DE602005005425T2

DE602005005425T2 - Grinding head for a mobile grinding machine and mobile grinding machine with such a grinding head

Info

Publication number: DE602005005425T2
Application number: DE602005005425T
Authority: DE
Inventors: Sten Jeansson
Original assignee: HTC Sweden AB
Current assignee: HTC Sweden AB
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2009-04-16
Anticipated expiration: 2025-12-06
Also published as: SE0403011D0; SE528858C2; EP1669162B1; AU2005237127A1; EP1669162B9; EP1669162A1; DE602005005425D1; SE0403011L; ATE389508T1

Abstract

The invention concerns a grinding head for a mobile grinding machine which is suitable for grinding floor surfaces, and a mobile grinding machine comprising such a grinding head. The grinding machine is driven by a motor and has a rotatable planet disc and grinding heads (5-7) rotatable relative to this. The grinding heads (5-7) comprise a carrier (8) which is designed to be rotated by means of the motor, and a grinding disc (9) designed to be driven by the carrier (8) by means of a coupling element (10). The coupling element (10) comprises a multiplicity of plates (11-13) which are stacked on each other, each with a central opening (14) and drain holes (15) distributed around this, and a compression spring (16) which extends through the central opening (14) of the plates (11-13) and by means of screw elements (17) is clamped between the carrier (8) and the grinding disc (9). The screw elements (17) extend through the drain holes (15) of the plates (11-13) and are arranged to connect, alternately in a circular direction around the central opening (14) of the plates (11-13), the carrier (8) with the plate (13) nearest the grinding disc (9) and the grinding disc (9) with the plate (11) nearest the carrier (8). A coupling element is also shown for a mobile grinding machine for grinding a stone floor.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schleifkopf für eine mobile Schleifmaschine zum Schleifen von Steinböden, wobei die Maschine einen Körper, welcher einen Antriebsmotor trägt, eine Planetenscheibe, welche am Körper befestigt ist, und eine Vielzahl von Schleifköpfen, welche auf der Planetenscheibe montiert sind, umfasst, wobei das Planetenrad durch Mittel des Motors um eine zentrale, hauptsächlich vertikale Rotationsachse rotiert werden kann und die Schleifköpfe relativ zum Planetenrad um hauptsächlich vertikale Planetenachsen, welche um die Rotationsachse verteilt sind, rotiert werden können, wobei der Schleifkopf einen Träger, welcher zur Rotation durch Mittel des Motors vorgesehen ist, und eine Schleifscheibe, welche zum Antrieb durch den Träger durch Mittel eines Kupplungselements, welches zwischen dem Träger und der Schleifscheibe angeordnet ist, vorgesehen ist, umfasst.The The present invention relates to a grinding head for a mobile Grinding machine for grinding stone floors, the machine being a body carries a drive motor, a planetary disk, which is attached to the body, and a Variety of grinding heads, which are mounted on the planetary disc comprises, wherein the Planet wheel by means of the motor around a central, mainly vertical Rotation axis can be rotated and the grinding heads relative to the planetary gear mainly vertical planetary axes distributed around the axis of rotation are, can be rotated, wherein the grinding head comprises a carrier, which is intended for rotation by means of the motor, and a grinding wheel, which for driving through the carrier by Means of a coupling element, which between the carrier and the grinding wheel is arranged, is provided comprises.

Stand der TechnikState of the art

Die WO94/08752 offenbart eine Schleifmaschine, die dem präzisen, flachen Schleifen von Steinböden, insbesondere von solchen aus Beton, dient. Die Schleifmaschine umfasst eine Vielzahl an Schleifköpfen, von denen jeder einen Träger, der dazu vorgesehen ist, durch den Motor rotiert zu werden, und eine Schleifscheibe umfasst, die dazu vorgesehen ist, durch den Träger durch Mittel eines Kupplungselements, welches zwischen dem Träger und der Schleifscheibe angeordnet ist, angetrieben zu werden. Bei der bekannten Schleifmaschine weist das Kupplungselement zwischen dem Träger und der Schleifscheibe normalerweise ein faserverstärktes Kissen auf, dessen gegenüberliegende Seiten mit dem Träger bzw. der Schleifscheibe verbunden sind. Das Kissen ermöglicht in der Dickerichtung des Kissens die Übertragung von axialem Druck durch das Kissen an den Bodenträger und in der Breiterichtung des Kissens eine Übertragung von Rotationskräften durch die Faserverstärkung. Der Stoff weist jedoch die Einschränkung auf, dass er in seiner Dickerichtung nur ein Minimum an Winkelabweichungen absorbieren kann. Auch wenn keine absolute Flachheit des abgeschliffenen Bodens erforderlich ist, führt dieser Nachteil dazu, dass der Schleifvorgang größtenteils so lange durchgeführt werden muss, bis eine absolute Flachheit erzielt ist, da sonst nicht gewährleistet werden kann, dass die gesamte Bodenoberfläche abgeschliffen wurde.The WO94 / 08752 discloses a grinding machine which serves for the precise, flat grinding of stone floors, in particular of concrete. The grinding machine comprises a plurality of grinding heads, each of which comprises a carrier intended to be rotated by the motor and a grinding wheel intended to be moved by the carrier by means of a coupling element interposed between the carrier and the carrier Grinding wheel is arranged to be driven. In the known grinding machine, the coupling element between the carrier and the grinding wheel normally has a fiber-reinforced pad whose opposite sides are connected to the carrier or the grinding wheel. The pad allows, in the thickness direction of the pad, the transfer of axial pressure through the pad to the bottom support and in the width direction of the pad, a transmission of rotational forces through the fiber reinforcement. However, the fabric has the limitation that it can absorb only a minimum of angular deviations in its thickness direction. Even if absolute flatness of the ground soil is not required, this disadvantage leads to the fact that most of the grinding process has to be carried out until absolute flatness has been achieved, since otherwise it can not be guaranteed that the entire soil surface has been sanded off.

Eine scheinbar offensichtliche Lösung des Problems bestünde in der Bereitstellung eines dickeren Kissens oder mehrerer Kissenschichten. Dies funktioniert in der Praxis aber aufgrund des größeren Drehmoments, das das Kupplungselement übertragen muss, nicht. Aus demselben Grund haben sich auch Kupplungselemente, die Elastomermuffen aufweisen, als ungeeignet herausgestellt.A apparently obvious solution of the problem in the provision of a thicker pillow or more cushion layers. This works in practice but due to the larger torque, which transmit the coupling element does not have to. For the same reason, coupling elements, have the elastomeric sockets, proved to be unsuitable.

In diesem Kontext besteht nun die Aufgabe der Erfindung in der Bereitstellung eines Schleifkopfs gemäß der obigen Einleitung, der die Übertragung eines großen Drehmoments zulässt und große Winkelabweichungen absorbiert.In In this context, the object of the invention in the provision is now a grinding head according to the above Introduction, the transfer a big one Torque allows and big Angular deviations absorbed.

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Die Aufgabe der Erfindung wird erfüllt, indem das Kupplungselement des obgenannten Schleifkopfs eine Vielzahl von Scheiben, welche aufeinander gestapelt sind und jede mit einer zentrischen Öffnung und zumindest vier um diese verteilte Sickerbohrungen, und eine Druckfeder umfasst, welche sich durch die zentrische Öffnung der Scheiben erstreckt und durch Mittel von Schraubenelementen zwischen dem Träger und der Schleifscheibe eingespannt ist, wobei die Schraubenelemente sich durch die Sickerbohrungen der Scheiben erstrecken und angeordnet sind, um alternierend, in einer kreisförmigen Anordnung um die zentrische Öffnung der Scheiben, den Träger mit der Scheibe, welche am nächsten zu der Schleifscheibe ist, und die Schleifscheibe mit der Scheibe, welche am nächsten zum Träger ist, zu verbinden.The The object of the invention is fulfilled by the coupling element of the above grinding head a plurality of discs which are stacked on top of each other and each with one centric opening and at least four leaking holes around them, and one Compression spring which extends through the centric opening of the Washers extends and by means of screw elements between the carrier and the grinding wheel is clamped, wherein the screw elements extending through the drainage holes of the discs and arranged are alternating, in a circular arrangement around the centric opening of the Slices, the carrier with the disc which is closest to the grinding wheel, and the grinding wheel to the wheel, which closest to the carrier is to connect.

Durch Herstellen eines Schleifkopfs mit einem Kupplungselement, bei dem ein Scheibenmaterial anstelle eines faserverstärkten Kissens oder einer Elastomermuffe verwendet wird, ist es auf einfache Weise möglich, ein sehr hohes Drehmoment zu übertragen. Durch Anwenden der Lösung mit Scheiben ist es ferner möglich, relativ große Winkelabweichungen im abgeschliffenen Bodenträger zu kompensieren. Durch das Einpassen einer Druckfeder können auch die notwenigen Druckkräfte übertragen werden.By Production of a grinding head with a coupling element, in which a disc material instead of a fiber reinforced pad or an elastomeric sleeve is used, it is easily possible, a very high torque transferred to. By applying the solution with discs it is also possible relatively large To compensate for angular deviations in the abraded floor support. By the fitting of a compression spring can also the necessary pressure forces are transmitted.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Kupplungselement bei den Sickerbohrungen der Scheiben Abstandshalterelemente zumindest zwischen den Scheiben auf, wobei die Abstandshalterelemente geeignete ringförmige Metallunterlegscheiben sind, welche abgerundete Außenkanten haben. Der Vorteil des Abstandshalterelements besteht darin, dass durch die Verkleinerung der Kontaktflächen zwischen den Scheiben auch der Abrieb zwischen diesen gesenkt wird und somit die Flexibilität des Kupplungselements erhöht ist. Der Vorteil der speziellen Metallunterlegscheiben besteht darin, dass sie für die Scheiben etwaige Beulverformungen beseitigen, die ansonsten mit der Zeit zu Materialermüdung führen könnten.According to one preferred embodiment the coupling element in the drainage holes of the discs spacer elements at least between the panes, wherein the spacer elements suitable annular Metal washers are what rounded outer edges to have. The advantage of the spacer element is that by reducing the contact areas between the panes also the abrasion between them is lowered and thus the flexibility of the coupling element elevated is. The advantage of special metal washers is that that they are for the discs eliminate any buckling deformations that otherwise over time to material fatigue to lead could.

Die Druckfeder ist vorzugsweise ein hauptsächlich kreisförmiger, zylindrischer Block aus Elastomermaterial, da eine derartige Lösung sowohl kostengünstig als auch haltbar ist. Alternativ dazu kann die Druckfeder auch aus Metall hergestellt sein, wie etwa eine Schraubenfeder oder eine Federscheibe.The compression spring is preferably a main a circular, cylindrical block of elastomeric material, since such a solution is both inexpensive and durable. Alternatively, the compression spring may also be made of metal, such as a coil spring or a spring washer.

Die Platten sind passend ringförmig und weisen auskragende Ansätze auf, in welchen die Sickerbohrungen ausgebildet sind, wodurch die Kontur zwischen den Ansätzen die Form einer sich nach innen hin in die Richtung der zentrischen Öffnung wölbenden Rundung hat. Wie man feststellen wird, sorgen die ringförmigen Scheiben mit einem schmaleren Abschnitt zwischen den Sickerbohrungen für eine gute Flexibilität für das Kupplungselement, während die auskragenden Ansätze gleichzeitig rund um die Sickerbohrungen für gute Festigkeit sorgen, wobei beide Eigenschaften am besten erzielt werden können, indem die Kontur in der Form einer nach innen gewölbten Rundung verwendet wird. Auch wird sich zeigen, dass es aus Gründen der Festigkeit geeignet ist, intaktes Scheibenmaterial in einer geraden Linie zwischen zwei benachbarten Sickerbohrungen zu belassen.The Plates are appropriately ring-shaped and have cantilevered extensions in which the drainage holes are formed, whereby the Contour between the approaches the shape of an arching inward in the direction of the centric opening Rounding has. As you will notice, the annular discs provide with a narrower section between the drainage holes for good flexibility for the coupling element, while the cantilevered approaches At the same time ensure good strength around the drainage holes, with Both properties can best be achieved by taking the contour in the Form of an inwardly arched Rounding is used. Also, it will show that it is for the sake of Strength is appropriate, intact disc material in a straight Line between two adjacent drainage holes.

Vorteilhafterweise ist der Träger als eine ringförmige Scheibe ausgebildet ist, in welcher Schraubenbohrungen zur Verbindung mit den Schraubenelementen, welche mit der Scheibe, die am nächsten zu der Schleifscheibe ist, verbunden sind, und Ausnehmungen zur Freigabe der Schraubenelemente, die mit der dem Träger am nächsten gelegenen Scheibe verbunden sind, alternierend ausgebildet sind. Durch das Wählen einer Scheibenform-Lösung auch für den Träger wird ein sehr flaches und robustes Kupplungselement erhalten, das für den Einbau in bestehende Schleifmaschinen, beispielsweise von dem in der WO94/08752 beschriebenen Typ, ideal ist.Advantageously, the carrier is formed as an annular disc in which screw holes for connection to the screw elements, which are connected to the disc which is closest to the grinding wheel, and recesses for releasing the screw elements which are closest to the carrier are connected disc are formed alternately. By choosing a disc shape solution for the wearer is a very flat and robust coupling element obtained for installation in existing grinding machines, for example of the in WO94 / 08752 described type, ideal.

In der Schleifscheibe sind vorteilhafterweise Schraubenbohrungen zur Verbindung mit den Schraubenelementen, welche mit der dem Träger am nächsten gelegenen Scheibe verbunden sind, und Ausnehmungen zur Freigabe der Schraubenelemente, welche mit der der Schleifscheibe am nächsten gelegenen Scheibe verbunden sind, alternierend ausgebildet. Auch diese Lösung trägt dazu bei, das Kupplungselement flach und kompakt zu gestalten, was weiter verbessert werden kann, indem die Schraubenbohrungen angesenkt sind. Es wird sich zeigen, dass die angesenkten Schraubenbohrungen an die vorhandenen Schraubenköpfe angepasst sein müssen, und dass beispielsweise ein zylindrischer Schraubenkopf eine Ansenkung in der Form einer gestuften Bohrung benötigt.In the grinding wheel are advantageously screw holes for Connection with the screw elements which are closest to the carrier Disc are connected, and recesses for releasing the screw elements, which are connected to the disc closest to the grinding wheel are formed alternately. This solution also contributes to the coupling element flat and compact, which can be further improved, by the screw holes are countersunk. We will see, that the countersunk screw holes adapted to the existing screw heads have to be and that, for example, a cylindrical screw head a countersink needed in the form of a stepped bore.

Vorzugsweise werden in der Anordnung gemäß der Erfindung Schraubenelemente verwendet, welche einen Schraubenkopf, einen hiermit verbundenen kreisförmig zylindrischen Teil, welcher eine der Höhe des Blocks der Scheiben angepasste Länge hat, einen Gewindeteil, welcher einen kleineren Durchmesser hat als der kreisförmig zylindrische Teil, und eine Mutter, welche mit dem Gewindeteil verschraubt werden kann, umfassen. Schraubenelemente, die auf diese Weise ausgebildet sind, stellen auf einfache Weise sicher, dass eine Klemmverbindung der Scheibenelemente nach der Montage mit der richtigen Kraft vorliegt.Preferably be in the arrangement according to the invention Screw elements used which a screw head, one hereby connected circular cylindrical part, which is one of the height of the block of slices adjusted length has a threaded portion which has a smaller diameter as the circular one cylindrical part, and a nut, which screwed to the threaded part can be included. Screw elements formed in this way are easy to make sure that a clamp connection the disc elements after assembly with the right force is present.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Eine bevorzugte Ausführungsform der Schleifkopfs gemäß der Erfindung ist nachstehend im Zusammenhang mit einer mobilen Schleifmaschine und unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen detaillierter beschrieben, in denen:A preferred embodiment the grinding head according to the invention is below in the context of a mobile grinder and with reference to the accompanying schematic drawings described in more detail, in which:

1 eine Seitenansicht einer mobilen Schleifmaschine mit drei Schleifköpfen zeigt; 1 shows a side view of a mobile sanding machine with three sanding heads;

2 eine Unteransicht der Schleifmaschine zeigt; 2 shows a bottom view of the grinding machine;

3 eine auseinandergezogene Ansicht eines Schleifkopfs zeigt; 3 shows an exploded view of a grinding head;

4 eine perspektivische Schnittansicht des Schleifkopfs zeigt; 4 a sectional perspective view of the grinding head shows;

5 eine Draufsicht auf den Schleifkopfs zeigt; und 5 shows a plan view of the grinding head; and

6 eine Querschnittsansicht des Schleifkopfs zeigt. 6 a cross-sectional view of the grinding head shows.

Beschreibung einer bevorzugten AusführungsformDescription of a preferred embodiment

In den Zeichnungen werden in allen Figuren durchgehend die gleichen Bezugszeichen verwendet, um gleiche Teile zu kennzeichnen. Zum Zwecke der Klarheit werden jedoch nicht alle Bezugszeichen in allen Figuren wiederholt, und für eine vollständige Beschreibung der dargestellten Ausführungsform sollten alle Zeichnungen berücksichtigt werden.In The drawings are the same in all the figures throughout Reference numeral used to designate like parts. For the purpose of Clarity, however, not all the reference numerals in all figures repeated, and for a full description the illustrated embodiment should all drawings considered become.

Die bevorzugte Ausführungsform des Schleifkopfs gemäß der Erfindung betrifft eine mobile Schleifmaschine 1 zum Schleifen eines Steinbodens, was nicht ausschließlich auf einen Betonboden bezogen ist. Die Schleifmaschine 1 umfasst einen Körper 2, mit dem eine nicht dargestellte Griffanordnung verbunden ist und der einen Antriebsmotor 3 trägt, eine kreisförmige Planetenscheibe 4, welche im Körper 2 befestigt ist, und drei Schleifköpfe 5–7, welche auf der Planetenscheibe 4 montiert sind und eine Unterseite aufweisen, die zur Befestigung eines nicht dargestellten Schleifwerkzeugs vorgesehen ist. Die Planetenscheibe 4 ist durch Mittel des Motors 2 aus 2 im Uhrzeigersinn um eine zentrale, hauptsächlich vertikale Rotationsachse r rotierbar, und die Schleifköpfe 5–7 sind relativ zu der Planetenscheibe 4 aus 2 gegen den Uhrzeigersinn um hauptsächlich vertikale Planetenachsen p1–p3, welche gleichmäßig um die Rotationsachse r verteilt sind, rotierbar sind.The preferred embodiment of the grinding head according to the invention relates to a mobile grinding machine 1 for grinding a stone floor, which is not exclusively related to a concrete floor. The grinding machine 1 includes a body 2 to which a handle assembly, not shown, is connected and which is a drive motor 3 carries a circular planetary disk 4 which are in the body 2 is attached, and three sanding heads 5 - 7 which is on the planet disk 4 are mounted and have a bottom, which is provided for attachment of a grinding tool, not shown. The Pla designated disk 4 is by means of the engine 2 out 2 rotatable clockwise about a central, mainly vertical axis of rotation r, and the grinding heads 5 - 7 are relative to the planetary disk 4 out 2 counterclockwise about mainly vertical planetary axes p1-p3, which are evenly distributed about the rotation axis r, are rotatable.

Jeder Schleifkopf 5–7 umfasst einen Träger 8, welcher zur Rotation durch Mittel des Motors 2 vorgesehen ist, und eine Schleifscheibe 9, welche zum Antrieb durch den Träger 8 durch Mittel eines Kupplungselements 10, welches zwischen dem Träger 8 und der Schleifscheibe 9 angeordnet ist, vorgesehen ist. Das Kupplungselement 10 umfasst vier Scheiben 11–13, welche aufeinander gestapelt sind und jeweils eine zentrische Öffnung 14 und sechs gleichmäßig um diese verteilte Sickerbohrungen 15 aufweisen, und eine Druckfeder 16 in Form eines kreisförmig zylindrischen Blocks aus Elastomermaterial, welche sich durch die zentrische Öffnung 14 der Scheiben 11–13 erstreckt und durch Mittel von Schraubenelementen 17 zwischen dem Träger 8 und der Schleifscheibe 9 eingespannt ist. Somit erstrecken sich die Schraubenelemente 17 durch die Sickerbohrungen 15 der Scheiben 11–13 und sind angeordnet, um alternierend, in einer kreisförmigen Anordnung um die zentrische Öffnung 14 der Scheiben 11–13, den Träger 8 mit der Scheibe 13, welche am nächsten zu der Schleifscheibe 9 ist, und die Schleifscheibe 9 mit der Scheibe 13, welche am nächsten zum Träger 8 ist, zu verbinden.Every grinding head 5 - 7 includes a carrier 8th which is for rotation by means of the motor 2 is provided, and a grinding wheel 9 which drive to the carrier 8th by means of a coupling element 10 which is between the carrier 8th and the grinding wheel 9 is arranged, is provided. The coupling element 10 includes four discs 11 - 13 , which are stacked on top of each other and each have a central opening 14 and six evenly around these drainage holes 15 have, and a compression spring 16 in the form of a circular cylindrical block of elastomeric material extending through the central opening 14 the discs 11 - 13 extends and by means of screw elements 17 between the carrier 8th and the grinding wheel 9 is clamped. Thus, the screw elements extend 17 through the drainage holes 15 the discs 11 - 13 and are arranged to alternately, in a circular arrangement around the central opening 14 the discs 11 - 13 , the carrier 8th with the disc 13 which closest to the grinding wheel 9 is, and the grinding wheel 9 with the disc 13 which closest to the carrier 8th is to connect.

In der bevorzugten Ausführungsform der Anordnung gemäß der Erfindung weist das Kupplungselement 10 bei den Sickerbohrungen 15 der Scheiben 11–13 Abstandshalterelemente 18 an Verbindungspunkten zwischen dem Träger 8 und der zu diesem am nächsten angeordneten Scheibe 11, zwischen den Scheiben 11–13 selbst und an den Verbindungspunkten zwischen der Schleifscheibe 9 und der zu dieser am nächsten angeordneten Scheibe 13 auf. Die Abstandshalterelemente 18 sind insbesondere durch ringförmige Metallunterlegscheiben gebildet, welche abgerundete Außenkanten haben, sodass keine Beulverformungen der Scheiben 11–13 rund um die Abstandshalterelemente 18 auftreten können, wenn die Scheiben 11–13 zueinander federn.In the preferred embodiment of the arrangement according to the invention, the coupling element 10 at the drainage holes 15 the discs 11 - 13 Spacer elements 18 at connection points between the carrier 8th and the closest to this disc 11 , between the discs 11 - 13 itself and at the connection points between the grinding wheel 9 and the closest to this disc 13 on. The spacer elements 18 are formed in particular by annular metal washers, which have rounded outer edges, so that no Beulverformungen the discs 11 - 13 around the spacer elements 18 can occur when the discs 11 - 13 feathers to each other.

Die Scheiben 11–13 sind völlig identisch, und in der bevorzugten Ausführungsform sind vier vorhanden. Diese Anzahl ist jedoch noch verpflichtend, sondern wird je nach Qualität des Materials der Scheiben 11–13, beispielsweise Federstahl, und der Materialdicke, z. B. 0,5 mm, sowie gegebenenfalls auch hinsichtlich ihres Durchmessers und den zu übertragenden Kräften gewählt. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform sind die Scheiben 11–13 ringförmig und weisen eine polygonale Grundform mit auskragenden Ansätzen 19 auf, die an den Ecken des Polygons angeordnet sind und in denen Sickerbohrungen 15 angeordnet sind, und weisen zwischen den Ansätzen 19 eine Kontur in der Form einer Rundung 20 auf, die sich in Richtung der zentrischen Öffnung 14 der Scheiben 11–13 nach innen wölbt. Durch die Materialmenge an den Sickerbohrungen 15 wird eine hohe Festigkeit erzielt, und zwischen diesen ist dort, wo die Rundung 20 am nächsten zur zentrischen Öffnung 14 ist, maximale Flexibilität bereitgestellt.The disks 11 - 13 are completely identical, and in the preferred embodiment there are four. However, this number is still mandatory, but will depend on the quality of the material of the discs 11 - 13 , For example, spring steel, and the material thickness, for. B. 0.5 mm, and optionally also selected in terms of their diameter and the forces to be transmitted. According to the preferred embodiment, the discs 11 - 13 annular and have a polygonal basic shape with projecting lugs 19 which are located at the corners of the polygon and in which drainage holes 15 are arranged, and point between the approaches 19 a contour in the form of a curve 20 on, pointing towards the centric opening 14 the discs 11 - 13 arching inwards. Due to the amount of material at the drainage holes 15 A high strength is achieved, and between these is where the rounding 20 closest to the centric opening 14 is provided, maximum flexibility.

Der Träger 8 ist als eine ringförmige Scheibe ausgebildet dargestellt, in welcher Schraubenbohrungen 21 zur Verbindung mit den Schraubenelementen 17, welche mit der Scheibe 13, die am nächsten zu der Schleifscheibe 9 ist, verbunden sind, und Ausnehmungen 22 zur Freigabe der Schraubenelemente 17, die mit der dem Körper 8 am nächsten gelegenen Scheibe 11 verbunden sind, alternierend ausgebildet sind. Auch in der Schleifscheibe 9 sind Schraubenbohrungen 23 zur Verbindung mit den Schraubenelementen 17, welche mit der dem Träger 8 am nächsten gelegenen Scheibe 11 verbunden sind, und Ausnehmungen 24 zur Freigabe der Schraubenelemente 17, welche mit der der Schleifscheibe 9 am nächsten gelegenen Scheibe 13 verbunden sind, alternierend ausgebildet. Die Bezeichnung Freigabe bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Ausnehmungen 22 und 24 derart ausgebildet sind, dass die darin herausragenden Schraubenelemente 17 zur Gänze gehalten werden können, ohne mit der entsprechenden Ausnehmung 22, 24 in Berührung zu geraten.The carrier 8th is shown formed as an annular disc in which screw holes 21 for connection with the screw elements 17 which with the disc 13 closest to the grinding wheel 9 is, are connected, and recesses 22 to release the screw elements 17 that with the body 8th nearest disc 11 are connected, are formed alternately. Also in the grinding wheel 9 are screw holes 23 for connection with the screw elements 17 which with the the carrier 8th nearest disc 11 connected, and recesses 24 to release the screw elements 17 , which with the grinding wheel 9 nearest disc 13 are connected, formed alternately. The term release means in this context that the recesses 22 and 24 are formed such that the protruding therein screw elements 17 can be kept wholly without having the corresponding recess 22 . 24 to get in touch.

Die Schraubenelemente 17 sind vorzugsweise Schrauben mit einem zylindrischen Schraubenkopf vom Typ mit Innensechskant, einem hiermit verbundenen kreisförmig zylindrischen Teil 26, welcher eine der Höhe h des Blocks der Scheiben 11–13 angepasste Länge hat, einem Gewindeteil 27, welcher einen kleineren Durchmesser hat als der kreisförmig zylindrische Teil 26, und einer Mutter 28, welche mit dem Gewindeteil 27 verschraubt ist. Es hat sich gezeigt, dass ein Schraubenkopf vom Typ mit Innensechskant eine geeignete Wahl darstellt, da er einfach an- und abzuschrauben ist, auch wenn er so wie dargestellt in einer Schraubenbohrung 21, 23 mit gestufter Bohrung abgesenkt ist. Auch hat sich gezeigt, dass ein kreisförmig zylindrischer Teil 26 mit genau definierter Länge dazu beitragen kann, eine gleichmäßige Qualität hinsichtlich der Befestigung des Kupplungselements 10 sicherzustellen. Schlussendlich hat es sich gezeigt, dass es angesichts der auftretenden Schwingungen ratsam ist, Muttern 28 vom selbstsichernden Typ zu wählen.The screw elements 17 are preferably screws with a cylindrical screw head of the hexagon socket type, a circular cylindrical part connected thereto 26 which is one of the height h of the block of slices 11 - 13 has adjusted length, a threaded part 27 , which has a smaller diameter than the circular cylindrical part 26 , and a mother 28 , which with the threaded part 27 is screwed. It has been found that a hexagon socket type screw head is a suitable choice since it is easy to screw on and off, even if it is in a screw hole as shown 21 . 23 is lowered with stepped bore. It has also been shown that a circular cylindrical part 26 with a well-defined length can contribute to a consistent quality in terms of attachment of the coupling element 10 sure. Finally, it has been shown that it is advisable, given the vibrations occurring, nuts 28 to choose from the self-locking type.

Die Anordnung gemäß der Erfindung kann gegebenenfalls innerhalb des Umfangs der Ansprüche beliebig modifiziert werden. So kann die Form der Scheiben 11–13 anders als die in den Zeichnungen gezeigte sein, die Anzahl der Sickerbohrungen 15 kann sowohl geringer als auch größer sein, und der Träger 8 kann beispielsweise sternförmig sein.The arrangement according to the invention may optionally be modified as desired within the scope of the claims. So the shape the discs 11 - 13 unlike the ones shown in the drawings, the number of drainage holes 15 can be both smaller and larger, and the wearer 8th may for example be star-shaped.

Claims

Grinding head for a mobile grinding machine ( 1 ) for grinding stone floors, the grinding machine ( 1 ) a body ( 2 ), which has a drive motor ( 3 ), a planetary disk ( 4 ), which in the body ( 2 ), and a plurality of grinding heads ( 5 - 7 ), which on the planetary disc ( 4 ) are mounted, wherein the planetary disc ( 4 ) by means of the engine ( 3 ) can be rotated about a mainly vertical axis of rotation (r) and the grinding heads ( 5 - 7 ) relative to the planetary disk ( 4 ) can be rotated about mainly vertical planetary axes (p1-p3), which are distributed around the rotation axis (r), wherein the grinding head ( 5 - 7 ) a carrier ( 8th ), which is for rotation by means of the engine ( 2 ), and a grinding wheel, which is for driving by the carrier ( 8th ) by means of a coupling element ( 10 ), which between the carrier ( 8th ) and the grinding wheel ( 9 ), is provided, characterized in that the coupling element ( 10 ) a plurality of discs ( 11 - 13 ), which are stacked on top of each other and each with a central opening ( 14 ) and at least four leaking wells ( 15 ), and a compression spring ( 16 ), which extends through the central opening ( 14 ) of the discs ( 11 - 13 ) and by means of screw elements between the carrier ( 8th ) and the grinding wheel ( 9 ) is clamped, wherein the screw elements ( 17 ) through the drainage holes ( 15 ) of the discs ( 11 - 13 ) and are arranged to alternately, in a circular arrangement around the central opening ( 14 ) of the discs ( 11 - 13 ), the carrier ( 8th ) with the disc ( 13 ) closest to the grinding wheel ( 9 ), and the grinding wheel ( 9 ) with the disc ( 11 ) closest to the carrier ( 8th ) is to connect.

Grinding head according to claim 1, characterized in that the coupling element ( 10 ) at the drainage holes ( 15 ) of the discs ( 11 - 13 ) Spacer elements ( 18 ) at least between the discs ( 11 - 13 ) having.

Grinding head according to claim 2, characterized in that the spacer elements ( 18 ) comprise annular metal washers having rounded outer edges.

Grinding head according to one of claims 1-3, characterized in that the compression spring ( 16 ) is a generally circular cylindrical block of elastomeric material.

Grinding head according to one of claims 1-4, characterized in that the discs ( 11 - 13 ) are annular and projecting lugs ( 19 ) in which the seepage wells ( 15 ) are formed.

Grinding head according to claim 5, characterized in that the contour of the discs ( 11 - 13 ) between the said approaches ( 19 ) the form of a rounding ( 20 ), which in the direction of the central opening ( 14 ) of the discs ( 11 - 13 ) arching inwards.

Grinding head according to one of claims 1-6, characterized in that the carrier ( 8th ) is formed as an annular disc in which screw holes ( 21 ) for connection to the screw elements ( 17 ), which with the disc ( 13 ) closest to the grinding wheel ( 9 ), and recesses ( 22 ) for releasing the screw elements ( 17 ) connected to the carrier ( 8th ) closest to the disk ( 11 ) are connected, are formed alternately.

Grinding head according to one of claims 1-7, characterized in that in the grinding wheel ( 9 ) Screw holes ( 23 ) for connection to the screw elements ( 17 ) associated with the wearer ( 8th ) closest to the disk ( 11 ), and recesses ( 24 ) for releasing the screw elements ( 17 ), which with the grinding wheel ( 9 ) closest to the disk ( 13 ) are connected, are formed alternately.

Grinding head according to claim 7 or 8, characterized in that the screw holes ( 21 . 23 ) are lowered.

Grinding head according to one of claims 1-9, characterized in that the screw elements ( 17 ) Are screws which a screw head ( 25 ), a circular cylindrical part ( 26 ), which is one of the height (h) of the block of discs ( 11 - 13 ) has adapted length, a threaded part ( 27 ), which has a smaller diameter than the circular cylindrical part ( 26 ), and a mother ( 28 ), which with the threaded part ( 27 ) can be screwed.

Mobile grinding machine for grinding a stone floor, wherein the grinding machine ( 1 ) a body ( 2 ), which has a drive motor ( 3 ), a planetary disk ( 4 ), which in the body ( 2 ), and a plurality of grinding heads ( 5 - 7 ), which on the planetary disc ( 4 ) are mounted, wherein the planetary disc ( 4 ) by means of the engine ( 2 ) is rotatable about a central, mainly vertical axis of rotation (r) and the grinding heads ( 5 - 7 ) relative to the planetary disk ( 4 ) around mainly vertical planetary axes (p1-p3), which are distributed around the rotation axis (r), are rotatable, characterized in that they rotate the grinding head ( 5 - 7 ) according to any one of claims 1-10.