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DE602004008165T2 - Method for adjusting a closure of a hoistway door - Google Patents

Method for adjusting a closure of a hoistway door Download PDF

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DE602004008165T2
DE602004008165T2 DE602004008165T DE602004008165T DE602004008165T2 DE 602004008165 T2 DE602004008165 T2 DE 602004008165T2 DE 602004008165 T DE602004008165 T DE 602004008165T DE 602004008165 T DE602004008165 T DE 602004008165T DE 602004008165 T2 DE602004008165 T2 DE 602004008165T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
pawl
door coupler
drive roller
coupler
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE602004008165T
Other languages
German (de)
Other versions
DE602004008165D1 (en
Inventor
Jean-Yves Bluteau
Eric Letexier
Claude Hamard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Elevator Manufacturing France SAS
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Manufacturing France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of DE602004008165T2 publication Critical patent/DE602004008165T2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

The method involves controlling opening of a camber (24), which pivots a bolt (2) received by a strike plate (3) of a lock (1) of an elevator door, so that it exert a force on a regulating wheel (20a) slidingly mounted on the bolt. The force exerted on the wheel makes the wheel to slide till a regulated position from which the bolt is released from the strike plate, under an action of the camber. An independent claim is also included for an elevator door opening system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Einstellen einer Schließvorrichtung einer Aufzugsetagentür.The The present invention relates to a method and a system for Setting a locking device an elevator door.

Ein Aufzug umfasst üblicherweise eine Aufzugskabine zum Transport von Personen zwischen den Etagen eines Gebäudes innerhalb eines Fahrstuhlschachts, der auf jeder Etage eine Öffnung hat, die den Personen einen Zugang zu einer Etage ermöglicht. Für jede Öffnung des Aufzugschachts ist auf der Etage eine Türe, d. h. eine Etagentüre, vorgesehen, die das Schließen und Verriegeln mittels einer Schließvorrichtung ermöglicht. Die Schließvorrichtung jeder Etagentüre hat eine Schwenkklinke, die mit wenigstens einem Antriebsanschlag versehen ist, um die Schwenkbewegung der Klinke aus einer Schließplatte zu erleichtern. Die Kabine, die sich im Schacht verschiebt, hat ihre eigene Türe, nämlich eine Kabinentüre. Diese Kabinentüre hat eine Vorrichtung, d. h. einen Türkoppler, der aus zwei Klingen besteht und dazu dient, in einer geschlossenen Position zu verbleiben, in der die Klingen beim Durchlaufen der Etagen einander angenähert sind, und sich durch Entfernen der Klingen voneinander bei der Ankunft der Kabine auf der gewählten Etage öffnen. Beim Öffnen der Kabinentür öffnet sich somit der Türkoppler und übt einen Druck auf einen der Antriebsanschläge der Schwenkklinke derart aus, dass sie in Richtung einer Position schwenkt, in der sie die Etagentüre entriegelt und deren Öffnen durch die Verschiebung der Kabinentüre zulässt.One Elevator usually includes an elevator car for transporting people between the floors a building inside an elevator shaft, which has an opening on each floor, the gives people access to a floor. For every opening of the elevator shaft is on the floor a door, d. H. a landing door, provided that closing and locking by means of a locking device allows. The locking device every floor door has a pivoting pawl with at least one drive stop is provided to the pivotal movement of the pawl from a closing plate to facilitate. The cabin that moves in the shaft has her own door, namely one Car door. This car door has a device, d. H. a door coupler consisting of two blades and serves to remain in a closed position, in the blades are approximated when passing through the floors, and by removing the blades from each other on arrival the cabin on the chosen Open floor. When opening the Cabin door opens thus the door coupler and practice a pressure on one of the drive stops of the pivoting pawl in such a way that she swings towards a position in which she unlocks the landing door and their opening by the displacement of the car door permits.

Im allgemeinen sind dem Antriebsanschlag bzw. den Antriebsanschlägen Sperranschläge zugeordnet, die den Abstand der Klingen des Türkopplers begrenzen. Da die Einstellung des Abstandes der Klingen des Türkopplers bezüglich dieser beiden Arten von Anschlägen genau sein muss, erfordert sie häufig ein Know-how des Bedieners und erhebliche Einstellzeit. Ein derartiges Einstellverfahren ist im Dokument EP 1 176 114 beschrieben. Entsprechend der derzeitigen Praxis wird diese Einstellung durch manuelles Verstellen der Anschläge entweder einzeln oder gruppenweise durchgeführt, um den Kontakt jedes Anschlags mit der entsprechenden Klinge zu erreichen, wenn der Türkoppler in der geöffneten Position ist. Diese Einstellung dauert lange und ist mühsam. Es besteht somit die Notwendigkeit einer Einrichtung, die es ermöglicht, einfach und systematisch die Schließvorrichtung der Etagentüre mit der für diesen Vorgang erforderlichen Genauigkeit durchzuführen.In general, the drive stop or the drive stops associated with blocking stops that limit the distance between the blades of the door coupler. Since the adjustment of the distance of the blades of the door coupler with respect to these two types of attacks must be accurate, it often requires operator know-how and considerable set-up time. Such a setting method is in the document EP 1 176 114 described. According to current practice, this adjustment is made by manually adjusting the stops either individually or in groups to achieve contact of each stop with the corresponding blade when the door coupler is in the open position. This setting takes a long time and is tedious. There is thus a need for a device that makes it possible to easily and systematically perform the locking device of the landing door with the accuracy required for this process.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Lösung vorzuschlagen, die dazu dient, diese Einstellung unter Vermeidung der zuvor erwähnten Nachteile zu erleichtern.The The object of the invention is therefore to propose a solution which serves to adjust this setting while avoiding the aforementioned disadvantages to facilitate.

Hierzu betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Einstellen einer Schließvorrichtung einer Aufzugsetagentür, wobei die Schließvorrichtung eine Schließplatte zum Aufnehmen einer Schwenkklinke aufweist, die mit wenigstens einer Antriebsrolle versehen ist, und wobei die bzw. jede Antriebsrolle auf der Klinke gleitbeweglich angeordnet und dazu bestimmt ist, die Schwenkbewegung der Klinke durch einen Türkoppler zu ermöglichen. Dieses Verfahren zeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch aus, dass es darin besteht, das Öffnen des Türkopplers derart zu steuern, dass er eine Kraft auf die bzw. jede Antriebsrolle ausübt, die sie bis zu einer Einstellposition gleiten lässt, von der aus die Klinke unter der folgenden Wirkung des Türkopplers beginnt, sich von der Schließplatte zu lösen. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht das Verfahren vor dem Beginn der Ausübung einer Kraft auf die bzw. jede Antriebsrolle darin, die bzw. jede Antriebsrolle in eine von der Einstellposition entfernte Position zu verstellen.For this The present invention relates to a method for adjusting a locking device an elevator door, wherein the locking device a closing plate for receiving a pivoting pawl with at least one Drive roller is provided, and wherein the or each drive roller on the pawl is slidably disposed and intended to, the To allow pivoting movement of the latch by a door coupler. This method is characterized according to the invention by that it is opening of the door coupler such that it exerts a force on the or each drive roller exerts which allows it to slide up to a setting position, from which the pawl under the following effect of the door coupler begins to move away from the closing plate to solve. According to one Another feature of the invention is the method before the beginning the exercise a force on the or each drive roller therein, the or each Drive roller in a position remote from the setting position to adjust.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird, sobald die Einstellposition erreicht ist, die Antriebsrolle in dieser Position verriegelt.According to one Another feature of the invention, as soon as the setting position is reached, locked the drive roller in this position.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird das Steuern des Öffnens des Türkopplers von einem Programm geführt, das dazu bestimmt ist, den Türkoppler um eine bestimmte Strecke zu öffnen.According to one Another feature of the invention is controlling the opening of the Door coupler from a program, that is destined to the door coupler to open a certain distance.

Gemäß einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung öffnet sich der Türkoppler zwischen zwei Rollen der Klinke, wirkt jedoch nur auf eine einzige Antriebsrolle ein.According to one Another feature of the present invention opens the door coupler between two rollers of the latch, but only affects a single Drive roller.

Gemäß einer Variante der Erfindung öffnet sich der Türkoppler zwischen zwei Rollen der Klinke und wirkt auf beide Rollen ein.According to one Variant of the invention opens the door coupler between two rollers of the pawl and acts on both roles.

Die Erfindung betrifft auch ein System zum Öffnen einer Aufzugsetagentür bestehend einerseits aus einer Schließvorrichtung, die eine stationäre Schließplatte und eine Schwenkklinke aufweist, wobei die Klinke wenigstens eine Antriebsrolle hat, die dazu bestimmt ist, den Drehantrieb der Klinke aus der Schließplatte zu ermöglichen, und andererseits aus einem Türkoppler, der dazu bestimmt ist, auf die bzw. jede Antriebsrolle einzuwirken. Dieses System zum Öffnen zeichnet sich dadurch aus, dass es wenigstens eine Steuereinrichtung aufweist, die dazu bestimmt ist, dass der Türkoppler derart eine Einstellposition einnimmt, dass er eine Kraft auf die bzw. jede Antriebsrolle ausübt, die sie bis in eine Einstellposition gleiten lässt, von der aus die Klinke unter der folgenden Wirkung des Türkopplers beginnt, sich von der Schließplatte zu lösen.The The invention also relates to a system for opening an elevator setter door on the one hand from a closing device, the one stationary lock plate and a pivoting pawl, wherein the latch at least one Drive role, which is intended to the rotary drive of the pawl from the closing plate to enable and on the other hand from a door coupler, which is intended to act on the or each drive roller. This system for opening is characterized by the fact that there is at least one control device has, which is intended that the door coupler such a setting position assumes that it exerts a force on the or each drive roller, the it slides to a setting position, from which the pawl under the following effect of the door coupler begins to move away from the closing plate to solve.

Die oben erwähnten Merkmale der Erfindung ebenso wie weitere ergeben sich deutlicher anhand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denen:The above-mentioned features of the invention as well as others will become more apparent from the following description of an embodiment taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

1 eine Darstellung der Schließvorrichtung in der eingestellten und geschlossenen Position gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 1 shows an illustration of the closing device in the set and closed position according to a first embodiment of the invention;

2 die erste Phase der Einstellung der Schließvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 2 shows the first phase of the adjustment of the closure device according to a first embodiment of the invention;

3 die zweite Phase der Einstellung der Schließvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 3 the second phase of the adjustment of the closure device according to a first embodiment of the invention;

4 eine Darstellung der Schließvorrichtung in der eingestellten und geöffneten Position gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 4 shows an illustration of the closing device in the set and opened position according to a first embodiment of the invention;

5 eine Darstellung der Schließvorrichtung in der eingestellten und geschlossenen Position gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 5 shows an illustration of the closing device in the set and closed position according to a second embodiment of the invention;

6 die erste Phase der Einstellung der Schließvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt; 6 shows the first phase of the adjustment of the closure device according to a second embodiment of the invention;

7 die zweite Phase der Einstellung der Schließvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt; und 7 the second phase of the adjustment of the closure device according to a second embodiment of the invention; and

8 eine Darstellung der Schließvorrichtung in der eingestellten und geöffneten Position gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt. 8th an illustration of the locking device in the set and open position according to a second embodiment of the invention shows.

1 zeigt die Hauptbestandteile einer Schließvorrichtung 1 gemäß der Erfindung, d. h. eine Klinke 2, die in eine Schließplatte 3 eingreifen kann und die an einem Klinkenlager 4 befestigt ist. Das Klinkenlager 4 ermöglicht es, die Klinke 2 an einem der Türflügel zu befestigen, der den Gleitteil der Etagentür (nicht gezeigt) darstellt. Die Klinke 2 hat zwei Abschnitte, einen ersten Abschnitt 2a in Form eines schwenkbaren Hakens, der eine mechanische Klinke bildet, und einen zweiten Abschnitt 2b, der am ersten Abschnitt 2a befestigt ist und in Form eines länglichen Abschnitts eine elektrische Klinke bildet. Die Schließplatte 3 hat ebenfalls zwei Abschnitte, die jeweils den Abschnitten 2a und 2b der Klinke 2 entsprechen, d. h. einen ersten Abschnitt 3a, der eine mechanische Schließplatte bildet, und einen zweiten Abschnitt 3b, der eine elektrische Schließplatte bildet. 1 shows the main components of a locking device 1 according to the invention, ie a pawl 2 that in a closing plate 3 can engage and those at a latch bearing 4 is attached. The latch bearing 4 allows the latch 2 to attach to one of the door leaves, which is the sliding part of the landing door (not shown). The handle 2 has two sections, a first section 2a in the form of a pivotable hook forming a mechanical pawl and a second section 2 B , the first section 2a is fixed and forms an electrical latch in the form of an elongate portion. The closing plate 3 also has two sections, each of the sections 2a and 2 B the latch 2 correspond, ie a first section 3a which forms a mechanical striker and a second section 3b which forms an electrical closing plate.

Der Abschnitt 2a der Klinke 2 ist vorzugsweise U-förmig und hat einen Steg 2a1 und zwei Schenkel 2a2 und 2a3. Einer der Schenkel 2a2, 2a3, z. B. der Schenkel 2a3, ist bezüglich der U-Form nach innen gebogen, um mit dem Abschnitt 3a der Schließplatte 3 in Eingriff zu kommen. Die Klinke 2 ist um eine Drehachse 200 schwenkbar, die in einem Bereich angeordnet ist, der vom Schwerpunkt der Klinke derart entfernt ist, dass sie etwa eine Ruheposition einnimmt, in der sie die Etagentüre verriegelt. Bei dem Ausführungsbeispiel befindet sich diese Achse 200 in der Nähe der Mitte des Stegs 2a1 etwa auf der gleichen Linie wie das Ende des hakenförmigen Abschnitts des Flügels 2a3.The section 2a the latch 2 is preferably U-shaped and has a web 2a1 and two thighs 2a2 and 2a3 , One of the thighs 2a2 . 2a3 , z. B. the leg 2a3 , is bent inwards with respect to the U-shape to coincide with the section 3a the closing plate 3 to get in touch. The handle 2 is about a rotation axis 200 pivoted, which is arranged in an area which is removed from the center of gravity of the pawl in such a way that it assumes a rest position in which it locks the landing door. In the embodiment, this axis is located 200 near the middle of the jetty 2a1 approximately on the same line as the end of the hook-shaped portion of the wing 2a3 ,

Bei der ersten Ausführungsform, wie sie in 1 gezeigt ist, ist am Schnittpunkt zwischen dem Flügel 2a3 und dem Steg 2a1 eine Antriebsrolle 20a gelagert, die als Abstützung für den Schwenkantrieb der Klinke 2 durch einen Türkoppler 24, der am Öffnungsmechanismus der Kabinentür befestigt ist, dient. Am freien Ende des Flügels 2a2 ist eine Anschlagrolle 20b befestigt, um das Trennen des Türkopplers 24 und damit die Drehbewegung der Klinke 2 zu blockieren. Jede Rolle 20a, 20b hat eine Achse 21a, 21b, die gleitbeweglich in einem Lager 22a, 22b in der Klinke 2 gelagert ist. Die Achsen 21a und 21b der Rollen 20a und 20b sind vorzugsweise durch eine Platte 23 miteinander verbunden, die es ihnen ermöglicht, gleichzeitig und identisch in den entsprechenden Lagern 22a, 22b verstellt zu werden. Wie der Abschnitt 2a der Klinke 2, der im Abschnitt 3a der Schließplatte 3 einen mechanischen Halt der Etagentür in der Schließposition sichert, sichert der Abschnitt 2b der Klinke 2 im Abschnitt 3b der Schließplatte 3 einen elektrischen Kontakt, der das effektive Schließen der Türe gewährleistet.In the first embodiment, as in 1 is shown is at the intersection between the wing 2a3 and the jetty 2a1 a drive roller 20a stored, as a support for the pivot drive of the pawl 2 through a door coupler 24 , which is attached to the opening mechanism of the car door, serves. At the free end of the grand piano 2a2 is a stop role 20b attached to the disconnecting the door coupler 24 and thus the rotational movement of the pawl 2 to block. Every role 20a . 20b has an axis 21a . 21b Sliding in a warehouse 22a . 22b in the latch 2 is stored. The axes 21a and 21b the roles 20a and 20b are preferably through a plate 23 connected to each other, which allows them to be simultaneously and identically in the corresponding camps 22a . 22b to be displaced. Like the section 2a the latch 2 in the section 3a the closing plate 3 ensures mechanical retention of the landing door in the closed position, secures the section 2 B the latch 2 in the section 3b the closing plate 3 an electrical contact, which ensures the effective closing of the door.

Der Türkoppler 24, der zum Entriegeln der zuvor beschriebenen Schließvorrichtung 1 vorgesehen ist, hat zwei vertikale Klingen 24a und 24b, die auf einem Zentrierpunkt P zentriert sind. Dieser Türkoppler 24 kann drei Positionen einnehmen: eine Ruheposition, in der die Klingen 24a und 24b um den Zentrierpunkt P angenähert sind, eine Einstellposition, in der die Klingen 24a und 24b von dem Zentrierpunkt P entfernt sind, in denen jedoch der Türkoppler 24 nicht vollständig geöffnet ist, und eine Funktionsposition, in der der Türkoppler vollständig geöffnet ist.The door coupler 24 for unlocking the previously described locking device 1 is provided has two vertical blades 24a and 24b which are centered on a centering point P. This door coupler 24 can take three positions: a resting position in which the blades 24a and 24b are approximated to the center point P, a setting position in which the blades 24a and 24b are removed from the centering point P, but in which the door coupler 24 is not fully open, and a functional position in which the door coupler is fully open.

Um das Verständnis des Verfahrens gemäß der Erfindung zu erleichtern, sind in den 2 und 3 nur die Elemente der Schließvorrichtung 1 gezeigt, die bei diesem Verfahren zur Wirkung kommen, d. h. die Rollen 20a und 20b, die Lager 22a und 22b, die Platte 23 und der Türkoppler 24. Von diesen Elementen sind die Lager 22 und der Zentrierpunkt P des Türkopplers 24 feste Elemente, während die Rollen 20 und die Platte 23 bewegliche Elemente sind. So erkennt man in 2, dass zur Einstellung der Schließvorrichtung 1 vorzugsweise durch Verstellen der Achsen 21a, 21b der Rollen 20a, 20b auf eine Seite der Lager 22a, 22b begonnen wird. Diese Achsen sind daher in den Lagern frei beweglich. Die Platte 23, die mit den Achsen 21a, 21b verbunden ist, ermöglicht diese Handhabung, indem sie auf nur eine der Achsen 21 einwirken kann. Anschließend öffnet das Verfahren den Türkoppler 24 bis in die vorbestimmte Einstellposition. Während der Verschiebung des Türkopplers 24 kommt eine der Klingen 24a, 24b an einer Rolle 20 zum Anschlag. Diese Rolle ist die Antriebsrolle 20a, wenn diese zum Türkoppler 24 hin in der ersten Phase verstellt wurde, oder die Anschlagrolle 20b. Hierzu wird z. B. der Anschlag an der Rolle 20a, die als Antriebsrolle bezeichnet wird, gewählt, wie dies in 3 gezeigt ist. Das Öffnen des Türkopplers 24 bewirkt die Verstellung der Achse 21a im Lager 22a und der Achse 21b im Lager 22b, bis zu einer Position, die als Einstellposition bezeichnet wird. Die Öffnungsstrecke des Türkopplers wird z. B. von einem hierzu vorgesehenen Programm gesteuert. Dieses von der Person geführte Programm, das von der mit dem Einstellen befassten Person geführt wird, steuert das Öffnen des Türkopplers 24 in vorbestimmter Weise, wobei die Verstellung der Achsen entsprechend der gewünschten Einstellung bewirkt wird. Die Verstellung jeder der Klingen 24a, 24b zwischen der Ruheposition und der Einstellposition entspricht einem Abstand x, vorteilhafterweise von etwa 7 mm. Sobald die Einstellposition erreicht ist, werden die Achsen der Rollen durch irgendeine Einrichtung festgehalten, z. B. durch Muttern, um die erhaltene Position zu verriegeln. Wenn die Schließvorrichtung 1 der Etagentür eingestellt und verriegelt ist, kann das Verfahren auf jeder Etage an jeder einzustellenden Schließvorrichtung wiederholt werden.In order to facilitate the understanding of the method according to the invention, are in the 2 and 3 only the elements of the locking device 1 shown, which come into effect in this process, ie the roles 20a and 20b , camps 22a and 22b , the plate 23 and the door coupler 24 , Of these elements are the bearings 22 and the centering point P of the door coupler 24 solid elements while the rollers 20 and the plate 23 are moving elements. How to recognize in 2 that to adjust the closing device 1 preferably by adjusting the axes 21a . 21b the roles 20a . 20b on one side of the bearings 22a . 22b is started. These axles are therefore freely movable in the bearings. The plate 23 that with the axes 21a . 21b connected, allows this handling by acting on only one of the axes 21 can act. Then the procedure opens the door coupler 24 to the predetermined setting position. During the movement of the door coupler 24 comes one of the blades 24a . 24b on a roll 20 to the stop. This role is the driving role 20a if this to the door coupler 24 in the first phase, or the attack role 20b , For this purpose, z. B. the stop on the roll 20a , which is referred to as a drive roller, chosen as shown in 3 is shown. Opening the door coupler 24 causes the adjustment of the axis 21a in stock 22a and the axis 21b in stock 22b , to a position called a setting position. The opening distance of the door coupler is z. B. controlled by a dedicated program. This person-led program, which is managed by the person responsible for setting, controls the opening of the door coupler 24 in a predetermined manner, wherein the adjustment of the axes is effected according to the desired setting. The adjustment of each of the blades 24a . 24b between the rest position and the setting position corresponds to a distance x, advantageously of about 7 mm. Once the adjustment position is reached, the axes of the rollers are held by some means, e.g. By nuts to lock the obtained position. When the locking device 1 the landing door is set and locked, the procedure can be repeated on each floor at each locking device to be set.

In dieser eingestellten und verriegelten Position kann die Antriebsrolle 20a nicht mehr im Lager 22a gleiten, weil bei der Ankunft der Aufzugskabine an einem Stockwerk, während sich der Türkoppler 24 öffnet, die Antriebsrolle 20a schwenkt. Wenn der Türkoppler 24 seine Funktionsposition erreicht, die einem maximalen Abstand der Klingen 24a und 24b entspricht, erreicht somit die Rolle 20a eine Position, in der sie es der Klinke 2 ermöglicht, zu schwenken und sich aus der Schließplatte 3 zurückzuziehen. In dieser Position, die in 4 gezeigt ist, ist der Türkoppler 24 vorzugsweise in seiner Bewegung durch die Anschlagrolle 20b blockiert. Dennoch kann diese Ausführungsform auch mit nur einer einzigen Rolle, der Antriebsrolle 20a, funktionieren. Vorteilhafterweise entspricht diese Position einer Gleichgewichtsposition, in der die Klinke 2 weder mit der Schließplatte 3 in Eingriff steht, noch von dieser beabstandet ist. Die Schließplatte 3 ist nun entriegelt, und die Etagentüre kann zum Öffnen der Kabinentüre angetrieben werden.In this set and locked position, the drive roller 20a no longer in the warehouse 22a glide because at the arrival of the elevator car on a floor, while the door coupler 24 opens, the drive roller 20a swings. If the door coupler 24 reaches its functional position, the maximum distance of the blades 24a and 24b corresponds, thus reaches the role 20a a position in which she is the latch 2 allows to pivot and move out of the lock plate 3 withdraw. In this position, the in 4 is shown is the door coupler 24 preferably in its movement through the stop roller 20b blocked. Nevertheless, this embodiment can also with only a single role, the drive roller 20a , work. Advantageously, this position corresponds to an equilibrium position in which the pawl 2 neither with the closing plate 3 is engaged, is still spaced from this. The closing plate 3 is now unlocked, and the landing door can be driven to open the car door.

Eine zweite Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung ist in den 5 bis 8 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist am Schnittpunkt zwischen dem Flügel 2a3 und dem Steg 2a1 eine erste Rolle 20a befestigt, und am freien Ende des Flügels 2a2 eine zweite Rolle 20b. Diese Rollen 20a und 20b sind vorgesehen, um als Auflagepunkte für den Drehantrieb der Klinke 2 durch einen an der Kabinentüre befestigten Türkoppler 24 zu dienen. Jede Rolle 20a, 20b hat eine Achse 21a, 21b, die in einem Lager 22a, 22b gleitbeweglich gelagert ist, das in der Klinke 2 ausgebildet ist. Die Achsen 21a und 21b der Rollen 20a und 20b sind vorzugsweise durch eine Platte 23 miteinander verbunden, die es ihnen ermöglicht, gleichzeitig und identisch in den entsprechenden Lagern 22a, 22b verschoben zu werden. Wie der Abschnitt 2a der Klinke 2, die im Abschnitt 3a der Schließplatte 3 einen mechanischen Halt der Etagentüre in der Schließposition sicherstellt, garantiert der Abschnitt 2b der Klinke 2 im Abschnitt 3b der Schließplatte 3 einen elektrischen Kontakt, der das effektive Schließen der Türe sicherstellt.A second embodiment of the method of the invention is shown in FIGS 5 to 8th shown. In this embodiment is at the intersection between the wing 2a3 and the jetty 2a1 a first role 20a attached, and at the free end of the wing 2a2 a second role 20b , These roles 20a and 20b are intended to serve as support points for the rotary drive of the pawl 2 by a door coupler attached to the car door 24 to serve. Every role 20a . 20b has an axis 21a . 21b in a warehouse 22a . 22b is slidably mounted in the latch 2 is trained. The axes 21a and 21b the roles 20a and 20b are preferably through a plate 23 connected to each other, which allows them to be simultaneously and identically in the corresponding camps 22a . 22b to be moved. Like the section 2a the latch 2 that in the section 3a the closing plate 3 ensures a mechanical hold of the landing door in the closed position, guaranteed the section 2 B the latch 2 in the section 3b the closing plate 3 an electrical contact that ensures the effective closing of the door.

Der Türkoppler 24, der zum Entriegeln der zuvor beschriebenen Schließvorrichtung 1 vorgesehen ist, hat zwei vertikale Klingen 24a und 24b, die auf einen Zentrierpunkt P zentriert sind, der auf einer Linie etwa in der Mitte zwischen den Lagern 22a und 22b liegt. Dieser Türkoppler kann drei Positionen einnehmen, eine Ruheposition, in der die Klingen 24a und 24b um den Zentrierpunkt P einander angenähert sind, eine Einstellposition, in der der Abstand zwischen den Klingen 24a und 24b des Türkopplers 24 gleich dem Abstand zwischen den Lagern 22a und 22b ist, und eine Funktionsposition, in der die Klingen 24a und 24b des Türkopplers 24 jeweils die Rollen 20a und 20b kontaktieren und die Klinke 2 zum Schwenken bringen.The door coupler 24 for unlocking the previously described locking device 1 is provided has two vertical blades 24a and 24b centered on a center point P, which is on a line approximately midway between the bearings 22a and 22b lies. This door coupler can take three positions, a rest position in which the blades 24a and 24b about the centering point P are approximated, a setting position in which the distance between the blades 24a and 24b of the door coupler 24 equal to the distance between the bearings 22a and 22b is, and a functional position in which the blades 24a and 24b of the door coupler 24 each the roles 20a and 20b contact and the latch 2 to pan.

In den 6 und 7 sind die Elemente der Schließvorrichtung 1 gezeigt, die beim Verfahren der Erfindung zusammenwirken, d. h. die Rollen 20a und 20b, die Lager 22a und 22b, die Platte 23 und der Türkoppler 24. Von diesen Elementen sind die Lager 22 und der Zentrierpunkt P des Türkopplers 24 feste Elemente, während die Rollen 20 und die Platte 23 bewegliche Elemente sind. In 6 ist gezeigt, dass bei dieser Ausführungsform die Ausgangsposition der Achsen 21a und 21b der Rollen 20a und 20b in den Lagern 22a und 22b beliebig sein kann. Tatsächlich ist zum Einstellen der Schließvorrichtung 1 keine vorherige Verstellung der Rollen 20 erforderlich. Die einfache Tatsache, die Achsen 21a, 21b der Rollen 20a, 20b in den Lagern 22a, 22b frei beweglich zu machen, genügt. Die Einstellung der Position der Rollen 20a, 20b in den Lagern 22a, 22b wird dann in einer einzigen Phase verwirklicht, die darin besteht, die Klingen 24a, 24b vom Zentrierpunkt P zu entfernen. Somit übt allgemein die Klinge 24a oder 24b, die einer Rolle 20a oder 20b am nächsten ist, einen Druck auf diese Rolle 20a oder 20b aus, die in dem entsprechenden Lager 22a oder 22b gleitet. Da die Rollen 20a, 20b durch die Platte 23 miteinander verbunden sind, gleitet die Rolle 20a oder 20b, die nicht mit Druck beaufschlagt wird, in identischer Weise. Bei dem gezeigten Beispiel wird die erste Rolle 20a von der Klinge 24a des Türkopplers 24 mit Druck beaufschlagt und gleitet im Lager 22a. Die zweite Rolle 20b gleitet ebenfalls und in identischer Weise im Lager 22b. Die Gleitbewegung der Lager 20a, 20b wird angehalten, wenn die Klingen 24a, 24b des Türkopplers 24 an den beiden Rollen 20a und 20b zum Anschlag kommen, da die Platte 23 das Trennen der Lager 20a, 20b verhindert, wie 7 zeigt. In dieser Position haben die Rollen etwa den gleichen Abstand vom Zentrierpunkt P des Türkopplers 24. Wenn die Klingen 24a und 24b des Türkopplers 24 beginnen, sich zu trennen, können sich die Rollen nicht mehr trennen, und die Klinke schwenkt daher.In the 6 and 7 are the elements of the locking device 1 shown cooperating in the process of the invention, ie the rollers 20a and 20b , camps 22a and 22b , the plate 23 and the door coupler 24 , Of these elements are the bearings 22 and the centering point P of the door coupler 24 solid elements while the rollers 20 and the plate 23 are moving elements. In 6 It is shown that in this embodiment, the starting position of the axes 21a and 21b the roles 20a and 20b in the camps 22a and 22b can be arbitrary. Actually, for adjusting the closing device 1 no previous adjustment of the roles 20 required. The simple fact, the axes 21a . 21b the roles 20a . 20b in the camps 22a . 22b to move freely is enough. The adjustment of the position of the rollers 20a . 20b in the camps 22a . 22b is then realized in a single phase, which consists of the blades 24a . 24b to remove from the centering point P. Thus generally the blade exercises 24a or 24b that a roll 20a or 20b closest is a pressure on this role 20a or 20b out, in the corresponding warehouse 22a or 22b slides. Because the roles 20a . 20b through the plate 23 connected to each other, the role slides 20a or 20b , which is not pressurized, in an identical manner. In the example shown becomes the first role 20a from the blade 24a of the door coupler 24 pressurized and sliding in the warehouse 22a , The second role 20b slides likewise and identically in the warehouse 22b , The sliding movement of the bearings 20a . 20b is stopped when the blades 24a . 24b of the door coupler 24 on the two rollers 20a and 20b come to a stop, as the plate 23 the separation of the bearings 20a . 20b prevents, like 7 shows. In this position, the rollers have approximately the same distance from the centering point P of the door coupler 24 , If the blades 24a and 24b of the door coupler 24 As they begin to separate, the rollers can not separate, and the pawl therefore pivots.

Der Öffnungsabstand des Türkopplers 24 kann durch ein hierzu vorgesehenes Programm gesteuert werden. Dieses von der mit der Einstellung befassten Person geführte Programm steuert das Öffnen des Türkopplers 24, um die Verstellung der Achsen der Rollen zu bewirken, ohne den entsprechenden Türflügel zu öffnen. Die Verstellung jeder der Klingen 24a, 24b zwischen der Ruheposition und der Einstellposition entspricht einer Strecke x von vorteilhafterweise etwa 7 mm. Dennoch ermöglicht es diese Ausführungsform, die Schließvorrichtung einzustellen, ohne dass zuvor ein Öffnungsabstand des Türkopplers bestimmt werden muss. Tatsächlich verändert das Öffnen des Türkopplers 24 über die Sollstrecke hinaus durch die Einstellung nicht die Einstellposition, sondern bewirkt ausschließlich die Schwenkbewegung der so eingestellten Klinke 2.The opening distance of the door coupler 24 can be controlled by a program provided for this purpose. This program managed by the person responsible for the setting controls the opening of the door coupler 24 to effect the adjustment of the axes of the rollers without opening the corresponding door leaf. The adjustment of each of the blades 24a . 24b between the rest position and the setting position corresponds to a distance x of advantageously about 7 mm. Nevertheless, this embodiment makes it possible to adjust the closing device without having to first determine an opening distance of the door coupler. Actually, opening the door coupler changes 24 beyond the nominal distance by the setting not the setting position, but causes only the pivoting movement of the pawl thus set 2 ,

Sobald die Einstellposition erreicht ist, können die Achsen der Rollen durch jede Einrichtung festgehalten werden, z. B. durch Muttern, um die erhaltene Position zu verriegeln. Bei dieser Ausführungsform ist diese Verriegelung nicht zwingend, da die Wirkung des Türkopplers 24 auf die Rollen 20a, 20b über die Einstellposition hinaus keinen tatsächlichen Nachteil beim Öffnen der Etagentür bezüglich der Kabine bewirkt. Nichtsdestotrotz wird die Verriegelung bewirkt, damit diese Einstellposition beibehalten wird, wenn der Türkoppler nicht mehr auf die Rollen 20a, 20b wirkt. Wenn die Schließvorrichtung 1 der Etagentür eingestellt ist, kann das Verfahren auf jeder Etage an jeder einzustellenden Schließvorrichtung wiederholt werden.Once the adjustment position is reached, the axes of the rollers can be held by any device, eg. By nuts to lock the obtained position. In this embodiment, this locking is not mandatory because the effect of the door coupler 24 on the roles 20a . 20b Beyond the setting position causes no actual disadvantage when opening the landing door with respect to the cabin. Nonetheless, the lock is made to maintain this set position when the door coupler ceases to rest on the rollers 20a . 20b acts. When the locking device 1 the landing door is set, the procedure can be repeated on each floor at each locking device to be set.

In dieser eingestellten und verriegelten Position können die Rollen 20a und 20b nicht mehr in den jeweiligen Lagern 22a und 22b gleiten. Dies ist darauf zurückzuführen, dass, sobald die Aufzugskabine an einer Etage anhält, die Rollen 20a und 20b, wenn der Türkoppler 24 öffnet, schwenken und die Klinke 2 zum Schwenken veranlassen, die die Schließplatte freigibt. In dieser in 8 gezeigten Position ist der Türkoppler 24 vorzugsweise in seiner Bewegung bezüglich einer Anschlagrolle (nicht gezeigt) blockiert. Vorteilhafterweise entspricht diese Position einer Gleichgewichtsposition, in der die Klinke 2 mit der Schließplatte 3 nicht in Eingriff steht und auch nicht von dieser entfernt ist. Die Schließvorrichtung 3 ist daher entriegelt, und die Etagentüre kann in der Öffnungsbewegung der Kabinentür angetrieben werden.In this set and locked position, the rollers 20a and 20b no longer in the respective camps 22a and 22b slide. This is because, as soon as the elevator car stops at a floor, the rollers 20a and 20b when the door coupler 24 opens, pans and the latch 2 cause it to pivot, releasing the striker plate. In this in 8th shown position is the door coupler 24 preferably blocked in its movement with respect to a stop roller (not shown). Advantageously, this position corresponds to an equilibrium position in which the pawl 2 with the closing plate 3 is not engaged and not removed from it. The locking device 3 is therefore unlocked, and the landing door can be driven in the opening movement of the car door.

Claims (7)

Verfahren zum Einstellen einer Schließvorrichtung (1) einer Aufzugsetagentür, wobei die Schließvorrichtung (1) eine Schließplatte (3) zum Aufnehmen einer Schwenkklinke (2) aufweist, die mit wenigstens einer Antriebsrolle (20a) versehen ist, und wobei die bzw. jede Antriebsrolle (20a) auf der Klinke (2) gleitbeweglich angeordnet und dazu bestimmt ist, die Schwenkbewegung der Klinke (2) durch einen Türkoppler (24) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, das Öffnen des Türkopplers (24) derart zu steuern, dass er eine Kraft auf die bzw. jede Antriebsrolle (20a) ausübt, die sie bis zu einer Einstellposition gleiten lässt, von der aus die Klinke (2) unter der folgenden Wirkung des Türkopplers (24) beginnt, sich von der Schließplatte (3) zu lösen.Method for adjusting a closing device ( 1 ) of an elevator door, the locking device ( 1 ) a closing plate ( 3 ) for receiving a pivoting pawl ( 2 ) provided with at least one drive roller ( 20a ) and wherein the or each drive roller ( 20a ) on the latch ( 2 ) is slidably mounted and is intended to pivot the pawl ( 2 ) through a door coupler ( 24 ), characterized in that it consists in opening the door coupler ( 24 ) in such a way that it exerts a force on the or each drive roller ( 20a ), which causes it to slide to a setting position, from which the pawl ( 2 ) under the following effect of the door coupler ( 24 ) begins to move away from the closing plate ( 3 ) to solve. Einstellverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es vor dem Beginn der Ausübung einer Kraft auf die bzw. jede Antriebsrolle (20a) darin besteht, die bzw. jede Antriebsrolle (20a) in eine von der Einstellposition entfernte Position zu verstellen.Adjusting method according to claim 1, characterized in that it is applied to the or each drive roller before the start of the application of a force ( 20a ), the or each drive roller ( 20a ) to a position remote from the setting position. Einstellverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald die Einstellposition erreicht ist, die Antriebsrolle (20a) in dieser Position verriegelt wird.Adjusting method according to claim 1 or 2, characterized in that, as soon as the setting position is reached, the drive roller ( 20a ) is locked in this position. Einstellverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern des Öffnens des Türkopplers (24) von einem Programm geführt wird, das dazu bestimmt ist, den Türkoppler (24) um eine bestimmte Strecke zu öffnen.Adjustment method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the opening of the door coupler ( 24 ) is run by a program intended to connect the door coupler ( 24 ) to open a certain distance. Einstellverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Türkoppler (24) zwischen zwei Rollen (20a, 20b) der Klinke (2) öffnet, jedoch nur auf eine einzige Antriebsrolle (20a) einwirkt.Adjustment method according to one of the preceding claims, characterized in that the door coupler ( 24 ) between two rollers ( 20a . 20b ) the pawl ( 2 ), but only on a single drive roller ( 20a ) acts. Einstellverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Türkoppler (24) zwischen zwei Rollen (20a, 20b) der Klinke (2) öffnet und auf beide Rollen (20a, 20b) einwirkt.Adjustment method according to claim 1, characterized in that the door coupler ( 24 ) between two rollers ( 20a . 20b ) the pawl ( 2 ) opens and on both roles ( 20a . 20b ) acts. System zum Öffnen einer Aufzugsetagentür, bestehend einerseits aus einer Schließvorrichtung, die eine stationäre Schließplatte (3) und eine Schwenkklinke (2) aufweist, wobei die Klinke (2) wenigstens eine Antriebsrolle (20a) hat, die dazu bestimmt ist, den Drehantrieb der Klinke (2) aus der Schließplatte (3) zu ermöglichen, und andererseits aus einem Türkoppler (24), der dazu bestimmt ist, auf die bzw. jede Antriebsrolle (20a) einzuwirken, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens eine Steuereinrichtung aufweist, die dazu bestimmt ist, dass der Türkoppler derart eine Einstellposition einnimmt, dass er eine Kraft auf die bzw. jede Antriebsrolle (20a) ausübt, die sie bis in eine Einstellposition gleiten lässt, von der aus die Klinke (2) unter der folgenden Wirkung des Türkopplers (24) beginnt, sich von der Schließplatte (3) zu lösen.System for opening an elevator door, consisting on the one hand of a closing device which has a stationary closing plate ( 3 ) and a pivoting pawl ( 2 ), wherein the pawl ( 2 ) at least one drive roller ( 20a ), which is intended to the rotary drive of the pawl ( 2 ) from the closing plate ( 3 ) and on the other hand from a door coupler ( 24 ) intended to be applied to the or each drive roller ( 20a ), characterized in that it comprises at least one control device which is intended for the door coupler to adopt a setting position such that it exerts a force on the or each drive roller ( 20a ), which allows it to slide into a setting position, from which the pawl ( 2 ) under the following effect of the door coupler ( 24 ) begins to move away from the closing plate ( 3 ) to solve.
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