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DE60105686T2 - Tintenstrahlapparat, Ansteuerungsverfahren für Tintenapparat und Speichermedium zur speicherung des Ansteuerungsprogrammes für Tintenstrahlapparat - Google Patents

Tintenstrahlapparat, Ansteuerungsverfahren für Tintenapparat und Speichermedium zur speicherung des Ansteuerungsprogrammes für Tintenstrahlapparat Download PDF

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DE60105686T2
DE60105686T2 DE2001605686 DE60105686T DE60105686T2 DE 60105686 T2 DE60105686 T2 DE 60105686T2 DE 2001605686 DE2001605686 DE 2001605686 DE 60105686 T DE60105686 T DE 60105686T DE 60105686 T2 DE60105686 T2 DE 60105686T2
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DE
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point
ink
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waveform
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DE2001605686
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Yoshikazu Mizuho-ku Takahashi
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Tintenstrahlgerät, ein Treiberverfahren eines Tintenstrahlgerätes und ein Speichermedium zum Speichern eines Steuerprogramms eines Tintenstrahlgeräts.
  • Bei herkömmlichen Tintenstrahlgeräten wird die volumetrische Kapazität eines Tintenkanals durch Verformen von piezoelektrischer Keramik geändert. Wenn die volumetrische Kapazität verringert wird, wird Tinte in dem Tintenstrahl als ein Tintentröpfchen aus einer Düse ausgestoßen, und wenn die volumetrische Kapazität erhöht wird, fließt Tinte in den Tintenkanal von einer Tintenführungsöffnung. Bei einem Druckkopf für diese Art von Tintenstrahlgerät ist eine Mehrzahl von Tintenkanälen gebildet und durch piezoelektrische Keramikseitenwände getrennt. Ein Tintenliefermittel wie eine Tintenkassette ist mit einem Ende eines jeden Tintenkanals verbunden, und eine Tintenausstoßdüse (hier im folgenden als eine Düse bezeichnet) ist für das andere Ende eines jeden Tintenkanals vorgesehen. Selektive Verringerungen der volumetrischen Kapazität der Tintenkanäle durch Verformen der Seitenwände gemäß Druckdaten verursachen, daß Tintentröpfchen von den entsprechenden Düsen auf ein Druckmedium ausgestoßen werden, und als Resultat werden Zeichen und Grafiken darauf gedruckt.
  • Tintenstrahlgeräte dieser Art, d.h. Tintenstrahlköpfe vom Typ des Tropfen auf Verlangens, die Tintentröpfchen zum Drucken ausstoßen, werden weit verbreitet wegen ihrer hervorragenden Ausstoßeffektivität und niedrigen laufenden Kosten.
  • Ein Problem mit solchen herkömmlichen Tintenstrahlköpfen ist es, daß Vibrationen, die in dem Tintenkanal nach der Tintentröpfchenausstoßung als Reaktion auf ein Druckbefehl verbleiben, das Tintentröpfchenausstoßen als Reaktion auf den nächsten Druckbefehl beeinflußt. Als Resultat kann die Tintentröpfchenflugbahn gekrümmt sein oder das Tintentröpfchenvolumen geändert sein.
  • Die EP 0 895 862 A beschreibt einen Tintenstrahldrucker, bei dem auf der Grundlage der vorherigen, der gegenwärtigen und der nächsten Treiberbedingungen, die in Verriegelungsschaltungen gehalten werden, eine Ausgabesteuerauswahl die gegenwärtige Treiberwellenform schaltet, die zu einer thermischen oder piezoelektrischen Druckerzeugungsvorrichtung zu liefern ist. Daher kann der Vibrationszustand einer Vibrationsplatte oder der eines Tintenmeniskus zu der Zeit optimiert werden, zu der das nächste Ausstoßen von Tinte durchgeführt wird. Folglich gibt es keine Notwendigkeit zum Verbrauchen von Zeit zum Warten auf das nächste Ausstoßen von Tinte, bis die Vibration der Vibrationsplatte oder die des Meniskus ausreichend abklingt, was in einer Verringerung der Zeitabstände zwischen Tintenausstoßtätigkeiten und das Implementieren von Hochgeschwindigkeitsdrucktätigkeiten resultiert.
  • In vergangenen Jahren ist das Volumen eines auszustoßenden Tintentröpfchens variabel zum Erzeugen eines Grautonbildes variiert worden. In diesem Fall ist das genaue Ausstoßen eines gewünschten Volumens eines Tintentröpfchens kritisch zum Sicherstellen einer hohen Druckqualität. Drucken bei hoher Geschwindigkeit, d.h. Punktbildung bei hohen Frequenzen, ist beeinflußbar durch die Restvibrationen in dem Tintenkanal und können in Änderungen in dem Tintentröpfchenausstoßvolumen und Erzeugen eines schlechten Grautonbildes resultieren.
  • Herkömmlicherweise ist das Einstellen des Tintentröpfchenvolumens zum Drucken eines Punktes versucht worden durch Beurteilen, ob es ein Tintenausstoßen gibt unmittelbar bevor ein Punkt zu drucken ist und durch Ändern der Spannung zum Ausstoßen der Tinte zum Drucken des Punktes. Da jedoch die Restvibrationen in Abhängigkeit von dem zuvor ausgestoßenen Tintentröpfchenvolumen variiert, ist es schwierig, das Tintentröpfchenvolumen zum Drucken eines Punktes einzustellen, wie es in stabiler Weise benötigt wird.
  • In Hinblick auf die vorangehenden Probleme sieht die Erfindung ein Tintenstrahlgerät und ein Treiberverfahren dafür vor, die stabiles Ausstoßen eines gewünschten Volumens eines Tintentröpfchens für Hochqualitätsdrucken sicherstellen. Eine Treiberwellenform zum Drucken eines Punktes wird gemäß des Vorhandenseins oder der Abwesenheit eines Ausstoßpulssignals unmittelbar bevor und/oder nachdem der Punkt zu drucken ist, eingestellt und gemäß der Wellenform eines jeden Ausstoßpulssignals, das unmittelbar bevor und/oder nach dem zu druckenden Punkt vorhanden ist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren des Treibens eines Tintenstrahlgeräts vorgesehen, wie es in den beigefügten Ansprüchen 1 und 2 definiert ist.
  • Bei diesem Verfahren kann ein gewünschtes Volumen eines Tintentröpfchens zum Bilden eines Punktes stabil ausgestoßen werden, und gemäß des Zustands eines Tintenmeniskus in der Düse und der Restvibrationen in dem Tintenkanal durch Beurteilen, ob es ein Tintenausstoß unmittelbar bevor und/oder nach dem zu bildenden Punkt gibt, und durch Beurteilen der Treiberwellen form, die für jedes Tintenausstoßen unmittelbar bevor und/oder nach den zu bildenden Punkten benutzt wird.
  • Bei diesem Treiberverfahren des Tintenstrahlgeräts wird eine Mehrzahl von Treiberwellenformen zuvor als Ausstoßpulssignale vorbereitet, die an das Betätigungselement anzulegen sind und die Treiberwellenform zum Bilden des Punktes wird durch Auswählen einer der Mehrzahl von Treiberwellenformen auf der Grundlage der Resultate der Beurteilung eingestellt. Gemäß diesem Verfahren kann eine optimale Treiberwellenform zum Bilden eines Punktes gemäß des Zustandes eines Tintenmeniskus in der Düse und der Restvibrationen in dem Tintenkanal zu der Zeit des Bildens des Punktes ausgewählt werden.
  • Weiter werden bei diesen Treiberverfahren des Tintenstrahlgerätes die Ausstoßpulssignale in Gruppen durch Tintentröpfchen-Ausstoßvolumen klassifiziert, und jede Gruppe enthält eine Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen mit unterschiedlichen Treiberwellenformen. Eine Treiberwellenform zum Bilden eines Punktes wird durch Auswählen eines Ausstoßpulssignals mit einer vorbestimmen Treiberwellenform aus einer Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen ausgewählt, die unter einer Gruppe klassifiziert sind, die für den zu bildenden Punkt bezeichnet ist.
  • Bei diesem Verfahren kann eine optimale Treiberwellenform zum Bilden eines Punktes gemäß des Zustandes eines Tintenmeniskus in der Düse und der Restvibrationen in dem Tintenkanal ausgewählt werden, und als Resultat kann ein kontinuierliches Grautonbild hoher Qualität erzeugt werden.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung ist ein Tintenstrahlgerät vorgesehen, wie es in den beigefügten Ansprüchen 9 und 10 definiert ist.
  • Gemäß einem noch anderen Aspekt der Erfindung ist ein Speichermedium zum Speichern eines Programms, das das oben beschriebene Verfahren erzielt, vorgesehen. Das Programm in dem Speichermedium wird in einen Personal Computer oder ähnliches geladen, von dem Druckdaten an ein Tintenstrahlgerät zum Durchführen von Drucken ausgegeben werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren beschrieben, in denen:
  • 1 eine Schnittansicht eines Tintenstrahlkopfes eines Tintenstrahlgerätes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist;
  • 2 Tätigkeiten des Tintenstrahlkopfes des Tintenstrahlgerätes gemäß der Ausführungsform der Erfindung darstellt;
  • 3 eine Steuerschaltung des Tintenstrahlgerätes gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 4A bis 4C drei Treiberwellenformen zum Treiben des Tintenstrahlgerätes zum Ausstoßen eines großen Tröpfchens gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigen;
  • 5A bis 5C drei Treiberwellenformen zum Treiben des Tintenstrahlgerätes zum Ausstoßen eines mittleren Tröpfchens gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigen;
  • 6A bis 6C drei Treiberwellenformen zum Treiben des Tintenstrahlgerätes zum Ausstoßen eines kleinen Tröpfchens gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigen;
  • 7 eine Tabelle ist, die Bedingungen zum Auswählen der Treiberwellenform zum Treiben des Tintenstrahlgerätes zum Ausstoßen eines großen Tröpfchens gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 8 eine Tabelle ist, die Bedingungen zum Auswählen der Treiberwellenform zum Treiben des Tintenstrahlgerätes zum Ausstoßen eines mittleren Tröpfchens gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 9 eine Tabelle ist, die Bedingungen zum Auswählen der Treiberwellenform zum Treiben des Tintenstrahlgerätes zum Ausstoßen eines kleinen Tröpfchens gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 10 eine Tabelle ist, die Bedingungen zum Auswählen der Treiberwellenform zeigt, wenn das Tintenstrahlgerät keine Tinte ausstößt;
  • 11 ein Diagramm ist, das Speichergebiete eines ROM der Steuerschaltung des Tintenstrahlgerätes gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt; und
  • 12A und 12B funktionale Blockschaltbilder sind, die alternative Flüsse eines Druckbefehls zeigen.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Zuerst bezugnehmend auf 1 bis 3, der Grundaufbau eines Tintenstrahlgerätes gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird beschrieben.
  • Als Tintenstrahlkopf des Typs vom Tröpfchen auf Verlangen ist ein Schermodustyp, der piezoelektrische Keramik benutzt, in den US-Patenten 4879568, 4887100 und 5028936 und in der japanischen Patentoffenlegungsschrift 11-170514 offenbart.
  • 1 zeigt eine Schnittansicht eines beispielhaften Tintenstrahlkopfes vom Schertyp. Ein Tintenstrahlkopf 600 enthält ein Betätigungssubstrat 601 und eine Abdeckplatte 602. In dem Betätigungssubstrat 601 ist eine Mehrzahl von Tintenkanälen 613, von denen jeder wie eine schmale Rille geformt ist und sich senkrecht zu dem Blatt von 1 erstreckt, und eine Mehrzahl von Blindkanälen 615, die keine Tinte tragen, gebildet. Die Tintenkanäle 613 und die Blindkanäle 615 sind durch Seitenwände 617 isoliert. Jede Seitenwand 617 ist in eine obere und eine untere Hälfte unterteilt, d.h. eine obere Wand 609, die in einer Richtung P2 polarisiert ist, und eine untere Wand 611, die in einer Richtung P1 polarisiert ist. Eine Düse 618 ist an einem Ende eines jeden Tintenkanals 613 vorgesehen, und eine Verteilerleitung zum Liefern von Tinte ist an dem anderen Ende davon vorgesehen. Jeder Blindkanal 615 ist an dem Seitenende der Verteilerleitung zum Blockieren des Eintritts von Tinte geschlossen. Elektroden 619, 621 sind als metallisierte Schichten auf gegenüberliegenden Seitenoberflächen einer jeden Seitenwand 617 vorgesehen. Genauer, eine Elektrode 619 in dem Tintenkanal 613 ist entlang der Seitenwandoberflächen vorgesehen, die den Tintenkanal 613 abgrenzen. Alle Elektroden 619, die in dem Tintenkanal 613 vorgesehen sind, liegen auf Masse. Eine Elektrode 621 in dem Blindkanal 615 ist auf jeder der Seitenwandoberflächen vorgesehen, die den Blindkanal 615 abgrenzen. Zwei benachbarte Elektroden 621, die in jedem Blindkanal 615 vorgesehen sind, sind voneinander isoliert. Zwei benachbarte Blindkanalelektroden 621, die auf Seitenwänden 617 gegenüber von einem angeordneten Tintenkanal 613 sind, sind elektrisch miteinander verbunden und auch mit einer Steuerung 625 (3), die Betätigungstreibersignale erzeugt.
  • Wenn die Steuerung 625 (3) eine Spannung an zwei benachbarte Blindkanalelektroden 621 anlegt, die auf Seitenwänden 617 gegenüber von einem dazwischen vorgesehenen Tintenkanal 613 vorgesehen sind, verformen sich die obere und untere Wand 609, 611 der zwei benachbarten Seitenwände 617 durch einen piezoelektrischen Schereffekt in solche Richtungen, daß sich die volumetrische Kapazität des dazwischen eingefügten Tintenkanals 613 vergrößert. Zum Beispiel, wie in 2 gezeigt ist, wenn ein Tintenkanal 613b getrieben wird, wird eine Spannung von E V an die zwei benachbarten Blindkanalelektroden 621c, 621d angelegt, die gegenüber dem dazwischen eingefügten Tintenkanal 613b vorgesehen sind, während alle Elektroden 619 in den Tintenkanälen auf Masse liegen. Folglich werden elektrische Felder auf Seitenwänden 617c, 617d in den Richtungen von Pfeilen E erzeugt, und die obere und untere Wand der Seitenwände 617c, 617d verformen sich durch einen piezoelektrischen Schereffekt in solche Richtungen, daß die volumetrische Kapazität des Tintenkanals 613b zunimmt. Zu dieser Zeit wird der Druck innerhalb des Tintenkanals 613b einschließlich der Nachbarschaft der Düse 618b verringert. Durch Aufrechterhalten eines solchen Zustandes während einer Zeitdauer T, die für die Ausbreitung einer Druckwelle entlang des Tintenkanals 613b in einer Richtung benötigt wird, wird Tinte von der Verteilerleitung (nicht gezeigt) während der Zeitdauer geliefert.
  • Die Einwegausbreitungszeit T stellt eine Zeit dar, die für eine Druckwelle in dem Tintenkanal 613b notwendig ist, sich längs entlang des Tintenkanals 613b auszubreiten, und sie wird durch einen Ausdruck T=L/Z gegeben, worin L eine Länge des Tintenkanals 613b ist und Z die Schallgeschwindigkeit in der Tinte in dem Tintenkanal 613b ist.
  • Gemäß der Theorie der Ausbreitung einer Druckwelle wird, wenn die Zeit T abgelaufen ist, nach dem Anlegen einer Spannung E V, der Druck in dem Tintenkanal 613b umgekehrt in einen Überdruck. Einhergehend mit dem Umkehren des Drucks wird die an die Elektroden 621c, 621d angelegte Spannung auf 0 V zurückgesetzt.
  • Dann kehren die Seitenwände 617c, 617d zu ihrem ursprünglichen Zustand zurück (1) und setzen die Tinte unter Druck. Zu dieser Zeit wird der Druck, der zu einem Überdruck umgekehrt ist, mit dem Druck kombiniert, der aufgrund des Zurückkehrens der Seitenwände 617c, 617d erzeugt wird, und ein relativ hoher Druck wird in der Nachbarschaft der Düse 618b des Tintenkanals 613b erzeugt. Als Resultat wird ein Tintentröpfchen aus der Düse 618b ausgestoßen.
  • Genauer, wenn eine Zeitdauer zwischen dem Anlegen einer Spannung E V und dem Zurücksetzen der Spannung auf 0 V nicht mit der Einwegausbreitungszeit T übereinstimmt, nimmt die Energieeffektivität zum Tintentröpfchenausstoßen ab. Wenn insbesondere die Zeitdauer zwischen dem Anlegen und Zurücksetzen der Spannung ein gerades Vielfaches der Einwegausbreitungszeit T ist, wird keine Tinte ausgestoßen. Wenn hohe Energieeffektivität gewünscht wird, wenn zum Beispiel Treiben mit einer Spannung so gering wie möglich gewünscht wird, ist es bevorzugt, daß die Zeitdauer zwischen dem Anlegen und Zurücksetzen der Spannung gleich der Einwegausbreitungszeit T ist oder mindestens ein ungerades Vielfaches der Einwegausbreitungszeit T.
  • Spezielle Abmessungen des Tintenstrahlkopfes 600 werden als Beispiel gezeigt. Der Tintenkanal beträgt 6,0 mm in der Länge (L). Die Düse 618 beträgt 26 μm im Durchmesser auf der Tintenausstoßseite, 40 μm im Durchmesser auf der Tintenkanalseite und 75 μm in der Länge. Wenn die Temperatur 25°C ist, ist die Viskosität der für ein Experiment benutzten Tinte ungefähr 2 mPa-s, und die Oberflächenspannung davon beträgt 30 mN/m bei 25°C. Das Verhältnis L/Z (=T) der Schallgeschwindigkeit Z in der Tinte in dem Tintenkanal 613 zu der Tintenkanallänge L beträgt 9,0 μsec.
  • Gemäß der Ausführungsform der Erfindung wird ein Tintenstrahlkopf 600, der zum Erzeugen von vier Graustufen getrieben wird, wird beschrieben. Genauer, der Tintenstrahlkopf 600 wird zum Ausstoßen eines großen Tröpfchens von 60 pl (Picoliter) im Volumen, eines mittleren Tröpfchens von 30 pl und eines kleinen Tröpfchens von 15 pl oder zum Ausstoßen von keiner Tinte getrieben.
  • Eine Treiberwellenform, die an benachbarte Elektroden 621 angelegt ist, die in Blindkanälen 615 vorgesehen sind, die einen Tintenkanal 613 einschließen, wird aus zuvor vorbereiteten drei Treiberwellenformen ausgewählt, auf der Grundlage, ob es Tintenausstoßen unmittelbar bevor und/oder nach einem zu druckenden Punkt gibt, d.h., ob ein benachbarter Punkt unmittelbar bevor und/oder nach einem zu druckenden Punkt gedruckt ist, und auf der Grundlage der Treiberwellenform, die für jedes Tintenausstoßen unmittelbar bevor und/oder nach dem zu druckenden Punkt vorhanden ist.
  • 4A bis 6C und 7 bis 10 zeigen Ausstoßpulssignale für verschiedene Volumen von Tintentröpfchen und ob sie während kontinuierlichen Druckens auszustoßen sind, einem zuvor gedruckten Punkt folgend oder vor einem folgenden Punkt. Obwohl die folgende Beschreibung in Hinblick auf eine Treiberwellenform für ein Ausstoßpulssignal in dem Fall eines Punktes gegeben wird, der unmittelbar einem zu druckenden Punkt folgt, ist das Ausstoßpulssignal noch nicht fixiert. Es gibt jedoch drei vorbestimmte Arten von Treiberwellenformen, die jedem Volumen des Tintentröpfchens entsprechen. Somit ist die Einstellung der Treiberwellenform auf der Grundlage des Resultats der Beurteilung des Volumens des Tintentröpfchens, d.h. seiner Größe in dem Fall eines folgenden Punktes technisch korrekter als die Beschreibung der Beurteilung auf der Grundlage einer Treiberwellenform. Die Erörterung wird jedoch in Hinblick auf die Treiberwellenform wegen der Konsistenz gegeben.
  • Weiterhin ist es möglich, zeitweilig eine vorbestimmte Treiberwellenform einem Punkt zuzuordnen, der unmittelbar nach dem Punkt gedruckt werden soll, der gegenwärtig gedruckt wird, auf der Grundlage des Volumens des Tintentröpfchens entsprechend dem nächsten zu druckenden Punkt. In solch einem Fall könnte die Treiberwellenform, die den gegenwärtigen Punkt bildet, eingestellt werden auf der Grundlage eines Beurteilungsresultats einer Treiberwellenform, die für den Punkt eingestellt ist, der vorangehend zu drucken ist, und einer zeitweilig zugeordneten Treiberwellenform für den nächsten zu druckenden Punkt, das ist der Punkt, der unmittelbar nach dem gegenwärtigen Punkt zu drucken ist.
  • 4A bis 4C zeigen drei Ausstoßpulssignale, von denen jedes eine unterschiedliche Treiberwellenform zum Ausstoßen eines großen Tröpfchens (60 pl) aufweist. Die Treiberwellenform 1, die in 4A gezeigt ist, ist eine Treiberwellenform zum Ausstoßen eines großen Tröpfchens (60 pl) in einem normalen Zustand, in dem das große Tröpfchen kontinuierlich ausgestoßen wird. Jeder numerische Wert, der zu der Treiberwellenform addiert wird, bezeichnet ein Verhältnis einer gegebenen Zeitdauer zu der Einwegausbreitungszeit T.
  • Die Treiberwellenform 1, die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegt wird, enthält Ausstoßpulse F1, F2, F3 und F4 zum Ausstoßen von vier Tintentröpfchen und zwei Ausstoßstabilisierungspulse S1 und S2 zum Verringern der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Ein Ausstoßstabilisierungspuls wird zu der Zeit angelegt, wenn der durch einen Ausstoßpuls erzeugte Druck in dem Tintenkanal 613 zunimmt, zum Vergrößern des Tintenkanals 613 und Verringern des Druckes darin. Ein anderer Ausstoßpuls wird zu der Zeit angelegt, wenn der Druck in dem Tintenkanal 613 abnimmt zum Verringern der volumetrischen Kapazität des Tintenkanals 613 und Erhöhen des Drucks darin.
  • Die Breite des Ausstoßpulses F1 ist gleich 0,5 mal der Einwegausbreitungszeit T einer Druckwelle in dem Tintenkanal 613, d.h. 4,5 μsec. Der Ausstoßpuls F1 wird ohne Wartezeit nach dem Start einer Punktdruckzeitsequenz angelegt. Die Weite des Ausstoßpulses F1 ist die gleiche wie die Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S1 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F2 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S1 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßstabilisierungspuls S1 und dem Ausstoßpuls F3 ist gleich 1,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 13,5 μsec.
  • Die weite des Ausstoßpulses F3 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Die Weite des Ausstoßpulses F4 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Eine Zeitdauer zwischen den Ausstoßpulsen F3, F4 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S2 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F4 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S2 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität kann gesteuert werden, indem die oben beschriebene Pulsanlegungszeit und die Pulsbreiten gesteuert werden. In dem Fall des Treibens der Wellenform 1 von 4A werden zwei Tintentröpfchen kontinuierlich ausgestoßen, und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 angelegt. Danach werden zwei Tintentröpfchen kontinuierlich ausgestoßen, und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls zum Unterdrücken der Vibrationen in der Tinte angelegt. Vier Tintentröpfchen werden insgesamt als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßen und verschmelzen in einen Punkt auf einem Druckmedium. Der Punkt enthält 60 pl von Tinte für ein großes Tintentröpfchen, wie gewünscht.
  • Die oben beschriebene Pulsanlegungszeit und die Pulsweiten wurden aus Resultaten eines Experimentes erhalten zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßens, wenn Punkte kontinuierlich bei Temperaturen von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz gedruckt werden.
  • Die in 4B gezeigte Treiberwellenform 2 wird zum Drucken eines Punktes benutzt, wenn es keinen unmittelbar folgenden Punkt gibt, so daß die Restdruckwellenvibrationen unterdrückt werden und unerwünschtes Tintenausstoßen verhindert wird. Das resultierende Tintentröpfchenausstoßvolumen wird etwas kleiner aber nicht so klein wie bei einem mittleren Tröpfchen (30 pl), und somit wird die Gesamtdruckqualität nicht beeinflußt.
  • Die Treiberwellenform 2, die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegt wird, enthält Ausstoßpulse F5, F6 und F7 zum Ausstoßen von drei Tintentröpfchen, und einen Ausstoßstabilisierungspuls S3 zum Verringern der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Die weite des Ausstoßpulses F5 ist gleich 0,5 mal der Einwegausbreitungszeit T einer Druckwelle in dem Tintenkanal 613, d.h. 4,5 μsec. Der Ausstoßpuls F5 wird ohne eine Wartezeit nach dem Starten einer Punktdruckzeitsequenz angelegt. Die Weite eines jeden der Ausstoßpulse F6, F7 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Eine Zeitdauer zwischen den Ausstoßpulsen F5 und F6 und eine Zeitdauer zwischen den Ausstoßpulsen F6 und F7 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S3 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F7 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S3 ist gleich 2,20 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,80 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können gesteuert werden, indem die oben beschriebene Pulsanlegezeit und die Pulsweiten benutzt werden. Im Fall der Treiberwellenform 2 werden drei Tintentröpfchen kontinuierlich ausgestoßen und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls angelegt zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Drei Tintentröpfchen werden insgesamt als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßen und verschmelzen in einen Punkt auf einem Druckmedium. Da die Zahl der Tintentröpfchen um einen weniger als in dem Fall der Treiberwellenform 1 ist, ist das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas kleiner als 60 pl. Die Treiberwellenform 2 kann jedoch die Druckwellenvibrationen unterdrücken, die nach dem Tintenausstoßen verbleiben, und wenn sie zum Drucken eines Punktes benutzt wird, wenn es keinen unmittelbar folgenden Punkt gibt, kann sie unerwünschtes Tintenausstoßen verhindern. Die oben beschriebenen Pulsanlegungszeit und Pulsweiten wurden erhalten als die Resultate eines Experimentes zum Sicherstellen eines spritzfreien Tintenausstoßens bei Temperaturen von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz.
  • Die in 4C gezeigte Treiberwellenform 3 ist ausgelegt zum Herstellen des Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas größer als in dem Fall der Treiberwellenform 1. Wenn die Treiberwellenform 3 benutzt wird, wenn das Tintentröpfchenausstoßvolumen verringert ist aufgrund des Zustands der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613, kann das Resttintentröpfchenausstoßvolumen auf ungefähr 60 pl eingestellt werden. Wenn die Treiberwellenform 3 benutzt wird zum Drucken eines Punktes kontinuierlich von dem vorangehenden Punkt, werden die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 größer als in dem Fall der Treiberwellenform 1, und als Resultat wird das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas größer. Somit sollte die Treiberwellenform 3 zum Drucken eines Punktes benutzt werden, wenn es keinen unmittelbar vorangehenden Punkt gibt.
  • Die Treiberwellenform 3, die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegt wird, enthält Ausstoßpulse F8, F9, F10 und F11 zum Ausstoßen von vier Tintentröpfchen und Ausstoßstabilisierungspulse S4 und S5 zum Verringern der Restdruckwel lenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Die Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Die weite des Ausstoßpulses F8 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Der Ausstoßpuls F8 wird angelegt ohne Wartezeit nach dem Start der Punktdruckzeitsequenz. Die Weite des Ausstoßpulses F9 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Zeitdauer zwischen den Ausstoßpulsen F8, F9 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S4 ist 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Die Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F9 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S4 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßstabilisierungspuls S4 und dem Ausstoßpuls F10 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, das ist 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßpulses F10 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßpulses F11 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Eine Zeitdauer zwischen den Ausstoßpulsen F10, F11 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, das ist 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S5 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Die Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F11 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S5 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können gesteuert werden, indem die oben beschriebenen Pulsanlegungszeit und die Pulsweiten benutzt werden. In dem Fall der Treiberwellenform 3 werden zwei Tintentröpfchen kontinuierlich ausgestoßen, und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 angelegt. Danach werden zwei Tintentröpfchen kontinuierlich ausgestoßen, und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 angelegt. Vier Tintentröpfchen werden insgesamt als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßen und verschmelzen in einen Punkt auf einem Druckmedium. Die Ausstoßpulsweiten und die Pulsanlegungszeit werden unterschiedlich von der Treiberwellenform 1 eingestellt. Wenn folglich die Treiberwellenform 3 zum Drucken eines Punktes kontinuierlich von dem vorangehenden Punkt benutzt würde, wird das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas größer als 60 pl. Wenn jedoch die Treiberwellenform 3 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so begrenzt sind, daß das Tintenausstoßvolumen verringert wird, kann das Tintentröpfchenausstoßvolumen auf 60 pl eingestellt werden, wie gewünscht. Somit wird die Treiberwellenform 3 benutzt, wenn es keinen unmittelbar vorangehenden Punkt gibt. Die obige Pulsanlegungszeit und die Pulsweiten werden erhalten aus den Resultaten eines Experimentes zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßens bei einer Temperatur von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz.
  • 5A bis 5C zeigen drei Ausstoßpulssignale, von denen jedes eine unterschiedliche Wellenform aufweist, zum Ausstoßen eines mittleren Tröpfchens 30 pl. Die in 5A gezeigte Treiberwellenform 4 ist eine Treiberwellenform zum Ausstoßen eines mittleren Tröpfchens (30 pl) in einem normalen Druckzustand, in dem das mittlere Tröpfchen kontinuierlich ausgestoßen wird. Jeder numerische Wert, der zu der Treiberwellenform hinzugefügt ist, bezeichnet das Verhältnis einer Zeitdauer zu der Einwegausbreitungszeit T.
  • Die Treiberwellenform 4, die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegt wird, enthält Ausstoßpulse F12, F13 zum Ausstoßen von zwei Tintentröpfchen und Ausstoßstabilisierungspulse S6, S7 zum Verringern der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Die Weite des Ausstoßpulses F12 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Zum Verringern des Einflusses der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613, die erzeugt werden durch Drucken des unmittelbar vorangehenden Punktes wird das Anlegen des Ausstoßpulses F12 verzögert nach dem Start einer Punktdruckzeitsequenz für 2,0 mal die Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 18,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S6 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F12 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S6 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßstabilisierungspuls S6 und dem Ausstoßpuls F13 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Breite des Ausstoßpulses F13 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, das ist 9,0 μsec, und die Breite des Ausstoßstabilisierungspulses S7 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Die Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpunkt F13 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S7 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können gesteuert werden, indem die oben beschriebene Pulsanlegungszeit und die Pulsweiten benutzt werden. In dem Falle der Treiberwellenform 4 von 5A wird ein Tintentröpfchen ausgestoßen, und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls angelegt zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Danach wird ein anderes Tintentröpfchen ausgestoßen, und ein zweiter Ausstoßstabilisierungspuls wird angelegt zum Unterdrücken der Vibrationen in der Tinte nahe der Düse 618. Zwei Tintentröpfchen werden insgesamt als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßen und verschmelzen in einen Punkt auf einem Druckmedium. Der Punkt enthält 30 pl von Tintentröpfchen, wie gewünscht. Die obige Pulsanlegungszeit und die Pulsweiten werden aus den Resultaten eines Experiments erhalten zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßens, wenn Punkte kontinuierlich bei Temperaturen von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz gedruckt werden.
  • Die in 5B gezeigte Treiberwellenform 5 ist ausgelegt zum Bilden des Tintentröpfchenausstoßvolumens etwas kleiner als in dem Fall der Treiberwellenform 4. Wenn die Treiberwellenform 5 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so groß sind, daß das Tintenausstoßvolumen vergrößert wird, kann das resultierende Tintentröpfchenausstoßvolumen auf ungefähr 30 pl eingestellt werden. Die Treiberwellenform 5 macht das Tintenausstoßtröpfchenvolumen kleiner, und als Resultat macht es die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 kleiner als in dem Fall der Treiberwellenform 4. Wenn es somit Tintenausstoßen gibt unmittelbar nachdem ein Punkt gedruckt ist, indem die Wellenform 5 benutzt wird, wird das Ausstoßen weniger wahrscheinlich beeinflußt, da das Tintenausstoßvolumen kleiner ist und die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 kleiner als in dem Fall der Treiberwellenform 4 sind.
  • Die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegte Treiberwellenform 5 enthält Ausstoßpulse F14 und F15 zum Ausstoßen zweier Tintentröpfchen und einen Ausstoßstabilisierungspuls S8 zum Verringern der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Die Weite des Ausstoßpulses F14 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Zum Verringern des Einflusses der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613, die durch Drucken des unmittelbar vorangehenden Punktes erzeugt werden, ist das Anlegen des Ausstoßpulses F14 nach dem Start einer Punktdruckzeitsequenz während 2,0 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T verzögert, d.h. 18,0 μsec. Die Weite des Ausstoßpulses F15 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Eine Zeitdauer zwischen den Ausstoßpulsen F14 und F15 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S8 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F15 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S8 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können gesteuert werden, indem die oben beschriebene Pulsanlegungszeit und Pulsweiten benutzt werden. Im Falle der Treiberwellenform 5 von 5B werden zwei Tintentröpfchen kontinuierlich ausgestoßen und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls angelegt zu Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Die zwei Tintentröpfchen werden insgesamt als Reaktion eines Punktdruckbefehls ausgestoßen und verschmelzen in einen Punkt auf einem Druckmedium. Da die Ausstoßpulsweiten und die Pulsanlegungszeit verschieden von der Treiberwellenform 4 eingestellt sind, wird das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas kleiner als 30 pl. Wenn jedoch die Treiberwellenform 5 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruck wellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so groß sind, daß das Tintentröpfchenausstoßvolumen vergrößert wird, kann das Tintentröpfchenausstoßvolumen auf 30 pl eingestellt werden, wie gewünscht. Die obige Pulsanlegungszeit und Pulsweiten werden erhalten aus den Resultaten eines Experimentes zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßens bei Temperaturen von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHZ.
  • Die in 5C gezeigte Treiberwellenform 6 ist ausgelegt zum Herstellen des Tintentröpfchenausstoßvolumens etwas größer als in dem Fall der Treiberwellenform 4. Wenn die Treiberwellenform 6 zum Drucken eines Punktes benutzt wird, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so klein sind, daß das Tintenausstoßvolumen verringert wird, kann das resultierende Tintentröpfchenausstoßvolumen auf ungefähr 30 pl eingestellt werden. Sollte die Treiberwellenform 6 benutzt werden zum Drucken eines Punktes kontinuierlich von dem vorhergehenden Punkt, werden die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 größer als in dem Fall der Treiberwellenform 4, und als Resultat wird das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas größer. Somit sollte die Treiberwellenform 6 benutzt werden zum Drucken eines Punktes, wenn es keinen unmittelbar vorhergehenden Punkt gibt.
  • Die Treiberwellenform 6, die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegt wird, enthält Ausstoßpulse F16, F17 zum Ausstoßen zweier Tintentröpfchen und einen Ausstoßstabilisierungspuls S9 zum Verringern der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Die Weite des Ausstoßpulses F16 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Zum Verringern des Einflusses der Restdruckwel lenvibrationen in dem Tintenkanal 613, die von der vorherigen Punktdruckzeitsequenzen vorhanden sein können, d.h. für die vorangehenden Punktdruckzeitsequenzen, obwohl kein Punkt in der unmittelbar vorangehenden Punktdruckzeitfrequenz gedruckt wurde, wird das Anlegen des Ausstoßpulses F16 nach dem Start einer Punktdruckzeitsequenz für 2,0 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T verzögert, d.h. 18,0 μsec. Die Weite des Ausstoßpulses F17 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Eine Zeitdauer zwischen den Ausstoßpulsen F16, F17 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec, und die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S9 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F17 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S19 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können unter Benutzung der oben beschriebenen Pulsanlegungszeit und Pulsweiten gesteuert werden. In dem Fall der Treiberwellenform 6 von 5C werden zwei Tintentröpfchen kontinuierlich ausgestoßen, und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls angelegt zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Zwei Tintentröpfchen werden insgesamt als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßen und verschmelzen in einem Punkt auf einem Druckmedium. Da die Zahl der Ausstoßstabilisierungspulse um eins verringert ist im Vergleich mit der Treiberwellenform 4, wird das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas größer als 30 pl. Wenn jedoch die Treiberwellenform 6 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so klein sind, daß das Tintentröpfchenausstoßvolumen verringert ist, kann das Tintentröpfchenausstoßvolumen auf 30 pl eingestellt werden, wie gewünscht. Die obigen Pulsanlegungszeit und Pulsweiten werden aus den Resultaten eines Experimentes zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßes bei einer Temperatur von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz erhalten.
  • 6A bis 6C zeigen drei Ausstoßpulssignale, von denen jedes eine unterschiedliche Treiberwellenform aufweist, zum Ausstoßen eines kleinen Tröpfchens (15 pl). Die in 6A gezeigte Treiberwellenform 7 ist eine Treiberwellenform zum Ausstoßen eines kleinen Tröpfchens (15 pl) in einem normalen Druckzustand, in dem kleine Tröpfchen kontinuierlich ausgestoßen werden. Jeder numerische Wert, der zu der Treiberwellenform hinzugefügt ist, bezeichnet das Verhältnis einer Zeitdauer zu der Einwegausbreitungszeit T.
  • Die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegte Treiberwellenform 7 enthält einen Ausstoßpuls F18 zum Ausstoßen eines Tintentröpfchens und einen Ausstoßstabilisierungspuls S10 zum Verringern der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Die Weite des Ausstoßpulses F18 ist gleich 0,65 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 5,85 μsec. Zum Verringern des Einflusses der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613, die durch Drucken des unmittelbar vorangehenden Punktes erzeugt sind, ist das Anlegen des Ausstoßpulses F18 von dem Start einer Punktdruckzeitsequenz um 5,0 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T verzögert, d.h. 45,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S10 ist gleich 0,3 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, das ist 2,7 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F18 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S10 ist gleich 2,20 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,80 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können unter Benutzung der oben beschriebenen Pulsanlegungszeit und Pulsweiten gesteuert werden. In dem Fall der Treiberwellenform 7 von 6A wird ein Tintentröpfchen ausgestoßen und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls angelegt zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Ein Tintentröpfchen wird als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßen, und das Tintentröpfchenausstoßvolumen ist 15 pl, wie gewünscht. Die obigen Pulsanlegezeit und Pulsweiten wurden erhalten aus den Resultaten eines Experiments zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßens, wenn Punkte kontinuierlich bei Temperaturen von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz gedruckt wurden.
  • Die in 6B gezeigte Treiberwellenform 8 ist ausgelegt zum Bilden des Tintentröpfchenausstoßvolumens etwas kleiner als in dem Fall der Treiberwellenform 7. Wenn die Treiberwellenform 8 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so groß sind, daß das Tintenausstoßvolumen vergrößert ist, kann das resultierende Tintentröpfchenausstoßvolumen auf ungefähr 15 pl eingestellt werden. Die Treiberwellenform 8 macht das Tintentröpfchenausstoßvolumen kleiner und macht als Resultat die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 kleiner als in dem Fall der Treiberwellenform 7. Wenn somit ein Tintenausstoßen unmittelbar auftreten würde, nachdem ein Punkt gedruckt wurde unter Benutzung der Wellenform 8, wird es weniger wahrscheinlich beeinflußt werden wegen des kleineren Tintentröpfchenausstoßvolumens und der verringerten Druckwellenvariationen in dem Tintenkanal 613.
  • Die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegte Treiberwellenform 8 enthält einen Ausstoßpuls F19 zum Ausstoßen eines Tintentröpfchens und einen Tintentröpfchenverringerungspuls K1 zum Verringern des Tintentröpfchens, das durch den Ausstoßpuls F19 erzeugt ist. Spitzenwerte (Spannungswerte) all dieser Pulse sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Zum Beispiel ist der Tintentröpfchenverringerungspuls K1 ausgelegt zum Vergrößern des Tintenkanals 613, bevor das Tintentröpfchen, das durch den Ausstoßpuls F19 erzeugt ist, die Düse 618 verläßt, so daß ein Teil des Tintentröpfchens in den Tintenkanal 613 zurückgezogen wird und das Volumen des auszustoßenden Tintentröpfchens verringert wird.
  • Die Weite des Ausstoßpulses F19 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Zum Verringern des Einflusses der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613, die durch Drucken des unmittelbar vorangehenden Punktes erzeugt sind, ist das Anlagen des Ausstoßpulses F19 nach dem Start einer Punktdruckzeitfrequenz um 5,0 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T verzögert, d.h. 45,0 μsec. Die Weite des Tintentröpfchenverringerungspulses K1 ist gleich 0,3 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 2,7 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F19 und dem Tintentröpfchenverringerungspuls K1 ist gleich 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können gesteuert werden unter Benutzung der oben beschriebenen Pulsanlegungszeit und Pulsweiten. In dem Fall der Treiberwellenform 8 von 6B wird ein Tintentröpfchen ausgestoßen, und dann wird ein Tintentröpfchenverringerungspuls angelegt zum Wiedereinziehen eines Teils des Tintentröpfchens in den Tin tenkanal 613. Das resultierende Volumen eines als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßenen Tintentröpfchens wird etwas kleiner als 15 pl. Wenn jedoch die Treiberwellenform 8 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so groß sind, daß das Tintenausstoßvolumen vergrößert wird, kann das resultierende Tintentröpfchenausstoßvolumen auf 15 pl eingestellt werden, wie gewünscht. Die obigen Pulsanlegungszeit und Pulsweiten wurden erhalten aus den Resultaten eines Experimentes zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßens bei Temperaturen von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz.
  • Die in 6C gezeigte Treiberwellenform 9 ist ausgelegt zum Bilden des Tintentröpfchenausstoßvolumens etwas größer als in dem Fall der Treiberwellenform 7. Wenn die Treiberwellenform 9 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so klein sind, daß das Tintenausstoßvolumen verringert ist, kann das resultierende Tintentröpfchenausstoßvolumen auf ungefähr 15 pl eingestellt werden. Wenn die Treiberwellenform 9 benutzt wurde zum Drucken eines Punktes kontinuierlich von dem vorangehenden Punkt, würden die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 größer sein als in dem Fall der Treiberwellenform 7, und als Resultat würde das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas größer sein. Daher sollte die Treiberwellenform 9 benutzt werden zum Drucken eines Punktes, wenn es keinen unmittelbar vorangehenden Punkt gibt.
  • Die als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl angelegte Treiberwellenform 9 enthält einen Ausstoßpuls F20 zum Ausstoßen eines Tintentröpfchens und einen Ausstoßstabilisierungspuls S11 zum Verringern der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Spitzenwerte (Spannungswerte all dieser Pulse) sind E V (z.B. 16 V bei 25°C). Die Weite des Ausstoßpulses F20 ist gleich der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 9,0 μsec. Zum Verringern des Einflusses der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613, die von den vorangehenden Punktdruckzeitsequenzen vorhanden sein können, obwohl kein Punkt unmittelbar vor der Punktdruckzeitsequenz gedruckt wurde, wird das Anlegen des Ausstoßpulses F20 nach dem Start einer Punktdruckzeitsequenz um 5,0 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T verzögert, d.h. 45,0 μsec. Die Weite des Ausstoßstabilisierungspulses S11 ist 0,5 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 4,5 μsec. Eine Zeitdauer zwischen dem Ausstoßpuls F20 und dem Ausstoßstabilisierungspuls S11 ist gleich 2,15 mal der Einwegdruckwellenausbreitungszeit T, d.h. 19,35 μsec.
  • Das Tintentröpfchenvolumen und die Ausstoßstabilität können gesteuert werden unter Benutzung der oben beschriebenen Pulsanlegezeit und Pulsweiten. In dem Fall der Treiberwellenform 9 von 6C wird ein Tintentröpfchen ausgestoßen, und dann wird ein Ausstoßstabilisierungspuls angelegt zum Unterdrücken der Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613. Ein Tintentröpfchen wird als Reaktion auf einen Punktdruckbefehl ausgestoßen. Da die Ausstoßpulsweite und die Pulsanlegezeit unterschiedlich von der Treiberwellenform 7 eingestellt sind, wird das Tintentröpfchenausstoßvolumen etwas größer als 15 pl im Volumen. Wenn jedoch die Treiberwellenform 9 benutzt wird zum Drucken eines Punktes, wenn die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 so begrenzt sind, daß das Tintenausstoßvolumen verringert wird, kann das Tintentröpfchenausstoßvolumen auf 15 pl eingestellt werden, wie gewünscht. Die obigen Pulsanlegezeit und Pulsweiten wurden erhalten aus den Resultaten eines Experimentes zum Sicherstellen eines stabilen spritzfreien Tintenausstoßens bei Temperaturen von 5 bis 45°C und bei Punktdruckfrequenzen von 5 bis 8,5 kHz.
  • Die Tabelle von 7 zeigt als Beispiel, welche Treiberwellenform zum Ausstoßen eines großen Tintentröpfchens (60 pl) in Abhängigkeit des Typs des Tintentröpfchens, das unmittelbar bevor und/oder nach dem auszustoßenden großen Tintentröpfchen ausgestoßen ist, ausgewählt werden sollte. Wenn es ein Tintenausstoßen unmittelbar bevor gegeben hat, bevor das große Tröpfchen auszustoßen ist, wird die Treiberwellenform 1 von 4A als allgemeine Regel ausgewählt unabhängig von der Art des vorangehenden oder folgenden Tintentröpfchens. In diesem Fall jedoch, wenn es kein Tintenausstoßen unmittelbar nachdem das große Tröpfchen auszustoßen ist, gibt, wird die Treiberwellenform 2 von 4B als Ausnahme zu der allgemeinen Regel gewählt. Dieses ist so, da, wenn Tintenausstoßen aufhört, nachdem Punkte kontinuierlich gedruckt sind, die Restdruckwellenvibrationen am größten werden und Ausstoßen eines unerwünschten Tintentröpfchens verursachen können. Die Treiberwellenform 2, die weniger Restdruckwellenvibrationen erzeugt, ist wirksam beim Verhindern solches zufälligen Tintenausstoßens. Wenn kein Punkt unmittelbar vor das große Tröpfchen auszustoßen ist, gedruckt ist, ist das Tintentröpfchenausstoßvolumen wahrscheinlich etwas verringert. Daher wird die Treiberwellenform 3 von 4C gewählt, die das Tintentröpfchenausstoßvolumen vergrößert.
  • Die Tabelle von 8 zeigt als Beispiel welche Treiberwellenform ausgewählt werden sollte zum Ausstoßen eines mittleren Tröpfchens (30 pl) in Abhängigkeit von der Art des Tintentröpfchens, das unmittelbar bevor und/oder nachdem das mittlere Tröpfchen auszustoßen ist, ausgestoßen ist. Wenn ein großes Tröpfchen unmittelbar vor dem mittleren auszustoßenden Tröpf chen ausgestoßen ist, wird das mittlere Tröpfchen wahrscheinlich durch die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 beeinflußt und im Volumen vergrößert. Somit wird die Treiberwellenform 5 von 5B gewählt. Wenn ein mittleres oder kleines Tröpfchen unmittelbar vor dem mittleren auszustoßenden Tröpfchen ausgestoßen ist, wird das mittlere Tröpfchen weniger wahrscheinlich durch die Restdruckwellenvibrationen beeinflußt. Somit wird die Treiberwellenform 4 von 5A ausgewählt. In diesem Fall, in dem es kein Tintenausstoßen unmittelbar nach dem mittleren auszustoßenden Tröpfchen gibt, wird die Treiberwellenform 5 von 5B ausgewählt. Dieses ist so, da, wenn Tintenausstoßen aufhört, nachdem Punkte kontinuierlich gedruckt sind, die Restdruckwellenvibrationen in den Tintenkanal 613 am größten werden und Ausstoßen eines unerwünschten Tintentröpfchens verursachen können. Die Treiberwellenform 5, die weniger Restdruckwellenvibrationen erzeugt, ist wirksam beim Verhindern solch eines versehentlichen Tintenausstoßens. Wenn kein Punkt unmittelbar vor dem mittleren auszustoßenden Tröpfchen gedruckt wird, ist das mittlere Tröpfchen wahrscheinlich in dem Volumen etwas verringert. Somit wird die Treiberwellenform 6 von 5C, die das Tintentröpfchenausstoßvolumen vergrößert, ausgewählt.
  • Die Tabelle von 9 zeigt als Beispiel, welche Treiberform gewählt werden sollte zum Ausstoßen eines kleinen Tröpfchens (15 pl) in Abhängigkeit von der Art des Tintentröpfchens, das unmittelbar bevor und/oder nach dem kleinen auszustoßenden Tröpfchen ausgestoßen ist. Wenn ein großes oder mittleres Tröpfchen unmittelbar vor dem kleinen auszustoßenden Tröpfchen ausgestoßen ist, wird das kleine Tröpfchen wahrscheinlich durch die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 beeinflußt und im Volumen vergrößert. Somit wird die Treiberwellenform 8 von 6B gewählt. Wenn ein kleines Tröpfchen unmittelbar vor dem kleinen auszustoßenden Tröpfchen ausgestoßen ist, wird das kleine Tröpfchen weniger wahrscheinlich durch die Restdruckwellenvibrationen beeinflußt. Somit wird die Treiberwellenform 7 von 6A gewählt. In dem Fall jedoch, wenn es kein Tintenausstoßen unmittelbar nach dem kleinen auszustoßenden Tröpfchen gibt, wird die Treiberwellenform 8 von 6B gewählt. Dieses ist so, da, wenn das Tintenausstoßen aufhört, nachdem Punkte kontinuierlich gedruckt sind, die Restdruckwellenvibrationen in dem Tintenkanal 613 am größten werden und Ausstoßen eines unerwünschten Tintentröpfchens verursachen können. Die Treiberwellenform 8, die weniger Restdruckwellenvibrationen erzeugt, ist wirksam beim Verhindern solch eines versehentlichen Tintenausstoßens. Wenn es kein Tintenausstoßen unmittelbar vor dem kleinen auszustoßenden Tröpfchen gibt, wird das kleine Tröpfchen wahrscheinlich ein wenig im Volumen verringert. Somit wird die Treiberwellenform 9 von 6C, die das Tintentröpfchenausstoßvolumen vergrößert, ausgewählt.
  • Die Tabelle von 10 zeigt als Beispiel, welche Treiberwellenform ausgewählt werden sollte zum Drucken von keinem Punkt in Abhängigkeit derart des Tröpfchens, das unmittelbar bevor und/oder nach dem nicht zu druckenden Punkt gedruckt ist. wenn es keine Druckdaten gibt, gibt es keine Notwendigkeit, Tinte auszustoßen oder die Treiberwellenform auszuwählen unabhängig davon, ob Tintenausstoß unmittelbar bevor und/oder nach dem nicht zu druckenden Punkt vorhanden ist.
  • Wie oben beschrieben wurde kann durch Auswählen einer optimalen Treiberwellenform in Abhängigkeit davon, ob es Tintenausstoßen unmittelbar bevor und/oder nach einem zu druckenden Punkt gibt und der Art des Tröpfchens, das bevor und/oder nach dem zu druckenden Punkt ausgestoßen ist, das gewünschte Volu men eines Tintentröpfchens, d.h. ein großes Tröpfchen (60 pl), ein mittleres Tröpfchen (30 pl) oder ein kleines Tröpfchen (15 pl) auf eine stabile Weise ausgestoßen werden. Folglich kann ein hochwertiges Grautonbild erzeugt werden.
  • Bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird, ob es Tintenausstoßen unmittelbar vor und/oder nach einem zu druckenden Punkt gibt, d.h. ob ein benachbarter Punkt unmittelbar vor und/oder nach einem zu druckenden Punkt gedruckt ist, durch Prüfen von Druckbefehlen Zeile für Zeile vor dem Anlegen von Tintenausstoßpulssignalen an das Betätigungselement geprüft. Folglich werden, nachdem Tintenausstoßpulssignale mit verschiedenen Wellenformen zum Drucken einer jeden Zeile bestimmt worden sind, die Tintenausstoßpulse an das Betätigungselement angelegt.
  • Die Art des Tintentröpfchens wird durch eine Treiberwellenform beurteilt, die zum Tintentröpfchenausstoßen benutzt wird. Treiberwellenformen 1 bis 3 stellen einen großen Tropfentyp dar, Treiberwellenformen 4 bis 6 stellen einen mittleren Tropfentyp dar, und Treiberwellenformen 7 bis 9 stellen einen kleinen Tröpfchentyp dar.
  • Bei der oben beschriebenen Ausführungsform wurden Treiberwellenformen zuvor aus den Resultaten von Experimenten vorbereitet. Bei jedem Experiment wurde die Tintenausstoßleistung durch Beobachten von Ausdrucken mit dem unbewaffneten Auge ausgewertet. Eine Lupe oder ein Mikroskop kann benutzt werden zum Ausführen einer genaueren Auswertung. Für das Auswerten von Ausdrucken, die durch einen Tintenstrahlkopf eines Tintenstrahlgerätes erzeugt sind, wird jedoch eine unbewaffnete visuelle Auswertung als praktisch ausreichend betrachtet.
  • Bezug nehmend nun auf 3 und 11, eine Steuerung zum Erzeugen der oben beschriebenen verschiedenen Treiberwellenformen gemäß der Ausführungsform der Erfindung wird beschrieben. Die in 3 gezeigte Steuerung 625 enthält eine Ladeschaltung 182, eine Entladeschaltung 184 und eine Pulssteuerschaltung 186. Piezoelektrisches Material der Seitenwand 617, das zwischen den Elektroden 619, 621 eingeschlossen ist, ist gleich einem Kondensator 191.
  • Eingangsanschlüsse 181, 183 geben Pulssignale zum Anlegen von Spannungen von E V bzw. 0 V an die Elektrode 621 in dem Blindkanal 615 ein. Die Ladeschaltung 182 enthält Widerstände R101 bis R105 und Transistoren TR101, TR102.
  • Wenn ein EIN-Signal (+5 V) an dem Eingangsanschluß 181 eingegeben wird, wird der Transistor TR101 in Leitung über den Widerstand R101 gebracht, und ein Strom fließt von einer positiven Stromquelle 189 über den Widerstand R103 zu einem Kollektor und dann zu einem Emitter des Transistors TR101. Somit nimmt der an die Widerstände R104, R105, die mit der positiven Stromquelle 189 verbunden sind, angelegte Partialdruck zu, und ein großer Strom fließt in eine Basis des Transistors TR102. Dann werden ein Kollektor und ein Emitter des Transistors TR102 in Leitung gebracht. Zum Beispiel wird eine Spannung von 16 V von der positiven Stromquelle 189 an den Kondensator 191 über den Kollektor und den Emitter des Transistors TR102 und den Widerstand R120 angelegt.
  • Die Entladeschaltung 184 wird nun beschrieben. Die Entladeschaltung 184 enthält Widerstände R106, R107 und einen Transistor TR103. Wenn ein EIN-Signal (+5 V) an den Eingangsanschluß 123 eingegeben wird, wird der Transistor TR3 in Leitung über den Widerstand R106 gebracht. Dann wird der Anschluß des Kon densators 191 auf der Seite des Widerstands R120 über den Widerstand R120 auf Masse gelegt. Somit wird eine Ladung, die an die in 1 und 2 gezeigte Seitenwand 617 angelegt ist, entladen.
  • Die Pulssteuerschaltung 186, die Pulssignale erzeugt, die an den Eingangsanschluß 181 der Ladeschaltung 182 und den Eingangsanschluß 183 der Entladeschaltung 184 einzugeben sind, wird nun beschrieben. Die Pulssteuerschaltung 186 ist mit einer CPU 110 versehen, die verschiedene Berechnungen durchführt. Mit der CPU 110 sind ein RAM 112 zum Speichern von Druckdaten und verschiedener Daten und ein ROM 114 zum Speichern eines Steuerprogramms für die Pulssteuerschaltung 186 und Sequenzdaten zum Erzeugen von EIN/AUS-Signalen in einer Zeitsequenz verbunden. Wie in 11 gezeigt ist, weist der ROM 114 ein Speichergebiet 114A für ein Tintentröpfchensteuerprogramm und ein Speichergebiet 114B für Treiberwellenformendaten auf. Verschiedene, in 4 bis 6 gezeigte Treiberwellenformdaten sind in dem Speichergebiet 114B gespeichert, und ein Treiberwellenformauswahlprogramm, das in 7 bis 10 gezeigt ist, ist in dem Speichergebiet 114A gespeichert.
  • Die CPU 110 ist mit einem I/O-Bus 116 zum Austauschen von Daten verbunden. Eine Druckdatenempfangsschaltung 118 und Pulsgeneratoren 120, 122 sind mit dem I/O-Bus 116 verbunden. Ein Ausgangsanschluß des Pulsgenerators 120 ist mit dem Eingangsanschluß 181 der Ladeschaltung 182 verbunden, und ein Ausgangsanschluß des Pulsgenerators 122 ist mit dem Eingangsanschluß 123 der Entladeschaltung 184 verbunden. Die CPU 110 stellt in Zusammenwirkung mit dem RAM 112 und dem ROM 114 eine Beurteilungsvorrichtung und eine Ausgabevorrichtung dar. Die Beurteilungsvorrichtung beurteilt, ob ein Punkt unmittelbar bevor und/oder nach einem zu druckenden Punkt gedruckt ist und falls so, bestimmt die Art eines jeden Tröpfchens, das unmittelbar bevor und/oder nach dem zu druckenden Punkt ausgestoßen ist. Die Ausgangsvorrichtung wählt die Treiberwellenformdaten auf der Grundlage der Resultate der Beurteilung aus und gibt die ausgewählten Treiberwellenformdaten von den Pulsgeneratoren 120, 122 aus.
  • Es soll angemerkt sein, daß Pulsgeneratoren 120, 122, eine Ladeschaltung 182 und eine Entladeschaltung 184 für jede Düse vorgesehen sind. Bei dieser Ausführungsform wird die Steuerung von einer Düse repräsentativ beschrieben. Andere Düsen werden auf die gleiche Weise gesteuert.
  • 12A und 12B sind Funktionalblockschaltbilder, die alternative Flüsse eines Druckbefehls zeigen. In 12A wird ein Druckbefehl als ein Steuersignal unter Benutzung von Treibersoftware, die in einem Personalcomputer oder ähnlichem installiert ist, zu einer Treiberschaltung geliefert. Auf der Grundlage des Steuersignals liest die Treiberschaltung verschiedene Daten aus dem ROM und erzeugt ein Treibersignal zum Betreiben eines Betätigungselements. Die Treiberschaltung beurteilt, ob ein Punkt unmittelbar bevor und/oder nach einem zu druckenden Punkt gedruckt ist, und wenn bestimmt die Art eines jeden Tröpfchens, das unmittelbar bevor und/oder nach dem zu druckenden Punkt ausgestoßen ist. Dann stellt die Treiberschaltung die Treiberwellenform für den zu druckenden Punkt ein, wie oben beschrieben wurde.
  • In 12B wird ein Druckbefehl in eine Treiberwellenform durch einen Personal Computer oder ähnliches unter Benutzung einer Treibersoftware unter Bezugnahme auf die Tabellen in 7 bis 10 umgewandelt und als ein Steuersignal an die Treiberschaltung geliefert. Auf der Grundlage des Steuersi gnals erzeugt die Treiberschaltung ein Treibersignal zum Treiben des Betätigungselements. In diesem Fall ist ein Speichermedium zum Speichern der Tabellen in 7 bis 12 und der Treiberwellenformdaten als auch eines Programms, das die Funktionen der oben beschriebenen Beurteilungsvorrichtung und Ausgabevorrichtung erzielt, als Treibersoftware vorgesehen.
  • Während die Erfindung im Zusammenhang mit einer speziellen bevorzugten Ausführungsform davon beschrieben worden ist, ist zu verstehen, daß die Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform begrenzt ist. Zum Beispiel können der Ausstoßpuls, der Tintentröpfchenstabilisierungspuls und der Tintentröpfchenverringerungspuls in der Breite und in der Zahl ohne Beschränkung geändert werden. Kombinationen dieser Pulse können ebenfalls geändert werden.
  • Obwohl bei dieser Ausführungsform das Schermodusbetätigungselement benutzt wird, kann ein anderer Aufbau zum Erzeugen einer Druckwelle zum Beispiel durch Ändern von laminierten piezoelektrischen Materialteilen in der Laminierungsrichtung benutzt werden. Andere Materialien als piezoelektrisches Material kann benutzt werden, wenn sie eine Druckwelle in dem Tintenkanal erzeugen.
  • Wie oben beschrieben wurde, wird gemäß der Erfindung die Treiberwellenform zum Drucken eines Punktes in Abhängigkeit davon eingestellt, ob Tintenausstoßen unmittelbar bevor und/oder nach einem zu druckenden Punkt vorhanden ist, und der Treiberwellenform, die für jedes Tintenausstoßen benutzt wird, das unmittelbar bevor und/oder nach dem zu druckenden Punkt vorhanden ist. Wenn die Erfindung auf Grautonbilddrucken angewendet wird, kann eine optimale Treiberwellenform für einen Punkt ausgewählt werden, der gemäß Restvibrationen in dem Tintenka nal zu drucken ist. Als Resultat kann Hochqualitätsdrucken erzielt werden ohne teilweise unstabile Punkte oder unerwünschte Änderungen in dem Tintentröpfchenvolumen.

Claims (19)

  1. Verfahren des Treibens eines Tintenstrahlgerätes (600) zum Drucken von Grautonbildern, wobei das Tintenstrahlgerät aufweist eine Düse (618) aus der ein Tintentröpfchen ausgestoßen wird, einen Tintenkanal (613), der mit Tinte gefüllt ist und mit der Düse verbunden ist, ein Betätigungselement (619, 621), das eine volumetrische Kapazität des Tintenkanales (613) ändert zum Erzeugen einer Druckwelle in dem Tintenkanal, und eine Steuerung (625), die ein Ausstoßpulssignal an das Betätigungselement anlegt zum Bewirken des Tintentröpfchenausstoßes aus der Düse, wobei das Verfahren aufweist: Bezeichnen einer Treiberwellenform eines Ausstoßpulssignales zum Bilden eines verlangten Punktes, der auf der Grundlage einer Größe des verlangten Punktes, die aus einer Mehrzahl von Größen gewählt wird, zu bilden ist; Beurteilen, ob ein anderer Punkt an mindestens einem unmittelbar vor und nach dem verlangten Punkt vorhanden ist, und falls so, Beurteilen aus einer Mehrzahl von Größen einer Größe des anderen Punktes, der an dem mindestens einen unmittelbar vor und nach dem verlangten Punkt vorhanden ist; und Einstellen der Treiberwellenform zum Bilden des verlangten Punktes auf der Grundlage der Resultate des Beurteilungsschrittes.
  2. Verfahren des Treibens eines Tintenstrahlgerätes (600) zum Drucken von Grautonbildern, wobei das Tintenstrahlgerät aufweist eine Düse (618), aus der ein Tintentröpfchen ausgestossen wird, einen Tintenkanal (613), der mit Tinte gefüllt ist und mit der Düse verbunden ist, ein Betätigungselement (619, 621), das eine volumetrische Kapazität des Tintenkanales (613) ändert zum Erzeugen einer Druckwelle in dem Tintenkanal, und eine Steuerung (625), die ein Ausstoßpulssignal an das Betätigungselement anlegt zum Bewirken des Tintentröpfchenausstoßes aus der Düse, wobei das Verfahren aufweist: Bezeichnen einer Treiberwellenform eines Ausstoßpulssignales zum Bilden eines verlangten Punktes, der auf der Grundlage einer Größe des verlangten Punktes, die aus einer Mehrzahl von Größen gewählt wird, zu bilden ist; Beurteilen, ob ein anderer Punkt an mindestens einem unmittelbar vor und nach dem verlangten Punkt vorhanden ist, und falls so, Beurteilen aus einer Mehrzahl von Volumina eines Volumens eines Tintentröpfchen, das zum Erzeugen des anderen Punktes ausgestoßen wird, der an den mindestens einen unmittelbar vor und nach dem verlangten Punkt vorhanden ist; und Einstellen der Treiberwellenform zum Bilden des verlangten Punktes auf der Grundlage der Resultate des Beurteilungsschrittes.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Mehrzahl von Treiberwellenformen zuvor als Ausstoßpulssignale vorbereitet werden, die an das Betätigungselement (619, 621) anzulegen sind, und die Treiberwellenform zum Bilden des verlangten Punktes durch Auswählen einer der Mehrzahl von Treiberwellenformen auf der Grundlage der Resultate des Burteilungsschrittes eingestellt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Ausstoßpulssignale in Gruppen durch Tintentröpfchenausstoßvolumen klassifiziert werden, wobei jede Gruppe eine Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen mit unterschiedlichen Wellenformen enthält, und worin die Treiberwellenform zum Bilden des verlangten Punktes durch Auswählen eines Ausstoßpulssignales mit einer vorbestimmten Treiberwellenform aus der Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen eingestellt wird, die unter einer Gruppe klassifiziert werden, die für den zu bildenden verlangten Punkt bezeichnet wird.
  5. verfahren nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, bei dem der Beurteilungsschritt beurteilt, ob ein erster Punkt unmittelbar vor dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist und ob ein zweiter Punkt unmittelbar nach dem zu bildenden Punkt vorhanden ist, und wenn der Beurteilungsschritt beurteilt, dass der erste Punkt unmittelbar vor dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist und der zweite Punkt nicht unmittelbar nach dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist, der Einstellschritt die Treiberwellenform zum Bewirken einstellt, dass das Betätigungselement (619, 621) einen Tintentröpfchenausstoß mit einem kleineren Ausstoßvolumen als ein Tintentröpfchenausstoß verursacht, der durch das Betätigungselement (619, 621) verursacht wird, wenn der zweite Punkt unmittelbar nach dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist.
  6. Verfahren nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, bei dem der Beurteilungsschritt beurteilt, ob ein erster Punkt unmittelbar vor dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist und ob ein zweiter Punkt unmittelbar nach dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist, und wenn der Beurteilungsschritt beurteilt, dass der erste Punkt nicht unmittelbar vor dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist, der Einstellschritt die Treiberwellenform zum Bewirken einstellt, dass das Betätigungselement (619, 621) einen Tintentröpfchenausstoß mit einem größeren Ausstoßvolumen als ein Tintentröpfchenausstoß verursacht, der durch das Betätigungselement verursacht wird, wenn der erste Punkt unmittelbar vor dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist.
  7. Verfahren nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, weiter mit Zuordnen eines Ausstoßpulssignales zu einem zweiten Punkt unmittelbar nach dem zu bildenden verlangten Punkt entsprechend einer ausgewählten Wellenform, worin Beurteilen der Größe des anderen Punktes, der an den mindestens einen unmittelbar vor und nach dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist, durchgeführt wird durch Beurteilen von mindestens einem des Ausstoßpulssignales, das durch den Einstellungsschritt für einen ersten Punkt, der unmittelbar vor dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist, eingestellt wird, und des Ausstoßpulssignales, das durch den Zuordnungsschritt dem zweiten Punkt zugeordnet wird, der unmittelbar nach dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist.
  8. Verfahren nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, bei dem die Steuerungen (615) das Ausstoßpulssignal gemäß einem Druckbefehl anlegt und der Beurteilungsschritt auf der Grundlage des Druckbefehles ausgeführt wird, der Information darüber, ob der verlangte Punkt zu bilden ist, und Information über die Größe des zu bildenden verlangten Punktes enthält.
  9. Tintenstrahlgerät zum Drucken von Grautonbildern, mit: einer Düse (618), aus der ein Tintentröpfchen ausgestoßen werden kann; einem Tintenkanal (613), der mit Tinte zu füllen ist und mit der Düse (618) zu verbinden ist; einem Betätigungselement (619, 621) zum Ändern einer volumetrischen Kapazität des Tintenkanals (613) zum Erzeugen einer Druckwelle in dem Tintenkanal (613); und einer Steuerung (625) zum Anlegen eines Ausstoßpulssignales an das Betätigungselement (619, 621) zum Bewirken des Tintentröpfchenausstoßes aus der Düse (618), wobei die Steuerung (625) aufweist: eine Ausgabevorrichtung zum Bezeichnen einer Treiberwellenform zum Bilden eines zu verlangenden Punktes auf der Grundlage einer Größe des zu bildenden verlangten Punktes, die aus einer Mehrzahl von Größen ausgewählt ist; und einer Beurteilungsvorrichtung zum Beurteilen, ob ein anderer Punkt an mindestens einem unmittelbar vor und nach dem zu bildenden verlangten Punkt vorhanden ist, und falls so, zum Beurteilen aus einer Mehrzahl von Größen einer Größe des anderen Punktes, der an dem mindestens einen unmittelbar vor und nach dem verlangten Punkt vorhanden ist; worin die Ausgabevorrichtung zum Einstellen der Treiberwellenform zum Bilden des verlangten Punktes auf der Grundlage von Resultaten der Beurteilung durch die Beurteilungsvorrichtung und zum Ausgeben der eingestellten Treiberwellenform als ein Ausstoßpulssignal dient.
  10. Tintentröpfchenausstoßgerät zum Drucken von Grautonbildern, mit: einem Druckkopf (600) mit einer Mehrzahl von Tintenausstoßkanälen (613) und zugehörigen Düsen (618) zum Ausstoßen von Tinte auf der Grundlage einer volumetrischen Änderung in den Tintenausstoßkanälen (613); einer Aktivierungsschaltung zum Steuern der volumetrischen Änderung in den Tintenausstoßkanälen (613); und einer Steuerung (625) zum Bezeichnen einer Treiberwelle zum Bilden eines zu verlangenden Punktes auf der Grundlage einer Größe des verlangten Punktes, die aus einer Mehrzahl von Größen ausgewählt ist, Einstellen der Treiberwellenform zum Bilden des verlangten Punktes auf der Grundlage, ob ein anderer Punkt an mindestens einem unmittelbar vor und unmittelbar nach dem Punkt vorhanden ist, und Vorsehen der eingestellten Treiberwellenform für die Aktivierungsschaltung.
  11. Tintenstrahlgerät nach Anspruch 9 oder 10, bei dem die Steuerung (625) weiter einen Speicher zum Speichern einer Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen mit unterschiedlichen Wellenformen aufweist und worin die Ausgabevorrichtung die eingestellte Treiberwellenform durch Auswählen eines Ausstoßpulssignales aus der Mehrzahl von in dem Speicher gespeicherten Ausstoßpulssignalen einstellt.
  12. Tintenstrahlgerät nach Anspruch 11, bei dem der Speicher die Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen speichert, die in Gruppen durch Tintentröpfchenausstoßvolumen klassifiziert sind, wobei jede Gruppe eine Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen mit unterschiedlichen Wellenformen enthält, und worin die Ausgabevorrichtung ein Ausstoßpulssignal mit einer vorbestimmten Treiberwellenform aus der Mehrzahl von Ausstoßpulssignalen auswählt, die unter einer Gruppe klassifiziert sind, die für den zu bildenden verlangten Punkt bezeichnet ist.
  13. Gerät nach Anspruch 9 oder 10, weiter mit einem Speicher, wobei der Speicher Ausstoßwellenformen speichert zum kontinuierlichen verlangten Punktdrucken, verlangtes Punktdrucken ohne unmittelbar vorangehenden Punkt und verlangtes Punktdrucken ohne unmittelbar folgenden Punkt für mindestens drei Größen von Punkten.
  14. Gerät nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei dem die Steuerung (625) ein Bestimmungselement enthält zum Bestimmen, ob ein erster Punkt vor dem verlangten Punkt vorhanden ist, ein zweiter Punkt nach dem verlangten Punkt vorhanden ist, und der verlangte Punkt ein Teil eines kontinuierlichen Druckens von Punkten ist, und zum Auswählen der geeigneten Ausstoßwellenform.
  15. Gerät nach Anspruch 14, bei dem das Bestimmungselement bestimmt, ob der erste Punkt unmittelbar vor dem verlangten Punkt vorhanden ist und ob der zweite Punkt unmittelbar nach dem verlangten Punkt vorhanden ist, und wenn das Bestimmungselement bestimmt, dass der erste Punkt unmittelbar vor dem verlangten Punkt vorhanden ist und der zweite Punkt nicht unmittelbar nach dem verlangten Punkt vorhanden ist, die Steuerung (625) die Ausstoßwellenform zum Bewirken auswählt, dass die Aktivierungsschaltung Tintentröpfchenausstoß mit einem kleineren Ausstoßvolumen als ein Tintentröpfchenausstoß verursacht, der durch die Aktivierungsschaltung verursacht ist, wenn der zweite Punkt unmittelbar nach dem verlangten Punkt vorhanden ist.
  16. Gerät nach Anspruch 14 oder 15, bei dem das Bestimmungselement bestimmt, ob der erste Punkt unmittelbar vor dem verlangten Punkt vorhanden ist und ob der zweite Punkt unmittelbar nach dem verlangten Punkt vorhanden ist, und wenn das Bestimmungselement bestimmt, dass der erste Punkt nicht unmittelbar vor dem verlangten Punkt vorhanden ist, die Steuerung (625) die Ausstoßwellenform auswählt zum Bewirken, dass die Aktivierungsschaltung einen Tintentröpfchenausstoß mit einem größeren Ausstoßvolumen als Tintentröpfchenausstoß verursacht, der durch die Aktivierungsschaltung verursacht ist, wenn der erste Punkt unmittelbar vor dem verlangten Punkt vorhanden ist.
  17. Tintenstrahlgerät nach Anspruch 9, weiter mit einer Zuordnungsvorrichtung zum Zuordnen eines Ausstoßpulssignales entsprechen einer ausgewählten Wellenform für einen zweiten Punkt nach dem zu bildenden verlangten Punkt, worin die Beurteilungsvorrichtung bei der Beurteilung der Punktgröße des anderen Punktes mindestens eines eines Ausstoßpunktsignales eines ersten Punktes unmittelbar vor dem verlangten Punkt und das zugeordnete Ausstoßpulssignal des zweiten Punktes unmittelbar nach dem zu bildenden verlangten Punkt benutzt.
  18. Computerlesbares Speichermedium, auf dem Codekomponenten aufgezeichnet sind, das, wenn es in einen Computer oder ein Tintenstrahlgerät geladen ist und ausgeführt wird, verursacht, dass der Computer oder das Tintenstrahlgerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 tätig wird.
  19. Computerprogramm mit Codekomponenten, das, wenn es in einen Computer oder ein Tintenstrahlgerät geladen ist und ausgeführt wird, verursacht, dass der Computer oder das Tintenstrahlgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8 tätig wird.
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