DE60037454T2

DE60037454T2 - Vorrichtung zum heben, handhaben und transportieren eines containers

Info

Publication number: DE60037454T2
Application number: DE60037454T
Authority: DE
Inventors: Peter S. Belleair WARHURST
Original assignee: Pods Inc St Petersburg; PODS Inc
Current assignee: Pods Inc St Petersburg; PODS Inc
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2008-07-03
Anticipated expiration: 2020-10-19
Also published as: EP1259398A1; ATE380709T1; DE60037454D1; AU2001212183A1; EP1259398B1; HK1050880A1; WO2001064476A1; ES2298161T3; CA2309295A1; DK1259398T3; MXPA02008107A; EP1259398A4; US6155770A; CA2309295C; PT1259398E

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Speichercontainern und betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Heben und Handhaben eines Speichercontainers zu dessen Aufladen auf ein Straßenfahrzeug, dessen Transport an einen bestimmten Ort und zum Entladen des Containers von dem Fahrzeug.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
In der Industrie müssen oft Container gehoben und transportiert werden. Viele Frachthöfe und Hochseeverladedocks arbeiten mit Kränen verschiedener Typen mit Hebeseilen, die in die Eckbügel eingehängt werden, die sich an den meisten Versandcontainern befinden. Verfahren und Vorrichtungen zum Heben und Transportieren von Containern sind bekannt und sind bislang schon auf verschiedene Weise konfiguriert worden. Einige Beispiele von Containerumschlagsystemen des Standes der Technik finden sich in folgenden Patenten:
Die DE 295 05 618 U , auf der der Oberbegriff von Anspruch 1 beruht, offenbart einen selbstfahrenden Containerhubwagen, der auf ein Transportfahrzeug geladen und von einem Transportfahrzeug heruntergenommen werden kann. Der Containerhubwagen dient dem Bewegen von Containern von einem Ort zum anderen. Der Containerhubwagen wird mittels eines "Transportgestells" am Chassis des Transportfahrzeugs, zum Beispiel eines Lkw, befestigt. Der Containerhubwagen und der Container können jedoch nicht gemeinsam auf das Chassis eines Transportfahrzeugs geladen werden.
Rieschel, US 3,744,652 , offenbart eine hydraulische Hebevorrichtung für ein Brückenfahrzeug mit einem Hydraulikmotormittel zum Antreiben des Fahrzeugs und mit einer vorderen und einer hinteren Hebeeinrichtung. Rieschel zeigt kein Transportfahrzeug.
Dousset, US-Patent Nr. 3,541,598 , zeigt zwei an Enden montierte Konstruktionen, die als Portale bezeichnet werden, die mit Rädern versehen sind und hydraulische Hebeeinrichtungen haben. Sie werden an oberen und unteren Ecken des Containers befestigt. Es gibt keine Längsrahmenelemente, sondern nur Querrahmenelemente. Der Container dient somit als ein Strukturrahmen und muß stabil genug sein, um typischerweise bis zu 15.000 Pounds Fracht zu tragen. Es gibt weder ein Verfahren noch eine Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren der Portale von dem Fahrzeug zu dem Container und zurück. Dies erfolgt augenscheinlich per Hand, was eine schwierige und gefährliche Aufgabe ist. Es gibt keine Konstruktion zum schnellen und sicheren Verriegeln der Portale an dem Fahrzeug für den Transport mit oder ohne Container.
Fossing, US-Patent Nr. 5,006,031 , verwendet ebenfalls zwei Konstruktionen, die aber nach dem Heben miteinander verbunden werden. Die zweirädrigen Sektionen mit hydraulischen Hebeeinrichtungen werden an den Längsseiten des Containers und nicht an den Enden angebracht. Unter dem Container werden quer verlaufende Elemente verbunden. Die Befestigungsbügel haben eine H-Form.
Bury, US-Patent Nr. 3,881,689 , offenbart einen Vierseitenrahmen zum Heben von Wohnmobilaufsätzen. Er ist U-förmig, so daß er um den Aufsatz herum paßt, und hat ein Querstück, das über das offene Ende hinweg montiert wird. Die Hebeeinrichtungen sind mechanisch und heben den Container relativ zum Rahmen an. Es gibt weder ein Verfahren noch eine Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren des Rahmens von dem Fahrzeug zu dem Aufsatz und zurück. Der Wohnmobilaufsatz kann nicht zum Boden abgesenkt werden. Der Rahmen muß von Hand zerlegt und auf dem Fahrzeug aufbewahrt oder getragen werden.
Dafnis, US-Patent Nr. 2,197,375 , zeigt eine mit Rädern versehene Hebe- und Transportvorrichtung für Eisenbahnwagen. Der Rahmen wird über der Oberseite des Containers und nicht um den Container herum angeordnet. Hydraulische Hebeeinrichtungen werden unter hervorstehende Lagerböcke an dem Eisenbahnwagen gesetzt und heben den Eisenbahnwagen relativ zu dem Rahmen an. Es gibt kein Transportfahrzeug.
Lion, US-Patent Nr. 2,937,879 , zeigt einen Container mit eingebauten hydraulischen Hebeeinrichtungen mit Rädern an jeder Ecke. Die Containerstruktur dient als ein Rahmen. Es gibt kein Transportfahrzeug.
Fulmer, US-Patent Nr. 3,243,193 , offenbart ein anbringbares Fahrgestell, das an den Enden eines Containers montiert wird. Es besteht aus einem Paar Träger und Rädern. Die Träger werden an den Enden des Containers angebracht und dann darunter miteinander verbunden. Hydraulische Hebeeinrichtungen heben den Container an.
Concha, US-Patent Nr. 4,297,068 , offenbart ebenfalls ein anbringbares Laufgestell, das an den Enden eines Containers montiert wird. Es besteht aus einem Paar Träger und Rädern mit hydraulischen Hebeeinrichtungen.
Gross, US-Patent Nr. 4,712,966 , veranschaulicht ein hub- und transportfähiges Gestell für stapelbares Frachtgut. Es gibt keinen geschlossenen Container oder eine kastenartige Struktur. Ein Paar mit Rädern versehene Träger mit hydraulischen Hebeeinrichtungen werden in die Gestell-Enden eingesetzt.
Riedl, US-Patent Nr. 4,765,594 , zeigt vier separate Rad- und Hebemittelanordnungen, die an den Ecken des Containers angebracht werden. Die Hebeeinrichtungen sind vom Zahnstangentyp. Die Anordnungen sind nicht miteinander verbunden.
Fulmer, Concha, Riedl und Fossing zeigen kein Transportfahrzeug. Die Räder, die an dem Container montiert werden, bilden einen Anhänger.
Zwar dienen die oben beschriebenen Erfindungen dem Heben und Bewegen eines Containers, doch sie lassen sich nur umständlich um den Container herum positionieren. Es ist schwierig, mit ihnen den Rahmen und den Container in Position zu bringen. Die Vorrichtungen des Standes der Technik offenbaren keine Möglichkeit zum Ändern der Rahmenbreite, um einen Freiraum um das Fahrzeug herum zu schaffen. Sie bieten keine Möglichkeit, den Rahmen lösbar an dem Fahrzeug für einen sicheren Transport anzubringen.
Dementsprechend besteht Bedarf an einem Mittel zum einfachen Positionieren des Rahmens um den Container herum und zum Bewegen und Positionieren des Rahmens und des Containers zusammen.
Es besteht des Weiteren Bedarf an einem Verfahren zum Verstellen der Rahmenbreite mit einer Kraft, um das Fahrzeug und den Container frei zu stellen, wenn der Rahmen bewegt und positioniert wird.
Es besteht des Weiteren Bedarf an einem Mittel zum lösbaren Befestigen des Rahmens an dem Fahrzeug für einen sicheren Transport.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung ist ein hydraulisch betätigter mobiler Trägerrahmen, der um einen Speichercontainer von Standardmaßen herum gelegt wird und den Container vom Boden auf ein Transportfahrzeug hebt und anschließend zurück auf den Boden setzt. Container sind in der Regel 8 Feet breit mal 8 Feet hoch mal 16 Feet lang und wiegen bis zu 15.000 lbs. Der Trägerrahmen ist kein permanenter Teil des Fahrzeugs, sondern wird normalerweise auf dem Fahrzeug aufbewahrt. Die Betätiger der vorliegenden Erfindung werden durch benzin- oder dieselmotorbetriebene Hydraulikpumpen betätigt, die an dem Trägerrahmen montiert sind. Der Trägerrahmen hat schwenkbare Radanordnungen, die Hydraulikmotoren enthalten, und eine Kettentriebanordnung, die am unteren Ende der vorderen aufrechtstehenden Bauteile installiert sind, um einen selbstfahrenden und lenkbaren Trägerrahmen zu bilden. In einer weiteren Ausführungsform sind die Räder, die in das untere Ende der vorderen aufrechtstehenden Bauteile integriert sind, nicht schwenkbar. In dieser Ausführungsform sind die schwenkbaren Radanordnungen statt dessen am unteren Ende der hinteren aufrechtstehenden Bauteile angeordnet. Diese schwenkbaren Radanordnungen sind nicht mit den Kettenantrieben ausgestattet. Die nicht schwenkbaren Radanordnungen behalten dagegen die Kettenantriebe. Die Räder am unteren Ende der vorderen und hinteren aufrechtstehenden Bauteile sind optional Einzelräder oder Zwillingsräder, die an einer Einzelachse montiert sind. Es wird davon ausgegangen, daß die Verwendung von Zwillingsrädern es der Vorrichtung ermöglicht, höhere Lasten zu handhaben.
Die oben genannten Merkmale sowie weitere Merkmale und Vorteile werden durch die vorliegende Erfindung realisiert, die in Kurzform beschrieben werden kann als eine Vorrichtung zum Heben und Transportieren eines Containers, mit rechten und linken Seiten sowie vorderen und hinteren Enden, wobei die Vorrichtung umfaßt: einen Trägerrahmen mit rechten und linken, längs verlaufenden Elementen, die den rechten bzw. linken Seiten des Containers benachbart sind, wobei sich jedes längs verlaufende Element zwischen einander gegenüberliegenden ersten und zweiten Enden erstreckt, wobei der Trägerrahmen wahlweise in der Länge einstellbare vordere und hintere, quer verlaufende Elemente aufweist, die mit den vorderen und hinteren Enden des Containers jeweils nebeneinander angeordnet sind, wobei sich jedes quer verlaufende Element zwischen einander gegenüberliegenden rechten und linken Enden erstreckt, die linken Enden der vorderen und hinteren, quer verlaufenden Elemente jeweils den ersten und zweiten Enden des linken, längs verlaufenden Elements benachbart sind und die rechten Enden der vorderen und hinteren Elemente jeweils den ersten und zweiten Enden des rechten, längs verlaufenden Elements benachbart sind, wobei der Trägerrahmen außerdem mehrere im wesentlichen vertikale, aufrechtstehende Bauteile umfaßt, die an dem Trägerrahmen angebracht sind, und sich jedes aufrechtstehende Bauteil zwischen einander gegenüberliegenden oberen und unteren Enden erstreckt; ein an dem unteren Ende jedes aufrechtstehenden Bauteils befestigtes Tragmittel zum Tragen auf dem Boden und zur relativen Bewegung der aufrechtstehenden Bauteile zu dem Boden, wobei das Tragmittel eine Einradanordnung oder eine Zweirad-Einachsenanordnung ist; ein Hebemittel zum Hochheben und Absenken des Trägerrahmens in bezug auf den Boden; eine befestigte, nach der Seite gerichtete Radanordnung, die sich nahe dem vorderen, quer verlaufenden Element von jedem von den rechten und linken, längs verlaufenden Elementen ein vorgegebenes Stück nach unten erstreckt, wobei die befestigten, seitlich gerichteten Radanordnungen wahlweise ein seitliches Ausfahren des Trägerrahmens zulassen, um eine Transportfahrzeugplattform, den Container oder beides zum Positionieren freizugeben, und ein Einfahren des Trägerrahmens in eine enge Nebeneinanderlage mit der Transportfahrzeugplattform, dem Container oder beidem zum Transportieren zuzulassen; Mittel zum Zuführen einer hydraulischen Leistung zu Betätigern; mit dem Trägerrahmen verbundene Lenk- und Mobilitätsmittel für eine selbstfahrende Mobilität und Richtungsbewegung des Trägerrahmens; und mit dem Trägerrahmen und dem Container verbundene Abstützmittel zum Abstützen des Containers durch den Trägerrahmen.
Die Vorrichtung kann zum Heben, Absenken oder sonstigen Handhaben von Containern auf eine – und von einer – Plattform eines Transportfahrzeugs sowie in den – und um den – Lagerbereich einer Lagereinrichtung verwendet werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die wird Erfindung besser verstanden werden, während noch weitere Merkmale und Vorteile offenbar werden, anhand der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, die in der anliegenden Zeichnung veranschaulicht sind, in welcher:
1 ein Seitenaufriß eines Transportfahrzeugs ist, das einen Speichercontainer und einen Trägerrahmen, der gemäß einer Ausführungsform die Erfindung gebaut ist, transportiert;
2 eine Draufsicht auf das Transportfahrzeug, den Speichercontainer und den Trägerrahmen von 1 ist;
3 eine Schnittansicht des Transportfahrzeugs, des Speichercontainers und des Trägerrahmens von 1 entlang der Linie 3-3 von 1 ist;
4 ein Seitenaufriß des Transportfahrzeugs, des Speichercontainers und einer weiteren Ausführungsform des Trägerrahmens ist, der die aufrechtstehenden Elemente, die zum Boden ausgefahren sind, und den Trägerrahmen und den Container, die über die Transportfahrzeugplattform angehoben sind, zeigt;
5 eine Draufsicht auf 4 ist, die das Transportfahrzeug, den Speichercontainer und den Trägerrahmen zeigt;
6 ein Seitenaufriß des Speichercontainers und des Trägerrahmens von 4 ist, der den Trägerrahmen und den Container zeigt, die über das Niveau der Transportfahrzeugplattform angehoben sind;
7 eine Draufsicht auf 6 ist;
8 ein Seitenaufriß des Speichercontainers und des Trägerrahmens von 4 ist, der den Trägerrahmen und den Container im abgesenkten Zustand zeigt, wobei der Container auf dem Boden liegt;
9 ein Seitenaufriß des Speichercontainers und des Trägerrahmen von 4 ist, der den Trägerrahmen zeigt, der über das Niveau der Transportfahrzeugplattform angehoben ist, wobei der Container auf dem Boden liegt;
10 eine Draufsicht auf 9 ist;
11 ein geschnittener Vorderaufriß des Trägerrahmens ist, der den Trägerrahmen im abgesenkten Zustand zeigt, wobei der Schnitt entlang der Linie 11-11 von 8 vorgenommen ist;
12 ein Seitenaufriß des Trägerrahmens ist, der den Trägerrahmen mit eigenständigen benzinmotorbetriebenen Hydraulikpumpen und der relativen Höhenposition des hinteren quer verlaufenden Elements zeigt;
12A ein geschnittener Seitenaufriß des Trägerrahmens von 12 ist, der die benzinmotorbetriebenen Hydraulikpumpen zeigt;
12B ein geschnittener Seitenaufriß des Trägerrahmens von 12 ist, der das hintere quer verlaufende Element zeigt;
13 eine perspektivische Ansicht der einen Ausführungsform der Lenk- und Mobilitätsmittel ist, die eine vordere schwenkbare Radanordnung zeigt, die den Hydraulikmotor und den Kettenantrieb enthält;
14 ein Seitenaufriß des Trägerrahmens von 1 ist, der über den Container hinweg führt;
15 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Lenk- und Mobilitätsmittel ist, die eine nicht schwenkbare Verbindung mit Kettenantrieb und Doppelrad-Einachsenanordnung für die unteren Enden der hinteren aufrechtstehenden Bauteile zeigt;
16 eine Darstellung einer Doppelrad-Einachsenanordnung ist, die eine schwenkbare Verbindung für die unteren Enden der vorderen aufrechtstehenden Bauteile enthält;
17 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform des Trägerrahmens von 8 ohne den Container ist.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Bezugnehmend auf die Zeichnung, insbesondere auf die 1, 2, 4, 5 und 7, ist eine Vorrichtung zum Heben und Transportieren eines Containers 34 mit rechten und linken Seiten, 30 bzw. 32, und vorderen und hinteren Enden, 31 bzw. 33, bei 20 gezeigt. Die Vorrichtung enthält einen Trägerrahmen 24 mit befestigten rechten 26 und linken 28 längs verlaufenden Elementen, die der rechten 30 bzw. linken 32 Seite des Containers 34 benachbart sind. Das rechte längs verlaufende Element 26 erstreckt sich zwischen gegenüberliegenden ersten 36 und zweiten 38 Enden. Das linke längs verlaufende Element 28 erstreckt sich zwischen gegenüberliegenden ersten 40 und zweiten 42 Enden. Der Trägerrahmen 24 hat vordere 44 und hintere 46 quer verlaufende Elemente, die dem vorderen 31 bzw. hinteren 33 Ende des Containers 34 benachbart sind. Das vordere Querelement 44 erstreckt sich zwischen gegenüberliegenden rechten 48 und linken 50 Enden. Das hintere quer verlaufende Element 46 erstreckt sich zwischen gegenüberliegenden rechten 52 und linken 54 Enden. Das linke Ende 50 des vorderen Querelements 44 befindet sich neben dem ersten 40 Ende des linken längs verlaufenden Elements 28. Das linke Ende 54 des hinteren quer verlaufenden Elements 46 und das rechte Ende 52 des hinteren quer verlaufenden Elements 46 sind an jeweiligen aufrechtstehenden Bauteilen 56 in einer ausreichenden Höhe befestigt, damit die Vorrichtung im ausgefahrenen Zustand über den Container 34 hinweggeführt werden kann und dann zum Anbringen des Trägerrahmens 24 an dem Container 34 abgesenkt werden kann. Das rechte Ende 48 des vorderen quer verlaufenden Elements 44 befindet sich neben dem ersten Ende 36 des rechten längs verlaufenden Elements 26.
Der Trägerrahmen 24 enthält vier allgemein vertikale aufrechtstehende Bauteile 56, die an dem Trägerrahmen 24 angebracht sind, wobei sich jedes aufrechtstehende Bauteil 56 zwischen gegenüberliegenden oberen 58 und unteren 60 Enden erstreckt.
Räder 62 sind am unteren Ende 60 jedes aufrechtstehenden Bauteils zum Tragen auf dem Boden 110 und zum relativen Bewegen der aufrechtstehenden Bauteile 56 zu dem Boden 110 angebracht. Die aufrechtstehenden Bauteile 56 umfassen jeweils ein röhrenförmiges befestigtes Element 64, das an dem Trägerrahmen 24 angebracht ist, und ein röhrenförmiges Gleitelement 66, das für eine Gleitbewegung innerhalb des befestigten Elements 64 montiert ist.
Hebemittel, insbesondere mehrere Betätiger 68, sind innerhalb der aufrechtstehenden Bauteile 56 zum Anheben und Absenken des Trägerrahmens 24 mit Bezug auf den Boden 110 montiert. Jeder Betätiger 68 hat gegenüberliegende erste 70 und zweite 72 Enden. Das erste Ende 70 ist an dem befestigten Element 64 des aufrechtstehenden Bauteils angebracht. Das zweite Ende 72 ist an dem Gleitelement 66 des aufrechtstehenden Bauteils angebracht. Wenn sie also in einer Ausfahrrichtung betätigt werden, wie durch den Pfeil 74 in 11 gezeigt, so fahren die Betätiger 68 das Gleitelement 66 teleskopartig gleitend aus dem befestigten Element 64 heraus, so daß der Trägerrahmen 24 angehoben wird. Wenn sie umgekehrt in der Einfahrrichtung betätigt werden, wie durch den Pfeil 76 in 11 gezeigt, so ziehen die Betätiger 68 das Gleitelement 66 teleskopartig gleitend in das befestigte Element 64 zurück, so daß der Trägerrahmen 24 eingefahren wird.
In einem Versuch, die Vielseitigkeit der Erfindung seit der Einreichung der Ursprungsanmeldung zu verbessern, wurde festgestellt, daß das Verändern der Tragmittel unter den unteren Enden 60 der vorderen und hinteren aufrechtstehenden Bauteile 56 von einer Einradanordnung 62 zu einer Zweirad-Einachsenanordnung 62A, wie in den 15 und 17 gezeigt, der Vorrichtung eine höhere Tragfähigkeit verleiht.
In einer praktischen Anwendung dieser Ausführungsform sowie der Ausführungsform, die ein einzelnes Rad 62 verwendet, wurde herausgefunden, daß es anstelle des Einbaus der schwenkbaren Verbindung 116, wie in 13 gezeigt, wünschenswert ist, das Rad 62, 62A so zu gestalten, daß die Verbindung unter dem unteren Ende 60 der vorderen aufrechtstehenden Bauteile 56 nicht schwenkbar 130 ist, wie in den 4, 6, 15 und 17 gezeigt. Jedoch würden die Räder 62, 62A an den unteren Enden 60 der hinteren aufrechtstehenden Bauteile 56 eine schwenkbare Verbindung bei 116 haben, wie in 16 gezeigt. Diese kombinierte schwenkbare Anordnung, 120b in 17, würde keinen Kettenantrieb enthalten. Jedoch würde die kombinierte nicht schwenkbarer Anordnung, 120a in 17, das Merkmal des Kettenantriebs 118 behalten. Wie in 17 gezeigt, würde eine typische Anwendung der Erfindung auch eine Hydraulikpumpe- und Motor-Anordnung 128 enthalten, im Allgemeinen Benzin- oder dieselbetrieben, die an der Vorderseite des Trägerrahmens 24 montiert ist. Hydraulikbedienelemente 126 sind für einen Bediener bequem zu erreichen, um den Trägerrahmen 24 zusteuern, um die Container 34 zu handhaben und zu transportieren.
Um zusätzliche Vielseitigkeit zu erreichen und die Vorrichtung in einer seitlichen Richtung zum Ausfahren und Einfahren des Trägerrahmens 24 zu manövrieren, wenn die Vorrichtung mit nicht schwenkbaren Verbindungen unter den vorderen aufrechtstehenden Bauteilen 56 und schwenkbaren Verbindungen unter den hinteren aufrechtstehenden Bauteilen 56 gebaut ist, erstreckt sich eine befestigte seitlich gerichtete Radanordnung 124 nahe dem vorderen, quer verlaufenden Element 44 von jedem von den rechten und linken, längs verlaufenden Elementen 26, 28 ein vorgegebenes Stück nach unten. Die befestigten, seitlich gerichteten Radanordnungen 124, wie in den 4, 6, 8, 9, 10 und 17 gezeigt, lassen wahlweise ein seitliches Ausfahren des Trägerrahmens 24 zu, um eine Transportfahrzeugplattform 80, den Container 34 oder beides zum Positionieren freizugeben, und lassen ein Einfahren des Trägerrahmens 24 in eine enge Nebeneinanderlage mit einer Transportfahrzeugplattform 80, dem Container 34 oder beidem zum Transportieren zu.
In der Regel würden die in Längsrichtung verlaufenden Elemente 26, 28 abgesenkt werden, bis die befestigten, seitlich gerichteten Radanordnungen 124 den Boden 110 berühren. Wo sich die Radanordnungen 124 nahe dem vorderen quer verlaufenden Element 44 befinden, so werden die vorderen aufrechtstehenden Bauteile 56 so angehoben, daß die Räder 62, 62A keinen Kontakt zum Boden 110 mehr haben. Der Trägerrahmen 24 kann dann nach Bedarf ausgefahren oder eingefahren werden, um das Freigeben eines Containers 34 oder einer Plattform 80 zu ermöglichen. Wenn die gewünschte Position erreicht ist, so fahren die vorderen Betätiger 68 das Gleitelement 66 teleskopartig gleitend aus dem befestigten Element 64 heraus, so daß die Räder 62, 62A wieder Kontakt zum Boden 110 haben. Die befestigten, seitlich gerichteten Radanordnungen 124 werden dann weiter angehoben, um das Lenken und die Bewegung des Trägerrahmens 24 zum Handhaben von Containern 34 zu unterstützen.
Ein Transportfahrzeug 78, wie zum Beispiel ein speziell modifizierter Lkw, wird bereitgestellt und hat eine Plattform 80, die für das gleichzeitige Transportieren des Containers 34 und des Trägerrahmens 24 geeignet ist.
Obgleich die Verwendung der Lenk- und Mobilitätsmittel 120, wie in 13 gezeigt, oder 120a, 120b in 17 bevorzugte Ausführungsformen sind, können alternativ zu – oder in Verbindung mit – den Lenk- und Mobilitätsmitteln 120, 120a, 120b auch eine Winde 98 und ein Seil 100 mit dem Trägerrahmen 24 verbunden sein, um den Trägerrahmen 24 relativ zu dem Container 34 zu bewegen und zu positionieren und um den Trägerrahmen 24 und den Container 34 zusammen relativ zu dem Fahrzeug 78 zu bewegen und zu positionieren. In dieser Ausführungsform ist die Winde 98 in der Regel an dem vorderen quer verlaufenden Element 44 montiert, wie in 11 gezeigt. Die Winde 98 wird in der Regel durch einen Elektromotor 102 betrieben, der durch einen Akkumulator 104 gespeist wird. Die elektrischen Verbindungen für diese Teile sind in der Zeichnung nicht gezeigt, sind aber dem Fachmann bekannt.
Abstützmittel 82 sind mit dem Trägerrahmen 24 und dem Container 34 verbunden, um den Container 34 durch den Trägerrahmen 24 abzustützen. In der Regel besteht das Abstützmittel aus vier bis sechs Ketten 82, die jeweils mit einem Ende an dem Trägerrahmen 24 befestigt sind, wie in 17 gezeigt. Ein Haken ist an dem anderen Ende jeder Kette 82 angeordnet, um eine (nicht gezeigte) Öse an dem Container 34 in Eingriff zu nehmen.
Der Trägerrahmen 24 enthält ein Paar Führungsräder 122, wobei jedes Rad für eine Drehung auf einer allgemein vertikalen Achse an einem aufrechtstehenden Bauteil 56 neben dem hinteren quer verlaufenden Element 46 montiert ist, wobei die Führungsräder 122 nach innen zu dem Container 34 weisen. Wenn der Trägerrahmen 24 in Position um den Container 34 herum bewegt wird, so rollen die Führungsräder 122 an dem Container 34 entlang, um eine Reibung mit ihm zu verringern, und erleichtern so die Positionierung des Trägerrahmens 24 mit dem Container 34.
Die vorderen 44 und hinteren 46 quer verlaufenden Elemente können wahlweise in der Länge verstellt werden, so daß ein Ausfahren des Trägerrahmens 24 ermöglicht wird, um das Fahrzeug 78 und den Container 34 zum Positionieren frei zu geben, und ein Einfahren des Trägerrahmens 24 in eine enge Nebeneinanderlage mit dem Fahrzeug 78 und dem Container 34 für den Transport ermöglicht wird.
Das vordere quer verlaufende Element 44 umfaßt des Weiteren ein röhrenförmiges befestigtes Element 84 und ein röhrenförmiges Gleitelement 86, das für eine Gleitbewegung innerhalb des befestigten Elements 84 montiert ist. Ein Betätiger 88 ist innerhalb des vorderen quer verlaufenden Elements 44 montiert. Der Betätiger 88 hat gegenüberliegende erste 90 und zweite 92 Enden, wobei das erste Ende 90 an dem befestigten Element 84 angebracht ist und das zweite Ende 92 an dem Gleitelement 86 angebracht ist. Wenn er also in einer Ausfahrrichtung betätigt wird, wie durch den Pfeil 94 in 11 gezeigt, so fährt der Betätiger 88 das Gleitelement 86 teleskopartig gleitend aus dem befestigten Element 84 heraus, so daß der Trägerrahmen 24 ausgefahren wird. Wenn er umgekehrt in der Einfahrrichtung betätigt wird, wie durch den Pfeil 96 in 11 gezeigt, so zieht der Betätiger 88 das Gleitelement 86 teleskopartig gleitend in das befestigte Element 84 zurück, so daß der Trägerrahmen 24 eingefahren wird.
Alle Betätiger in den aufrechtstehenden Elementen und in den vorderen und hinteren quer verlaufenden Elementen sind in der Regel Betätiger vom Hydraulikzylindertyp. Die Betätiger werden durch benzinmotorbetriebene Hydraulikpumpen 112 betätigt, die an dem Trägerrahmen montiert sind.
Die Schläuche, Ventile usw. sind in der Zeichnung nicht gezeigt, sind aber bestens bekannt und können durch einen Fachmann angepaßt werden. Alternativ können die Betätiger elektromotorisch angetriebene Betätiger vom Spindeltyp sein.
Wie in den 12–14 und 17 gezeigt, sind Lenk- und Mobilitätsmittel 120, 120a, 120b in den unteren Enden 60 der vorderen aufrechtstehenden Bauteile und/oder den unteren Enden 60 der vorderen und hinteren aufrechtstehenden Bauteile enthalten, wie oben im vorliegenden Text beschrieben. Unter Verwendung dieser Ausführungsformen ist das hintere quer verlaufende Element 46 in einer Position gezeigt, die ausreicht, damit der Container 34 in der Höhe darunter hindurchpaßt, wie in den 12B und 14 gezeigt.
Eine Fahrzeugplattform 80 kann auf jeder Seite Ausnehmungen 108 enthalten, um die aufrechtstehenden Bauteile 56 beim Einfahren des Trägerrahmens 24 in einer engen Nebeneinanderlage mit dem Fahrzeug 78 aufzunehmen und lösbar zu halten, wodurch der Trägerrahmen 24 an dem Fahrzeug 78 verriegelt wird, um einen sicheren Transport zu ermöglichen. Jedoch sind in den meisten Fällen keine Ausnehmungen 108 nötig, und die Vorrichtung in der im vorliegenden Text beschriebenen Form funktioniert mit oder ohne Ausnehmungen 108 gleichermaßen gut.
Es versteht sich, daß die obige detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung lediglich beispielhaft ist. Verschiedene Details der Konstruktion und des Aufbaus können modifiziert werden, ohne daß der in den angehängten Ansprüchen dargelegte Geltungsbereich der Erfindung verlassen wird.

Claims

Vorrichtung zum Heben, Handhaben und Transportieren eines Containers (34) mit rechten (30) und linken Seiten (32) sowie vorderen (31) und hinteren Enden (33), wobei die Vorrichtung umfaßt: einen Trägerrahmen (24) mit rechten (26) und linken (28), längs verlaufenden Elementen, wobei sich jedes längs verlaufende Element (26, 28) zwischen einander gegenüberliegenden ersten (36, 40) und zweiten Enden (38, 42) erstreckt, wobei der Trägerrahmen (24) wahlweise in der Länge einstellbare vordere (21) und hintere, quer verlaufende Elemente (46) aufweist, die mit den vorderen (31) und hinteren Enden (33) des zu handhabenden und zu transportierenden Containers (34) jeweils nebeneinander angeordnet sind, wobei sich jedes quer verlaufende Element (44, 46) zwischen einander gegenüberliegenden rechten (48, 52) und linken Enden (50, 54) erstreckt, die linken Enden (50, 54) der vorderen und hinteren Elemente (44, 46) jeweils den ersten (40) und zweiten Enden (42) des linken, längs verlaufenden Elements (28) benachbart sind und die rechten Enden (48, 52) der vorderen und hinteren Elemente (44, 46) jeweils den ersten (36) und zweiten Enden (38) des rechten, längs verlaufenden Elements (26) benachbart sind, wobei der Trägerrahmen (24) außerdem mehrere im wesentlichen vertikale, aufrechtstehende Bauteile (56) umfaßt und sich jedes aufrechtstehende Bauteil (56) zwischen einander gegenüberliegenden oberen (58) und unteren Enden (60) erstreckt; ein Hebemittel zum Hochheben und Absenken des Trägerrahmens (24) in bezug auf den Boden; Mittel zum Zuführen einer hydraulischen Leistung zu Betätigern (68); dadurch gekennzeichnet, daß die rechten (26) und linken, längs verlaufenden Elemente (28) jeweils mit den rechten (30) und linken Seiten (32) des zu handhabenden und zu transportierenden Containers (34) nebeneinander angeordnet sind, und daß die Vorrichtung außerdem umfaßt: ein an dem unteren Ende jedes aufrechtstehenden Bauteils (60) befestigtes Tragmittel (60) zum Tragen auf dem Boden und zur relativen Bewegung der aufrechtstehenden Bauteile (56) zu dem Boden (110), wobei das Tragmittel eine Einradanordnung (62) oder eine Zweirad-Einachsenanordnung (62A) ist; eine befestigte, nach der Seite gerichtete Radanordnung (124), die sich nahe dem vorderen, quer verlaufenden Element (44) von jedem von den rechten (26) und linken (28), längs verlaufenden Elementen ein vorgegebenes Stück nach unten erstreckt, wobei die befestigten, seitlich gerichteten Radanordnungen (124) wahlweise ein seitliches Ausfahren des Trägerrahmens (24) zulassen, um eine Transportfahrzeugplattform (80), den Container (34) oder beides zum Positionieren freizugeben, und ein Einfahren des Trägerrahmens (24) in eine enge Nebeneinanderlage mit der Transportfahrzeugplattform (80), dem Container (34) oder beidem zum Transportieren zuzulassen mit dem Trägerrahmen (24) und dem Container (34) verbundene Abstützmittel (82) zum Abstützen des Containers (34) an dem Rahmen; Lenk- und Mobilitätsmittel (120, 120a, 120b) an den unteren Enden (60) der aufrechtstehenden Bauteile (60), wobei die Lenk- und Mobilitätsmittel (120, 120a, 120b) eine verschwenkbare Verbindung (116) zwischen den Tragmitteln und dem entsprechenden unteren Ende (60) der hinteren aufrechtstehenden Bauteile (56), eine nicht verschwenkbare Verbindung (130) zwischen den Tragmitteln und dem entsprechenden unteren Ende (60) der vorderen aufrechtstehenden Bauteile (56), einen Hydraulikmotor mit einer Antriebswelle zum Anbringen eines Kettenzahnrads und ein entsprechendes Kettenzahnrad umfassen, das an dem unteren Ende (60) der vorderen aufrechtstehenden Bauteile (56) an den Tragmitteln angebracht ist, um zwischen der Hydraulikmotorantriebswelle und den Tragmitteln an dem unteren Ende (60) der vorderen aufrechtstehenden Bauteile (56) eine Laschenkette (118) zu verbinden; wobei der Trägerrahmen (24) hochgehoben werden kann, um über den Container (34) bewegt zu werden, und um den Container (34) herum abgesenkt werden kann, um den Trägerrahmen (34) zum anschließenden Heben, Handhaben und Transportieren des Containers (34) an dem Container (34) zu befestigen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die aufrechtstehenden Bauteile (56) außerdem jeweils ein festes rohrförmiges Element (64), das an dem Trägerrahmen (24) befestigt ist, und ein rohrförmiges Gleitelement (66) umfassen, das zur Gleitbewegung mit dem festen Element (64) angebracht ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Hebemittel außerdem mehrere Betätiger (68) umfaßt, wobei jeder Betätiger (68) im Innern eines aufrechtstehenden Bauteils (56) angebracht ist und jeder Betätiger (68) einander gegenüberliegende (70) erste und zweite Enden (72) aufweist, wobei das erste Ende (70) an dem festen rohrförmigen Element (64) des aufrechtstehenden Bauteils (56) befestigt ist und das zweite Ende (72) an dem rohrförmigen Gleitelement (66) des aufrechtstehenden Bauteils befestigt ist, so daß die Betätiger (68) bei Betätigung in der Ausfahrrichtung das Gleitelement (66) verschieblich und teleskopartig aus dem festen Element (64) ausfahren, um den Trägerrahmen (24) hochzuheben, und die Betätiger (68) bei Betätigung in der Einziehrichtung das Gleitelement verschieblich und teleskopartig in das feste Element (64) zurückziehen, um den Trägerrahmen (24) abzusenken.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Trägerrahmen (24) zwei Führungsräder (122) umfaßt und jedes Führungsrad (122) drehfest auf einer im wesentlichen vertikalen Achse an einem dem hinteren, quer verlaufenden Element (46) benachbarten, aufrechtstehenden Bauteil (56) gelagert ist, wobei die Führungsräder (122) zum Ineingriffkommen mit dem Container (34) nach innen in Richtung zu dem Container (34) zeigen, um den Trägerrahmen (24) leichter mit dem Container (34) zu positionieren.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jedes vordere (44) und jedes hintere, quer verlaufende Element (46) außerdem umfassen: ein festes, rohrförmiges Element (84); ein rohrförmiges Gleitelement (86), das zur Gleitbewegung in dem festen Elements (84) angebracht ist; einen Betätiger (88), der in jedem vorderen (44) und jedem hinteren, quer verlaufenden Elements (46) angebracht ist, wobei der Betätiger (88) einander gegenüberliegende erste (90) und zweite Enden (92) aufweist und das erste Ende (90) an dem festen Element (84) befestigt ist, wobei das zweite Ende (92) an dem Gleitelement (86) befestigt ist, so daß der Betätiger (88) bei Betätigung in der Ausfahrrichtung das Gleitelement (86) verschieblich und teleskopartig aus dem Innern des festen Elements (84) ausfährt, um den Trägerrahmen (24) auszufahren, und der Betätiger (88) bei Betätigung in der Einziehrichtung das Gleitelement (86) verschieblich und teleskopartig in das feste Element (64) zurückzieht, um den Trägerrahmen (24) einzuziehen; und wobei die in jedem vorderendigen (44) und jedem hinterendigen, quer verlaufenden Element (46) angebrachten Betätiger Betätiger vom Typ Hydraulikzylinder sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die in jedem vorderen (44) und jedem hinteren, quer verlaufenden Element (46) angebrachten Betätiger Betätiger vom Typ elektromotorisch angetriebene Spindel sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Abstützmittel (82) mehrere Ketten (82) umfassen und jede Kette an einem Ende an dem Trägerrahmen (24) befestigt ist und das andere Ende der Kette (82) in lösbarem Eingriff mit dem Container (34) steht.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Container (34) und der Trägerrahmen (24) auf der Plattform (80) des Transportfahrzeugs (78) gleichzeitig transportiert werden können.