptglieder, wie beispielsweise ein Betätigungselement-Basisglied 11, einen Zylinder für ein An- bzw. Emporheben (Antriebsmittel für ein Emporheben) 12, ein Paar von Führungsstangen 13, einen Hebekörper 14, und einen Handkörper 16 auf, der durch eine horizontale Spindel bzw. Welle 15 gestützt wird, die in der Breitenrichtung des Autos gerichtet bzw. geführt ist.
  • Das Betätigungselement- bzw. Werkzeug-Basisglied 11 ist mit Bolzen an einem hängenden bzw. Hängeglied 56 befestigt, das mit dem Armglied 54 einer äußeren Luftausgleichsausrüstung 50 verbunden ist, die nachher beschrieben wird, und das Zusammenbauwerkzeug 10 und das darauf gestellte Kühlermodul 1 werden durch die Luftausgleichsausrüstung 50 gestützt und befördert. Das Werkzeugbasisglied 11 hat eine Bodenplatte 21, rechte und linke Seitenplatten, eine Rückplatte 22, ein Paar von Klammern bzw. Trägern 23 an beiden Seiten des Zylinders für ein Emporheben 12. Ein Quer- bzw. Kreuzstück 24, das einen quadratischen U-förmigen Querschnitt aufweist, ist an der Spitze bzw. Oberseite der Rückplatte 22 fixiert, und ein Paar von Führungsstangen 13 ist in die Führungslöcher eines Paars von Führungsstücken 24a eingesetzt, die so ausgebildet sind, daß sie vom Kreuzstück 24 nach vorne vorragen, so daß die Nähe des Bodenendes der Führungsstange 13 gestützt wird.
  • Bezugnehmend auf 4 wird bzw. ist ein Paar von einen rechten und linken Stift bzw. Zapfen abstützenden Platten 25, die einen L-förmigen Querschnitt aufweisen, am Kreuzstück 24 fixiert und am Paar einen Zapfen abstützenden gestützten Platten 25 sind bzw. werden jeweils positionierende bzw. Positionierstifte (drittes Positionierglied) 26 befestigt, welche mit einem Paar von rechten und linken Positionierlöchern (nicht gezeigt) einer Stoßstangenverstärkung 3 des Kraftfahrzeugs von oben in Eingriff bringbar sind und von diesem außer Eingriff bringbar sind. Die Bodenenden des Paars von Führungsstangen 13 sind an eine Bodenplatte 21 mit Hilfe des Zylinderkörpers geschweißt und durch ein Paar von Führungsstücken 24a abgestützt bzw. getragen. Außerdem sind, wenn auch nicht gezeigt, die obersten Enden des Paars von Führungsstangen 13 mit dem Hängeglied 56 verbunden.
  • Der Zylinder für ein Emporheben 12, der aus einem Luftzylinder besteht, ist senkrecht mit der Oberseite nach unten zur Mitte der Bodenplatte 21 des Werkzeugbasisglieds 11 angeordnet, und eine Kolbenstange, die sich nach unten vom Zylinderkörper 12a erstreckt, ist mit der Oberseitenfläche der Bodenplatte 21 verbunden.
  • Der Hebekörper 14 weist ein horizontales Glied 27, ein Paar von Armgliedern 28, die sich schräg nach oben nach hinten von dem horizontalen Glied 27 erstrecken, und ein Paar der Teile auf, die zu führen sind 29, welche in der Nähe des unteren Endes des Paars von Armgliedern 28 vorgesehen sind und äußerlich mit dem Paar von Führungsstangen 13 ver schiebbar in Eingriff gebracht sind. Das horizontale Glied 27 des Hebekörpers 14 ist mit dem Mittelabschnitt des Zylinderkörpers 12a vom Zylinder für ein Emporheben 12 mit Hilfe eines Paars von Verbindungsgliedern 27a verbunden, und der Hebekörper 14 geht nach oben, wenn die Stange des Zylinders für ein Emporheben 12 ausgefahren wird, und geht nach unten, wenn die Stange zurückgezogen wird.
  • Der Handkörper 16 dient zum Zusammenbauen des Kühlermoduls 1, indem er das Modul hält, und ist drehbar um die Spindel 15 verbunden, die zum Auto mit der Richtung zum oberen Ende eines Paars von Armgliedern 28 des Hebekörpers 14 gerichtet ist.
  • Der Handkörper 16 weist als solcher eine Halteplatte 30, die dem oberen Ende von Kühlermodul 1 entspricht, ein Paar von rechten und linken vorragenden Teilen 31, die sich schräg und horizontal nach hinten sowohl von dem rechten als auch linken Ende der Halteplatte 30 erstrecken, ein Wand- bzw. Plattenglied 32, welches sich rechts und links an der Vorderseite und nach unten von der Halteplatte 30 erstreckt und an der Halteplatte 30 durch vier Verbindungsglieder 33 befestigt ist, ein Positionierstift bzw. -zapfen (erstes Positionierglied) 34, welcher von der Bodenoberfläche der Halteplatte 30 vorragt und mit drei Positionierlöchern am oberen Ende des Kühlermoduls 1 von oben in Eingriff bringbar ist und von diesem außer Eingriff bringbar ist, ein Paar von Positionierstiftmechanismen 35, die sowohl am rechten als auch linken Ende des Platten- bzw. Wandglieds 32 vorgesehen sind, ein Paar von Positionierstiften (viertes Positionierglied) 36, welche von den Rückenden eines Paars von rechten und linken vorragenden Teilen 31 vorragen und mit einem Paar von Positionier standardlöchern eines Kotflügelteils 4 von oben in Eingriff bringbar und von diesen außer Eingriff bringbar sind, und einen Rahmenstandardstift (Rahmenstandardglied) 20 auf, welcher von der Bodenfläche der rechten Endseite des Wand- bzw. Plattenglieds 32 vorragt.
  • Jeder der Positionierstiftmechanismen 35 weist als solcher ein Paar von oberen und unteren Führungsblöcken 38 und einen Zylinder für einen Eingriff und eine Freigabe (Antriebsmittel für Eingriff und Freigabe) 37, die an der Wandplatte bzw. dem Fachbrett 32 angeordnet und befestigt sind, Stift- bzw. Zapfenhalteplatten 39, 40, welche fähig sind, zu der Vorderfläche von beiden Enden des Kühlermoduls 1 gerichtet zu sein, und mit der Spitze der Kolbenstange des Zylinders für einen Eingriff und eine Freigabe 37 verbunden sind, einen Positionierstift (zweites Positionierglied) 41, welcher nach rückwärts von der Rückseite der Stifthalteplatten 39, 40 vorragt und mit einem Positionierloch am vorderen Ende von Kühlermodul 1 in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist, und ein Paar von Führungsstangen 38a auf, welche an der Spitze bzw. Oberseite und am Boden der einen Stift haltenden Platten 39, 40 befestigt sind und jeweils in ein Paar von Führungsblöcken 38 eingesetzt sind. In jedem der Positionierstiftmechanismen 35 sind der Zylinderkörper des Zylinders für einen Eingriff und eine Freigabe 37 und das Paar von Führungsblöcken 38 am Wand- bzw. Brettglied 32 befestigt.
  • Wenn das Kühlermodul 1 am Handkörper 16 positioniert und durch diesen gehalten wird, wird der Handkörper 16 von der oberen Position in Bezug auf das Kühlermodul 1 nach unten bewegt, drei positionierende bzw. Positionierstifte 34 am unteren Teil der Halteplatte 30 werden mit drei Positio nierlöchern am oberen Ende des Kühlermoduls 1 von oben jeweils in Eingriff gebracht, dann wird ein Paar von Stifthalteplatten 39, 40 nach hinten durch den Zylinder für einen Eingriff und eine Freigabe 37 des Paars von Positionierstiftmechanismen 35 bewegt, wodurch das Paar von Positionierstiften 41 waagrecht bzw. horizontal mit einem Paar von Positionierlöchern am vorderen Ende des Kühlermoduls 1 von der Vorderseite in Eingriff gebracht wird. In dieser Verbindung entsprechen jene, wie beispielsweise die oben beschriebene Halteplatte 30, die drei Positionierstifte 34 und ein Paar von Positionierstiftmechanismen 35 dem Haltemechanismus zum Halten des Kühlermoduls 1, wobei bzw. während es am Handkörper 16 positioniert wird.
  • Eine Erklärung wird für die Struktur für ein Drehen von Handkörper 16 gegeben, indem er mit dem Hebekörper 14 drehbar verbunden wird. Ein Paar von rechten und linken verbindenden bzw. Verbindungsstücken 45 wird bzw. ist an der Halteplatte 30 des Handkörpers 16 in der Nähe der Außenseite eines Paars von Armgliedern 28 befestigt, so daß sie nach rückwärts vorragen, die Spindel 15 wird durch das Rückende des Paars von Armglieder 28 und das vordere Ende des Paars von Verbindungsstücken 45 eingesetzt und beide Enden der Spindel bzw. Welle 15 sind bzw. werden am Paar von Verbindungsstücken 45 befestigt. Durch ein Drehen der Spindel 15 ist der Zylinder für eine Drehung 46 (welcher aus einem Luftzylinder besteht) als Antriebsmittel für ein Drehen des Handkörpers 16 schräg bzw. geneigt zwischen der Halteplatte 30 und dem Zylinder für ein Emporheben 12 angeordnet.
  • Das Ende des Zylinderkörpers von Zylinder für eine Drehung 46 ist drehbar mit einem abstützenden bzw. Stützglied 47, das an einem Paar von Armgliedern 28 angehakt ist, mit Hilfe des vorragenden Stücks an der Seite des Endes und eines Stiftglieds und eines Paars von vorragenden Stücken an der Seite des Stützglieds 47 verbunden. Die Spitze der Kolbenstange 46a des Zylinders für eine Drehung 46 ist durch einen Stift bzw. Zapfen mit einem Armglied 15a verbunden, das von der Spindel 15 vorragt. In der Situation, wo der Handkörper 16 in beinahe horizontaler Lage gehalten wird, wie dies in 1 gezeigt ist, wird die Kolbenstange 46a des Zylinders für eine Drehung 46 ausgefahren und das Kühlermodul 1, welches durch den Handkörper 16 gehalten ist, weist eine beinahe vertikale, normale Lage auf (Lage, um am Kraftfahrzeugkörper zusammengebaut zu werden). Wenn die Kolbenstange 46a des Zylinders für eine Drehung 46 zurückgezogen wird, dreht sich die Spindel 15, so daß der Handkörper 16 eine nach vorne geneigte Lage aufweist, und daß das Kühlermodul 1, welches durch den Handkörper 16 gehalten ist, eine nach vorne geneigte Lage aufweist.
  • Wie oben beschrieben, ragt ein Paar von Positionierstiften (viertes Positionierglied) von der Bodenoberfläche der rückwärtigen Enden eines Paars von vorragenden Teilen 31 vor, und ein Rahmenstandardstift (Rahmenstandardglied) 20, welcher mit einem Positionierstandardloch des vorderen Seitenrahmens 2 in der rechten Seite des Kraftfahrzeugkörpers von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar bzw. lösbar ist, ragt von der Bodenoberfläche der rechten Endseite des Wandglieds 32 nach unten vor. Als ein Ergebnis werden, indem ein Paar von rechten und linken Positionierstiften 36 des Handkörpers 16 mit den Positionierstandardlöchern des rechten und linken Kotflügelteils 4 von oben in Eingriff gebracht wird, und indem der Positionierstift 20 des Wandglieds 32 mit dem Positionier standardloch des vorderen Seitenrahmens 2 in der rechten Seite von oben in Eingriff gebracht wird, der Handkörper 16 und das Kühlermodul 1, das am Handkörper 16 positioniert und durch diesen gehalten wird, wirksam am Kraftfahrzeugkörper bzw. der Fahrzeugkarosserie mit hoher Präzision positioniert.
  • Luftausgleichsausrüstung (siehe 6 bis 8)
  • Als nächstes wird eine Erklärung für eine Luftausgleichsausrüstung 50 gegeben. Die Luftausgleichsausrüstung 50 ist eine Ausrüstung zum Befördern des Zusammenbauwerkzeugs 10, welches das Kühlermodul 1 hält, zu einer Montageposition an einem Kraftfahrzeugkörper und zum Halten des Zusammenbauwerkzeugs 10 und des Kühlermoduls 1, während sie zusammengebaut werden. Die Luftausgleichsausrüstung 50 ist eine Luftausgleichsausrüstung, die eine gewöhnliche Struktur aufweist und dem Förderer entspricht.
  • Wie in 6 gezeigt, weist die Luftausgleichsausrüstung 50 als solche einen Basiskörper 51 als eine Basis, einen Säulenkörper 52, der auf dem Basiskörper 51 steht, ein Armabstützglied 53, das mit der Oberseite des Säulenkörpers 52 verbunden und an dieser befestigt ist, ein Armglied 54, welches zwei Paare von parallelen Kopplungs- bzw. Verbindungsmechanismen enthält, die mit dem den Arm abstützenden Glied bzw. Armstützglied 53 verbunden sind, ein Verbindungskopfglied 55 an der Spitze des Armglieds 54, und ein Hängeglied 56 auf, welches mit dem Verbindungskopfglied 55 verbunden ist und erstreckt ist, um durch Bolzen am Werkzeugbasisglied 11 des Zusammenbauwerkzeugs 10 befestigt zu werden. In der Nähe von jeder der vier Ecken des Basiskörpers 51 ist eine Hilfsstütze bzw. ein Träger 51a vorge sehen, und das Armstützglied 53 ist horizontal um 180 Grad in bezug auf den Säulenkörper 52 drehbar.
  • Bezugnehmend auf 9 bis 13 weist das soeben beschriebene hängende bzw. Hängeglied 56 nahezu eine Torform auf, die Mitte des Träger- bzw. Balkenteils am oberen Ende ist mit Bolzen am Verbindungskopfglied 55 befestigt bzw. verschraubt, und die unteren Enden eines Paars von torförmigen Füßen sind mit einem Paar von Klammern 23 im Werkzeugbasisglied 11 des Zusammenbauwerkzeugs 10 befestigt. In diesem Zusammenhang ist das Zusammenbauwerkzeug 10 nur schematisch in 6 gezeigt.
  • Wie dies in 7 gezeigt ist, sind am Armstützglied 53 der Luftausgleichsausrüstung 50 ein Körperbrett 53a, ein Luftzylinder für einen Antrieb 57, der mit der Oberseite nach unten steht und ein Luftdruckdifferential- bzw. -ausgleichstyp-Ausgleichsgerät 58 vorgesehen, welches die abstützende Kraft (die Kraft zum Abstützen eines Gegenstands) zum Abstützen an der Spitze des Armglieds 54 steuert bzw. regelt, indem der Luftdruck des Luftzylinders für einen Antrieb 57 durch ein Regel- bzw. Steuerventil 58a gesteuert bzw. geregelt wird. Ein Stützpunktverbindungsglied 53b zum Verbinden des Scheitel- bzw. Stützpunkts des Armglieds 54, so daß die Position des Stützpunkts ausgewählt wird, ist am unteren Teil des Körperbretts 53a vorgesehen. Ein Basisanschlußstützpunkt-Führungsteil 53c zum Führen des Basisanschlußstützpunkts des Armglieds 54, das mit einer Kolbenstange 57a des Luftzylinders für einen Antrieb 57 zu verbinden ist, ist am oberen Teil des Körperbretts 53 vorgesehen, so daß der Basisanschlußstückstütz- bzw. -drehpunkt geführt wird, indem seine Position nach oben und unten verändert wird. Ein Ausgleichsgewicht 59 ist am Basis endstück bzw. -anschluß eines Hauptarms 54a des Armglieds 54 vorgesehen.
  • Grundsätzlich steuert die Luftausgleichsausrüstung 50 den Luftdruck des Zylinders für einen Antrieb 57 durch die Luftdruckdifferentialtyp-Ausgleichsvorrichtung 58 in Antwort auf den Winkel oder die Lage des Armglieds 54, welche(r) sich entsprechend der Position des aufgehängten Gegenstands, wie beispielsweise des Werkstücks, ändert. Sie steuert bzw. regelt auch die Größe eines Ausfahrens bzw. einer Erstreckung der Kolbenstange 57a des Luftzylinders für einen Antrieb 57. Somit kann sie das gesamte Gewicht des an der Spitze des Armglieds 54 angehängten Gegenstands tragen und die Stützkraft für ein Aufhängen des Gegenstands an der Spitze des Armglieds 54 gemäß dem Befehl aus einer Regel- bzw. Schalttafel 61 steuern bzw. regeln, welche nachher beschrieben wird.
  • Als nächstes wird eine Erklärung für ein Regel- bzw. Steuersystem für die Vorrichtung zum Zusammenbauen des Kühlermoduls 10 gegeben, welches ein Regel- bzw. Steuersystem für die Luftausgleichsausrüstung 50 enthält. In diesem Zusammenhang sind eine Mehrzahl von Luftschläuchen zu Zylindern 12, 37, 46 des Zusammenbauwerkzeugs 10 und eine Mehrzahl von Leitungen zu Näherungsschaltern (nachher beschrieben) 63, 64, die am Zusammenbauwerkzeug 10 vorgesehen sind, entlang des Armglieds 54 der Luftausgleichsausrüstung 50 angeordnet. Die Mehrzahl von Luftschläuchen ist mit einer Luftzufuhrquelle verbunden, und die Mehrzahl von Leitungen ist mit einer Regel- bzw. Steuereinheit (nachher beschrieben) 60 verbunden. Wie in 8 gezeigt, ist eine Regel- bzw. Steuereinheit 60, die einen Mikrocomputer, I/O und Mehrzahl von Treiberkreisen aufweist, vorgesehen bzw. zur Verfügung gestellt. Mit der Regel- bzw. Steuereinheit 60 sind die Steuertafel bzw. das Regelpult 61, ein Gewichtssensor 62, der das Gewicht des angehängten Gegenstands bzw. Objekts erfassen bzw. detektieren kann, und ein Regel- bzw. Steuerventil 58a des Differential- bzw. Ausgleichsdrucktyp-Ausgleichsgeräts 58 verbunden. Außerdem sind mit der Regel- bzw. Steuereinheit 60 Näherungsschalter (nachher beschrieben) 63, 64, die am Zusammenbauwerkzeug 10 vorgesehen sind, ein Magnetventil 65 eines Luftkreislaufs für den Zylinder für eine Drehung 46 und ein Magnetventil bzw. Solenoid 66 eines Luftkreislaufs für ein Paar von Zylindern für einen Eingriff und eine Freigabe 37 verbunden.
  • Bei der Anfangseinstellung, wenn das Gewicht des oben beschriebenen Zusammenbauwerkzeugs 10 und Kühlermoduls 1 durch den Gewichtssensor 62 detektiert werden und an die Regel- bzw. Steuereinheit 60 eingegeben werden, und somit das Gesamtgewicht als die Support- bzw. Abstützkraft zum Abstützen durch das Armglied 54 innerhalb des vorgegebenen Bereichs der Bewegung des Armglieds 54 der Luftausgleichseinrichtung 50 eingestellt wird, wird das Gesamtgewicht des Zusammenbauwerkzeugs 10 und Kühlermoduls 1 abgestützt bzw. getragen und ist durch ein Schieben mit Händen bewegbar.
  • Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 1 und 9 bis 13 eine Erklärung für die Methode bzw. das Verfahren für ein Zusammenbauen des Kühlermoduls 1 an das vordere Endteil des Kraftfahrzeugkörpers gegeben, indem die oben beschriebene Luftausgleichseinrichtung bzw. -ausrüstung 50 und das Zusammenbauwerkzeug 10 verwendet werden, welches durch die Luftausgleichsausrüstung 50 abgestützt bzw. getragen wird, und zu der Position des Kraftfahrzeugkörpers gefördert wird.
  • Bevor ein Zusammenbau gestartet wird, werden die Gewichte des Zusammenbauwerkzeugs 10 und Kühlermoduls 1, das dadurch abgestützt wird, durch den Gewichtssensor 62 der Luftausgleichsausrüstung 50 detektiert und werden durch die Regel- bzw. Steuereinheit 60 gespeichert, und so wird eine Einstellung gemacht, so daß das Gesamtgewicht mit durch das Armglied 54 der Luftausgleichsausrüstung 50 gehängt und abgestützt bzw. getragen wird.
  • In dem ersten Schritt wird das untere Teil des hängenden bzw. Hängeglieds 56, das mit der Spitze des Armglieds 54 der Luftausgleichsausrüstung 50 verbunden ist, mit Bolzen an dem Werkzeugbasisglied 11 befestigt, so daß das Zusammenbauwerkzeug 10 und Kühlermodul 1 dadurch gehängt werden können. Nach diesem wird, wie in 1 gezeigt, das Kühlermodul 1 am Handkörper 16 positioniert und durch diesen gehalten. Bei dieser Gelegenheit wird der Handkörper 16 beinahe vertikal bzw. senkrecht als seine normale Lage gehalten. Die Halteplatte 30 des Handkörpers 16 ist zu dem oberen Teil des Kühlermoduls 1 gerichtet. Das Zusammenbauwerkzeug 10 wird nach unten von oben in Richtung zum Kühlermodul 1 bewegt. Somit werden drei positionierende bzw. Positionierstifte 34, die an der Halteplatte 30 vorgesehen sind, mit drei Positionierlöchern am oberen Ende des Kühlermoduls 1 in Eingriff gebracht.
  • Dann wird die Kolbenstange des Zylinders für einen Eingriff und eine Freigabe 37 eines Paars von rechten und linken Positionierstiftmechanismen 35 ausgefahren, und ein Paar von rechten und linken Positionierstiften 41 wird mit einem Paar von Positionierlöchern am vorderen Ende des Kühlermoduls 1 in Eingriff gebracht. Als nächstes werden in dem zweiten Schritt, wie in 1 gezeigt, das Zusammenbauwerkzeug 10 und das Kühlermodul 1, die durch das Armglied 54 der oben beschriebenen Luftausgleichsausrüstung 50 aufgehängt sind, zur Nähe des vorderen Endes des Kraftfahrzeugkörpers bewegt, indem sie mit Händen geschoben werden.
  • Dann werden in dem dritten Schritt, wie in 9 gezeigt, indem die Kolbenstange des Zylinders für ein Emporheben 12 ausgefahren wird, der Hebekörper 14, der Handkörper 16 und das Kühlermodul 1 in bezug auf das Werkzeugbasisglied 11 auf die erhöhte Position eingestellt. Außerdem werden, indem die Kolbenstange 46a des Zylinders für eine Drehung 46 zurückgezogen wird, der Handkörper 16 und das Kühlermodul 1 auf die nach vorne geneigte Lage eingestellt. Dann werden, wie in 10 gezeigt, das Armglied 54, das Zusammenbauwerkzeug 10 und das Kühlermodul 1 zum vorderen Endteil des Kraftfahrzeugkörpers bewegt. Nachdem ein Paar von Positionierstiften 26 des Werkzeugbasisglieds 11 zu einem Paar von Positionierlöchern der Stoßstangenverstärkung 3 von oben gerichtet ist, wie dies in 11 gezeigt ist, wird das Zusammenbauwerkzeug 10 nach unten bewegt, ein Paar von Positionierstiften 26 wird mit einem Paar von Positionierlöchern in Eingriff gebracht und das Werkzeugbasisglied 11 wird an der Stoßstangenverstärkung positioniert.
  • Dann werden in dem vierten Schritt, wie in 12 gezeigt, indem die Kolbenstange des Zylinders für ein Emporheben 12 zurückgezogen wird, wobei die nach vorne geneigte Lage des Handkörpers 16 und des Kühlermoduls 1 beibehalten wird, der Hebekörper 14, der Handkörper 16 und das Kühlermodul 1 in bezug auf das Werkzeugbasisglied 11 nach unten zu einer vorbestimmten, nicht beeinträchtigenden unteren bzw. Abwärtsposition bewegt, was es ihnen ermöglicht, ein Zusam menstoßen mit dem Kraftfahrzeugkörper (Stoßstangenverstärkung 3) zu vermeiden, und was durch den Näherungsschalter 63 festgestellt bzw. detektiert wird. Als nächstes werden, indem die Kolbenstange 46a des Zylinders für eine Drehung 46 ausgefahren wird, der Handkörper 16 und das Kühlermodul 1 auf ihre normale Lage eingestellt. Der Grund, warum das Kühlermodul 1 nach unten bewegt wird, wobei seine nach vorne geneigte Lage beibehalten wird, ist, weil das Zusammentreffen zwischen dem vorragenden Teil an der Vorderseite des Kühlermoduls 1 und der Stoßstangenverstärkung 3 vermieden werden sollte.
  • Als nächstes werden, wie in 13 gezeigt, der Handkörper 16 und das Kühlermodul 1 nach unten zu einem vorbestimmten unteren Ende bewegt, was durch den Näherungsschalter 64 detektiert wird. Ein Positionieren wird durchgeführt, indem ein Paar von rechten und linken Positionierstiften 36 an den rechten und linken vorragenden Teil 31 des Handkörpers 16 mit den Positionierlöchern von rechten und linken Kotflügelteilen 4 in Eingriff gebracht wird. Zur gleichen Zeit wird der Rahmenstandardstift 20, der am Brettglied 32 vorgesehen ist, mit dem Positionierstandardloch am vorderen Seitenrahmen der rechten Seite in Eingriff gebracht. So wird durch drei Punkte, bestehend aus einem Paar von Positionierstiften 36 und dem Rahmenstandardstift 20, das Zusammenbauwerkzeug 10 am Kraftfahrzeugkörper mit hoher Präzision bzw. Genauigkeit positioniert.
  • Als nächstes wird in dem fünften Schritt durch ein Steuern bzw. Regeln der Regel- bzw. Steuertafel 61 die Tragkraft für ein Abstützen des Zusammenbauwerkzeugs 10 und Kühlermoduls 1 durch das Armglied 54 der Luftausgleichsausrüstung 50 um einen vorbestimmten Wert (wie beispielsweise 5 kgw (= ca. 0,51 N)) verringert. Als Folge kann eine Mehrzahl von Teilen, die zu verbinden sind 1a, 1b, des Kühlermoduls 1 in engen Kontakt mit einer Mehrzahl von Teilen für eine Verbindung an der Seite des Kraftfahrzeugkörpers gebracht werden. In dieser Verbindung ist die Mehrzahl von Teilen, die zu verbinden sind 1a, 1b, ein Paar von Teilen, die zu verbinden sind 1a, an beiden rechten und linken Enden der Abdeckungsoberseite des Kühlermoduls 1, und ein Paar von Teilen, die zu verbinden sind 1b, an beiden rechten und linken Enden des vorderen Endes der Kühlerabdeckung, die mit dem Träger zum Fixieren der Abdeckung (Verbindungsteil) 2a verbunden ist, die an den vorderen Enden von rechten und linken vorderen Seitenrahmen 2 vorgesehen ist.
  • Als nächstes wird in dem sechsten Schritt eine Mehrzahl von Teilen, die zu verbinden sind 1a, 1b, des Kühlermoduls 1 mit dem Träger zum Fixieren der Abdeckung 2a verbunden und befestigt, die an den Verbindungsteilen von rechten und linken Kotflügelteilen 4 bzw. vorderen Seitenrahmen 4 befestigt ist.
  • Als nächstes wird in dem siebenten Schritt, indem die Kolbenstange des Zylinders für einen Eingriff und eine Freigabe 37 eines Paars von Positionierstiftmechanismen 35 zurückgezogen wird, ein Paar von Positionierstiften 41 von dem Kühlermodul 1 außer Eingriff gebracht. Außerdem werden, indem die Kolbenstange des Zylinders für ein Emporheben 12 um eine vorbestimmte Länge ausgefahren, der Hebekörper 14 und der Handkörper 16 um etwa 5 cm emporgehoben, und indem drei Positionierstifte 34 vom Kühlermodul 1 außer Eingriff gebracht werden, wird der Handkörper 16 vom Kühlermodul 1 getrennt.
  • Vor der Trennung wird durch ein Steuern bzw. Regeln der Regel- bzw. Steuertafel 61 die Support- bzw. Abstützkraft für ein Abstützen des Zusammenbauwerkzeugs 10 durch das Armglied 54 der Luftausgleichsausrüstung 50 um ein Gewicht des Kühlermoduls 1 verringert. Somit wird, wenn der Handkörper 16 vom Kühlermodul 1 getrennt wird, das Zusammenbauwerkzeug 10 gemeinsam mit dem Armglied 54 ohne Defekt bzw. Störung daran gehindert, nach oben zu springen.
  • Als nächstes wird in dem achten Schritt das Armglied 54 manuell zu der ursprünglichen Position des Förderers bewegt, und die Kolbenstange des Zylinders für ein Emporheben 12 wird zurückgezogen und zum Anfangszustand umgestellt, und somit werden sie am Standort bzw. still bleiben bis zum nächsten Zusammenbau des Kühlermoduls 1.
  • Gemäß der oben beschriebenen Vorrichtung und dem Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls 1 werden die folgenden Ergebnisse erhalten. Da das Kühlermodul zusammengebaut wird, während die Stoßstangenverstärkung 3 zusammengebaut wird, um die vorderen Enden der rechten und linken vorderen Seitenrahmen 2 des Kraftfahrzeugkörpers miteinander zu verbinden, so daß die Struktur des Vorderteils des Kraftfahrzeugkörpers fixiert wird, wird das Kühlermodul effizient bzw. wirkungsvoll mit hoher Präzision zusammengebaut. In dem dritten Schritt wird, da das Werkzeugbasisglied 11 an der Stoßstangenverstärkung 3 durch den Positionierstift 26 positioniert wird, das Werkzeugbasisglied 11 am Kraftfahrzeugkörper mit hoher Präzision unter Verwendung der Stoßstangenverstärkung 3 effektiv positioniert.
  • In dem vierten Schritt wird, da der Hebekörper 14, der Handkörper 16 und das Kühlermodul 1 von der oberen Position in bezug auf das Werkzeugbasisglied 11 nach unten bewegt werden, und ein Paar der rechten und linken Positionierstifte 36 des Handkörpers 16 wird jeweils an rechten bzw. linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers 4 positioniert, und der Handkörper 16 wird am Kotflügelteil 4 mit hoher Präzision positioniert.
  • In dem ersten Schritt wird, da das Kühlermodul 1 durch den Handkörper 16 mit hoher Präzision gehalten wird, indem der Handkörper 16 präzise am Kotflügelteil 4 positioniert wird, das Kühlermodul 1 präzise in bezug auf das Kotflügelteil 4 und den vorderen Seitenrahmen 2 positioniert werden.
  • In dem vierten Schritt wird, wobei die Beeinträchtigung bzw. das Zusammentreffen zwischen dem Kühlermodul 1 und dem Kraftfahrzeugkörper (Stoßstangenverstärkung 3) vermieden wird, das Kühlermodul 1 präzise an rechten und linken Kotflügelteilen 4 positioniert. Aufgrund des Paars von rechten und linken Positionierstiften 36 des Handkörpers 16 und des Rahmenstandardstifts 20 wird der Handkörper 16 am Kraftfahrzeugkörper durch drei verschiedene Punkte positioniert, und somit wird der Handkörper 16 am Kraftfahrzeugkörper mit hoher Präzision positioniert werden.
  • In dem fünften Schritt wird ein Paar von Teilen 1a, 1b, die zu verbinden sind, an beiden rechten und linken Enden der oberen Abdeckung des Kühlermoduls 1 an Verbindungsteilen von rechten und linken Kotflügelteilen 4 und an Verbindungsträgern bzw. -klammern 2a jeweils in der Nähe der vorderen Enden von vorderen Seitenrahmen 2 befestigt. Nach diesem wird in dem siebenten Schritt ein Paar von Positionierstiften 41 eines Paars von Positionierstiftmechanismen 35 aus den Positionierlöchern des Kühlermoduls 1 außer Ein griff gebracht, und die drei Positionierstifte 34 auf der Halteplatte 30 des Handkörpers 16 werden aus den Positionierlöchern des Kühlermoduls 1 außer Eingriff gebracht, so daß der Handkörper 16 vom Kühlermodul 1 getrennt wird.
  • In dem fünften Schritt wird, da die Tragkraft für ein Abstützen des Zusammenbauwerkzeugs 10 und Kühlermoduls 1 durch das Armglied 50 der Luftausgleichsausrüstung 50 verringert wird, der Positionierzustand des Zusammenbauwerkzeugs 10 und Kühlermoduls 1 in bezug auf den Kraftfahrzeugkörper stabilisiert werden und jeder der Mehrzahl von Teilen, die zu verbinden sind 1a, 1b, des Kühlermoduls 1 wird leicht in engen bzw. unmittelbaren Kontakt mit den Teilen für eine Verbindung an der Seite des Kraftfahrzeugkörpers gebracht werden.
  • Da das Zusammenbauwerkzeug 10 und Kühlermodul 1 durch die Luftausgleichsausrüstung 50 aufgehängt werden, würde, wenn die Abstützkraft des Armglieds 54 nicht eingestellt war, und somit das Gewicht des Kühlermoduls 1 plötzlich aufhörte, auf das Armglied 54 aufgrund der Freigabe des Haltens am Handkörper 16 zu wirken, das Armglied 54 abrupt springen. Jedoch wird in dem siebenten Schritt, indem die Abstützkraft für ein Abstützen des Zusammenbauwerkzeugs 10 durch das Armglied 54 um das Gewicht des Kühlermoduls 1 verringert wird, ein solches abruptes Springen des Armglieds 54 vermieden werden. In diesem Zusammenhang wird, da das Kühlermodul 1 einen Kondensator für eine Klimaanlage zusätzlich zum Kühler enthält, der Kondensator für eine Klimaanlage zusammen mit dem Kühler als ein Modul zusammengebaut.
  • In dem oben beschriebenen Zusammenbauwerkzeug 10 wird durch zwei Paare von Positionierstiften 34, 41 des Handkörpers 16 und ein Paar von Zylindern für einen Eingriff und eine Freigabe, welche ein Paar von Positionierstiften 41 ergreifen und freigeben, das Kühlermodul 1 effizient an dem Handkörper 16 mit hoher Präzision positioniert und durch diesen gehalten.
  • Außerdem wird mit Hilfe des Positionierstifts 26 des Werkzeugbasisglieds 11 das Werkzeugbasisglied 11 effizient an der Stoßstangenverstärkung 3 mit hoher Präzision positioniert. Weiterhin wird der Handkörper 16 präzise am Kraftfahrzeugskörper durch ein Paar von Positionierstiften 36 des Handkörpers 16 und dem Rahmenstandardstift 20 positioniert, und somit wird in dieser Situation das Kühlermodul 1 mit Hilfe des Zusammenbauwerkzeugs mit hoher Präzision effizient zusammengebaut.
  • Hier wird eine Erklärung für Beispiele gegeben, welche die oben beschriebenen Ausführungsformen teilweise abändern.
    • 1) Abhängig von der Struktur des Kühlermoduls 1 kann, wenn das Kühlermodul 1 am Kraftfahrzeugkörper zusammengebaut wird, indem es von der oberen Position nach unten bewegt wird, wobei es seine vertikale, normale Position beibehält, der Mechanismus für ein Drehen des Handkörpers 16 in dem Zusammenbauwerkzeug 10 weggelassen werden.
    • 2) Der oben beschriebene Rahmenstandstift 20 kann als ein Positionierstift des Typs geartet bzw. ausgebildet sein, so daß er durch einen Luftzylinder angetrieben wird, um in Eingriff gebracht zu werden oder außer Eingriff gebracht zu werden.
    • 3) Die Antriebsmittel für ein Emporheben, die Antriebsmittel für eine Drehung und die Antriebsmittel für einen Eingriff und eine Freigabe sind nicht auf den oben beschriebenen Antriebszylindertyp beschränkt, sondern können vom motorgetriebenen Typ sein, welcher durch einen Motor angetrieben wird.
  • In diesem Zusammenhang ist es möglich, die vorliegende Erfindung in einer solchen Ausführungsform auszuführen, daß das oben beschriebene Zusammenbauwerkzeug durch ein Hinzufügen von Änderungen dazu abgeändert wird, welche für einen Fachmann auf dem Gebiet offensichtlich sind.
  • Gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, da das Kühlermodul zusammengebaut wird, während die Stoßstangenverstärkung zusammengebaut wird, um die vorderen Enden der rechten und linken vorderen Seitenrahmen des Kraftfahrzeugkörpers bzw. der Fahrzeugkarosserie miteinander zu verbinden, so daß die Struktur des vorderen Teils des Kraftfahrzeugkörpers fixiert wird, das Kühlermodul effizient mit hoher Präzision zusammengebaut. In dem dritten Schritt wird, da das Werkzeugbasisglied an der Stoßstangenverstärkung mit Hilfe des Positionierglieds positioniert wird, das Werkzeugbasisglied am Kraftfahrzeugkörper mit hoher Präzision positioniert, indem die Stoßstangenverstärkung wirkungsvoll verwendet wird.
  • In dem vierten Schritt wird, da der Hebekörper, der Handkörper und das Kühlermodul von der oberen Position in bezug auf das Werkzeugbasisglied nach unten bewegt werden, und ein Paar der rechten und linken Positionierglieder des Handkörpers an rechten bzw. linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers positioniert wird, der Handkörper an den Kotflügelteilen mit hoher Präzision positioniert. Daher wird, indem das Kühlermodul durch den Handkörper mit hoher Präzision gehalten wird, wenn der Handkörper präzise am Kotflügelteil positioniert wird, das Kühlermodul präzise in bezug auf das Kotflügelteil und den vorderen Seitenrahmen positioniert.
  • Gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Handkörper präzise an den rechten und linken Kotflügelteilen positioniert, wobei eine Beeinträchtigung bzw. ein Zusammentreffen zwischen dem Kühlermodul und dem Kraftfahrzeugkörper vermieden wird.
  • Gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird aufgrund der rechten und linken Positionierglieder und eines Positionierstandardglieds des Handkörpers der Handkörper am Kraftfahrzeugkörper durch drei verschiedene Punkte positioniert, und wird somit am Kraftfahrzeugkörper mit hoher Präzision positioniert.
  • Gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird jedes der Teile, die zu verbinden sind, des Kotflügels des Kühlermoduls an den Teilen für eine Verbindung von rechten und linken Kotflügelteilen des Kraftfahrzeugkörpers und an dem Teil für eine Verbindung in der Nähe des vorderen Seitenrahmens befestigt, und dann wird der Handkörper vom Kühlermodul getrennt, indem der Haltemechanismus freigegeben bzw. gelöst wird.
  • Gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, indem die Abstütz- bzw. Tragkraft für ein Abstützen des Zusammenbauwerkzeugs und des Kühlermoduls durch ein Armglied des Förderers verringert wird, der Positionierungszustand des Zusammenbauwerkzeugs und des Kühlermoduls in bezug auf den Kraftfahrzeugkörper stabilisiert werden, und die Mehrheit der Teile, die zu verbinden sind, des Kühlermoduls werden mit jedem der Teile für eine Verbindung leicht in engen Kontakt gebracht werden.
  • Wenn eine Luftausgleichsausrüstung als der Förderer verwendet wird, kann, wenn die Abstützkraft des Armsglieds nicht eingestellt ist, und das Gewicht des Kühlermoduls plötzlich aufgrund der Freigabe des Haltemechanismus aufhört, auf das Armglied einzuwirken, das Armglied abrupt springen. Gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein derartiges abruptes Springen des Armglieds vermieden, indem die Tragkraft für ein Abstützen des Zusammenbauwerkzeugs durch ein Armglied um das Gewicht des Kühlermoduls verringert wird.
  • Gemäß der siebenten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, da das Kühlermodul einen Kondensator für eine Klimaanlage zusätzlich zum Kühler enthält, der Kondensator für eine Klimaanlage zusammen mit dem Kühler als ein Modul zusammengebaut.
  • Gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls an das Vorderende eines Kraftfahrzeugs als solches auf Fördermittel zum Tragen des Zusammenbau-Werkzeugs bzw. -Betätigungselements und des Kühlermoduls, wobei die Fördermittel ein Armglied aufweisen; ein Werkzeug- bzw. Betätigungselement-Basisglied, welches mit dem Armglied verbindbar ist; einen anhebenden bzw. Hebekörper, welcher an dem Betätigungselement-Basisglied mittels einer Führungsstange angehoben werden kann, und Antriebsmittel zum Anheben des Hebekörpers; einen Handkörper, welcher um eine Achse rotierbar ist, welche in einer Breitenrichtung der Fahrzeugkarosserie an dem Hebekörper positioniert ist, und Antriebsmittel zum Rotieren des Handkörpers; ein erstes positionierendes bzw. Positionierglied, welches an dem Handkörper vorgesehen ist und mit einem ersten positionierenden bzw. Positionierloch an dem oberen Ende des Kühlermoduls von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist; ein zweites positionierendes Glied, welches an dem Handkörper vorgesehen ist und mit einem positionierenden Loch an dem vorderen Ende des Kühlermoduls von vorne in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist, und Antriebsmittel zum Antreiben des zweiten positionierenden Glieds, um das positionierende Loch zu ergreifen und außer Eingriff davon zu gelangen; ein drittes positionierendes Glied, welches an dem Betätigungselement-Basisglied vorgesehen ist und mit einem positionierenden Loch einer Stoßstangenverstärkung von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist; und ein viertes positionierendes Glied, welches an dem Handkörper vorgesehen ist und mit einem Standardloch eines Kotflügelteils von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist, und ein Rahmenstandardglied, welches mit einem Standardloch eines vorderen Seitenrahmens in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist.
  • Als Folge wird das Kühlermodul am Handkörper mit hoher Präzision mit Hilfe des ersten und zweiten Positionierglieds des Handkörpers und durch Antriebsmittel für ein Antreiben des zweiten Positionierglieds zusammengebaut, um in Eingriff zu bringen und außer Eingriff zu bringen. Zusätz lich wird das Werkzeugbasisglied präzise an der Stoßstangenverstärkung mit Hilfe des dritten Positionierglieds des Werkzeugbasisglieds positioniert. Überdies wird der Handkörper am Kotflügelteil und am vorderen Seitenrahmen mit hoher Präzision mit Hilfe des vierten Positionierglieds und des Rahmenstandardglieds positioniert. Somit wird das Kühlermodul präzise und wirkungsvoll bzw. effektiv in bezug auf den Kraftfahrzeugkörper positioniert.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Montieren einer Kühlereinheit bzw. eines Kühlermoduls (1), welche(s) einen Kühler und eine Kühlerabdeckung bzw. -kappe enthält, in der Nähe der Rückseite einer Stoßstangenverstärkung (3) und zum Zusammenbauen des Kühlermoduls (1) an einem Kraftfahrzeugkörper bzw. einer Kraftfahrzeugkarosserie, während die Stoßstangenverstärkung (3) zusammengebaut ist, um die vorderen Enden der linken und der rechten vorderen Seitenrahmen (2) der Fahrzeugkarosserie miteinander zu verbinden, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: Bereitstellen eines Zusammenbau-Werkzeugs bzw. -Betätigungselements (10), welches ein Betätigungselement-Basisglied (11), einen Hebekörper (14), welcher fähig ist, relativ zu dem Betätigungselement-Basisglied (11) angehoben zu werden, einen Handkörper (16), welcher mit dem Hebekörper (14) verbunden ist, und einen Haltemechanismus aufweist, um das Kühlermodul (1) zu halten, wenn das Kühlermodul (1) auf dem Handkörper (16) positioniert wird; Verbinden des Betätigungselement-Basisglieds (11) mit einem Armglied eines äußeren Förderers zum Tragen des Zusammenbaubetätigungsglieds (10) und des Kühlermoduls (1) und zum Halten des Kühlermoduls (1) an dem Handkörper (16) mittels des Haltemechanismus; Bewegen des Zusammenbau-Betätigungselements (16) und des Kühlermoduls (1) zu einer Position für ein nachfolgendes Montieren an dem Fahrzeugkörper; Positionieren des Betätigungselement-Basisglieds (11) nahe zu der Stoßstangenverstärkung (3) mit Hilfe des Positionierglieds; Bewegen des Hebekörpers (14), des Handkörpers (16) und des Kühlermoduls (1) nach unten von einer oberen Position in Bezug auf das Betätigungselement-Basisglied (11); und Positionieren eines Paars der rechten und der linken Positionierglieder (36) des Handkörpers (16) jeweils zu rechten und linken Kotflügelteilen (4) des Fahrzeugkörpers.
  2. Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Handkörper (16) des Zusammenbau-Betätigungselements (10) mit dem Hebekörper (14) um eine Achse rotierbar verbunden wird, welche in einer Breitenrichtung des Kraftfahrzeugkörpers positioniert wird, und in dem Schritt für ein Bewegen des Hebekörpers (14), des Handkörpers (16) und des Kühlers der Handkörper (16) und das Kühlermodul (1) nach unten zu einer vorbestimmten, nicht beeinträchtigenden bzw. nicht beeinflussenden bzw. nicht interferierenden unteren Position bewegt werden, wobei ihre nach vorne geneigte Lage beibehalten wird, worauf der Handkörper (16) und das Kühlermodul (1) zu ihrer normalen Lage bzw. Ausrichtung eingestellt werden und sie nach unten zu einem vorbestimmten unteren Ende bewegt werden, und ein Paar der rechten und der linken Positionierglieder (36) des Handkörpers (16) jeweils an rechten und linken Kotflügelteilen (4) des Kraftfahrzeugkörpers positioniert werden.
  3. Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei in dem Schritt für ein Positionieren eines Paars der rechten und der linken Positionierglieder (36) des Handkörpers (16) ein positionierendes Standardglied des Handkörpers (16) an dem vorderen Seitenrahmen positioniert wird.
  4. Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: Festlegen bzw. Fixieren einer Vielzahl von Teilen des Kühlermoduls (1), welches zu verbinden bzw. anzuschließen ist, an den Teilen für eine Verbindung von rechten und linken Kotflügelteilen (4) des Kraftfahrzeugkörpers und an dem Teil für eine Verbindung in der Nähe bzw. Nachbarschaft jeweils des vorderen Seitenrahmens; und Trennen des Handkörpers (16) von dem Kühlermodul (1) durch ein Lösen bzw. Freigeben des Haltemechanismus.
  5. Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei eine abstützende Festigkeit zum Abstützen des Zusammenbau-Betätigungselements (10) und des Kühlermoduls (1) durch ein Armglied des Förderers nach dem Schritt für ein Positionieren eines Paars der rechten und der linken Positionierglieder des Handkörpers (16) und vor dem Schritt für ein Festlegen einer Vielzahl bzw. Fixieren von Teilen des Kühlermoduls (1), welches zu verbinden bzw. anzuschließen ist, reduziert wird.
  6. Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, wenn von Anspruch 4 abhängig, wobei in dem Schritt für ein Trennen des Handkörpers (16) von dem Kühlermodul (1) die abstützende Festigkeit zum Abstützen des Zusammenbau-Betätigungselements (10) durch ein Armglied des Förderers durch das Gewicht des Kühlermoduls (1) zum Zeitpunkt der Freigabe des Haltemechanismus reduziert wird.
  7. Verfahren zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kühlermodul (1) einen Kondensator für eine Klimaanlage zusätzlich zu dem Kühler enthält.
  8. Vorrichtung zum Zusammenbauen eines Kühlermoduls bzw. einer Kühlereinheit an das Vorderende eines Kraftfahrzeugkörpers, wobei die Vorrichtung umfaßt: Fördermittel zum Tragen des Zusammenbau-Werkzeugs bzw. -Betätigungselements (10) und des Kühlermoduls (1), wobei die Fördermittel ein. Armglied aufweisen; ein Betätigungselement-Basisglied (11), welches mit dem Armglied verbindbar ist; einen anhebenden bzw. Hebekörper (14), welcher an dem Betätigungselement-Basisglied (11) mittels einer Führungsstange (13) angehoben werden kann, und Antriebsmittel (12) zum Anheben des Hebekörpers (14); einen Handkörper (16), welcher um eine Achse rotierbar ist, welche in einer Breitenrichtung der Fahrzeugkarosserie an dem Hebekörper (14) positioniert ist, und Antriebsmittel (46) zum Rotieren des Handkörpers (16); ein erstes positionierendes bzw. Positionierglied (34), welches an dem Handkörper (16) vorgesehen ist und mit einem ersten positionierenden bzw. Positionierloch an dem oberen Ende des Kühlermoduls (1) von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist; ein zweites positionierendes Glied (41), welches an dem Handkörper (16) vorgesehen ist und mit einem zweiten positionierenden Loch an dem vorderen Ende des Kühlermoduls (1) von vorne in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist, und Antriebsmittel zum Antreiben des zweiten positionierenden Glieds (41), um das zweite positionierende Loch zu ergreifen und außer Eingriff davon zu gelangen; ein drittes positionierendes Glied (26), welches an dem Betätigungselement-Basisglied (11) vorgesehen ist und mit einem dritten positionierenden Loch einer Stoßstangenverstärkung (3) von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist; und ein viertes positionierendes Glied (36), welches an dem Handkörper (16) vorgesehen ist und mit einem ersten Standardloch eines Kotflügelteils (4) von oben in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist, und ein Rahmenstandardglied (20), welches mit einem zweiten Standardloch eines vorderen Seitenrahmens (2) in Eingriff bringbar und von diesem außer Eingriff bringbar ist.
DE60302681T 2002-02-14 2003-01-28 Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbau einer Kühlereinheit an einem Kraftfahrzeug Expired - Lifetime DE60302681T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002036486A JP3666658B2 (ja) 2002-02-14 2002-02-14 車両のラジエータモジュールの組付け方法及びその組付け装置
JP2002036486 2002-02-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60302681D1 DE60302681D1 (de) 2006-01-19
DE60302681T2 true DE60302681T2 (de) 2006-08-31

Family

ID=27621414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60302681T Expired - Lifetime DE60302681T2 (de) 2002-02-14 2003-01-28 Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbau einer Kühlereinheit an einem Kraftfahrzeug

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7032283B2 (de)
EP (1) EP1336554B1 (de)
JP (1) JP3666658B2 (de)
KR (1) KR20030068399A (de)
CN (1) CN100406332C (de)
DE (1) DE60302681T2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006054557B4 (de) 2006-10-10 2021-10-07 Hyundai Motor Company Montagegestell zum Montieren unterschiedlicher Arten von Front-End-Modulen an Kraftfahrzeugen

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100428338B1 (ko) * 2001-10-16 2004-04-28 현대자동차주식회사 차량의 볼스터 어셈블리용 지그장치
FR2899558B1 (fr) * 2006-04-06 2008-05-16 Renault Sas Procede de montage sur un vehicule automobile d'elements de soubassement
FR2914618B1 (fr) * 2007-04-03 2009-09-18 Renault Sas Procede de montage d'un element de soubassement transversal et d'une face avant technique
KR101010669B1 (ko) * 2008-08-04 2011-01-24 형제테크(주) 차량용 프론트 캐리어 검사구
KR101010670B1 (ko) * 2008-08-04 2011-01-24 형제테크(주) 차량용 프론트엔드 조립체 검사구
FR2936771B1 (fr) * 2008-10-03 2011-06-10 Renault Sas Agencement pour le montage d'une face avant technique de vehicule.
JP5257348B2 (ja) * 2009-12-08 2013-08-07 三菱自動車工業株式会社 車体生産装置
US8910358B2 (en) 2012-08-07 2014-12-16 Sarah Piepenburg Radiator repair jig
CN102962612B (zh) * 2012-11-22 2015-04-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种斜推上件机构及其上件方法
CN104759879B (zh) * 2015-02-06 2017-02-22 苏州鸿普精密模具有限公司 车用冷凝器铁套装配机的工作方法
CN105750908A (zh) * 2016-04-26 2016-07-13 黄石鑫华轮毂有限公司 一种汽车轮毂模具装拆装置
CN105817883B (zh) * 2016-06-08 2017-09-22 中国二十二冶集团有限公司 利用胎具进行液压机机架组对方法
JP6247723B1 (ja) * 2016-07-15 2017-12-13 本田技研工業株式会社 フロントエンドモジュールの取付方法及びその装置
CN108620787B (zh) * 2018-07-24 2023-12-01 嘉兴开天传动技术有限公司 一种旋转散热器焊接工装
CN108838675B (zh) * 2018-08-15 2023-11-03 嘉兴开天传动技术有限公司 一种散热器用装配工装
JP7485522B2 (ja) * 2020-03-06 2024-05-16 トヨタ自動車九州株式会社 車内パネル搬送用支持装置
CN113147805A (zh) * 2021-06-18 2021-07-23 兰普电器股份有限公司 一种模块化司机台及模块搬运车
DE102021127846B3 (de) * 2021-10-26 2022-11-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug und Verfahren zum Montieren eines Gehäuses an einem Rohbau eines Kraftfahrzeugs
KR20230089089A (ko) * 2021-12-13 2023-06-20 현대자동차주식회사 차량용 프론트 엔드 모듈의 자동 장착 시스템
CN116728072B (zh) * 2023-06-15 2025-08-12 江苏克伦伯格热能技术有限公司 一种室内取暖散热器主片装配治具和装配方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2428958A (en) * 1944-07-25 1947-10-14 Western Electric Co Assembling apparatus
US3149825A (en) * 1962-12-10 1964-09-22 Ray V Watkins Radiator repair device
JPS6062429A (ja) * 1983-09-13 1985-04-10 Nissan Motor Co Ltd 部品の組付方法及びその装置
US5174004A (en) * 1988-01-05 1992-12-29 King & Sons Pty. Ltd. Radiator clamping jig
JP2933702B2 (ja) * 1989-12-21 1999-08-16 マツダ株式会社 自動車の前部車体構造およびその組立方法
DE69101357T4 (de) * 1990-09-28 1995-05-11 Mazda Motor Verfahren für den Zusammenbau eines Autos.
US5588554A (en) * 1992-09-21 1996-12-31 The Boeing Company Feeding fasteners to a workpiece
JP3013663B2 (ja) 1993-09-02 2000-02-28 日産自動車株式会社 車体前部の組立方法及びその組立方法に用いる組立治具
DE4438214A1 (de) * 1994-10-26 1996-05-02 Norbert Basler Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs
ATE240864T1 (de) * 1997-10-24 2003-06-15 Decoma Int Inc Endplattenanordnung zur befestigung an einem fahrzeug und verfahren zu deren herstellung
US6282769B1 (en) * 1998-07-15 2001-09-04 Cosma International Inc. Motor vehicle end module assembly
US6170141B1 (en) * 1998-09-25 2001-01-09 Stanley Aviation Corporation Shipping system for jet aircraft engine and method of installing and removing jet aircraft engine
JP3752899B2 (ja) 1999-07-16 2006-03-08 日産自動車株式会社 ワーク位置決め装置
US6578247B2 (en) * 2000-08-31 2003-06-17 International Truck Intellectual Property Company, Llc Vehicle chassis inverter
AUPR000400A0 (en) * 2000-09-08 2000-10-05 Justoy Pty Ltd Device and method for removal/installation of a vehicular component
FR2813849B1 (fr) * 2000-09-13 2002-12-20 Peguform France Ensemble pour vehicule comprenant une cassette de refroidissement et un cadre de support
US6629354B1 (en) * 2000-11-13 2003-10-07 Utica Enterprises, Inc. Apparatus for immobilizing a frame structure in its free state to establish a net datum position thereof
JP3962552B2 (ja) * 2001-03-12 2007-08-22 日産自動車株式会社 車体搬送装置
JP3765254B2 (ja) * 2001-07-25 2006-04-12 日産自動車株式会社 フロントエンドモジュール組付方法およびフロントエンドモジュール組付装置
KR100428338B1 (ko) * 2001-10-16 2004-04-28 현대자동차주식회사 차량의 볼스터 어셈블리용 지그장치
US6682061B2 (en) * 2002-01-14 2004-01-27 Johnson Controls Technology Company Actuator system for positioning a workpiece
US6785944B1 (en) * 2002-03-04 2004-09-07 Volvo Penta Of The Americas Engine installation jig

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006054557B4 (de) 2006-10-10 2021-10-07 Hyundai Motor Company Montagegestell zum Montieren unterschiedlicher Arten von Front-End-Modulen an Kraftfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
CN1438147A (zh) 2003-08-27
US20030150094A1 (en) 2003-08-14
JP2003237652A (ja) 2003-08-27
US7032283B2 (en) 2006-04-25
EP1336554B1 (de) 2005-12-14
DE60302681D1 (de) 2006-01-19
CN100406332C (zh) 2008-07-30
KR20030068399A (ko) 2003-08-21
EP1336554A1 (de) 2003-08-20
JP3666658B2 (ja) 2005-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60302681T2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbau einer Kühlereinheit an einem Kraftfahrzeug
DE60127092T2 (de) Einstellbare Orientierungseinheit, Montagestrasse für Karosserien von Kraftfahrzeugen mit so einer Einheit und Verfahren dazu
DE60202985T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenbau eines Fahrzeugaufbaus
DE60223864T2 (de) Tranportvorrichtung für Kraftfahrzeugkarosserien und ein Verfahren dazu
DE69102929T2 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine variable, automatische Zusammenstellung eines Aufbaus.
DE102016225012B4 (de) Hauptmontage-Einheit für ein Fahrzeugkarosserie-Montagesystem sowie Steuerungsverfahren dafür
DE60029709T2 (de) Hubarbeitsbühne mit einem Ausleger und einem beweglichen Gegengewicht
DE60205802T2 (de) Gerät und Verfahren zum Installieren von modularen Armaturenbrett in Fahrzeugkarosserie
DE4040536A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur montage aeusserer plattenteile eines kraftfahrzeugs
DE19709851A1 (de) Verfahren und programmierbarer Positioner für die spannungsfreie Montage von Baugruppen
DE102015009654A1 (de) Mobiler kooperativer roboter
DE102005032027A1 (de) Hubvorrichtung
DE3632477A1 (de) Mess- und anordnungsverfahren zum anordnen und befestigen von anbauteilen an kraftfahrzeug-karosserien und einrichtung zum durchfuehren des verfahrens
DE102018009297B4 (de) Montage- und Inspektionswagen für Präzisionsausrüstung
DE4431384A1 (de) Vorrichtung zum Umrahmen von Fahrzeugkörpern
DE102008023836A1 (de) Roboter mit einem linear beweglichen Unterstützungsteil, das an einer Greifvorrichtung befestigt ist
DE4113529A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur befestigung eines haubenelementes eines kraftfahrzeuges
DE102008056223B4 (de) Robotersystem eines Aufhängungstyps mit an den Bewegungsraum angepassten Tragsäulen
WO1995032886A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen, spannen und bearbeiten von bauteilen einer fahrzeugkarosserie
DE102020110337A1 (de) Wartungsvorrichtung des roboters und wartungsmethode des roboters
DE112014007283T5 (de) Aufzugkabinenkomponenten-anordnung, kabinenherstellungsverfahren und aufzugskabine
DE102021213802A1 (de) System zur werkstückmontage in einer automatisierungslinie
DE102014202257B4 (de) Rekonfigurierbare Schnittstellenanordnung, anpassbarer Fliessband-Werkstückbearbeiter und Verfahren
DE102022101667B4 (de) Positioniervorrichtung zum positionieren eines von einer federwickelmaschine zugeführten federprodukts
DE202009005237U1 (de) Bearbeitungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)