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DE602005009457D1 - Überwachungssystem für die Überwachung der Fahrzeugsumgebung - Google Patents

Überwachungssystem für die Überwachung der Fahrzeugsumgebung

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Publication number
DE602005009457D1
DE602005009457D1 DE602005009457T DE602005009457T DE602005009457D1 DE 602005009457 D1 DE602005009457 D1 DE 602005009457D1 DE 602005009457 T DE602005009457 T DE 602005009457T DE 602005009457 T DE602005009457 T DE 602005009457T DE 602005009457 D1 DE602005009457 D1 DE 602005009457D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
monitoring
vehicle environment
monitoring system
vehicle
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602005009457T
Other languages
English (en)
Inventor
Tomoharu Suzuki
Kazuya Watanabe
Kosuke Sato
Jun Amano
Katsuhiko Umeno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
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Anticipated expiration legal-status Critical
Active legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/14—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images
    • G06T3/153—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images using elastic snapping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N7/00—Television systems
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