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DE602005004659T2 - Mehrstufiges automatikgetriebe für personenkraftfahrzeuge oder nutzfahrzeuge - Google Patents

Mehrstufiges automatikgetriebe für personenkraftfahrzeuge oder nutzfahrzeuge Download PDF

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DE602005004659T2
DE602005004659T2 DE602005004659T DE602005004659T DE602005004659T2 DE 602005004659 T2 DE602005004659 T2 DE 602005004659T2 DE 602005004659 T DE602005004659 T DE 602005004659T DE 602005004659 T DE602005004659 T DE 602005004659T DE 602005004659 T2 DE602005004659 T2 DE 602005004659T2
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clutch
planetary
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ratio
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DE602005004659T
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Pierre Lepelletier
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SC Brevets Lepelletier
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Publication date
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Description

  • Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der automatischen Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus Planetensätzen, die mittels Reibungselementen wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden Anlaufelement wie etwa einem Drehmomentwandler, der im Allgemeinen mit einer Überbrückungskupplung oder mitunter einer einfachen Kupplung ausgerüstet ist, verbunden sind.
  • Die jüngste Geschichte dieser Getriebe zeigt eine ausgeprägte Tendenz zu einer Erhöhung der Anzahl der Gänge, im Allgemeinen sechs. Das Patent EP 0 434 525 B1 , das als der nächstliegende Stand der Technik angesehen wird, hat ein solches Getriebe beschrieben, das zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle, die in einem Gehäuse angeordnet sind, einen mit der Abtriebswelle konzentrischen Planetensatz aus vier Elementen, von einem ersten bis zu einem vierten in Drehzahlordnung bezeichnet, d. h. einem so genannten doppelten Planetensatz, und mindestens einem Leistungsweg zwischen der Antriebswelle und dem doppelten Planetensatz sowie fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt, umfasst, wobei ein erster Leistungsweg ein erstes festes Übersetzungsverhältnis aufweist und eine erste und eine zweite Kupplung enthält und ein zweiter Leistungsweg ein zweites festes, gegenüber dem ersten Verhältnis höheres Übersetzungsverhältnis im gleichen Drehsinn aufweist und eine dritte Kupplung enthält. Das erste Element des doppelten Planetensatzes ist mit dem ersten Leistungsweg durch die erste Kupplung verbunden. Das zweite Element ist mit der Abtriebswelle fest verbunden. Das dritte Element ist mit dem zweiten Leistungsweg durch die dritte Kupplung verbunden und wird durch die erste Bremse arretiert. Das vierte Element ist mit dem ersten Leistungsweg durch die zweite Kupplung verbunden und wird durch die zweite Bremse arretiert. Durch selektives paarweises Eingreifen der fünf Schaltelemente werden sechs Vorwärtsgänge erhalten: ein erster durch die erste Kupplung und die erste Bremse; ein zweiter durch die erste Kupplung und die zweite Bremse; ein dritter durch die erste und die zweite Kupplung; ein vierter durch die erste und die dritte Kupplung; ein fünfter durch die zweite und die dritte Kupplung; ein sechster durch die dritte Kupplung und die zweite Bremse; eine gebremste Neutralstellung durch die erste und die zweite Bremse und ein Rückwärtsgang durch die zweite Kupplung und die erste Bremse.
  • Weitgehend ist dieses Getriebe von den Automobilherstellern gewählt worden.
  • Es ist vorgeschlagen worden, das Sechsgang-Getriebe von EP 0 434 525 zu modifizieren, um ein Getriebe mit sieben oder mehr Gängen zu verwirklichen (siehe Prof. Dr. Peter Tenberge, in: Der E-Automat. Ein Automatikgetriebe mit Esprit, Dezember 2001). Dieses Getriebe mit sieben oder mehr Gängen weist gravierende Nachteile auf, insbesondere hinsichtlich der Getriebestufungen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird mit einem Minimum an Bauteilen ein Achtgang-Automatikgetriebe mit, unter anderem, einer guten Getriebestufung geschaffen.
  • Dazu wird gemäß diesem ersten Aspekt der Erfindung hauptsächlich ein automatisches Mehrganggetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeug, geschaffen, bestehend aus zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle, die in einem Gehäuse angeordnet sind, einem zu der Abtriebswelle konzentrischen Planetensatz aus vier Elementen, in Drehzahlordnung von einem ersten bis zu einem vierten bezeichnet, der doppelter Planetensatz genannt wird, zwei Leistungswegen zwischen der Antriebswelle und dem doppelten Planetensatz sowie fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt, wobei der erste Leistungsweg ein erstes festes Übersetzungsverhältnis aufweist und die erste und die zweite Kupplung enthält, und der zweite Leistungsweg ein zweites festes Übersetzungsverhältnis, das höher als das erste Verhältnis ist, und die gleiche Drehrichtung aufweist und die dritte Kupplung enthält, wobei das erste Element des doppelten Planetensatzes mit dem ersten Leistungsweg durch die erste Kupplung verbunden ist, während das zweite Element mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, das dritte Element mit dem zweiten Leistungsweg durch die dritte Kupplung verbunden ist und durch die erste Bremse arretiert wird und das vierte Element mit dem ersten Leistungsweg durch die zweite Kupplung verbunden ist und durch die zweite Bremse arretiert wird, wobei das Getriebe dadurch gekennzeichnet ist, dass es eine vierte Kupplung enthält, die das vierte Element mit dem zweiten Leistungsweg verbindet und ein sechstes Schaltorgan bildet, derart, dass durch selektives paarweises Eingreifen der sechs Schaltelemente erhalten werden: acht Vorwärtsgänge, nämlich einen ersten durch die erste Kupplung und die erste Bremse; einen zweiten durch die erste Kupplung und die zweite Bremse; einen dritten durch die erste und die zweite Kupplung; einen vierten durch die erste und die vierte Kupplung; einen fünften durch die erste und die dritte Kupplung; einen sechsten direkten Gang durch die dritte und die vierte Kupplung; einen siebten durch die zweite und die dritte Kupplung; einen achten durch die dritte Kupplung und die zweite Bremse, eine gebremste Neutralstellung durch die erste und die zweite Bremse, ein erster Rückwärtsgang durch die zweite Kupplung und die erste Bremse und ein zweiter Rückwärtsgang durch die vierte Kupplung und die erste Bremse.
  • Vorteilhaft sind bei einem Getriebe gemäß diesem ersten Aspekt der Erfindung, je nachdem, ob die Antriebswelle und die Abtriebswelle fluchten oder parallel sind, die festen Übersetzungsverhältnisse der zwei Leistungswege durch einen Planetensatz aus drei Elementen, wovon eines mit dem Gehäuse fest verbunden ist, und durch einen Direktgang oder durch zwei parallele Vorgelege, deren Ritzel immer im Eingriff stehen, verwirklicht.
  • Vorteilhaft enthält dann, wenn die Antriebswelle und die Abtriebswelle fluchtend bzw. aufeinander ausgerichtet sind, der erste Leistungsweg einen Planetensatz mit drei Elementen, wovon eines mit dem Gehäuse fest verbunden ist, der das erste feste Übersetzungsverhältnis kleiner als Eins definiert, während der zweite Leistungsweg ein Direktgang ist, der das zweite feste Übersetzungsverhältnis, das gleich Eins ist, definiert.
  • Ebenfalls vorteilhaft umfasst der Planetensatz mit drei Elementen einen Planetenträger, der mit der Antriebswelle fest verbunden ist und die Planeten, die miteinander und mit einem Ringrad bzw. mit einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Sonnenrad in Eingriff sind, trägt, wobei das Ringrad den ersten Leistungsweg mit festem Verhältnis, das kleiner als Eins ist, bildet und die erste Kupplung und die zweite Kupplung enthält, und die Antriebswelle und der Planetenträger den zweiten Leistungsweg als Direktgang mit festem Verhältnis, das gleich Eins ist, bilden, der die dritte Kupplung und die vierte Kupplung enthält.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der doppelte Planetensatz einen Planetensatz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten, die mit einem Sonnenrad und mit einem Ringrad in Eingriff sind, und zusätzliche Planeten, die mit den Planeten und mit einem zusätzlichen Sonnenrad in Eingriff sind, trägt, wobei das erste Element aus dem zusätzlichen Sonnenrad gebildet ist, das zweite Element aus dem Ringrad gebildet ist, das dritte Element aus dem Planetenträger gebildet ist und das vierte Element aus dem Sonnenrad gebildet ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst der doppelte Planetensatz einen Planetensatz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten, die mit einem Sonnenrad und mit einem Ringrad in Eingriff sind, trägt, und einen weiteren Satz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten trägt, die miteinander und mit einem Ringrad bzw. einem Sonnenrad in Eingriff sind, wobei das erste Element durch das Sonnenrad gebildet ist, das zweite Element durch die drehfest miteinander verbundenen Ringräder gebildet ist, das dritte Element durch die drehfest miteinander verbundenen Planetenträger gebildet ist und das vierte Element durch das Sonnenrad gebildet ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Planetensatz mit drei Elementen einen Planetenträger, der mit der Antriebswelle fest verbunden ist und Planeten, die miteinander und mit einem Ringrad bzw. mit einem Sonnenrad, das mit einer Bremse verbunden ist, um den ersten Leistungsweg zu steuern, in Eingriff sind, trägt, wobei das Ringrad diesen ersten Leistungsweg mit festem Verhältnis kleiner als Eins bildet und die erste Kupplung und die zweite Kupplung enthält, und die Antriebswelle und der Planetenträger den zweiten Leistungsweg als Direktgang mit festem Verhältnis, das gleich Eins ist, bilden, der die dritte Kupplung und die vierte Kupplung enthält.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform, bei der die Antriebswelle und die Abtriebswelle parallel sind, enthalten einerseits der erste Leistungsweg und der zweite Leistungsweg jeweils parallele Vorgelege mit stets in Eingriff befindlichen Ritzeln, die das erste feste Übersetzungsverhältnis bzw. das zweite feste Übersetzungsverhältnis, das größer als das erste ist und dieselbe Drehrichtung hat, definieren, und andererseits umfasst der doppelte Planetensatz einen Planetensatz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten trägt, die mit einem Sonnenrad und mit einem Ringrad in Eingriff sind, und einen weiteren Satz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten trägt, die mit einem Sonnenrad und einem Ringrad in Eingriff sind, wobei das erste Element durch das Ringrad gebildet ist, das zweite Element durch das Ringrad und den Planetenträger, die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist, das dritte Element durch den Planetenträger gebildet ist und das vierte Element durch die drehfest miteinander verbundenen Sonnenräder gebildet ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bauart des Mehrganggetriebes dafür ausgelegt, ein neuartiges Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zu verwirklichen, indem die zweite Kupplung des Getriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen entfernt wird.
  • Gemäß diesem Aspekt der Erfindung wird ein automatisches Mehrganggetriebe bereitgestellt, bestehend aus zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle, die in einem Gehäuse angeordnet sind, einem zu der Abtriebswelle konzentrischen Planetensatz aus vier Elementen, in Drehzahlordnung von einem ersten bis zu einem vierten bezeichnet, der doppelter Planetensatz genannt wird, zwei Leistungswegen zwischen der Antriebswelle und dem doppelten Planetensatz sowie fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt, wobei der erste Leistungsweg ein erstes festes Übersetzungsverhältnis aufweist und die erste Kupplung enthält, und der zweite Leistungsweg ein zweites festes Übersetzungsverhältnis, das größer als das erste Verhältnis ist, und die gleiche Drehrichtung aufweist und die zweite Kupplung enthält, wobei das erste Element des doppelten Planetensatzes mit dem ersten Leistungsweg durch die erste Kupplung verbunden ist, das zweite Element mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, das dritte Element mit dem zweiten Leistungsweg durch die zweite Kupplung verbunden ist und durch die erste Bremse arretiert wird und das vierte Element durch die zweite Bremse arretiert wird, wobei das Getriebe dadurch gekennzeichnet ist, dass das vierte Element durch die dritte Kupplung mit dem zweiten Leistungsweg verbunden ist, derart, dass durch selektives paarweises Eingreifen der fünf Schaltelemente erhalten werden: sechs Vorwärtsgänge, nämlich einen ersten durch die erste Kupplung und die erste Bremse; einen zweiten durch die erste Kupplung und die zweite Bremse; einen dritten durch die erste und die dritte Kupplung; einen vierten durch die erste und die zweite Kupplung; einen fünften als Direktgang durch die zweite und die dritte Kupplung; einen sechsten durch die zweite Kupplung und die zweite Bremse und einen Rückwärtsgang durch die dritte Kupplung und die erste Bremse.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung umfasst bei fluchtender bzw. aufeinander ausgerichteter Antriebswelle und Abtriebswelle der erste Leistungsweg einen Planetensatz mit drei Elementen, wovon eines mit dem Gehäuse fest verbunden ist, der das erste feste Übersetzungsverhältnis kleiner als Eins definiert, während der zweite Leistungsweg ein Direktgang ist, der das zweite feste Übersetzungsverhältnis, das gleich Eins ist, definiert.
  • Ebenso kann gemäß dieser Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung der Planetensatz mit drei Elementen einen Planetenträger umfassen, der mit der Antriebswelle fest verbunden ist und Planeten trägt, die miteinander und mit einem Ringrad bzw. mit einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Sonnenrad in Eingriff sind, wobei das Ringrad den ersten Leistungsweg mit festem Verhältnis kleiner als Eins bildet, der die erste Kupplung und die Antriebswelle enthält, und der Planetenträger den zweiten Leistungsweg als Direktgang mit festem Verhältnis, das gleich Eins ist, bildet, der die zweite Kupplung und die dritte Kupplung enthält.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung umfasst der doppelte Planetensatz einen Planetensatz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten, die mit einem Sonnenrad und mit einem Ringrad in Eingriff sind, und zusätzliche Planeten, die mit den Planeten und mit einem zusätzlichen Sonnenrad in Eingriff sind, trägt, wobei das erste Element durch das zusätzliche Sonnenrad gebildet ist, das zweite Element durch das Ringrad gebildet ist, das dritte Element durch den Planetenträger gebildet ist und das vierte Element durch das Sonnenrad gebildet ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform dieses weiteren Aspekts der Erfindung umfasst der doppelte Planetensatz einen Planetensatz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten trägt, die mit einem Sonnenrad und mit einem Ringrad in Eingriff sind, und einen weiteren Satz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten trägt, die miteinander und mit einem Ringrad bzw. einem Sonnenrad in Eingriff sind, wobei das erste Element durch das Sonnenrad gebildet ist, das zweite Element durch die drehfest miteinander verbundenen Ringräder gebildet ist, das dritte Element durch die drehfest miteinander verbundenen Planetenträger gebildet ist und das vierte Element durch das Sonnenrad gebildet ist.
  • Gemäß noch einer Ausführungsform dieses Aspekts der Erfindung, bei der die Antriebswelle und die Abtriebswelle parallel sind, umfassen einerseits der erste Leistungsweg und der zweite Leistungsweg jeweils parallele Vorgelege, deren Ritzel ständig in Eingriff sind, die das erste feste Übersetzungsverhältnis bzw. das zweite feste Übersetzungsverhältnis, das größer als das erste ist und dieselbe Drehrichtung hat, definieren, und andererseits umfasst der doppelte Planetensatz einen Planetensatz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten trägt, die mit einem Sonnenrad und mit einem Ringrad in Eingriff sind, und einen weiteren Satz mit drei Elementen, der einen Planetenträger besitzt, der Planeten trägt, die mit einem Sonnenrad und mit einem Ringrad in Eingriff sind, wobei das erste Element durch das Ringrad gebildet ist, das zweite Element durch das Ringrad und den Planetenträger, die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist, das dritte Element durch den Planetenträger gebildet ist und das vierte Element durch die drehfest miteinander verbundenen Sonnenräder gebildet ist.
  • Die Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen im Übrigen aus der folgenden Beschreibung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung hervor, worin
  • 1 ein Getriebe mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen einer ersten Ausführungsform gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung, wobei die Antriebswelle und die Abtriebswelle fluchtend bzw. aufeinander ausgerichtet sind und ein erster Typ eines doppelten Satzes hinter einem hydraulischen Drehmomentwandler eingebaut ist, schematisch darstellt;
  • 2 das Auswahlschema der Reibungselemente des Getriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung darstellt;
  • 3 eine Variante des Getriebes von 1 darstellt, bei der ein Freilauf hinzugefügt ist, der die Übergänge vom ersten in den zweiten Gang und vom zweiten in den ersten Gang erleichtert;
  • 4 eine weitere Variante des Getriebes von 1 mit einem zweiten Typ des zweiten doppelten Satzes darstellt;
  • 4A eine vereinfachte Variante der Ausführungsform des Getriebes von 4 darstellt, bei der die Ringräder jedes doppelten Getriebesatzes gleich sind und die benachbarten Planeten gleich sind und auf einer Achse angebracht sind, die sie mit den beiden Planetenträgern gemeinsam haben;
  • 5 noch eine Variante des Getriebes von 1 darstellt, mit einer Bremse, welche die Anlaufkupplung ersetzt, anstelle des Drehmomentwandlers;
  • 6 ein Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem einzigen Rückwärtsgang einer ersten Ausführungsform gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung schematisch darstellt;
  • 7 eine zweite Ausführungsform des Getriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen, bei dem die Antriebswelle und die Abtriebswelle parallel sind, mit einem dritten Typ des doppelten Satzes schematisch darstellt;
  • 8 eine zweite Ausführungsform des Getriebes mit sechs Vorwärtsgängen und einem einzigen Rückwärtsgang darstellt; und
  • 9 das Auswahlschema der Reibungselemente des Getriebes mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung darstellt.
  • In der ersten Ausführungsform von 1 enthält ein Getriebe mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen einer ersten Ausführungsform gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung in einem Gehäuse eine Antriebswelle E und eine Abtriebswelle S, die fluchten bzw. aufeinander ausgerichtet sind. In an sich bekannter Weise ist das dargestellte Getriebe mit einem hydraulischen Drehmomentwandler 60 versehen, der ein Pumpenrad 61, eine Turbine 62, ein Leitrad 63, einen Freilauf 64, eine Überbrückungskupplung 65 und eine Abtriebswelle 66, die die Antriebswelle E bildet, umfasst.
  • Dieses Getriebe stellt einen Planetensatz 10 mit drei Elementen dar, der einen Planetenträger 12 umfasst, der mit der Antriebswelle E fest verbunden ist und die Planeten 13 und 13a trägt, die miteinander und mit einem Ringrad 14, das eine erste Kupplung C1 und eine zweite Kupplung C2 antreibt, bzw. mit einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Sonnenrad 11 im Eingriff sind, wodurch ein erster Leistungsweg P1 definiert wird, der ein erstes festes Übersetzungsverhältnis G1 aufweist, das kleiner als Eins ist.
  • Die Antriebswelle E und der Planetenträger 12 treiben eine dritte Kupplung C3 bzw. eine vierte Kupplung C4 an und definieren einen zweiten Leistungsweg P2 als Direktgang, wobei das zweite feste Übersetzungsverhältnis G2 gleich Eins ist.
  • Bei dieser ersten Ausführungsform weist das Getriebe einen doppelten Planetensatz 50 vom Typ Ravigneaux mit vier Elementen auf, in der Reihenfolge ihrer jeweiligen Drehzahlen mit den Bezugszeichen A, B, C und D versehen, der einen Planetensatz mit drei Elementen 20 umfasst, nämlich einem Planetenträger 22, der die Planeten 23 trägt, die mit einem Sonnenrad 21 und mit einem Ringrad 24 in Eingriff sind, und mit zusätzlichen Planeten 23a, die mit den Planeten 23 und mit einem zusätzlichen Sonnenrad 21a im Eingriff sind.
  • Folglich ist das erste Element A durch das zusätzliche Sonnenrad 21a gebildet, das zweite Element B ist durch das Ringrad 24 gebildet, das dritte Element C ist durch den Planetenträger 22 gebildet und das vierte Element D ist durch das Sonnenrad 21 gebildet. Das erste Element A ist mit der ersten Kupplung C1 verbunden, das zweite Element B ist mit der Abtriebswelle S kraftschlüssig, das dritte Element C ist mit der dritten Kupplung C3 und mit einer ersten Bremse B1 verbunden und das vierte Element D ist mit der zweiten Kupplung C2, mit der vierten Kupplung C4 und mit einer zweiten Bremse B2 verbunden.
  • Das Getriebe arbeitet wie folgt:
    Im ersten Gang sind die erste Kupplung C1 und die erste Bremse B1 verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Untersetzungsverhältnis G1 des Satzes 10 angetrieben, und das dritte Element C ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G1 und dem kleineren Untersetzungsverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
  • Im zweiten Gang sind die erste Kupplung C1 und die zweite Bremse B2 verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben, und das vierte Element D ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G1 und dem mittleren Untersetzungsverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
  • Im dritten Gang sind die erste und die zweite Kupplung, C1 und C2, verriegelt. Das erste und das vierte Element, A und D, sowie der doppelte Planetensatz 50 werden im Ganzen gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben. Die Übersetzung erfolgt gemäß diesem Verhältnis.
  • Im vierten Gang sind die erste und die vierte Kupplung, C1 und C4, verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben, und das vierte Element D wird im direkten Eingriff angetrieben. Die Übersetzung erfolgt gemäß einem ersten Verhältnis, das zwischen G1 und dem direkten Eingriff liegt.
  • Im fünften Gang sind die erste und die dritte Kupplung, C1 und C3, verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben, und das dritte Element C wird im direkten Eingriff angetrieben. Die Übersetzung erfolgt gemäß einem zweiten Verhältnis, das zwischen G1 und dem direkten Eingriff liegt.
  • Im sechsten Gang sind die dritte und die vierte Kupplung, C3 und C4, verriegelt. Das dritte und das vierte Element, C und D, sowie der doppelte Planetensatz 50 werden im Ganzen im direkten Eingriff angetrieben. Die Übersetzung erfolgt als Direktgang.
  • Im siebten Gang sind die zweite und die dritte Kupplung, C2 und C3, verriegelt. Das dritte Element C wird im direkten Eingriff angetrieben, und das vierte Element D wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben. Die Übersetzung erfolgt gemäß einem Teil des Verhältnis des Schnellgangs des doppelten Planetensatzes 50.
  • Im achten Gang sind die dritte Kupplung C3 und die zweite Bremse B2 verriegelt. Das dritte Element C wird im direkten Eingriff angetrieben, und das vierte Element D ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem vollen Verhältnis des Schnellgangs des doppelten Planetensatzes 50.
  • In der gebremsten Neutralstellung sind die erste und die zweite Bremse, B1 und B2, verriegelt. Das dritte und das vierte Element, C und D, sowie der doppelte Planetensatz 50 sind im Ganzen arretiert. Die Abtriebswelle S ist arretiert, während die Antriebswelle E frei ist. Es erfolgt kein Antrieb.
  • Im ersten Rückwärtsgang sind die zweite Kupplung C2 und die erste Bremse B1 verriegelt. Das vierte Element D wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben, und das dritte Element C ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G1 und dem Rückwärtsgangverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
  • Im zweiten Rückwärtsgang sind die vierte Kupplung C4 und die erste Bremse B1 verriegelt. Das vierte Element D wird im direkten Eingriff angetrieben, und das dritte Element C ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Rückwärtsgangverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
  • 2 stellt das diesen elf Betriebszuständen entsprechende Auswahlschema der Reibungselemente dar. Es ist festzustellen, dass diese elf Zustände tatsächlich fünfzehn paarweisen Kombinationen der vier Kupplungen und der zwei Bremsen, abzüglich der vier untersagten Kombinationen, bei denen die Antriebswelle E arretiert ist und die Abtriebswelle S frei beweglich ist, nämlich jenen der dritten Kupplung C3 mit der ersten Bremse B1, der zweiten Kupplung C2 mit der zweiten Bremse B2, der zweiten Kupplung C2 mit der vierten Kupplung C4 und der vierten Kupplung C4 mit der zweiten Bremse B2, entsprechen. Der Übergang aus jedem der Zustände in den folgenden oder in den übernächsten erfolgt zudem von Anfang bis Ende dadurch, dass nur eines der zwei aktiven Reibungselemente geschaltet wird, d. h. ausschließlich durch einfache Übergänge, die sich in vortrefflicher Weise für jede Form des Schaltens eignen.
  • 3, 4 und 5, worauf sich nun bezogen wird, stellen drei Varianten des Getriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen von 1 dar. Alle mit 1 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen.
  • In der Variante von 3 ist ein Freilauf R1 parallel zur ersten Bremse B1 hinzugefügt, um auf an sich bekannte Weise die Übergänge vom ersten in den zweiten Gang und vom zweiten in den ersten Gang zu erleichtern. Dieser Freilauf greift in keiner Weise in die Funktionsweise ein, die mit jener von 1 identisch bleibt.
  • In der Variante von 4 ist der doppelte Planetensatz 50 vom Typ Simpson und umfasst den Satz 20 mit drei Elementen von 1 und einen weiteren Satz 30 mit drei Elementen, der einen Planetenträger 32 besitzt, der Planeten 33 und 33a trägt, die miteinander und mit einem Ringrad 34 bzw. einem Sonnenrad 31 in Eingriff sind. Das erste Element A ist durch das Sonnenrad 31 des Satzes 30 gebildet, das zweite Element B ist durch Ringräder 24 und 34 der Vorgelege 20 und 30, die drehfest miteinander verbundenen sind, gebildet, das dritte Element C ist durch die Planetenträger 22 und 32 der Sätze 20 und 30, die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet und das vierte Element D ist durch das Sonnenrad 21 des Satzes 20 gebildet.
  • In der Ausführungsform von 4A ist der doppelte Planetensatz 50 wie in der Variante von 4 vom Typ Simpson und umfasst den Satz 20 mit drei Elementen von 1 sowie einen weiteren Satz 30 mit drei Elementen, der einen Planetenträger 32 besitzt, der Planeten 33 und 33a trägt, die miteinander und mit einem Ringrad 34 bzw. einem Sonnenrad 31 in Eingriff sind. Das erste Element A ist durch das Sonnenrad 31 des Satzes 30 gebildet, das zweite Element B ist durch die Ringräder 24 und 34 der Sätze 20 und 30, die drehfest miteinander verbundenen sind, gebildet, das dritte Element C ist durch die Planetenträger 22 und 32 der Sätze 20 und 30, die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet und das vierte Element D ist durch das Sonnenrad 21 des Satzes 20 gebildet. Anders als in der Variante von 4 sind die Ringräder 24 und 34 gleich und die benachbarten Planeten 23 und 33 sind gleich und auf einer Achse angebracht, die sie mit den beiden Planetenträgern 22 und 32 gemeinsam haben, was zu einer Vereinfachung der Baugruppe beiträgt.
  • In der dritten Variante, die in 5 gezeigt ist, entfällt der Drehmomentwandler 60, und die dauerhafte Verbindung des Sonnenrades 11 des Satzes 10 mit dem Gehäuse ist durch eine nicht dauerhafte Verbindung mit Hilfe einer Bremse B0 verwirklicht, die als Anlaufkupplung verwendet wird.
  • Gemäß dieser dritten Variante arbeitet das Getriebe wie folgt:
    Im Stillstand ist die Bremse B0 gelöst. Der erste Leistungsweg P1 ist unterbrochen und alle Gänge, die ihn benutzen, d. h. der erste, der zweite, der dritte, der vierte, der fünfte, der siebte Gang und der erste Rückwärtsgang, sind ausgekuppelt. Das Starten ist über alle diese Gänge möglich, indem die Bremse B0 genau wie eine herkömmliche Anlaufkupplung allmählich verriegelt wird, wobei die einzige Bedingung darin besteht, sie dementsprechend zu dimensionieren und ihre Kühlung sicherzustellen. Selbstverständlich beschränkt man sich in der Praxis auf Starts im ersten Gang und im ersten Rückwärtsgang sowie möglicherweise im zweiten Gang und im zweiten Rückwärtsgang.
  • Beim Fahren ist die Bremse B0 über alle Vorwärts- wie Rückwärtsgänge verriegelt, und die Funktionsweise bleibt jener von 1 völlig gleich.
  • Die nachstehenden Beispiele 1, 2, 3 zeigen die hervorragende Getriebestufung und die bemerkenswerte Flexibilität bei der Gesamtübersetzung dieser Getriebe mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Beispiel 1: Fig. 1 bis 5
    Planetensatz 10 doppelter Planetensatz 50 (Ravigneaux 20 oder Simpson 20, 30)
    Ringrad 14 Planeten 13 Planeten 13a Sonnenrad 11 Verhältnis G1 88 Zähne 17 Zähne 15 Zähne 46 Zähne 0,477 Ringräder 24, 34 Planeten 23, 33 Planeten 23a, 33a Sonnenrad 21 Sonnenräder 21a, 31 88 Zähne 25 Zähne 23 Zähne 38 Zähne 31 Zähne
    Übersetzungsverhältnisse Drehmomente Stufen
    2. Rückwärtsgang 0,432 2,316 2,095 1,226 1,826 1,554 1,391 1,229 1,226 1,226 1,168
    1. Rückwärtsgang 0,206 4,852
    1. Gang 0,168 5,948
    2. Gang 0,307 3,257
    3. Gang 0,477 2,095
    4. Gang 0,664 1,507
    5. Gang 0,816 1,226
    6. Gang (Direktgang) 1,000 1,000
    7. Gang 1,226 0,816
    8. Gang 1,432 0,698
    Gesamtübersetzung: 8,52
    Beispiel 2 – Fig. 1 bis 5
    Planetensatz 10 doppelter Planetensatz 50 (Ravigneaux 20 oder Simpson 20, 30)
    Ringrad 14 Planeten 13 Planeten 13a Sonnenrad 11 Verhältnis G1 87 Zähne 17 Zähne 15 Zähne 42 Zähne 0,517 Ringräder 24, 34 Planeten 23, 33 Planeten 23a, 33a Sonnenrad 21 Sonnenräder 21a, 31 89 Zähne 26 Zähne 25 Zähne 37 Zähne 32 Zähne
    Übersetzungsverhältnisse Drehmomente Stufen
    2. Rückwärtsgang 0,416 2,405 1,933 1,156 1,826 1,523 1,321 1,210 1,210 1,201 1,179
    1. Rückwärtsgang 0,215 4,650
    1. Gang 0,186 5,377
    2. Gang 0,340 2,945
    3. Gang 0,517 1,933
    4. Gang 0,683 1,464
    5. Gang 0,826 1,210
    6. Gang (Direktgang) 1,000 1,000
    7. Gang 1,201 0,833
    8. Gang 1,416 0,706
    Gesamtübersetzung: 7,61
    Beispiel 3 – Fig. 1 bis 5
    Planetensatz 10 doppelter Planetensatz 50 (Ravigneaux 20 oder Simpson 20, 30)
    Ringrad 14 Planeten 13 Planeten 13a Sonnenrad 11 Verhältnis G1 87 Zähne 17 Zähne 15 Zähne 42 Zähne 0,517 Ringräder 24, 34 Planeten 23 Planeten 33 Planeten 23a, 33a Sonnenrad 21 Sonnenräder 21a, 31 98 Zähne 32 Zähne 25 Zähne 23 Zähne 34 Zähne 38 Zähne
    Übersetzungsverhältnisse Drehmomente Stufen
    2. Rückwärtsgang 0,347 2,882 1,933 0,895 1,833 1,407 1,270 1,237 1,230 1,167 1,154
    1. Rückwärtsgang 0,179 5,573
    1. Gang 0,201 4,986
    2. Gang 0,368 2,720
    3. Gang 0,517 1,933
    4. Gang 0,657 1,522
    5. Gang 0,813 1,230
    6. Gang (Direktgang) 1,000 1,000
    7. Gang 1,167 0,857
    8. Gang 1,347 0,742
    Gesamtübersetzung: 6,72
  • 6, worauf sich nun bezogen wird, stellt ein Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang gemäß einer ersten Ausführungsform eines zweiten Aspekts der Erfindung dar. Dieses Getriebe nimmt die allgemeine Bauart des Getriebes von 1 wieder auf, wobei jedoch die Kupplung C2 und die Gänge, die davon abhängen, d. h. der dritte Gang, der siebte Gang und der erste Rückwärtsgang, weggelassen sind, wodurch sich das Getriebe auf sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang reduziert.
  • Dieses Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang arbeitet wie folgt: Im ersten Gang sind die erste Kupplung C1 und die erste Bremse B1 verrie gelt. Das erste Element A wird gemäß dem Untersetzungsverhältnis G1 des Satzes 10 angetrieben, und das dritte Element C ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G1 und dem kleineren Untersetzungsverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
  • Im zweiten Gang sind die erste Kupplung C1 und die zweite Bremse B2 verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben, und das vierte Element D ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Verhältnis G1 und dem mittleren Untersetzungsverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
  • Im dritten Gang sind die Kupplungen C1 und C4 (hier die erste und die dritte Kupplung) verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben, und das vierte Element D wird im direkten Eingriff angetrieben. Die Übersetzung erfolgt gemäß einem ersten Verhältnis, das zwischen G1 und dem direkten Eingriff liegt.
  • Im vierten Gang sind die Kupplungen C1 und C3 (hier die erste und die zweite Kupplung) verriegelt. Das erste Element A wird gemäß dem Verhältnis G1 angetrieben, und das dritte Element C wird im direkten Eingriff angetrieben. Die Übersetzung erfolgt gemäß einem zweiten Verhältnis, das zwischen G1 und dem direkten Eingriff liegt.
  • Im fünften Gang sind die Kupplungen C3 und C4 (hier die zweite und die dritte Kupplung) verriegelt. Das dritte und das vierte Element, C und D, sowie der doppelte Planetensatz 50 werden im Ganzen im direkten Eingriff angetrieben. Die Übersetzung erfolgt als Direktgang.
  • Im sechsten Gang sind die Kupplung C3 und die zweite Bremse B2 verriegelt. Das dritte Element C wird im direkten Eingriff angetrieben, und das vierte Element D ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem vollen Verhältnis des Schnellgangs des doppelten Planetensatzes 50.
  • In der gebremsten Neutralstellung sind die erste und die zweite Bremse, B1 und B2, verriegelt. Das dritte und das vierte Element, C und D, sowie der doppelte Planetensatz 50 sind im Ganzen arretiert. Die Abtriebswelle S ist arretiert, während die Antriebswelle E frei ist. Es erfolgt kein Antrieb.
  • Im Rückwärtsgang sind die Kupplung C4 und die erste Bremse B1 verriegelt. Das vierte Element D wird im direkten Eingriff angetrieben, und das dritte Element C ist arretiert. Die Übersetzung erfolgt gemäß dem Rückwärtsgangverhältnis des doppelten Planetensatzes 50.
  • Das Auswahlschema der auf diese Weise modifizierten Reibungselemente ist in 9 dargestellt. Alle 1 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente behalten die gleichen Bezugszeichen.
  • Das nachstehende Beispiel 4 zeigt die nach wie vor hervorragende Stufung der Übersetzungsverhältnisse und die nach wie vor gut angepasste Gesamtübersetzung dieses Getriebes mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Beispiel 4: Fig. 6
    Planetensatz 10 doppelter Planetensatz 50 (Ravigneaux 20 oder Simpson 20, 30)
    Ringrad 14 Planeten 13 Planeten 13a Sonnenrad 11 Verhältnis G1 77 Zähne 15 Zähne 14 Zähne 41 Zähne 0,468 Ringräder 24, 34 Planeten 23 Planeten 33 Planeten 23a, 33a Sonnenrad 21 Sonnenräder 21a, 31 86 Zähne 32 Zähne 21 Zähne 20 Zähne 22 Zähne 38 Zähne
    Übersetzungsverhältnisse Drehmomente Stufen
    Rückwärtsgang 0,256 3,909 1,238 1,800 1,550 1,326 1,308 1,256
    1. Gang 0,207 4,841
    2. Gang 0,372 2,689
    3. Gang 0,576 1,735
    4. Gang 0,765 1,308
    5. Gang (Direktgang) 1,000 1,000
    6. Gang 1,256 0,796
    Gesamtübersetzung: 6,08
  • Außerdem können die Modifikationen, die oben mit Bezug auf 3, 4 und 5 veranschaulicht und beschrieben wurden, auch bei dem Getriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, das in 6 gezeigt ist, übernommen werden.
  • 7, worauf sich nun bezogen wird, stellt eine zweite Ausführungsform des Getriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung schematisch dar, bei der die Antriebswelle E und die Abtriebswelle S parallel sind. Alle 1 und 7 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen.
  • Dieses Getriebe weist einen ersten Satz von parallelen Vorgelegen 1 mit immer im Eingriff befindlichen Ritzeln auf, umfassend ein mit der Antriebswelle E fest verbundenes Ritzel 1a sowie eine erste Baueinheit aus einem Ritzel 1b, einer ersten Kupplung C1, einer zweiten Kupplung C2, die konzentrisch zu der Abtriebswelle S angebracht ist, der den ersten Leistungsweg P1 mit dem ersten festen Übersetzungsverhältnis G1 bildet.
  • Dieses Getriebe weist außerdem einen zweiten Satz von parallelen Vorgelegen 2 mit immer im Eingriff befindlichen Ritzeln auf, umfassend ein mit der Antriebswelle E fest verbundenes Ritzel 2a sowie eine zweite Baueinheit aus einem Ritzel 2b, einer dritten Kupplung C3, einer vierten Kupplung C4, die ebenfalls konzentrisch zu der Abtriebswelle S angebracht ist, der den zweiten Leistungsweg P2 mit dem zweiten festen Übersetzungsverhältnis G2, das größer als G1 und im gleichen Richtungssinn ist, bildet.
  • Bei diesem Getriebe umfasst der doppelte Planetensatz 50 den Satz mit drei Elementen 20 von 1 und einen weiteren Satz 40 mit drei Elementen, der einen Planetenträger 42 besitzt, der die Planeten 43 trägt, die mit einem Sonnenrad 41 und mit einem Ringrad 44 in Eingriff sind. Das erste Element A ist durch das Ringrad 44 des Satzes 40 gebildet, das zweite Element B ist durch den Planetenträger 42 des Satzes 40 und das Ringrad 24 des Satzes 20, die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet, das dritte Element C ist durch den Planetenträger 22 des Satzes 20 gebildet und das vierte Element D ist durch die Sonnenräder 21 und 41 der Sätze 20 und 40, die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet.
  • Die vier Elemente A, B, C, D sind mit den vier Kupplungen C1, C2, C3 und C4 und mit den zwei Bremsen B1, B2 wie in 1 verbunden. Das Auswahlschema von 2 kommt ohne Modifikation zur Anwendung und die Beschreibung der Funktionsweise ist bis auf das Entfallen des direkten Eingriffs, der durch das Verhältnis G2 ersetzt ist, die gleiche.
  • Das nachstehende Beispiel 5 nimmt das Beispiel 1 der ersten Ausführungsform des Getriebes wieder auf. Bis auf sehr kleine Abweichungen infolge von zwangsläufigen Eingriffbedingungen bleiben die Gesamtübersetzung und die Stufen alle erhalten und die Drehzahlen und die Drehmomente alle proportional zu jenen des Beispiels 1, bei den Verhältnissen G2 und 1/G2, was die Gleichheit der Ergebnisse dieser zweiten Ausführungsform des Getriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bestätigt. Beispiel 5: Fig. 7
    parallele Vorgelege 1, 2 doppelter Satz 50 (Simpson 20, 40)
    Ritzel 1a Ritzel 1b Verhältnis G1 Ritzel 2a Ritzel 2b Verhältnis G2 27 Zähne 51 Zähne 0,529 41 Zähne 37 Zähne 1,108 Ringrad 24 Planeten 23 Sonnenrad 21 Ringrad 44 Planeten 43 Sonnenrad 41 88 Zähne 25 Zähne 38 Zähne 81 Zähne 18 Zähne 45 Zähne
    Übersetzungsverhältnisse Drehmomente Stufen
    2. Rückwärtsgang 0,479 2,090 2,093 1,227 1,827 1,556 1,390 1,229 1,225 1,226 1,168
    1. Rückwärtsgang 0,229 4,374
    1. Gang 0,186 5,368
    2. Gang 0,340 2,938
    3. Gang 0,529 1,889
    4. Gang 0,736 1,359
    5. Gang 0,905 1,106
    6. Gang (Direktgang) 1,108 0,902
    7. Gang 1,358 0,736
    8. Gang 1,587 0,630
    Gesamtübersetzung: 8,52
  • 8, worauf sich nun bezogen wird, stellt eine zweite Ausführungsform des Getriebes mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang dar, bei der, wie in 7, die Antriebswelle (E) und die Abtriebswelle (S) parallel sind. Bei diesem Getriebe sind, im Vergleich zu jenem, das in 7 veranschaulicht ist, die Kupplung C2 und die Gänge, die von dieser abhängen, d. h. der dritte Gang, der siebte Gang und der erste Rückwärtsgang, beseitigt. Das Auswahlschema der Reibungselemente ist jenes von 9. Alle 7 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente behalten die gleichen Bezugszeichen.
  • Das nachstehende Beispiel 6 nimmt das Beispiel 4 der ersten Ausführungsform des Getriebes mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang wieder auf.
  • Bis auf sehr kleine Abweichungen infolge von zwangsläufigen Eingriffbedingungen bleiben die Gesamtübersetzung und die Stufen alle erhalten und die Drehzahlen und die Drehmomente alle proportional zu jenen des Beispiels 4, bei den Verhältnissen G2 und 1/G2, was die Gleichheit der Ergebnisse dieser zweiten Ausführungsform bestätigt. Beispiel 6: Fig. 8
    parallele Vorgelege 1, 2 doppelter Satz 50 (Simpson 20, 40)
    Ritzel 1a Ritzel 1b Verhältnis G1 Ritzel 2a Ritzel 2b Verhältnis G2 28 Zähne 53 Zähne 0,528 43 Zähne 38 Zähne 1,132 Ringrad 24 Planeten 23 Sonnenrad 21 Ringrad 44 Planeten 43 Sonnenrad 41 86 Zähne 32 Zähne 22 Zähne 86 Zähne 32 Zähne 22 Zähne
    Übersetzungsverhältnisse Drehmomente Stufen
    Rückwärtsgang 0,289 3,455 1,236 1,796 1,548 1,327 1,309 1,256
    1. Gang 0,234 4,270
    2. Gang 0,421 2,377
    3. Gang 0,651 1,536
    4. Gang 0,864 1,157
    5. Gang 1,132 0,884
    6. Gang 1,421 0,704
    Gesamtübersetzung: 6,07
  • Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und einzig und allein zu Beispielzwecken dargestellten Ausführungsformen begrenzt, sondern umfasst alle Varianten. Im Besonderen wird nicht vom Rahmen der Erfindung, die durch die Ansprüche definiert ist, abgewichen, wenn man irgendeine andere spezifische Anordnung im Hinblick auf die zwei Leistungswege P1, P2, die zwei unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse G1, G2 und/oder den doppelten Planetensatz 50 vorschlägt.

Claims (17)

  1. Automatisches Mehrganggetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeug, bestehend aus zwischen einer Antriebswelle (E) und einer Abtriebswelle (S), die in einem Gehäuse angeordnet sind, einem mit der Abtriebswelle (S) konzentrischen Planetensatz aus vier in Drehzahlordnung von einem ersten bis zu einem vierten mit (A, B, C, D) bezeichneten Elementen, der doppelter Planetensatz (50) genannt wird, zwei Leistungswegen (P1, P2) zwischen der Antriebswelle (E) und dem doppelten Planetensatz (50) sowie fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen (C1, C2, C3) und zwei Bremsen (B1, B2), deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (E) und der Abtriebswelle (S) bewirkt, wobei der erste Leistungsweg (P1) ein erstes festes Übersetzungsverhältnis (G1) aufweist und die erste und die zweite Kupplung (C1, C2) enthält, und der zweite Leistungsweg (P2) ein zweites festes Übersetzungsverhältnis (G2), das höher als das erste Verhältnis (G1) ist, und die gleiche Drehrichtung aufweist und die dritte Kupplung (C3) enthält, wobei das erste Element (A) des doppelten Planetensatzes (50) mit dem ersten Leistungsweg (P1) durch die erste Kupplung (C1) verbunden ist, während das zweite Element (B) mit der Abtriebswelle (S) fest verbunden ist, das dritte Element (C) mit dem zweiten Leistungsweg (P2) durch die dritte Kupplung (C3) verbunden ist und durch die erste Bremse (B1) arretiert wird und das vierte Element (D) mit dem ersten Leistungsweg (P1) durch die zweite Kupplung (C2) verbunden ist und durch die zweite Bremse (B2) arretiert wird, wobei das Getriebe dadurch gekennzeichnet ist, dass es eine vierte Kupplung (C4) enthält, die das vierte Element (D) mit dem zweiten Leistungsweg (P2) verbindet und ein sechstes Schaltorgan bildet, derart, dass durch selektives paarweises Eingreifen der sechs Schaltelemente erhalten werden: acht Vorwärtsgänge, nämlich einen ersten durch die erste Kupplung (C1) und die erste Bremse (B1); einen zweiten durch die erste Kupplung (C1) und die zweite Bremse (B2); einen dritten durch die erste und die zweite Kupplung (C1, C2); einen vierten durch die erste und die vierte Kupplung (C1, C4); einen fünften durch die erste und die dritte Kupplung (C1, C3); einen sechsten direkten Gang durch die dritte und die vierte Kupplung (C3, C4); einen siebten durch die zweite und die dritte Kupplung (C2, C3); und einen achten durch die dritte Kupplung (C3) und die zweite Bremse (B2), eine gebremste Neutralstellung durch die erste und die zweite Bremse (B1, B2), ein erster Rückwärtsgang durch die zweite Kupplung (C2) und die erste Bremse (B1), und ein zweiter Rückwärtsgang durch die vierte Kupplung (C4) und die erste Bremse (B1).
  2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei aufeinander ausgerichteter Antriebswelle (E) und Abtriebswelle (S) der erste Leistungsweg (P1) einen Planetensatz (10) mit drei Elementen enthält, wovon eines mit dem Gehäuse fest verbunden ist, der das erste feste Übersetzungsverhältnis (G1) kleiner als Eins definiert, während der zweite Leistungsweg (P2) ein Direktgang ist, der das zweite feste Übersetzungsverhältnis (G2), das gleich Eins ist, definiert.
  3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetensatz (10) mit drei Elementen einen Planetenträger (12) umfasst, der mit der Antriebswelle (E) fest verbunden ist und die Planeten (13) und (13a), die miteinander und mit einem Ringrad (14) bzw. mit einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Sonnenrad (11) in Eingriff sind, trägt, wobei das Ringrad (14) den ersten Leistungsweg mit festem Verhältnis (G1), das kleiner als Eins ist, bildet und die erste Kupplung (C1) und die zweite Kupplung (C2) enthält, und die Antriebswelle (E) und der Planetenträger (12) den zweiten Leistungsweg (P2) als Direktgang mit festem Verhältnis (G2), das gleich Eins ist, bildet und die dritte Kupplung (C3) und die vierte Kupplung (C4) enthält.
  4. Getriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) einen Planetensatz mit drei Elementen (20) umfasst, der einen Planetenträger (22) besitzt, der Planeten (23), die mit einem Sonnenrad (21) und mit einem Ringrad (24) in Eingriff sind, und zusätzliche Planeten (23a), die mit den Planeten (23) und mit einem zusätzlichen Sonnenrad (21a) in Eingriff sind, trägt, wobei das erste Element (A) aus dem zusätzlichen Sonnenrad (21a) gebildet ist, das zweite Element (B) aus dem Ringrad (24) gebildet ist, das dritte Element (C) aus dem Planetenträger (22) gebildet ist und das vierte Element (D) aus dem Sonnenrad (21) gebildet ist.
  5. Getriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) einen Planetensatz mit drei Elementen (20), der einen Planetenträger (22) besitzt, der Planeten (23), die mit einem Sonnenrad (21) und mit einem Ringrad (24) in Eingriff sind, trägt, und einen weiteren Satz mit drei Elementen (30), der einen Planetenträger (32) besitzt, der Planeten (33) und (33a) trägt, die miteinander und mit einem Ringrad (34) bzw. einem Sonnenrad (31) in Eingriff sind, umfasst, wobei das erste Element (A) durch das Sonnenrad (31) gebildet ist, das zweite Element (B) durch die Ringräder (24) und (34), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist, das dritte Element (C) durch die Planetenträger (22) und (32), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist und das vierte Element (D) durch das Sonnenrad (21) gebildet ist.
  6. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es außerdem einen Freilauf (R1) umfasst, der parallel zu der ersten Bremse (B1) angeordnet ist.
  7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einem hydraulischen Wandler versehen ist, der eine die Antriebswelle (E) bildende Abtriebswelle (66) besitzt.
  8. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetensatz (10) mit drei Elementen einen Planetenträger (12) umfasst, der mit der Antriebswelle (E) fest verbunden ist und Planeten (13) und (13a) trägt, die miteinander und mit einem Ringrad (14) bzw. mit einem Sonnenrad (11), das mit einer Bremse (Bo) verbunden ist, um den ersten Leistungsweg (P1) zu steuern, in Eingriff sind, wobei das Ringrad (14) diesen ersten Leistungsweg (P1) mit festem Verhältnis (G1) kleiner als Eins bildet, der die erste Kupplung (C1) und die zweite Kupplung (C2) enthält, und die Antriebswelle (E) und der Planetenträger (12) den zweiten Leistungsweg (P2) als Direktgang mit festem Verhältnis (G2), das gleich Eins ist, bilden, der die dritte Kupplung (C3) und die vierte Kupplung (C4) enthält.
  9. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei zueinander paralleler Antriebswelle (E) und Abtriebswelle (S) der erste Leistungsweg (P1) und der zweite Leistungsweg (P2) jeweils parallele Vorgelege (1), (2) mit stets in Eingriff befindlichen Ritzeln enthalten, die das erste feste übersetzungsverhältnis (G1) bzw. das zweite feste Übersetzungsverhältnis (G2), das größer als (G1) ist und dieselbe Drehrichtung hat, definieren.
  10. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) einen Planetensatz mit drei Elementen (20), der einen Planetenträger (22) besitzt, der Planeten (23) trägt, die mit einem Sonnenrad (21) und mit einem Ringrad (24) in Eingriff sind, und einen weiteren Satz mit drei Elementen (40), der einen Planetenträger (42) besitzt, der Planeten (43) trägt, die mit einem Sonnenrad (41) und einem Ringrad (44) in Eingriff sind, umfasst, wobei das erste Element (A) durch das Ringrad (44) gebildet ist, das zweite Element (B) durch das Ringrad (24) und den Planetenträger (42), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist, das dritte Element (C) durch den Planetenträger (22) gebildet ist und das vierte Element (D) durch die Sonnenräder (21) und (41), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist.
  11. Automatisches Mehrganggetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeug, bestehend aus zwischen einer Antriebswelle (E) und einer Abtriebswelle (S), die in einem Gehäuse angeordnet sind, einem mit der Abtriebswelle (S) konzentrischen Planetensatz aus vier in Drehzahlordnung von einem ersten bis zu einem vierten mit (A, B, C, D) bezeichneten Elementen, der doppelter Planetensatz (50) genannt wird, und zwei Leistungswegen (P1, P2) zwischen der Antriebswelle (E) und dem doppelten Planetensatz (50), sowie fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen (C1, C3, C4) und zwei Bremsen (B1, B2), deren selektives paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (E) und der Abtriebswelle (S) bestimmt, wobei der erste Leistungsweg (P1) ein erstes festes Übersetzungsverhältnis (G1) aufweist und die erste Kupplung (C1) enthält und der zweite Leistungsweg (P2) ein zweites festes Übersetzungsverhältnis (G2), das größer als das erste Verhältnis (G1) ist, und die gleiche Drehrichtung aufweist, aufweist und die zweite Kupplung (C3) enthält, wobei das erste Element (A) des doppelten Planetensatzes (50) mit dem ersten Leistungsweg (P1) durch die erste Kupplung (C1) verbunden ist, das zweite Element (B) mit der Abtriebswelle (S) fest verbunden ist, das dritte Element (C) mit dem zweiten Leistungsweg (P2) durch die zweite Kupplung (C3) verbunden ist und durch die erste Bremse (B1) arretiert wird und das vierte Element (D) durch die zweite Bremse (B2) arretiert wird und mit einem der zwei Leistungswege durch die dritte Kupplung (C4) verbunden ist, derart, dass durch selektives paarweises Eingreifen der fünf Schaltelemente erhalten werden: sechs Vor wärtsgänge, nämlich einen ersten durch die erste Kupplung (C1) und die erste Bremse (B1); einen zweiten durch die erste Kupplung (C1) und die zweite Bremse (B2); einen dritten durch die erste und die dritte Kupplung (C1, C4); einen vierten durch die erste und die zweite Kupplung (C1, C3); einen fünften als Direktgang durch die zweite und die dritte Kupplung (C3, C4); einen sechsten durch die zweite Kupplung (C3) und die zweite Bremse (B2), eine gebremste Neutralstellung durch die erste und die zweite Bremse (B1, B2) und ein Rückwärtsgang durch die dritte Kupplung (C4) und die erste Bremse (B1), dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Element (D) mit dem zweiten Leistungsweg (P2) durch die dritte Kupplung (C4) verbunden ist.
  12. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei aufeinander ausgerichteter Antriebswelle (E) und Abtriebswelle (S) der erste Leistungsweg (P1) einen Planetensatz (10) mit drei Elementen umfasst, wovon eines mit dem Gehäuse fest verbunden ist, der das erste feste Übersetzungsverhältnis (G1) kleiner als Eins definiert, während der zweite Leistungsweg (P2) ein Direktgang ist, der das zweite feste Übersetzungsverhältnis (G2), das gleich Eins ist, definiert.
  13. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetensatz (10) mit drei Elementen einen Planetenträger (12) umfasst, der mit der Antriebswelle (E) fest verbunden ist und Planeten (13) und (13a) trägt, die miteinander und mit einem Ringrad (14) bzw. mit einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Sonnenrad (11) in Eingriff sind, wobei das Ringrad (14) den ersten Leistungsweg mit festem Verhältnis (G1) kleiner als Eins bildet, der die erste Kupplung (C1) und die Antriebswelle (E) enthält, und der Planetenträger (12) den zweiten Leistungsweg (P2) als Direktgang mit festem Verhältnis (G2), das gleich Eins ist, bildet, der die zweite Kupplung (C3) und die dritte Kupplung (C4) enthält.
  14. Getriebe nach den Ansprüchen 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) einen Planetensatz mit drei Elementen (20) umfasst, der einen Planetenträger (22) besitzt, der Planeten (23), die mit einem Sonnenrad (21) und mit einem Ringrad (24) in Eingriff sind, und weitere Planeten (23a), die mit den Planeten (23) und mit einem zusätzlichen Sonnenrad (21a) in Eingriff sind, trägt, wobei das erste Element (A) durch das zusätzliche Sonnenrad (21a) gebildet ist, das zweite Element (B) durch das Ringrad (24) gebildet ist, das dritte Element (C) durch den Planetenträger (22) gebildet ist und das vierte Element (D) durch das Sonnenrad (21) gebildet ist.
  15. Getriebe nach den Ansprüchen 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) einen Planetensatz mit drei Elementen (20), der einen Planetenträger (22) besitzt, der Planeten (23) trägt, die mit einem Sonnenrad (21) und mit einem Ringrad (24) in Eingriff sind, und einen weiteren Satz mit drei Elementen (30), der einen Planetenträger (32) besitzt, der Planeten (33) und (33a) trägt, die miteinander und mit einem Ringrad (34) bzw. mit einem Sonnenrad (31) in Eingriff sind, umfasst, wobei das erste Element (A) durch das Sonnenrad (31) gebildet ist, das zweite Element (B) durch die Ringräder (24) und (34), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist, das dritte Element (C) durch die Planetenträger (22) und (32), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist und das vierte Element (D) durch das Sonnenrad (21) gebildet ist.
  16. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei zueinander paralleler Antriebswelle (E) und Abtriebswelle (S) der erste Leistungsweg (P1) und der zweite Leistungsweg (P2) jeweils parallele Vorgelege (1), (2), deren Ritzel ständig in Eingriff sind, umfassen, die das erste feste übersetzungsverhältnis (G1) bzw. das zweite feste Übersetzungsverhältnis (G2), das größer als (G1) ist und die gleiche Drehrichtung hat, definieren.
  17. Getriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der doppelte Planetensatz (50) einen Planetensatz mit drei Elementen (20), der einen Planetenträger (22) besitzt, der Planeten (23) trägt, die mit einem Sonnenrad (21) und mit einem Ringrad (24) in Eingriff sind, und einen weiteren Satz mit drei Elementen (40), der einen Planetenträger (42) besitzt, der Planeten (43) trägt, die mit einem Sonnenrad (41) und mit einem Ringrad (44) in Eingriff sind, umfasst, wobei das erste Element (A) durch das Ringrad (44) gebildet ist, das zweite Element (B) durch das Ringrad (24) und den Planetenträger (42), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist, das dritte Element (C) durch den Planetenträger (22) gebildet ist und das vierte Element (D) durch die Sonnenräder (21) und (41), die drehfest miteinander verbunden sind, gebildet ist.
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