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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Anwendungsgebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs.
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Hintergrundinformationen
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Die
offen gelegte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2002-234358
offenbart ein herkömmliches
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs,
in dem einem Gesamtspielraum von Fahrzeuggeschwindigkeiten (0 bis
100 km/h), in dem eine Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs (Nachfolge-Fahrtregelung) ausgeführt wird, in eine Vielzahl
von Fahrzeuggeschwindigkeitsgebieten unterteilt ist. Das herkömmliche
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ist derart ausgelegt, die Nachfolge-Fahrtregelung auszuführen, dass ein Host-Fahrzeug
einem vorausfahrenden Fahrzeug in einer Weise folgt, die dem Fahrzeuggeschwindigkeitsgebiet
entspricht, in dem das Host-Fahrzeug fährt.
DE 102 54 582 offenbart
ein Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs,
das abhängig
von der tatsächlichen
Geschwindigkeit zwischen verschiedenen Regelungsmodi wechselt.
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In
Anbetracht des oben beschriebenen wird es für den Fachmann aus dieser Offenbarung
offensichtlich, dass es einen Bedarf für ein verbessertes Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs gibt. Diese Erfindung
behandelt diesen Bedarf des Standes der Technik, wie auch andere
Bedarfe, die dem Fachmann aus dieser Offenbarung offensichtlich
werden.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Es
ist festgestellt worden, dass in dem oben beschriebenen herkömmlichen
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ein vorgeschriebenes Betätigungselement (z.B.
ein Schalter) betätigt
werden muss, um die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet zu dem Hochgeschwindigkeitsgebiet
umzuschalten. Folglich wird, wenn das vorausfahrende Fahrzeug vor
dem Host-Fahrzeug beschleunigt, während das Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs die Nachfolge-Fahrtregelung
in dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet ausführt, die Nachfolge-Fahrtregelung nicht
fortgesetzt werden, wenn der Fahrer nicht das vorgeschriebene Betätigungselement
betätigt.
Dies ist für
den Fahrer lästig,
da er oder sie das Betätigungselement
betätigen
muss, um die Nachfolge-Fahrtregelung in dem Hochgeschwindigkeitsgebiet
weiterhin zu verwenden.
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Entsprechend
ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs zur Verfügung zu
stellen, das die Benutzerfreundlichkeit des Schaltvorgangs verbessern
kann, indem das Betätigen
von Schaltern während
des Schaltens von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet zu dem Hochgeschwindigkeitsgebiet
beseitigt wird, wenn es kein Problem gibt, wenn das Schalten von
dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet zu dem Hochgeschwindigkeitsgebiet
automatisch ausgeführt
wird, weil das Host-Fahrzeug die Nachfolge-Fahrtregelung in dem Hochgeschwindigkeitsgebiet
schon vorher erfahren hat.
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Um
die oben erwähnte
Aufgabe und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu lösen, wird ein
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
zur Verfügung
gestellt, das im wesentlichen einen Fahrzeuggeschwindigkeit-Erfassungsbereich,
einen Erfassungsbereich für
ein vorausfahrendes Fahrzeug und einen Nachfolge-Fahrtregelungsbereich aufweist. Der
Fahrzeuggeschwindigkeit-Erfassungsbereich
ist ausgelegt und angeordnet, eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines Host-Fahrzeugs
zu erfassen. Der Erfassungsbereich für ein vorausfahrendes Fahrzeug
ist ausgelegt und angeordnet, ein vorausfahrendes Fahrzeug vor dem Host-Fahrzeug
zu erfassen. Der Nachfolge-Fahrtregelungsbereich ist ausgelegt und
angeordnet, wahlweise, basierend auf einer Fahrbedingung, einen Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
in einem Hochgeschwindigkeitsgebiet oder einen Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
in einem Niedriggeschwindigkeitsgebiet auszuführen, und automatisch von dem
Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten, wenn
eine Automatikmodus-Schaltbedingung,
die anzeigt, dass der Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus vorher
ausgeführt
wurde, erfüllt
ist, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet
zu dem Hochgeschwindigkeitsgebiet wechselt.
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Diese
und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden dem Fachmann aus der folgenden detaillierten Beschreibung
offensichtlich werden, welche zusammen mit den beigefügten Zeichnungen
ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung offenbart.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Es
wird Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, die einen
Teil dieser ursprünglichen
Offenbarung bilden:
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1 ist
ein Blockschaubild, das eine Gesamtheit bildende Merkmale eines
Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in Übereinstimmung
mit einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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2 ist
ein schematisches Schaubild eines Lenkrad-Teilstücks eines Host-Fahrzeugs, das
die positionsmäßigen Anordnungen
einer Vielzahl von Betätigungselementen
des Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs des
bevorzugten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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3 ist
ein Ablaufdiagramm, das ein Fahrtregelungsverfahren zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs beschreibt, das in dem Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs in Übereinstimmung
mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist;
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4 ist
ein Ablaufdiagramm des Fahrtregelungsverfahrens zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs als Verlängerung des Ablaufdiagramms
aus 3, das in dem Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist;
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5 ist
ein schematisches Schaubild, das ein Beispiel einer in einer Displayeinheit
des Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
abgebildeten Abbildung während
eines Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus in Übereinstimmung
mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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6 ist
es ein schematisches Schaubild, das ein Beispiel einer in der Displayeinheit
des Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
abgebildeten Abbildung während eines
Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
in Übereinstimmung
mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
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7 ist
ein schematisches Schaubild, das ein Beispiel einer in der Displayeinheit
des Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
abgebildeten Abbildung während
eines Automatikschaltung-Bereitschaftszustands
veranschaulicht, in dem das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs bereit ist, automatisch von dem
Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
in Übereinstimmung
mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zu schalten.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
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Ausgewählte Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung werden nun mit Bezug auf die Zeichnungen
erklärt.
Für den
Fachmann wird es aus dieser Offenbarung offensichtlich sein, dass
die folgenden Beschreibungen der Ausführungsbeispiele der vorliegenden
Erfindung nur zur Veranschaulichung vorgesehen sind und nicht für den Zweck,
die Erfindung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente
definiert ist, zu beschränken.
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In
dem Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in Übereinstimmung
mit einem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist ein Gesamtspielraum von Fahrzeuggeschwindigkeiten,
in dem eine Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ausgeführt
wird (d.h. die Nachfolge-Fahrtregelung), in zwei Gebiete unterteilt,
d.h., ein Niedriggeschwindigkeitsgebiet und ein Hochgeschwindigkeitsgebiet.
Das Regelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ist ausgelegt, wahlweise einen Nachfolge-Fahrtregelungsmodus für das Niedriggeschwindigkeitsgebiet
(im folgenden genannt "Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus") und einen Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
für das
Hochgeschwindigkeitsgebiet (im folgenden genannt "Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus") auszuführen, sodass
die Nachfolge-Fahrtregelung in allen Geschwindigkeitsgebieten des
Gesamtspielraums der Fahrzeuggeschwindigkeiten ausgeführt wird.
Der "Gesamtspielraum
von Fahrzeuggeschwindigkeiten",
wie hier verwendet, bedeutet einen im wesentlichen vollständigen Spielraum
von Fahrzeuggeschwindigkeiten, der von einer minimalen Fahrgeschwindigkeit,
bei der die Nachfolge-Fahrtregelung
ausgeführt
wird, bis zu einer maximalen Fahrgeschwindigkeit, bei der die Nachfolge-Fahrtregelung
ausgeführt
wird, reicht. Zum Beispiel ist die minimale Fahrzeuggeschwindigkeit
des Gesamtspielraums der Fahrzeuggeschwindigkeiten mit 0 km/h oder
einer sehr niedrigen Geschwindigkeit (z.B. 10 km/h) eingestellt,
und die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit des Gesamtspielraums der
Fahrzeuggeschwindigkeiten ist mit einer gesetzlichen, bzw. gültigen Geschwindigkeitsbegrenzung
(z.B. 100 km/h) oder einer höheren
Geschwindigkeit eingestellt.
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In
dem Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
wird der Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
in einen Niedriggeschwindigkeitsgebiet verwendet, das von der minimalen
Fahrzeuggeschwindigkeit (d.h., 10 km/h in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel),
bei der Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ausgeführt
wird, bis zu der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung für den Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
(d.h., 40 km/h in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel) reicht. In
dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus ist das
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ausgelegt, die Nachfolge-Fahrtregelung so auszuführen, dass ein Fahrzeug, in
dem das Fahrtregelungssystem eingebaut ist (im folgenden als "Host-Fahrzeug" bezeichnet), einem
vorausfahrenden Fahrzeug folgt, während es einen voreingestellten
Nachfolgeabstand einhält,
wenn das vorausfahrende Fahrzeug vor dem Host-Fahrzeug erfasst ist,
und die Nachfolge-Fahrtregelung abbricht, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug nicht vor dem Host-Fahrzeug erfasst ist.
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Andererseits
wird der Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
auch adaptiver Fahrtregelungsmodus (adaptive cruise control (ACC) mode)
genannt, und wird in einem Hochgeschwindigkeitsgebiet verwendet,
das von einer unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (z.B., 35 km/h
in dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel)
für den
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus bis zu der maximalen
Fahrzeuggeschwindigkeit (z.B., 110 km/h in dem ersten Ausführungsbeispiel) des
Gesamtspielraums der Fahrzeuggeschwindigkeiten reicht. In dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ist das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs ausgelegt, die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs auszuführen,
bei dem, abhängig
davon ob das vorausfahrende Fahrzeug erfasst ist, die Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung oder
die Nachfolge-Fahrtregelung ausgeführt wird. Insbesondere ist
das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ausgelegt, die Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung so auszuführen, dass
das Host-Fahrzeug in einem konstanten Geschwindigkeitszustand bei
einer Fahrzeug-Fahrtgeschwindigkeit (im folgenden genannt "Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung") für den Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
fährt,
wenn das vorausfahrende Fahrzeug vor dem Host-Fahrzeug nicht erfasst
ist, und die Nachfolge-Fahrtregelung so auszuführen, dass das Host-Fahrzeug
dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, während es einen voreingestellten
Nachfolgeabstand einhält
(erster vorgeschriebener Nachfolgeabstand), wenn das vorausfahrende
Fahrzeug erfasst ist.
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Ein
Fahrer des Host-Fahrzeugs kann die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
auf jede gewünschte
Geschwindigkeit zwischen der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung
des Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus (d.h., 35 km/h in
diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel)
und der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit (d.h., 110 km/h in diesem
bevorzugten Ausführungsbeispiel)
einstellen, bei der die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs ausgeführt
wird. Dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel
stellt ein Beispiel dar, bei dem die obere Geschwindigkeitsbegrenzung des
Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
40 km/h ist, und die untere Geschwindigkeitsbegrenzung des Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
35 km/h ist, sodass der Gesamtspielraum der Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei
dem die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ausgeführt
wird, in zwei sich überlappende
Gebiete unterteilt ist, d.h., derart, dass das Niedriggeschwindigkeitsgebiet
und das Hochgeschwindigkeitsgebiet sich gegenseitig überlappen.
Dem Fachmann wird es jedoch aus dieser Offenbarung offensichtlich sein,
dass es auch akzeptabel ist, das Hochgeschwindigkeitsgebiet und
die Niedriggeschwindigkeitsgebiete so zu definieren, dass sie sich
nicht gegenseitig überlappen.
Zum Beispiel kann das Niedriggeschwindigkeitsgebiet so eingestellt
werden, dass es von 10 bis 40 km/h reicht, und das Hochgeschwindigkeitsgebiet
kann so eingestellt werden, dass es von 40 km/h bis 110 km/h reicht.
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1 ist
ein Blockschaubild, das eine Gesamtheit ausmachende Komponenten
des Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in Übereinstimmung
mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
veranschaulicht. Wie in 1 zu sehen, hat das Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs des bevorzugten Ausführungsbeispiels
eine Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10,
die zusammenwirkend mit verschiedenen Sensoren und Schaltern, einschließlich einem
Nachfolge-Abstandsradar 1,
einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2, einem Hauptschalter 3,
einem Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4, einem
Abbruchschalter 5, einem Einstell-/Leerlaufschalter 6 und
einem Bremsschalter 7 gekoppelt ist. Die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ist
auch zusammenwirkend mit einer Motorregelungseinheit 11,
einer Getrieberegelungseinheit 12, einer Bremsregelungseinheit 13,
einem Navigationssystem 14, einem VICS(Fahrzeug-Informations-
und Kommunikationssystem-/Vehicle
Information and Communication System)-Empfänger 15 und einer
Displayeinheit 16 gekoppelt.
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Das
Nachfolge-Abstandsradar 1 ist ausgelegt und angeordnet,
einen Laserstrahl vor dem Host-Fahrzeug hin und her zu bewegen,
um ein vorausfahrendes Fahrzeug zu erfassen und einen Abstand von
dem Host-Fahrzeug zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (d.h. den Nachfolgeabstand)
zu erfassen. Alternativ kann ein Milliwellen-Nachfolge-Abstandsradar,
das Milliwellen verwendet, für
das Nachfolge-Abstandsradar 1 an Stelle eines Laserstrahlradars
verwendet werden, um den Nachfolgeabstand zu erfassen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 ist
ausgelegt und angeordnet, eine Fahrgeschwindigkeit des Host-Fahrzeugs
zu erfassen. Der Hauptschalter 3 ist ein Betätigungselement zum
Starten des Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs. Wenn der Hauptschalter 3 eingeschaltet ist,
wird das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs mit Strom versorgt. Der Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4 ist
ein Betätigungselement,
das verwendet wird, um die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
bei derselben Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung, die zuvor verwendet
worden war, wieder aufzunehmen, oder um die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
zu erhöhen.
Insbesondere wird, wenn die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs nicht durchgeführt
wird, wenn der Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4 betätigt wird,
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
wieder aufgenommen, indem die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
für den
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus, der beim vorhergehenden
Mal verwendet wurde, als der Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausgeführt
wurde, verwendet wird. Andererseits wird, wenn die Fahrtregelung zum
Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs durchgeführt wird,
wenn der Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4 betätigt wird,
die in der Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung für den Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
verwendete Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung erhöht.
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Der
Abbruchschalter 5 ist ein Betätigungselement zum Abbrechen
der Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs.
Der Einstell-/Leerlaufschalter 6 ist ein Betätigungselement, das
verwendet wird, um die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs zu beginnen, wenn die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs nicht schon durchgeführt wird, und dazu verwendet,
um die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung, die in der Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung
für den
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus verwendet wird,
wenn die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
schon durchgeführt wird,
zu reduzieren. Wenn der Einstell-/Leerlaufschalter 6 betätigt wird
während
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs nicht
durchgeführt
wird, beginnt die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, wenn das vorausfahrende Fahrzeug erfasst ist, und die
Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung beginnt, indem die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt eingestellt wird,
wenn das vorausfahrende Fahrzeug in dem Hochgeschwindigkeitsgebiet
nicht erfasst ist. Wie oben erwähnt,
ist die Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung ausgelegt, das Host-Fahrzeug
so zu regeln, dass es in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
mit der Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung fährt. Der Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4,
der Abbruchschalter 5 und der Einstell-/Leerlaufschalter 6 sind vorzugsweise
auf einem Speichenteilstück
des Lenkrads des Host-Fahrzeugs, wie in 2 gezeigt,
vorgesehen, sodass der Fahrer des Host-Fahrzeugs den Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4, den
Abbruchschalter 5 und den Einstell-/Leerlaufschalter 6 betätigen kann
während
er auf einem Fahrersitz sitzt. Der Bremsschalter 7 wird
eingeschaltet, wenn das Bremspedal (nicht gezeigt) heruntergedrückt wird.
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Der
Abbruchschalter 5 ist ein Betätigungselement zum Abbrechen
der Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs.
Der Einstell-/Leerlaufschalter 6 ist ein Betätigungselement, das
verwendet wird, um die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs zu beginnen, wenn die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs noch nicht durchgeführt wird, und um die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung,
die für
die Konstantgeschwindigkeitsregelung verwendet wird, wenn die Fahrtregelung
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs schon durchgeführt wird,
zu reduzieren. Wenn der Einstell-/Leerlaufschalter 6 betätigt wird
während
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
nicht durchgeführt
wird, beginnt die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug existiert, und die
Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung,
die die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit als die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
verwendet, beginnt, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug nicht existiert.
Der Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4, der Abbruchschalter 5 und
der Einstell-/Leerlaufschalter 6 sind auf dem Speichenteilstück eines
Lenkrads 20 vorgesehen. Der Bremsschalter 7 wird
eingeschaltet, wenn das Bremspedal (nicht gezeigt) heruntergedrückt wird.
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Die
Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 umfasst vorzugsweise
einen Mikrocomputer mit dem Fahrtregelungsprogramm zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs und dem oben beschriebenen Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelungsprogramm,
um das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs wie unten besprochen zu regeln. Insbesondere umfasst, wie
in 1 zu sehen, die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 eine
CPU 10a, einen ROM (Read Only Memory) 10b und
einen RAM (Random Access Memory) 10c. Die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 kann
auch andere herkömmliche
Komponenten, wie eine Eingabeschnittstellen-Schaltung, eine Ausgabeschnittstellen-Schaltung
und Ähnliches,
umfassen. Der Mikrocomputer der Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ist dafür programmiert,
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
zu regeln. Die Speicherschaltung speichert Verfahrensergebnisse und
Regelungsprogramme, wie die für
den Fahrtregelungsvorgang zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs,
die von der Prozessorschaltung durchgeführt werden. Die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ist
zusammenwirkend mit verschiedenen Sensoren und Schaltern in einer
herkömmlichen
Weise gekoppelt. Der interne RAM 10c der Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 speichert
die Statusanzeigen von Betriebsmarkern (Flags) und verschiedene
Regelungsdaten. Der interne ROM 10b der Fahrtregelung-Regeleinrichtung speichert
die verschiedenen Daten und Speicherabbilder für verschiedene Vorgänge. Die
Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ist in der
Lage wahlweise jede der Komponenten des Fahrtregelungsystems zum
Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem Regelungsprogramm
zu regeln. Für
den Fachmann wird aus dieser Offenbarung offensichtlich, dass die
genaue Struktur und die Algorithmen für die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 jede
Kombination von Hardware und Software sein kann, die die Funktionen
der vorliegenden Erfindung ausführen
werden. Mit anderen Worten sollten "Mittel und Funktion"-Formulierungen, wie in der Spezifikation
und den Ansprüchen
verwendet, jegliche Struktur oder Hardware und/oder Algorithmus
oder Software umfassen, die verwendet werden können, um die Funktion der "Mittel und Funktion"-Formulierung zu
erfüllen.
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Die
Motorregelungseinheit 11 ist ausgelegt, Luftansaugmengenregelung,
Benzineinspritzregelung und Zündzeitpunktregelung
eines Motors (nicht gezeigt) auszuführen, um das Ausgabedrehmoment und
die Rotationsdrehzahl des Motors zu regulieren, und um die Antriebskraft
des Host-Fahrzeugs zu regeln. Die Getrieberegelungseinheit 12 ist
ausgelegt, das Übersetzungsverhältnis, d.h.
die Schaltposition, eines Automatikgetriebes (nicht gezeigt) des Host-Fahrzeugs
zu regeln. Die Bremsregelungseinheit 13 ist ausgelegt,
die Bremskraft des Host-Fahrzeugs durch Anpassen des Bremsflüssigkeitsdrucks zu
regeln.
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Die
Navigationsvorrichtung 14 ist ausgelegt, die aktuelle Position
des Host-Fahrzeugs zu erfassen und Informationen bezüglich Karten-/Verkehrsinformationen,
wie die gültige
Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße, auf der das Host-Fahrzeug
fährt, zur
Verfügung
zu stellen. Der VICS-Empfänger 15 ist ausgelegt,
Verkehrstaumeldungen von einem Licht-Sender, einem Funkwellen-Sender
oder von im Multiplexverfahren übertragenem
FM-Rundfunk und ähnlichem
zu empfangen. Die Displayeinheit 16 ist ausgelegt, den
Regelungszustand des Fahrtregelungsystems zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
und den Fahrtzustand des Host-Fahrzeugs
anzuzeigen.
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In
dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
bedingungslos in den Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu schalten, wenn die Geschwindigkeit des Host-Fahrzeugs auf 40
km/h oder weniger fällt,
während
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus ausgeführt wird.
Die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ist jedoch nicht
ausgelegt, bedingungslos zu der Fahrtregelung zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu schalten, wenn die Geschwindigkeit des Host-Fahrzeugs auf 40
km/h oder höher
ansteigt, während
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausgeführt
wird. Im letzteren Fall wird das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs nicht automatisch schalten, es sei
denn, die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung ist in einer vorgeschriebenen
Adresse des RAM 10c gespeichert. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
in dem RAM 10c gespeichert ist, hat der Fahrer die Nachfolge-Fahrtregelung
in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus mindestens
einmal während
der aktuellen Fahrperiode erfahren. Daher ist es vernünftig, zu
glauben, dass der Fahrer sich nicht unwohl fühlt, wenn das Host-Fahrzeug
automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus schaltet.
Als Ergebnis gibt es keine Notwendigkeit für den Fahrer, den Einstell-/Leerlaufschalter 6 manuell zu
betätigen,
um zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten, wenn
es keinen Grund dafür
gibt, dass automatisches Schalten zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ein Problem sein sollte. Somit ist das Fahrtregelungssystem zum
Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung
bezüglich
dem Schalten (Wechseln) des Nachfolge-Fahrtregelungsmodus von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet
zu dem Hochgeschwindigkeitsgebiet bequemer.
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Die
Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels
wird nun mit Bezug auf das in 3 und 4 gezeigte
Ablaufdiagramm beschrieben. 3 und 4 sind
das Ablaufdiagramm, das ein Regelungsverfahren beschreibt, das in
der Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 zum
Ausführen
der Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in Übereinstimmung
mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
ausgeführt
wird. Die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ist ausgelegt,
das in den 3 und 4 veranschaulichte
Programm auszuführen,
wenn der Einstell-/Leerlaufschalter 6 zu einem Zeitpunkt
betätigt wird,
wenn die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
noch nicht ausgeführt wird.
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In
Schritt S1 der 3 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfasste,
aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zu prüfen, und zu bestimmen, ob die
Geschwindigkeit des Host-Fahrzeugs größer ist als 40 km/h, d.h.,
ob das Fahrzeug mit einer hohen Geschwindigkeit fährt, die größer ist
als die obere Geschwindigkeitsbegrenzung des Niedriggeschwindigkeitsgebietes.
Wenn das Host-Fahrzeug in Schritt 1 mit einer hohen Geschwindigkeit
fährt,
ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S2 weiterzugehen. In Schritt S2 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die Verarbeitung auszuführen,
die erforderlich ist, um die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu beginnen. Wenn andererseits das Host-Fahrzeug in Schritt S1 mit
einer niedrigen Geschwindigkeit (d.h., 40 km/h oder weniger in diesem
bevorzugten Ausführungsbeispiel) fährt, ist
die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S21 der 4 weiter zu gehen, und die Verarbeitung
auszuführen,
die erforderlich ist, um die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu beginnen.
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Die
Verarbeitung, die erforderlich ist, um die Fahrtregelung zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeuges in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu beginnen, wird nun beschrieben. In Schritt S2 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die aktuelle von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfasste
Fahrzeuggeschwindigkeit als eine Fahrtgeschwindigkeit zu speichern,
die für
die Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
(d.h., die "Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung") in einer vorgeschriebenen
Adresse des RAM 10c verwendet wird. Dann ist in Schritt
S3 die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
auszuführen.
Insbesondere ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
eine Nachfolge-Abstandsregelung derart auszuführen, dass der von dem Nachfolge-Abstandsradar 1 erfasste
Nachfolgeabstand mit einem voreingestellten Zielnachfolgeabstand übereinstimmt,
und das Host-Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Wenn das
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausführt,
ist die Displayeinheit 16 ausgelegt und angeordnet, einen
Anzeiger oder eine Markierung darzustellen, die anzeigt, dass das
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs,
wie in 5 gezeigt, in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ist. 5 veranschaulicht ein Beispiel einer in der Displayeinheit 16 dargestellten
Abbildung, wenn die Nachfolge-Fahrtregelung in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
mit der Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung von 100 km/h ausgeführt wird.
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In
Schritt S4 ist die Nachfolge-Fahrtrichtung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu prüfen,
ob der Abbruchschalter 5 betätigt worden ist (d.h., ob der
Abbruchschalter 5 eingeschaltet ist), oder ob das Bremspedal
heruntergedrückt
worden ist und der Bremsschalter 7 eingeschaltet ist. Wenn
der Abbruchschalter 5 oder der Bremsschalter 7 in
Schritt S4 eingeschaltet ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S5 weiterzugehen. In Schritt S5 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus abzubrechen
und den Regelungsablauf zu beenden.
-
Wenn
andererseits in Schritt S4 der Abbruchschalter 5 nicht
betätigt
worden ist und das Bremspedal nicht heruntergedrückt worden ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S6 weiterzugehen und zu bestimmen, ob der Hauptschalter 3 ausgeschaltet
worden ist. Wenn der Hauptschalter in Schritt S6 ausgeschaltet ist,
ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S7 weiterzugehen. In Schritt S7 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die in der vorgeschriebenen Adresse des RAM 10c gespeicherte
Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung zu löschen und zu Schritt S5 weiterzugehen,
wo die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt
ist, die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus abzubrechen
und den Regelungsablauf zu beenden.
-
Wenn
weder der Abbruchschalter 5 noch der Hauptschalter 3 betätigt worden
sind, und das Bremspedal nicht heruntergedrückt worden ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S8 weiterzugehen und zu bestimmen, ob der Nachfolge-Abstandsradar 1 das
vorausfahrende Fahrzeug aus den Augen verloren hat (nicht mehr erfasst).
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug nicht mehr erfasst ist, ist die
Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S9 weiterzugehen. In Schritt S9 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
eine Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung so auszuführen, dass die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfasste
Fahrzeuggeschwindigkeit mit der in der vorgeschriebenen Adresse
des RAM 10c gespeicherten Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung übereinstimmt,
und somit fährt
das Host-Fahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit (der Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung).
-
In
Schritt S10 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu prüfen,
ob ein vorausfahrendes Fahrzeug während der Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelung wieder
durch das Nachfolge-Abstandsradar 1 erfasst worden ist. Wenn
ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S3 zurückzukehren
und die Nachfolge-Abstandsregelung
derart auszuführen, dass
der von dem Nachfolge-Abstandsradar 1 erfasste Nachfolgeabstand
mit dem voreingestellten Zielnachfolgeabstand übereinstimmt, und das Host-Fahrzeug
dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Wenn andererseits ein vorausfahrendes
Fahrzeug in Schritt S10 noch nicht erfasst ist, kehrt die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 zu Schritt
S4 zurück,
und um die eben oben beschriebenen Verarbeitungsschritte zu wiederholen.
-
Wenn
das vorausfahrende Fahrzeug in Schritt S8 nicht verloren gegangen
ist (d.h., wenn das vorausfahrende Fahrzeug immer noch erfasst ist),
ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S11 weiterzugehen und zu prüfen, ob die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfasste,
aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit gleich oder weniger als 35 km/h
ist. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in Schritt S11 35 km/h überschreitet,
ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S4 zurückzukehren und
die oben beschriebenen Verarbeitungsschritte zu wiederholen. Umgekehrt
ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in Schritt S11 gleich oder
geringer als 35 km/h ist, die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S21 der 4 weiterzugehen, und dadurch
von dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu dem
Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten.
-
Insbesondere
ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 in
Schritt S21 ausgelegt, die Nachfolge- Abstandsregelung derart auszuführen, dass
der durch das Nachfolge-Abstandsradar 1 erfasste Nachfolgeabstand
mit einem voreingestellten Zielnachfolgeabstand übereinstimmt, und das Host-Fahrzeug
dem vorausfahrenden Fahrzeug unter Verwendung des Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
folgt.
-
Wenn
der Einstell-/Leerlaufschalter 6 betätigt wird wenn die Fahrtregelung
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs nicht durchgeführt wird,
und es in Schritt S1 bestimmt wird, dass das Host-Fahrzeug nicht
mit einer hohen Geschwindigkeit von 35 km/h oder höher fährt, geht
die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 zu Schritt S21,
und um die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu beginnen.
-
Wenn
das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
die Nachfolge-Fahrtregelung in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausführt,
ist die Displayeinheit 16 ausgelegt, einen Anzeiger oder eine
Markierung, wie die in 6 gezeigte, darzustellen, um
den Fahrer des Host-Fahrzeugs zu informieren, dass das Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ist. Während
die Markierung, die den in 5 gezeigten
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
anzeigt, die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung (100 km/h in 5)
darstellt, stellt die Markierung, die den Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
anzeigt, die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung nicht dar, da die
Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
nicht wirksam ist. Somit kann der Fahrer erkennen, welcher der Nachfolge-Fahrtregelungsmodi durchgeführt wird,
basierend darauf, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung in
der Displayeinheit 16 dargestellt ist oder nicht.
-
Wenn
das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausführt,
während
die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung in der vorgeschriebenen
Adresse des RAM 10c gespeichert ist (d.h., wenn eine Automatikmodus-Schaltbedingung erfüllt ist),
ist das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs ausgelegt, automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten,
wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 40 km/h überschreitet. Wie hierin verwendet,
bedeutet "automatisch
schalten", dass
das Schalten von dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Regelungsmodus
zu dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Regelungsmodus ausgeführt wird,
ohne dass der Fahrer die Betätigungselemente
betätigt
(wie den Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4). Daher
ist ein Anzeiger oder eine Markierung, wie die in 7 gezeigte, auf
der Displayeinheit 16 dargestellt, um den Fahrer zu informieren,
dass die Nachfolge-Fahrtregelung automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus geschaltet werden
kann. Die in 7 gezeigte Markierung besteht
aus der in 6 gezeigten Markierung für den Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
mit einem dazu hinzugefügten "ACC"-Anzeiger. Somit ermöglicht die in 7 gezeigte
Markierung dem Fahrer, zu erkennen, dass das Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs derzeit die Fahrtregelung
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausführt,
und dass das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs bereit ist, jederzeit automatisch zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu schalten, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 40 km/h überschreitet.
-
Nachdem
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
begonnen hat, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S22 weiterzugehen und zu prüfen, ob entweder der Abbruchschalter 5 oder
der Bremsschalter 7 eingeschaltet ist, ob der Hauptschalter 3 ausgeschaltet
ist, und ob das Nachfolge-Abstandsradar 1 das
vorausfahrende Fahrzeug aus den Augen verloren hat. Wenn der Abbruchschalter 5 betätigt worden
ist, das Bremspedal heruntergedrückt
worden ist, der Hauptschalter 3 betätigt worden ist, oder das vorausfahrende
Fahrzeug in Schritt S22 nicht mehr erfasst ist, dann ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt, zu
Schritt S23 weiterzugehen. In Schritt S23 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus abzubrechen
und den Regelungsablauf zu beenden. Umgekehrt ist, wenn in Schritt
S22 der Abbruchschalter 5 nicht betätigt worden ist, das Bremspedal
nicht heruntergedrückt
worden ist, der Hauptschalter 3 nicht betätigt worden
ist, und das vorausfahrende Fahrzeug noch erfasst ist (nicht verloren
gegangen ist), dann die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S24 weiterzugehen.
-
In
Schritt S24 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
Straßeninformationen
bezüglich
der Straße,
auf der des Host-Fahrzeug fährt,
von der Navigationsvorrichtung 14 und dem VICS-Empfänger 15 zu
erlangen. In Schritt S25 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die gültige
Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße aus den Straßeninformationen
herauszuholen, und zu bestimmen, ob die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung
gleich oder geringer als 40 km/h ist. In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist die obere Geschwindigkeitsbegrenzung des Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
mit 40 km/h eingestellt. Wenn die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung
der Straße,
auf der das Host-Fahrzeug fährt,
40 km/h oder niedriger ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S21 weiterzugehen, und die Fahrtregelung zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
weiterhin auszuführen, da,
abhängig
von der Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung, die Fahrzeuggeschwindigkeit
die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung überschreiten
könnte, wenn
das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu dem
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus schaltet, während das
Host-Fahrzeug auf der Straße
fährt,
deren gültige
Geschwindigkeitsbegrenzung 40 km/h oder niedriger ist.
-
Wenn
in Schritt S25 festgestellt wird, dass die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung über 40 km/h
ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S26 weiterzugehen und zu prüfen, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
in der vorgeschriebenen Adresse des RAM 10c gespeichert
ist. Wenn in Schritt S26 die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
nicht in der vorgeschriebenen Adresse des RAM 10c gespeichert
ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S31 weiterzugehen. In Schritt S31 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu bestimmen, ob die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfasste,
aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Gebiet ist, das von 35 bis
40 km/h reicht (d.h., das Überlappungsgebiet zwischen
dem Hochgeschwindigkeitsgebiet und dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet).
Die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ist
ausgelegt, zu Schritt S32 weiterzugehen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
sich in dem Überlappungsgebiet
befindet, und zu Schritt S21 zurückzukehren,
um die Regelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs in
dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
fortzusetzen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht in dem Überlappungsgebiet
ist.
-
In
Schritt S32 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu bestimmen, ob ein Umschaltungsschalter (z.B. der Wiederaufnahme-/Beschleunigungsschalter 4),
der ausgelegt ist, dem Fahrer zu ermöglichen, das Fahrtregelungssystem
zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs anzuweisen, in den
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten, betätigt worden
ist. Wenn der Umschaltungsschalter betätigt worden ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S33 weiterzugehen.
-
In
Schritt S33 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
eine vorgeschriebene Fahrzeuggeschwindigkeit, z.B. 40 km/h (die
obere Geschwindigkeitsbegrenzung des Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus), als
die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung in der vorgeschriebenen
Adresse des RAM 10c zu speichern. Dann ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S4 weiterzugehen, um die Regelung zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
auszuführen. Andererseits
ist, wenn bestimmt worden ist, dass der Umschaltungsschalter in
Schritt S32 nicht betätigt worden
ist, die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S21 zurückzukehren
und fortzufahren, die Regelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus auszuführen.
-
Wenn
in Schritt S26 herausgefunden wird, dass in der vorgeschriebenen
Adresse des RAM 10c eine Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
gespeichert ist, ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S27 weiterzugehen und zu prüfen, ob die aktuelle von dem
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit
40 km/h überschreitet.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in Schritt S27 40 km/h nicht überschreitet,
ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S21 zurückzukehren
und fortzufahren, die Regelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs in dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus auszuführen. Umgekehrt
ist, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in Schritt S27 40 km/h überschreitet,
die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S28 weiterzugehen und automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten.
Insbesondere ist in Schritt S28 die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
die Nachfolge-Abstandsregelung
derart auszuführen,
dass der von dem Nachfolge-Abstandsradar 1 erfasste Nachfolgeabstand mit
einem voreingestellten Zielnachfolgeabstand übereinstimmt, und das Fahrzeug
dem vorausfahrenden Fahrzeug unter Verwendung des Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
folgt.
-
Da
das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
die Nachfolge-Fahrtregelung in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausführt,
ist die Displayeinheit 16 ausgelegt, den Anzeiger darzustellen,
der anzeigt, dass das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ist, wie in
-
5 gezeigt
ist. Wie oben erwähnt,
veranschaulicht 5 einen Fall, in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelung
mit der Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung von, z.B., 100 km/h
ausgeführt
wird. In Schritt S29 ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu bestimmen, ob die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung
der Straße, auf
welcher das Host-Fahrzeug
fährt, überschreitet. Wenn
in Schritt S29 die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet,
ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S30 weiterzugehen und die Fahrzeuggeschwindigkeit auf
eine Geschwindigkeit zu begrenzen, die gleich oder niedriger als
die gültige
Geschwindigkeitsbegrenzung ist. Dann ist die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt,
zu Schritt S4 zurückzukehren
und die vorher beschriebene Verarbeitung zu wiederholen.
-
Entsprechend
ist das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs dieses bevorzugten Ausführungsbeispiels ausgelegt, automatisch
von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu
dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten,
wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet
in das Hochgeschwindigkeitsgebiet eintritt, während die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
eingestellt worden ist (d.h., die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
ist in der vorgeschriebenen Adresse des RAM 10c gespeichert).
Als Folge ist, wenn der Fahrer die Nachfolge-Fahrtregelung in dem
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus schon einmal in
dem aktuellen Regelungszyklus der Fahrtregelung zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs erfahren hat, und es keinen Grund gibt,
warum das automatische Schalten zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ein Problem sein sollte, das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs ausgelegt, automatisch zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu schalten, ohne dass für den
Fahrer die Notwendigkeit besteht, den Modus manuell durch Betätigen des
Einstell-/Leerlaufschalters 6 zu wechseln. Somit ist das
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
bequemer bezüglich
des Umschaltens (Wechselns) zwischen dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
und dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus.
-
Mit
diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel
ist das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs ausgelegt, die gültige
Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße, auf der des Host-Fahrzeug
fährt,
zu erfassen, und es schaltet nicht automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus,
wenn die gültige
Geschwindigkeitsbegrenzung auf der Straße, auf der das Host-Fahrzeug fährt, gleich
oder niedriger ist als die obere Geschwindigkeitsbegrenzung des
Niedriggeschwindigkeitsgebietes (d.h. 40 km/h in diesem bevorzugten
Ausführungsbeispiel).
Als Ergebnis kann eine Situation, in der das Host-Fahrzeug auf eine
Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, die die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet,
während
es dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, verhindert werden.
-
Außerdem ist
mit diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel
das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
ausgelegt, die gültige
Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße, auf der das Host-Fahrzeug fährt, zu
erfassen, und die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung
zu begrenzen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet,
nachdem der Nachfolge-Fahrtregelungsmodus von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit- Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
umschaltet. Als Ergebnis kann eine Situation, in der das Host-Fahrzeug
auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, die die gültige Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet,
während
es dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, verhindert werden.
-
Ferner
ist mit dem Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs dieses bevorzugten Ausführungsbeispiels der Fahrer darüber informiert,
wenn das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
schaltet. Als Ergebnis kann der Fahrer darauf aufmerksam gemacht
werden, dass der Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
geschaltet (gewechselt) worden ist, und er wird kein unangenehmes
Gefühl
erfahren, wenn das Host-Fahrzeug automatisch beschleunigt, um einem vorausfahrenden
Fahrzeug nach dem Automatikmodus-Schalten von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu folgen.
-
Auch
ist der Fahrer mit dem Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs dieses bevorzugten Ausführungsbeispiels informiert,
wenn das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs in einem Zustand ist, in dem das Fahrtregelungssystem zum
Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus schalten kann.
Als Ergebnis kann der Fahrer erkennen, dass der Modus automatisch
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus schalten kann, und
wird kein unangenehmes Gefühl
erfahren, wenn das Host-Fahrzeug automatisch beschleunigt, um einem
vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen, nachdem der Modus automatisch
schaltet.
-
In
dem wie oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel entspricht der
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 2 vorzugsweise dem Fahrzeuggeschwindigkeit-Erfassungsbereich
der vorliegenden Erfindung. Das Nachfolge-Abstandsradar 1 entspricht
vorzugsweise dem Erfassungsbereich für ein vorausfahrendes Fahrzeug
der vorliegenden Erfindung. Die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 entspricht
vorzugsweise dem Nachfolge-Fahrtregelungsbereich, dem Konstantgeschwindigkeit-Fahrtregelungsbereich,
dem Modusumschaltbereich und dem Fahrzeuggeschwindigkeit-Begrenzungsbereich
der vorliegenden Erfindung. Die Navigationseinheit 14 und
der VICS-Empfänger 15 entsprechen
vorzugsweise dem Straßeninformationen-Erfassungsbereich
der vorliegenden Erfindung. Die Displayeinheit 16 entspricht
vorzugsweise dem Meldebereich der vorliegenden Erfindung. Der Einstell-/Leerlaufschalter 6 entspricht
vorzugsweise dem Modusumschaltung-Betätigungselement
der vorliegenden Erfindung. Der RAM 10c entspricht vorzugsweise
dem Speicherbereich der vorliegenden Erfindung. Die konstituierenden
Bauteile sind nicht auf die hierin beschriebenen begrenzt, solange
die charakteristischen Funktionen der vorliegenden Erfindung nicht
verloren sind.
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Obwohl
das hierin beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel ein Beispiel
darstellt, in dem das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs in Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung auf ein Automobil angewandt ist,
das einen Motor als eine Antriebsquelle verwendet, kann die Erfindung
zusätzlich
zu motorangetriebenen Fahrzeugen auch auf Hybridfahrzeuge und elektrische
Fahrzeuge angewandt werden.
-
Obwohl
das hierin beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel ein Beispiel
darstellt, in dem der Gesamtspielraum von Fahrzeuggeschwindigkeiten, bei
dem die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs ausgeführt ist,
in zwei Fahrzeuggeschwindigkeitsgebiete unterteilt ist, d.h., das
Hochgeschwindigkeitsgebiet (Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus)
und das Niedriggeschwindigkeitsgebiet (Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus),
ist es auch akzeptabel, den Gesamtspielraum der Fahrzeuggeschwindigkeiten
in drei oder mehr Geschwindigkeitsgebiete zu unterteilen. Ferner
ist die Erfindung nicht auf die spezifischen Werte begrenzt, die
in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
bezüglich
der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit und minimalen Fahrzeuggeschwindigkeit,
bei der die Fahrtregelung zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs ausgeführt wird,
und die obere Geschwindigkeitsbegrenzung, die untere Geschwindigkeitsbegrenzung, und
die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung der Hoch- und Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodi
begrenzt.
-
Auch
ist, obwohl das hierin beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel
ein Beispiel darstellt, in dem das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines
vorausfahrenden Fahrzeugs ausgelegt ist, automatisch von dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten, wenn
die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet
in das Hochgeschwindigkeitsgebiet gelangt, während die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
eingestellt ist (d.h., während
die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung in der vorgeschriebenen
Adresse des RAM 10c gespeichert ist), die Erfindung nicht
auf eine solche Anordnung begrenzt. Es ist auch akzeptabel, das
Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs
so auszulegen, dass, wenn der Fahrer eine Betätigung zum Wechseln des Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zwischen dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus und dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ausführt,
die Tatsache, dass der Modusumschaltvorgang aufgetreten ist, d.h.
eine Modusumschaltvorgang-Geschichte, in einem RAM 10c,
zum Beispiel, gespeichert wird. Wenn dann die Fahrzeuggeschwindigkeit
von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet in das Hochgeschwindigkeitsgebiet
gelangt, während
die Modusumschaltvorgang-Geschichte in dem RAM 10c gespeichert
wird, ist der Nachfolge-Fahrtregelungsmodus ausgelegt, automatisch von
dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu schalten. In einem solchen Falle sollte Schritt S26 der 4 durch Schritt
S26' ersetzt werden,
in dem die Nachfolge-Fahrtregelung-Regeleinrichtung 10 ausgelegt
ist, zu bestimmen, ob die Modusumschaltvorgang-Historie in dem RAM 10c gespeichert
ist. Mit anderen Worten, das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung kann
ausgelegt werden, zu bestimmen, dass die Automatikmodus-Schaltbedingung
erfüllt
ist, wenn die Modusumschaltvorgang-Geschichte in dem RAM 10c gespeichert
ist.
-
Entsprechend
ist das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung ausgelegt, automatisch von
dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu dem
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu schalten, wenn
die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet
zu dem Hochgeschwindigkeitsgebiet wechselt während die Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung
eingestellt ist.
-
Auch
ist das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs in Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung ausgelegt, automatisch von einem
Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu schalten, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Niedriggeschwindigkeitsgebiet
zu dem Hochgeschwindigkeitsgebiet wechselt, während die Modusumschaltvorgang-Historie,
die anzeigt, dass der Nachfolge-Fahrtregelungsmodus durch Betätigen des
Modusumschaltung-Betätigungselements von
dem Niedriggeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus zu dem
Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus gewechselt worden
ist, in dem Speicherbereich (d.h., dem RAM 10c) gespeichert
ist.
-
Mit
der vorliegenden Erfindung ist, wenn der Fahrer die Nachfolge-Fahrtregelung
in dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus schon
einmal erfahren hat, und es keinen Grund gibt, warum automatisches
Schalten zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
ein Problem sein sollte, das Fahrtregelungssystem zum Nachfolgen
eines vorausfahrenden Fahrzeugs ausgelegt, automatisch zu dem Hochgeschwindigkeit-Nachfolge-Fahrtregelungsmodus
zu schalten, ohne dass für
den Fahrer die Notwendigkeit besteht, den Modus manuell durch Betätigen eines
Modusumschaltung-Betätigungselements
zu wechseln. Somit ist das System bezüglich des Umschaltens (Wechselns)
des Nachfolge-Fahrtregelungsmodus bequemer.
-
Wie
hierin verwendet, um das/die obige/n Ausführungsbeispiel/e zu beschreiben,
beziehen sich die folgenden richtungsanzeigenden Ausdrücke "vorwärts, rückwärts, über, nach
unten, vertikal, horizontal, unter und diagonal", wie auch jegliche andere ähnliche
richtungsanzeigende Ausdrücke
auf die Richtungen eines mit der vorliegenden Erfindung ausgerüsteten Fahrzeugs.
Entsprechend sollten diese Ausdrücke,
so wie sie verwendet sind, um die vorliegende Erfindung zu beschreiben,
mit Bezug auf ein Fahrzeug interpretiert werden, das mit der vorliegenden
Erfindung ausgerüstet
ist.
-
Der
Ausdruck "erfassen", wie er hierin verwendet
wird, um einen Vorgang oder eine Funktion, die durch eine Komponente,
einen Bereich, eine Vorrichtung oder ähnliches ausgeführt werden,
zu beschreiben, umfasst eine Komponente, einen Bereich, eine Vorrichtung
oder ähnliches,
die nicht eine körperliche
Erfassung erfordert, sondern eher das Bestimmen, Messen, Modellieren,
Vorhersagen oder Berechnen oder ähnliches
umfasst, um den Vorgang oder die Funktion auszuführen.
-
Der
Ausdruck "ausgelegt", wie hierin verwendet,
um eine Komponente, einen Bereich oder einen Teil einer Vorrichtung
zu beschreiben, umfasst Hardware und/oder Software, die hergestellt
und/oder programmiert ist, um die gewünschte Funktion auszuführen. Außerdem sollten
Ausdrücke,
die als "Mittel
und Funktion" in
den Ansprüchen
bezeichnet sind, jegliche Struktur umfassen, die verwendet werden kann,
um die Funktion dieses Teils der vorliegenden Erfindung auszuführen.
-
Die
auf ein Maß bezogenen
Ausdrücke
wie "im Wesentlichen", "etwa" und "ungefähr", wie hierin verwendet,
drücken
einen vernünftigen
Abweichungsbeitrag des modifizierten Ausdrucks derart aus, dass
das Endergebnis nicht signifikant verändert ist. Zum Beispiel können diese
Ausdrücke
so aufgefasst werden, dass sie eine Abweichung von mindestens +/–5% des
modifizierten Ausdrucks beinhalten, wenn diese Abweichung nicht
die Bedeutung des Wortes, das sie modifiziert, aufheben würde.