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DE60301103T2 - Sitzsteuerungseinrichtung, -verfahren und -computerprogramm - Google Patents

Sitzsteuerungseinrichtung, -verfahren und -computerprogramm Download PDF

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DE60301103T2
DE60301103T2 DE60301103T DE60301103T DE60301103T2 DE 60301103 T2 DE60301103 T2 DE 60301103T2 DE 60301103 T DE60301103 T DE 60301103T DE 60301103 T DE60301103 T DE 60301103T DE 60301103 T2 DE60301103 T2 DE 60301103T2
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DE
Germany
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seat
row
opening
sliding door
vehicle
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE60301103T
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English (en)
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DE60301103D1 (de
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Itami Aki-gun Yukihito
Hirokazu Aki-gun Yamazaki
Tomonori Aki-gun Ohtsubo
Tomoo Aki-gun Taguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Priority claimed from JP2002245122A external-priority patent/JP4196321B2/ja
Priority claimed from JP2002245577A external-priority patent/JP4186207B2/ja
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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sitzsteuerungs-Einrichtung, ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt für ein Fahrzeug, insbesondere auf eine Sitzsteuerungs-Einrichtung, in welcher sich ein Abstand zwischen einem ersten und einem zweiten Sitz automatisch erweitert bzw. ausdehnt, wenn eine Einstiegsabsicht eines Passagiers bzw. Fahrgasts, von dem vermutet wird, auf dem zweiten Sitz zu sitzen, besteht.
  • Üblicherweise sind viele Typen bzw. Arten von Kraftfahrzeugen bekannt, welche mit zwei Reihen von Sitzen ausgerüstet sind, die in einer Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, in welchen eine Zustiegs- und Ausstiegsöffnung einer ersten Reihe an einer Seite eines Sitzes der ersten Reihe angeordnet ist und eine Zustiegs- und Ausstiegsöffnung der zweiten Reihe an einer Seite eines Sitzes der zweiten Reihe angeordnet ist. Im allgemeinen sind in Kraftfahrzeugen vom Van-Typ und Kombityp, welche mit drei Reihen von Sitzen ausgestattet sind, die in der Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, die Zustiegs- und Ausstiegsöffnung der ersten Reihe und die Zustiegs- und Ausstiegsöffnung der zweiten Reihe vorgesehen, wobei jedoch eine Zustiegs- und Ausstiegsöffnung einer dritten Reihe nicht an einer Seite eines Sitzes der dritten Reihe vorgesehen ist. Dementsprechend steigen Passagiere, von welchen vermutet wird, auf dem Sitz der dritten Reihe zu sitzen, durch die Zustiegs- und Ausstiegsöffnung der zweiten Reihe ein und aus.
  • In diesen Kraftfahrzeugen kann, wenn der Passagier einen Zugang zu dem Sitz der dritten Reihe hat, ein Zurücklegen bzw. Neigen des Sitzes der zweiten Reihe nach vorne oder Schieben des Sitzes der zweiten Reihe vorwärts, um den Abstand zwischen dem Sitz der zweiten Reihe und dem Sitz der dritten Reihe zu erweitern, einen Zustand bereitstellen, in welchem der Fahrgast leicht Zugang zu dem Sitz der dritten Reihe haben kann. Hierin ist eine Technologie, in welcher die Sitze elektrisch vorwärts und rückwärts bewegt werden (siehe beispielsweise die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 8-156658) bekannt. Weiters gibt es ein Fahrzeug, in welchem eine Schiebetür, welche rückwärts und vorwärts gleitet, an der Tür angewendet wird, um die Einstiegs- und Ausstiegsöffnung der zweiten Reihe zu öffnen oder zu schließen. Hierin ist eine Technologie, in welcher die Schiebetür elektrisch rückwärts und vorwärts bewegt wird (siehe beispielsweise die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2000-160933) bekannt.
  • Hierin ist es in Kraftfahrzeugen, welche mit drei Sitzreihen ausgestattet, die in der Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, wie beispielsweise Fahrzeugen vom Van-Typ und Kombityp, wenn der Sitz der zweiten Reihe an einer Stelle angeordnet ist, wo er normalerweise verwendet wird, schwierig, Zugang zu dem Sitz der dritten Reihe durch die Öffnung der zweiten Reihe wegen des Vorhandenseins des Sitzes der zweiten Reihe zu haben. Deshalb ist es, wenn der Passagier Zugang zu dem Sitz der dritten Reihe durch die Einstiegs- und Ausstiegsöffnung der zweiten Reihe hat, notwendig, daß der Passagier oder jemand die Sitzlehne des Sitzes der zweiten Reihe nach vorne umlegt oder den Sitz der zweiten Reihe vorwärts schiebt, um den Abstand zwischen dem Sitz der zweiten Reihe und dem Sitz der dritten Reihe zu erweitern bzw. zu vergrößern. Insbesondere benötigt, Zugang zu dem Sitz der dritten Reihe zu haben, eine lange Zeit, wodurch eine Zugängigkeit zu dem Sitz der dritten Reihe und eine ausgezeichnete Betätigung verschlechtert wird.
  • Ein elektrisches Antreiben einer Längsbewegung des Sitzes der zweiten Reihe kann eine Anstrengung zum Bewegen des Sitzes der zweiten Reihe vorwärts und rückwärts vermindern. Da dies durch zusätzliches Betätigen von Schaltern vorgenommen werden sollte, bedarf es jedoch einer Zeit, um einen Zugang zu dem Sitz der dritten Reihe zu haben. Dementsprechend hat auch dies eine beschränkte Erreichbarkeit bzw. Zugängigkeit zu dem Sitz der dritten Reihe und einen beschränkten Betrieb. Weiters wären, selbst wenn ein elektrisches Antreiben der Schiebetür rückwärts und vorwärts angewendet werden könnte, einige zusätzliche Vorgänge zum Erweitern des Abstands zwischen dem Sitz der zweiten Reihe und dem Sitz der dritten Reihe nötig, um einen Zugang zu dem Sitz der dritten Reihe leicht zu machen. Dementsprechend wäre es nicht leicht, das obige Problem zu lösen.
  • EP-A-0 260 631 offenbart eine Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug, wobei ein Rücksitz des Fahrzeugs automatisch verschiebend rückwärts bewegt wird und die Neigung einer Sitz- bzw. Rückenlehne des Rücksitzes automatisch verringert wird, wenn die Hintertür des Fahrzeugs geöffnet wird.
  • Es ist ein Ziel bzw. Gegenstand der gegenwärtigen Erfindung, eine gute Erreichbarkeit bzw. Zugängigkeit zu gestatten, während die Gesamtbetätigbarkeit verbessert wird.
  • Dieses Ziel wird durch eine Sitzsteuerungs-Einrichtung, welche die im Anspruch 1 geoffenbarten Merkmale aufweist, durch ein Sitzsteuerungs-Verfahren, welches die in Anspruch 17 geoffenbarten Merkmale aufweist, und durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, welches die in Anspruch 18 geoffenbarten Merkmale aufweist. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Unteransprüche.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, beinhaltend einen ersten Sitz und einen zweiten Sitz, welche im wesentlichen in einer Längsrichtung eines Fahrzeugs angeordnet sind, und einen Sitzantriebs-Mechanismus, welcher wenigstens einen des ersten und zweiten Sitzes antreibt, so daß der eine sich im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs bewegt, umfassend Zutritts-Voraussagemittel des zweiten Sitzes zum Voraussehen bzw. Voraussagen einer Benützungs- bzw. Zutrittsintention bzw. -absicht eines Mitfahrers bzw. Passagiers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt und Sitzantriebs-Regel- bzw. -Steuermittel, welche den Sitzantriebs-Mechanismus regeln bzw. steuern, so daß sich ein Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz erweitert, wenn die Zutritts-Voraussagemittel des zweiten Sitzes die Zutrittintention bzw. den Zutrittswillen des Mitfahrers voraussagen, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt.
  • Das Fahrzeug beinhaltet eine Schiebetür, welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Zutritts- und Austrittsöffnung zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an einer Seite des oder nahe dem ersten Sitz(es) angeordnet ist, wobei die Zutritts-Voraussagemittel des zweiten Sitzes Türöffnungs-Detektionsmittel um fassen, um ein Öffnungsausmaß bzw. einen Öffnungsgrad der Schiebetür zu detektieren, und wobei die Sitzantriebs-Steuermittel Antriebs-Steuermittel des ersten Sitzes umfassen, welche den ersten Sitz nach vorne bewegen, wenn die Türöffnungs-Detektionsmittel einen Öffnungsgrad der Schiebetür detektieren, welcher größer als ein bestimmter (vorbestimmter oder vorbestimmbarer) Öffnungsgrad ist.
  • Dementsprechend wird eine Einstiegsabsicht des Passagiers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Zutritts- bzw. Zustiegs-Vorhersagemittel des zweiten Sitzes vorhergesagt. Dann regeln bzw. steuern, wenn die Zustiegs- bzw. Einstiegsabsicht des Passagiers, von welchem vermutet bzw. angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt, vorhergesagt ist, die Sitzantriebs-Regel- bzw. -Steuermittel, den Sitzantriebs-Mechanismus, und wenigstens einer des ersten und zweiten Sitzes wird in der Längsrichtung durch den Sitzantriebs-Mechanismus angetrieben und der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz wird erweitert bzw. vergrößert.
  • Wie dies oben beschrieben wurde, wird, wenn die Zustiegsabsicht des Passagiers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt, besteht, der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz automatisch erweitert, um einen Zustand zur Verfügung zu stellen, in welchem der Passagier leicht einen Zugang zu dem zweiten Sitz haben kann. Dementsprechend kann ein Zeitbedarf, um Zugang zu dem zweiten Sitz zu haben, vermieden werden, wodurch eine notwendige Zeit verringert wird, um Zugang zu haben, und die Erreichbarkeit bzw. Zugängigkeit zu dem zweiten Sitz verbessert wird, so daß eine beachtlich leichte Betätigung erzielt wird. Hierin kann im Fall von Kraftfahrzeugen vom Van- bzw. Lieferwagentyp und Kombityp, welche mit drei Reihen von Sitzen ausgestattet ist, die in der Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, der Sitz der zweiten Reihe der erste Sitz sein und der Sitz der dritten Reihe kann der zweite Sitz sein. Währenddessen kann der Sitz der ersten Reihe, beinhaltend einen Fahrersitz, der erste Sitz sein und der Sitz der zweiten Reihe kann der zweite Sitz sein.
  • Dementsprechend wird der Öffnungsgrad der Schiebetür durch die obigen Türöffnungs-Detektionsmittel detektiert. Dann wird, wenn der Öffnungsgrad der Schiebetür, welcher größer als der obige bestimmte (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Öffnungsgrad ist, detektiert ist bzw. wird, der Sitzantriebs-Mechanismus durch die ersten Sitzantriebs-Regel- bzw. -Steuermittel geregelt bzw. gesteuert, um zu beurteilen, daß die Zustiegsabsicht des Passagiers besteht, von welchem vermutet wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt. Dann wird der erste Sitz vorwärts durch den Sitzantriebs-Mechanismus bewegt und der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz wird erweitert bzw. vergrößert.
  • Vorzugsweise beinhaltet das Fahrzeug eine Schiebetür, welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Eintritts- und Austrittsöffnung zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen einer Seite des oder nahe dem ersten Sitz(es) angeordnet ist, und einen Türantriebs-Mechanismus, welcher die Schiebetür in der Längsrichtung des Fahrzeugs antreibt, die Eintritts-Voraussagemittel umfassen Öffnungs-Instruktionsmittel, welche wenigstens entweder einen Modus einer kleinen Öffnung, um die Schiebetür bis zu einem ersten Öffnungsgrad zu öffnen, oder einen Modus einer großen Öffnung instruieren, um die Schiebetür bis zu einem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist, und die Sitzantriebs-Steuermittel umfassen Antriebs-Steuermittel des ersten Sitzes, welche den ersten Sitz nach vorne bewegen, wenn die Öffnungs-Instruktionsmittel den Modus einer großen Öffnung instruieren.
  • Dementsprechend wird, wenn die Öffnungsbefehlsmittel den Modus einer kleinen Öffnung bzw. kleinen Öffnungsmodus instruieren, die Schiebetür durch den Türantriebs-Mechanismus angetrieben, um bei dem ersten Öffnungsgrad zu öffnen. Wenn die Öffnungsbefehlsmittel den großen Öffnungsmodus bzw. Modus einer großen Öffnung befehlen, wird die Schiebetür durch den Türantriebs-Mechanismus angetrieben, um zu bzw. bei dem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist. Weiters wird der erste Sitz durch den Sitzantriebs-Mechanismus vorwärts bewegt, welcher durch die ersten Sitzantriebs-Regel- bzw. -Steuermittel geregelt bzw. gesteuert wird, und der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz wird erweitert.
  • Weiters bevorzugt ist der Öffnungsgrad der Schiebetür derart konfiguriert, daß der Mitfahrer bzw. Passagier einen Zutritt zu dem ersten Sitz durch die Eintritts- und Austrittsöffnung haben kann, wenn die Schiebetür zu dem Grad einer ersten Öffnung öffnet, während der Mitfahrer auch einen Zutritt zu dem zweiten Sitz durch die Eintritts- und Austrittsöffnung haben kann, wenn die Schiebetür zu dem zweiten Öffnungsgrad öffnet.
  • Dementsprechend kann, wenn sich die Schiebetür zu dem ersten Öffnungsgrad öffnet, der Passagier einen Zugang zu dem ersten Sitz durch die Einstiegs- und Ausstiegsöffnung haben, welche im wesentlichen an der Seite des ersten Sitzes angeordnet ist. Wenn sich die Schiebetür zu bzw. bei dem zweiten Öffnungsgrad öffnet, wird der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz erweitert, um es dem Passagier zu ermöglichen, einen Zugang zu dem zweiten Sitz zu haben. Dementsprechend öffnet sich die Schiebetür zu dem ersten Öffnungsgrad derart, um es dem Passagier zu ermöglichen, einen Zugang zu dem ersten Sitz durch die Einstiegs- und Ausstiegsöffnung zu haben. Somit öffnet sich die Schiebetür nicht unnötigerweise weiter, wodurch eine Last bzw. Belastung für ihre Öffnung reduziert wird. Währenddessen öffnet sich die Schiebetür zu bzw. bei dem zweiten Öffnungsgrad derart, um es auch dem Passagier zu ermöglichen, einen Zugang zu dem zweiten Sitz durch die Einstiegs- und Ausstiegsöffnung zu haben. Somit kann der Passagier leicht einen Zugang zu dem zweiten Sitz durch die Einstiegs- und Ausstiegsöffnung haben.
  • Noch weiters bevorzugt umfassen die Eintritts- bzw. Zustiegs-Voraussagemittel des zweiten Sitzes Eintrittspositions-Detektionsmittel zum Detektieren einer Zutritts- bzw. Eintrittsposition des Passagiers bzw. Mitfahrers an einer Eintritts- und Austrittsöffnung, welche im wesentlichen an einer Seite des ersten Sitzes angeordnet ist, und die Sitzantriebs-Steuermittel umfassen Antriebs-Steuermittel des ersten Sitzes, welche den ersten Sitz nach vorne bewegen, wenn die Eintrittspositions-Detektionsmittel detektieren, daß die Eintrittsposition des Mitfahrers an einer Seite des zweiten Sitzes angeordnet ist.
  • Dementsprechend wird die Eintrittsposition des Passagiers bzw. Mitfahrers an der Eintritts- und Austrittsöffnung, welche im wesentlichen an der Seite des ersten Sitzes angeordnet ist, durch die Eintrittspositions-Detektionsmittel detektiert. Hierin wird, wenn detektiert ist, daß die Eintrittsposition des Mitfahrers an der Seite des zweiten Sitzes angeordnet ist, der erste Sitz durch den Sitzantriebs-Mechanismus vorwärts bewegt, welcher durch die ersten Sitzantriebs-Regel- bzw. -Steuermittel geregelt bzw. gesteuert wird, und der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz wird erweitert.
  • Am meisten bevorzugt umfassen die Eintrittspositions-Detektionsmittel einen Schrittpositions-Detektionsschalter, welcher an einem Schritt- bzw. Stufenabschnitt unterhalb der Eintritts- und Austrittsöffnung angeordnet ist, um eine Schrittposition des Mitfahrers zu detektieren.
  • Dementsprechend wird die Schrittposition des Mitfahrers, der auf den Schrittabschnitt steigt, welcher unten angeordnet ist, durch den Schrittpositions-Detektionsschalter detektiert, und die Eintrittsabsicht des Passagiers zu dem zweiten Sitz wird basierend auf diesem Schrittpositions-Detektionsschalter vorausgesagt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verhindern die Sitzantriebs-Steuermittel das Antreiben des Sitzantriebs-Mechanismus unter einer gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) Bedingung bzw. einem gewissen Zustand.
  • Dementsprechend wird das Antreiben des Sitzantriebsmechanismus verhindert und der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz wird unter der gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) Bedingung nicht erweitert. Dement sprechend wird, wenn die Eintrittsabsicht des Mitfahrers zu dem zweiten Sitz besteht, unter einer Bedingung außer der bestimmten (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) Bedingung, der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz automatisch derart erweitert, um einen Zustand zur Verfügung zu stellen, in welchem der Passagier leicht Zugang zu dem zweiten Sitz haben kann. Währenddessen wird unter der gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren Bedingung) der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz nicht erweitert, um einen sicheren Betrieb zur Verfügung zu stellen.
  • Vorzugsweise ist die obige gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Bedingung, daß der Mitfahrer auf dem ersten Sitz sitzt.
  • Dementsprechend wird, wenn der Mitfahrer auf dem ersten Sitz sitzt, der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz nicht erweitert, selbst wenn es eine Eintrittsabsicht des Mitfahrers zu dem zweiten Sitz gibt.
  • Weiters bevorzugt ist die obige gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Bedingung, daß der Mitfahrer auf dem zweiten Sitz sitzt.
  • Dementsprechend wird, wenn der Mitfahrer auf dem zweiten Sitz sitzt, der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz nicht erweitert, selbst wenn es eine Eintrittsabsicht des Mitfahrers zu dem zweiten Sitz gibt.
  • Noch weiters bevorzugt ist die obige gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Bedingung, daß ein Kindersitz auf dem ersten Sitz installiert ist.
  • Dementsprechend wird, wenn der Kindersitz auf dem ersten Sitz installiert ist, der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz nicht erweitert, selbst wenn es eine Eintrittsabsicht des Mitfahrers zu dem zweiten Sitz gibt.
  • Noch weiters bevorzugt umfaßt die Sitzsteuerungs-Einrichtung weiters eine Schiebetür, welche im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Eintritts- und Austrittsöffnung an einer Seite des Fahrzeugs zu öffnen oder zu schließen, einen Türantriebs-Mechanismus, welcher die Schiebetür im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs antreibt, Austritts-Voraussagemittel zum Voraussagen einer Austrittsintention bzw. eines Austrittswillens eines Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, Schiebetürantriebs-Steuermittel, welche den Türantriebs-Mechanismus derart regeln bzw. steuern, daß der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung hinaus gelangen kann, wenn die Schiebetür geöffnet ist, wenn die Austritts-Voraussagemittel den Austrittswillen des Mitfahrers voraussagen.
  • Dementsprechend wird zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten die Austrittsabsicht des Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Ausstiegs- bzw. Austritts-Vorhersagemittel vorausgesagt. Hierin wird, wenn die Ausstiegs- bzw. Austrittsabsicht des Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, vorausgesagt wird, die Schiebetür zum Öffnen durch den Türantriebs-Mechanismus angetrieben, welcher durch die Schiebetür-Antriebsregel- bzw. -steuermittel geregelt bzw. gesteuert wird, um es so dem Mitfahrer, der auf dem zweiten Sitz sitzt, zu ermöglichen, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung auszusteigen.
  • Wie dies oben beschrieben wurde, wird, wenn die Ausstiegsabsicht des Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, vorausgesagt wird, die Schiebetür automatisch geöffnet und dadurch kann der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung leicht aussteigen. Dementsprechend wird es vermieden, Zeit zum Austritt des Mitfahrers zu benötigen, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, um so die Zeit für den Austritt bzw. das Aussteigen zu verkürzen, wodurch der Betrieb beträchtlich erleichtert wird.
  • Weiters bevorzugt ist die Eintritts- und Austrittsöffnung im wesentlichen an einer Seite des oder nahe dem ersten Sitz(es) angeordnet.
  • Dementsprechend öffnet zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten, wenn die Austrittsabsicht des Mitfahrers existiert, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, sich die Schiebetür, so daß der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung aussteigen kann, welche im wesentlichen an der Seite des ersten Sitzes angeordnet ist.
  • Weiters bevorzugt umfassen die Austritts-Voraussagemittel Ausgangs-Detektionsmittel zum Detektieren bzw. Feststellen eines Ausgangszustands des ersten Sitzes, in welchem der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung hinaus gelangen kann, und die Schiebetürantriebs-Steuermittel starten ein Antreiben des Türantriebs-Mechanismus, wenn die Ausgangs-Detek tionsmittel den Ausgangszustand des ersten Sitzes detektieren.
  • Dementsprechend wird zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten, wenn der erste Sitz in dem Ausgangszustand ist, in welchem der Mitfahrer, der auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung aussteigen kann, dieser Ausgangszustand durch die Ausgangs-Detektionsmittel detektiert. Dann wird der Türantriebs-Mechanismus durch die Schiebetür-Antriebsregel- bzw. -steuermittel angetrieben, um die Schiebetür zu öffnen.
  • Am meisten bevorzugt beinhalten die Ausgangs-Detektionsmittel Sitzgleit-Detektionsmittel zum Detektieren, daß der erste Sitz nach vorne um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr gleitet.
  • Dementsprechend wird zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten, wenn der erste Sitz um das oben beschriebene gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr verschoben wird, dieses Vorwärtsgleiten des ersten Sitzes um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr durch die Sitzgleit-Detektionsmittel detektiert. Als ein Ergebnis wird der Türantriebs-Mechanismus durch den Schiebetürantriebs-Regel- bzw. -Steuerabschnitt angetrieben.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beinhalten die Ausgangs-Detektionsmittel eine Neigung detektierende Mittel zum Detektieren einer Sitzlehne des ersten Sitzes, welche sich nach vorne um einen gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) Betrag oder mehr neigt.
  • Dementsprechend wird zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten, wenn die Rück- bzw.. Sitzlehne des ersten Sitzes um das obige gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr vorwärts geneigt wird, das Vorwärtsneigen der Sitzlehne des ersten Sitzes um das obige gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr durch die Neigungsdetektionsmittel detektiert. Als ein Ergebnis wird der Türantriebs-Mechanismus durch den Schiebetürantriebs-Regel- bzw. -Steuerabschnitt angetrieben.
  • Vorzugsweise ist der Türantriebs-Mechanismus derart konfiguriert, daß der Öffnungsgrad der Schiebetür zwischen einem Öffnungsmodus eines zweiten Grads, vorzugsweise einem vollständig offenen Modus, wo die Schiebetür bis zu dem größten Öffnungsgrad geöffnet ist, und einem Öffnungsmodus eines ersten Grads, vorzugsweise eines teilweise offenen Modus wählbar ist, wo die Schiebetür bis zu einem Öffnungsgrad geringer als dem Öffnungsmodus des zweiten Grads, vorzugsweise dem Grad einer größten Öffnung geöffnet ist, und die Schiebetürantriebs-Steuermittel wählen den Öffnungsmodus eines zweiten Grads, vorzugsweise den vollständig offenen Modus aus, wenn die Austritts-Voraussagemittel den Austrittswillen des Mitfahrers voraussagen.
  • Dementsprechend wird zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten die Schiebetür durch den Türantriebs-Mechanismus zu dem zweiten/vollständig offenen Modus angetrieben, wo die Schiebetür vorzugsweise zu dem größten Öffnungsgrad geöffnet wird, während die Schiebetür durch den Türantriebs-Mechanismus zu dem ersten/teilweise offenen Modus angetrieben ist bzw. wird, wo die Schiebetür zu einem Öffnungsgrad geöffnet ist, welcher kleiner als der zweite/größte Öffnungsgrad ist. Wenn durch die Austritts-Vorhersagemittel detektiert wird, daß es den Austrittswillen des Mitfahrers gibt, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, bringen die Schiebetürantriebs-Steuermittel den Türantriebs-Mechanismus in den zweiten/vollständig offenen Modus, selbst wenn sie sich an dem teilweise offenen Modus befindet, um die Schiebetür vorzugsweise zu dem größten Öffnungsgrad zu öffnen. Hierin können Umschaltebetätigungsmittel für ein Umschalten des Modus zu dem zweiten/vollständig offenen Modus oder dem ersten/teilweise offenen Modus vorgesehen sein und der Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, kann vorausgesagt werden, wenn die Umschaltebetätigungsmittel den Modus zu dem zweiten/vollständig offenen Modus umschalten.
  • Vorzugsweise erlaubt der Öffnungsgrad der Schiebetür an dem ersten/teilweise offenen Modus dem Mitfahrer, welcher auf dem ersten Sitz sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung hinaus zu gelangen, während der Öffnungsgrad der Schiebetür an dem zweiten/vollständig offenen Modus dem Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, erlaubt, auch durch die Eintritts- und Austrittsöffnung hinaus zu gelangen.
  • Dementsprechend ermöglicht zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten der Öffnungsgrad der Schiebetür am ersten/teilweise offenen Modus durch den Türantriebs-Mechanismus dem Mitfahrer, welcher auf dem ersten Sitz sitzt, durch die Zutritts- und Austrittsöffnung zu gelangen, während der Öffnungsgrad der Schiebetür an dem zweiten/vollständig offenen Modus durch den Türantriebs-Mechanismus ebenfalls dem Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, erlaubt, durch die Zutritts- und Austrittsöffnung hinaus zu gelangen.
  • Weiters bevorzugt beinhaltet die Sitzsteuerungs-Einrichtung Antriebszustands-Detektionsmittel zum Detektieren eines Antriebszustands des Fahrzeugs, wobei die Schiebetürantriebs-Steuermittel ein Antreiben des Türantriebs-Mechanismus verhindern, wenn die Antriebszustands-Detektionsmittel den Antriebszustand des Fahrzeugs detektieren.
  • Dementsprechend wird zusätzlich zu den oben beschriebenen Funktionen und Effekten, wenn der Antriebszustand des Fahrzeugs durch die Antriebszustands-Detektionsmittel detektiert ist, ein Antreiben des Schiebetür-Antriebsmechanismus verhindert, selbst wenn ein Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, vorausgesagt wird. Als ein Ergebnis öffnet die Schiebetür nicht.
  • Noch weiter bevorzugt beinhaltet das Fahrzeug einen Sitz einer ersten Reihe, beinhaltend einen Fahrersitz, einen Sitz einer zweiten Reihe, welche hinter dem Sitz der ersten Reihe angeordnet ist, und einen Sitz einer dritten Reihe beinhaltet, welcher hinter dem Sitz einer zweiten Reihe angeordnet ist, ist der Sitzantriebs-Mechanismus derart konfiguriert, um den Sitz der zweiten Reihe anzutreiben, so daß sich der Sitz der zweiten Reihe im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs bewegt, beinhaltet das Fahrzeug eine Schiebetür, welche im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Eintritts- und Austrittsöffnung zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an einer Seite des oder nahe dem Sitz(es) der zweiten Reihe angeordnet ist, und einen Türantriebs-Mechanismus, welcher die Schiebetür im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs antreibt, wobei die Schiebetür derart konfiguriert ist, um bis zu einem gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) ersten Öffnungsgrad und einem zweiten Öffnungsgrad, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist, durch den Türantriebs-Mechanismus geöffnet zu werden; umfassen Eintritts-Voraussagemittel des zweiten Sitzes zum Voraussagen einer Eintrittsintention bzw. -absicht des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz der dritten Reihe sitzt, Fernsteuerungs-Betätigungsmittel, welche wenigstens einen eines Modus einer geringen Öffnung, um die Schiebetür bis zu dem ersten Öffnungsgrad zu öffnen, oder eines Modus einer großen Öffnung instruieren, um die Schiebetür bei dem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen; und bewegen die Sitzantriebs-Steuermittel vorzugsweise den Sitz der zweiten Reihe nach vorne und/oder neigen eine Rücklehne davon, wenn die Fernsteuerungs-Betätigungsmittel den Modus einer großen Öffnung instruieren.
  • Dementsprechend werden in dem Fahrzeug, welches drei Sitzreihen beinhaltet, dieselben Funktionen und Effekte, welche oben beschrieben sind, erzielt bzw. erhalten. Insbesondere umfaßt der Zutrittsvoraussageabschnitt einer dritten Sitzreihe die Fernsteuer-Betätigungsmittel, welche wenigstens selektiv die Schiebetür an dem ersten Öffnungsgrad oder dem zweiten Öffnungsgrad durch eine Fernsteuerbetätigung regeln bzw. steuern. Dementsprechend kann die Vorhersage und das Öffnen oder Schließen der Schiebetür leicht vorgenommen werden.
  • Am meisten bevorzugt umfaßt die Sitzsteuerungs-Einrichtung weiters Austritts-Voraussagemittel zum Voraussagen einer Austrittsintention eines Mitfahrers, welcher auf dem Sitz der dritten Reihe sitzt, wobei die Schiebetür durch den Türantriebs-Mechanismus derart geöffnet wird, daß der Mitfahrer, welcher auf dem Sitz der dritten Reihe sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung hinaus gelangen kann, wenn die Austritts-Voraussagemittel die Austrittsintention des Mitfahrers voraussagen, und die Austritts-Voraussagemittel beinhalten vorzugsweise Sitzgleit-Detektionsmittel zum Detektieren, daß der Sitz der zweiten Reihe nach vorne um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr gleitet.
  • Dementsprechend werden dieselben Funktionen und Effekte, welche oben beschrieben sind, erzielt.
  • Gemäß der Erfindung wird weiters ein Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, insbesondere zur Verwendung in einer Sitzsteuerungs-Einrichtung gemäß der Erfindung oder einer bevorzugten Ausführungsform davon, welches einen ersten Sitz und einen zweiten Sitz beinhaltet, welche im wesentlichen in einer Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte:
    Voraussagen einer Eintrittsintention bzw. eines Eintrittswillens eines Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt; und
    Regeln bzw. Steuern eines Sitzantriebs-Mechanismus, welcher wenigstens einen des ersten und zweiten Sitzes antreibt, um sich im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs derart zu bewegen, daß sich ein Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz aufweitet bzw. erweitert, wenn die Eintrittsintention des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz sitzt, vorausgesagt wird;
    Detektieren eines Öffnungsgrads einer Schiebetür, welche im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Zutritts- und Austrittsöffnung zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes angeordnet ist;
    Bewegen des ersten Sitzes nach vorne, wenn ein Öffnungsgrad der Schiebetür, welcher größer ist als ein bestimmter (vorbestimmter oder vorbestimmbarer) Öffnungsgrad, detektiert wird.
  • Vorzugsweise umfaßt das Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug weiters die folgenden Schritte:
    Instruieren wenigstens entweder eines Modus einer kleinen Öffnung, um eine Schiebetür zu öffnen, welche im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs derart gleitet, um eine Zutritts- und Austrittsöffnung zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes angeordnet ist, bei einem ersten Öffnungsgrad, oder eines Modus einer großen Öffnung, um die Schiebetür bei einem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist, und
    vorzugsweise ein Bewegen des ersten Sitzes vorwärts, wenn der Modus einer großen Öffnung instruiert ist.
  • Weiters bevorzugt ist der Öffnungsgrad der Schiebetür derart konfiguriert, daß der Mitfahrer Zugang zu dem ersten Sitz durch die Zutritts- und Austrittsöffnung haben kann, wenn sich die Schiebetür bei diesem ersten Öffnungsgrad öffnet, während der Mitfahrer auch Zugang zu dem zweiten Sitz durch die Zutritts- und Austrittsöffnung haben kann, wenn sich die Schiebetür bei bzw. zu dem zweiten Öffnungsgrad öffnet.
  • Noch weiters bevorzugt umfaßt der Zutrittsvoraussageschritt des zweiten Sitzes einen Schritt eines Detektierens bzw. Feststellens einer Zutrittsposition des Mitfahrers an einer Zutritts- und Austrittsöffnung, welche im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes angeordnet ist, und wobei der erste Sitz vorwärts bewegt wird, wenn detektiert wird, daß die Zutrittsposition des Mitfahrers an einer Seite des oder nahe diesem zweiten Sitz(es) angeordnet ist.
  • Am meisten bevorzugt umfaßt der Zutrittspositions-Detektionsschritt einen Schritt eines Detektierens einer Schrittposition des Mitfahrers.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Bewegung des ersten Sitzes unter einer gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) Bedingung verhindert, vorzugsweise:
    daß der Mitfahrer auf dem ersten Sitz sitzt;
    daß der Mitfahrer auf dem zweiten Sitz sitzt; und/oder
    daß ein Kindersitz auf dem ersten Sitz installiert ist.
  • Vorzugsweise umfaßt das Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug weiters die Schritte:
    Antreiben einer Schiebetür, welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs derart gleitet, um eine Zutritts- und Austrittsöffnung an einer Seite eines Fahrzeugs zu öffnen oder zu schließen, welche vorzugsweise im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes angeordnet ist; und
    Voraussagen eines Austrittswillens bzw. einer Austrittsabsicht eines Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt;
    wobei das Antreiben der Schiebetür derart geregelt bzw. gesteuert wird, daß der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch diese Zutritts- und Austrittsöffnung bei geöffneter Schiebetür hinaus gelangen kann, wenn der Austrittswille des Mitfahrers vorausgesagt ist.
  • Vorzugsweise umfaßt der Austrittswillen-Voraussageschritt einen einen Ausgang detektierenden Schritt zum Detektieren eines Ausgangszustands des ersten Sitzes, in welchem der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch diese Zutritts- und Austrittsöffnung hinaus gelangen kann, und wobei das Antreiben der Schiebetür durchgeführt wird, wenn der Ausgangszustand des ersten Sitzes detektiert wird.
  • Noch weiters bevorzugt beinhaltet der einen Ausgang detektierende Schritt
    ein Detektieren einer gleitenden bzw. Gleitbewegung oder einer Bedingung des ersten Sitzes, welcher um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr vorwärts gleitet oder geschoben wird; und/oder
    ein Detektieren eines Neigens einer Sitzlehne des ersten Sitzes, welche sich um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr nach vorne neigt.
  • Noch weiters bevorzugt ist ein Öffnungsgrad einer Schiebetür zwischen einem Öffnungsmodus eines zweiten Grades, vorzugsweise eines vollständig offenen Modus, wo die Schiebetür zu bzw. bei dem größten Öffnungsgrad geöffnet wird, und einem Öffnungsmodus eines ersten Grades, vorzugsweise eines teilweise offenen Modus wählbar, wo die Schiebetür bei einem Öffnungsgrad geöffnet wird, welcher kleiner als der Öffnungsmodus des zweiten Grades vorzugsweise des größten Öffnungsgrads ist, und dieser Öffnungsmodus des zweiten Grades, vorzugsweise dieser vollständige offene Modus, wird ausgewählt, wenn ein Austrittswille des Mitfahrers vorausgesagt wird.
  • Am meisten bevorzugt erlaubt der Öffnungsgrad der Schiebetür bei diesem Öffnungsmodus des ersten Grades, vorzugsweise dem teilweise offenen Modus, dem Mitfahrer, welcher auf dem ersten Sitz sitzt, durch die Zutritts- und Austrittsöffnung hinaus zu gelangen, während der Öffnungsgrad der Schiebetür bei diesem Öffnungsmodus des zweiten Grades, vorzugsweise diesem vollständig offenen Modus, es dem Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, erlaubt, ebenfalls durch diese Zutritts- und Austrittsöffnung hinaus zu gelangen.
  • Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beinhaltet das Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug weiters einen Schritt eines Detektierens eines Antriebszustands des Fahrzeugs, wobei ein Antreiben dieses Türantriebs-Mechanismus verhindert wird, wenn der Fahrzustand des Fahrzeugs detektiert wird.
  • Vorzugsweise beinhaltet das Fahrzeug einen Sitz einer ersten Reihe, beinhaltend einen Fahrersitz, einen Sitz einer zweiten Reihe, welcher hinter dem Sitz der ersten Reihe angeordnet ist, und einen Sitz einer dritten Reihe, welcher hinter dem Sitz der zweiten Reihe angeordnet ist, wobei der Sitz der zweiten Reihe im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs bewegbar ist, und eine Schiebetür, welche im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs derart gleitet, um eine Zutritts- und Austrittsöffnung zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an einer Seite des oder nahe diesem Sitz(es) einer zweiten Reihe angeordnet ist, wobei die Schiebetür derart konfiguriert ist, um zu einem gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) ersten Öffnungsgrad und einem zweiten Öffnungsgrad, welche größer als der erste Öffnungsgrad ist, durch diesen Türantriebs-Mechanismus geöffnet zu werden; wobei der Schritt eines Voraussagens eines Zutritts zum zweiten Sitz einen Schritt eines Voraussagens eines Zutrittswillens des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, auf dem Sitz einer dritten Reihe zu sitzen, und eines Instruierens wenigstens entweder eines Modus einer kleinen Öffnung, um die Schiebetür bei dem ersten Öffnungsgrad zu öffnen, oder eines Modus einer großen Öffnung umfaßt, um die Schiebetür bei dem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen; und der Sitz einer zweiten Reihe wird vorzugsweise vorwärts bewegt und/oder eine Sitzlehne davon wird vorzugsweise geneigt, wenn der Modus einer großen Öffnung instruiert wird.
  • Am meisten bevorzugt umfaßt das Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug weiters einen Schritt eines Voraussagens eines Zutrittswillens eines Mitfahrers, welcher auf dem Sitz einer dritten Reihe sitzt, wobei die Schiebetür derart geöffnet wird, daß der Mitfahrer, welcher auf dem Sitz der dritten Reihe sitzt, durch diese Zutritts- und Austrittsöffnung hinaus gelangen kann, wenn der Austrittswille des Mitfahrers vorausgesagt wird, und wobei dieser Austritts-Voraussageschritt vorzugsweise einen ein Sitzgleiten-Detektionsschritt eines Detektierens beinhaltet, daß der Sitz einer zweiten Reihe um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr vorwärts gleitet.
  • Gemäß der Erfindung wird weiters ein Computerprogramm (Produkt) zur Verfügung gestellt, welches einen Satz von computerlesbaren Instruktionen bzw. Befehlen umfaßt, welche, wenn auf geeignetes System geladen, die Schritte gemäß dem Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug gemäß der Erfindung oder einer bevorzugten Ausführungsform davon aus führen. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf eine computerlesbare Speichervorrichtung oder einen Computerprogrammträger, welcher ein Computerprogrammprodukt gemäß der Erfindung oder einer bevorzugten Ausführungsform davon umfaßt.
  • Andere Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung der Erfindung verständlich, welche sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Inneren des Kraftfahrzeugs, welches von der Fahrzeugrückseite und oberen Seite gesehen wird.
  • 3A ist eine horizontale Schnittansicht eines Teils der rechten Hälfte des Kraftfahrzeugs, und 3B ist eine vertikale Schnittansicht des Kraftfahrzeugs.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Sitzes einer zweiten Reihe und eines Kindersitzes, welche von einer Fahrzeugrückseite und einer oberen Seite gesehen werden.
  • 5 ist eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils des Kindersitzes und eines Gurtschlosses.
  • 6 ist eine Aufrißansicht eines Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitts.
  • 7 ist eine Seitenansicht eines anderen Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitts.
  • 8 ist eine Seitenansicht von noch einem anderen Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitt.
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht von noch einem anderen Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitt.
  • 10A ist eine horizontale Schnittansicht eines Teils der rechten Hälfte des Kraftfahrzeugs und 10B ist eine vertikale Schnittansicht des Kraftfahrzeugs, nachdem ein teilweise offener Modus instruiert ist.
  • 11A ist eine horizontale Schnittansicht eines Teils der rechten Hälfte des Kraftfahrzeugs und 11B ist eine vertikale Schnittansicht des Kraftfahrzeugs, nachdem ein vollständig offener Modus instruiert ist.
  • 12 ist ein Blockdiagramm eines Regel- bzw. Steuersystems, welches sich auf eine Sitzsteuereinheit bezieht.
  • 13 ist ein Flußdiagramm für eine Sitzsteuerung.
  • 14 ist ein Flußdiagramm für eine Sitzsteuerung gemäß einer alternativen Ausführungsform 1.
  • 15 ist ein Flußdiagramm für eine Sitzsteuerung gemäß einer alternativen Ausführungsform 2.
  • 16 ist eine horizontale Schnittansicht eines wesentlichen Teils eines Teils der rechten Hälfte eines Kraftfahrzeugs gemäß einer alternativen Ausführungsform 3.
  • 17 ist eine teilweise Schnittansicht von 16.
  • 18 ist eine Schnittansicht einer alternativen Ausführungsform von 17.
  • 19 ist ein Flußdiagramm für eine Schiebetürsteuerung gemäß einer alternativen Ausführungsform 10.
  • 20A, B sind Ansichten eines Zustands, wo die Schiebetür ohne Voraussage eines Austrittswillens gemäß einer alternativen Ausführungsform 11 vollständig geöffnet ist,
  • 20A ist eine horizontale Schnittansicht eines Teils der rechten Hälfte des Kraftfahrzeugs und 20B ist eine vertikale Schnittansicht des Kraftfahrzeugs.
  • 21 ist ein Blockdiagramm eines wesentlichen Teils eines Regel- bzw. Steuersystems gemäß der alternativen Ausführungsform 11.
  • 22 ist ein Flußdiagramm für eine Schiebetür-Steuerung gemäß der alternativen Ausführungsform 11.
  • 23A, B sind Ansichten eines Zustands, wo die Schiebetür ohne Voraussage des Austrittswillens gemäß einer alternativen Ausführungsform 12 vollständig geöffnet ist,
  • 23A ist eine horizontale Schnittansicht eines Teils der rechten Hälfte des Kraftfahrzeugs und 23B ist eine vertikale Schnittansicht des Kraftfahrzeugs.
  • 24 ist ein Flußdiagramm für eine Schiebetür-Steuerung gemäß der alternativen Ausführungsform 12.
  • 25A, B sind Ansichten eines Zustands, wo die Schiebetür ohne Voraussage des Austrittswillens gemäß einer alternativen Ausführungsform 13 vollständig geöffnet ist,
  • 25A ist eine horizontale Schnittansicht eines Teils der rechten Hälfte des Kraftfahrzeugs und 25B ist eine vertikale Schnittansicht des Kraftfahrzeugs.
  • 26 ist ein Blockdiagramm eines wesentlichen Teils eines Regel- bzw. Steuersystems gemäß der alternativen Ausführungsform 13.
  • 27 ist ein Flußdiagramm für eine Schiebetürsteuerung gemäß der alternativen Ausführungsform 13.
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Es sollte verstanden werden, daß, selbst obwohl Ausführungsformen getrennt beschrieben sind, einzelne Merkmale davon zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können. Die vorliegende Ausführungsform zeigt ein Beispiel, in welchem eine Sitzsteuerungs-Vorrichtung der vorliegenden Erfindung auf ein Kraftfahrzeug vom Kombityp angewendet wird, welches mit einer Vielzahl von, z.B. drei, Reihen von Sitzen ausge stattet ist, welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind.
  • Wie dies in 1–3 gezeigt wird, ist ein Fahrzeugkörper bzw. eine Fahrzeugkarosserie 2 eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Paar von linken und rechten Sitzen 3 einer ersten Reihe, beinhaltend einen Fahrersitz, einem oder mehreren (vorzugsweise einem Paar von linken und rechten) Sitzen 4 einer zweiten Reihe, welche hinter den Sitzen 3 der ersten Reihe angeordnet sind, und wenigstens einem Sitz 5 einer dritten Reihe ausgestattet, welcher vorzugsweise eine Sitzbank umfaßt, welche hinter dem (den) Sitz(en) 4 der zweiten Reihe angeordnet ist. Hierin entsprechen die Sitze 4 der zweiten Reihe und der Sitz 5 der dritten Reihe, welche hinten und vorne angeordnet sind, jeweils einem ersten Sitz und einem zweiten Sitz.
  • Die Sitze 3 der ersten Reihe und der (die) Sitz(e) 4 der zweiten Reihe sind jeweils auf einem Boden des Fahrzeugkörpers 2 abgestützt und geführt, um im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs zu gleiten. Jeder der Sitze 3 der ersten Reihe wird durch einen Sitzantriebs-Mechanismus 10 (siehe 12) der ersten Reihe angetrieben, welcher einen Sitzschiebemotor 11 der ersten Reihe aufweist, um sich so im wesentlichen in der Längsrichtung zu bewegen, während jeder der Sitze 4 der zweiten Reihe durch einen Sitzantriebs-Mechanismus 12 (siehe 12) einer zweiten Reihe angetrieben wird, der einen Sitzschiebemotor 13 der zweiten Reihe aufweist, um sich so im wesentlichen in der Längsrichtung zu bewegen.
  • Ein Sitzbetätigungsschalter 14 (siehe 12) der ersten Reihe ist an einem Seitenabschnitt von jedem der Sitze 3 der ersten Reihe vorgesehen, während ein Sitzbetätigungsschalter 15 (siehe 12) der zweiten Reihe vorzugsweise an einem Seitenabschnitt von jedem der Sitze 4 der zweiten Reihe vorgesehen bzw. zur Verfügung gestellt ist. Betätigungen des Sitzantriebsmechanismus 10 der ersten Reihe und des Sitzantriebsmechanismus 12 der zweiten Reihe, welche jeweils den Sitzbetätigungsschaltern 14 und 15 entsprechen, welche durch einen Mitfahrer und dgl. betätigt werden oder sein können, treiben die Sitze 3 der ersten Reihe und die Sitze 4 der zweiten Reihe im wesentlichen entlang der Längsrichtung so an, daß sie an einer beliebigen Position in einem gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) Bereich angeordnet sein können.
  • Hierin wird ein Gleiten des Sitzes der zweiten Reihe detektierender Schalter 17 zum Detektieren, daß ein jeder der Sitze 4 der zweiten Reihe um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr vorwärts gleitet, vorgesehen. Weiters sind Mitfahrersitz-Sensoren 20, 21 an Vorderseiten oder Rückseiten von Sitzpolstern 4a, 5a des (der) Sitze(s) 4 der zweiten Reihe und des Sitzes 5 der dritten Reihe vorgesehen, so daß die Anwesenheit von Mitfahrern auf dem (den) Sitz(en) 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe detektiert werden kann.
  • Wie dies in 4 und 5 gezeigt wird, ist der Sitz 4 der zweiten Reihe vorzugsweise mit einem Gurtschluß bzw. einer Schnalle 25 versehen, welche(s) an der Rückseite des Sitzpolsters 4a festgelegt ist, und ein Kindersitz 26 ist oder kann auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe durch ein Anordnen des Kindersitzes 26 auf dem Sitzpolster 4a und dann ein Einsetzen einer Zungenplatte 26a installiert sein, welche sich rückwärts von dem Kindersitz 26 erstreckt, welche zwischen dem Sitzpolster 4a und der Sitzlehne 4b in das Gurtschloß 25 durchtritt oder durchtreten kann. Das Gurtschloß 25 ist mit einem Kindersitz-Installationsschalter 27 (siehe 12) versehen, so daß ein Installieren des Kindersitzes 26 auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe detektiert werden kann.
  • Wie dies in 1–3 gezeigt wird, sind Zutritts- und Austrittsöffnungen 30 der ersten Reihe an dem Fahrzeugkörper 2 ausgebildet, welche im wesentlichen an den beiden Seiten des Sitzes 3 der ersten Reihe angeordnet sind, und ein Paar von Vordertüren 31 ist vorgesehen, um die Zutritts- und Austrittsöffnungen 30 der ersten Reihe zu öffnen oder zu schließen. Jede Vordertür 31 umfaßt vorzugsweise eine Gelenktür, welche mit einem Hauptteil des Fahrzeugkörpers 2, vorzugsweise an seinem vorderen Endabschnitt derart verbunden ist, um frei um eine im wesentlichen vertikale Achse zu rotieren bzw. drehen oder schwenken.
  • Ebenfalls ist bzw. sind eine oder mehrere Zutritts- und Austrittsöffnung(en) 32 einer zweiten Reihe und/oder dritten Reihe an dem Fahrzeugkörper 2 ausgebildet, welche im wesentlichen an (den beiden Seiten von) dem (den) Sitz(en) 4 der zweiten Reihe angeordnet sind, durch welche ein Zutritt und Austritt des Mitfahrers zu und von dem Sitz 4 der zweiten Reihe oder dem Sitz 5 der dritten Reihe ausgeführt wird. Ein Paar von Schiebetüren 33, welche im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleiten, ist vorgesehen, um die Zutritts- und Austrittsöffnungen 32 der zweiten/dritten Reihe zu öffnen oder zu schließen.
  • Rollen bzw. Walzen 33a–33c sind an den Innenseiten der Schiebetüren 33 festgelegt, durch welche die Schiebetüren 33 an dem Hauptteil des Fahrzeugskörpers 2 geführt und/oder abgestützt werden, um frei zu gleiten. Die Schiebetüren 33 werden jeweils rückwärts und vorwärts durch Türantriebs-Mechanismen 35 angetrieben, wovon ein jeder einen oder mehrere Schiebetür-Betätigungsmotor(en) 36 (siehe 12) beinhaltet, welche vorzugsweise an den Rückseiten der Zutritts- und Austrittsöffnungen 32 der zweiten Reihe angeordnet sind.
  • Eine Öffnungsbetätigung bzw. ein Öffnungsvorgang durch den Türantriebs-Mechanismus 35 ermöglicht es der Schiebetür 33, bei bzw. zu einem ersten, in 10 gezeigten Öffnungsgrad oder bei einem zweiten, in 11 gezeigten Öffnungsgrad zu öffnen, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist. Und ein oder mehrere Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitt(e) 40, 45, 50, 55 (siehe 6–9) ist bzw. sind als bevorzugte Öffnungsinstruktions-Betätigungsmittel vorgesehen, welche entweder einen kleinen Öffnungsmodus bzw. Modus einer kleinen Öffnung, um die Schiebetür 33 zu dem ersten Öffnungsgrad (teilweise offen) zu öffnen, oder einen Modus einer großen Öffnung instruieren, um die Schiebetür 33 zu bzw. bei dem zweiten Öffnungsgrad (vollständig offen) zu öffnen.
  • Wie dies in 6 gezeigt wird, ist der Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitt 40 an einem Instrumenten- bzw. Armaturenbrett vorgesehen und beinhaltet einen Hauptschalter 41, einen L-Tür-Betätigungsschalter 42 und einen R-Tür-Betätigungsschalter 43. Wenn der Hauptschalter 41 auf EIN geschaltet ist, treten ein Betätigen des L-Tür-Betätigungsschalters 42 und des R-Tür-Betätigungsschalters 43 in Kraft. Dann ermöglicht unter der Bedingung, daß die linke oder rechte Schiebetür 33 vollständig geschlossen ist, eine drückende Betätigung einer OFFEN-Seite des L-Tür-Betätigungsschalters 42 oder des R-Tür-Betätigungsschalters 43, daß sich die linke oder rechte Schiebetür 33 teilweise öffnet (erster Grad einer Öffnung). Währenddessen ermöglichen zwei kontinuierliche oder kurz intermittierende drückende Betätigungen des L-Tür-Betätigungsschalters 42 oder des R-Tür-Betätigungsschalters 43, daß sich die linke oder rechte Schiebetür 33, vollständig öffnet (zweiter Grad einer Öffnung). Unter der Bedingung, daß die linke oder rechte Schiebetür 33 teilweise oder vollständig geöffnet ist, ermöglicht es ein Drücken einer SCHLIESSEN-Seite des L-Tür-Betätigungsschalters 42 oder des R-Tür-Betätigungsschalters 43, daß sich die linke oder rechte Schiebetür 33 vollständig schließt.
  • Wie dies in 7 gezeigt wird, ist der Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitt 45 an jeder Schiebetür 33 vorgesehen, und beinhaltet einen Türgriff 46 für die Schiebetür 33 und einen Türschalter 47, welcher gleichzeitig mit dem Türgriff 46 betätigt werden kann. Unter der Bedingung, daß die linke oder rechte Schiebetür 33 geschlossen ist, ermöglicht nur ein Betätigen des Türgriffs 46, daß sich die linke oder rechte Schiebetür 33 teilweise öffnet (erster Grad einer Öffnung), während ein Betätigen des Türgriffs 46 mit einem Drücken des Türschalters 47 es der entsprechenden linken oder rechten Schiebetür 33 ermöglicht, sich vollständig zu öffnen (zweiter Grad einer Öffnung).
  • Wie dies in 8 gezeigt wird, umfaßt der Öffnungsinstruktionsabschnitt 50 einen Fernsteuer-Betätigungsabschnitt, und beinhaltet einen L-Schalter 51 und einen R-Schalter 52. Unter der Bedingung, daß die linke oder rechte Schiebetür 33 vollständig geschlossen ist, ermöglicht ein drückender Vorgang bzw. eine drückende Betätigung des L-Schalters 51 oder des R-Schalters 52 der linken oder rechten Schiebetür 33, sich teilweise zu öffnen (erster Grad einer Öffnung). Währenddessen ermöglichen es zwei kontinuierliche oder kurz intermittierende bzw. stoßweise drückende Betätigungen dieses L-Schalters 51 oder des R-Schalters 52 der linken oder rechten Schiebetür 33, sich vollständig zu öffnen (zweiter Grad einer Öffnung). Unter der Bedingung, daß die linke oder rechte Schiebetür 33 teilweise oder vollständig geöffnet ist, ermöglicht eine drückende Betätigung des L-Schalters 51 oder des R-Schalters 52 der linken oder rechten Schiebetür 33, sich vollständig zu schließen.
  • Wie dies in 9 gezeigt wird, ist der Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitt 55 vorzugsweise an jeder Mittelsäule 2a vorgesehen, und beinhaltet einen Schalter 56. Unter der Bedingung, daß die Schiebetür 33 vollständig an der linken Seite oder der rechten Seite geschlossen ist, ermöglicht eine drückende Betätigung des Schalters 56 der entsprechenden linken oder rechten Schiebetür 33, teilweise zu öffnen (erster Grad einer Öffnung). Währenddessen ermöglichen zwei kontinuierliche oder kurz intermittierende drückende Betätigungen dieses Schalters 56 der entsprechenden linken oder rechten Schiebetür 33, vollständig zu öffnen (zweiter Grad einer Öffnung). Unter der Bedingung, daß die linke oder rechte Schiebetür 33 teilweise oder vollständig geöffnet ist, ermöglicht eine drückende Betätigung des Schalters 56 der entsprechenden linken oder rechten Schiebetür 33, vollständig zu schließen.
  • Hierin werden die Zutritts- und Austrittsöffnungen 30 der ersten Reihe und die Zutritts- und Austrittsöffnungen 32 der zweiten Reihe durch die Mittelsäule 2a getrennt. Die Position des Sitzes 3 der ersten Reihe und des Sitzes 4 der zweiten Reihe (Sitz 5 der dritten Reihe) in der Längsrichtung, die in 3 gezeigt ist, ist die Standardposition (oder normale Gebrauchsposition), welche für einen Alltagsgebrauch geeignet ist, in welchem die Mittelsäule 2a im wesentlichen an oder nahe der Seite einer Sitzlehne 3b des Sitzes 3 der ersten Reihe angeordnet ist, und ein hinterer Endabschnitt der Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe ist im wesentlichen an oder nahe der Seite einer Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe angeordnet, so daß ein Zugang des Mitfahrers durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe zu dem Sitz 5 der dritten Reihe nicht möglich ist.
  • 11 zeigt einen Zustand, in welchem der Sitz 4 der zweiten Reihe an einer gewissen vorderen Position angeordnet ist, wobei sich der Abstand zwischen dem ersten Sitz 3 und dem zweiten Sitz 4 mehr als jener erstreckt, welcher in 3 gezeigt wird, und in diesem Zustand ermöglicht ein Vorwärtsneigen der Sitzlehne 4b, wie in einer punktstrichlierten Linie gezeigt wird, es dem Mitfahrer, leicht Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe zu haben. Hierin entsprechen die Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitte 40, 45, 50, 55 bevorzugten Zutrittsvorhersagemitteln eines zweiten Sitzes, welche einen Zutrittswillen des Mitfahrers vorhersagen, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt.
  • Wenn einer oder mehrere der Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitte 40, 45, 50, 55 betätigt wird bzw. werden, um den vollständig offenen Modus zu instruieren, wird vor ausgesagt, daß es einen Zutrittswillen des Mitfahrers gibt, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt. Hierin wird, wenn die Schiebetür 33, welche instruiert wird, geschlossen ist, sie vollständig automatisch geöffnet. Und der Sitz 4 der zweiten Reihe an der Seite des instruierten schiebenden bzw. gleitenden Sitzes 33 oder sowohl der linke als auch rechte Sitz 4 der zweiten Reihe bewegt bzw. bewegen sich automatisch vorwärts zu oder vorzugsweise zu seiner vorderen Position, wenn seine Position an der Rückseite der oben beschriebenen gewissen bzw. bestimmten vorderen Position angeordnet ist, um dadurch den Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe zu erweitern oder zu vergrößern.
  • Hierin bewegt sich, selbst wenn der vollständig offene Modus instruiert ist, der Sitz 4 der zweiten Reihe nicht automatisch unter einer gewissen Bedingung vorwärts, so daß der Abschnitt zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe sich nicht ausdehnt oder ändert. Diese gewisse Bedingung ist wenigstens eine davon, daß der Mitfahrer auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt, der Mitfahrer auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, und der Kindersitz 26 auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist.
  • Als nächstes wird ein Regel- bzw. Steuersystem, welches sich auf eine Sitztür-Steuereinheit 60 bezieht, welche in 12 gezeigt wird, beschrieben werden. Hierin wird für Komponenten, welche in Paaren bzw. paarweise an den beiden Seiten (beispielsweise Schiebetür-Betätigungsmotoren 36 und dgl.) vorgesehen sind, nur eines von dem Paar als ein Beispiel illustriert. Die Sitztür-Regel- bzw. -Steuereinheit 60 beinhaltet einen Computer, welcher eine CPU 60a, ein ROM 60b und ein RAM 60c aufweist. Eine Batterie 61 ist mit der Sitztür-Steuereinheit 60 verbunden und jeweilige illustrierte Signale werden zu der Sitztür-Steuereinheit 60 von einem ABS-Computer 62, einer Fußbremse 63, einer Feststell- bzw. Parkbremse 64, einem Motor 65 und/oder einem Schalthebel 66 eingegeben.
  • Weiters sind ein Hilfskraft-Türschalter 67, der Sitzschiebe-Betätigungsschalter 14 der ersten Reihe, und der Sitzbetätigungsschalter 15 der zweiten Reihe als Betätigungsschalter, welche durch den Mitfahrer und dgl. betätigt sind bzw. werden, und ein Türbeschleunigungssensor 68, ein Türbetätigungs-Detektionsschalter 69, ein Berührungsschalter 70, ein Türöffnungs-Detektionsschalter 37, der Sitzschiebe-Detektionsschalter 17 der zweiten Reihe, der Sitz-Besetztsensor der zweiten Reihe 20, der Sitz-Besetztsensor 21 der dritten Reihe und/oder ein Kindersitz-Installationsschalter 27 als bevorzugte Sensoren jeweils mit der Sitztür-Steuereinheit 60 signalverbunden (vorzugsweise elektrisch verbunden). Hierin beinhaltet die Hilfskrafttür 67 einen oder mehrere, vorzugsweise eine Vielzahl von Schaltern, welche an den Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitten 40, 45, 50, 55 vorgesehen sind, die in 6–9 gezeigt sind.
  • Der Schiebetür-Betätigungsmotor 36, der Sitzschiebemotor 11 der ersten Reihe, und der Sitzschiebemotor 13 der zweiten Reihe sind mit der Sitztür-Steuereinheit 60 signalverbunden (vorzugsweise elektrisch verbunden), und der Schiebetür-Betätigungsmotor 36, der Sitzschiebemotor 11 der ersten Reihe, der Sitzschiebemotor 13 der zweiten Reihe werden durch die Sitztür-Steuereinheit 60 basierend auf den Signalen von den obigen Schaltern und/oder Sensoren angetrieben und geregelt bzw. gesteuert. Hierin beinhaltet die Sitztür-Steuereinheit 60 Treiber- bzw. Antriebsschaltkreise, welche operativ sind bzw. arbeiten, um die Motoren 36, 11, 13 jeweils anzutreiben.
  • Hierin umfaßt eine Sitzsteuer-Vorrichtung für ein Fahrzeug einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung den Sitz 4 der zweiten Reihe, den Sitz 5 der dritten Reihe, den Sitzantriebsmechanismus 12 der zweiten Reihe, den Hilfskraft-Türschalter 67, die Sitztür-Steuereinheit 60 und dgl. Die Sitztür-Steuereinheit 60 entspricht bevorzugten Sitzantriebs-Steuermitteln, und wenn vorausgesagt wird, daß ein Zutrittswille des Mitfahrers besteht, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, wird der Sitzantriebsmechanismus 12 der zweiten Reihe durch die Sitztür-Steuereinheit 60 derart geregelt bzw. gesteuert, daß sich der Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe vergrößert.
  • Als nächstes wird eine besondere Regelung bzw. Steuerung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welche die Sitztür-Steuereinheit 60 ausführt, unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von 13 beschrieben werden. Hierin kennzeichnet Si (i = 1, 2, 3 ...) in dem Flußdiagramm jeweilige Schritte. Ein Regel- bzw. Steuerprogramm zum Ausführen dieser Regelung bzw. Steuerung ist in dem ROM 60a gespeichert.
  • Wie dies in 13 gezeigt wird, startet, während der Motor EIN ist, die Steuerung, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei 0 km/h ist; der Hilfskraft-Türschalter 67 EIN ist; und die Fußbremse 63 EIN ist oder die Parkbremse 64 EIN ist oder die Schalthebel- bzw. Wählhebelposition auf Parken ist. Andererseits startet, während der Motor AUS ist, die Steuerung, wenn der Hilfskraft-Türschalter 67 EIN ist und eine Spannung der Batterie 61 gleich oder mehr als ein vorbestimmter oder vorbestimmbarer Wert ist. Hierin sind in der Beschreibung der Steuerung die folgenden Bewegungen des Sitzes 4 der zweiten Reihe, der Schiebetür 33 und dgl. Bewegungen der Schiebetür 33, welche durch die Instruktion von dem Hilfskraft-Türschalter 67 und dem Sitz 4 der zweiten Reihe entsprechend dazu und dgl. verursacht werden.
  • Wenn die Steuerung beginnt, wird erstens basierend auf dem Signal von dem Leistungsunterstützungs- bzw. Hilfskraft-Türschalter 67 bestimmt, ob der vollständig offene Modus ausgewählt ist oder nicht (S1). Wenn der vollständig offene Modus ausgewählt ist (Ja in S1), wird basierend auf dem Signal von Sitz-Besetztsensor 21 der dritten Reihe bestimmt, ob der Mitfahrer auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt oder nicht (S2).
  • Wenn der Mitfahrer nicht auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt (Ja in S2), wird basierend auf dem Signal von dem Sitz-Besetztsensor 20 der zweiten Reihe bestimmt, ob der Mitfahrer auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt oder nicht (S3). Wenn der Mitfahrer nicht auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt (Ja in S3), wird basierend auf dem Signal von dem Kindersitz-Installationsschalter 27 bestimmt, ob der Kindersitz 26 auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist oder nicht (S4).
  • Dann arbeitet, wenn der Kindersitz 26 nicht auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist (Ja in S4), der Sitzan triebsmechanismus 12 der zweiten Reihe durch ein Antreiben des Sitzschiebemotors 13 der zweiten Reihe, und ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe beginnt, so daß die Schiebetür 33 zu der oben beschriebenen gewissen (vorbestimmten oder vorbestimmbaren) vorderen Position angetrieben wird. Währenddessen arbeitet der Türantriebsmechanismus 35 durch ein Antreiben des Schiebetür-Betätigungsmotors 36 und die Schiebetür 33 wird rückwärts angetrieben, um vollständig zu öffnen (S6), und dann kehrt die Sequenz bzw. der Ablauf zurück. Als ein Ergebnis wird der in 11 gezeigte Zustand (zweiter Grad einer Öffnung) zur Verfügung gestellt.
  • Währenddessen wird, selbst wenn der vollständig offene Modus ausgewählt ist (Ja in S1), der Sitzschiebemotor 13 der zweiten Reihe nicht angetrieben, wenn der Mitfahrer nicht auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt (Nein in S2), der Mitfahrer auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt (Nein in S3), und/oder der Kindersitz 26 auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist (Nein in S4). Als ein Ergebnis wird ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe verhindert (S7) und nur die Schiebetür 33 wird rückwärts angetrieben, um vollständig zu öffnen (S6), und dann kehrt die Sequenz zurück.
  • Weiters wird, wenn der teilweise offene Modus ausgewählt ist (Nein in S1), ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe verhindert (S8) und der Türantriebsmechanismus 35 arbeitet durch ein Antreiben des Schiebetür-Betätigungsmotors 36, und die Schiebetür 33 wird rückwärts angetrieben, um teilweise zu öffnen (S9), und dann kehrt die Sequenz zurück. Als ein Ergebnis wird der in 10 gezeigte Zustand (erster Grad einer Öffnung) zur Verfügung gestellt. Hierin entsprechen die Sitztür-Steuereinheit 60 und die Schritte S1, S5, welche durch die Steuereinheit 60 ausgeführt werden, bevorzugten ersten Sitzantriebs-Steuermitteln, welche den Sitz 4 der zweiten Reihe vorwärts bewegen, wenn der vollständig offene Modus instruiert ist.
  • Wie dies oben beschrieben wurde, erweitert oder vergrößert in der Sitzsteuervorrichtung, wenn der Mitfahrer beabsichtigt, einen Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe zu haben, sich der Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe unter einer Regelung bzw. Steuerung oder automatisch. Dementsprechend wird ein Zustand bereitgestellt, in welchem der Mitfahrer leicht Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe haben kann, welche im wesentlichen an oder nahe der Seite des Sitzes 4 der zweiten Reihe angeordnet ist, und ein Zeitaufwand, um einen Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe zu haben, kann vermieden werden, wodurch die notwendige Zeit vermindert wird, um einen Zugang zu haben, und die Erreichbarkeit zum Sitz 5 der dritten Reihe verbessert wird, so daß eine beachtlich leichte Betätigung erzielt wird.
  • Wenn der kleine Öffnungsmodus bzw. Modus einer kleinen Öffnung durch ein Betätigen eines oder mehrerer der Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitte 40, 45, 50, 55 instruiert wird, wird die Schiebetür 33 automatisch bewegt, um bis zu dem gewissen ersten Öffnungsgrad zu öffnen. Währenddessen kann, wenn der Modus einer großen Öffnung instruiert ist, der Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe hat, leicht vorausgesagt werden, und hierin wird die Schiebetür 33 rückwärts bewegt, um sich zu dem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen, welcher größer ist als der erste Öffnungsgrad. Weiters wird der Sitz 4 der zweiten Reihe vorwärts bewegt, um den Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe zu erweitern.
  • Die Schiebetür 33 öffnet sich teilweise zu dem ersten Öffnungsgrad derart, um es dem Mitfahrer zu ermöglichen, einen Zugang zu dem Sitz 4 der zweiten Reihe durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe zu haben. Somit öffnet die Schiebetür 33 nicht unnötigerweise weiter, wodurch eine Last bzw. Belastung für ihre Öffnungsbewegung und/oder eine Öffnungszeit davon reduziert wird. Währenddessen öffnet die Schiebetür 33 vollständig zu dem zweiten Öffnungsgrad, um ebenfalls dem Mitfahrer zu ermöglichen, Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe zu haben. Somit kann der Mitfahrer leicht einen Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe haben.
  • Sogar wenn der vollständig offene Modus durch den Zutrittswillen des Mitfahrers zu dem Sitz 5 der dritten Reihe instruiert ist, wird der Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe nicht erweitert oder vergrößert, wenn der Mitfahrer auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt; der Passagier auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt; und/oder der Kindersitz 26 auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist. Somit verspürt der Mitfahrer keinen unangenehmen Eindruck und/oder die Installation des Kindersitzes 26 bleibt erhalten, wodurch eine sichere Betätigung ebenfalls bereitgestellt ist.
  • Als nächstes werden einige alternative Ausführungsformen, welche teilweise von den oben beschriebenen Ausführungsformen abgeändert sind, beschrieben werden.
  • Alternative Ausführungsform 1
  • Anstatt des Flußdiagramms von 13 ist das Flußdiagramm von 14 (Si (i = 10, 11, 12 ...) bezeichnet jeden Schritt) anwendbar. Wie in 14 gezeigt wird, ist die Startbedingung der Steuerung dieselbe wie jene in dem Flußdiagramm von 13, und wenn die Steuerung startet und der vollständig offene Modus ausgewählt ist (Ja in S10), wird erstens die Schiebetür 33 rückwärts angetrieben, um vollständig oder zu dem zweiten Grad einer Öffnung (S11) zu öffnen. Als nächstes startet, wenn der Mitfahrer nicht auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt (Ja in S12); der Mitfahrer nicht auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt (Ja in S13); und/oder der Kindersitz 26 nicht auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist (Ja in S14), der Sitz 4 der zweiten Reihe nach vorne zu gleiten (S15).
  • Selbst wenn der vollständig offene Modus ausgewählt ist, (Ja in S10), wird ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe verhindert (S16), wenn der Mitfahrer auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt (Nein in S12); der Mitfahrer auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt (Nein in S13); und/oder der Kindersitz 26 auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist (Nein in S14). Weiters wird, wenn der teilweise offene Modus ausgewählt ist (Nein in S10), zuerst die Schiebetür 33 rückwärts angetrieben, um sich teilweise zu öffnen (S17) und ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe wird verhindert (S16).
  • Alternative Ausführungsform 2
  • Die Schiebetür 33 kann manuell bzw. händisch unter Auslassung des Türantriebsmechanismus 35 betätigt werden, und auch die Türöffnungs-Instruktionsbetätigungen 40, 45, 50, 55 können ausgelassen werden. In diesem Fall wird der Türöffnungs-Detektionsschalter 37 zum Detektieren des Öffnens der Schiebetür 33 als die bevorzugten Zutrittsvoraussagemittel des zweiten Sitzes angewendet. Diese Steuerung wird durch das Flußdiagramm (Si (i = 20, 21, 22 ...) bezeichnet jeden Schritt) von 15 ausgeführt. Während der Motor EIN ist, startet diese Steuerung, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei 0 km/h ist; die Fußbremse 63 EIN ist oder die Parkbremse 64 EIN ist oder die Schalthebelposition im Parkbereich ist. Andererseits startet, während der Motor AUS ist, diese Steuerung, wenn eine Spannung der Batterie 61 gleich oder mehr als ein vorbestimmter oder vorbestimmbarer Wert ist. Wenn die Steuerung startet und die Schiebetür 33 geöffnet wird (Ja in S20), wird basierend auf dem Signal von dem Toröffnungs-Detektionsschalter 37 bestimmt, ob der Öffnungsgrad der Schiebetür 33 größer als der gewisse bzw. bestimmte erste Öffnungsgrad ist oder nicht (S21).
  • Wenn der Öffnungsgrad der Schiebetür 33 größer als der gewisse erste Öffnungsgrad (Ja in S21) ist, werden die Schritte S22–S26, welche dieselben wie die Schritte S2–S5 und S7 von 13 sind, nacheinander ausgeführt, und wenn der Öffnungsgrad der Schiebetür 33 nicht größer als der gewisse erste Öffnungsgrad ist (Nein in S21), wird ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe verhindert (S26). Dementsprechend kann der Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, leicht vorausgesagt werden, wenn der Öffnungsgrad der Schiebetür 33 detektiert wird und der Öffnungsgrad größer als der gewisse erste Öffnungsgrad ist. In diesem Fall wird der Sitz 4 der zweiten Reihe automatisch vorwärts bewegt und der Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe kann ausgeweitet oder vergrößert sein bzw. werden.
  • Hierin entsprechen die Sitztür-Steuereinheit 60 und die Schritte S21, S25, welche durch diese Steuereinheit 60 ausgeführt werden, bevorzugten ersten Sitzantriebs-Steuermitteln zum Bewegen des Sitzes 4 der zweiten Reihe vorwärts, wenn der Türöffnungs-Detektionsschalter 37 einen Öffnungsgrad der Schiebetür 33 detektiert, welcher größer als der gewisse erste Öffnungsgrad ist. Hierin können, wie die oben beschriebenen Ausführungsformen, der Türantriebsmechanismus 35 und die Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitte 40, 45, 50, 55 vorgesehen sein, um die Schiebetür 33 elektrisch zu betätigen. In diesem Fall wird, obwohl der Modus einer großen Öffnung oder der Modus einer kleinen Öffnung durch ein Betätigen der Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitte 40, 45, 50, 55 instruiert ist, die Bestimmung, ob ein Zutrittswillen des Mitfahrers zu dem Sitz 5 der dritten Reihe besteht oder nicht, basierend auf dem Signal von dem Türöffnungs-Detektionsschalter 37, wie der obige, nicht auf dem instruierten Modus vorgenommen oder kann basierend darauf vorgenommen werden.
  • Hierin kann, unabhängig von dem Vorhandensein des Torantriebsmechanismus 35, die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart konfiguriert sein, daß die Schiebetür 33 nicht über den ersten Öffnungsgrad hinaus manuell geöffnet werden kann, wenn der Modus einer kleinen Öffnung durch ein Betätigen der Öffnungsinstruktions-Betätigungsabschnitte 40, 45, 50, 55 instruiert ist, während die Schiebetür 33 manuell bis zu dem zweiten Öffnungsgrad geöffnet werden kann, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist, wenn der Modus einer großen Öffnung instruiert ist.
  • Alternative Ausführungsform 3
  • Wie dies in 16 gezeigt wird, kann eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart konfiguriert sein, daß ein eine vordere Schrittposition detektierender Schalter 85 unter einer vorderen Schutz- bzw. Abstreifplatte 80 vorgesehen ist, welche eine untere Stufe ist, die unter der Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe angeordnet ist, und ein hinterer eine Schrittposition detektierender Schalter 86 unter einer hinteren Abstreifplatte 81 vorgesehen ist, welche eine untere Stufe ist, die unter der zweiten Zutritts- und Austrittsöffnung 32 angeordnet ist, und eine Schrittposition des Mitfahrers basierend auf den Signalen von den eine Position detektierenden Schaltern 85, 86 detektiert wird. Diese eine Schrittposition detektierenden Schalter 85, 86 entsprechen bevorzugten eine Fahr- bzw. Sitzposition detektierenden Mitteln zum Detektieren einer Zutrittsposition des Mitfahrers an der Zutritts- und Austrittsöffnung 32, und die eine Zutrittsposition detektierenden Mittel sind durch die obigen eine Zutrittsposition detektierenden Mittel beinhaltet. Die eine Fahr- bzw. oder Zutrittsposition detektierenden Mittel können vorzugsweise einen Bewegungssensor, wie beispielsweise einen Infrarot-Detektor, zum Detektieren der Position des Mitfahrers beinhalten, der sich der Zu tritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe annähert und/oder betritt.
  • Ein piezoelektrisches Element 88, welches zwischen einer Stufenbasis 82 und den jeweiligen Abstreifplatten 80, 81 angeordnet ist, so daß beide Flächen davon sie kontaktieren können, können als die eine Stufenposition detektierenden Schalter 85, 86 verwendet werden, wie dies in 17 gezeigt wird, und/oder ein Kontaktschalter 89, welcher zwischen einer Schrittbasis 83 und den Abstreifplatten 80, 81 angeordnet ist, welche durch die Stufenbasis abgestützt werden, während sie nach oben durch vorspannende Mittel, wie beispielsweise eine Feder 84 vorgespannt bzw. beaufschlagt werden, kann als die eine Stufen- bzw. Schrittposition detektierenden Schalter 85, 86 verwendet werden, wie dies in 18 gezeigt wird. Hierin sind bzw. werden das piezoelektrische Element 88 und der Kontaktschalter 89 mit der Sitztür-Steuereinheit 60 verbunden.
  • Die vordere Abstreifplatte 80 bedeckt wenigstens teilweise den vorderen Abschnitt (vorzugsweise etwa zwei Drittel) der unteren Stufe und die hintere Abstreifplatte 81 bedeckt den hinteren Abschnitt (vorzugsweise etwa ein Drittel) der unteren Stufe. Wenn der Mitfahrer auf die hintere Abstreifplatte 81 steigt, wird vorausgesagt, daß ein Zutrittswille des Mitfahrers besteht, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 4 der dritten Reihe sitzt. Wenn der Zutrittswille vorausgesagt wird, dann wird der Sitz 4 der zweiten Reihe vorwärts angetrieben und der Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe erweitert sich oder wird vergrößert.
  • Hierin kann in der alternativen Ausführungsform 3 die Schiebetür 33 derart konfiguriert sein, um automatisch betätigt zu werden. In diesem Fall kann die Schiebetür 33 eine Öffnungsbewegung automatisch zu derselben Zeit starten, zu der der Mitfahrer auf die Abstreifplatten 80 oder 81 steigt, oder wenn der Hilfskraft-Türschalter 67 gedrückt wird, während der Mitfahrer auf die Abstreifplatte 80 und/oder 81 steigt bzw. tritt. Wenn der Mitfahrer auf die vordere Abstreifplatte 80 tritt, kann die Schiebetür 33 teilweise geöffnet sein bzw. werden (erster Grad einer Öffnung), und wenn der Mitfahrer auf die hintere Abstreifplatte 81 tritt, kann die Schiebetür 33 vollständig geöffnet sein bzw. werden (zweiter Grad einer Öffnung).
  • Weiters bewegt sich in der alternativen Ausführung 3 der Sitz 4 der zweiten Reihe nicht automatisch unter einer bestimmten Bedingung vorwärts, selbst wenn ein Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt wird, so daß der Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe sich nicht ausdehnt oder ändert. Diese gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Bedingung ist, wie die obige, wenigstens eine davon, daß der Mitfahrer auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt; der Mitfahrer auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt; und/oder der Kindersitz 26 auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe installiert ist.
  • Alternative Ausführungsform 4
  • Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann derart konfiguriert sein, daß ein Antriebsmechanismus zum elektrischen Drehen oder Neigen der Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe vorgesehen ist, und wenn ein Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt wird, die Sitzlehne 4b durch diesen Mechanismus vorwärts geneigt wird, während der Sitz 4 der zweiten Reihe vorwärts bewegt wird. Dies erleichtert den Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe.
  • Alternative Ausführungsform 5
  • Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann derart konfiguriert sein, daß die vordere Position, an welcher der Sitz 4 der zweiten Reihe vorwärts bewegt wird, wenn ein Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt ist bzw. wird, und dessen Bewegung ist begrenzt, geeignet gemäß der Position in der Längsrichtung des Sitzes 3 der ersten Reihe geändert wird (beispielsweise in dem Fall, wo der Sitz 3 der ersten Reihe an der hintersten Position oder dgl. angeordnet ist).
  • Alternative Ausführungsform 6
  • Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann derart konfiguriert sein, daß, wenn ein Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt ist, der Sitz 3 der ersten Reihe vorwärts angetrieben wird, um einen ausreichenden Raum für den Sitz 4 der zweiten Reihe zur Verfügung zu stellen, um sich vorwärts zu bewegen, und dadurch der Sitz 4 der zweiten Reihe so weit wie möglich vorwärts angetrieben wird und der Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe sich so viel wie möglich ausweiten kann oder vergrößert werden kann.
  • Alternative Ausführungsform 7
  • Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann derart konfiguriert sein, daß der Sitz 5 der dritten Reihe derart vorgesehen ist, um sich rückwärts und vorwärts zu bewegen, und ein Sitzantriebsmechanismus einer dritten Reihe zum Antreiben des Sitzes 5 der dritten Reihe rückwärts und vorwärts vorgesehen ist, und wenn ein Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt ist, der Sitz 4 der zweiten Reihe vorwärts bewegt wird, um den Abstand zwischen dem Sitz 4 der zweiten Reihe und dem Sitz 5 der dritten Reihe zu erweitern oder zu vergrößern, oder der Sitz 5 der dritten Reihe rückwärts ohne die Vorwärtsbewegung des Sitzes 4 der zweiten Reihe bewegt wird.
  • Alternative Ausführungsform 8
  • Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann derart konfiguriert sein, daß ein Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt, vorausgesagt wird, und wenn dieser Zutrittswille des Mitfahrers vorausgesagt wird, der Sitz 3 der ersten Reihe vorwärts angetrieben wird und/oder der Sitz 4 der zweiten Reihe rückwärts angetrieben wird, um den Abstand zwischen dem Sitz 3 der ersten Reihe und dem Sitz 4 der zweiten Reihe zu erweitern. In diesem Fall wird das System für den Zugang zu dem Sitz 5 der dritten Reihe in der oben beschriebenen Ausführungsform auf ein System für den Zugang zum Sitz 4 der zweiten Reihe angewandt. Dieses System ist an einem Fahrzeug anwendbar, welches keinen Sitz einer dritten Reihe aufweist.
  • Alternative Ausführungsform 9
  • Beliebige andere zusätzliche Modifikationen können innerhalb des Bereichs eines Geists der vorliegenden Erfindung angewendet werden, wie sie durch die Ansprüche definiert ist, und die vorliegende Erfindung kann auf ein Fahrzeug eines Van- bzw. Lieferwagentyps und dgl. angewendet werden, anders als das Fahrzeug vom Kombityp, wie die oben beschriebene Ausführungsform, welche einen ersten Sitz (beispielsweise eine zweite Sitzreihe) und einen zweiten Sitz (beispielsweise eine dritte Sitzreihe), welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, und einen Sitzantriebsmechanismus zum Antreiben von wenigstens einem des ersten Sitzes und des zweiten Sitzes rückwärts und vorwärts beinhaltet.
  • Als nächstes werden zusätzlich zu der Funktion (wenn ein Zutrittswille des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz (Sitz einer dritten Reihe) sitzt, vorausgesagt wird, der Abstand zwischen dem ersten Sitz (Sitz der zweiten Reihe) und dem zweiten Sitz (Sitz der dritten Reihe) sich automatisch erweitert), welche oben beschriebene Ausführungsformen erzielen, alternative Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, welche eine bevorzugte Schiebetür-Steuerfunktion aufweisen, beschrieben werden. Nämlich ein Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf einem zweiten Sitz (beispielsweise dem Sitz der dritten Reihe) sitzt, welcher hinter einem ersten Sitz (beispielsweise dem Sitz der zweiten Reihe) angeordnet ist, und wenn dieser Austrittswille des Mitfahrers vorausgesagt ist, wird die Schiebetür automatisch geöffnet, so daß der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, durch die Zutritts- und Austrittsöffnung hinaus gelangen kann. Dementsprechend stellt dies vorzugsweise eine Sitzsteuer-Vorrichtung zur Verfügung, welche eine Schiebetür-Steuerfunktion aufweist, in welcher ein Zeitbedarf zum Austreten des Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz sitzt, vermieden wird, um so die Zeit für den Austritt zu verkürzen, wodurch ein ausgezeichneter Betrieb zur Verfügung gestellt wird.
  • Es sollte anerkannt bzw. geschätzt werden, daß diese zusätzlichen Merkmale in Kombination mit der Funktion der Ausführungsformen 1 bis 9 angenommen werden können, durch welche der Abstand zwischen dem ersten Sitz und dem zweiten Sitz in Übereinstimmung mit dem Zutrittswillen eines Mitfahrers erweitert wird.
  • Nachfolgend werden nur Modifikationen der Schiebetürsteuerung beschrieben werden.
  • Alternative Ausführungsform 10
  • Wie dies in 19 gezeigt wird, startet, während der Motor EIN ist, die Steuerung, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei 0 km/h ist; der Hilfskraft-Türschalter 67 EIN ist; und die Fußbremse 63 EIN ist oder die Parkbremse 64 EIN ist oder der Schalthebel 66 im Parkbereich ist. Andererseits startet, während der Motor. AUS ist, die Steuerung, wenn der Hilfskraft-Türschalter 67 EIN ist und eine Spannung der Batterie 61 gleich oder mehr als ein vorbestimmter oder vorbestimmbarer Wert ist.
  • Wenn diese Steuerung startet, wird basierend auf dem Signal von dem ein Sitzgleiten detektierenden Schalter 17 der zweiten Reihe detektiert, ob ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr detektiert ist (S101), und wenn das Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe um ein gewisses Ausmaß oder mehr detektiert ist (Ja in S101), wobei der Austrittswillen des Mitfahrers erkannt wird, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, startet der Türantriebsmechanismus 35 ein Arbeiten und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um vollständig zu öffnen (S102), und dann kehrt die Sequenz zurück.
  • Währenddessen wird, wenn der Sitz 4 der zweiten Reihe nicht um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr (Nein in S101) vorwärts geglitten ist, basierend auf dem Signal von dem Hilfskraft-Türschalter 67 bestimmt, ob ein vollständig offener Modus (zweiter Grad eines Öffnungsmodus) ausgewählt ist oder nicht (S103), und wenn der vollständig offene Modus ausgewählt ist (Ja in S103), wird der Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, erkannt, und die Sequenz schreitet zu Schritt S102 voran. Wenn der teilweise offene Modus (Modus eines ersten Grads einer Öffnung) ausgewählt ist (Ja in S103), startet der Türantriebsmechanismus 35 ein Arbeiten, und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um teilweise (S104) zu öffnen, und die Sequenz kehrt zurück.
  • Wie dies oben beschrieben wurde, wird in der vorliegenden Ausführungsform, wenn ein Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausge sagt wird, der Türantriebsmechanismus 35 weiter durch die Sitztür-Steuereinheit 60 geregelt bzw. gesteuert, um die Schiebetür 33 (zweiter Grad einer Öffnung) zu öffnen, so daß der Mitfahrer, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe hinaus gelangen kann. Nämlich, wenn ein Austrittswille des Mitfahrers besteht, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, öffnet die Schiebetür automatisch, um einen Zustand (zweiter Grad einer Öffnung) zur Verfügung zu stellen, in welchem der Mitfahrer leicht durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe hinaus gelangen kann. Dementsprechend wird ein Zeitbedarf für den Mitfahrer, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, um hinauszugelangen, vermieden, um so die Zeit für den Austritt zu verkürzen, wodurch der Betrieb beträchtlich erleichtert wird.
  • Ein Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, kann leicht durch ein Detektieren eines Ausgangszustands des Sitzes 4 der zweiten Reihe vorausgesagt werden, in welchen der Mitfahrer, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, leicht durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe hinaus gelangen kann, und zu diesem Zeitpunkt veranlaßt die Sitztür-Steuereinheit 60 den Türantriebsmechanismus 35 zum Starten seiner Arbeit bzw. Tätigkeit und die Schiebetür 33 wird derart geöffnet.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist der Ausgangszustand des Sitzes 4 der zweiten Reihe vorzugsweise als ein Zustand definiert, in welchem der Sitz 4 der zweiten Reihe um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr vorwärts geglitten ist, und der ein Sitzgleiten detek tierende Schalter 17 zum Detektieren eines Vorwärtsgleitens des Sitzes 4 der zweiten Reihe um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr ist vorgesehen. Dementsprechend kann der Ausgangszustand des Sitzes 4 der zweiten Reihe leicht durch ein Vorwärtsschieben des ersten Sitzes um ein gewisses Ausmaß oder mehr detektiert werden.
  • Der Türantriebsmechanismus 35 ist derart konfiguriert, um zwischen dem vollständig offenen Modus (zweiter Grad eines Öffnungsmodus) und dem teilweise offenen Modus (erster Grad eines Öffnungsmodus) wählbar zu sein, und die Schiebetür 33 kann, um zu dem größten Öffnungsgrad zu öffnen, durch den Türantriebsmechanismus 35 bei dem vollständig offenen Modus angetrieben werden, während die Schiebetür 33 zum Öffnen zu einem Öffnungsgrad, welcher kleiner als der größte Öffnungsgrad ist, durch den Antriebsmechanismus 35 bei dem teilweise offenen Modus angetrieben werden kann. Wenn ein Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt wird, wird der Türantriebsmechanismus 35 zu dem vollständig offenen Modus (zweiten Grad eines Öffnungsmodus) durch die Sitztür-Steuereinheit 60, selbst während des teilweise offenen Modus eingestellt, und die Schiebetür 33 kann zum Öffnen zu einem größeren, vorzugsweise dem größten Öffnungsgrad angetrieben werden.
  • Die Schiebetürsteuerung wird vorgenommen, wenn die Schiebetür 33 von ihrem Schließzustand zu ihrem Öffnungszustand wechselt, und sie kann auch vorgenommen werden, wenn die Schiebetür 33 in ihrem Öffnungszustand ist. Beispielsweise öffnet, wenn die Schiebetür 33 teilweise geöffnet hat und der Sitz 4 der zweiten Reihe um das gewisse Ausmaß oder mehr vorwärts geglitten ist, und hierin, wenn ein Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt wird, die Schiebetür 33 automatisch weiter.
  • Der Öffnungsgrad der Schiebetür 3 in dem teilweise offenen Modus ist ausreichend für den Mitfahrer, welcher auf dem Sitz 4 der zweiten Reihe sitzt, um durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe hinaus zu gelangen. Dementsprechend öffnet, besonders wenn die Schiebetür 33 von ihrem geschlossenen Zustand geöffnet wird, die Schiebetür 33 nicht unnötigerweise weiter, wodurch eine Belastung für ihre Öffnungsbewegung reduziert wird. Auch ist der Öffnungsgrad der Schiebetür 33 bei dem vollständig offenen Modus (Modus eines zweiten Grads eines Öffnens) ausreichend für den Mitfahrer, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, um auch durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe hinaus zu gelangen. Dementsprechend kann der Mitfahrer, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, leicht durch die Zutritts- und Austrittsöffnung 32 der zweiten Reihe hinaus gelangen.
  • Ein ABS-Computer 62 ist vorzugsweise als einen Antriebszustand detektierende Mittel zum Detektieren eines Antriebszustand des Fahrzeugs vorgesehen, und wenn der Antriebszustand des Fahrzeugs durch den ABS-Computer 62 detektiert ist bzw. wird, startet die Sitztür-Steuereinheit 60 nicht die Steuerung von 19. Dementsprechend wird, selbst wenn ein Austrittswille des Mitfahrers, welcher auf dem Sitz 5 der dritten Reihe sitzt, vorausgesagt wird, ein Antreiben des Schiebetür-Antriebsmechanismus 35 verhindert, wodurch die Sicherheit verbessert wird.
  • Als nächstes werden alternative bevorzugte Ausführungsformen, in welchen die Schiebetürsteuerung in den oben beschriebenen Ausführungsformen teilweise geändert ist, beschrieben werden.
  • Alternative Ausführungsform 11
  • Wie dies in 20 und 21 gezeigt wird, kann die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart konfiguriert sein, daß der Ausgangszustand des Sitzes 4 der zweiten Reihe als ein Zustand definiert ist, in welchem sich eine Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe um ein gewisses Ausmaß oder mehr vorwärts geneigt hat, und der eine Sitzneigung detektierende Schalter 180 der zweiten Reihe zum Detektieren einer Vorwärtsneigung der Sitzlehne 4b um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr wird als Ausgangsdetektionsmittel zum Detektieren des Ausgangszustands des Sitzes 4 der zweiten Reihe zur Verfügung gestellt. Hierin ist das obige gewisse Ausmaß als das Ausmaß eines Vorwärtsneigens von einer Standardposition (oder normalen Gebrauchsposition) der Sitzlehne 4b (beispielsweise ihrer Neigungsposition, welche normalerweise verwendet wird, gezeigt in 3) definiert.
  • Der eine Sitzneigung detektierende Schalter 180 der zweiten Reihe ist mit der Sitztür-Steuereinheit 60 signalverbunden (vorzugsweise elektrisch verbunden). Wie dies in 22 gezeigt wird, startet die durch die Sitztür-Steuereinheit 60 ausgeführte Steuerung unter derselben Bedingung wie 19, und wenn sie startet, wird basierend auf dem Signal von dem eine Sitzneigung detektierenden Schalter 180 der zweiten Reihe bestimmt, ob eine Vorwärtsneigung der Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr detektiert ist (S110).
  • Wenn ein Vorwärtsneigen der Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr detektiert ist (Ja in S110), wird der Türantriebsmechanismus 35 geregelt bzw. gesteuert, um seine Arbeit zu starten, und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um vollständig zu öffnen (zweiter Grad einer Öffnung) (S111), und die Sequenz kehrt zurück. Währenddessen schreitet in dem Fall, daß der Sitz 4 der zweiten Reihe nicht um das gewisse Ausmaß oder mehr vorwärts geglitten ist (Nein in S110), wenn der vollständig offene Modus (Modus eines zweiten Grads einer Öffnung) ausgewählt ist (Ja in S112), die Sequenz zu Schritt S111 fort. Wenn der Teil-Modus (Modus eines ersten Grads einer Öffnung) ausgewählt ist (Nein in S112), wird der Türantriebsmechanismus 35 gesteuert, um seinen Betrieb zu starten, und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um sich teilweise zu öffnen (erster Grad einer Öffnung) (S113), und die Sequenz kehrt zurück.
  • Alternative Ausführungsform 12
  • Wie dies in 23 gezeigt wird, kann die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart konfiguriert sein, daß der Ausgangszustand des Sitzes 4 der zweiten Reihe als ein Zustand definiert ist, in welchem der Sitz 4 der zweiten Reihe um ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr vorwärts geglitten ist und sich seine Sitzlehne 4b um ein gewisses Ausmaß oder mehr vorwärts geneigt hat, und der ein Gleiten des Sitzes der zweiten Reihe detektierende Schalter 17 und der eine Neigung des Sitzes der zweiten Reihe detektierende Schalter 180 sind als bevorzugte Ausgangsdetektionsmittel vorgesehen, um den Ausgangszustand des Sitzes 4 der zweiten Reihe zu detektieren.
  • Wie dies in 24 gezeigt wird, startet die durch die Sitztür-Steuereinheit 60 ausgeführte Steuerung unter derselben Bedingung von 19. Nachdem diese Steuerung startet, wenn ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr detektiert ist (Ja in S120), wird anschließend bestimmt, ob ein Vorwärtsneigen der Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr detektiert ist (S121). Wenn ein Vorwärtsneigen der Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr detektiert ist bzw. wird (Ja in S121), wird der Türantriebsmechanismus 35 gesteuert, um seinen Betrieb zu starten, und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um vollständig zu öffnen (zweiter Grad einer Öffnung) (S122), und die Sequenz kehrt zurück.
  • Währenddessen schreitet, wenn ein Vorwärtsgleiten des Sitzes 4 der zweiten Reihe um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr nicht detektiert ist (Nein in S120), und wenn ein Vorwärtsneigen der Sitzlehne 4b des Sitzes 4 der zweiten Reihe um das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr nicht detektiert ist bzw. wird (Nein in S121), die Sequenz zu Schritt S123 fort. Wenn der vollständig offene Modus (Modus eines zweiten Grads einer Öffnung) ausgewählt ist (Ja in S123), schreitet die Sequenz zu Schritt S122 fort, und wenn der teilweise offene Modus (Modus eines ersten Grads einer Öffnung) ausgewählt ist (Nein in S123), wird der Türantriebsmechanismus 35 geregelt bzw. gesteuert, um seinen Betrieb zu starten, und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um teilweise zu öffnen (erster Grad einer Öffnung) (S124), und die Sequenz kehrt zurück.
  • Alternative Ausführungsform 13
  • Wie in 25 und 26 gezeigt wird, kann die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart konfiguriert sein, daß der Ausgangszustand des Sitzes als ein Zustand definiert ist, in welchen das gesamte Gleitausmaß Z, welches als die Summe eines Gleitausmaßes X, welches das Ausmaß eines Vorwärtsgleitens des Sitzes 3 der ersten Reihe ist, und eines Gleitausmaßes Y erhalten wird, welches das Ausmaß eines Vorwärtsgleitens des Sitzes 4 der zweiten Reihe ist, ein gewisses (vorbestimmtes oder vorbestimmbares) Ausmaß oder mehr erreicht hat, und ein Gleitsensor 185 des Sitzes der ersten Reihe, welcher operativ ist, um das Ausmaß eines Vorwärtsgleitens des Sitzes 3 der ersten Reihe zu detektieren, und ein Gleitsensor 186 des Sitzes der zweiten Reihe, welcher operativ ist bzw. arbeitet, um das Ausmaß eines Vorwärtsgleitens des Sitzes 4 der zweiten Reihe zu detektieren, als bevorzugte Ausgangsdetektionsmittel zum Detektieren des obigen Ausgangszustands vorgesehen sind.
  • Wie dies in 27 gezeigt wird, startet die durch die Sitztür-Steuereinheit 60 ausgeführte Steuerung unter derselben Bedingung wie in 19, und wenn diese Regelung bzw. Steuerung startet, werden zuerst das Ausmaß X eines Vorwärtsgleitens des Sitzes 3 der ersten Reihe und das Ausmaß Y eines Vorwärtsgleitens des Sitzes 4 der zweiten Reihe basierend auf den Signalen von den Sitzgleitsensoren 185 und 186 berechnet, und das Gesamtgleitausmaß Z wird durch ein Addieren der Gleitausmaße X und Y berechnet (S130).
  • Als nächstes wird bestimmt, ob das Gesamtgleitausmaß Z das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr ist (S131), und wenn das Gesamtgleitausmaß Z das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr ist (Ja in S131), wird der Türantriebsmechanismus 35 geregelt bzw. gesteuert, um seinen Betrieb zu starten, und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um vollständig zu öffnen (zweiter Grad der Öffnung) (S132), und die Sequenz kehrt zurück. Währenddessen gelangt, wenn das Gesamtgleitausmaß Z nicht das gewisse (vorbestimmte oder vorbestimmbare) Ausmaß oder mehr ist (Nein in S131), und wenn der vollständig offene Modus (Modus eines zweiten Grads einer Öffnung) ausgewählt ist (Ja in S133), die Sequenz zu Schritt S132 fort. Wenn der teilweise offene Modus (Modus eines ersten Grads einer Öffnung) ausgewählt ist (Nein in S133), wird der Türantriebsmechanismus 35 geregelt bzw. gesteuert, um seinen Betrieb zu starten, und die Schiebetür 33 wird durch den Türantriebsmechanismus 35 angetrieben, um teilweise zu öffnen (erster Grad einer Öffnung) (S134), und die Sequenz kehrt zurück.
  • Alternative Ausführungsform 14
  • Die vorliegende Erfindung kann auf ein Fahrzeug vom Van-Typ und dgl. angewandt werden, anders als das Fahrzeug vom Kombityp, wie die oben beschriebene Ausführungsform, welche einen Sitz einer ersten Reihe und einen Sitz einer zweiten Reihe, welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, eine Schiebetür, welche in der Längsrichtung gleitet, um zu öffnen und zu schließen, und eine Zutritts- und Austrittsöffnung an der Seite des Fahrzeugs, und einen Türantriebsmechanismus zum Antreiben der Schiebetür nach hinten und vorne beinhalten.

Claims (18)

  1. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug, beinhaltend einen ersten Sitz (4) und einen zweiten Sitz (5), welche im wesentlichen in einer Längsrichtung eines Fahrzeugs angeordnet sind, und einen Sitzantriebs-Mechanismus (12), welcher wenigstens einen des ersten und zweiten Sitzes (4, 5) antreibt, so daß der eine sich im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs bewegt, umfassend: Zutritts-Voraussagemittel (40; 45; 50; 55; 85; 86; 88; 89) des zweiten Sitzes zum Voraussehen bzw. Voraussagen einer Benützungs- bzw. Zutrittsintention bzw. -absicht eines Mitfahrers bzw. Fahrgastes, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz (5) sitzt; und Sitzantriebs-Regel- bzw. -Steuermittel (60), welche den Sitzantriebs-Mechanismus (12) regeln bzw. steuern, so daß sich ein Abstand zwischen dem ersten Sitz (4) und dem zweiten Sitz (5) erweitert, wenn die Zutritts-Voraussagemittel (40; 45; 50; 55; 85; 86; 88; 89) des zweiten Sitzes die Zutrittintention bzw. den Zutrittswillen des Mitfahrers voraussagen, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz (5) sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug eine Schiebetür (33) beinhaltet, welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Zutritts- und Austrittsöffnung (32) zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes (4) angeordnet ist, wobei die Zutritts-Voraussagemittel (40; 45; 50; 55; 85; 86; 88; 89) des zweiten Sitzes Türöffnungs-Detektionsmittel (37) umfassen, welche adaptiert sind, ein Öffnungsausmaß bzw. einen Öffnungsgrad der Schiebetür (33) zu detektieren, und die Sitzantriebs-Steuermittel (60) Antriebs-Steuermittel (60; S21, S25) des ersten Sitzes umfassen, welche adaptiert sind, den ersten Sitz (4) nach vorne zu bewegen, wenn die Türöffnungs-Detektionsmittel (37) einen Öffnungsgrad der Schiebetür (33) detektieren, welcher größer als ein bestimmter Öffnungsgrad ist.
  2. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug eine Schiebetür (33), welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, und eine Eintritts- und Austrittsöffnung (32) zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes (4) angeordnet ist, und einen Türantriebs-Mechanismus (35) beinhaltet, welcher die Schiebetür (33) in der Längsrichtung des Fahrzeugs antreibt, wobei die Eintritts-Voraussagemittel (40; 45; 50; 55; 85; 86; 88; 89) Öffnungs-Instruktionsmittel (40; 45; 50; 55) umfassen, welche wenigstens entweder einen Modus einer kleinen Öffnung, um die Schiebetür bis zu einem ersten Öffnungsgrad zu öffnen, oder einen Modus einer großen Öffnung instruieren, um die Schiebetür bis zu einem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist, und die Sitzantriebs-Steuermittel (60) Antriebs-Steuermittel (60; S1, S5; S10, S15) des ersten Sitzes umfassen, welche den ersten Sitz (4) nach vorne bewegen, wenn die Öffnungs-Instruktionsmittel (40; 45; 50; 55) den Modus einer großen Öffnung instruieren.
  3. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei der Öffnungsgrad der Schiebetür (33) derart konfiguriert ist, daß der Mitfahrer einen Zutritt zu dem ersten Sitz (4) durch die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) haben kann, wenn die Schiebetür (33) zu dem Grad einer ersten Öffnung öffnet, während der Mitfahrer auch einen Zutritt zu dem zweiten Sitz (5) durch die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) haben kann, wenn die Schiebetür (33) zu dem zweiten Öffnungsgrad öffnet.
  4. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Eintritts-Voraussagemittel (40; 45; 50; 55; 85; 86; 88; 89) des zweiten Sitzes Eintrittspositions-Detektionsmittel (85; 86; 88; 89) zum Detektieren einer Eintrittsposition des Mitfahrers an einer Eintritts- und Austrittsöffnung (32) umfassen, welche im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes (4) angeordnet ist, und die Sitzantriebs-Steuermittel (60) Antriebs-Steuermittel (60; S21; S25) umfassen, welche den ersten Sitz (4) nach vorne bewegen, wenn die Eintritts positions-Detektionsmittel (85; 86; 88; 89) detektieren, daß die Eintrittsposition des Mitfahrers an einer Seite des oder nahe dem zweiten Sitz (5) angeordnet ist.
  5. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei die Eintrittspositions-Detektionsmittel (85; 86; 88; 89) einen Schrittpositions-Detektionsschalter (85, 86) umfassen, welcher an einem Schritt- bzw. Stufen bzw. Stufenabschnitt (80; 81) unterhalb der Eintritts- und Austrittsöffnung (32) angeordnet ist, um eine Stufen- bzw. Schrittposition des Mitfahrers zu detektieren.
  6. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sitzantriebs-Steuermittel (60) ein Antreiben des Sitzantriebs-Mechanismus unter einer gewissen Bedingung bzw. einem gewissen Zustand verhindern.
  7. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei der gewisse Zustand ist, daß der Mitfahrer auf dem ersten Sitz (4) sitzt; daß der Mitfahrer auf dem zweiten Sitz (5) sitzt; und/oder daß ein Kindersitz (26) auf dem ersten Sitz (4) installiert ist.
  8. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiters umfassend: eine Schiebetür (33), welche in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Eintritts- und Austrittsöffnung (32) an einer Seite des Fahrzeugs zu öffnen oder zu schließen; einen Türantriebs-Mechanismus (35), welcher die Schiebetür in der Längsrichtung des Fahrzeugs antreibt; Austritts-Voraussagemittel (17; 180; 186) zum Voraussagen einer Austrittsintention bzw. eines Austrittswillens eines Mitfahrers, welcher auf dem zweiten Sitz (5) sitzt; Schiebetürantriebs-Steuermittel (60; S101, S102; S110, S111; S120, S121, S122; S131, S132), welche den Türantriebs-Mechanismus (35) derart regeln bzw. steuern, daß der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz (5) sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) hinaus gelangen kann, wenn die Schiebetür (33) geöffnet ist, wenn die Austritts-Voraussagemittel (17; 180; 186) den Austrittswillen des Mitfahrers voraussagen.
  9. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) im wesentlichen an oder nahe einer Seite des ersten Sitzes (4) angeordnet ist.
  10. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Austritts-Voraussagemittel (17; 180; 188) Ausgangs-Detektionsmittel (17; 180; 186) zum Detektieren bzw. Feststellen eines Ausgangszustands des ersten Sitzes (4) umfassen, in welchem der Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz (5) sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) hinaus gelangen kann, und die Schiebetürantriebs-Steuermittel (60; S101, S102; S110, S111; S120, S121, S122; S131, S132) ein Antreiben des Türantriebs-Mechanismus (35) starten, wenn die Ausgangs-Detektionsmittel (17; 180; 186) den Ausgangszustand des ersten Sitzes (4) detektieren.
  11. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei die Ausgangs-Detektionsmittel (17; 180; 186) beinhalten Sitzgleit-Detektionsmittel (17, 186) zum Detektieren, daß der erste Sitz (4) nach vorne um ein gewisses Ausmaß oder mehr gleitet bzw. geschoben wird; und/oder Rückneigungs-Detektionsmittel (180) zum Detektieren, daß sich eine Rücklehne (4b) des ersten Sitzes (4) nach vorne um ein gewisses Ausmaß oder mehr neigt.
  12. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche und Anspruch 8, wobei der Türantriebs-Mechanismus (35) derart konfiguriert ist, daß der Öffnungsgrad der Schiebetür (33) zwischen einem Öffnungsmodus eines zweiten Grads, vorzugsweise einem vollständig offenen Modus, wo die Schiebetür (33) bis zu dem größten Öffnungsgrad geöffnet ist, und einem Öffnungsmodus eines ersten Grads, vorzugsweise eines teilweise offenen Modus wählbar ist, wo die Schiebetür (33) bis zu einem Öffnungsgrad geringer als dem Öffnungsmodus des zweiten Grads, vorzugsweise dem Grad einer größten Öffnung geöffnet ist, und die Schiebetürantriebs-Steuermittel (35) den Öffnungsmodus eines zweiten Grads, vorzugsweise den vollständig offenen Modus auswählen, wenn die Austritts-Voraussagemittel (17; 180; 186) den Austrittswillen des Mitfahrers voraussagen.
  13. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei der Öffnungsgrad der Schiebetür (33) an dem Öffnungsmodus des ersten Grads, vorzugsweise des teilweise offenen Modus, dem Mitfahrer, welcher auf dem ersten Sitz (4) sitzt, erlaubt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) hinaus zu gelangen, während der Öffnungsgrad der Schiebetür an dem Öffnungsmodus des zweiten Grads, vorzugsweise des vollständig offenen Modus, dem Mitfahrer, welcher auf dem zweiten Sitz (5) sitzt, auch erlaubt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) hinauszugelangen.
  14. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche und Anspruch 8, beinhaltend Antriebszustands-Detektionsmittel (62) zum Detektieren eines Antriebszustands des Fahrzeugs, wobei die Schiebetürantriebs-Steuermittel (60) ein Antreiben des Türantriebs-Mechanismus (35) verhindern, wenn die Antriebszustands-Detektionsmittel (62) den Antriebszustand des Fahrzeugs detektieren.
  15. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei: das Fahrzeug einen Sitz (3) einer ersten Reihe, beinhaltend einen Fahrersitz, einen Sitz (4) einer zweiten Reihe, welche hinter dem Sitz der ersten Reihe angeordnet ist, und einen Sitz (5) einer dritten Reihe beinhaltet, welcher hinter dem Sitz (4) einer zweiten Reihe angeordnet ist; der Sitzantriebs-Mechanismus (12) derart konfiguriert ist, um den Sitz (4) der zweiten Reihe anzutreiben, so daß sich der Sitz (4) der zweiten Reihe im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs bewegt; das Fahrzeug einer Schiebetür (33), welche im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs gleitet, um eine Eintritts- und Austrittsöffnung (32) zu öffnen oder zu schließen, welche im wesentlichen an einer Seite des oder nahe dem Sitz (4) der zweiten Reihe angeordnet ist, und einen Türantriebs-Mechanismus (35) beinhaltet, welcher die Schiebetür (32) im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs antreibt, wobei die Schiebetür (32) derart konfiguriert ist, um bis zu einem gewissen ersten Öffnungsgrad und einem zweiten Öffnungsgrad, welcher größer als der erste Öffnungsgrad ist, durch den Türantriebs-Mechanismus (35) geöffnet zu werden; Eintritts-Voraussagemittel (40; 45; 50; 55; 85; 86; 88; 89) des zweiten Sitzes zum Voraussagen einer Eintrittsintention bzw. -absicht des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem Sitz (5) der dritten Reihe sitzt, Fernsteuerungs-Betätigungsmittel (50) umfassen, welche wenigstens einen eines Modus einer geringen Öffnung, um die Schiebetür (33) bis zu dem ersten Öffnungsgrad zu öffnen, oder eines Modus einer großen Öffnung instruieren, um die Schiebetür (33) bis zu dem zweiten Öffnungsgrad zu öffnen; und die Sitzantriebs-Steuermittel (60) vorzugsweise den Sitz (4) der zweiten Reihe nach vorne bewegen und/oder eine Rücklehne (4b) davon neigen, wenn die Fernsteuerungs-Betätigungsmittel (50) den Modus einer großen Öffnung instruieren.
  16. Sitzsteuerungs-Einrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 15, weiters umfassend Austritts-Voraussagemittel (17; 180; 186) zum Voraussagen einer Austrittsintention eines Mitfahrers, welcher auf dem Sitz (5) der dritten Reihe sitzt, wobei die Schiebetür (33) durch den Türantriebs-Mechanismus (35) derart geöffnet wird, daß der Mitfahrer, welcher auf dem Sitz (5) der dritten Reihe sitzt, durch die Eintritts- und Austrittsöffnung (32) hinaus gelangen kann, wenn die Austritts-Voraussagemittel (17; 180; 186) die Austrittsintention des Mitfahrers voraussagen, und die Austritts-Voraussagemittel (17; 180; 186) vorzugsweise Sitzgleit-Detektionsmittel (17, 186) zum Detektieren beinhalten, daß der Sitz (4) der zweiten Reihe nach vorne um ein gewisses Ausmaß oder mehr gleitet.
  17. Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug, welches einen ersten Sitz (4) und einen zweiten Sitz (5) beinhaltet, welche im wesentlichen in einer Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassend die folgenden Schritte: Voraussagen einer Eintrittsintention bzw. eines Eintrittswillens eines Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz (5) sitzt; und Regeln bzw. Steuern eines Sitzantriebs-Mechanismus (12), welcher wenigstens einen des ersten und zweiten Sitzes (4, 5) antreibt, um sich im wesentlichen in der Längsrichtung des Fahrzeugs derart zu bewegen, daß sich ein Abstand zwischen dem ersten Sitz (4) und dem zweiten Sitz (5) aufweitet bzw. erweitert, wenn die Eintrittsintention des Mitfahrers, von welchem angenommen wird, daß er auf dem zweiten Sitz (5) sitzt, vorausgesagt wird, gekennzeichnet durch: ein Detektieren eines Öffnungsgrads bzw. -ausmaßes der Schiebetür (33) und eines Bewegens des ersten Sitzes (4) nach vorne, wenn ein Öffnungsgrad der Schiebetür (33) detektiert wird, welcher größer als ein gewisser Öffnungsgrad ist.
  18. Computerprogramm-Produkt, umfassend einen Satz von durch einen Computer lesbaren Instruktionen, welche, wenn auf ein geeignetes System geladen, die Schritte gemäß dem Sitzsteuerungs-Verfahren für ein Fahrzeug von Anspruch 17 ausführen.
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