DE60025611T2

DE60025611T2 - HIGH-SPEED labeling

Info

Publication number: DE60025611T2
Application number: DE60025611T
Authority: DE
Inventors: David Vuilleumier; Jean-Pierre Fiems
Original assignee: Philip Morris Products SA
Current assignee: Philip Morris Products SA
Priority date: 2000-07-21
Filing date: 2000-07-21
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2020-07-22
Also published as: DE60025611D1; EP1301402A1; AU2000259604A1; WO2002008065A1; EP1301402B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur sukzessiven Entnahme von Werkstücken aus einem Werkstückenstapel von einem der Enden dieses Stapels, um sie sukzessiv gemäß einer bestimmten Teilung auf mindestens eine Seite eines mindestens Aufnahmeelements abzulegen, das nach einer Strecke, in einer Richtung und bei einer Geschwindigkeit, die ebenfalls bestimmt sind, verfahrbar ist.The The invention relates to a device for the successive removal of workpieces from a workpiece stack from one of the ends of this stack to successively in accordance with a certain division on at least one side of at least one receiving element After a route, in one direction and at another Speed, which are also determined, is movable.

Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf ein Verfahren zur präzisen Anordnung eines Werkstückes in einem Hochgeschwindigkeitsetikettierungsgerät auf einer Greifvorrichtung, die von einem Transferelement gehalten wird, das drehbar um eine Achse montiert und in Rotation angetrieben ist, und zwar in einer bestimmten Richtung.The The invention also relates to a method for precise arrangement a workpiece in a high-speed labeling device on a gripping device, which is held by a transfer element which is rotatable about an axis mounted and driven in rotation, in a specific Direction.

Die Erfindung bezieht sich besonders jedoch nicht ausschließlich auf ein Gerät zur Entnahme von Etiketten aus einem Etikettenstapel, und zwar von der Basis dieses Stapels aus, um genau jeweils auf eine der Seiten der jeweiligen Schachteln aus einer Schachtelgruppe, die auf einer Strecke mit einer Geschwindigkeit, gemäß einer Teilung und in einer Laufrichtung verfahrbar sind, die bestimmt sind.The However, the invention is particularly not exclusive a machine for removing labels from a stack of labels, from the Base this stack out exactly to each one of the sides of the respective boxes from a box group, on a route at a speed, according to one Division and are movable in a direction that determines are.

Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf ein Gerät zur Entnahme von Etiketten aus einem Etikettenstapel, und zwar von der Basis dieses Stapels aus, um sie nach einer sehr genauen Teilung auf eine Seite eines Bandmaterials abzulegen, zum Beispiel ein Bandmaterial zur Verpackung von Artikeln wie Schachteln.The The invention also relates to a device for removing labels from a stack of labels, from the base of that stack, around them after a very precise division on one side of a strip material For example, a strip material for packaging articles like boxes.

Die bekannten Geräte, wie das im Patent US-A-5,782,736 beschriebene und beanspruchtes Gerät umfassen:

– eine Station zur Entnahme von Etiketten aus dem Stapel, insbesondere an der Basis des Stapels,
– Eine Ablegestation zum Ablegen von jeder entnommenen Etikette an eine Seite einer Schachtel aus einer Mehrzahl von Schachteln, die durch eine Beförderungseinrichtung nach einer Strecke, mit einer Geschwindigkeit, einer Teilung und einer Bewegungsrichtung verschoben werden, die bestimmt werden,
– zwischen beiden Stationen ein mindestens mit einer Greifvorrichtung versehenes Transferelement, das drehbar um eine Achse derart montiert ist, dass die Greifvorrichtung eine Strecke zurücklegt, die bei der Entnahmestation wesentlich tangential zu dem Ende des Etikettenstapels und bei der Ablagestation wesentlich tangential zu einer Ebene verläuft, in welcher sich die Seite jeder Schachtel zur Etikettenaufnahme bewegt.

The known devices, such as the device described and claimed in US Pat. No. 5,782,736, include:

A station for removing labels from the stack, in particular at the base of the stack,
A depositing station for depositing each removed label onto one side of a carton of a plurality of cartons which are displaced by a conveyor at a distance, at a speed, a pitch and a direction of movement which are determined
Between each station a transfer element provided with at least one gripping device rotatably mounted about an axis such that the gripping device travels a distance substantially tangent to the end of the label stack at the removal station and substantially tangent to a plane at the deposition station, in which the side of each box moves to the label holder.

Bei diesem Gerät (US-A,782,736) funktioniert die Greifvorrichtung mit Unterdruck.at this device (US-A, 782,736), the gripping device works with negative pressure.

Um die Positionierung jeder Etikette auf jedem Artikel in einer zu der Laufrichtung parallelen Richtung zu gewährleisten, umfasst jede Etikette einen relativ zu deren Ränder genau positionierten Ausschnitt und die Greifvorrichtung des rotierenden Elementes umfasst ein Element, das in den Ausschnitt hineingreift, um dessen relative Positionierung zu sichern, bevor der Unterdruck den Ausschnitt dicht an die Greifvorrichtung anbringt.Around the positioning of each label on each article in one too To ensure the direction parallel direction includes every label one relative to their edges precisely positioned cutout and the gripping device of the rotating element includes an element which engages in the cutout about its Secure relative positioning before the vacuum seals the cutout attaches to the gripping device.

Ein derartiges Gerät erzielt gute Ergebnisse, jedoch reicht die zulässige maximale Anbringungskadenz ohne Beschädigung der Teile zurzeit nicht mehr aus.One such device achieves good results, but the maximum permissible application cadence is sufficient without damage the parts are not working anymore.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät vorzuschlagen, das es trotz hoher Anbringungskadenz zum Beispiel zwischen (0) und 1600 Werkstücke pro Minute eine hohe Genauigkeit der Positionierung dieser Werkstücke an den Artikeln in einer zu der Artikellaufrichtung parallelen Richtung ermöglicht, und zwar ohne Beschädigung der genannten Werkstücke.Of the Invention has for its object to propose a device that it despite high mounting cadence for example between (0) and 1600 workpieces per Minute high accuracy of positioning these workpieces to the Allows articles in a direction parallel to the article direction, without damage of said workpieces.

Beispielsweise wird als hohe Genauigkeit eine Genauigkeit in etwa null Komma null eins Millimeter (0,01 mm) bei einer Artikellaufgeschwindigkeit von drei hundert Metern pro Minute (300 m·mn^–1) und eine Artikelabmessung von fünfzehn Millimetern (15 mm) in der Laufrichtung.For example, for high accuracy, an accuracy of about zero comma becomes zero one millimeter (0.01 mm) at an article speed of three hundred meters per minute (300 m · mn ^-1 ) and an article dimension of fifteen millimeters (15 mm) in the machine direction ,

Es versteht sich, dass die Positionierung jeder Etikette auf das rotierende Transferelement mit sehr hoher Präzision erfolgen soll.It It is understood that the positioning of each label on the rotating Transfer element to be done with very high precision.

Stattdessen, eine Etikette mit ausreichender Präzision auf einem Transferelement positionieren zu können, das dazu bestimmt ist, eine Etikette aus einem an einer sogenannten ersten Entnahmestation liegenden Vorrat zu entnehmen und diese Etikette durch Saugkraft bis zu einer zweiten Ablagestation zum Ablegen auf einem Aufnahmeelement zu halten, ist es bekannt (US-A-4,230,516), die Position der Etikette bei deren Transfer zwischen der genannten ersten und zweiten Stationen zu korrigieren.Instead, a label with sufficient precision on a transfer element to be able to position which is intended to etiquette one at a so-called first withdrawal station lying stock and this etiquette by Suction power up to a second storage station for storing on one It is known (US-A-4,230,516), the position of the label in their transfer between said first and second stations to correct.

Hierzu während des Transfers jeder Etikette nach Reduzierung des an der Etikette angebrachten Saugeffekts wird sie zu ihrer Entnahme bei der zweiten Entnahmestation mit einem auf der von ihm zurückgelegten Kreisbahn angeordneten festen Anschlag in Kontakt gebracht.For this while the transfer of each label after reduction of the label attached suction effect, it will be to their removal at the second Removal station arranged with a traversed on the circular path fixed contact brought into contact.

Diese Technik ergibt gute Resultate, kann jedoch zu der von der Erfindung vorgesehenen Arbeitskadenz nicht verwendet werden, weil bei der geplanten Transfergeschwindigkeit die Etiketten beim Kontakteintritt mit dem festen Anschlag zerstört würden.These Technique gives good results but may be that of the invention provided work cadence should not be used because at the planned transfer speed the labels at the contact entry destroyed with the firm stop would.

Aufgabe der Erfindung ist ein derartiges Gerät, das zudem eine Station zur sukzessiven Entnahme von Werkstücken aus einem Stapel und eine Ablagestation zum Ablegen jedes einzelnen Werkstückes auf einer Seite eines Aufnahmeelements mit einem zwischen beider Stationen liegenden mit mindestens einer Greifvorrichtung versehenen Transferelement, wobei dieses Element um eine Achse drehbar angetrieben ist.task The invention is such a device, which also has a station for successive removal of workpieces from a stack and a storage station to deposit each one workpiece on one side of a receiving element with one between both Stations lying provided with at least one gripping device Transfer element, said element being rotatably driven about an axis is.

Die Greifvorrichtung des Transferelements umfasst:

– eine so genannte Transferfläche mit einer Gestaltung und Ausdehnung, die wesentlich identisch ist zu den eines Werkstückes und, in welche Fläche mindestens ein Kanal mündet, der durch eine gesteuerte Verteilungsvorrichtung selektiv an einer Luftsaugvorrichtung verbunden ist, um durch Steuerung des Unterdrucks die Entnahme jedes Werkstückes und wenigstens dessen Transfer zu der Ablegestation zu gewährleisten,
– mindestens einen ausgerichteten Positionierungsanschlag, um mit einem gegen der Transferfläche angeordneten Werkstück zusammenzuarbeiten und die Verschiebung dieses Werkstücks in eine Richtung zu verhindern, die der durch die Rotation des Transferelements aufgezwungenen Richtung entgegengesetzt ist, wobei die genannte Verteilungsvorrichtung derart eingestellt ist, dass sie die Anbringung des Werkstückes an die Transferfläche oberhalb des Positionierungsanschlags relativ zu der Drehrichtung des Elements initialisiert, das heißt derart, dass ein Werkstück bei dessen Entnahme aus dem Stapel mit dem genannten Positionierungsanschlag nicht in Kontakt kommt,
– mindestens ein Unterbrechungselement zur Unterbrechung des von der Transferfläche aus an dem Werkstück angelegten Unterdrucks, und dies, während einer Winkelfraktion der Drehung des Transferelements, deren Wert mindestens ausreicht, um die energische Anbringung dieses Werkstückes gegen die gesagte Transferfläche aufzuheben und dessen Gleiten auf dieser Fläche in Richtung des Positionierungsanschlags relativ zu der Drehrichtung des Transferelements zu ermöglichen.
– mindestens ein Bremselement zur Bremsung der Drehung des Werkstückes, welches Element derart angeordnet ist, um auf dieses Werkstück spätestens nach der Unterbrechung des an dem Werkstück von der Transferfläche aus angelegten Unterdruckes zu wirken,

The gripping device of the transfer element comprises:

- A so-called transfer surface having a design and extension which is substantially identical to that of a workpiece and, in which surface at least one channel is connected, which is connected by a controlled distribution device selectively to an air suction to control the removal of each workpiece by controlling the negative pressure and at least to ensure its transfer to the drop-off station,
At least one aligned positioning stop to cooperate with a workpiece disposed against the transfer surface and to prevent the displacement of said workpiece in a direction opposite to that imposed by the rotation of the transfer element, said distribution device being adapted to effect attachment the workpiece is initialized to the transfer surface above the positioning stop relative to the direction of rotation of the element, that is such that a workpiece does not come into contact with said positioning stop when it is removed from the stack,
- At least one interruption element for interrupting the applied from the transfer surface of the workpiece vacuum, and this, during a angular fraction of the rotation of the transfer element, the value of which is at least sufficient to cancel the energetic attachment of this workpiece against the said transfer surface and its sliding on this surface in the direction of the positioning stopper relative to the direction of rotation of the transfer element.
At least one brake element for braking the rotation of the workpiece, which element is arranged so as to act on this workpiece at the latest after the interruption of the vacuum applied to the workpiece from the transfer surface,

Bemerkenswert umfasst die Wiederpositionierungsvorrichtung ein Bremselement, das aus einem relativ zu dem Transferelement feststehenden Teil besteht, das einerseits eine Seite aufweist, die sich in der Nähe des Durchlasses eines durch das Transferelement gehaltenen Werkstückes erstreckt und andererseits einen Kanal umfasst, der durch eine Verbindung mit einer Saugvorrichtung in die Seite derart mündet, dass beim Durchlass eines Werkstückes ein Unterdruck an dieses Werkstück angelegt wird, um es sozusagen von der Transferfläche zu lösen und hiermit es zu bremsen.Remarkable For example, the repositioning device comprises a braking element that consists of a relative to the transfer element fixed part, on the one hand has a side that is close to the passage a workpiece held by the transfer element extends and on the other hand comprises a channel connected by a connection with a suction device in the side opens such that the passage of a workpiece a negative pressure on this workpiece is applied so as to release it from the transfer surface and hereby to slow it down.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung beispielhaft und nicht einschränkend mit Bezug auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The The invention will become apparent from the following description by way of example and in part not restrictive explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1: eine stark schematisierte seitliche Ansicht eines erfindungsgemässen Geräts in einer ersten Ausführungsvariante, 1 FIG. 2 is a highly schematic side view of a device according to the invention in a first embodiment variant, FIG.

2: eine stark schematisierte Seitenansicht eines erfindungsgemässen Geräts in einer ersten Ausführungsvariante, 2 FIG. 2 is a highly schematic side view of a device according to the invention in a first embodiment variant, FIG.

3 ein Gerät nach 2 in kompletter Querschnittsebene, 3 a device after 2 in complete cross-sectional plane,

4 bis 7: schematische Seitenansichten eines Geräts nach 2 in verschiedenen Funktionsphasen. 4 to 7 : schematic side views of a device after 2 in different phases of operation.

In Bezug auf der Zeichnung ist ein Gerät 1 ersichtlich, um sukzessiv Teile 2 aus einem Teilenstapel 3 von einem der Enden dieses Stapels 3 aus zu entnehmen, um sie sukzessiv nach einem bestimmten Schritt P8 auf eine mindestens eine Seite 4A, 5A eines mindestens Aufnahmeelementes 4, 5 abzulegen, das mobil entlang einer Strecke T45 in einer Richtung S45 bei einer Geschwindigkeit beweglich ist, die ebenfalls bestimmt sind.In terms of the drawing is a device 1 visible to successive parts 2 from a parts stack 3 from one of the ends of this pile 3 to take them out successively after a certain step P8 on at least one side 4A . 5A an at least receiving element 4 . 5 which is mobile along a path T45 in a direction S45 at a speed which are also determined.

Wie dargestellt umfasst das Gerät 1

– eine Entnahmestation 6 zur Entnahme von Werkstücken 2 im Stapel 3 und zwar an der Basis dieses Stapels 2,
– eine Ablegestation 7 zur Ablegen der Werkstücke 2 aus dem Stapel 3 nach einem bestimmten Schritt 8 an mindestens eine Seite 4A, 5A eines mindestens Aufnahmeelement 4, 5, das nach einer Strecke T45 in einer Richtung S45 und bei einer Geschwindigkeit beweglich ist, die bestimmt sind,
– zwischen beiden Stationen 6, 7 ein mindestens mit einer Greifvorrichtung 9 versehenes Transferelement 8, das drehbar um eine Achse 8A montiert ist, insbesondere in eine bestimmte Richtung S8 derart aufgetreten ist, dass die Greifvorrichtung 9 eine Strecke zurücklegt, die bei der Entnahmestation 6 wesentlich tangential zu dem Ende des Stapels 3 von Werkstücken 2 und bei der Ablagestation 7 wesentlich tangential zu der Strecke T45 verläuft, entlang welcher sich die Seite 4A, 5A jeder Schachtel zur Aufnahme eines Werkstückes 2 bewegt.

As shown, the device includes 1

- a sampling station 6 for removing workpieces 2 in the pile 3 at the base of this stack 2 .
- a drop-off station 7 for storing the workpieces 2 from the pile 3 after a certain step 8th to at least one page 4A . 5A an at least receiving element 4 . 5 moving in a S45 direction and at a speed determined by a T45 route
- between both stations 6 . 7 at least with a gripping device 9 provided transfer element 8th which is rotatable about an axis 8A is mounted, in particular in a certain direction S8 has occurred such that the gripping device 9 travels a distance at the removal station 6 substantially tangential to the end of the stack 3 of workpieces 2 and at the storage station 7 is substantially tangential to the route T45, along which the side 4A . 5A each box for holding a workpiece 2 emotional.

Die Teilung P8, nach welcher das Transferorgan 8 die Werkstücke 2 ablegt, hängt vom Durchmesser des Transferelements 8 und der Anzahl von von ihm umfassten Greifvorrichtungen 9 ab.The division P8, after which the transfer organ 8th the workpieces 2 Deposits depends on the diameter of the transfer element 8th and the number of gripping devices it encompasses 9 from.

Wie ersichtlich auf der der Zeichnung umfasst die Greifvorrichtung 9 des Transferelements 8

– eine so genannte Transferfläche 10 mit einer Gestaltung und Ausdehnung, die wesentlich identisch ist zu denen eines Werkstückes 2 und, in welche Fläche 10 mindestens ein Kanal 11 mündet, der durch eine gesteuerte Verteilungsvorrichtung 12 selektiv an einer Luftsaugvorrichtung 13 verbunden ist, um selektiv einerseits durch Unterdruck die Anbringung und das Aufrechterhalten des Werkstückes 2 gegen die Transferfläche 10, und dann andererseits mindestens durch Unterdruckminderung die Befreiung des Werkstückes 2 zu gewährleisten,
– wenigstens einen ausgerichteten Positionierungsanschlag 15, um mit einem gegen der Transferfläche 10 angeordneten Werkstück 2 zusammenzuarbeiten und die Verschiebung dieses Werkstücks 2 in eine Richtung zu verhindern, die der durch die Rotation des Transferelements 8 aufgezwungenen Richtung S8 entgegengesetzt ist.

As can be seen in the drawing, the gripping device comprises 9 of the transfer element 8th

- a so-called transfer area 10 with a design and extension that is substantially identical to those of a workpiece 2 and, in what area 10 at least one channel 11 flows through a controlled distribution device 12 selectively on an air suction device 13 is connected to selectively on the one hand by vacuum the attachment and maintenance of the workpiece 2 against the transfer surface 10 , And then on the other hand, at least by reducing the vacuum relief of the workpiece 2 to ensure,
- at least one aligned positioning stop 15 to go with one against the transfer surface 10 arranged workpiece 2 work together and the displacement of this workpiece 2 to prevent in a direction that caused by the rotation of the transfer element 8th imposed direction S8 is opposite.

Die Luftsaugvorrichtung 13 besteht in einer Saugpumpe 13.The air suction device 13 consists in a suction pump 13 ,

Der Fachmann kann den geeigneten Pumpentyp selber auswählen.Of the One skilled in the art can choose the appropriate type of pump.

Bemerkenswert:
ist die genannte Verteilungsvorrichtung 12 derart eingestellt, dass sie die Anbringung des Werkstückes 2 an die Transferfläche 10 oberhalb des Positionierungsanschlags 15 relativ zu der Drehrichtung S8 des Transferelements 8 initialisiert, das heißt derart, dass ein Werkstück 2, wenn es aus dem Stapel 3 entnommen wird, mit dem genannten Positionierungsanschlag 15 nicht in Kontakt kommt,

– umfasst das Gerät 1 außerdem eine Wiederpositionierungsvorrichtung 16, und diese Vorrichtung 16 derart wirkt, dass während der Verschiebung des Werkstückes 2 zu der Anlegestation 7 dieses Werkstück 2 relativ zu der genannten Transferfläche 10 derart gebremst wird, dass dieses Werkstück 2 durch Gleiten des gesagten Werkstücks 2 an der Transferfläche 10 durch eine erste 2A seiner Umfangskanten in Kontakt mit dem Positionierungsanschlag 15 kommt und dies, bevor dieses Werkstück 2 zu der Anlegestation 7 zugeführt wird.

Remarkable:
is the named distribution device 12 adjusted so that they attach the workpiece 2 to the transfer area 10 above the positioning stop 15 relative to the direction of rotation S8 of the transfer element 8th initialized, that is, such that a workpiece 2 when it's out of the pile 3 is removed, with said positioning stop 15 does not come in contact,

- includes the device 1 also a repositioning device 16 , and this device 16 so acts that during the displacement of the workpiece 2 to the mooring station 7 this workpiece 2 relative to said transfer area 10 is braked so that this workpiece 2 by sliding the said workpiece 2 at the transfer area 10 through a first 2A its peripheral edges in contact with the positioning stop 15 comes and this, before this workpiece 2 to the mooring station 7 is supplied.

Aus dem vorstehenden ergibt es sich, dass die Erfindung sich ebenfalls auf ein Verfahren in einem Hochgeschwindigkeitsetikettierungsgerät zur präzisen Anordnung eines Werkstückes 2 auf einer Greifvorrichtung 9 bezieht, die von einem Transferelement 8 gehalten wird, das drehbar um eine Achse 8A montiert und in Rotation angetrieben ist, und zwar in einer bestimmten Richtung S8, wobei die Greifvorrichtung 9 umfasst:

– eine so genannte Transferfläche 10 mit einer Gestaltung und Ausdehnung, die wesentlich identisch zu den eines Werkstückes 2 sind und, in welche Fläche 10 mindestens ein Kanal 11 mündet, der durch eine gesteuerte Verteilungsvorrichtung 12 selektiv an einer Luftsaugvorrichtung 13 verbunden ist, um durch Steuerung des Unterdrucks die Entnahme jedes Werkstückes 2 aus einer sogenannten Entnahmevorrichtung 6 und, dessen wenigstens teilweises Transfer zu einer Ablegestation 7 an wenigstens einer Seite 4A, 5A eines nach einer Bahn T45 verschiebbaren Aufnahmeelements 4, 5 zu gewährleisten,
– wenigstens einen ausgerichteten Positionierungsanschlag 15, um mit einem gegen der Transferfläche 10 angeordneten Werkstück 2 zusammenzuarbeiten und die Verschiebung dieses Werkstücks 2 in eine Richtung zu verhindern, die der durch die Rotation des Transferelement 8 aufgezwungenen Richtung S8 entgegengesetzt ist.

From the foregoing, it will be appreciated that the invention also relates to a method in a high speed labeling apparatus for accurately positioning a workpiece 2 on a gripping device 9 refers to that of a transfer element 8th held, which is rotatable about an axis 8A is mounted and driven in rotation, in a certain direction S8, wherein the gripping device 9 includes:

- a so-called transfer area 10 with a design and extension that is substantially identical to that of a workpiece 2 are and in which area 10 at least one channel 11 flows through a controlled distribution device 12 selectively on an air suction device 13 connected by control of the negative pressure, the removal of each workpiece 2 from a so-called removal device 6 and, its at least partial transfer to a drop-off station 7 on at least one side 4A . 5A a slidable after a track T45 receiving element 4 . 5 to ensure,
- at least one aligned positioning stop 15 to go with one against the transfer surface 10 arranged workpiece 2 work together and the displacement of this workpiece 2 to prevent in one direction, that by the rotation of the transfer element 8th imposed direction S8 is opposite.

Nach diesem Verfahren ist es bemerkenswert, dass während der Rotation des Transferelements 8

– die Anbringung des Werkstückes 2 gegen die Transferfläche 10 oberhalb des Positionierungsanschlags 15 relativ zu der Drehrichtung S8 des Transferelements 8 initialisiert wird, das heißt derart, dass ein Werkstück bei dessen Entnahme aus dem Stapel 3 mit dem genannten Positionierungsanschlag 15 nicht in Kontakt kommt, dann
– das Werkstück 2 derart gebremst wird, dass dieses Werkstück 2 bei seiner Verschiebung unter der Wirkung der Drehung des Transferelements 8 durch Gleiten an der Transferfläche 10 verschoben wird, um durch eine erste 2A seiner Umfangskanten mit dem Positionierungsanschlag 15 in Kontakt zu kommen, und dies, bevor dieses Werkstück 2 der Anlegestation 7 zugeführt wird.

By this method it is noteworthy that during the rotation of the transfer element 8th

- The attachment of the workpiece 2 against the transfer surface 10 above the positioning stop 15 relative to the direction of rotation S8 of the transfer element 8th is initialized, that is such that a workpiece as it is removed from the stack 3 with the mentioned positioning stop 15 does not come in contact, then
- the workpiece 2 is braked so that this workpiece 2 at its displacement under the action of the rotation of the transfer member 8th by sliding on the transfer surface 10 is moved to a first 2A its peripheral edges with the positioning stop 15 to come into contact, and this, before this workpiece 2 the mooring station 7 is supplied.

In einer vorteilhaften jedoch nicht einschränkenden Ausführung der Erfindung sind die Werkstücke 2 Etiketten 2 und die Aufnahmeelemente 4 Schachteln 4, deren eine Seite 4A eine von diesen Etiketten 2 aufnehmen soll.In an advantageous but non-limiting embodiment of the invention, the workpieces are 2 labels 2 and the receiving elements 4 boxes 4 whose one side 4A one of these labels 2 to record.

Der hier verwendete Begriff Etikett 2 bezeichnet ein Werkstück 2, das aus einem Folienmaterial besteht, egal ob diese Folie gefaltet oder nicht ist, um mehrere übereinander zusammengefalteten Abschnitte zum Beispiel in der Art der Abschnitten eines Zollpassierscheines.The term label used here 2 denotes a workpiece 2 , which consists of a film material, whether this film is folded or not, to several superimposed folded sections, for example in the manner of sections of a customs pass.

1 stellt ein Ablagegerät zum Ablegen jedes Werkstückes 2 an eine Seite 4a eines Aufnahmeelementes 4 aus einer Mehrzahl von Aufnahmeelementen 4 dar, die nach einer Teilung P45 auf einer Transporteinrichtung 4B angeordnet und durch diese Einrichtung 5 nach einer Bahn T45 mit einer Geschwindigkeit und in einer Richtung S45, die bestimmt werden, verschoben sind. 1 provides a storage device for storing each workpiece 2 to one side 4a a recording element 4 from a plurality of receiving elements 4 which after a division P45 on a transport device 4B arranged and through this device 5 after a lane T45 having a speed and in a direction S45 which are determined to be shifted.

Zum Beispiel ist die Transportvorrichtung 4B durch das Band 4b eines Bandförderers gebildet.For example, the transport device 4B through the band 4b a belt conveyor formed.

Wenn:

– einerseits die Teilung P45, der die auf der Transportvorrichtung 4B Aufnahmeelemente 4 voneinander trennt, der Teilung P8 strikt egal ist, nach welcher das Transferorgan 8 die Werkstücke 2 ablegt, und
– andererseits die Drehung des Transfertorgans 8 und die Funktion der Transportvorrichtung 4B der Aufnahmeelemente 4 nach der Bahn T45 gesteuert werden, um den Synchronismus zwischen der Zuführung des Positionierungsanschlags 15 und eines Aufnahmeelementes 4 an die Ablagestation 7 herzustellen, kann dann

eine einwandfreie Positionierung jedes Werkstückes 2 auf einem Aufnahmeelement 4 erreicht werden, indem die Präzision der Teilung P8 zum Ablegen der Werkstücke gewährleistet werden kann.If:

- on the one hand the P45 pitch, the one on the transport device 4B receiving elements 4 separates from each other, the division P8 strictly does not care, according to which the transfer organ 8th the workpieces 2 deposits, and
- On the other hand, the rotation of the transfer element 8th and the function of the transport device 4B the receiving elements 4 after the path T45 to control the synchronism between the feeding of the positioning stop 15 and a receiving element 4 to the storage station 7 can then produce

a perfect positioning of each workpiece 2 on a receiving element 4 can be achieved by the precision of the pitch P8 can be ensured for storing the workpieces.

Das Einhalten der angemeldeten technischen Merkmale ermöglicht, ein Gerät herzustellen, das, obwohl es bei einer hohen Anbringungskadenz betrieben wird, zum Beispiel von 1500 Etiketten 2 pro Minute, eine hohe Präzision der Positionierung dieser Werkstücke 2 auf den Aufnahmeelemente 4 in einer zu der Laufrichtung der Aufnahmeelemente 4 parallelen Richtung ermöglicht, und zwar ohne eine Beschädigung der genannten Werkstücke 2 zu verursachen.Compliance with the notified technical characteristics makes it possible to manufacture a device which, although operated at a high mounting cadence, has, for example, 1500 labels 2 per minute, a high precision positioning of these workpieces 2 on the receiving elements 4 in a direction of travel of the receiving elements 4 allows parallel direction, without damaging the said workpieces 2 to cause.

4 bis 7 stellen ein Ablagegerät zum Ablegen jedes Werkstückes 2 auf eine Seite 5A eines Aufnahmeelements, das aus einem Bandmaterial 5 besteht, wie eine Folie, die sich nach einer Bahn T45 bei einer Geschwindigkeit und in einer Richtung S45, die bestimmt sind, bewegt. 4 to 7 provide a storage device for storing each workpiece 2 on one side 5A a receiving element made of a strip material 5 such as a film that moves after a web T45 at a speed and in a direction S45 that are determined.

Das Einhalten der angemeldeten technischen Merkmale ermöglicht, ein Gerät herzustellen, das, obwohl es bei einer hohen Anbringungskadenz betrieben wird, zum Beispiel von 1500 Etiketten 2 pro Minute, eine hohe Präzision der Positionierung dieser Werkstücke 2 auf eine Seite 5A des Bandmaterials 5, das heißt, dass die Werkstücke nach einer sehr genauen Teilung P8 angeordnet sind.Compliance with the notified technical characteristics makes it possible to manufacture a device which, although operated at a high mounting cadence, has, for example, 1500 labels 2 per minute, a high precision positioning of these workpieces 2 on one side 5A of the band material 5 that is, the workpieces are arranged after a very accurate pitch P8.

Zum Beispiel ist das Bandmaterial 5 dafür geeignet bestimmte Aufnahmeelemente 4 wie Schachteln zu verpacken.For example, the band material 5 suitable for certain recording elements 4 how to pack boxes.

Bemerkenswert umfasst die Wiederpositionierungsvorrichtung 16 mindestens ein Unterbrechungselement 12B zur Unterbrechung des Unterdrucks, der an das Werkstück 2 von der Transferfläche 10 aus angebracht wird, und zwar bei einer Winkelfraktion der Drehung hat das Transferelement 8 einen ausreichenden Wert, um die energische Anlage dieses Werkstückes 2 gegen der gesagten Transferfläche 10 aufzuheben und dessen Gleiten an dieser Fläche 10 auf den Positionierungsanschlag 15 relativ zu der Drehungsrichtung S8 des Transferelements 8 zu ermöglichen.Noteworthy includes the repositioning device 16 at least one interruption element 12B for interrupting the negative pressure applied to the workpiece 2 from the transfer area 10 is attached, namely at a Winkelfraktion the rotation has the transfer element 8th a sufficient value to the energetic conditioning of this workpiece 2 against the said transfer area 10 to lift and its sliding on this surface 10 on the positioning stop 15 relative to the direction of rotation S8 of the transfer element 8th to enable.

Ebenfalls bemerkenswert umfasst die Wiederpositionierungsvorrichtung 16 mindestens ein Bremselement 16B zur Bremsung der Drehung des Werkstückes 2, welches derart angeordnet ist, um auf dieses Werkstück 2 spätestens nach der Unterbrechung des an dem Werkstück 2 von der Transferfläche 10 aus angelegten Unterdruckes zu wirken.Also noteworthy includes the repositioning device 16 at least one brake element 16B for braking the rotation of the workpiece 2 which is arranged to be on this workpiece 2 at the latest after the interruption of the workpiece 2 from the transfer area 10 to act from applied negative pressure.

In einer anderen Ausführungsform umfasst die Wiederpositionierungsvorrichtung 16 ein Bremselement 16B, das aus einem relativ zu dem Transferelement 8 feststehenden Teil 16B besteht, das einerseits eine Seite 16C aufweist, die sich in der Nähe des Durchlasses eines durch das Transferelement 8 gehaltenen Werkstückes 2 erstreckt und andererseits einen Kanal 16D umfasst, der durch eine Verbindung mit einer Saugvorrichtung 13 in die Seite 16C derart mündet, dass beim Durchlass eines Werkstückes 2 ein Unterdruck an dieses Werkstück 2 angelegt wird, um es sozusagen von der Transferfläche 10 zu lösen und hiermit es zu bremsen.In another embodiment, the repositioning device comprises 16 a brake element 16B that is from a relative to the transfer element 8th fixed part 16B exists, on the one hand a page 16C which extends in the vicinity of the passage of a through the transfer element 8th held workpiece 2 extends and on the other hand, a channel 16D comprising, by connection with a suction device 13 in the side 16C such that when passing through a workpiece 2 a negative pressure on this workpiece 2 is applied to it, so to speak, from the transfer surface 10 to solve and hereby to brake it.

Es ist bemerkenswert, dass der Kanal 11 derart angeordnet ist, um auf jedes Werkstück 2 zu wirken, und zwar in einem Teil seiner gegen dem Transferelement 8 angebrachten Seite, die der Kante 2A entfernt ist, mit welcher dieses Werkstück 2 in Kontakt mit dem Positionierungsanschlag 15 kommen soll.It is noteworthy that the channel 11 is arranged to be on each workpiece 2 to act, in part of his against the transfer element 8th attached side, the edge 2A is removed, with which this workpiece 2 in contact with the positioning stop 15 should come.

Zur Durchführung der Verteilungsvorrichtung 12 ist es bemerkenswert, dass

– das Transferelement 8 durch eine Trommel 8 mit rohrförmiger Wand 8C gebildet ist, die eine externe Umlaufseite 8B und eine axiale Bohrung bestimmende interne Seite 8D umfasst,
– dass jede Transferfläche 10 durch eine Winkelfraktion der externen Fläche 8B gebildet ist,
– dass im Bereich der Transferfläche 10 die rohrförmige Wand 8C durch wenigstens einen Kanal 11 radial durchgelaufen wird, der in die entgegensetzten Seiten mündet, und zwar die interne Seite 8D und die externe Seite 8B,
– dass die axiale Bohrung des Transferelementes 8 einen festen Kern 8E hat, der mindestens zwei in der Drehrichtung S8 des Transferelements 8 sukzessiv angeordnete funktionelle Zonen Z1, Z2 umfasst,
– wobei eine erste Zone Z1, die einen mindestens indirekt mit der Luftsaugvorrichtung 13 verbundenen Raum 12A umfasst, zu der internen Seite 8D hin offen ist und dies in einem ersten Winkelsektor Z1, dessen Wert und Anordnung derart bestimmt sind, dass das Greifen eines Werkstückes 2 an der Entnahmestation 6 via den Kanal 11 des Transferelements 8 gewährleistet wird,
– eine zweite Zone Z2 mit einer Blendewand 12B, die das Unterdruckunterbrechungselement 12B bildet und sich gegenüber der internen Seite 8D erstreckt und zwar in einem zweiten Winkelsektor Z2, wobei der Wert und die Anordnung derart bestimmt sind, dass der Abschluss des Kanals 11 des Transferelements 8 und somit die Abschaltung des Luftabsaugens durch diesen Kanal 11 eingeleitet werden, um die mindestens vorübergehende Ablösung des Werkstückes 2 zur Bremsung desselben zu ermöglichen.

To carry out the distribution device 12 it is noteworthy that

- the transfer element 8th through a drum 8th with tubular wall 8C is formed, which has an external circulation side 8B and an axial bore defining internal side 8D includes,
- that every transfer area 10 by a angular fraction of the external surface 8B is formed,
- that in the area of the transfer area 10 the tubular wall 8C through at least one channel 11 is passed radially, which opens into the opposite sides, namely the internal side 8D and the external page 8B .
- That the axial bore of the transfer element 8th a solid core 8E has at least two in the direction of rotation S8 of the transfer element 8th successively arranged functional zones Z1, Z2 includes,
- Wherein a first zone Z1, the one at least indirectly with the air suction device 13 connected room 12A includes, to the internal page 8D is open and this in a first angle sector Z1, whose value and arrangement are determined such that the gripping of a workpiece 2 at the removal station 6 via the canal 11 of the transfer element 8th is ensured
- A second zone Z2 with a diaphragm 12B that the vacuum interruption element 12B forms and faces the internal side 8D extends in a second angle sector Z2, wherein the value and the arrangement are determined such that the termination of the channel 11 of the transfer element 8th and thus the shutdown of the air suction through this channel 11 be initiated to at least temporary detachment of the workpiece 2 to allow it to brake.

In einer Ausführungsform umfasst das Gerät 1 eine Führungsvorrichtung 17 von jedem Werkstückes 2 auf der Bahn, die ihm durch die Drehung des Transfertelement 8 aufgezwungen ist, und zwar zwischen der Zone Z2, in welcher sie befreiet wird, und der Ablagestation 7.In one embodiment, the device includes 1 a guiding device 17 from every workpiece 2 on the track given to him by the rotation of the transfer element 8th is forced, between the zone Z2, in which it is released, and the storage station 7 ,

Zum Beispiel umfasst die Führungsvorrichtung 17 mindestens eine Fläche 17a, die gegenüber der externen Fläche 8B des Transferelements 8 angeordnet ist.For example, the guiding device comprises 17 at least one area 17a facing the external surface 8B of the transfer element 8th is arranged.

Bemerkenswert sind die Führungsvorrichtung 17 und die Bremsvorrichtung 16 einteilig ausgeführt sind, wobei die Führungsvorrichtung 17 oberhalb der Wiederpositionierungsvorrichtung 16 liegt und dieses Teil einen Ausschnitt aufweist, in welcher mindestens ein Leimbeschichtungsorgan 18 zur Leimbeschichtung auf die Seite des Werkstückes 2 angeordnet ist, das der Seite gegenübersteht, die an dem Transfertelement 8 anliegt.Noteworthy are the guiding device 17 and the brake device 16 are executed in one piece, wherein the guide device 17 above the repositioning device 16 is located and this part has a section in which at least one Leimbeschichtungsorgan 18 for glue coating on the side of the workpiece 2 is arranged, which faces the side of the transfer element 8th is applied.

In einer Ausführungsvariante umfasst die axiale Bohrung des Transferelementes 8, die einen fixen Kern beinhaltet, wenigstens einen anderen funktionellen Bereich,

– der als dritter Bereich in Bezug auf die Drehrichtung des Transferorgans 8 nach dem zweiten Bereich Z2 angeordnet ist, und
– eine Nebenkammer, die mit der Luftsaugvorrichtung 13 verbunden ist und nach einem Winkelsektor zu der internen Fläche 8D hin offen ist, dessen Wert und Anordnung dazu bestimmt sind, um die Luftansaugung durch den Kanal 11 und das energische Halten des Werkstückes 2 mindestens bis zu einer bestimmten Grenze L zu gewährleisten.

In an embodiment variant, the axial bore of the transfer element comprises 8th having a fixed core, at least one other functional area,

- The third area with respect to the direction of rotation of the transfer element 8th is arranged after the second area Z2, and
- An auxiliary chamber, with the air suction device 13 is connected and after an angle sector to the internal surface 8D is open, whose value and arrangement are intended to the air intake through the channel 11 and the energetic holding of the workpiece 2 at least up to a certain limit L to ensure.

Zum Beispiel befindet sich die Grenze L bei der Ablagestation 7.For example, the boundary L is at the storage station 7 ,

In einer Ausführungsform umfasst die Entnahmestation 6 eine Rinne 6A, die zur Aufnahme eines Stapels 3 von Werkstücken 2 in ihrem unteren Teil eine gegenüber der externen Fläche 8B des Transferelements 8 liegende Öffnung 6B aufweist.In one embodiment, the removal station comprises 6 a gutter 6A for picking up a pile 3 of workpieces 2 in its lower part one opposite the external surface 8B of the transfer element 8th lying opening 6B having.

In einer bemerkenswerten Ausführungsform ist der Positionierungsanschlag 15 feststehend.In a notable embodiment, the positioning stop is 15 fixed.

Zum Beispiel ist der Positionierungsanschlag 15 durch eine Seite einer Ausnehmung 10A gebildet, die in der externen Seite 8B des Transferelements 8 ausgebildet ist.For example, the positioning stop 15 through a side of a recess 10A formed in the external page 8B of the transfer element 8th is trained.

In dieser bemerkenswerten Ausführungsform umfasst

– das Transfertelement 8 in seiner externen Seite 8B
– mindestens eine Ausnehmung 10A umfasst, deren Tiefe P2 wesentlich der Dicke des Werkstückes 2 entspricht und deren Ausdehnung wenigstens ausreichend ist, um einerseits die Transferfläche 10 zu bilden, die fähig ist, ein Werkstück 2 an der Entnahmestation 6 aufzunehmen und andererseits einen Positionierungsanschlag 15 eines Werkstückes 2 aufzuweisen.
– die Rinne 6A

ist derart angeordnet, dass ein bei deren Öffnung 6B liegendes Werkstück 2 tangential zu der externen Fläche 8B des Transferelements 8 ist, und zwar durch einen Bereich einer seiner entgegengesetzten Flächen, die sich an eine Umfangskante 2B anschließt, die der Kante 2A entgegensetzt ist, die in Kontakt mit dem Positionierungsanschlag 15 kommt und

– aufweist einen ersten Anschlag 6C, der dafür geeignet ist, das Werkstück 2 im Bereich der Kante 2A zu halten, die der Kante 2B entgegengesetzt ist, bei welcher das gesagte Werkstück 2 durch einen Seitenabschnitt tangential zu dem Transferelement 8 ist,
– aufweist einen zweiten Anschlag 6D, der dafür geeignet ist, mit der Kante 2B, im Bereich welcher das gesagte Werkstück 2 tangential zu dem Transferelement 8 ist, dem Transfer des Werkstückes 2 entgegenzuwirken, wenn es sich an der gesagten externen Fläche 8B des Transferelements 8 abstützt.

In this remarkable embodiment comprises

- The transfer element 8th in his external page 8B
- At least one recess 10A whose depth P2 is substantially equal to the thickness of the workpiece 2 corresponds and whose extent is at least sufficient, on the one hand, the transfer area 10 capable of forming a workpiece 2 at the removal station 6 and on the other hand a positioning stop 15 a workpiece 2 exhibit.
- the gutter 6A

is arranged such that at its opening 6B lying workpiece 2 tangential to the external surface 8B of the transfer element 8th is, through an area of one of its opposite faces, which adjoin a peripheral edge 2 B connects, the edge 2A opposes that in contact with the positioning stop 15 comes and

- Has a first stop 6C which is suitable for the workpiece 2 in the area of the edge 2A to hold the edge 2 B is opposite, in which the said workpiece 2 through a side portion tangential to the transfer element 8th is
- Has a second stop 6D which is suitable for the edge 2 B , in the area of which the said workpiece 2 tangential to the transfer element 8th is, the transfer of the workpiece 2 counteract if it is at the said external area 8B of the transfer element 8th supported.

In einer weiteren Ausführungsform

– ist der Positionierungsanschlag 15 durch ein Organ 15A getragen, das zwischen zwei Stellungen beweglich ist, einerseits einer aktiven Stellung, in welcher der Positionierungsanschlag 15 in der Lage ist, abstützend ein Werkstück 2 aufzunehmen, das an der Transferfläche 10 bewegt wird, und andererseits einer zurückgezogenen Stellung, in welcher der Positionierungsanschlag 15 kein Hindernis zu der Gleitbewegung eines auf der gesagten Transferfläche 10 liegenden Werkstückes 2 bildet,
– wird dieses bewegliche Organ 15A durch ein Verschiebungsorgan 15B betätigt, um synchron mit der Drehung des Transferelements 8
– wenigstens unmittelbar vor der Entnahmestation 6 in Wirkstellung gebracht und gehalten zu werden und
– wenigstens nach der Ablegestation 7 in zurückgezogener Stellung gebracht und gehalten zu werden.

In a further embodiment

- is the positioning stop 15 through an organ 15A worn, which is movable between two positions, on the one hand an active position, in which the positioning stop 15 is capable of supporting a workpiece 2 to pick up that at the transfer area 10 is moved, and on the other hand, a retracted position in which the positioning stop 15 no obstacle to the sliding movement of an on the said transfer area 10 lying workpiece 2 forms,
- becomes this mobile organ 15A by a displacement organ 15B operated to synchronously with the rotation of the transfer element 8th
- at least immediately before the removal station 6 to be brought into being and held and
- at least after the drop-off station 7 to be brought in a withdrawn position and held.

Das Verschiebungsorgan 15B des den Positionierungsanschlag 15 tragenden Organs 15A ist gebildet durch eine relativ zu dem Transferelement 8 drehfeste Rampe 15B.The organ of displacement 15B of the positioning stop 15 carrying organ 15A is formed by a relative to the transfer element 8th non-rotatable ramp 15B ,

Zum Beispiel ist die Rampe 15B mindestens indirekt mit dem festen Kern 8E fest verbunden.For example, the ramp is 15B at least indirectly with the solid core 8E firmly connected.

Vorteilhafterweise ist die Rampe 15B direkt durch den Kern 8E oder durch ein Organ getragen ist, das dem festen Kern 8E über ein positionseinstellbares Befestigungsmittel um die Achse 8A des festen Kernes 8E zugeordnet ist.Advantageously, the ramp 15B right through the core 8E or carried by an organ that is the solid core 8E a position adjustable fastener about the axis 8A of the solid core 8E assigned.

Der Fachmann ist in der Lage, weitere Einzelheiten dieses Mittels vorzusehen, ohne auf erfinderische Tätigkeit zurückzugreifen.Of the One skilled in the art is able to provide further details of this agent, without on inventive activity recourse.

Das den Positionierungsanschlag 15 tragende Organ 15A besteht aus einem Arm 15A, dessen eine Ende entsprechend einer wesentlich zu der Drehachse 8A des Transferelementes 8 parallelen Achse 15C relativ zu dem Transferelement 8 angelenkt ist und, dessen andere Ende mindestens indirekt eine Fläche 15 aufweist, die den Positionierungsanschlag 15 bilden kann.That's the positioning stop 15 carrying organ 15A consists of an arm 15A one end of which corresponds substantially to the axis of rotation 8A of the transfer element 8th parallel axis 15C relative to the transfer element 8th is hinged and whose other end is at least indirectly an area 15 having the positioning stop 15 can form.

Vorzugsweise ist das Teil 15A, das den Positionierungsanschlag 15 trägt, auf die Rampe 15B zu durch ein geeignetes elastisches Organ wie eine Feder 15D beansprucht.Preferably, the part 15A that the positioning stop 15 carries on the ramp 15B through a suitable elastic member such as a spring 15D claimed.

Die mögliche Auswahl an Anschlägen in verschiedenen Höhen ermöglicht die Anpassung der Vorrichtung an Etiketten unterschiedlicher Dicken.The possible Selection of stops in different heights allows the adaptation of the device to labels of different thicknesses.

Zusätzlich dazu, dass der Positionierungsanschlag 15 einziehbar ist, kann die externe Seite 8B des Transferelements 8 möglichst nah an jedem zu entnehmenden Werkstück 2 drehen kann, ohne dass das Transferelement 8 eine Ausnehmung 10A aufweisen muss.In addition to that, the positioning stop 15 Retractable, the external side 8B of the transfer element 8th as close as possible to each workpiece to be removed 2 can rotate without the transfer element 8th a recess 10A must have.

Es erhöht die Wirksamkeit der durch die Greifvorrichtung 9 verwendeten Ansaugung und verringert die Wahrscheinlichkeit, dass ein Werkstück 2 beim Vorbeigehen an einer Greifvorrichtung 9 nicht entnommen wird.It increases the effectiveness of the gripping device 9 used suction and reduces the likelihood that a workpiece 2 when passing by a gripping device 9 not removed.

Das Gerät 1 umfasst ein Gestell 1A und der feste Kern 8F wird mindestens indirekt durch dieses Gestell 1A durch mechanische Befestigung gehalten.The device 1 includes a frame 1A and the solid core 8F is at least indirectly through this frame 1A held by mechanical fastening.

Die rohrförmige Wand 8C des Transferelements 8 ist an einem ihrer Enden fest mit einer Scheibe 8G verbunden, die selber in ihrer Mitte durch eine den fixen Kern 8E axial durchlaufende Welle 8H gehalten wird.The tubular wall 8C of the transfer element 8th is at one of its ends fixed with a disc 8G connected in their midst by a fixed core 8E axially continuous shaft 8H is held.

Die Welle 8H wird einerseits durch eine geeignete Vorrichtung, wie zwei Rollenlager 81, die vom dem Gestell 1A getragen sind, drehgeführt und in Translation angehalten, und andererseits durch eine Motoreinrichtung drehangetrieben wird, wie ein Funktionsbaugruppe, die eine erste Zahnrolle 8J, die durch die Welle 8H getragen wird und mit welcher ein Zahnriemen 8K zusammenarbeitet, die außerdem im Eingriff mit einer zweiten Zahnrolle 8L steht, die selber durch eine Antriebswelle 8M getragen wird.The wave 8H on the one hand by a suitable device, such as two roller bearings 81 that from the rack 1A are supported, rotated and stopped in translation, on the other hand rotatably driven by a motor means, such as a functional assembly, the first sprocket 8J that through the shaft 8H is worn and with which a toothed belt 8K cooperates, which also engaged with a second sprocket 8L stands, itself by a drive shaft 8M will be carried.

Der feste Kern 8E umfasst eine Aufnahme 8P, in welcher sich ein mit der Luftsaugvorrichtung 13 verbundenes Dichtungsteil 8Q befindet, welches Dichtungsteil 8Q:

– wenigstens umfasst
– die Kammer 12A, die in einem ersten Winkelsektor Z1 zu der internen Seite 8D hin offen ist,
– die Blendewand 12B, die sich in dem zweiten Winkelsektor Z2 gegenüber der internen Seite 8D der Bohrung erstreckt, und
– weist eine abgedichtete Abstützauflage 8R gegen der internen Seite 8D auf, welche Auflage 8R wenigstens die Öffnung der Kammer 12A des Transferelements 8 und den Umfang der Blendewand 12B abgrenzt,
– durch Seiten der Aufnahme 8P in Translation zu der internen Seite 8D der Bohrung des Transferelements 8 geführt und durch ein federndes Organ 8S in Richtung auf diese Seite beansprucht wird.

The solid core 8E includes a recording 8P , in which one with the air suction device 13 connected sealing part 8Q is which seal part 8Q :

- at least includes
- the chamber 12A in a first angle sector Z1 to the internal side 8D is open,
- the diaphragm 12B located in the second angle sector Z2 opposite the internal side 8D the bore extends, and
- Has a sealed Abstützauflage 8R against the internal side 8D on which edition 8R at least the opening of the chamber 12A of the transfer element 8th and the extent of the diaphragm wall 12B delimits
- through pages of the recording 8P in translation to the internal page 8D the bore of the transfer element 8th guided and by a resilient organ 8S towards this page is claimed.

Damit die Kammer 12A des Dichtungsteils mit der Luftabsaugvorrichtung 13 verbunden ist:

– einerseits aufweist das Teil des Kernes 8E, der die Aufnahme 8P umfasst, in welcher das genannte Dichtungsteil 8Q angeordnet ist, ein Kanal, der an die Luftsaugvorrichtung 13 durch eine Rohrleitung verbunden ist,
– anderseits weist das genannte Dichtungsteil 8Q selber einen Ausschnitt diesem Kanal gegenüber auf.

So that the chamber 12A of the sealing part with the air suction device 13 connected is:

- On the one hand has the part of the core 8E that the recording 8P comprises, in which said sealing part 8Q is arranged, a channel attached to the air suction device 13 connected by a pipeline,
- On the other hand, the said sealing part 8Q itself a section of this channel opposite.

Bemerkenswert

– ist die Breite des Transferelements 8 mindestens an einem Radiusabschnitt von seinem Umfang aus gemessen kleiner als die Größe des Werkstückes 2, das sich quer zu diesem Element 8 erstreckt,
– befindet sich das Werkstück 2 bei der Entnahmestation 6 auf dem Transferelement 8 und somit beiderseits der externen Fläche 8B des genannten Elements 8 hinausragen kann,
– umfasst die Ablegestation 7 mindestens ein Anpress-Organ 7A, das angeordnet ist, um beiderseits des Transferelements 8 auf jedes Werkstück 2 an seinen Teilen zu wirken, die an der externen Fläche 8B des gesagten Elements 8 nicht eng anliegen, um eine Transfer- und Anpresswirkung dieses Werkstückes 2 zu einer Seite 4A, 5A eines das Werkstück aufnehmenden Aufnahmeelements 4, 5 auszuüben.

Remarkable

- is the width of the transfer element 8th measured at least at a radius portion of its circumference smaller than the size of the workpiece 2 that is transverse to this element 8th extends
- is the workpiece 2 at the removal station 6 on the transfer element 8th and thus on both sides of the external surface 8B of said element 8th can protrude
- includes the drop-off station 7 at least one pressing organ 7A which is arranged to be on both sides of the transfer element 8th on every workpiece 2 to act on its parts, on the external surface 8B of the said element 8th not close to a transfer and pressing action of this workpiece 2 to a page 4A . 5A a receiving member receiving the workpiece 4 . 5 exercise.

In einer bevorzugten jedoch nicht einschränkenden Ausführungsform besteht jedes Anpress-Organ 7A aus mindestens einem Rädchen, um bei der Ablagestation 7 auf einen frei Seitenteil der Seite jedes Werkstückes 2 zu wirken, das an dem Transferelements 8 anliegt (7).In a preferred but non-limiting embodiment, each pressing member is comprised 7A from at least one cog to the filing station 7 on a free side part of the side of each workpiece 2 to act on the transfer element 8th is present ( 7 ).

Claims

Device ( 1 ) consisting of a station ( 2 ) for the successive removal of workpieces ( 2 ) from a workpiece stack ( 3 ) and a station for depositing each workpiece ( 2 ) on at least one receiving element ( 4 . 5 ) and on the other hand between the two stations ( 6 . 7 ), at least one gripping device ( 9 ) provided transfer element ( 8th ) which is rotatable about an axis ( 8A ) is mounted and in particular in a certain direction (S8) is driven in rotation, wherein the gripping device ( 9 ) comprises: - a so-called transfer area ( 10 ) having a design and extension substantially identical to that of a workpiece ( 2 ) and in which area ( 10 ) at least one channel ( 11 ), which is controlled by a controlled distribution device ( 12 ) selectively on an air suction device ( 13 ) by controlling the removal of vacuum from each workpiece ( 2 ) and at least his transfer to the drop-off station ( 7 ), - at least one aligned positioning stop ( 15 ) with one against the transfer surface ( 10 ) arranged workpiece ( 2 ) and the displacement of this workpiece ( 2 ) to prevent in a direction that by the rotation of the transfer element ( 8th ) opposite direction (S8), said distribution device ( 12 ) is adjusted so that it the attachment of the workpiece ( 2 ) to the transfer surface ( 10 ) above the positioning stop ( 15 ) relative to the direction of rotation (S8) of the element ( 8th ), that is such that when a workpiece ( 2 ) from the stack ( 3 ), it with the said positioning stop ( 15 ) does not come into contact with the device ( 1 ) also a repositioning device ( 16 ), and this device ( 16 ) acts such that during the displacement of the workpiece ( 2 ) to the mooring station ( 7 ) this workpiece ( 2 ) relative to said transfer surface ( 10 ) is braked such that by sliding the said workpiece ( 2 ) on the transfer surface ( 10 ) this workpiece by a first ( 2A ) of its peripheral edges in contact with the positioning stop ( 15 ) comes and this, before this workpiece ( 2 ) to the landing station ( 7 ), said controlled repositioning device ( 16 ) comprises: - at least one element ( 12B ) for interrupting the transfer surface ( 10 ) on the workpiece ( 2 ) and this, at a Winkelfraktion the rotation of the transfer element ( 8th ), which is at least sufficient for the energetic application of this workpiece ( 2 ) against the said transfer area ( 10 ) and its sliding on this surface ( 10 ) in the direction of the positioning stop ( 15 ) relative to the direction of rotation (S8) of the transfer element ( 8th ), - at least one braking element ( 16B ) for braking the rotation of the workpiece ( 2 ), which is arranged in such a way on this workpiece ( 2 ) at the latest after the interruption of the workpiece ( 2 ) from the transfer surface ( 10 ) from applied gravure, - this device being characterized in that the repositioning device ( 16 ) a braking element ( 16B ), which consists of a relative to the transfer element ( 8th ) fixed part ( 16B ), which on the one hand has a page ( 16C ) in the vicinity of the passage of a through the transfer element ( 8th ) held workpiece ( 2 ) and on the other hand a channel ( 16D ) connected by suction to a suction device ( 13 ) in the page ( 16C ) opens such that upon passage of a workpiece ( 2 ) a negative pressure on this workpiece ( 2 ) is applied, so to speak, from the transfer surface ( 10 ) and hereby to brake it.

Device according to claim 1, characterized in that the channel ( 11 ) is arranged to be applied to each workpiece ( 2 ), in a part of its against the transfer element ( 8th ) attached side, the edge ( 2A ) is removed, with which this workpiece ( 2 ) in contact with the positioning stop ( 15 ) should come.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for the realization of the distribution device ( 12 ) - the transfer element ( 8th ) by a drum ( 8th ) with tubular wall ( 8C ) which is an external circulation side ( 8B ) and an internal bore defining an axial bore ( 8D ), that each transfer surface ( 10 ) by a angular fraction of the external surface ( 8B ), - that in the area of the transfer surface ( 10 ) the tubular wall ( 8C ) through at least one channel ( 11 ) is passed through radially, which in the opposite Pages, the internal page ( 8D ) and the external page ( 8B ), - that the axial bore of the transfer element ( 8th ) a solid core ( 8E ), which has at least two in the direction of rotation (S8) of the transfer element ( 8th ) comprises successively arranged functional zones (Z1, Z2), - wherein a first zone (Z1) which has a space (at least indirectly connected to the air suction device) 12A ), to the internal page ( 8D ) in a first angular sector (Z1) whose value and arrangement are determined such that the gripping of a workpiece ( 2 ) at the removal station ( 6 ) via the channel ( 11 ) of the transfer element ( 8th ), - a second zone (Z2) with a diaphragm ( 12B ) that the vacuum interruption element ( 12B ) and facing the internal side ( 8D ) in a second angle sector (Z2), wherein the value and the arrangement are determined such that the termination of the channel (Z2) 11 ) of the transfer element ( 8th ) and thus the shutdown of the air suction through this channel ( 11 ) to prevent the at least temporary detachment of the workpiece ( 2 ) to ensure the same.

Device according to claim 3, characterized in that it comprises a guiding device ( 1 ) for each workpiece ( 2 ) on the way, by the rotation of the transfer element ( 8th ) is imposed on him between the zone (Z2), in which the workpiece is released, and the depositing station (Z2) 7 ).

Apparatus according to claim 4, characterized in that - the guide device ( 17 ) of the repositioning device ( 16 ) spaced apart so that a space between both devices ( 16 . 17 ) is formed and - in this space at least one glue coating nozzle ( 18 ) is arranged to glue on the side of the workpiece ( 2 ), which is against the transfer element ( 8th ) facing side.

Device according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that - the width of the transfer element ( 8th ) measured at least at a radius portion of its circumference is smaller than the size of the workpiece ( 2 ), which is perpendicular to this element ( 8th ), - at the removal station ( 6 ) the workpiece ( 2 ) on the transfer element ( 8th ) and thus on both sides of the external surface ( 8B ) of said element ( 8th ), - the depositing station has at least one pressing device ( 7A ), which is arranged to be on both sides of the transfer element ( 8th ) on each workpiece ( 2 ) to act on the parts that are on the external surface ( 8B ) of said element ( 8th ) are not tight to a transfer and pressing action of this workpiece ( 2 ) to a page ( 4A . 5A ) a receiving member receiving the workpiece ( 4 . 5 ) exercise.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the positioning stop ( 15 ) is fixed and by one side of one in the external side ( 8b ) of the transfer element ( 8th ) recess ( 10A ) is formed.

Apparatus according to claim 7, in which the removal station ( 6 ) a gutter ( 6A ) intended to receive a stack ( 3 ) of workpieces ( 2 ) in its lower part, one opposite the outer surface ( 8B ) of the transfer element ( 8th ) opening ( 6B ), this device being characterized in that - the transfer element ( 8th ) in its external page ( 8B ) - at least one recess ( 10A ) whose depth (P2) substantially the thickness of the workpiece ( 2 ) and whose extent is at least sufficient, on the one hand the transfer surface ( 10 ) capable of producing a workpiece ( 2 ) at the removal station ( 6 ) and on the other hand a positioning stop ( 15 ) of a workpiece ( 2 ). - that the gutter ( 6A ) is arranged such that at its opening ( 6B ) lying workpiece ( 2 ) tangential to the external surface ( 8B ) of the transfer element ( 8th ), by an area of one of its opposite faces which adjoin a peripheral edge ( 2 B ) adjoining the edge ( 2A ) in contact with the positioning stop ( 15 ) comes and - a first stop ( 6C ), which is suitable for the workpiece ( 2 ) in the area of the edge ( 2A ) to hold the edge ( 2 B ) is opposite, in which the said workpiece ( 2 ) by a side portion tangential to the transfer element ( 8th ), - a second stop ( 6D ), which is suitable, with the edge ( 2 B ), in the area which the said workpiece ( 2 ) tangential to the transfer element ( 8th ), the transfer of the workpiece ( 2 ), when it is at the said external surface ( 8B ) of the transfer element ( 8th ) is supported.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that - the positioning stop ( 15 ) by an institution ( 15A ), which is movable between two positions, on the one hand an active position, in which the positioning stop ( 15 ) is capable of supporting a workpiece ( 2 ) located on the transfer surface ( 10 ), and on the other hand, a retracted position in which the positioning stop ( 15 ) no obstacle to the Sliding movement of a transfer surface ( 10 ) lying workpiece ( 2 ), - this movable organ ( 15A ) by a displacement member ( 15B ) is operated to synchronously with the rotation of the transfer element ( 8th ) - at least immediately before the removal station ( 6 ) be brought into operative position and held and - at least after the rejection station ( 7 ) in a withdrawn position and to be held.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the displacement member ( 15B ) of the positioning stop ( 15 ) carrying body ( 15A ) by a relative to the transfer element ( 8th ) non-rotatable ramp ( 15B ) is formed.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the positioning stop ( 15 ) supporting body ( 15A ) from one arm ( 15A ), one end of which corresponds substantially to the axis of rotation ( 8A ) of the transfer element ( 8th ) parallel axis ( 15C ) relative to the transfer element ( 8th ) and whose other end is at least indirectly an area ( 15 ) having the positioning stop ( 15 ) can form.

Device according to one of claims 3 to 11 with a frame ( 1A ), characterized in that - the solid core ( 8F ) at least indirectly through this frame ( 1A ) is held by mechanical fastening, - the tubular wall ( 8C ) of the transfer element ( 8th ) at one of its ends fixed with a disc ( 8G ), which in their midst is connected by a fixed core ( 8E ) axially passing shaft ( 8H ) - the wave ( 8H ) on the one hand by a suitable device, such as two roller bearings ( 81 ) coming from the rack ( 1A ) are carried, rotated and stopped in translation, and on the other hand rotationally driven by a motor means.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the fixed core ( 8E ) a recording ( 8P ), in which a with the air suction device ( 13 ) connected sealing part ( 8Q ), which sealing part ( 8Q ) at least includes: - the chamber ( 12A ) in a first angle sector (Z1) to the internal side (Z1). 8D ), - the diaphragm ( 12B ) located in the second angle sector (Z2) opposite the internal side (Z2). 8D ) extends the bore, and - a sealed Abstützauflage ( 8R ) against the internal side ( 8D ), which edition ( 8R ) at least the opening of the chamber ( 12A ) of the transfer element ( 8th ) and the circumference of the diaphragm ( 12B ), - by pages of the photograph ( 8P ) in translation to the internal page ( 8D ) of the bore of the transfer element ( 8th ) and by a resilient member ( 8S ) is claimed towards this page.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the axial bore, which contains a fixed core, comprises at least one other functional region, which as a third region with respect to the direction of rotation of the transfer member ( 8th ) is arranged after the second region (Z2), and - comprises a secondary chamber, which is connected to the air suction device ( 13 ) and after an angle sector to the internal surface ( 8D ), the value and arrangement of which are intended to control the air intake through the duct ( 11 ) and the energetic holding of the workpiece ( 2 ) at least up to a certain limit (L).

Apparatus according to claim 11, characterized in that the part ( 15A ), the positioning stop ( 15 ), by a resilient member ( 15D ) is stressed too resiliently on the ramp.

Method in a high-speed labeling device for the precise arrangement of a workpiece ( 2 ) on a gripping device ( 9 ), of a transfer element ( 8th ) which is rotatable about an axis ( 8A ) is mounted and driven in rotation, in a certain direction (S8), wherein the gripping device ( 9 ) comprises: - a so-called transfer area ( 10 ) with a design and extension substantially identical to that of a workpiece ( 2 ) and in which area ( 10 ) at least one channel ( 11 ), which is controlled by a controlled distribution device ( 12 ) selectively on an air suction device ( 13 ) by controlling the removal of vacuum from each workpiece ( 2 ) from a so-called removal device ( 6 ) and its at least partial transfer to a depositing station ( 7 ) on at least one side ( 4A . 5A ) of a movable after a track (T45) receiving element ( 4 . 5 ), - at least one aligned positioning stop ( 15 ) with one against the transfer surface ( 10 ) arranged workpiece ( 2 ) and the displacement of this workpiece ( 2 ) to prevent in a direction that by the rotation of the transfer element ( 8th opposite direction (S8), method according to which during the rotation of the transfer element ( 8th ) the attachment of the workpiece ( 2 ) to the transfer surface ( 10 ) above the positioning stop ( 15 ) relative to the direction of rotation (S8) of the transfer element ( 8th ) is initialized, that is such that when a workpiece ( 2 ) from the stack ( 3 ), it with the said positioning stop ( 15 ) does not come into contact, then - the workpiece ( 2 ) is repositioned by braking such that this workpiece ( 2 in its displacement under the effect of the rotation of the Transfer element ( 8th ) by sliding on the transfer surface ( 10 ) is moved to a first ( 2A ) of its peripheral edges with the positioning stop ( 15 ), and this, before this workpiece ( 2 ) to the mooring station ( 7 ), this method being characterized in that in the repositioning device ( 16 ) a braking element ( 16B ) which is stationary relative to the transfer element ( 8th ) and on the one hand a page ( 16c ) in the vicinity of the passage of a through the transfer element ( 8th ) carried workpiece ( 2 ) and on the other hand a channel ( 16D ) connected by suction to a suction device ( 13 ) in the page ( 16C ), so that upon passage of a workpiece ( 2 ) a negative pressure on this workpiece ( 2 ) is applied, so to speak, from the transfer surface ( 10 ) and hereby to brake it.