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DE60120043T2 - In ein Fahrzeug eingebaute Vorrichtung zur Positionsanweisung - Google Patents

In ein Fahrzeug eingebaute Vorrichtung zur Positionsanweisung Download PDF

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DE60120043T2
DE60120043T2 DE60120043T DE60120043T DE60120043T2 DE 60120043 T2 DE60120043 T2 DE 60120043T2 DE 60120043 T DE60120043 T DE 60120043T DE 60120043 T DE60120043 T DE 60120043T DE 60120043 T2 DE60120043 T2 DE 60120043T2
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Data Tron Co Ltd
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    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein in einem Fahrzeug montiertes Positionsinformationsanzeigesystem, das es einem Insassen ermöglicht, durch am Boden angebrachte Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder angezeigte Information präzise zu prüfen und eine Positionssteuerung des Fahrzeugs auszuführen.
  • Herkömmlich sind Strecken- bzw. Leitpfosten, die Positionsinformation anzeigen, z.B. Entfernungen von einem Ausgangspunkt einer Hauptverkehrsstraße, und Verkehrsschilder, die Information anzeigen, z.B. Ziele von Wegen an Verzweigungspunkten, auf Mittelstreifen und über Fahrspuren der Hauptverkehrsstraße angeordnet. Jeder Fahrer allgemeiner Fahrzeuge sieht die durch die Strecken- bzw. Leitpfosten und die Verkehrsschilder angezeigte Information direkt mit seinen/ihren Augen oder durch eine Kamera, um die Fahrzeugposition zu prüfen und in der Nähe eines Verzweigungspunktes auf dem Weg zu seinem/ihrem Ziel Maßnahmen für einen Fahrspurwechsel und ähnliche Maßnahmen zu treffen. Eine Bedienungsperson, wie beispielsweise ein Fahrer eines Arbeitsfahrzeuges für eine verwaltungsmäßige Inspektion und/oder zur Instandhaltung von Straßen, prüft nicht nur die Fahrzeugposition und steuert das Fahrzeug zum Ziel, sondern steuert auch den Arbeitsablauf, z.B. die Arbeitszeit und den Arbeitsvorgang, für die Instandhaltung der Schnellstraße.
  • Strecken- bzw. Leitpfosten, die Positionsinformation anzeigen, z.B. Bushaltestellen und Orte, wie beispielsweise einen Straßennamen und eine Grundstücksnummer, und Verkehrs schilder sind auf Straßen angeordnet, und jeder Fahrer erfaßt die durch die Strecken- bzw. Leitpfosten und die Verkehrsschilder angezeigte Information auf die vorstehend erwähnte Weise.
  • Seit kurzem ist es üblich, ein Fahrzeugnavigationssystem in einem Fahrzeug, z.B. in einem Automobil, zu installieren. Durch dieses Fahrzeugnavigationssystem wird eine elektronische Karte auf einem elektronischen Display dargestellt, und es wird eine Fahrzeugposition auf der elektronischen Karte dargestellt, so daß ein Fahrer die Position seines Fahrzeugs prüfen kann.
  • In der US-A-5925090 ist ein Fahrzeugnavigationssystem und -verfahren zum Speichern und Darstellen von Schildertextdaten beschrieben, die Verkehrsschildern mit Routenführungsinformation entsprechen. Das in der US-A-5925090 dargestellte Navigationssystem ist so konstruiert, daß es eine präzisere Routenführung bereitstellt, wenn ein Fahrer in einem bestimmten Streckenabschnitt mit mehreren Verkehrsschildern konfrontiert wird. Wenn mehrere Verkehrsschilder in Folge vorhanden sind und jedes Verkehrsschild einem Entscheidungspunkt zugeordnet ist, an dem der Fahrer entscheiden muß, welche Richtung er nimmt, wird ein Vergleich zwischen dem Inhalt (dem Text des Verkehrsschildes) des ersten Schildes und dem Inhalt des letzten Schildes der Folge ausgeführt. Um eine einfachere Darstellung für den Fahrer bereitzustellen, wird nur der Inhalt des letzten Schildes an der Position des ersten Schildes dargestellt, wenn alle Wörter oder Phrasen in den Schildern übereinstimmen.
  • Wenn die Fahrzeugposition durch direktes Betrachten der Strecken- bzw. Leitpfosten und der Verkehrsschilder mit den Augen oder durch eine Kamera geprüft wird, ist es gemäß den Wetterbedingungen, den Fahrzuständen und/oder den Fahrtbedingungen manchmal schwierig, die auf den Strecken- bzw.
  • Leitpfosten und den Verkehrsschildern angezeigte Information zu erkennen, und manchmal ist es sogar schwierig, zu erkennen, ob überhaupt Strecken- bzw. Leitpfosten und Straßenschilder vorhanden sind. Daher ist es schwierig, den Arbeitsablauf für die Instandhaltung von Straßen präzise auszuführen. Um die Information auf den Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschildern fehlerfrei zu erfassen, muß die Anzahl der Bedienungspersonen erhöht werden.
  • Wenn die Fahrzeugposition durch das Fahrzeugnavigationssystem geprüft wird, können, weil das Fahrzeugnavigationssystem lediglich die Fahrzeugposition auf der Karte anzeigt und nicht Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder handhabt, die den Abstand vom Startpunkt zum Fahrzeug und den Abstand vom Fahrzeug zum Ziel anzeigen, Insassen des Fahrzeugs derartige Information nicht prüfen. Daher können die Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder unter Verwendung des Fahrzeugnavigationssystems nicht geprüft werden, so daß es schwierig ist, den Arbeitsablauf für die Instandhaltung von Straßen präzise auszuführen.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein fahrzeugmontiertes Positionsinformationsanzeigesystem bereitzustellen, das es einem Insassen des Fahrzeugs ermöglicht, durch Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder angezeigte Information präziser zu erfassen, einschließlich solcher Information, die als Information für Straßeninstandhaltungsmaßnahmen durch für die Straßeninstandhaltung verantwortliche Verwaltungsangestellte verwendet wird.
  • Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein fahrzeugmontiertes Positionsinformationsanzeigesystem bereitzustellen, durch das die Genauigkeit der Positionssteuerung und der gemäß der Positionssteuerung ausgeführten Steuerung des Arbeitsvorgangs verbessert und der Arbeitsaufwand für die Positionssteuerung und die Steuerung des Ar beitsablaufs reduziert und außerdem die Sicherheit während des Fahrens verbessert werden kann.
  • Die vorstehend erwähnten Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
  • Ein Positionsinformationsanzeigesystem ist in einem Fahrzeug installiert, das auf dem Boden fährt und dessen Position erfaßt werden soll, wobei das Positionsinformationsanzeigesystem aufweist: eine GPS-Vorrichtung zum Erfassen der Fahrzeugposition; eine Datenbank, in der Information von am Boden installierten Strecken- bzw. Leitpfosten oder Verkehrsschildern vorgespeichert ist; eine Steuereinheit, die Information eines entsprechenden oder nähesten Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes basierend auf der Information der durch die GPS-Vorrichtung erfaßten Position von der Datenbank abruft; und eine Ausgabevorrichtung zum Anzeigen der durch die Steuereinheit abgerufenen und von der Steuereinheit übertragenen Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes.
  • Die vorliegende Erfindung weist ferner auf: einen Ausgabeport zum Ausgeben der durch die Steuereinheit abgerufenen und von der Steuereinheit übertragenen Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes; und eine Kommunikationsvorrichtung, die mit dem Ausgabeport verbunden ist, um die an den Ausgabeport übertragene Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes an einen entfernten Ort zu übertragen, und/oder eine mit dem Ausgabeport verbundene Aufzeichnungsvorrichtung zum Aufzeichnen der Information.
  • Das Fahrzeug kann ein Arbeitsfahrzeug zum Ausführen von Instandhaltungsarbeiten von Straßen, ein auf einer Straße fahrendes Transportfahrzeug zum Transportieren von Gegenständen oder ein Zug für die Instandhaltung von Bahnstrecken oder Schienen sein.
  • Durch das erfindungsgemäße Positionsinformationsanzeigesystem mit der vorstehend erwähnten Struktur kann Information von Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschildern basierend auf den durch die GPS-Vorrichtung erfaßten Breiten- und Längenpositionskoordinaten der Ist-Position des Arbeitsfahrzeugs geprüft werden. Dadurch kann, wenn es aufgrund der Wetterbedingungen, des Fahrzustands und/oder der Fahrtbedingungen für einen Insassen schwierig ist, mit seinen Augen oder durch eine Kamera zu erkennen, ob ein Strecken- bzw. Leitpfosten oder ein Verkehrsschild vorhanden ist, der Insasse die Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes präzise prüfen.
  • Weil der Insasse im Unterschied zu dem Fall, in dem der Insasse einen ortsfesten Strecken- bzw. Leitpfosten oder ein ortsfestes Verkehrsschild vom sich bewegenden Fahrzeug aus direkt mit seinen Augen oder durch eine Kamera beobachtet, seine Aufmerksamkeit auf den Fahrvorgang richten kann, wenn die Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder des Verkehrsschildes anhand der durch die im Arbeitsfahrzeug installierte Ausgabevorrichtung ausgegebenen Daten geprüft wird, kann die Sicherheit während des Fahrvorgangs erhöht werden.
  • Weil die Daten der Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder digital verarbeitet werden, kann die Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder präzise und schnell geprüft werden.
  • Weil die Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder präzise und schnell geprüft werden kann, kann, wenn das erfindungsgemäße Positionsinformationsanzeigesystem in einem Arbeitsfahrzeug zur Straßeninstandhaltung, einem Transportfahrzeug oder einem Zug zur Instandhaltung von Bahnstrecken oder Schienen verwendet wird, die Steuerung des Arbeitsablaufs für die Straßeninstandsetzung, die Steue rung des Arbeitsablaufs für den Transport oder die Steuerung des Arbeitsablaufs für die Instandhaltung der Bahnstrecke oder Schiene mit einer reduzierten Anzahl von Bedienungspersonen präziser ausgeführt werden, wodurch der Arbeitsaufwand für die Steuerung der Arbeitsabläufe reduziert und die Sicherheit während der Fahrt der Fahrzeuge verbessert wird.
  • Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung sind teilweise offensichtlich und werden teilweise anhand der Beschreibung deutlich.
  • Die Erfindung umfaßt die Merkmale der Konstruktion, der Kombination von Elementen und der Anordnung von Teilen, wie anhand der nachstehend dargestellten Konstruktion erläutert wird, und der Umfang der vorliegenden Erfindung ist in den Patentansprüchen beschrieben.
  • Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben.
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm zum schematischen Darstellen eines erfindungsgemäßen fahrzeugmontierten Positionsinformationsanzeigesystems.
  • Wie in 1 dargestellt ist, weist diese Ausführungsform eines fahrzeugmontierten Positionsinformationsanzeigesystems 1 auf: eine GPS (Global Positioning System) Vorrichtung mit einem GPS-Empfänger 3 mit einer GPS-Antenne 2 zum Empfangen von Signalen von GPS-Satelliten (nicht dargestellt), eine Mikrocomputerschaltung 4 als erfindungsgemäße Steuereinheit, eine Datenbank 5 für Information von Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschildern, eine Ausgabevorrichtung 6, einen externen Port 7 und eine Kommunikations- oder Aufzeichnungsvorrichtung 8. Das Positionsinformationsanzeigesystem 1 ist auf einem Fahrzeug montiert, z.B. auf einem Arbeitsfahrzeug, das für mit der Instandhaltung von Straßen in Beziehung stehende Arbeiten verwendet wird.
  • Der GPS-Empfänger 3 empfängt über die GPS-Antenne 2 Signale von GPS-Satelliten, um Breiten- und Längenpositionskoordinaten der Ist-Position des Arbeitsfahrzeugs zu berechnen, in dem das Positionsinformationsanzeigesystem 1 montiert ist, und überträgt die berechneten Daten der Breiten- und der Längenpositionskoordinaten der Ist-Position des Arbeitsfahrzeugs zur Mikrocomputerschaltung 4.
  • In der Datenbank sind Informationen von Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschildern für alle Straßen eines Zielbereichs für die Instandhaltung und Breiten- und Längenpositionskoordinaten vorgespeichert, die die Positionskoordinaten der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder anzeigen.
  • Die Mikrocomputerschaltung 4 scannt die Datenbank 5, um Information eines Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes und die die Position des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes anzeigenden Breiten- und Längenpositionskoordinaten abzurufen, die den vom GPS-Empfänger 3 übertragenen Breiten- und Längenpositionskoordinaten der Ist-Position des Arbeitsfahrzeugs entsprechen. Wenn in der Datenbank 5 keine Information und keine Breiten- und Längenpositionskoordinaten eines entsprechenden Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes vorhanden ist, ruft die Mikrocomputerschaltung 4 Information und die Breiten- und Längenpositionskoordinaten des nähesten Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes als die Information und die Breiten- und Längenpositionskoordinaten des entsprechenden Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes ab. Daraufhin überträgt die Mikrocomputerschaltung 4 die Information und die Breiten- und Längenpositionskoordinaten des entsprechenden Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes an die Ausgabevorrichtung 6 und den externen Port 7.
  • Die Ausgabevorrichtung 6 weist auf: eine Sichtanzeige, z.B. ein Digitaldisplay oder ein Grafikdisplay, zum visuellen Anzeigen der Information und der Breiten- und Längenpositionskoordinaten des entsprechenden Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes für einen Insassen des Arbeitsfahrzeugs und eine akustische Ausgabeeinrichtung zum akustischen Ausgeben der Information an den Insassen zusammen mit einem akustischen Ankündigungs- oder Meldungssignal von einer beliebigen Schallquelle, einem elektronisch erzeugten, kombinierten akustischen Signal (auch als "elektronisches synthetisiertes akustisches Signal" bezeichnet) oder ähnlichen Signalen.
  • Der externe Port 7 überträgt die Information und die Breiten- und Längenpositionskoordinaten des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes, die von der Mikrocomputerschaltung 4 übertragen wurden, an die mit der Außenseite verbundene Kommunikations- oder Aufzeichnungsvorrichtung 8. Wenn eine Kommunikationsvorrichtung, z.B. ein Mobil- oder Funktelefon, mit dem externen Port 7 verbunden ist, können die Information und die Breiten- und Längenpositionskoordinaten des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes zu einem entfernten Ort übertragen werden. Wenn eine Aufzeichnungsvorrichtung, z.B. ein magnetisches Aufzeichnungsmedium, eine Speicherkarte und eine Papieraufzeichnungsvorrichtung, mit dem externen Port 7 verbunden ist, kann die Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes aufgezeichnet werden.
  • Im Positionsinformationsanzeigesystem 1 werden Informationsdaten digital verarbeitet.
  • Gemäß dem Positionsinformationsanzeigesystem 1 kann Information von Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschildern basierend auf den durch die GPS-Vorrichtung erfaßten Breiten- und Längenpositionskoordinaten der Ist-Position des Arbeitsfahrzeugs geprüft werden. Dadurch kann der Insasse, auch wenn es aufgrund der Wetterbedingungen, des Fahrzustands und/oder der Fahrtbedingungen schwierig ist, mit den Augen des Insassen oder durch eine Kamera zu erkennen, ob ein Strecken- oder Leitpfosten oder ein Verkehrsschild vorhanden ist, die Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes präzise prüfen.
  • Weil der Insasse im Unterschied zu dem Fall, in dem der Insasse einen ortsfesten Strecken- bzw. Leitpfosten oder ein ortsfestes Verkehrsschild vom sich bewegenden Fahrzeug aus direkt mit seinen Augen oder durch eine Kamera betrachtet, seine Aufmerksamkeit auf den Fahrvorgang richten kann, wenn die Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder des Verkehrsschildes anhand der durch die im Arbeitsfahrzeug installierte Ausgabevorrichtung ausgegebenen Daten geprüft wird, kann die Sicherheit während des Fahrvorgangs erhöht werden.
  • Weil die Daten der Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder digital verarbeitet werden, kann die Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder präzise und schnell geprüft werden.
  • Obwohl das Positionsinformationsanzeigesystem in der vorstehenden Ausführungsform in einem Arbeitsfahrzeug verwendet wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern kann in verschiedenartigen Fahrzeuge verwendet werden. Beispielsweise kann, wenn das erfindungsgemäße Positionsinformationsanzeigesystem 1 in einem Transportfahrzeug zum Transportieren von Gegenständen auf Straßen verwendet wird, ein Fahrer oder Insasse die Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder präzise prüfen, und die Positionssteuerung des Transportfahrzeugs kann präzise ausgeführt werden.
  • Durch Bereitstellen einer Datenbank des Systems bezüglich Einheiten (z.B. in Einheiten von Kilometern einer Fahrtstrecke) für die Positionssteuerung von Zügen für die Instandhaltung von Bahnstrecken oder Schienen, kann die Positionssteuerung, z.B. die Verifizierung der Positionen der Züge, vereinfacht werden.
  • Außerdem ist das erfindungsgemäße Positionsinformationsanzeigesystem nicht auf die Verwendung in einem solchen Arbeitsfahrzeug zur Instandhaltung von Straßen, ein Transportfahrzeug und einen Zug beschränkt, sondern kann in einem beliebigen System verwendet werden, dessen Zweck die Positionssteuerung oder eine durch die Positionssteuerung ausgeführte Steuerung eines Arbeitsablaufs ist, wobei die Positionen der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder als Digitaldaten verarbeitet werden, um die Information von auf dem Boden installierten Strecken- bzw. Leitpfosten und Straßenschildern zu prüfen.
  • Wie anhand der vorstehenden Beschreibung verdeutlicht wurde, kann ein Insasse, weil gemäß dem erfindungsgemäßen Positionsinformationsanzeigesystem Information von Strecken- bzw. Leitpfosten und Straßenschildern unter Verwendung einer GPS-Vorrichtung angezeigt wird, die Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Straßenschilder auch dann präzise prüfen, wenn es aufgrund der Wetterbedingungen, des Fahrzustands und/oder der Fahrtbedingungen schwierig ist, mit den Augen des Insassen oder durch eine Kamera zu erkennen, ob ein Strecken- bzw. Leitpfosten oder ein Verkehrsschild vorhanden ist.
  • Weil der Insasse im Unterschied zu dem Fall, in dem der Insasse die Information eines ortsfesten Strecken- bzw. Leitpfostens oder eines ortsfesten Verkehrsschildes vom sich bewegenden Fahrzeug aus direkt mit den Augen oder durch eine Kamera betrachtet, seine Aufmerksamkeit auf den Fahr- oder Lenkvorgang richten kann, wenn die Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes mit Hilfe der im Arbeitsfahrzeug installierten Ausgabevorrichtung geprüft wird, kann die Sicherheit während des Fahrvorgangs erhöht werden.
  • Weil die Daten der Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder digital verarbeitet werden, kann die Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder präzise und schnell geprüft werden.
  • Weil die Information der Strecken- bzw. Leitpfosten und Verkehrsschilder präzise und schnell geprüft werden kann, kann, wenn das erfindungsgemäße Positionsinformationsanzeigesystem in einem Arbeitsfahrzeug zur Straßeninstandhaltung, einem Transportfahrzeug zum Transportieren von Gegenständen oder einem Zug für die Instandhaltung von Bahnstrecken oder Schienen verwendet wird, die Steuerung des Arbeitsablaufs für die Straßeninstandsetzung, des Arbeitsablaufs für den Transport oder des Arbeitsablaufs für die Instandhaltung von Bahnstrecken oder Schienen mit einer reduzierten Anzahl von Bedienungspersonen präziser ausgeführt werden, wodurch der Arbeitsaufwand für die Steuerung des Arbeitsablaufs reduziert und die Sicherheit während der Fahrt der Fahrzeuge verbessert wird.

Claims (3)

  1. Positionsinformationsanzeigesystem (1), das in einem Fahrzeug montiert ist, das auf dem Boden fährt und dessen Position erfaßt werden soll, wobei das Positionsinformationsanzeigesystem (1) aufweist: eine GPS-Vorrichtung zum Erfassen der Position des Fahrzeugs; eine Datenbank (5), in der Information von am Boden installierten Strecken- bzw. Leitpfosten oder Straßenschildern zum Steuern eines Arbeitsablaufs der Instandhaltung von Straßen vorgespeichert ist; eine Steuereinheit (4), die Information eines entsprechenden oder nähesten Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes basierend auf der Information der durch die GPS-Vorrichtung erfaßten Position von der Datenbank (5) abruft; und eine Ausgabevorrichtung (6) zum Anzeigen der durch die Steuereinheit (4) abgerufenen und übertragenen Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes; wobei die Steuerung des Arbeitsablaufs der Instandhaltung von Straßen auf der Basis von durch die Ausgabevorrichtung dargestellter Information ausgeführt wird.
  2. Positionsinformationsanzeigesystem nach Anspruch 1, ferner mit: einem Ausgabeport (7) zum Ausgeben der durch die Steuereinheit (4) abgerufenen übertragenen Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes; und einer Kommunikationsvorrichtung, die mit dem Ausgabeport (7) verbunden ist, um die an den Ausgabeport (7) übertragene Information des Strecken- bzw. Leitpfostens oder Verkehrsschildes an einen entfernten Ort zu übertragen, und/oder eine mit dem Ausgabeport (7) verbundene Aufzeichnungsvorrichtung zum Aufzeichnen der Information.
  3. Positionsinformationsanzeigesystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fahrzeug ein Arbeitsfahrzeug zum Ausführen eines Arbeitsablaufs zum Instandhalten von Straßen, ein auf einer Straße fahrendes Transportfahrzeug zum Transportieren von Gegenständen oder ein Zug zum Instandhalten von Bahnstrecken oder Schienen ist.
DE60120043T 2000-03-17 2001-03-06 In ein Fahrzeug eingebaute Vorrichtung zur Positionsanweisung Expired - Lifetime DE60120043T2 (de)

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