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DE602004009342T2 - COIN HANDLING DEVICE WITH SLIDING SHIFTABLE ENCLOSURES - Google Patents

COIN HANDLING DEVICE WITH SLIDING SHIFTABLE ENCLOSURES Download PDF

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DE602004009342T2
DE602004009342T2 DE602004009342T DE602004009342T DE602004009342T2 DE 602004009342 T2 DE602004009342 T2 DE 602004009342T2 DE 602004009342 T DE602004009342 T DE 602004009342T DE 602004009342 T DE602004009342 T DE 602004009342T DE 602004009342 T2 DE602004009342 T2 DE 602004009342T2
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coin
coins
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housing
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Abstract

A coin handling apparatus (1) has an apparatus housing (2) and a coin processing device (100) contained within said apparatus housing, wherein said apparatus housing has a coin intake (24), said coin handling apparatus being adapted to receive coins (cl) to be processed by said coin processing device through said coin intake from a user. The apparatus housing (2) comprises a first housing part (10) and a second housing part (20), wherein said coin intake (24) is provided in said second housing part (20) and wherein said second housing part is displaceable from said first housing part so as to expose said coin processing device (100) to said user.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Münzhandhabung und spezieller eine Münzhandhabungsvorrichtung mit einem Gerätegehäuse und einer in dem Gerätegehäuse enthaltenen Münzbearbeitungsvorrichtung, wobei das Gerätegehäuse eine Münzaufnahme aufweist und die Münzhandhabungsvorrichtung angepasst ist, um Münzen, die durch die Münzbearbeitungsvorrichtung bearbeitet werden sollen, durch die Münzaufnahme von einem Anwender aufzunehmen.The The present invention relates to coin handling, and more particularly a coin handling device with a device housing and one contained in the device housing coin processing, the device housing a coin receptacle and the coin handling device is adjusted to coins, through the coin processing device be processed by the coin holder of a user record.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein Münzsortierer oder Münzzähler, der eine aktive oder passive Münz-Trenntechnologie verwendet, ist ein Beispiel einer Vorrichtung gemäß dem oben genannten. Aktive Münz-Trenntechnologie bedeutet, dass jede Münz-Trennstation ein steuerbares, bewegliches Element hat, das in Reaktion auf Steuersignale zwischen einer aktivierten Position, in der das steuerbare Element den Transportweg behindert und bewirken wird, dass eine gültige Münze vom Transportweg getrennt wird, und einer nicht aktiven Position umgeschaltet werden kann, in der das steuerbare Element vom Transportweg zurückgezogen wird und zulassen wird, dass die Münze entlang des Transportwegs hinter die Münz-Trennstation weitergeführt wird. Üblicherweise sind die Münz-Trennstationen als elektromagnetische Zylinderspulen mit beweglichen Kernen ausgeführt, mit denen die steuerbaren Elemente schwenkbar gekoppelt sind. Welche Münz-Trennstation für eine bestimmte Münze zu aktivieren ist, wird durch einen Münzsensor und ein Steuergerät bestimmt, die physikalische Eigenschaften wie Leitfähigkeit, Permeabilität, Dicke und/oder Durchmesser der Münze erfassen und in Reaktion Steuersignale mit entsprechenden Spannungs- oder Strompegeln erzeugen und diese Steuersignale den Münz-Trennstationen in einer rechtzeitigen Weise zuführen werden, um die Aktivierung der richtigen Station zum richtigen Zeitpunkt (d. h., kurz bevor die Münze die fragliche Station erreicht) zu bewirken, ohne eine beliebige andere benachbarte Münze als die beabsichtigte unabsichtlich zu trennen. Ein Beispiel eines Münzsortierers mit einer aktiven Münz-Trenntechnologie ist in der Druckschrift WO 99/33 030 offenbart.A coin sorter or coin counter using active or passive coin-separating technology is an example of a device according to the above. Active coin separation technology means that each coin separation station has a controllable, movable element which, in response to control signals, between an activated position in which the controllable element obstructs the transport path and cause a valid coin to be separated from the transport path, and a non-active position can be switched, in which the controllable element is withdrawn from the transport path and will allow the coin is continued along the transport path behind the coin-separating station. Usually, the coin separating stations are designed as electromagnetic cylindrical coils with movable cores, with which the controllable elements are pivotally coupled. Which coin separator station to activate for a particular coin is determined by a coin sensor and controller which detect physical properties such as conductivity, permeability, thickness and / or diameter of the coin and in response generate control signals with appropriate voltage or current levels Provide control signals to the coin separator stations in a timely manner to effect activation of the proper station at the right time (ie, just before the coin reaches the station in question) without inadvertently disconnecting any other adjacent coin than intended. An example of a coin sorter with an active coin separation technology is in the document WO 99/33 030 disclosed.

Andere Arten von Münzsortierern und Münzzählern verwenden stattdessen eine passive Münz-Trenntechnologie. Hier werden statt der Verwendung von steuerbaren Münz-Trennstationen die Münzen durch eine rein passive Anordnung getrennt. Zum Beispiel kann eine geneigte Münzschiene verwendet werden, an der die Münzen herunterrollen werden und durch eine Reihe von trennenden Messern von der Münzschiene weggestoßen werden, die in aufeinanderfolgend abnehmenden Höhen über der Münzschiene angeordnet sind, wobei dadurch zunächst Münzen mit dem größten Durchmesser, dann Münzen mit dem zweitgrößten Durchmesser usw. getrennt werden. Eine weitere übliche Art der passiven Münz-Trenntechnologie verwendet stattdessen eine drehbare Zuführungseinrichtung, die die Münzen in einer kreisförmigen Transportbahn über eine Basisplatte transportiert, in der Münzöffnungen mit aufeinanderfolgend zunehmender Größe angeordnet sind.Other Types of coin sorters and coin counters instead a passive coin-separating technology. Here, instead of using controllable coin separator stations the coins separated by a purely passive arrangement. For example, a inclined coin rail be used on the the coins roll down and through a series of severing knives from the coin rail pushed away which are arranged in successively decreasing heights above the coin track, whereby thereby first coins with the largest diameter, then coins with the second largest diameter etc. are separated. Another common type of passive coin separation technology instead uses a rotatable feeding device, which the coins in a circular Transport over a base plate transported in the coin openings with successive arranged increasing in size are.

Für eine maximale Anwenderbequemlichkeit werden viele Münzhandhabungsvorrichtungen von oben geladen, d. h., sie haben eine Münzaufnahme, die an der oberen Seitenfläche des Gerätegehäuses bereitgestellt wird. Dies ermöglicht eine ergonomische Arbeitsposition für einen Anwender, wenn z. B. eine Schachtel, eine Dose oder ein Beutel mit Münzen in die Vorrichtung abgelegt wird, die durch die Vorrichtung in einer Münzbearbeitungsdurchführung sortiert und/oder gezählt werden sollen. Es ist auch möglich, dass der Anwender die so abgelegte Masse von Münzen visuell untersucht, bevor die Münzbearbeitungsdurchführung beginnt, wobei es dadurch dem Anwender möglich ist, Fremdobjekte zu erkennen, die nicht in der Münzbearbeitungsdurchführung enthalten sein sollen.For a maximum User convenience becomes many coin handling devices loaded from above, d. h., they have a coin holder, which is at the top side surface provided the device housing becomes. this makes possible an ergonomic working position for a user when z. Legs Box, a can or a bag of coins stored in the device sorted by the device in a coin processing duct and / or counted should be. It is also possible, that the user visually inspects the thus deposited mass of coins before the coin processing procedure begins, thereby making it possible for the user is to recognize foreign objects that are not included in the coin processing execution should be.

Eine Münzhandhabungsvorrichtung wird von Zeit zu Zeit einer Störung unterworfen sein, unabhängig davon, ob die Münzbearbeitungsvorrichtung auf einer aktiven oder passiven Münz-Trenntechnologie basiert. Zum Beispiel können Münzen oder zufällige Fremdobjekte eine Münz-Blockierungssituation verursachen, die den Strom der Münzen in einer Münzbearbeitungsdurchführung anhalten wird, bis die Störung be hoben ist. Um die Störung zu beheben oder um eine regelmäßige Wartung an dem Gerät durchzuführen, wird der Anwender oder ein Wartungspersonal normalerweise Zugang zur inneren Münzbearbeitungsvorrichtung bekommen müssen, die ansonsten in dem Gerätegehäuse eingeschlossen ist. Wenn eine Störung auftritt, kann es aufgenommene Münzen geben, die einen Münz-Eingabebereich an oder in der Nähe der Münzaufnahme noch nicht verlassen haben. Spezieller können solche Münzen ein wesentliches Gewicht darstellen und können, wenn sich die Münzen noch im Münz-Eingabebereich befinden, für den Anwender oder das Wartungspersonal im Weg liegen, wenn auf die innere Münzbearbeitungsvorrichtung durch das Gerätegehäuse zugegriffen werden muss. Bei einigen Münzhandhabungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik umfasst das Gerätegehäuse einen oberen Deckel oder eine Haube, die schwenkbar auf dem Hauptteil des Gerätegehäuses angebracht ist. Wenn der Münz-Eingabebereich mit der Münzaufnahme im Deckel oder der Haube in einer von oben zu beladenden Weise bereitgestellt wird, kann es sein, dass der Anwender oder das Wartungspersonal ein erhebliches Gewicht anzuheben hat, wenn der Deckel oder die Haube mit einer Schwenkbewegung geöffnet wird, wobei dieses Gewicht durch die Summe des Gewichtes des Deckels oder der Haube selbst, des Gewichtes einer beliebigen, am Münz-Eingabebereich bereitgestellten Münz-Aufnahmevorrichtung (wie eine Eingabeschale usw.) und des Gewichtes beliebiger verbleibender Münzen in dem Münz-Eingabebereich gebildet wird.A coin handling device will from time to time be subject to interference regardless of whether the coin processing device is based on active or passive coin-separating technology. For example, coins or random foreign objects may cause a coin blocking situation that will halt the flow of coins in a coin processing passage until the disturbance is lifted. To remedy the malfunction or to perform regular maintenance on the device, the user or a service person will normally have to gain access to the internal coin processing device that is otherwise trapped in the device housing. If a fault occurs, there may be recorded coins that have not yet left a coin entry area at or near the coin acceptor. More particularly, such coins may be of substantial weight and, if the coins are still in the coin entry area, may be in the way of the user or maintenance personnel when the internal coin processing apparatus needs to be accessed through the instrument housing. In some prior art coin handling devices, the device housing includes an upper lid or hood that is pivotally mounted on the body of the device housing. If the coin entry area is provided with the coin receptacle in the lid or the hood in a top loading manner, the user or operator may be left with the coin entry area Maintenance personnel has a significant weight to lift when the lid or the hood is opened with a pivoting movement, this weight by the sum of the weight of the lid or the hood itself, the weight of any provided at the coin entry area coin receiving device (such as Input tray, etc.) and the weight of any remaining coins in the coin entry area.

Die als EP 1 037 174 veröffentlichte europäische Patentanmeldung offenbart eine Vorrichtung zum Zählen von Münzen oder dergleichen. Die Vorrichtung umfasst ein Hauptgehäuse und ein oberes Gehäuse. Das obere Gehäuse ist am Hauptgehäuse in einer Weise befestigt, in der das obere Gehäuse in einer schwenkenden Art geöffnet und geschlossen werden kann.As EP 1 037 174 Published European patent application discloses a device for counting coins or the like. The device comprises a main housing and an upper housing. The upper housing is secured to the main housing in a manner that allows the upper housing to be opened and closed in a pivoting manner.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung der oben erörterten Probleme bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe, eine Lösung bereitzustellen, die einen ergonomischen und bequemen Zugang zum Inneren einer Münz handhabungsvorrichtung in Situationen wie einer regelmäßigen Wartung oder der Behebung einer Störung ermöglicht.It It is an object of the present invention to provide a solution of discussed above To provide problems. In particular, it is an object to provide a solution the ergonomic and convenient access to the interior of a coin handling device in situations like regular maintenance or the elimination of a fault allows.

Im Allgemeinen werden die oben genannten Aufgaben durch eine Münzhandhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 erfüllt.in the Generally, the above objects are achieved by a coin handling apparatus according to claim 1 fulfilled.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist eine Münzhandhabungsvorrichtung mit einem Gerätegehäuse und einer in dem Gerätegehäuse enthaltenen Münzbearbeitungsvorrichtung, wobei das Gerätegehäuse eine Münzaufnahme aufweist und die Münzhandhabungsvorrichtung angepasst ist, um die durch die Münzbearbeitungsvorrichtung zu bearbeitenden Münzen durch die Münzaufnahme von einem Anwender aufzunehmen. Das Gerätegehäuse umfasst ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil, wobei die Münzaufnahme in einer oberen Fläche des zweiten Gehäuseteils vorgesehen ist und wobei das zweite Gehäuseteil vom ersten Gehäuseteil in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung parallel zur oberen Seitenfläche verschiebbar ist, so dass die Münzbearbeitungsvorrichtung für den Anwender freigelegt wird.A embodiment The invention is a coin handling device with a device housing and a coin processing device contained in the device housing, the device housing a coin receptacle and the coin handling device adapted to pass through the coin processing apparatus processing coins through the coin holder from a user. The device housing comprises a first housing part and a second housing part, wherein the coin holder in an upper surface of the second housing part is provided and wherein the second housing part of the first housing part in a substantially horizontal direction parallel to the upper one side surface is displaceable, so that the coin processing device for the User is exposed.

Damit wird der Zugang zum Inneren der Münzhandhabungsvorrichtung in einer ergonomischen und bequemen Weise bereitgestellt, indem es für den Anwender ermöglicht wird, das zweite Gehäuseteil vom ersten Gehäuseteil zu verschieben, anstatt es mit einer Schwenkbewegung zu öffnen. Die Bereitstellung der Münzaufnahme in dem verschiebbaren Gehäuseteil, d. h. dem zweiten Gehäuseteil, ist dahingehend vorteilhaft, dass es für den Anwender möglich wird, beliebige Münzen oder andere Objekte bequem zu untersuchen, die in dem Münz-Eingabebereich vorhanden sind und einen Teil des Problems, zum Beispiel in einer Münz-Blockierungssituation, darstellen.In order to access to the interior of the coin handling device in An ergonomic and convenient way provided by the user allows is, the second housing part from the first housing part to move, instead of opening it with a swivel motion. The Provision of coin acceptor in the displaceable housing part, d. H. the second housing part, is advantageous in that it becomes possible for the user any coins or conveniently examine other objects in the coin entry area are present and part of the problem, for example in one Coin jam situation represent.

Ein Ausführungsbeispiel umfasst ferner ein Basisteil, auf dem die Münzbearbeitungsvorrichtung angebracht ist, wobei das Basisteil mit Bezug auf das erste Gehäuseteil fixiert bleibt, wenn das zweite Gehäuseteil vom ersten Gehäuseteil verschoben wird.One embodiment further comprises a base part on which the coin processing device is mounted is, wherein the base part with respect to the first housing part remains fixed when the second housing part from the first housing part is moved.

Es können Mittel bereitgestellt werden, um die gleitende Verschiebung des zweiten Gehäuseteils mit Bezug auf das erste Gehäuseteil zu unterstützen. Solche Mittel beinhalten vorzugsweise ein Paar auf dem Basisteil montierte Schienen.It can Means are provided to the sliding displacement of the second housing part with respect to the first housing part to support. Such means preferably include a pair on the base part mounted rails.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung des Weiteren ein an der Münzaufnahme bereitgestelltes Förderband auf, wobei das Förderband angepasst ist, die zu bearbeitenden Münzen vom Anwender aufzunehmen und die aufgenommenen Münzen der Münzbearbeitungsvorrichtung zuzuführen. Zusätzlich kann vorzugsweise eine Münz-Eingangsklappe an der Münzaufnahme bereitgestellt werden, wobei die Klappe so steuerbar ist, dass sie eine erste und eine zweite Position annimmt, wobei in der ersten Position verhindert wird, dass die aufgenommenen Münzen in die Münzbearbeitungsvorrichtung eindringen, und wobei in der zweiten Position zugelassen wird, dass die aufgenommenen Münzen in die Münzbearbeitungsvorrichtung eindringen. Des Weiteren kann ein Steuergerät in der Vorrichtung angepasst sein, um in Reaktion auf eine erfasste Störung der Vorrichtung zu bewirken, dass die Klappe ihre erste Position annimmt, wobei dadurch verhindert wird, dass beliebige aufgenommene Münzen der Münzbearbeitungsvorrichtung zugeführt werden und möglicherweise die Störungssituation verschlimmern.at an embodiment the device further comprises a coin receptacle provided conveyor belt on, with the conveyor belt adapted to receive the coins to be processed by the user and the coins taken the coin processing device supply. additionally may preferably have a coin entry door at the coin holder be provided, wherein the flap is controllable so that they assumes a first and a second position, wherein in the first Position prevents the recorded coins in the coin processing device penetrate, and being allowed in the second position that the recorded coins in the coin processing device penetration. Furthermore, a control device in the device can be adapted be to cause the device in response to a detected disorder, that the flap assumes its first position, thereby preventing is that any recorded coins are fed to the coin processing device and possibly the fault situation worsen.

Eine solche Störungssituation kann vorhanden sein, wenn das zweite Gehäuseteil unerwartet vom ersten Gehäuseteil zum Beispiel durch den Anwender während einer laufenden Münzbearbeitungsdurchführung verschoben wird.A such fault situation may be present if the second housing part unexpectedly from the first housing part for example, shifted by the user during a running coin processing execution becomes.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung des Weiteren ein Steuergerät und einen Münzsensor auf, wobei der Münzsensor angepasst ist, um wenigstens eine physikalische Eigenschaft wie Leitfähigkeit, Permeabilität, Dicke und/oder Durchmesser bei Vorhandensein einer Münze zu erfassen, wobei das Steuergerät angepasst ist, während einer laufenden Münzbearbeitungsdurchführung zu bewirken, dass
die Klappe ihre erste Position annimmt, um so die Eingabe von Münzen von der Münzaufnahme in die Münzbearbeitungsvorrichtung zu verhindern;
der Münzsensor einen Kalibrierungswert bezüglich der wenigstens einen physikalischen Eigenschaft bei Nichtvorhandensein von Münzen erzeugt; und
die Klappe ihre zweite Position annimmt, um so die Eingabe von Münzen von der Münzaufnahme in die Münzbearbeitungsvorrichtung zuzulassen.
In one embodiment, the device further comprises a controller and a coin sensor, wherein the coin sensor is adapted to detect at least one physical property such as conductivity, permeability, thickness and / or diameter in the presence of a coin, the controller being adapted an ongoing coin processing operation to cause
the flap assumes its first position so as to insert coins from the coin holder into the To prevent coin processing device;
the coin sensor generates a calibration value with respect to the at least one physical property in the absence of coins; and
the flap assumes its second position so as to allow the entry of coins from the coin receiving device into the coin processing device.

Damit ermöglicht die Bereitstellung einer Klappe an der Münzaufnahme eine Kalibrierung des Münzsensors auch während einer laufenden Münzbearbeitungsdurchführung durch zeitweiliges Aussetzen der Zuführung von Münzen in die Münzbearbeitungsvorrichtung, durch Schließen der Klappe, Ermitteln der gewünschten Kalibrierungs-Anzeigewerte vom Münzsensor und dann Wiederaufnahme der Zuführung der Münzen und der Münzbearbeitungsdurchführung durch Öffnen der Klappe.In order to allows the provision of a flap on the coin holder a calibration of the coin sensor even while a running Münzbearbeitungsdurchführung by temporary suspension of the feeder of coins in the coin processing device, by closing the flap, determining the desired Calibration readings from the coin sensor and then recovery of the feeder the coins and the coin processing procedure by opening the Flap.

Bei Ausführungsbeispielen, die zusätzlich zu einer Klappe und einem Steuergerät ein Förderband aufweisen, kann das Steuergerät angepasst sein, wenn bewirkt wird, dass die Klappe ihre erste Position annimmt, auch zu bewirken, dass das Förderband die Zuführung aufgenommener Münzen anhält.at Embodiments, the additional to a flap and a control unit have a conveyor belt, the control unit be adapted when the flap is brought to its first position assumes to cause the conveyor to pick up the feeder coins stops.

Die Münzbearbeitungsvorrichtung kann eine aktive oder passive Münz-Trenntechnologie mit z. B. einer kreisförmigen oder linearen Münz-Transportbahn verwenden. Bei einem Ausführungsbeispiel arbeitet die Münzbearbeitungsvorrichtung durch aktive, kreisförmige Münz-Trennung und umfasst damit mehrere Münz-Trennstationen und einen Münzsensor, die entlang einer kreisförmigen Transportbahn positioniert sind, die eine Münz-Transportrichtung definiert, wobei jede Münz-Trennstation ein steuerbares Element zum einzelnen Trennen der Münzen von der kreisförmigen Transportbahn in Reaktion auf wenigstens eine durch den Münzsensor erfasste Münzeigenschaft aufweist, wobei die Münz-Trennstationen wenigstens eine Station aufweisen, die zur Trennung von gültigen Münzen bestimmt ist, wie durch die wenigstens eine Münzeigenschaft angezeigt wird.The coin processing can be an active or passive coin separation technology with z. B. a circular or linear coin transport path use. In one embodiment the coin processing device works through active, circular Coin-separation and thus includes several coin separating stations and a coin sensor, along a circular path Transport path are positioned, which defines a coin-transport direction, with each coin separator station a controllable element for individually separating the coins from the circular one Transport path in response to at least one through the coin sensor recorded coin feature wherein the coin separating stations at least a station intended to separate valid coins, as by the at least one coin feature is shown.

Der hier so bezeichnete Begriff "Münze" beinhaltet Münzen, die einen Teil eines Währungssystems für eine besondere Währung bilden sowie ähnliche Objekte wie Nicht-Geldmünzen, Marken oder Wertmarken.Of the The term "coin" as used here includes coins that a part of a currency system for one special currency form as well as similar Objects such as non-coins, Brands or tokens.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden ausführlichen Offenbarung, anhand der beigefügten abhängigen Ansprüche sowie anhand der Zeichnungen ersichtlich.Further Objects, features and advantages of the present invention by the following detailed Revelation, based on the attached dependent claims and with reference to the drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ein als Beispiel veranschaulichtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Münzhandhabungsvorrichtung wird nun ausführlich mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:One Example illustrated embodiment of a coin handling device according to the invention will now be detailed With reference to the accompanying drawings, in which demonstrate:

1 eine Perspektivansicht der Münzhandhabungsvorrichtung in ihrer normalen Betriebsposition, wobei das Gerätegehäuse geschlossen ist; 1 a perspective view of the coin handling device in its normal operating position, wherein the device housing is closed;

2 eine Perspektivansicht der Münzhandhabungsvorrichtung von 1 mit einem Vorderteil des Gerätegehäuses, das wie eine Schublade vom hinteren Teil des Gerätegehäuses herausgezogen ist, wobei eine innere Münzbearbeitungsvorrichtung enthüllt wird; 2 a perspective view of the coin handling device of 1 with a front part of the device housing, which is pulled out like a drawer from the rear part of the device housing, wherein an inner coin processing device is revealed;

3 eine Draufsicht des hinteren Teil des Gerätegehäuses und der Münzbearbeitungsvorrichtung von 2; 3 a plan view of the rear part of the device housing and the coin processing device of 2 ;

4 eine Perspektiv- und teilweise Schnittansicht der Münzhandhabungsvorrichtung, die Teile der Münzbearbeitungsvorrichtung veranschaulicht, wobei die Eingabe von Münzen in die Münzbearbeitungsvorrichtung durch eine Münz-Eingangsklappe verhindert wird, die eine geschlossene Position annimmt; 4 a perspective and partial sectional view of the coin handling apparatus illustrating parts of the coin processing apparatus, wherein the input of coins in the coin processing apparatus is prevented by a coin inlet door, which assumes a closed position;

5 eine Ansicht gemäß der in 4 gezeigten, wobei sich jedoch die Münz-Eingangsklappe in einer offenen Position befindet, die die Aufnahme von Münzen in der Münzbearbeitungsvorrichtung zulässt; 5 a view according to the in 4 however, the coin entry door is in an open position allowing for the receipt of coins in the coin processing apparatus;

6a eine Ansicht ähnlich zu der in 4 gezeigten; und 6a a view similar to the one in 4 shown; and

6b eine vergrößerte perspektivische Schnittansicht eines Bereiches in der Münzbearbeitungsvorrichtung. 6b an enlarged perspective sectional view of a portion in the coin processing apparatus.

AUSFÜHRLICHE OFFENBARUNG EINES DURCH BEISPIEL VERANSCHAULICHTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DISCLOSURE OF AN EXAMPLE ILLUSTRATIVE EMBODIMENT

Die Münzhandhabungsvorrichtung 1 weist ein Gerätegehäuse bzw. eine Kammer 2 auf, die ein herausziehbares Vorderteil 20 und ein hinteres Teil 10 umfasst, wobei letzteres außerdem ein Basisteil 40 für eine Münzbearbeitungsvorrichtung 100 umfasst. Das Vorderteil 20 des Gerätegehäuses 2 wird verschiebbar durch Schienen 41 (von denen nur eine in 2 gezeigt wird) gelagert und kann damit durch einen Anwender vom hinteren Teil 10 in einer bequemen Weise herausgezogen werden, um so Zugang zur Münzbearbeitungsvorrichtung 100 und anderen internen Bauteilen der Münzhandhabungsvorrichtung 1 bereitzustellen, wenn zum Beispiel durch den Anwender eine Störung behoben werden soll.The coin handling device 1 has a device housing or a chamber 2 on which is a pull-out front piece 20 and a back part 10 includes, the latter also a base part 40 for a coin processing device 100 includes. The front part 20 of the device housing 2 becomes displaceable by rails 41 (of which only one in 2 is shown) and thus can by a user from the back 10 be pulled out in a convenient manner, so as to access the coin processing device 100 and other internal components of the coin handling device 1 provided, for example, if a malfunction is to be remedied by the user.

Das hintere Teil 10 des Gerätegehäuses 2 hat eine Oberseite 13, seitliche Seiten 11 sowie eine Rückseite 12. Die Oberseite 13 hat ein Display 9, das vorteilhafterweise abnehmbar auf dem Gerätegehäuse 2 befestigt sein kann, wobei es dadurch für den Anwender möglich ist, das Display stattdessen an einer Position außerhalb der Münzhandhabungsvorrichtung 1 anzuordnen. Die Rückseite 12 hat mehrere Anschlüsse und Verbinder 1419, von denen einer ein Display-Anschluss zum Verbinden des Displays 9 mit der elektronischen Steuerschaltung der Münzhandhabungsvorrichtung 1 sein kann (ein in der elektronischen Steuerschaltung enthaltenes Steuergerät 130 ist in den Zeichnungen dargestellt). Die Verbinder und Anschlüsse 1419 enthalten außerdem eine Energie-Hauptverbindung sowie eine Computer-Kommunikationsschnittstelle. Die Computer-Kommunikationsschnittstelle kann eine serielle Schnittstelle wie RS232 oder USB, eine Netzwerk-Schnittstelle wie Ethernet Twisted Pair (RJ45) oder eine drahtlose Schnittstelle wie Bluetooth sein. Durch die Computer-Kommunikationsschnittstelle kann die Münzhandhabungsvorrichtung 1 mit einem externen örtlichen oder entfernten Computer verbunden werden, um so ein Ergebnis einer beendeten Münzbearbeitungsdurchführung zum Computer zu melden. Die Computer-Kommunikationsschnittstelle kann auch verwendet werden, um Betriebsdaten wie Fehlerraten, Münz-Nennwertstatistiken usw. zum Computer zu melden. Zusätzlich kann die Computer-Kommunikationsschnittstelle zum Downloa den von Software und/oder Einstelldaten für die elektronische Steuerschaltung der Münzbearbeitungsvorrichtung 1 verwendet werden.The back part 10 of the device housing 2 has a top 13 , lateral sides 11 as well as a backside 12 , The top 13 has a display 9 that is advantageously removable on the device housing 2 may be attached, thereby making it possible for the user, the display instead at a position outside of the coin handling device 1 to arrange. The backside 12 has several connectors and connectors 14 - 19 one of which is a display connector for connecting the display 9 with the electronic control circuit of the coin handling device 1 may be (a controller included in the electronic control circuit 130 is shown in the drawings). The connectors and connectors 14 - 19 Also includes a power main connection as well as a computer communication interface. The computer communication interface may be a serial interface such as RS232 or USB, a network interface such as Ethernet Twisted Pair (RJ45) or a wireless interface such as Bluetooth. Through the computer communication interface, the coin handling device 1 be connected to an external local or remote computer so as to report a result of a completed coin processing execution to the computer. The computer communications interface can also be used to report operational data such as error rates, coin denomination statistics, etc. to the computer. In addition, the computer communication interface may be for downloading the software and / or setting data for the electronic control circuit of the coin processing apparatus 1 be used.

Das Vorderteil 20 des Gerätegehäuses 2 hat eine Oberseite 23, seitliche Seiten 21 und eine Vorderseite 22. Eine Münzaufnahme 24 oder ein Münz-Eingabebereich ist in der Oberseite 23 ausgebildet. Am Boden der Münzaufnahme 24 wird ein Förderband 25 bereitgestellt, um die aufgenommenen Münzen c1 (4) in das Innere der Münzhandhabungsvorrichtung 1 durch eine Münz-Eingabeöffnung 26 zu transportieren. Eine Münz-Eingangsklappe 27 wird an der Münz-Eingabeöffnung 26 bereitgestellt und ist an einem Stellelement 28 drehbar befestigt, durch das die Münz-Eingangsklappe 27 eine erste geschlossene Position, die in 4 gezeigt wird und in der die aufgenommenen Münzen c1 daran gehindert werden, in das Innere der Münzhandhabungsvorrichtung 1 einzudringen, und eine zweite offene Position annehmen kann, die in 5 gezeigt wird und die zulässt, dass die aufgenommenen Münzen c1 in das Innere der Münzhandhabungsvorrichtung 1 eindringen. Ausführlicher wird gemäß 4 und 5 ein angewinkelter Endbereich der Münz-Eingangsklappe 27 gegen das Förderband 25 an einer seiner Antriebsrollen 29 in der geschlossenen Position anstoßen. In der offenen Position wird das Stellelement 28 gemäß 5 die Münz-Eingangsklappe 27 und ihr angewinkeltes Ende vom Förderband 25 weg schwenken. In dieser Position werden die aufgenommenen Münzen c1 die Münz-Eingangsöffnung 26 passieren, das Förderband 25 verlassen, nachdem die Antriebsrolle 29 passiert wurde, und in einen Münz-Eingangskanal 104 herabfallen, um so schließlich auf einer rotierenden Scheibe 106 zu landen, die Teil der Münzbearbeitungsvorrichtung 100 ist.The front part 20 of the device housing 2 has a top 23 , lateral sides 21 and a front side 22 , A coin holder 24 or a coin entry area is in the top 23 educated. At the bottom of the coin holder 24 becomes a conveyor belt 25 provided to the recorded coins c 1 ( 4 ) inside the coin handling device 1 through a coin entry port 26 to transport. A coin entrance flap 27 will be at the coin entry opening 26 provided and is on an actuator 28 rotatably mounted, through which the coin input flap 27 a first closed position in 4 is shown and in which the recorded coins c 1 are prevented from entering the interior of the coin handling apparatus 1 penetrate, and assume a second open position, which in 5 is shown, and that allows the received coins c 1 in the interior of the coin handling device 1 penetration. In more detail, according to 4 and 5 an angled end portion of the coin entry door 27 against the conveyor belt 25 on one of its drive rollers 29 in the closed position abut. In the open position becomes the actuator 28 according to 5 the coin entrance flap 27 and her bent end from the conveyor belt 25 swing away. In this position, the picked-up coins c 1 become the coin entry opening 26 happen, the conveyor belt 25 leave after the drive roller 29 happened and into a coin entry channel 104 fall down so finally on a rotating disk 106 to land, the part of the coin processing device 100 is.

Mit Bezug zurück auf 1 hat die Vorderseite 22 des Vorderteils 21 des Gerätegehäuses 2 eine LED-Fehleranzeige 3, eine Start-/Stopp-Taste 4, eine Reset-Taste 5 und Tasten 6, 7 zum Auswählen zwischen einem ersten und einem zweiten Münzbeutel, in denen Münzen, die durch die Münzbearbeitungsvorrichtung 100 bearbeitet wurden, schließlich durch die Ausgabeführungen 32, 34 gesammelt werden. Die Münzbeutel sind in 1 nicht dargestellt, wobei aber deren Befestigungen an 31 und 33 angedeutet sind. Bei anderen Ausführungsbeispielen können die Münzbeutel-Tasten 6, 7 durch visuelle Anzeigen, die dem Anwender der Münzhandhabungs vorrichtung 1 anzeigen werden, welcher der Münzbeutel gegenwärtig zum Sammeln der bearbeiteten Münzen verwendet wird, oder durch kombinierte Tasten und Anzeigen ersetzt werden. Eine Münz-Aussonderungsanzeige 8 wird neben einer Aufnahme 30 für ausgesonderte Münzen bereitgestellt. Die Aussonderungsaufnahme 30 befindet sich in einer äußeren Position, die für den Anwender bequem zugänglich ist, wobei die Aussonderungsaufnahme ferner vorteilhafterweise von der Münzhandhabungsvorrichtung 1 abnehmbar sein kann, um so eine weitere Handhabung der Münzen zu erleichtern, die in der Aussonderungsaufnahme 30 gesammelt wurden. Die Reset-Taste 5 kann außerdem zur Befehlsübertragung der Ergebnisse einer beendeten Münzbearbeitungsdurchführung an einen externen Computer durch die zuvor erwähnte Computer-Kommunikationsschnittstelle oder zum Speichern der Ergebnisse in einem internen Speicher in der Münzhandhabungsvorrichtung 1 verwendet werden.With reference back to 1 has the front 22 of the front part 21 of the device housing 2 an LED error display 3 , a start / stop button 4 , a reset button 5 and buttons 6 . 7 for selecting between a first and a second coin bag in which coins passing through the coin processing device 100 finally through the issue guides 32 . 34 to be collected. The coin bags are in 1 not shown, but with their attachments 31 and 33 are indicated. In other embodiments, the coin pouch keys 6 . 7 by visual indications that the user of the coin handling device 1 indicate which of the coin bags is currently being used to collect the processed coins, or replaced by combined buttons and displays. A coin disposal indicator 8th is next to a recording 30 provided for discarded coins. The rejection recording 30 is located in an outer position, which is easily accessible to the user, wherein the rejection receptacle advantageously further from the coin handling device 1 can be removable so as to facilitate further handling of the coins in the rejection receptacle 30 were collected. The reset button 5 may also be used for command transmission of the results of a completed coin processing procedure to an external computer by the aforementioned computer communication interface or for storing the results in an internal memory in the coin handling apparatus 1 be used.

Der Aufbau und die Funktionsweise der Münzbearbeitungsvorrichtung 100 sind im Allgemeinen sehr ähnlich zu denen der Münzhandhabungsvorrichtung, die in der zuvor erwähnten Druckschrift WO 99/33 030 beschrieben ist, die hier durch Bezug vollständig enthalten ist. Daher wird eine übermäßig lange, ausführliche Beschreibung aller Bauteile hier nicht gegeben, wobei aber nichtsdestoweniger eine ausreichend befähigende Offenbarung im Folgenden angegeben wird. Die Münzbearbeitungsvorrichtung 100 hat eine kreisförmige Münzbearbeitungsanordnung, die zwei Münz-Trennstationen 113, 114 (3) aufweist, die entlang einer kreisförmigen Münz-Transportbahn 111 angeordnet sind. Die Münz-Transportrichtung in 3 verläuft im Uhrzeigersinn. Die Anzahl der Münz-Trennstationen ist im durch Beispiel veranschaulichten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erheblich geringer (d. h., zwei) als in dem in der zuvor erwähnten Druckschrift WO 99/33 030 veranschaulichten Ausführungsbeispiel (d. h., zehn), wobei der Grund dafür ist, dass, während die Vorrichtung gemäß WO 99/33 030 ein Münzsortierer zum Sortieren mehrerer Münz-Nennwerte ist, das durch Beispiel veranschaulichte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Münzwert-Zähler ist, der nicht dazu dient, unterschiedliche Münz-Nennwerte in unterschiedliche Münzaufnahmen zu trennen, sondern lediglich, um unterschiedliche Münz-Nennwerte zu erkennen und den summierten Wert für die bearbeiteten Münzen zu berechnen. Mit zwei Münz-Trennstationen 113, 114 ist es selbst für eine nur den Wert zählenden Münzhandhabungsvorrichtung möglich, die Vorrichtung zwischen zwei Münzbeuteln umzuschalten, wenn einer der Beutel voller Münzen ist, wobei dadurch die Betriebszeit zwischen dem Austausch von vollen Münzbeuteln gegen leere verlängert wird. Es soll bemerkt und betont werden, dass die genaue Anzahl von Münz-Trennstationen kein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist.The structure and operation of the coin processing device 100 are generally very similar to those of the coin handling apparatus disclosed in the aforementioned document WO 99/33 030 which is fully incorporated herein by reference. Therefore, an excessively long, detailed description of all the components will not be given here, but nonetheless a sufficiently enabling disclosure will be given below. The coin processing device 100 has a circular coin processing assembly, the two coin separating stations 113 . 114 ( 3 ) along a circular coin transport path 111 are arranged. The coin transport direction in 3 runs in a clockwise direction. The number of coin separator stations is significantly less in the exemplified embodiment of the present invention (ie, two) than in the aforementioned document WO 99/33 030 illustrated embodiment (ie, ten), the reason being that while the device according to WO 99/33 030 a coin sorter for sorting multiple denominations of coins is exemplified embodiment of the present invention is a Münzwert counter which serves not to separate different coin denominations in different coin receptacles, but only to recognize different coin denominations and calculate the summed value for the processed coins. With two coin separating stations 113 . 114 For example, even for a coin-handling device of only value, it is possible to switch the device between two coin bags when one of the bags is full of coins, thereby extending the time of operation between the exchange of full coin bags for empty ones. It should be noted and emphasized that the exact number of coin separator stations is not an essential feature of the present invention.

Um den Transport der aufgenommenen Münzen entlang der kreisförmigen Transportbahn 111 durchzuführen, hat die Münzbearbeitungsvorrichtung 100 einen Münz-Zuführungsmechanismus, der eine drehbare Münz-Zuführungseinrichtung 107 umfasst, die an ihrer Mitte an einer Achse 105 angebracht ist. Mit der drehbaren Münz-Zuführungseinrichtung 107 ist ein elektrischer Motor 103 durch einen Antriebsriemen (in den Zeichnungen nicht dargestellt) gekoppelt, um so zu bewirken, dass sich die Münz-Zuführungseinrichtung 107 dreht, wenn der Motor 103 angetrieben wird. Eine obere Abdeckung 101 schützt die Münz-Zuführungseinrichtung 107 und die anderen Bauteile der Münzbearbeitungsvorrichtung 100 und ist in der Position durch eine Verriegelung 102 gesichert, die an der Achse 105 angeschraubt ist. Durch Losschrauben der Verriegelung 102 kann die Abdeckung 101 von der Münzbearbeitungsvorrichtung 100 entfernt werden.To transport the recorded coins along the circular transport path 111 has to perform the coin processing device 100 a coin feed mechanism comprising a rotatable coin feeder 107 includes, at its center on an axis 105 is appropriate. With the rotating coin feeder 107 is an electric motor 103 coupled by a drive belt (not shown in the drawings) so as to cause the coin feeding device 107 turns when the engine 103 is driven. A top cover 101 protects the coin feeder 107 and the other components of the coin processing apparatus 100 and is in position by a latch 102 secured to the axle 105 screwed on. By unscrewing the lock 102 can the cover 101 from the coin processing device 100 be removed.

Wenn die Münzen c1 durch den Münz-Eingabekanal 104 in der früher beschriebenen Weise aufgenommenen wurden, werden sie auf der Oberfläche der drehbaren Scheibe 106 aufgenommen, wie an c2 in 3 gezeigt wird. Beim Drehen der Münz-Zuführungseinrichtung 107 durch den elektrischen Motor 103 kommt ein elastischer Kranz 111, der auf der unteren Oberfläche der Zuführungseinrichtung 107 angebracht ist, mit der drehbaren Scheibe 106 in Reibungseingriff, wobei folglich auch die drehbare Scheibe 106 gedreht wird. Als eine Folge werden die Münzen auf der Oberfläche der drehbaren Scheibe 106 durch eine Zentripetalkraft in einer radialen Richtung nach außen beschleunigt und erreichen einen Bezugsrand 108, wie an c3 in 3 zu sehen ist. Die Münzen werden dann dem Bezugsrand 108 folgen und an einem Endbereich 109 des Bezugsrands 108 ankommen. Im Gegensatz zu den vorhergehenden Bereichen des Bezugsrands 108 wird eine Öffnung zwischen dem Endbereich 109 und der Oberfläche der drehbaren Scheibe 106 bereitgestellt, wobei diese Öffnung groß genug ist, um zuzulassen, dass die Münzen c3 unter den Endbereich 109 rutschen und an einer Position c4 ankommen. Hier wird ein Ablenkmesser 110 die Münzen unter den elastischen Kranz 111, wie an c5 zu sehen ist, heraus in eine Position c6 drücken, in der sich nur ein Umfangs-Randbereich der Münzen zwischen dem elastischen Kranz 111 und der drehbaren Scheibe 106 in Eingriff befindet. Die als cherabfallend bezeichnete Position ist keine normale Situation, sondern darauf wird später ausführlicher Bezug genommen.When the coins c 1 through the coin input channel 104 are recorded in the manner described earlier, they are on the surface of the rotatable disc 106 recorded as at c 2 in 3 will be shown. When turning the coin feeder 107 through the electric motor 103 comes an elastic wreath 111 located on the bottom surface of the feeder 107 is attached, with the rotatable disc 106 in frictional engagement, and consequently also the rotatable disc 106 is turned. As a result, the coins on the surface of the rotatable disc 106 accelerated outward by a centripetal force in a radial direction and reach a reference edge 108 as at c 3 in 3 you can see. The coins then become the reference edge 108 follow and at one end area 109 of the reference edge 108 Arrive. In contrast to the previous areas of the reference edge 108 becomes an opening between the end area 109 and the surface of the rotatable disc 106 provided, this opening is large enough to allow the coins c 3 under the end portion 109 slip and arrive at a position c 4 . Here is a deflector 110 the coins under the elastic wreath 111 As can be seen on c 5 , press out into a position c 6 in which only a circumferential edge region of the coins between the elastic rim 111 and the rotatable disc 106 engaged. As c decreased falling designated position is not a normal situation, but on later in more detail by reference.

Die Münzen werden dann hinter einen Münzsensor oder Diskriminator 112 transportiert, wie an c7 in 3 zu sehen ist, wo wenigstens eine physikalische Eigenschaft für jede Münze bestimmt wird. Solche Eigenschaften können Leitfähigkeit, Permeabilität, Dicke und/oder Durchmesser der Münze c7 sein. Münz-Bezugsdaten werden in einem mit dem Steuergerät 130 verbundenen Speicher gespeichert und dienen als eine Nachschlagetabelle, die unterschiedliche Werte oder Wertbereiche für die Münz-Eigenschaft(en) mit unterschiedlichen Münz-Nennwerten oder -Typen vergleicht. Die durch den Sensor 112 für die Münze c7 gewonnene(n) Münz-Eigenschaft(en) wird (werden) mit den Münz-Bezugsdaten durch das Steuergerät 130 verglichen, wobei im Fall einer Übereinstimmung der Nennwert der Münze c7 durch die Münz-Bezugsdaten angegeben wird, vorausgesetzt, dass die Münze c2 eine gültige Münze ist, wie durch die Bezugsdaten definiert wird. Daher wird das Steuergerät 130 den mit dem Nennwert der Münze c7 verbundenen Wert zu einem summierten Wert aller vorherigen Münzen addieren, die in der gegenwärtigen Münzbearbeitungsdurchführung bearbeitet wurden. Das Steuergerät 130 wird außerdem Steuersignale für die entsprechenden Münz-Trennstationen 113, 114 erzeugen, um ein steuerbares Element oder dessen Ablenkplatte 115, 116 zu betätigen, wenn sich die Münze entlang einer kreisförmigen Transportbahn (Position c8) zu einer Position c9 in der Nähe der entsprechenden Münz-Trennstation 113 bewegt hat. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel umfassen die Münz-Trennstationen 113, 114 elektromagnetische Zylinderspulen, die jeweils einen beweglichen Kern haben, mit dem das steuerbare Element 115/116 schwenkbar gekoppelt ist.The coins will then be behind a coin sensor or discriminator 112 transported as at c 7 in 3 it can be seen where at least one physical property is determined for each coin. Such properties may be conductivity, permeability, thickness and / or diameter of the coin c 7 . Coin reference data is in one with the controller 130 stored memory and serve as a look-up table that compares different values or ranges of values for the coin property (s) with different coin denominations or types. The through the sensor 112 Coin feature (s) obtained for the coin c 7 will be (are) transferred to the coin reference data by the controller 130 comparing, in the case of a match, the denomination of the coin c 7 by the coin reference data, provided that the coin c 2 is a valid coin as defined by the reference data. Therefore, the control unit 130 add the value associated with the denomination of the coin c 7 to a summed value of all previous coins processed in the current coin processing procedure. The control unit 130 also provides control signals to the appropriate coin separator stations 113 . 114 generate a controllable element or its baffle 115 . 116 to operate when the coin along a circular transport path (position c 8 ) to a position c 9 in the vicinity of the corresponding coin separating station 113 has moved. In the illustrated embodiment, the coin separating stations include 113 . 114 electromagnetic solenoids, each having a movable core with which the controllable element 115 / 116 is pivotally coupled.

In 3 wird die erste Münz-Trennstation 113 mit ihrem steuerbaren Element 115 in ihrer aktivierten Position veranschaulicht, wo die Ablenkplatte den elastischen Kranz 111 behindert und die Münze aus dem Eingriff mit dem elastischen Kranz 111 drängt, wobei die Münze in einen Schacht 117 und weiter nach unten durch die Führung 32 in den Münzbeutel fallen wird, der an der Münzbeutel-Befestigung 31 befestigt ist. Ferner wird die zweite Münz-Trennstation 114 in 3 mit ihrem steuerbaren Element 116 in ihrer nicht aktivierten Position veranschaulicht, die vom elastischen Kranz 111 zurückgezogen ist und damit nicht bewirkt, dass eine beliebige passierende Münze von der kreisförmigen Transportbahn und dem elastischen Kranz 111 geschoben wird.In 3 becomes the first coin separator 113 with its controllable element 115 in its activated position illustrates where the baffle the elastic rim 111 hampered and the coin out of engagement with the elastic wreath 111 pushing, with the coin in a shaft 117 and continue down through the guide 32 will fall into the coin bag attached to the coin bag fastener supply 31 is attached. Further, the second coin separating station becomes 114 in 3 with its controllable element 116 illustrated in its non-activated position, that of the elastic garland 111 is withdrawn and thus does not cause any passing coin from the circular transport path and the elastic garland 111 is pushed.

Wenn in Reaktion auf die durch den Sensor 112 festgestellte(n) Eigenschaft(en) das Steuergerät 130 entscheidet, dass eine bestimmte Münze keine gültige Münze ist, wird sie durch die Münzbearbeitungsvorrichtung 100 als eine Aussonderungsmünze behandelt. Im Fall einer Aussonderungsmünze werden beide Münz-Trennstationen 113, 114 nicht aktiviert bleiben, wenn die Münze sie passiert, wobei die Münze an einer Position c11 ankommen wird, wo sie auf eine Ablenkplatte 119 in der Form einer messerförmigen Metallplatte trifft. Wie in 3 und 6a/b zu sehen ist, ist die Ablenkplatte 119 an einer Position hinter der letzten Münz-Trennstation 114 entlang der kreisförmigen Transportbahn 111 angebracht, wobei sich ein Ende nahe genug am Umfang der Münz-Zuführungseinrichtung 107/drehbaren Scheibe 106 befindet, um die Münze c11 von der kreisförmigen Transportbahn in einen Aussonderungskanal 120 abzulenken. Nachdem die Münze c11 durch den Aussonderungskanal 120 gefallen ist, wird sie in der Aussonderungsaufnahme 30 aufgenommenen und gesammelt. Damit verwendet im Gegensatz zu den aktiven, kreisförmigen Münzbearbeitungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik das veranschaulichte Ausführungsbeispiel eine feststehende mechanische Ablenkplatte 119, um Aussonderungsmünzen abzulenken, anstatt eine der steuerbaren Münz-Trennstationen. Zusätzlich dazu dient die Ablenkplatte 119 des veranschaulichten Ausführungsbeispiels auch einem Zweck zum Ablenken einer beliebigen gültigen Münze, die durch den Münzsensor 112 und das Steuergerät 130 als eine gültige Münze positiv erkannt wurde und damit durch eine der Münz-Trennstationen 113, 114 getrennt worden sein sollte, aber tatsächlich nicht getrennt wurde und an einer Position c11 hinter der letzten Münz-Trennstation 114 ankommt. Der Grund dafür kann eine Fehlanpassung der Zeitsteuerung der Steuersignale vom Steuergerät 130 für die Münz-Trennstationen 113, 114 sein, so dass das steuerbare Element 115, 116 ein bisschen zu spät aktiviert wird und die gültige Münze dem steuerbaren Element "entweichen" wird. Eine andere Situation besteht, wenn der Münzbeutel der gegenwärtig verwendeten Münz-Trennstation 113, 114 voll geworden ist und eine Umschaltung zu dem Münzbeutel der anderen Münz-Trennstation 114, 113 vorgenommen werden muss. Wenn dies geschieht, wird die Münz-Eingangsklappe 27 vorzugsweise geschlossen, um so zu verhindern, dass weitere Münzen c1 in die Münzbearbeitungsvorrichtung 100 eindringen, bis die Umschaltung zum neuen Münzbeutel beendet wurde, wobei es nichtsdestoweniger noch Münzen c2–c8 in der Münzbearbeitungsvorrichtung 100 geben kann, die die Münz-Trennstationen 113, 114 noch nicht passiert haben. Damit werden diese Stationen durch das Steuergerät während der Umschaltung der Münzbeutel nicht aktiv gehalten, wobei solche gültigen, aber nicht getrennten Münzen durch die Ablenkplatte 119 an c11 in die Aussonderungsaufnahme 30 abgelenkt werden.When in response to the sensor 112 detected property (s) the controller 130 decides that a particular coin is not a valid coin, it is processed by the coin processing device 100 treated as a disallowed coin. In the case of a separation coin, both coin separation stations 113 . 114 not remain activated when the coin passes them, the coin will arrive at a position c 11 , where it hits a baffle 119 in the form of a knife-shaped metal plate. As in 3 and 6a / b can be seen is the baffle 119 at a position behind the last coin separator station 114 along the circular transport path 111 attached, with one end close enough to the circumference of the coin feeder 107 / rotatable disc 106 located to the coin c 11 from the circular transport path in a disposal channel 120 distract. After the coin c 11 through the disposal channel 120 she is in the rejection recording 30 recorded and collected. Thus, unlike the prior art active circular coin processing apparatuses, the illustrated embodiment employs a fixed mechanical baffle 119 to divert disposal coins, rather than one of the controllable coin separation stations. In addition, the baffle plate serves 119 of the illustrated embodiment also serves a purpose of deflecting any valid coin passing through the coin sensor 112 and the controller 130 when a valid coin was positively recognized and thus by one of the coin separator stations 113 . 114 but was not separated and at a position c 11 behind the last coin separator station 114 arrives. The reason for this may be a mismatch in the timing of the control signals from the controller 130 for the coin separation stations 113 . 114 be, so the controllable element 115 . 116 a little too late is activated and the valid coin "escapes" the controllable element. Another situation exists when the coin bag of the currently used coin separator station 113 . 114 has become full and a switch to the coin bag of the other coin separator 114 . 113 must be made. When this happens, the coin entry door will turn 27 preferably closed, so as to prevent further coins c 1 in the coin processing device 100 until the switch to the new coin bag has been completed, nonetheless still coins c 2 -c 8 in the coin processing apparatus 100 can give the the coin separating stations 113 . 114 have not happened yet. Thus, these stations are not kept active by the controller during the switching of the coin bags, with such valid, but not separate coins through the baffle 119 to c 11 in the rejection recording 30 to get distracted.

Die Münz-Eingangsklappe 27 wird durch das Steuergerät 130 und das Stellelement 28 automatisch geschlossen, wobei der Betrieb des Bandes 25 in den folgenden Situationen ausgesetzt wird:
Wenn ein Fehlerzustand in der Münzbearbeitungsvorrichtung wie eine Münzblockierung erfasst wurde.
The coin entrance flap 27 is through the control unit 130 and the actuator 28 automatically closed, the operation of the tape 25 suspended in the following situations:
When an error condition has been detected in the coin processing apparatus such as coin blocking.

Wenn eine Kalibrierung des Sensors 112 durchgeführt werden soll. Um eine optimale Münz-Unterscheidungsgenauigkeit zu ermöglichen, werden bestimmte, die zuvor erwähnten Münz-Bezugsdaten betreffenden Parameter regelmäßig aktualisiert, indem "keine Münze" oder Leerlauf-Messwerte durch den Münzsensor 112 gewonnen werden, wenn entlang der Transportbahn keine Münze vorhanden ist. Dank der Bereitstellung der Ablenkplatte 119 in Kombination mit der Münz-Eingangsklappe 27 kann eine Situation, in der keine Münze vorhanden ist, auch während einer laufenden Münzbearbeitungsdurchführung schnell erreicht werden. Wenn die Kalibrierung durchgeführt werden soll, wird die Münz-Eingangsklappe 27 geschlossen, wobei noch zu bearbeitende Münzen im Münz-Eingabebereich 24 bleiben, wogegen bestehende Münzen in der Münzbearbeitungsvorrichtung schnell durch die Stationen 113, 114 oder die Ablenkplatte 119 bearbeitet werden.If a calibration of the sensor 112 to be carried out. In order to provide optimum coin discriminating accuracy, certain parameters relating to the aforementioned coin reference data are periodically updated by having "no coin" or idle readings by the coin sensor 112 be obtained if there is no coin along the transport path. Thanks to the provision of the baffle 119 in combination with the coin entry flap 27 For example, a situation in which no coin is present can be quickly achieved even during a coin processing execution. When the calibration is to be performed, the coin entry door becomes 27 closed, with coins still to be processed in the coin entry area 24 remain, whereas existing coins in the coin processing apparatus quickly through the stations 113 . 114 or the baffle 119 to be edited.

Zusätzlich zum oben genannten wird die Münz-Eingangsklappe 27 auch beim Anlaufen der Vorrichtung geschlossen gehalten, um so zu ermöglichen, dass sie eine richtige Betriebstemperatur usw. erreicht.In addition to the above, the coin entry door will be 27 also kept closed at the start of the device so as to enable it to reach a proper operating temperature, etc.

Die Aussonderungsaufnahme 30 wird in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel für eine dritte Kategorie von Münzen verwendet, die als "herabfallende" Münzen bezeichnet werden. Eine solche herabfallende Münze ist an cherabfallend in 3 veranschaulicht. Eine herabfallende Münze ist eine Münze, die aus irgendeinem Grund den Eingriff mit dem elastischen Kranz 111 vor dem beabsichtigten Bestimmungsort (Münz-Trennstation 113, 114, Ablenkplatte 119) verliert. Ein Beispiel, warum dies passieren kann, wird in 3 gezeigt; zwei angrenzende Münzen c4 und c5 lassen nicht genügend Raum für die Münze cherabfallend, um mit dem elastischen Kranz 111 in Eingriff zu kommen. Stattdessen wird diese Münze aus dem Kontakt mit dem elastischen Kranz 111 durch das Messer 110 und die Münze c4, c5 in den Kanal 120 und die Aussonderungsaufnahme 30 gedrückt.The rejection recording 30 is used in the illustrated embodiment for a third category of coins called "falling" coins. Such a falling coin is at c falling in 3 illustrated. A falling coin is a coin that, for some reason, engages the elastic wreath 111 before the intended destination (Münz-Trennstation 113 . 114 , Baffle 119 ) loses. An example of why this can happen is in 3 shown; two adjacent coins c 4 and c 5 do not leave enough room for the coin c to fall down with the elastic wreath 111 to get in touch. Instead, this coin is out of contact with the elastic wreath 111 through the knife 110 and the coin c 4 , c 5 in the Ka nal 120 and the rejection recording 30 pressed.

Die Erfindung wurde oben mit Bezug auf ein durch Beispiel erläutertes Ausführungsbeispiel beschrieben. Wie durch einen Fachmann jedoch ohne weiteres erkannt wird, sind andere Ausführungsbeispiele als das oben offenbarte im Umfang der Erfindung, wie sie durch die beigefügten Patentansprüche definiert ist, gleichfalls möglich.The The invention has been described above with reference to an example embodiment described. However, as readily recognized by one skilled in the art are, are other embodiments as the one disclosed above within the scope of the invention as represented by the attached Claims defined is also possible.

Claims (9)

Münzhandhabungsvorrichtung (1) mit einem Gerätegehäuse (2) und einer in dem Gerätegehäuse enthaltenen Münzbearbeitungsvorrichtung (100), wobei das Gerätegehäuse eine Münzaufnahme (24) hat, wobei die Münzhandhabungsvorrichtung angepasst ist, um durch die Münzbearbeitungsvorrichtung zu bearbeitende Münzen (c1) durch die Münzaufnahme von einem Anwender aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerätegehäuse (2) ein erstes Gehäuseteil (10) und ein zweites Gehäuseteil (20) umfasst, wobei das zweite Gehäuseteil (20) eine obere Seitenfläche (23) hat und von dem ersten Gehäuseteil (10) in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung parallel zu der oberen Seitenfläche (23) verschiebbar ist und wobei die Münzaufnahme (24) in der oberen Seitenfläche des zweiten Gehäuseteils (20) vorgesehen ist; und gekennzeichnet ist durch Mittel (41) zum Lagern einer gleitenden Verschiebung des zweiten Gehäuseteils (20) mit Bezug auf das erste Gehäuseteil (10), um so die Münzbearbeitungsvorrichtung (100) für den Anwender freizulegen.Coin handling device ( 1 ) with a device housing ( 2 ) and a coin processing device contained in the device housing ( 100 ), wherein the device housing a coin holder ( 24 ), wherein the coin handling device is adapted to receive coins (c 1 ) to be processed by the coin processing device through the coin holder by a user, characterized in that the device housing ( 2 ) a first housing part ( 10 ) and a second housing part ( 20 ), wherein the second housing part ( 20 ) an upper side surface ( 23 ) and from the first housing part ( 10 ) in a substantially horizontal direction parallel to the upper side surface (FIG. 23 ) is displaceable and wherein the coin receiving ( 24 ) in the upper side surface of the second housing part ( 20 ) is provided; and is characterized by means ( 41 ) for supporting a sliding displacement of the second housing part ( 20 ) with respect to the first housing part ( 10 ) so as to change the coin processing apparatus ( 100 ) for the user. Vorrichtung nach Anspruch 1, des Weiteren mit einem Basisteil (40), auf dem die Münzbearbeitungsvorrichtung (100) angebracht ist, wobei das Basisteil (40) mit Bezug auf das erste Gehäuseteil (10) fixiert bleibt, wenn das zweite Gehäuseteil (20) vom ersten Gehäuseteil verschoben wird.Apparatus according to claim 1, further comprising a base part ( 40 ) on which the coin processing device ( 100 ), the base part ( 40 ) with respect to the first housing part ( 10 ) remains fixed when the second housing part ( 20 ) is moved from the first housing part. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Mittel (41) zum Lagern der gleitenden Verschiebung ein Paar Schienen (41) aufweisen, das an dem Basisteil (40) angebracht ist.Apparatus according to claim 2, wherein the means ( 41 ) for supporting the sliding displacement a pair of rails ( 41 ), which on the base part ( 40 ) is attached. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, des Weiteren mit einem an der Münzaufnahme (24) bereitgestellten Förderband (25), wobei das Förderband (25) angepasst ist, die zu bearbeitenden Münzen (c1) vom Anwender aufzunehmen und die aufgenommenen Münzen der Münzbearbeitungsvorrichtung (100) zuzuführen.Device according to one of the preceding claims, further comprising a at the coin receiving ( 24 ) conveyor belt ( 25 ), the conveyor belt ( 25 ) is adapted to receive the coins to be processed (c 1 ) from the user and the recorded coins of the coin processing device ( 100 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, des Weiteren mit einer an der Münzaufnahme (24) bereitgestellten Münz-Eingangsklappe (27), wobei die Klappe (27) steuerbar ist, um eine erste und eine zweite Position anzunehmen, wobei in der ersten Position verhindert wird, dass die aufgenommenen Münzen (c1) in die Münzbearbeitungsvorrichtung (100) eindringen, und wobei in der zweiten Position zugelassen wird, dass die aufgenommenen Münzen (c1) in die Münzbearbeitungsvorrichtung eindringen.Device according to one of the preceding claims, further comprising a on the coin receiving ( 24 ) provided coin entry door ( 27 ), the flap ( 27 ) is controllable to assume a first and a second position, wherein in the first position is prevented that the recorded coins (c 1 ) in the coin processing device ( 100 ), and in the second position, allowing the picked-up coins (c 1 ) to enter the coin processing apparatus. Vorrichtung nach Anspruch 5, des Weiteren mit einem Steuergerät (130), wobei das Steuergerät angepasst ist, um in Reaktion auf eine erfasste Störung der Vorrichtung in der Form einer unerwarteten Verschiebung des zweiten Gehäuseteils (20) vom ersten Gehäuseteil (10) während einer laufenden Münzbearbeitungsdurchführung zu bewirken, dass die Klappe (27) ihre erste Position annimmt.Device according to claim 5, further comprising a control device ( 130 ), wherein the controller is adapted to respond in response to a detected disturbance of the device in the form of an unexpected displacement of the second housing part (16). 20 ) from the first housing part ( 10 ) during a running coin processing procedure to cause the flap ( 27 ) takes her first position. Vorrichtung nach Anspruch 5, des Weiteren mit einem Steuergerät (130) und einem Münzsensor (112), wobei der Münzsensor angepasst ist, um wenigstens eine physikalische Eigenschaft bei Vorhandensein einer Münze (c7) zu erfassen, wobei das Steuergerät angepasst ist, während einer laufenden Münzbearbeitungsdurchführung zu bewirken, dass – die Klappe (27) ihre erste Position annimmt, um so die Eingabe von Münzen von der Münzaufnahme (24) in die Münzbearbeitungsvorrichtung (100) zu verhindern; – der Münzsensor (112) einen Kalibrierungswert bezüglich der wenigstens einen physikalischen Eigenschaft bei Nichtvorhandensein von Münzen erzeugt; und – die Klappe ihre zweite Position annimmt, um so die Eingabe von Münzen von der Münzaufnahme in die Münzbearbeitungsvorrichtung zuzulassen.Device according to claim 5, further comprising a control device ( 130 ) and a coin sensor ( 112 ), wherein the coin sensor is adapted to detect at least one physical property in the presence of a coin (c 7 ), wherein the control unit is adapted to cause during a running coin processing execution that - the flap ( 27 ) assumes its first position, so as to enter coins from the coin holder ( 24 ) in the coin processing device ( 100 ) to prevent; - the coin sensor ( 112 ) generates a calibration value with respect to the at least one physical property in the absence of coins; and - the flap assumes its second position so as to allow the entry of coins from the coin receiving device into the coin processing device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7 und mit einem Förderband (25) nach Anspruch 4, wobei das Steuergerät (130) angepasst ist, wenn bewirkt wird, dass die Klappe (27) ihre erste Position annimmt, auch zu bewirken, dass das Förderband die Zuführung aufgenommener Münzen (c1) anhält.Device according to one of claims 6 or 7 and with a conveyor belt ( 25 ) according to claim 4, wherein the control unit ( 130 ) is adjusted when the flap ( 27 ) assumes its first position, also to cause the conveyor belt to stop feeding picked-up coins (c 1 ). Münzhandhabungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Münzbearbeitungsvorrichtung (100) mehrere Münz-Trennstationen (113, 114) und einen Münzsensor (112) umfasst, die entlang einer kreisförmigen Transportbahn (111) positioniert sind, die eine Münz-Transportrichtung definiert, wobei jede Münz-Trennstation ein steuerbares Element (115, 116) zum einzelnen Trennen der Münzen (c9) von der kreisförmigen Transportbahn in Reaktion auf wenigstens eine durch den Münzsensor erfasste Münzeigenschaft umfasst, wobei die Münz-Trennstationen wenigstens eine Station (113, 114) aufweisen, die zum Trennen von gültigen Münzen bestimmt ist, wie durch die wenigstens eine Münzeigenschaft angezeigt wird.Coin handling device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the coin processing device ( 100 ) several coin separating stations ( 113 . 114 ) and a coin sensor ( 112 ), which along a circular transport path ( 111 ) defining a coin conveying direction, each coin separating station being a controllable element ( 115 . 116 ) for individually separating the coins (c 9 ) from the circular transport path in response to at least one coin characteristic detected by the coin sensor, the coin separation stations comprising at least one station ( 113 . 114 ) intended to separate valid coins as indicated by the at least one coin feature.
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