DE60037567T2

DE60037567T2 - Betätigungsvorrichtung für ein Sitzelement

Info

Publication number: DE60037567T2
Application number: DE60037567T
Authority: DE
Inventors: Thierry Marin-Martinod; Laurent Nivet
Original assignee: Precilec SAS
Current assignee: Safran Electronics and Defense Actuation SAS
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 2000-11-23
Publication date: 2008-12-11
Anticipated expiration: 2020-11-24
Also published as: EP1103412B1; US6441576B1; EP1103412A1; DE1103412T1; DE60037567D1; FR2801480B1; FR2801480A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung von mindestens zwei Sitzen.
Um den Benutzerkomfort zu verbessern, sind Sitze heute vielfach mit elektrischen Betätigungsmitteln zum Verändern der Sitzeinstellung durch Verstellen von beweglichen Teilen des Sitzes ausgerüstet. Derartige Sitze kommen insbesondere in Beförderungsmitteln wie Flugzeugen, Schiffen und Eisenbahnwagen zum Einsatz.
Dabei weist jeder Sitz meist eine an einem Ende der Sitzfläche angelenkte verstellbare Rückenlehne sowie eine am anderen Ende der Sitzfläche angelenkte Beinauflage auf. Die Rückenlehne und die Beinauflage können jeweils zwischen einer im Wesentlichen senkrechten und einer im Wesentlichen waagerechten Position verstellt werden, sodass der Sitz mehrere Einstellungen einnehmen kann. Zu diesen Einstellungen gehören beispielsweise eine einer Liegeposition zugeordnete Einstellung, in der die Rückenlehne und die Beinauflage jeweils im Wesentlichen waagerecht sind, und eine einer Sitzposition zugeordnete Einstellung, in der die Beinauflage und die Rückenlehne jeweils im Wesentlichen senkrecht sind.
Für jedes bewegliche Sitzteil ist eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen.
Zudem sind Sitze vielfach mit Vorrichtungen ausgestattet, mit denen mit einem einzigen Befehl die Beinauflage und die Fußstütze gleichzeitig verstellt können und demnach der Sitz mit einem einzigen Befehl in eine vorgegebene Einstellung gebracht werden kann.
Bei jeder dieser vorgegebenen Einstellungen ist für jedes Sitzelement eine vorgegebene Position festgelegt.
Um die Position der einzelnen Sitzelemente jederzeit zu kennen und folglich verstellen zu können, ist es bekannt, in den Betätigungsvorrichtungen der Sitzelemente einen Messwandler wie beispielsweise ein Potentiometer vorzusehen, mit dem die für die Position jedes Betätigungselementes stehende Zustandsinformationen erfasst werden kann.
Damit jedes Sitzteil wunschgemäß verstellt und seine Position entsprechend überprüft werden kann, ist es bekannt, eine Referenzzustandsinformation zu speichern, die für die Position des Betätigungselementes bei einer Referenzposition eines entsprechenden Sitzteils steht. Alle Verstellungen des Sitzelementes sind in Bezug auf die dem Sitzelement zugeordneten Referenzposition referenziert.
Dadurch wird für jede der mit einer einzigen Betätigungsvorrichtung einnehmbaren vorgegebenen Sitzeinstellungen der Verstellweg des Betätigungselementes bestimmt, der erforderlich ist, damit das Sitzelement von seiner Referenzposition in die gewünschte Zielposition überführt wird.
Aus dem für das Betätigungselement gewünschten Verstellweg wird ein diesem Verstellweg entsprechender Inkrementwert für die von dem Messwandler erfasste Zustandsinformation abgeleitet. Um ein Sitzelement in eine vorgegebene Position zu bringen, wird demnach die Betätigungsvorrichtung solange betätigt, bis die vom Messwandler gelieferte laufende Zustandsinformation der Referenzzustandsinformation entspricht, die um einen dem für das Betätigungselement erwarteten Verstellweg entsprechenden Inkrementwert inkrementiert wurde.
Diese Lösung funktioniert soweit gut. Wenn jedoch bei mehreren nebeneinander angeordneten Sitzen, wie beispielsweise einer Sitzreihe in einem Flugzeug, alle Sitze die gleiche vorgegebene Einstellung aufweisen, stimmen die Positionen der einzelnen Sitzteile nicht genau miteinander überein.
Aufgrund der Herstellungstoleranzen der Sitzmechanik sowie der Ungenauigkeiten der eingesetzten Messwandler stimmen die effektiven Positionen der Sitzelemente, nachdem sie um einen Verstellweg verstellt wurden, der einem gleichen Inkrementwert für die von dem Messwandler gelieferten Zustandsinformationen entspricht, nicht genau miteinander überein, auch wenn die betreffenden Sitze ursprünglich genau fluchten, sodass sich die Einstellungen der Sitze leicht voneinander unterscheiden, obwohl die an jeden der Sitze gegebenen Verstellbefehle die Gleichen sind.
Dadurch verschlechtert sich das Erscheinungsbild der Sitzanordnung. Zudem können manche Benutzer frustriert sein, da trotz gleicher Bedienung nicht genau die gleiche Position bei jedem der Sitzelemente erzielt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Betätigungsvorrichtung für ein Sitzelement anzugeben, mit dem gewährleistet ist, dass die von dem Sitzelement eingenommene Position auch wirklich die erwartete Position ist, und insbesondere, dass bei mehreren, nebeneinander angeordneten, mit dieser Vorrichtung ausgestatteten Sitzen, diese analog reagieren, wenn sie betätigt werden, um eine gleiche vorgegebene Einstellung einzunehmen.
Zur Lösung dieser Aufgabe hat die Erfindung eine Anordnung von Sitzen nach Anspruch 1 zum Gegenstand.
Besondere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, nur als Beispiel dienenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Seitenansicht eines mit zwei erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtungen ausgestatteten Sitzes;
2 eine schematische Ansicht eines Betätigungselementes einer Betätigungsvorrichtung;
3, 4 und 5 schematische Ansichten des Sitzes aus 1 in drei unterschiedlichen vorgegebenen Einstellungen;
6 ein Blockdiagramm des Kalibriervorgangs einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung;
7 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung.
Der in 1 dargestellte Sitz 10 ist ein Passagiersitz eines Flugzeugs. Dieser Sitz ist am Boden 12 des Flugzeugs befestigt.
Der Sitz 10 umfasst ein mit dem Boden 12 fest verbundenes Fußteil 14, auf dem eine im Wesentlichen waagerechte Sitzfläche 16 ruht. An einem Ende der Sitzfläche ist eine verstellbare Rückenlehne 18 angelenkt, die zwischen einer im Wesentlichen senkrechten und einer im Wesentlichen waagerechten Position in Verlängerung der Sitzfläche 16 verstellbar ist.
Am anderen Ende der Sitzfläche 16 ist eine Beinauflage 20 angelenkt, die zwischen einer nach unten geklappten, im Wesentlichen senkrechten Position unter der Sitzfläche 16 und einer ausgestreckten, im Wesentlichen waagerechten Position in der Verlängerung der Sitzfläche 16 verstellbar ist.
Eine erste Betätigungsvorrichtung 22 ist zwischen der Sitzfläche 16 und der Rückenlehne 18 zum Verstellen der Rückenlehne zwischen ihrer senkrechten Position und ihrer waagerechten Position eingebaut.
Ebenso ist zwischen der Sitzfläche 16 und der Beinauflage 20 zum Verstellen der Beinauflage zwischen ihrer nach unten geklappten Position und ihrer ausgestreckten Position eine zweite Betätigungsvorrichtung 24 eingebaut.
Jede Betätigungsvorrichtung 22, 24 weist jeweils ein Betätigungselement 26, 28 auf. Die Betätigungselemente werden von einer zu den Betätigungsvorrichtungen jedes Sitzelementes gehörenden Steuereinheit 30 mit elektrischem Strom versorgt. Die Steuereinheit 30 ist jeweils mit jedem Betätigungselement 26, 28 zu deren separaten Betätigung verbunden.
Der Aufbau der Betätigungselemente 26 und 28 ist im Wesentlichen der gleiche. Eines der Elemente ist in 2 schematisch dargestellt.
Demnach weist ein Betätigungselement ein Getriebemotoraggregat 36 auf, das auf bekannte Weise, beispielsweise mittels einer Schraube-Mutter-Anordnung 37, mit einer zu einem Gehäuse 40, in dem das Getriebemotoraggregat befestigt ist, verschiebbaren Spindel 38 verbunden ist.
Ferner ist ein Potentiometer 42 oder jeder andere geeignete Messwandler am Gehäuse 40 befestigt. Ein Schieber 44 des Potentiometers ist mit einem Ende der Spindel 38 des Betätigungselementes fest verbunden. Das Potentiometer 42 ist mit der Steuereinheit 30 verbunden. Das Potentiometer 42 erlaubt es damit der Steuereinheit 30 kontinuierlich eine Zustandsinformation zur aktuellen Position des Betätigungselementes zu erfassen. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei der Information um den Widerstand des Potentiometers.
Eine Tastatur 50 (1) ist fest mit dem Sitz verbunden, damit der Benutzer mit einem Verstellbefehl, der auf mehrere Betätigungselemente einwirkt, eine der drei vorgegebenen Einstellungen des Sitzes erlangen kann. Anstatt drei können beispielsweise auch zwei oder mehr als vier unterschiedliche Einstellungen vorgesehen sein. Hierzu weist die Tastatur im vorliegenden Beispiel drei Taster auf, die jeweils einer vorgegebenen Einstellung zugeordnet sind. Diese jeweils in 3 bis 5 dargestellten Einstellungen entsprechen jeweils einer Position zur Einnahme einer Mahlzeit, einer Landeposition und einer Liegeposition.
Eine weitere vorgegebene Position kann direkt vom Benutzer definiert werden und ist über einen spezifischen Taster zugänglich.
In der in 3 veranschaulichten Einstellung zur Einnahme einer Mahlzeit sind die Beinauflage 20 und die Rückenlehne 18 jeweils in der vorgegebenen Position, in der sie völlig senkrecht sind und mit der Ebene der Sitzfläche einen Winkel von 90° bilden.
In der in 4 veranschaulichten Landeeinstellung befinden sich die Rückenlehne 18 und die Beinauflage 20 jeweils in einer vorgegebenen Position, in der die Rückenlehne 18 mit der Ebene der Sitzfläche einen Winkel von ungefähr 20° bildet und die Beinauflage 20 mit der Senkrechten einen Winkel von ungefähr 10° bildet.
In der in 5 veranschaulichten Liegeeinstellung befinden sich die Rückenlehne 18 und die Beinauflage jeweils in einer vorgegebenen Position, in der sie die Sitzfläche jeweils verlängern und sich dabei im Wesentlichen in deren Ebene erstrecken.
Zur Bedienung des Sitzes umfasst die Steuereinheit 30 eine Zentraleinheit 70 zur Informationsverarbeitung die mit der Tastatur 50 verbunden ist. Zudem sind auch die Potentiometer der beiden Betätigungselemente 26 und 28 mit dieser Zentraleinheit 70 zur Informationsverarbeitung verbunden, damit ihr der Wert der auf jedes Betätigungselement bezogenen Zustandsinformation kontinuierlich zugeführt wird.
Die Zentraleinheit zur Informationsverarbeitung ist mit einer Versorgungseinheit 72 zur Versorgung der Betätigungselemente 26 und 28 verbunden. Die Einheit 72 ist so ausgestaltet, dass sie die Betätigungselemente 26 und 28 in Abhängigkeit von Steuerbefehlen der Zentraleinheit 70 zur Informationsverarbeitung mit elektrischem Strom versorgen kann. Der von der Versorgungseinheit 72 gelieferte Strom ist insbesondere dazu geeignet, eine zufrieden stellende Geschwindigkeit der Betätigungselemente sowie einen Strom, dessen Form das Verstellen des Betätigungselementes in die gewünschte Richtung ermöglicht, zu gewährleisten.
Die Steuermittel 30 weisen für jede der Positionen, die von den Betätigungselementen bei der Sitzverstellung in eine vorgegebene Einstellung eingenommen werden, Mittel zum Speichern einer für die genaue Position des Betätigungselementes repräsentativen Zustandsinformation auf, wenn sich das zugeordnete Sitzelement in der erwarteten Zielposition befindet.
Folglich sind für jedes Sitzelement mehrere Referenzzustandsinformationen gespeichert. Jede Referenzzustandsinformation entspricht einer Zielposition bei einem Sitzelement, wobei die Zielposition für eine vorgegebene Einstellung des Sitzes definiert ist.
Das bedeutet, dass wie in 1 veranschaulicht die Steuereinheit 30 einen Speicher 74 zum Speichern einer mit I₁ bezeichneten Referenzzustandsinformation aufweist, die dem Wert der von dem Potentiometer des Betätigungselementes 26 gelieferten Zustandsinformation entspricht, wenn sich die Rückenlehne 18 in ihrer besetzten Zielposition und der Sitz sich in der Position zur Aufnahme einer Mahlzeit befindet.
Ferner weist die Steuereinheit 30 zwei weitere Speicher 76, 78 auf, in denen mit I₂ und I₃ bezeichnete Referenzzustandsinformationen gespeichert sind, die jeweils den von dem Potentiometer des Betätigungselementes 26 gelieferten Zustandsinformationen entsprechen, wenn der Sitz in einer genauen Lande- oder Liegeeinstellung ist.
Analog dazu weist die Steuereinheit für die Beinauflage 20 drei mit 84, 85, 88 bezeichnete Speicher auf, in denen drei mit J₁, J₂, J₃ bezeichnete Referenzzustandsinformationen gespeichert sind, die jeweils den Werten der von dem Potentiometer des Betätigungselements 28 erfassten Zustandsinformationen entsprechen, wenn der Sitz in seiner genauen Ruhe, Start- und Liegeeinstellung ist.
Die Speicher 74 bis 88 sind mit der Zentraleinheit 70 zur Informationsverarbeitung verbunden. Diese Speicher sind bei einer Steuerung durch eine Zentraleinheit 70 wieder beschreibbar. Die Zentraleinheit zur Informationsverarbeitung ist insbesondere dazu geeignet, bei Erhalt eines entsprechenden Steuerbefehls, der beispielsweise von einer zugehörigen Tastatur 90 ausgeht, in jedem Speicher aktuelle, von dem einen oder dem anderen Potentiometer der Betätigungselemente 26 und 28 gemessenen Zustandsinformationen zu speichern.
Zum Speichern der Referenzzustandsinformationen wird der in 6 beschriebene mehrfache Kalibrieralgorithmus eingesetzt. Dieser Algorithmus ist zum Speichern der Referenzzustandsinformationen der Rückenlehne beschrieben. Analog dazu wird jedoch auch ein Algorithmus für die Beinauflage eingesetzt. Dieser Algorithmus kann nur von autorisierten Personen und nicht vom Passagier selbst benutzt werden.
In Schritt 100 wird die Rückenlehne zuerst von Hand in ihre Zielposition gebracht, die der in 3 dargestellten Einstellung des Sitzes zur Einnahme einer Mahlzeit entspricht.
In Schritt 102 wird durch Drücken einer vorgegebenen Taste der zugehörigen Tastatur 90 der vom Potentiometer des Betätigungselementes 22 gelieferte Wert im Speicher 74 gespeichert und bildet so die Referenzzustandsinformation der Rückenlehne, die der Einstellung des Sitzes zur Einnahme einer Mahlzeit entspricht.
Die Rückenlehne 18 wird dann in Schritt 104 von Hand in ihre Zielposition überführt, die der Einstellung des Sitzes für den Flugzeugstart entspricht. Durch Drücken einer vorgegebenen Taste der zugehörigen Tastatur 90 wird der vom Potentiometer gelieferte Wert der Zustandsinformation im Speicher 76 gespeichert.
Schließlich wird die Rückenlehne in den Schritten 108 und 110 in ihre Zielposition überführt, die der Liegeeinstellung des Sitzes entspricht, und der vom Potentiometer für diese Position der Rückenlehne angegebene Wert wird im Speicher 78 gespeichert.
Analog dazu wird zum Speichern von Werten in den Speichern 84 bis 88 ein mehrfacher Kalibrieralgorithmus bei der Beinauflage 20 eingesetzt.
Die Referenzzustandsinformationen der Rückenlehne und der Beinauflage für eine bestimmte Einstellung des Sitzes können durch Drücken eines einzigen Tasters gleichzeitig gespeichert werden.
Bei einer Ausführungsvariante werden die Referenzzustandsinformationen bei jedem Sitzelement und für jede Einstellung separat gespeichert. Bei dieser Variante kann ein Sitzelement, das ausgetauscht wurde, leicht kalibriert werden, da zum Speichern der zugeordneten Referenzzustandsinformation nur das ausgetauschte Sitzelement in die der betreffenden Einstellung des Sitzes entsprechende Zielposition gebracht werden muss.
Nach einer besonderen Ausführungsform weist die Betätigungsvorrichtung Mittel zum Speichern einer bevorzugten Benutzereinstellung und Steuermittel auf, mit denen der Sitz die bevorzugte Einstellung automatisch wieder einnehmen kann. Die Speichermittel umfassen einen Speicher-Taster, der vom Benutzer betätigt werden kann, und Mittel zum Erfassen und Speichern der Referenzzustandsinformation jedes Betätigungselementes bei Drücken des Speicher-Tasters. Bei der Wahl der bevorzugten Benutzerposition werden die Betätigungselemente so lange betätigt, bis die von jedem Messwandler gelieferte, für die aktuelle Position repräsentative Information mit der entsprechenden Referenzzustandsinformation übereinstimmt.
Sind mehrere gleichartige Sitze nebeneinander angeordnet, wird der in 6 dargestellte Algorithmus bei jedem Sitzelement separat angewendet. Folglich entsprechen die in den Speichern jedes Sitzes gespeicherten Werte I₁, I₂, I₃, J₁, J₂, J₃ den Positionen der Betätigungselemente, in denen die entsprechenden Sitzelemente genau fluchten. Im Prinzip sind diese Werte aufgrund der Herstellungstoleranzen der Sitze und der mangelnden Linearität der Potentiometer von Sitz zu Sitz verschieden.
Diese Ausgangskalibrierphase wird nur bei der Montage der Sitze durchgeführt. Die in den Speichern 74 bis 88 abgelegten Werte werden anschließend während der gesamten Standzeit des Sitzes beibehalten. Sie können jedoch falls erforderlich geändert werden, um neue Einstellungen bei jedem Sitz oder bei Wartungsarbeiten nach dem Austausch eines seiner Elemente vorzugeben.
Die im Speicher abgelegten, den vorgegebenen Einstellungen entsprechenden Werte können hingegen vom Benutzer des Sitzes nicht verändert werden. Es können die der bzw. jeder bevorzugten Sitzeinstellung entsprechenden Werte geändert werden. Die den vorgegebenen Einstellungen entsprechenden Werte können nur von Wartungstechnikern geändert werden, entweder durch Entfernen abnehmbarer Mitteln bzw. durch verschlüsselten oder verriegelten Zugriff, der das Erfassen zusätzlicher Referenzzustandsinformationen und deren Speicherung ermöglicht.
Nach der Ausgangskalibrierphase ist die Steuereinheit 30 in der Lage, den in 7 dargestellten Algorithmus durchzuführen.
Es wird insbesondere kontinuierlich getestet, ob eine einer vorgegebenen Einstellung entsprechende Taste der Tastatur 50 gedrückt ist.
Wird in Schritt 200 festgestellt, dass eine Taste C1 zum vorgegebenen Überführen des Sitzes in die Einstellung zur Aufnahme einer Mahlzeit gedrückt ist, wird das Betätigungselement 26 der Rückenlehne in Schritt 202 so lange betätigt, bis die vom Potentiometer gelieferte Zustandsinformation mit dem im Speicher 74 abgelegten Wert I₁ übereinstimmt. Gleichzeitig wird das Betätigungselement 28 so lange betätigt, bis die zugeordnete Information gleich J₁ ist.
Wird einer der in den Schritten 204 und 206, die jeweils den Lande- und Liegeeinstellungen des Sitzes entsprechen, durchgeführten Tests positiv, wird das Betätigungselement 26 in den Schritten 208 bzw. 210 so lange aktiviert, bis die vom Potentiometer gelieferte Zustandsinformation dem im Speicher 76 bzw. 78 abgelegten Wert I₂ bzw. I₃ entspricht. Gleichzeitig wird das Betätigungselement 28 so lange betätigt, bis die zugeordnete Information gleich J₂ bzw. J₃ ist Durch den Einsatz derartiger Algorithmen zur Steuerung der Überführung eines Sitzes in eine vorgegebene Einstellung, überführt jedes Betätigungselement das von ihm betätigte Sitzelement in eine Position, sodass die von dem zugeordneten Potentiometer gelieferte Zustandsinformation mit derjenigen, die während der Kalibrierphase gespeichert wurde, übereinstimmt. Dadurch dass alle angrenzenden Sitze bei genauer Übereinstimmung der Positionen der Sitzelemente kalibriert werden, haben die Sitze bei gleichen Sitzbetätigungen unabhängig von Fertigungstoleranzen und ggf. bestehenden Messabweichungen der Potentiometer jeweils genau die gleichen Einstellungen.

Claims

Sitzeinheit, umfassend mindestens zwei analoge Sitze, die Seite an Seite angeordnet sind, wobei jeder Sitz mindestens ein bewegliches Element (18, 20) und mindestens eine Betätigungsvorrichtung (22, 24) umfasst, die mechanisch mit dem bzw. jedem Element des Sitzes verbunden ist, wobei die Betätigungsvorrichtung folgende Elemente (22, 24) umfasst: – ein Betätigungselement (26; 28), welches mit einem Messwertumsetzer (42) versehen ist, der dazu geeignet ist, eine Zustandsinformation zu liefern, die für die laufende Position des Betätigungselements steht, – eine Steuereinheit (30) für das Betätigungselement, die mit dem Messwertumsetzer verbunden ist, um die Zustandsinformation, die für die laufende Position des Betätigungselements steht, zu empfangen, wobei die Steuereinheit (30) umfasst: • Mittel (42) zur Aufnahme einer Information über einen Referenzzustand, der für die Position des Betätigungselements (26; 28) bei einer identifizierten Referenzposition des Elements (18; 20) steht, • Mittel (74; 84) zur Speicherung dieser Information über den Referenzzustand, und • Mittel (70, 72) zur Steuerung des Betätigungselements (26, 28) zum Bewegen des Sitzelements (18; 20) in mindestens eine vorbestimmte Zielposition des Sitzelements, die sich von der Referenzposition unterscheidet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) umfasst: – Mittel (42) zur Aufnahme von mindestens einer zusätzlichen Information über einen Referenzzustand, die jeweils für die Position des Betätigungselements (26; 28) bei einer vorbestimmten Zielposition des Sitzelements (18; 20) steht; – Mittel (76, 78; 86, 88) zur Speicherung der bzw. jeder zusätzlichen Information über einen Referenzzustand; und dadurch, dass die Steuereinheit (30) dazu geeignet ist, bei der Steuerung einer Bewegung des Sitzelements (18; 20) in eine vorbestimmte Zielposition oder in die Referenzposition das Betätigungselement (26, 28) zu aktivieren, bis die Information über den laufenden Referenzzustand, die von dem Messwertumsetzer (42) geliefert wird, gleich der Information über einen Referenzzustand ist, die für die Position des von der Steuerung betroffenen Sitzelements gespeichert ist; und dadurch, dass die Information über den Referenzzustand, der für die Referenzposition des Betätigungselements steht, und die Information über den oder die zusätzlichen Referenzzustände, wobei jeder für eine weitere Referenzposition des Betätigungselements für eine vorher festgelegte Zielposition des Sitzelements für die genannten mindestens zwei analogen Sitze, die Seite an Seite angeordnet sind, den Positionen der Betätigungselemente, bei denen die zugeordneten Sitzelemente perfekt zueinander ausgerichtet sind, entspricht.
Sitzeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertumsetzer ein Potentiometer (42) ist.
Sitzeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei Informationen über den Referenzzustand und die zusätzlichen Referenzzustände vorhanden sind.
Sitzeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sitz mindestens zwei bewegliche Elemente (18, 20) umfasst, die jeweils mechanisch mit einer Betätigungsvorrichtung (22, 24) verbunden sind, dass jeder Sitz eine Vorrichtung (50) umfasst, die dazu geeignet ist, unter der Wirkung eines einzigen, von dem Benutzer gelieferten Steuerbefehls den Sitz in mindestens eine vorbestimmte Ausführung zu bringen, und dass die vorbestimmten Zielpositionen oder die Referenzposition der Sitzelemente die Positionen der Sitzelemente in der bzw. jeder vorbestimmten Ausführung des Sitzes sind.
Sitzeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten Ausführungen des Sitzes eine Stellung für die Einnahme der Mahlzeiten, eine Landestellung und eine Liegestellung umfassen.
Sitzeinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmten Zielpositionen und die Referenzpositionen der entsprechenden Sitzelemente für alle Sitze der Sitzeinheit identisch sind.