DE60107140T2

DE60107140T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung von flüssigem Kältemittel in einer Mischkammer

Info

Publication number: DE60107140T2
Application number: DE60107140T
Authority: DE
Inventors: Severine Servel; Jose Buil; Herve Flamant
Original assignee: Air Liquide SA; LAir Liquide SA a Directoire et Conseil de Surveillance pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Current assignee: Air Liquide SA; LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Priority date: 2000-05-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2021-04-04
Also published as: EP1152203B1; EP1152203A1; DE60107140D1; FR2808584B1; FR2808584A1; ATE282806T1; ES2233573T3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Kühlsysteme, die dazu bestimmt sind, Produkte, die einer Mischung im Inneren einer Kammer unterzogen werden, zu kühlen oder auf einer Temperatur zu halten.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung von Kältemittel in eine Mischkammer, die mit mindestens einer Mischvorrichtung ausgestattet ist, wobei das Fluid durch mindestens eine, in einem unteren Bereich der Kammer mündende Einspritzvorrichtung, die zum Öffnen/Schließen betätigt werden kann, eingespritzt wird und aus einem oberen Bereich der Kammer über eine Abzugsleitung abgezogen wird, und eine Mischmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
Ein solches Verfahren und eine solche Maschine sind im Dokument FR-A-2 532 821 beschrieben.
Im allgemeinen wird bei den bekannten Kühlsystemen an der Basis der Mischkammer CO₂-Flüssigkeit unter Druck eingespritzt, die sich durch Druckminderung in Kohlensäureschnee und in Gas umwandelt, wobei der Schnee mit dem in der Kammer enthaltenen Produkt gemischt und das Gas nach dem Wärmeaustausch mit dem zu mischenden Produkt vom oberen Teil der Kammer abgezogen wird.
Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise in der französischen Patentanmeldung FR-A-2 734 624 beschrieben.
Es sind des weiteren von oben gekühlte Mischkammern bekannt, von denen das Dokument FR-2 485 950 ein Beispiel darstellt. In dem Dokument wird das Kühlverfahren durch einen Temperaturfühler überwacht, der die Temperatur in der Masse des verarbeiteten Fleischs mißt.
Die Schwierigkeit, die sich bei einem Einspritzungssystem in dem unteren Teil der Kammer ergibt, besteht darin, die Temperatur des gemischten Produkts während des gesamten Mischvorgangs zu regulieren und die Einspritzung des Kältemittels in die Kammer zu steuern. Mehrere Lösungen wurden bereits vorgeschlagen, die jedoch nicht völlig zufriedenstellend sind:

– die manuelle Entnahme einer Probe aus dem Inneren der Kammer durch eine Bedienungsperson mit anschließender manueller Kontrolle der Temperatur der Probe. Die Bedienungsperson spritzt anschließend manuell kryogenes Fluid ein in Abhängigkeit von der Temperatur, die sie gemessen hat. Abgesehen von der Tatsache, daß diese manuellen Vorgänge lang sind, ist die Temperaturmessung wenig genau und die Bewertung der Menge von einzuspritzendem kryogenem Fluid beruht auf Erfahrungswerten. Daraus kann sich eine schlechte Kühlleistung des Kühlvorgangs ergeben und infolgedessen ein übermäßiger Verbrauch des Kältemittels, aber auch eine Schädigung des Produkts durch abruptes Zuführen von Kühlung.
– die Überwachung der Temperatur durch eine oder mehrere Fühler, die in der Kammer angeordnet sind. Die fortschrittlichsten Systeme, die nach diesem Prinzip arbeiten, umfassen mehrere Fühler, die in der Kammer so verteilt sind, daß sie unter Berücksichtigung der Gesamtheit des Produkts eine Durchschnittstemperatur angeben. Dagegen sind diese Fühler schwer zugänglich und schwer ausbaubar, ja sogar überhaupt nicht ausbaubar, was ihre Reinigung und ihre Wartung schwierig macht. Außerdem sind der Einbau und die erste Positionierung der Fühler komplex, um eine von den Einspritzungen nicht gestörte repräsentative Messung zu bieten. die Steuerung der Einspritzung ab einem Wert oder einer Änderung des Antriebsmoments der Mischvorrichtung. Ein solches System arbeitet nach dem Prinzip, demgemäß der Widerstand gegenüber dem Mischen des Produkts um so höher ist, je tiefer seine Temperatur ist, und daß der Stromverbrauch des Antriebsmotors des Mischvorrichtung es ermöglicht, auf die Temperatur des Produkts zu schließen. Allerdings ist die Korrelation zwischen der Menge an verbrauchter elektrischer Energie und der Temperatur des gemischten Produkts komplex und schwierig auswertbar.

Das Ziel der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzuhelfen und einen optimierten Fluid-Verbrauch mit einem Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung von Kältemittel in eine Mischkammer bereitzustellen, das automatisch und zuverlässig ist und Meßmittel einsetzt, die leicht instandzuhalten sind.
Zu diesem Zweck umfaßt das Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung von Kältemittel gemäß der Erfindung die folgenden Stufen:

– Messung der Temperatur des abgezogenen Fluids;
– Steuerung zum Öffnen oder Schließen der Einspritzvorrichtung in Abhängigkeit von der Temperatur.

Daher ist der Parameter, der für die Steuerung der Einspritzung des kryogenen Fluids gewählt wird, die Temperatur des abgezogenen Fluids, was eine große Einfachheit der Temperaturmessung zur Folge hat, die an einer einzigen Stelle stattfinden kann, und eine gleichzeitig einfache und zuverlässige Korrelation zwischen der gemessenen Größe und der Temperatur des gemischten Produkts. Die eingespritzten Fluid-Mengen werden sofort an die "Kältemenge" angepaßt, die das Produkt speichern kann, und die Wärmeaustausch-Vorgänge werden optimiert.
Beispielsweise wird die Einspritzvorrichtung gesteuert, um sich zu schließen, wenn der Wert der gemessenen Temperatur unter einem vorgegebenen Schwellenwert liegt.
Genauer gesagt, schlägt die Erfindung einen Verfahren zur Überwachung und zur Steuerung der Einspritzung von Kältemittel in eine Mischkammer vor, die mit einer Mischvorrichtung ausgestattet ist, wobei das Fluid durch mindestens eine, in einem unteren Bereich der Kammer mündende Einspritzvorrichtung, die zum Öffnen/Schließen betätigt werden kann, eingespritzt wird und aus einem oberen Bereich der Kammer über eine Abzugsleitung abgezogen wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß während eines Mischzyklus von vorbestimmter Dauer und unterteilt in mehrere elementare Perioden von vorbestimmter Dauer, die jeweils zwischen einem Anfangsmoment und einem Endmoment liegen, folgende Operationen im Anschluss an jedes Anfangsmoment ausgeführt werden:

a) Messen der Temperatur des abgezogenen Fluids und Vergleichen des so erhaltenen Temperaturwerts mit einem Referenzwert, um eine Differenz zu ermitteln;
b) Berechnen einer elementaren Einspritzzeit anhand dieser Differenz;
c) Steuerung des Öffnens der Einspritzvorrichtung bei einer elementaren Einspritzphase von gleicher Dauer wie die so berechnete elementare Einspritzzeit und Steuerung des Schließens der Vorrichtung für den Rest der elementaren Periode.

Gemäß einem besonderen Ausführungsmodus der Erfindung:

– wird vorher eine Gesamteinspritzzeit des Kältemittels entsprechend einer während eines Mischzyklus einzuspritzenden Fluidmenge bestimmt;
– wird ein Zähler der Einspritzzeit, der eine kumulierte Einspritzzeit ergibt, nach jeder elementaren Einspritzzeit um die Öffnungszeit der Einspritzvorrichtung erhöht;
– wird das Öffnen der Einspritzvorrichtung bis zum Ende des Mischzyklus verhindert, sobald die kumulierte Einspritzzeit den Wert der Gesamt-Einspritzzeit erreicht.

Vorzugsweise wird das Öffnen der Einspritzvorrichtung ab dem Moment verhindert, ab dem die Mischvorrichtung inaktiv ist.
Gemäß einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung wird das Ende einer elementaren Einspritzphase vom Anfang der folgenden elementaren Einspritzphase durch eine Pausenphase mit einer Dauer ungleich Null getrennt, während der das Öffnen der Einspritzvorrichtung verhindert wird.
Die Erfindung betrifft auch eine Mischmaschine, welche die Merkmale aufweist, die in Anspruch 7 definiert sind.
Vorteilhafterweise sind die Meßmittel außerhalb der Mischkammer angeordnet.
Dank dieser Anordnung befinden sich die Meßmittel außerhalb von Bereichen, in die durch den Einfluß der Einspritzdüsen störend eingegriffen wird, und sind leicht zugänglich und damit leicht ausbaubar hinsichtlich eines Wartungs- oder Reinigungsvorgangs.
Die Erfindung betrifft schließlich eine Mischmaschine, die mit einer Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung ausgestattet ist, wie dies vorher beschrieben wurde.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben unter Bezugnahme auf die folgenden Zeichnungen im Anhang:
1 ist ein Funktionsschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
2 ist ein Diagramm, das die verschiedenen signifikativen Größen der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Verfahrens zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung darstellt, die ebenfalls Gegenstand der Erfindung sind.
In 1 ist schematisch eine Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung von Kältemittel in eine Mischkammer 1 dargestellt, die mit einer Mischvorrichtung 2 ausgestattet ist. Die Mischkammer 1 ist eine geschlossene Kammer in länglicher Form mit einer im wesentlichen horizontal verlaufenden allgemeinen Achse X-X, in deren Inneren in Längsrichtung eine Antriebswelle 3 für eine Reihe von Rotationsarmen 4 angeordnet ist, die mit Blattschaufeln 41 versehen sind, (obwohl die Mischkammern häufiger zwei Wellen aufweisen, wird in der gesamten Beschreibung aus Gründen der Einfachheit nur auf eine Welle Bezug genommen). Die Welle 3 von Achse X-X wird von einem Elektromotor 5 in Drehung versetzt, dessen Drehung von einer Überwachungsvorrichtung 6 überwacht wird.
Das Kältemittel wird durch eine Reihe von Einspritzvorrichtungen 7 eingespritzt, die jeweils aus einer Einspritzdüse 8 mit einem Ventil 9 mit elektromagnetischer Funktionsweise ausgebildet, das einen Verschluß aufweist, der durch die Spule 10 betätigt wird. Die Steuerung der Spule 10 bewirkt das Öffnen und Schließen der Einspritzvorrichtung 7. Jede Einspritzvorrichtung 7 mündet in den unteren Bereich der Kammer 1, um so die Effizienz des Kühlprodukts zu erhöhen.
Tatsächlich ist das am häufigsten verwendete Kältemittel flüssiges CO₂, (es ist auch möglich, N₂ einzuspritzen), das unter Druck eingespritzt wird und aus einem Behälter R kommt, das sich in der Mischkammer 1 ausdehnt und in Form von Kohlensäureschnee in den festen Zustand und teilweise in Form von Gas übergeht. Der Kohlensäureschnee wird mit den Bestandteilen des zu verarbeitenden Produkts gemischt, während das aus der Flüssigkeit oder der Erwärmung des Kohlensäureschnees stammende Gas das Produkt die Kammer von unten nach oben durchquert. Dies ermöglicht es, eine höhere Kühlleistung des Kühlgases zu erzielen als mit einer Einspritzung im oberen Teil der Kammer.
Das Gas wird anschließend aus der Kammer 1 über eine Abzugsleitung 11 abgezogen, die in den oberen Bereich der Kammer 1 mündet.
Die Vorrichtung umfaßt Temperatur-Meßmittel 12, welche die Temperatur des abgezogenen Fluids messen, das heißt des Kältemittels nach dem Wärmeaustausch mit dem zu mischenden Produkt, wobei die Temperatur-Meßmittel 12 beispielsweise einfach aus einem Fühler ausgebildet werden, der in der Abzugsleitung 11 außerhalb der Mischkammer 1 angeordnet ist. Ein Signal zum Öffnen oder Schließen der Einspritzvorrichtungen 7, das einem elektrischen Signal entspricht, das der Spule 10 zuge führt wird, wird in Abhängigkeit von der auf diese Weise gemessenen Temperatur ausgearbeitet.
Die in der Abzugsleitung 11 gemessene Temperatur hängt von der Menge der Wärme ab, die zwischen dem aus dem Kältemittel stammenden Gas und dem in der Kammer 1 enthaltenen Produkt zwischen der Bildung des Gases nach dem Einführen des Kältemittels und seinem Abzug in die Abzugsleitung 11 ausgetauscht wird. Demzufolge gibt die in der Abzugsleitung 11 gemessene Temperatur ein Temperaturbild des in der Kammer enthaltenen Produkts und der Kältemenge wieder, die es absorbieren kann.
Das Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung des Kältemittels, das im folgenden beschrieben wird, beruht auf diesem Prinzip. Es wird auf die Vorrichtung angewendet, die vorher beschrieben wurde, und basiert auf der Messung der Temperatur des abgezogenen Fluids als Öffnungs- oder Schließ-Steuerparameter der Einspritzvorrichtungen 7.
Für das Einsetzen eines solchen Verfahrens zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung kann vorgesehen werden, daß die Einspritzvorrichtung 7 während eines Mischvorgangs standardmäßig zum Öffnen gesteuert wird, und daß ein Steuersignal zum Schließen an die Einspritzvorrichtung geleitet wird, wenn der Wert der Temperatur, die in der Abzugsleitung 11 gemessen wird, unter einem vorgegebenen Schwellenwert liegt.
Es ist jedoch interessanter, ein Verfahren vorzusehen, das darin besteht, in einem Mischzyklus mit einer vorgegebenen Dauer Tm und unterteilt in eine Vielzahl von elementaren Perioden mit einer vorgegebenen Dauer Te, die jeweils zwischen einem Anfangsmoment ti und einem Endmoment tf liegen, die folgenden Vorgänge bei jedem Anfangsmoment ti auszuführen:

a) Messen der Temperatur des abgezogenen Fluids und Vergleichen des so erhaltenen Temperaturwerts Temp. mit einem Referenzwert Temp.S, um eine Differenz zu ermitteln;
b) Berechnen einer elementaren Einspritzzeit ton anhand dieser Differenz;
c) Steuerung des Öffnens der Einspritzvorrichtung 7 bei einer elementaren Einspritzphase von gleicher Dauer wie die so berechnete elementare Einspritzzeit ton und Steuerung des Schließens der Vorrichtung für den Rest der elementaren Periode.

Dieser Ausführungsmodus ist in 2 dargestellt. Er ermöglicht es, die Temperatur des Produkts in einer relativ kurzen Zeit in die Nähe der Solltemperatur zu bringen, wobei die Regulierung in Abhängigkeit von einem Temperaturunterschied in bezug auf eine Schwellenwert-Temperatur Temp.S ausgeführt wird und nicht durch das einfache Einstellen der Temperatur Temp. über oder unter diese Schwellenwert-Temperatur Temp.S.
Es wird im übrigen bevorzugt, zusätzliche Parameter bei der Ausarbeitung des Steuersignals für die Einspritzvorrichtungen vorzusehen.
Insbesondere umfaßt die Vorrichtung einen Rechner 13, der die Signale des Temperaturfühlers 12 empfängt, und der die Steuersignale zum Öffnen/Schließen an die Vorrichtungen 7 sendet. Dieser Rechner ist so programmiert, daß er eine Gesamt-Einspritzdauer für das Kältemittel auf der Basis der Parameter p1, p2, p3 berechnet, die mit dem zu mischenden Produkt und mit den Anfangstemperatur-Merkmalen θi und Endtemperatur-Merkmalen θf verbunden sind. Die mit dem Produkt verbundenen Parameter sind beispielsweise die Masse des zu mischenden Produkts p1, seine spezifische Wärme p2, und ein eventuelles Gefrier-Verhältnis p3, das dem Verhältnis der Mengen von gefrorenem Produkt und nicht gefrorenem Produkt entspricht, die anfänglich in die Kammer eingeführt werden.
Auf diesem Weg wird also vor dem Mischvorgang eine Gesamt-Einspritzzeit für das Kältemittel ermittelt, die einer Menge von einzuspritzendem Fluid während eines vollständigen Mischzyklus entspricht. Diese Kältemittel-Menge stellt für eine vorgegebene thermische Leistung die Fluidmenge dar, die notwendig ist, um das in der Kammer enthaltene Produkt von seiner Anfangstemperatur θi auf seine Soll-Endtemperatur θf zu bringen.
Die Bestimmung der Gesamt-Einspritzzeit könnte ebenfalls empirisch durch eine Bedienperson durchgeführt werden, wobei diese Zeit schließlich durch einen manuellen Vorgang reguliert wird.
Während eines Mischvorgangs wird ein Zähler 14 der Einspritzzeit, der eine kumulierte Einspritzzeit ergibt, nach jeder elementaren Einspritzzeit ton um die Öffnungszeit der Einspritzvorrichtung erhöht.
Sobald die kumulierte Einspritzzeit den Wert der Gesamt-Einspritzzeit erreicht, was bedeutet, daß die theoretische einzuspritzende Fluidmenge in die Kammer eingeführt worden ist, wird die Öffnung der Einspritzvorrichtungen 7 bis zum Ende des Mischzyklus verhindert.
Diese Bedingung bildet eine Sicherheit für die Funktionsweise des Verfahrens, mit der vermieden wird, daß die Temperatur am Ende des Mischvorgangs zu niedrig ist.
Ebenso, weil der wesentliche Teil der Wärmezufuhr im Inneren der Mischkammer 1 von der Bewegung der Welle 3 und der Dreharme 4 stammt, und um zu verhindern, daß die Produkte gefrieren, die sich in der Nähe der Einspritzstellen befinden, oder daß das Ganze im Falle eines längeren Stillstands gefriert, wird die Öffnung der Einspritzvorrichtungen 7 verhindert, sobald die Mischvorrichtung 2 inaktiv ist. Dazu gibt die Vorrichtung 6 zum Überwachen der Funktionsweise des Motors 5 ein Signal, das für die Funktionsweise des Motors 5 signifikativ ist, an den Rechner 13 ab.
Es ist andererseits sehr wichtig, mit den Ruhezeiten sparsam umzugehen, in denen das Produkt Kalorien abgeben kann, und das zu mischende Produkt nicht durch eine zu abrupte Kühlung, also eine zu schnelle Zufuhr und eine übermäßige Menge von kryogenem Fluid zu schocken. Deshalb ist während jeder elementaren Periode eine Pausenphase vorgesehen, während der die Öffnung der Einspritzvorrichtungen 7 verhindert wird. Diese Pausenphase folgt bei jeder elementaren Periode auf die elementare Einspritzphase.
Die Vorrichtung und das Verfahren, die oben beschrieben wurden, ermöglichen eine Optimierung und eine vollständige Automatisierung der Steuerung für die Einspritzung von Kältemittel während eines Mischvorgangs dank der aktuell verwendeten Meßmittel, deren Zugänglichkeit erhöht ist, aber auch durch extrem einfache Steuermittel.
Des weiteren sind die Einrichtungen an den vorhandenen Mischmaschinen, die für die Ausführung der Erfindung erforderlich sind, nebensächlich.

Claims

Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung von Kältemittel in eine Mischkammer, die mit mindestens einer Mischvorrichtung ausgestattet ist, wobei das Fluid durch mindestens eine, in einem unteren Bereich der Kammer mündende Einspritzvorrichtung, die zum Öffnen/Schließen betätigt werden kann, eingespritzt wird und aus einem oberen Bereich der Kammer über eine Abzugsleitung abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfasst: – Messen der Temperatur des abgezogenen Fluids; – Steuerung des Öffnens bzw. Schließens der Einspritzvorrichtung in Abhängigkeit von der Temperatur.
Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzvorrichtung zum Schließen gesteuert wird, wenn der gemessene Temperaturwert unter einem bestimmten Schwellenwert liegt.
Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung von Kältemittel in eine Mischkammer, die mit einer Mischvorrichtung ausgestattet ist, wobei das Fluid durch mindestens eine, in einem unteren Bereich der Kammer mündende Einspritzvorrichtung, die zum Öffnen/Schließen betätigt werden kann, eingespritzt wird und aus einem oberen Bereich der Kammer über eine Abzugsleitung abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Mischzyklus von vorbestimmter Dauer, der in mehrere elementare Perioden von vorbestimmter Dauer unterteilt ist, die jeweils zwischen einem Anfangsmoment und einem Endmoment liegen, folgende Operationen im Anschluss an jedes Anfangsmoment ausgeführt werden: a) Messen der Temperatur des abgezogenen Fluids und Vergleichen des so erhaltenen Temperaturwerts mit einem Referenzwert, um eine Differenz zu ermitteln; b) Berechnen einer elementaren Einspritzzeit anhand dieser Differenz; c) Steuerung des Öffnens der Einspritzvorrichtung bei einer elementaren Einspritzphase von gleicher Dauer wie die so berechnete elementare Einspritzzeit und Steuerung des Schließens der Vorrichtung für den Rest der elementaren Periode.
Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass: – man vorher eine Gesamteinspritzzeit des Kältemittels entsprechend einer während eines Mischzyklus einzuspritzenden Fluidmenge bestimmt; – man einen Zähler der Einspritzzeit nach jeder elementaren Einspritzzeit, die eine kumulierte Einspritzzeit ergibt, um die Öffnungszeit der Einspritzvorrichtung erhöht; – man das Öffnen der Einspritzvorrichtung bis zum Ende des Mischzyklus verhindert, sobald die kumulierte Einspritzzeit den Wert der Gesamteinspritzzeit erreicht.
Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass man das Öffnen der Einspritzvorrichtung verhindert, sobald die Mischvorrichtung inaktiv ist.
Verfahren zur Überwachung und Steuerung der Einspritzung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende einer elementaren Einspritzphase vom Beginn der folgenden elementaren Einspritzphase um eine Pausenphase getrennt ist, deren Dauer nicht Null ist und während der man das Öffnen der Einspritzvorrichtung verhindert.
Mischmaschine, die eine Mischkammer, ausgestattet mit einer Mischvorrichtung der Art, die mindestens eine, in einem unteren Bereich der Kammer (1) mündende Einspritzvorrichtung für Kältemittel (7), die zum Öffnen/Schließen betätigt werden kann, aufweist, Mittel zum Abziehen des Fluids aus der Kammer (1) über eine Abzugsleitung (11), die in einem oberen Bereich der Kammer mündet, und eine Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung der Flüssigkeitseinspritzung umfasst, wobei die Vorrichtung Temperaturmessmittel (12) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmessmittel (12) die Temperatur der abgezogenen Flüssigkeit messen und dass die Vorrichtung Mittel (13) zum Ausgeben eines Steuersignals zum Öffnen bzw. Schließen der Einspritzvorrichtung (7) in Abhängigkeit von dem Wert der so gemessenen Temperatur umfasst.
Mischmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (12) außerhalb der Mischkammer (1) angeordnet sind.