DE602005006225T2

DE602005006225T2 - Vorrichtung zum Bearbeiten von Brillengläsern

Info

Publication number: DE602005006225T2
Application number: DE602005006225T
Authority: DE
Inventors: Takayasu Yamamoto; Hirokatsu Obayashi; Yoshiaki Kamiya
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: DE602005006225D1; EP1676683B1; US7437809B2; US20060140731A1; ES2305993T3; JP2006189472A; EP1676683A1

Description

Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung, die einen Stanzvorgang auf einer Brillenlinse ausführt, um einen randlosen Rahmen anzuordnen.
Üblicherweise wird ein Stanzvorgang (Bohrvorgang) auf einer Brillenlinse, der ausgeführt wird, um einen randlosen Rahmen, wie z. B. einen sogenannten Zweipunktrahmen, anzuordnen, manuell durch eine Bohrmaschine ausgeführt. Jedoch wird in letzter Zeit eine Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung vorgeschlagen, die den Stanzvorgang automatisch ausführen kann (siehe EP 1310327 A ( japanische ungeprüfte veröffentlichte Patentanmeldung Nr. 2003-145328 )).
Der Stanzvorgang umfasst einen Schritt zum Formen einer durchgehenden Öffnung, Formen einer Plansenken-Öffnung (nicht durchgehende Öffnung), und dergleichen. In der Bearbeitungsvorrichtung werden ein Bohrer und ein Schaftfräser mit einem Durchmesser von ungefähr 1 nm als Stanzwerkzeug (Bohrwerkzeug) hinsichtlich des Innendurchmessers einer in der Brillenlinse geformten Öffnung verwendet. Jedoch ist das Stanzwerkzeug zerbrechlich. Wenn die Plansenken-Öffnung geformt wird, muss insbesondere die Tiefe der Plansenken-Öffnung, die durch das Stanzwerkzeug gebildet wird, eingestellt werden, so oft das Stanzwerkzeug durch ein neues Stanzwerkzeug ersetzt wird. Dies deshalb, weil die Position des vorderen Endes des Stanzwerkzeuges in axialer Richtung infolge einer einzelnen Differenz in der Länge des Stanzwerkzeuges selbst und des erzeugten Fehlers variiert, wenn das Stanzwerkzeug an der Bearbeitungsvorrichtung angeordnet wird. Ein Verfahren zum Einstellen der Tiefe der Plansenken-Öffnung wird üblicherweise unter Verwendung der Versuchs- und Irrtums-Methode ausgeführt. Jedoch ist diese Methode umständlich und verbraucht viel Bearbeitungszeit.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, die eine Brillenlinse ohne manuelles Einstellen der Tiefe der Plansenken-Öffnung wirksam bearbeiten kann.
Um die zuvor erwähnte Aufgabe zu lösen, wird die Erfindung durch Aufweisen der folgenden Anordnung gekennzeichnet.

(1) Eine Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung, die folgendes aufweist: eine Stanzvorrichtung mit einem Stanzwerkzeug zum Ausstanzen einer Öffnung in einer Brillenlinse; eine erste Eingabevorrichtung, die Positionsdaten und Tiefedaten von einer nicht durchgehenden Öffnung eingibt, die in einer refraktiven Oberfläche der Linse ausgebildet wird; eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Position eines Vorderendes des Stanzwerkzeugs; und eine Steuer/Regelvorrichtung zum Steuern/Regeln eines Vorgangs zum Formen der nicht durchgehenden Öffnung auf der Basis der erfassten Vorderende-Positionsdaten, und der Eingabe-Positionsdaten und Eingabe-Tiefedaten.
(2) Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß (1), die ferner Folgendes aufweist: eine Speichervorrichtung, die die Vorderende-Positionsdaten des Stanzwerkzeugs speichert; und eine Betriebsvorrichtung, die die Vorderende-Positionsdaten, die im Voraus in der Speichervorrichtung gespeichert sind, auf der Basis des erfassten Ergebnisses der Erfassungsvorrichtung korrigiert, wobei die Steuer/Regelvorrichtung den Vorgang des Formens der nicht durchgehenden Öffnung auf der Basis der korrigierten Vorderende-Positionsdaten und der Eingabe-Positionsdaten und Eingabe-Tiefedaten steuert/regelt.
(3) Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß (1), die ferner eine zweite Eingabevorrichtung zum Eingeben der Neigungswinkeldaten der refraktiven Oberflä che an einer Öffnungsposition der Linse aufweist, wobei die Steuer/Regelvorrichtung den Vorgang des Formens der nicht durchgehenden Öffnung auf der Basis der erfassten Vorderende-Positionsdaten, Eingabe-Positionsdaten und Eingabe-Tiefedaten, und der Eingabe-Neigungswinkeldaten steuert/regelt.
(4) Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß (1), die ferner Folgendes aufweist: eine Linsen-Haltevorrichtung zum Halten und Drehen der Linse; und eine erste Bewegungs-Werkzeugvorrichtung zum relativen Bewegen des Stanzwerkzeugs bezüglich der Linse, die durch die Linsen-Haltevorrichtung gehalten wird, wobei die Steuer/Regelvorrichtung die Drehung der Linse und die relative Bewegung des Stanzwerkzeugs steuert/regelt.
(5) Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß (1), wobei die Erfassungsvorrichtung Folgendes aufweist: ein Schaltschütz; einen Sensor, der die Bewegung des Schaltschütz erfasst; und eine zweite Bewegungs-Werkzeugvorrichtung zum relativen Bewegen des Stanzwerkzeugs bezüglich des Schaltschütz, so dass das Schaltschütz und das Vorderende des Stanzwerkzeugs miteinander in Kontakt kommen.
(6) Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß (1), die ferner eine Umfangsbearbeitungsvorrichtung mit einem Umfangsbearbeitungswerkzeug zum Schleifen oder Spanabheben des Linsenumfangs aufweist, wobei die Steuer/Regelvorrichtung die Umfangsbearbeitungsvorrichtung und Stanzvorrichtung bezüglich der Linse sequentiell betreibt, die Erfassungsvorrichtung vor oder nach dem Ausstanzen betreibt, und den Betrieb der Umfangsbearbeitungsvorrichtung und der Stanzvorrichtung sperrt, wenn erfasst wird, dass das Stanzwerkzeug gebrochen ist.

Kurzbeschreibung der Zeichnung
1 stellt eine schematische Anordnung eines Brillenlinsen- Bearbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
2 stellt eine schematische Anordnung einer Umfangsbearbeitungsvorrichtung dar.
3 stellt eine schematische Anordnung einer Linsenform-Messvorrichtung dar.
4 stellt eine schematische Anordnung einer Linsen-Haltevorrichtung in einer Stanzvorrichtung dar.
5 stellt schematische Anordnungen der vertikalen und horizontalen Bewegungsvorrichtungen in der Stanzvorrichtung dar.
6 stellt eine schematische Anordnung einer Stanzeinheit dar.
7 ist eine Querschnittsansicht, die die schematische Anordnung der Stanzeinheit darstellt.
8 stellt eine schematische Anordnung einer Vorderende-Positionserfassungseinheit eines Schaftfräsers dar.
9 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Steuer/Regelsystems eines Brillenlinsen-Bearbeitungssystems.
10 stellt ein Beispiel eines Vorgangs zum Formen einer Plansenken-Öffnung in einer Brillenlinse dar.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß der beigefügten Zeichnung beschrieben. 1 stellt eine schematische Anordnung eines Brillenlinsen-Bearbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.
Das Brillenlinsen-Bearbeitungssystem 1 umfasst eine Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung 100 zum Schleifen oder Spanabheben (in der vorliegenden Ausführungsform Schleifen) des Umfangs einer Brillenlinse LE, Linsen-Beförderungsvorrichtung 200 (Roboterhandvorrichtung) zum Befördern der Linse LE, Stanzvorrichtung 300 (Bohrvorrichtung) zum Stanzen (Formen) einer Öffnung in der Linse LE, Linsen-Bevorratungsvorrichtung 400, die die Linsenfächer 401 zum Aufnehmen mehrerer Paare von linken und rechten Linsen LE bevorratet, und eine Systemsteuer/regeleinheit 600 zum Steuern/Regeln von jeder Vorrichtung. Die Systemsteuer/regeleinheit 600 ist mit einem Hostrechner 620 (Host-PC) zum Verwalten der Anforderungsdaten verbunden. Eine Warnlampe 610, die mit der Systemsteuer/regeleinheit 600 verbunden ist, meldet, dass ein anormaler Zustand in der jeweiligen Vorrichtung, wie z. B. das Brechen eines Stanzwerkzeuges (Bohrwerkzeuges), erzeugt wird.
Die Bevorratungsvorrichtung 400 umfasst einen Zulieferabschnitt 410 und Empfangsabschnitt 420, in dem die Fächer 401 in vertikaler Richtung (Z-Richtung) angeordnet sind, Bewegungseinrichtung 412 zum Bewegen des Abschnitts 410 in vertikaler Richtung, Bewegungseinrichtung 422 zum Bewegen des Abschnitts 420 in vertikaler Richtung, Einspannarmeinrichtung 430 zum Halten und Bewegen des Faches 401 vom Abschnitt 410 zum Abschnitt 420, und Barcodeleser 440 zum Lesen eines Barcodes einer Arbeitsvorgangsnummer, die am Fach 401 angebracht ist. Weil zehn Fächer 401 im Abschnitt 410 und 420 befestigt werden können, kann ein Zehnersatz von Linsen LE nacheinander bearbeitet werden.
Die Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 und Stanzvorrichtung 300 sind auf einem Tisch 20 des Systems 1 befestigt. Die Beförderungsvorrichtung 200 ist zur Bewegung in horizontaler Richtung (X-Richtung) entlang eines Beförderungsweges in der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100, Stanzvorrichtung 300 und Bevorratungsvorrichtung 400 vorgesehen. Die Beförderungsvorrichtung 200 ist mit einer vertikalen Gleiteinrichtung 214 versehen, die sich in vertikaler Richtung bewegen kann, wobei die vertikale Gleiteinrichtung 214 mit einem ersten Armbereich 216, der sich in horizontaler Richtung drehen kann, versehen, und der erste Armbereich 216 ist mit einem zweiten Armbereich 218 versehen, der sich in horizontaler Richtung drehen kann. Zusätzlich ist das Vorderende des zweiten Armbereichs 218 mit einem Anordnungsbereich 222 zum Anordnen und Halten der Linse LE versehen. Der Anordnungsbereich 222 ist mit einer Luftpumpe verbunden und ordnet die Linse LE durch Betreiben der Luftpumpe an und hält sie. Die Beförderungsvorrichtung 200 entnimmt die nicht bearbeitete Linse LE vom Fach 401, befördert die nicht bearbeitete Linse LE sequentiell in die Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 und Stanzvorrichtung 300, und bringt die bearbeitete Linse LE zum gleichen (Ursprungs-)Fach 401 zurück.
2 stellt eine schematische Anordnung der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 dar. Die Linse LE wird durch die Einspannwellen 111 und 112 gehalten, die sich in vertikaler Richtung (Z-Richtung) erstrecken. Die obere Einspannwelle 111 bewegt sich in vertikaler Richtung durch eine Bewegungs-Werkzeugeinrichtung 110, die am Mittelpunkt einer auf einer Hauptbasis 101 errichteten Subbasis 102 vorgesehen ist, und dreht sich durch einen Motor 115. Die untere Einspannwelle 112 wird durch einen Halter 120, der an der Hauptbasis 101 befestigt ist, drehbeweglich gehalten und dreht sich durch einen Motor 123 synchron mit der Einspannwelle 111.
Wenn die Linse LE durch die Einspannwellen 111 und 112 gehalten wird, wird eine Schale 390, die eine Bearbeitungs-Spannvorrichtung ist, an der Linse LE durch ein Klebeband angeordnet. Ein Schalenhalter 113 zum Einsetzen eines Basisbereichs der Schale 390 wird auf dem oberen Ende der Einspannwelle 112 angeordnet. Außerdem wird ein Linsen-Anpresselement 114 auf dem unteren Ende der Einspannwelle 111 angeordnet.
Die durch die Einspannwellen 111 und 112 gehaltene Linse LE wird aus zwei Richtungen durch die Umfangsbearbeitungseinrichtungen 150R und 150L geschliffen, in denen jeweils Schleifsteine 150 an ihren Drehwellen angeordnet sind. Der Schleifstein umfasst einen groben Schleifstein, ebenen Endbearbeitungsschleifstein, Fasen-Endbearbeitungs-(Fasen-)Schleifstein und Anfasschleifstein. Die Umfangsbearbeitungseinrichtungen 150R und 150L sind beidseitig symmetrisch und bewegen sich durch die an der Subbasis 102 vorgesehenen Bewegungs-Werkzeugeinrichtungen in vertikaler Richtung (Z-Richtung) und horizontaler Richtung (X-Richtung). Zusätzlich ist die Anordnung der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 ähnlich der der Vorrichtung, die im US-Patent Nr. 5716256 ( japanische ungeprüfte veröffentlichte Patentanmeldung Nr. 9-2593999 ) veröffentlicht ist.
3 stellt eine schematische Anordnung einer Linsenform-Messeinrichtung 160 dar. Die Linsenform-Messeinrichtung 160 ist am Mittelpunkt der Subbasis 102 (siehe 2) aufgenommen. Die Linsenform-Messeinrichtung 160 umfasst einen Fühler 162 (Schaltschütz), der am Vorderende eines Messarms 161 angeordnet und mit einer vorderen refraktiven Fläche der Linse LE in Kontakt ist, Bewegungs-Abstützbasis 165 zum Halten des Messarms 161, der in vertikaler Richtung (Z-Richtung) zu bewegen ist, Motor 167 zum Bewegen des Messarms 161 in vertikaler Richtung, Feder 168 zum ständigen Vorspannen des Messarms 161 in vertikaler Richtung, Detektor 170 zum Erfassen der Position des Messarms 161 in vertikaler Richtung, wie z. B. ein Potentiometer, Abstützbasis 172 zum Halten der Bewegungs-Abstützbasis 165, die in Querrichtung (Y-Richtung) zu bewegen ist, und Motor 174 zum Bewegen der Bewegungs-Abstützbasis 165 in Querrichtung.
Wenn die Form der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE auf der Basis der Radiusinformation einer Ziel-Linsenform (nachgeführte Umrissform) gemessen wird, dreht sich die Linse LE durch den Motor 115 und 123 und der Fühler 162 (der Messarm 161 und die Bewegungs-Abstützbasis 165) bewegt sich durch die Motoren 167 und 174. Weil der Fühler 162 mit der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE durch die Feder 168 in Kontakt kommt, wird die Position des Fühlers 162 in vertikaler Richtung durch den Detektor 170 erfasst. Zusätzlich dreht sich die Linse LE einmal, während der Fühler 162 mit der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE in Kontakt gebracht wird, und der Fühler 162 bewegt sich in Querrichtung auf der Basis der Radiusinformation der Ziel-Linsenform. Hierbei wird die Position des Fühlers 162 in vertikaler Richtung durch den Detektor 170 erfasst. Zum Zeitpunkt des Stanzens wird der Fühler 162 an einer bestimmten Öffnungsposition positioniert und die Position davon wird in vertikaler Richtung durch den Detektor 170 erfasst. Wenn der Neigungswinkel der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE erforderlich ist, wird ein ungefährer Neigungswinkel durch das Positionieren des Fühlers 162 an zwei Positionen der bestimmten Öffnungsposition und einer Position, die extern von der bestimmten Öffnungsposition durch einen vorbestimmten Abstand (z. B. 0,5 mm) beabstandet ist, und Erfassen der Positionen davon in vertikaler Richtung durch den Detektor 170 erhalten.
Im Übrigen umfasst die Linsenform-Messeinrichtung 160 einen Fühler zum Messen der Form einer hinteren refraktiven Fläche der Linse LE. Jedoch ist der Fühler für die hintere refraktive Fläche der Linse LE grundsätzlich entgegengesetzt zum Fühler für das Messen der Form der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE und somit wird die Beschreibung weggelassen.
Als Nächstes wird die Anordnung der Stanzvorrichtung 300 bezüglich der 4 bis 8 beschrieben. 4 stellt eine schematische Anordnung einer Linsen-Haltevorrichtung in der Stanzvorrichtung 300 dar, wenn die Innenseite der Vorrichtung 300 an der Vorderseite davon betrachtet wird. Die Linse LE wird durch die Einspannwellen 311 und 321 gehalten, die sich in vertikaler Richtung (Z-Richtung) erstrecken. Die obere Einspannwelle 321 wird durch den Halter 322 gehalten und durch einen auf dem Halter 322 vorgesehenen Motor 323 gedreht. Zusätzlich ist ein Block 330 an der oberen Seite der Subbasis 302, die auf der Basis 301 errichtet ist, fixiert, und der Halter 322 ist an der Vorderseite des Blocks 330 befestigt, um entlang einer Gleitschiene 331 in vertikaler Richtung bewegt zu werden. Der Halter 322 bewegt sich in vertikaler Richtung durch einen auf dem Block 330 vorgesehenen Motor 333. Folglich bewegt sich die Einspannwelle 321 in vertikaler Richtung. Die untere Einspannwelle 311 wird durch einen an der Basis 301 fixierten Halter 312 drehbeweglich gehalten und dreht sich durch einen Motor 315 synchron mit der Einspannwelle 321.
Ein Schalenhalter 313 zum Einsetzen eines Basisbereichs der Schale 390, die an der Linse LE fixiert ist, wird auf dem oberen Ende der Einspannwelle 311 befestigt. Ein Linsen-Anpresselement 325 ist auf dem oberen Ende der Einspannwelle 321 befestigt.
Eine Stanzeinheit 800 (Bohreinheit) wird durch eine Bewegungs-Werkzeugeinrichtung 350 in vertikaler Richtung (Z-Richtung) und horizontaler Richtung (X-Richtung) bewegt. 5 stellt die schematischen Anordnungen der vertikalen und horizontalen Bewegungseinrichtungen in der Stanzvorrichtung 300 dar, wenn sie im Inneren der Vorrichtung 300 an der hinteren Seite davon betrachtet werden. Zwei Wellen 351, die sich in vertikaler Richtung erstrecken, sind auf der Hauptbasis 301 errichtet, und eine Bewegungs-Abstützbasis 353 ist angeordnet, um entlang der Wel len 351 in vertikaler Richtung bewegt zu werden. Ein Block 355 ist an der oberen Seite der Subbasis 302 fixiert, und die Drehwelle eines auf dem Block 355 vorgesehenen Motors 357 ist mit einer Vorschubspindel 359 verbunden, die sich in vertikaler Richtung erstreckt. Ein Gewindeblock 360 ist an der hinteren Fläche der Bewegungs-Abstützbasis 353 fixiert, wobei sich die Bewegungs-Abstützbasis 353 zusammen mit dem Gewindeblock 360 in vertikaler Richtung durch die Drehung der Vorschubspindel 359 bewegt.
Der Motor 357 ist mit einem Impulsgeber 358 versehen, und die Position der Bewegungs-Abstützbasis 353 in vertikaler Richtung, d. h. die Position der Stanzeinheit 800 in vertikaler Richtung, wird durch den Impulsgeber 358 erfasst. Eine Ursprungspunktposition der Stanzeinheit 800 in vertikaler Richtung wird durch eine Lichtabschirmungsplatte 354a, die an der Bewegungs-Abstützbasis 353 befestigt ist, und einen Fotosensor 354b, der an der Subbasis 302 fixiert ist, erfasst.
Die Drehwelle des an der Bewegungs-Abstützbasis 353 fixierten Motors 363 ist mit einer Vorschubspindel 365 verbunden, die sich in horizontaler Richtung erstreckt. Wenn sich die Vorschubspindel 365 dreht, wird ein mit einer Vorschubmutter gebildeter Bewegungsblock 370 in horizontaler Richtung durch die Welle 369 geführt, die sich in horizontaler Richtung erstreckt. Die Stanzeinheit 800 wird am Bewegungsblock 370 durch eine Befestigungsplatte 373 angeordnet. Somit bewegt sich die Stanzeinheit 800 in vertikaler Richtung durch die Vorwärts/Rückwärtsdrehung des Motors 357 und in horizontaler Richtung durch die Vorwärts/Rückwärtsdrehung des Motors 363.
Der Motor 363 ist mit einem Impulsgeber 364 versehen, und die Position des Bewegungsblocks 370 in horizontaler Richtung, d. h. die Position der Stanzeinheit 800 in horizontaler Richtung, wird durch den Impulsgeber 364 erfasst. Eine Ursprungspunktposition der Stanzeinheit 800 in horizontaler Richtung wird durch eine Lichtabschirmungsplatte 368a, die am Bewegungsblock 370 fixiert ist, und einen Fotosensor 368b, der an der Bewegungs-Abstützbasis 353 fixiert ist, erfasst.
6 stellt eine schematische Anordnung der Stanzeinheit 800, und 7 eine Querschnittsansicht dar, die die schematische Anordnung der Stanzeinheit 800 darstellt.
Die Befestigungsplatte 373 der Bewegungseinrichtung 350 ist mit einer Fixierplatte 801 fixiert, die die Basis der Stanzeinheit 800 wird. Die Fixierplatte 801 ist mit einer Schiene 802, die sich in Querrichtung (Y-Richtung) erstreckt, angeordnet, und ein Gleiter 803 ist auf der Schiene 802 gleitbeweglich vorgesehen. Der Gleiter 803 ist mit einer Bewegungs-Abstützbasis 804 fixiert, und ein an der Fixierplatte 801 fixierter Motor 805 dreht eine Kugelumlaufspindel 806, so dass die Bewegungs-Abstützbasis 804 sich in Querrichtung bewegt. Der Motor 805 ist mit einem Impulsgeber 805a versehen, und die Position der Bewegungs-Abstützbasis 804 in Querrichtung, d. h. die Position der Stanzeinheit 800 in Querrichtung, wird durch den Impulsgeber 805a erfasst. Zusätzlich wird eine Ursprungspunktposition der Bewegungs-Abstützbasis 804 in Querrichtung durch eine Lichtabschirmungsplatte und einen Fotosensor (nicht dargestellt) erfasst.
Eine Drehabstützbasis 810 wird an der Bewegungs-Abstützbasis 804 durch ein Wellenlager 811 drehbar abgestützt. Außerdem wird an einer Seite des Wellenlagers 811 ein Zahnrad 813 an der Drehabstützbasis 810 fixiert. Das Zahnrad 813 ist mit einem Zahnrad 815 verbunden, das an der Drehwelle eines Schrittmotors 816 angeordnet ist, der an der Bewegungs-Abstützbasis 804 durch ein Zwischenrad 814 fixiert ist. Mit anderen Worten dreht sich die Dreh-Abstützbasis 810 um die Welle des Wellenlagers 811 durch die Drehung des Motors 816 herum. Der Drehwinkel der Dreheinrichtung 830 wird durch eine Pulszahlausgabe vom Schrittmotor 816 gelenkt.
Eine Dreheinrichtung 830 zum Halten eines Stanz-(Bohr-)/Nutwerkzeugs ist auf dem vorderen Ende der Drehabstützbasis 810 vorgesehen. Die Dreheinrichtung 830 bewegt sich durch den Motor 805 in Querrichtung. Eine Riemenscheibe 832 ist am Mittelpunkt der Drehwelle 831 der Dreheinrichtung 830 angeordnet, und die Drehwelle 831 wird durch zwei Wellenlager 834 drehbar abgestützt. Außerdem ist ein Ende der Drehwelle 831 mit einem Schaftfräser 835, welcher das Stanzwerkzeug ist, durch einen Einspannbereich 837, und das andere Ende davon mit einem Abstandshalter 838 und einem Nutenfräser 836, welcher das Nutwerkzeug ist, durch eine Mutter 839 angeordnet. Außerdem beträgt der Durchmesser des Schaftfräsers 835 ungefähr 0,8 mm.
Ein Motor 840 zum Drehen der Drehwelle 831 ist an einer Befestigungsplatte 841 fixiert, die an der Drehabstützbasis 810 angeordnet ist. Die Drehwelle des Motors 840 ist an einer Riemenscheibe 843 angeordnet. Ein Riemen 833 erstreckt sich über die Riemenscheibe 832 und Riemenscheibe 843 in der Drehabstützbasis 810, so dass die Drehung des Motors 840 an die Drehwelle 831 abgegeben wird.
8 stellt eine schematische Anordnung einer Vorderende-Positionserfassungseinrichtung 850 des Schaftfräsers 835 dar. Die Erfassungseinrichtung 850 kann das Brechen des Schaftfräsers 835 erfassen. Eine Welle 853 wird in einer Abstützbasis 851 der Erfassungseinrichtung 850 durch ein Gleitwellenlager 852 gehalten, das in vertikaler Richtung (Z-Richtung) zu bewegen ist. Die untere Fläche 853a der Welle 853 steht von der Abstützbasis 851 abwärts hervor und wird ein Schaltschütz, das mit dem Schaftfräser 835 in Kontakt kommt. Die Welle 853 wird immer abwärts durch eine Feder 854 vorgespannt. Eine obere Seite 853b, die von der oberen Seite der Abstützbasis 851 aufwärts hervorsteht, ist mit einer Lichtabschirmungsplatte 855 fixiert. Zusätzlich wird die obere Seite der Abstützbasis 851 mit einem Fotosensor 857 durch eine Befestigungsplatte 856 fixiert. Der Fotosensor 857 ist an einer Position zum Erfassen der Lichtabschirmungsplatte 855 positioniert, wobei die Welle 853 durch mindestens einen vorbestimmten Abstand nach oben gedrückt wird.
In einem Fall, bei dem der Schaftfräser 835 nicht gebrochen ist, wenn sich die an einer Ursprungsposition positionierte Dreheinrichtung 830 um einen vorbestimmten Abstand aufwärts bewegt, kommt das Vorderende des Schaftfräsers 835 mit der unteren Fläche 853a der Welle 853 in Kontakt, um die Welle 853 aufwärts zu drücken. Die Lichtabschirmungsplatte 855 bewegt sich auch aufwärts, indem die Welle 853 aufwärts bewegt wird, und wird durch den Fotosensor 857 erfasst. Dann erfasst der Impulsgeber 358 die Position der Dreheinrichtung 830 in vertikaler Richtung, wenn der Fotosensor 857 die Lichtabschirmungsplatte 855 erfasst, so dass die Position des Vorderendes des Schaftfräsers 835 erfasst wird. In einem Fall, bei dem der Schaftfräser 835 gebrochen ist, obwohl sich die Dreheinrichtung 830 um den vorbestimmten Abstand aufwärts bewegt, kommt außerdem das Vorderende des Schaftfräsers 835 nicht mit der unteren Fläche 853a der Welle 853 in Kontakt und somit kann der Fotosensor 857 die Lichtabschirmungsplatte 855 nicht erfassen. Folglich ist es möglich, den Bruch des Schaftfräsers 835 zu erfassen.
Zusätzlich ist die Abstützbasis 851 an der oberen Seite einer Abtrennung 305 zum Ausbilden einer Bearbeitungskammer 303 der Stanzvorrichtung 300 versehen. Die untere Fläche 853a der Welle 853 ist in der Bearbeitungskammer 303 angeordnet, aber die Lichtabschirmungsplatte 855 und der Fotosensor 857, der ein elektrisches Element ist, sind an der Außenseite der Bearbeitungskammer 303 angeordnet. In der Bearbeitungskammer 303 wird zum Zeitpunkt des Stanzens der Linse LE Luft, die von einer Luftpumpe 306 zugeführt wird, von einer Düse 307 ausgestoßen, so dass der Schnittabfall (Bearbeitungsabfall), der der Linse LE anhaftet, weggeblasen wird. Außerdem wird zum Zeitpunkt des Nutens der Linse LE oder nach dem Stanzen der Linse LE das Wasser, das von einer Wasser-(Reinigungsflüssigkeits-)zuführeinrichtung 309 zugeführt wird, von einer Düse 308 ausgestoßen. Folglich fliegt der Schnittabfall oder fließt das Wasser in die Bearbeitungskammer 303. Weil der Fotosensor 857, der das elektrische Element ist, vor dem Schnittabfall oder Wasser geschützt werden muss, wird der Fotosensor 857 an der Außenseite der Bearbeitungskammer 303 angeordnet. Außerdem sind ein Bereich der Vorderseite der Drehabstützbasis 810 und die Dreheinrichtung 830 in der Bearbeitungskammer 303 angeordnet, aber die hintere Seite der Drehabstützbasis 810 ist durch eine Membran 309 mit einer dehnbaren Faltstruktur abgedeckt. Folglich ist die Bewegungseinrichtung der Stanzeinheit 800 von der Bearbeitungskammer 303 weit entfernt, die vor dem Schnittabfall oder dem Wasser zu schützen ist.
Als Nächstes wird ein Betrieb des Brillenlinsen-Bearbeitungssystems mit der oben erwähnten Anordnung unter Verwendung eines schematischen Blockdiagramms eines Steuer/Regelsystems, das in 9 dargestellt ist, beschrieben.
Wenn zuerst der Schaftfräser 835 durch einen neuen Schaftfräser infolge der Hubspanne oder der Beschädigung davon ersetzt wird, wird ein Wartungsbildschirm durch Betätigen einer bestimmten Taste auf einem Berührungsanzeigefeld 381 angezeigt und danach ein Stanzwerkzeug-Austauschmodus festgelegt. Wenn der Stanzwerkzeug-Austauschmodus festgelegt ist, steuert/regelt eine Steuer/Regeleinheit 380 die jeweiligen Motoren der Bewegungseinrichtung 350 und der Stanzeinheit 800 und positioniert die Dreheinrichtung 830 an einer vorbestimmten Austauschposition. Ein Bediener ersetzt den Schaftfräser 835, der am Einspannbereich 837 angeordnet ist, durch einen neuen Schaftfräser 835 und betätigt dann einen Rückstellungsschalter des Anzeigefelds 381, um ein Initialisierungssignal an die Vorrichtung einzugeben. Wenn das Initialisierungssignal eingegeben ist, steuert/regelt die Steuer/Regeleinheit 380 die jeweiligen Motoren der Bewegungseinrichtung 350 und der Stanzeinheit 800 und positioniert die Dreheinrichtung 830 tiefer als die untere Fläche 853a der Welle 853, so dass sich die Welle des Schaftfräsers 835 parallel zur vertikalen Richtung (Y-Richtung), d. h., vertikal erstreckt. Anschließend wird der Motor 357 gesteuert/geregelt, so dass sich der Schaftfräser 835 zusammen mit der Dreheinrichtung 830 aufwärts bewegt. Durch diese Bewegung kommt das Vorderende des Schaftfräsers 835 mit der unteren Fläche 853a der Welle 853 in Kontakt und die Welle 853 wird aufwärts gedrückt. Somit erfasst der Fotosensor 857 die Lichtabschirmungsplatte 855.
Die Steuer/Regeleinheit 380 liest die Position der Dreheinrichtung 830 in vertikaler Richtung, wenn das erfasste Signal des Fotosensors 857 erhalten wird, von der Ausgabe des Impulsgebers 358, und erhält die Vorderendeposition des Schaftfräsers 835. Ein Datenspeicher 383 speichert die Vorderende-Positionsdaten des Schaftfräsers 835 vor dem Austausch, und die Steuer/Regeleinheit 380 korrigiert (aktualisiert) die Vorderende-Positionsdaten, die schon im Datenspeicher 383 gespeichert worden sind, auf die neuen Vorderende-Positionsdaten. Die Vorderende-Positionsdaten werden als Unterschied von einer vorbestimmten Bezugsposition verwaltet (einschließlich eines Verfahrens, das die Vorderende-Positionsdaten als Unterschied von vorherigen Vorderende-Positionsdaten verwaltet). Die Steuer/Regeleinheit 380 verwendet die Vorderende-Positionsdaten, die neu im Datenspeicher 383 gespeichert sind, als Öffnungstiefe-Einstellwert für das Stanzen.
Als Nächstes wird die Bearbeitung des Umfangs der Linse LE und das Stanzen der Linse LE beschrieben. Der Bediener erhält ein Paar von nicht bearbeiteten Linsen LE in einem Fach 401 und rüstet zehn Fächer auf dem Abschnitt 410 der Bevorratungsvorrichtung 400 in vertikaler Richtung als Arbeitsvorgangsvorbereitung aus. Die im Fach 401 aufgenommene Linse LE wird vorab mit der Schale 390 fixiert. Der Bediener betätigt einen Arbeitsvorgangsschalter der Systemsteuer/regeleinheit 600, um das Bearbeitungssystem zu betreiben.
Zuerst ist die Bevorratungsvorrichtung 400 in Betrieb und die Arbeitsvorgangsnummer, die am obersten Fach 401 angebracht ist, wird durch das Lesegerät 440 gelesen. Die Systemsteuer/regeleinheit 600 liest die Ziel-Linsenformdaten gemäß der Arbeitsvorgangsnummer und Daten, die sich auf das Stanzen beziehen (Öffnungspositionsdaten, Öffnungsdurchmesserdaten, Öffnungsrichtungsdaten, Öffnungstiefedaten, und dergleichen) vom Host-PC 620 und überträgt die für jeden Vorgang notwendigen Daten zur Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 und Stanzvorrichtung 300. Wenn das oberste Fach 401 der Bevorratungsvorrichtung 400 an einer vorbestimmten Übergabeposition positioniert wird, hält die Beförderungsvorrichtung 200 die Linse LE durch den Anordnungsbereich 222 und fördert die Linse LE zur Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100.
In der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 wird die Linse LE durch die Einspannwellen 111 und 112 gehalten, und die Formen der vorderen refraktiven Fläche und der hinteren refraktiven Fläche der Linse LE wird auf der Basis der Ziel-Linsenformdaten durch den Betrieb der Linsenform-Messeinrichtung 160 gemessen. Diese gemessenen Daten werden zur Bearbeitung des Umfangs der Linse LE verwendet. Wenn das Stanzen in einer Arbeitsvorgangsanweisung existiert, werden zwei Positionen von einer bestimmten Öffnungsposition und einer Position, die außerhalb von der bestimmten Öffnungsposition in X-Richtung durch einen vorbestimmten Abstand (z. B. 0,5 mm) beabstandet sind, auf der Basis der Öffnungspositionsdaten (z. B. die XY-Koordinatenposition vom Mittelpunkt der Ziel-Linsenform) gemessen und die Positionen in Z-Richtung davon erhalten. Wenn die Messung beendet ist, werden die gemessenen Daten von der Steuer/Regeleinheit der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 zur Steuer/Regeleinheit 380 der Stanzvorrichtung 300 übertragen (eingegeben).
Wenn die Messdaten der Form der Linse LE erhalten werden, wird der Umfang der Linse LE durch die Umfangsschleifeinrichtungen 150R und 150L geschliffen. Wenn die Umfangsbearbeitung beendet ist, wird die Linse LE außerdem von der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 durch die Beförderungsvorrichtung 200 entnommen und in die Stanzvorrichtung 300 befördert. In der Stanzvorrichtung 300, wenn die Linse LE auf der Einspannwelle 31 befestigt ist, wird der Motor 333 durch die Steuerung/Regelung der Steuer/Regeleinheit 380 angetrieben und die Einspannwelle 321 bewegt sich abwärts und hält die Linse LE.
Nun wird das Stanzen beschrieben. Die Stanzdaten (Bearbeitungsdaten) werden durch die Steuer/Regeleinheit 380 bestimmt, die auf den Daten, die sich auf das Stanzen (Öffnungspositionsdaten, Öffnungsdurchmesserdaten, Öffnungsrichtungsdaten, Öffnungstiefedaten, oder dergleichen) beziehen, die vom Host-PC 620 eingegeben werden, und die Formdaten der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE, die durch die Linsenform-Messeinrichtung 160 der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 erhalten werden, basieren. Wie in 10 dargestellt, wird z. B. angenommen, dass eine Plansenken-Öffnung Co1 mit einer Tiefe De1 und einem Durchmesser Si1 mittig auf einer Öffnungsposition Ph1 einer durchgehenden Öffnung H1 ausgebildet wird. Es wird angenommen, dass die Öffnungsrichtungen der Plansenken-Öffnung Co1 und der durchgehenden Öffnung H1 in normaler Richtung der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE festgelegt sind. Die Positionsdaten der Z-Richtung der Position Ph1 und Positionsdaten der Z-Richtung einer Position M1, die nach außen von der Position Ph1 durch einen vorbestimmten Abstand beabstandet ist, werden von der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 eingegeben. Die Steuer/regeleinheit 380 erhält eine Tangente T der vorderen refraktiven Fläche der Linse LE an einer Position Ph1 und den Neigungswinkel α1 davon, die auf jeder Positionsdatengröße der Position Ph1 und Position M1 in Z-Richtung basieren. Weil die Tiefe De1 senkrecht zur Tangente T ist, erhält die Steuer/regeleinheit 380 die Stanzdaten durch Festlegen des Neigungswinkels mit der Welle des Schaftfräsers 835 auf α1 und bewegt das Vorderende des Schaftfräsers 835 durch den Durchmesser Si1 und Tiefe De1 in eine Richtung senkrecht zur Tangente T.
Wenn die Stanzdaten erhalten werden, steuert/regelt die Steuer/Regeleinheit 380 die Motoren 315 und 323, um die Linse LE zu drehen, und steuert/regelt danach die entsprechenden Motoren der Stanzeinheit 800, um den Schaftfräser 835 bezüglich der Z-Achse durch den Winkel α1 zu neigen, wie in 10 dargestellt. Während in diesem Zustand der Schaftfräser 835 gedreht wird, werden die Motoren 357, 363 und 805 auf der Basis der Stanzdaten, wie z. B. den Durchmesser Si1 und Durchmesser De1, mittig auf der Position Ph1 gesteuert/geregelt, um das Vorderende des Schaftfräsers 835 zu bewegen, so dass die Plansenken-Öffnung Co1 präzise ausgebildet werden kann. Hier kann die Steuer/Regeleinheit 803 die Vorderendposition des Schaftfräsers 835 auf der Basis der Vorderende-Positionsdaten, die im Datenspeicher 383 gespeichert sind, steuern/regeln, um die Plansenken-Öffnung mit der Tiefe De zu formen. Zusätzlich kann eine durchgehende Öffnung H1 durch Bewegen des Vorderendes des Schaftfräsers 835, das an der Position Ph1 positioniert ist, in eine Richtung, die den Winkel α1 mit der Z-Achse aufweist, bewegt werden.
Zum Zeitpunkt des Stanzens wird Luft von der Düse 307 ausgestoßen und der Schnittabfall, der an der Öffnung der Linse LE und des Schaftfräsers 835 anhaftet, wird weggeblasen. Zusätzlich wird nach dem Stanzen Wasser von der Düse 308 ausgestoßen, um die Linse LE zu reinigen.
Wenn das Stanzen beendet ist, wird die Linse LE von der Stanzvorrichtung 300 durch die Fördervorrichtung 200 entnommen und kehrt zur Ursprungsposition desselben (Ursprungs-)Fachs 401 zurück. Anschließend wird die andere Linse LE, die im selben Fach 401 aufgenommen ist, ebenso befördert und der Umfangsbearbeitung unter Verwendung der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 und dem Stanzen unter Verwendung der Stanzvorrichtung 300 unterzogen. Wenn der Arbeitsvorgang vom Paar der Linsen LE, das im Fach 401 aufgenommen ist, beendet ist, bewegt sich das Fach 401, in dem die bearbeiteten Linsen aufgenommen sind, zum Abschnitt 420 durch die Einspannarmeinrichtung 430 und wird auf dem Abschnitt 420 aufgenommen. Um die im nächsten Fach 401 aufgenommene Linse LE zu bearbeiten, bewegt sich danach ein zweites Fach 401 zu einer bestimmten Übergabeposition und die im Fach 401 aufgenommene Linse LE wird in die Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 und Stanzvorrichtung 300 durch die Beförderungseinrichtung 200 befördert und dann demselben Arbeitsvorgang unterzogen.
Weil außerdem der Schaftfräser 835 dünn wie ein Durchmesser von 0,8 mm ist, kann der Schaftfräser 835 während der Bearbeitung einer Mehrzahl von Linsen LE brechen. Weil der Schaftfräser 835 einen gleichartigen Durchmesser vom Fuß bis zum Vorderende davon aufweist, wird der Schaftfräser 835 am Fuß in der Anordnung brechen. Um durch die Erfassungseinrichtung 850 zu erfassen, ob der Schaftfräser 835 gebrochen ist, bevor das Stanzen ausgeführt wird, ordnet die Steu er/Regeleinheit 380 den Schaftfräser 835 an einer Ursprungsposition unter der unteren Fläche 853a der Welle 853 an und bewegt den Schaftfräser mit einem bestimmten Abstand durch das Antreiben des Motors 357 aufwärts. Wenn der Schaftfräser 835 gerade beim vorhergehenden Vorgang gebrochen ist, obwohl sich der Schaftfräser 835 mit dem vorbestimmten Abstand aufwärts bewegt, kann die Welle 853 nicht aufwärts gedrückt werden und somit wird der Fotosensor 857 nicht eingeschaltet. Wenn erfasst wird, dass der Schaftfräser 835 gebrochen ist, stoppt (sperrt) die Steuer/Regeleinheit 380 den Vorgang und zeigt eine Fehlermeldung auf dem Anzeigefeld 381 an. Außerdem wird ein Fehlersignal, das anzeigt, dass der Schaftfräser 835 gebrochen ist, zur Systemsteuer/regeleinheit 600 übertragen. Die Systemsteuer/regeleinheit 600 schaltet die Warnlampe 610 ein, um dem Bediener den anormalen Zustand des Systems zu melden und sperrt (stoppt) den Betrieb der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 und Beförderungsvorrichtung 200. Der Bediener kann erkennen, dass der Schaftfräser 835 durch den Zustand EIN der Warnlampe 610 und der Fehlermeldung auf dem Anzeigefeld 381 gebrochen ist und tauscht den Schaftfräser 835 durch einen neuen Schaftfräser aus. Folglich ist es möglich, die Linsenbearbeitungsstörung, die in großer Anzahl infolge des Brechens des Schaftfräsers 835 erzeugt wird, zu unterdrücken. Alternativ kann der Betrieb der Erfassungseinheit nach dem Stanzen, nicht vor dem Stanzen, ausgeführt werden.
Die oben erwähnte Ausführungsform kann verschiedenartig modifiziert werden. Obwohl sich zum Beispiel in der in 8 dargestellten Erfassungseinrichtung 850 der Schaftfräser 835 durch die Bewegungs-Werkzeugeinrichtung 350 aufwärts bewegt und die Welle 853 aufwärts gedrückt wird, kann die relative Bewegung dazu entgegengesetzt sein. Mit anderen Worten, durch ein Werkzeug zum Bewegen der Erfassungseinrichtung 850 zu einer Position, die mit dem Vorderende des Schaftfräsers 835 in Kontakt ist, kann der Sensor 857 eingeschaltet werden, wenn der Schaftfräser 835 nicht gebrochen ist.
Obwohl in der oben erwähnten Ausführungsform die Stanzeinheit 800 und die Erfassungseinrichtung 850 unabhängig von den Umfangsbearbeitungseinrichtungen 150R und 150L vorgesehen sind, können die Stanzeinheit 800 und Erfassungseinrichtung 850 in der Umfangsbearbeitungsvorrichtung 100 vorgesehen werden, wie in der EP 1 310 327 A ( japanische ungeprüfte veröffentlichte Patentanmeldung Nr. 2003-145328 ) offenbart. Außerdem kann die Umfangsbearbeitungseinrichtung die Linse LE in eine Richtung, nicht in zwei Richtungen, schleifen. Zusätzlich kann ein Förderband als Anordnung zum sukzessiven Zuführen der im Fach 401 aufgenommenen Linse LE verwendet werden. Im Übrigen ist das Stanzwerkzeug nicht auf den Schaftfräser beschränkt, und bekannte Bohrer und dergleichen können ebenfalls als Stanzwerkzeug verwendet werden.

Claims

Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung: mit einer Stanzvorrichtung (800) mit einem Stanzwerkzeug (835) zum Ausstanzen einer Öffnung in einer Brillenlinse (LE); mit einer ersten Eingabevorrichtung (620) zum Eingeben von Positionsdaten und tiefen Daten von einer auszubildenden, nicht durchgehenden Öffnung in einer lichtbrechenden Oberfläche in der Linse; gekennzeichnet durch eine Erfassungsvorrichtung (350, 850) zum Erfassen einer Position eines vorderen Endes des Stanzwerkzeuges; und eine Steuer/Regelvorrichtung (380) zum Steuern/Regeln eines Vorgangs zum Formen der nicht durchgehenden Öffnung auf der Basis der erfassten Vorderende-Positionsdaten, der Eingabe-Positionsdaten und Eingabe-Tiefedaten.
Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, die ferner folgendes aufweist: eine Speichervorrichtung (380) zum Speichern der Vorderende-Positionsdaten des Stanzwerkzeuges; und Betriebsvorrichtung (380) zum Korrigieren der Vorderende-Positionsdaten, die im Voraus in der Speichervorrichtung gespeichert sind, auf der Basis des erfassten Ergebnisses der Erfassungsvorrichtung, wobei die Steuer/Regelvorrichtung den Vorgang des Formens der nicht durchgehenden Öffnung auf der Basis der korrigierten Vorderende-Positionsdaten und der Eingabe-Positionsdaten und der Eingabe-Tiefedaten steuert/regelt.
Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, die ferner eine zweite Eingabevorrichtung zum Eingeben der Neigungswinkeldaten der lichtbrechenden Oberfläche an der Öffnungsposition der Linse aufweist, wobei die Steuer/Regelvorrichtung den Vorgang des Formens der nicht durchgehenden Öffnung auf der Basis der erfassten Vorderende-Positionsdaten, Eingabe-Positionsdaten und Eingabe-Tiefendaten und der Eingabe-Neigungswinkeldaten steuert/regelt.
Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, die ferner folgendes aufweist: Linsen-Haltevorrichtung zum Halten und Drehen der Linse; und erste Bewegungsvorrichtung zum relativen Bewegen des Stanzwerkzeugs bezüglich der Linse, die durch die Linsen-Haltevorrichtung gehalten wird, wobei die Steuer/Regelvorrichtung die Drehung der Linse und die relative Bewegung des Stanzwerkzeugs steuert/regelt.
Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Erfassungsvorrichtung folgendes aufweist: ein Schaltschütz; einen Sensor, der die Bewegung des Schaltschütz erfasst; und die zweite Bewegungsvorrichtung zum relativen Bewegen des Stanzwerkzeugs bezüglich des Schaltschütz, so dass das Schaltschütz und das Vorderende des Stanzwerkzeugs miteinander in Kontakt kommen.
Brillenlinsen-Bearbeitungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, die ferner eine Umfangsbearbeitungsvorrichtung mit einem Umfangsbearbeitungswerkzeug zum Schleifen oder Spanabheben des Umfangs der Linse aufweist, wobei die Steuer/Regelvorrichtung die Umfangsbearbeitungsvorrichtung und Stanzvorrichtung bezüglich der Linse sequentiell betreibt, die Erfassungsvorrichtung vor oder nach dem Ausstanzen betreibt, und den Betrieb der Umfangsbearbeitungsvorrichtung und der Stanzvorrichtung sperrt, wenn erfasst wird, dass das Stanzwerkzeug beschädigt ist.