DE60018257T2

DE60018257T2 - Verkaufsautomaten für warme lebensmittel

Info

Publication number: DE60018257T2
Application number: DE60018257T
Authority: DE
Inventors: Bruce Wimborne DUNFORD; Phillip John Dorchester SIBLEY
Original assignee: Food Service Technology Ltd
Current assignee: Brasserie Express Deutschland De GmbH
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: WO2001016904A8; WO2001016904A1; DE60018257D1; ES2237432T3; EP1119831B1; EP1119831A1; AU5555600A; GB2351491A; GB2351491B; GB9915336D0; ATE289698T1; US6523715B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verkaufsautomaten zur Bereitstellung von warmer, gekochter Nahrung. Verkaufsautomaten zur Ausgabe warmer Nahrung bestehen aus einem gekühlten Vorratsabteil für die nicht gekochte, oder zumindest teilweise gekochte Nahrung in einzelnen Behältern, einem Ofen, der wegen der Erhitzungsgeschwindigkeit üblicherweise eine Mikrowellenvorrichtung ist, Mitteln zum Herausholen von Behältern mit ausgewählter Nahrung aus dem gekühlten Vorratsabteil, um diese in den Ofen zu stellen, diese nach dem Kochen oder Wiedererhitzen aus dem Ofen zu entnehmen und um die gekochten oder aufgewärmten Mahlzeiten, die sich noch immer in den Behältern befinden, auszugeben. Üblicherweise sind auch noch Mittel vorhanden, um die für die jeweilige Mahlzeit geeigneten Gewürze auszugeben. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere einen Mechanismus zum Herausholen der Nahrungsbehälter aus den Nahrungsspeicherabteilen eines Verkaufsautomaten für warmes Essen.
Die Beschreibungen EP 0 437 344 , EP 0 592 255 und US 5 210 387 offenbaren Verkaufsautomaten für warmes Essen, bei denen Essensportionen in Kunststoffbehältern innerhalb von Papphüllen enthalten sind. Die Behälter und die Hüllen sind in Stapeln in einem Kühlabteil gelagert, von deren oberem Ende ein ausgewählter Behälter vertikal durch eine Öffnung in einer Auswählplatte weggenommen wird. Der ausgewählte Essenbehälter wird auf einem Förderer angeordnet und zu einer Ladestation transportiert, an der der Behälter durch einen Stößel in einen Ofen gefördert wird, der durch die Hülle greift und dann zurückgezogen wird. Nachdem der Kochvorgang für das Essen abgeschlossen ist, wird der heiße Essenbbehälter durch einen Haken aus dem Ofen gezogen, der den Essenbehälter auch wieder in die Hülle zurücktreten lässt, bevor dieser zu einer Ausgabestation transportiert wird.
Die Beschreibung US 5 210 387 offenbart einen Verkaufsautomaten für warmes Essen, der unter anderem ein Kühlabteil für die Aufbewahrung von vorverpacktem Essen besitzt, das durch den Automaten ausgegeben werden soll. In dem Kühlabteil befindet sich eine Anzahl vertikaler Schächte für Essenbehälter. Über dem oberen Ende der Essenbehälterschächte befindet sich eine Platte mit einer Öffnung und ein Mechanismus zum Entnehmen eines ausgewählten Essensbehälters aus dem Kühlabteil und zu dessen Förderung zu einem Ofen zum Kochen oder Erhitzen. Jeder vertikale Schacht für Essensbehälter besitzt einen mechanisch betätigbaren Mechanismus, der einen Behälter mit ausgewähltem Essen auf die Höhe der Platte mit der Öffnung hebt, wo dieser von einem Transportmechanismus aufgenommen wird und zu einer Kochstelle bewegt wird. Der ganze Mechanismus ist schwerfällig und kompliziert und verwendet, so wie er ausgelegt ist, Kettenantriebe, Spindeltriebe und einen pneumatischen Mechanismus. Außerdem gibt es bei den Essenbehältern eine Neigung, durch Eis zusammen zu kleben, was durch den Aufnehmer für die Behälter und den Transportmechanismus überwunden werden muss.
Die US-A-5 522 310 offenbart einen Verkausautomaten für den Verkauf eines auf warmem Teig basierenden Nahrungsprodukts, wie einer gefrorenen Pizza. Stapel gefrorener Pizza eines besonderen Rezepts oder Belags sind in einer Mehrzahl von Speichermagazinen eines Gefrierabteils gelagert. Der Verkaufsautomat ist mit einem Ausgabemechanismus versehen, der eine drehbare Wahlscheibe besitzt, die eine Öffnung von der Größe und der Form aufweist, die der Größe der gefrorenen Pizza entspricht, die von dem ausgewählten Stapel in dem Kühlabteil ausgegeben werden soll. Die Wahlscheibe wird um ihre Achse gedreht, so dass die Öffnung von einer neutralen Stellung zu einer Stellung neben einem gewünschten Speichermagazin in dem Gefrierabteil bewegt wird, um das Nahrungsprodukt aus dem ausgewählten Magazin aufzunehmen. Die Scheibe wird dann so bewegt, dass das Nahrungsprodukt zu einer Ausgabeöffnung in der Basis des Gefrierabteils bewegt wird. Die Anordnung ermöglicht es, dass Nahrungsprodukte, wie Pizza, selektiv aus einem von mehreren Speichermagazinen an eine Ausgabeöffnung in dem Gefrierabteil ausgegeben werden, von der es zum Erwärmen zu einem Mikrowellenherd oder dergleichen gefördert werden kann.
Die NL-A-88,01951 offenbart einen Verkaufsautomaten für warmes Essen. Der Verkaufsautomat besitzt eine Karussell mit einer Mehrzahl von Magazinen, die jeweils einen Stapel des Nahrungsmittelprodukts enthalten, das ausgegeben werden soll. Bei dieser Anordnung ist das Karussell um seine zylindrische Achse drehbar, so dass der ausgewählte Stapel neben einem Auswurfarm angeordnet werden kann, der das unterste Nahrungsmittelprodukt in dem ausgewählten Stapel aus dem Stapel zu einer normalerweise geschlossenen Öffnung in dem Gefrierabteil ausstößt, so dass der ausgewählte Gegenstand zu einem Mikrowellenofen in dem Verkaufsautomaten transportiert werden kann.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Entnehmen von Essenbehältern aus einem gekühlten Speicherabteil zu schaffen, das Teil eines Verkaufsautomaten für warmes Essen ist.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung für das wahlweise Entnehmen verpackter Lebensmittel aus einem gekühlten Aufbewahrungsabteil, das Bestandteil einer automatischen Verkaufsmaschine für warmes Essen ist geschaffen, bestehend aus:
einem Karussell mit einer Mehrzahl von Abteilen zum Aufbewahren von Nahrungsmittelbehältern, die Nahrungsmittel enthalten;
einer Wahlplatte, die drehbar gegenüber dem Karussell gelagert ist und einen Bodenabschnitt des Karussells bildet;
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiter besteht aus:
einer Tür in der Wahlplatte, um eine Öffnung in der Platte zu öffnen und zu schließen, um den Durchgang eines Nahrungsmittelbehälters aus einem entsprechenden Abteil durch diese zu erlauben;
Mitteln, die auf einen von einem Benutzer bedienten Essenswähler reagieren, um die Wahlplatte gegenüber dem Karussell in eine Position zu drehen, in der die Tür in der Wahlplatte mit einem entsprechenden Abteil des Karussells ausgerichtet ist; und
Mitteln, um die Tür zu öffnen, wenn die Wahlplatte in einer geeigneten Position ist, um einem entsprechenden Nahrungsmittelbehälter zu erlauben, die Öffnung in der Wahlplatte zu einer Aufnahme zur Beförderung zu einer Ausgabeluke in dem gekühlten Abteil zu passieren.
Die Wahlplatte 100 ist auf einer Achse 104 angeordnet und kann durch einen Elektromotor 105 und ein Kettentriebsystem 106 gedreht werden und besitzt eine Öffnung 107, die ausreichend groß ist, um einen Essenbehälter durchzulassen und die durch eine Schiebetür 108 verschlossen ist. Die Tür 108 wird durch einen Zahnrad- und Ritzelmechanismus 110, 111 in Laufschienen 109 bewegt. Die Öffnung 107 in der Wahlplatte 100 besitzt nach unten gerichtete Wände 112, die eine Aufnahme 113 für einen ausgewählten Essenbehälter bilden, der sich durch die Öffnung 107 in der Wahlplatte 100 bewegt hat. Der Boden der Aufnahme 113 wird durch die Oberseite eines isolierten Basisteils 114 eines Gefriervorratsfachs des Verkaufsautomaten gebildet, in dem das Karussell angeordnet ist. Das Basisteil 114 des Vorratsfachs besitzt eine in ihm gebildete Ausgabeluke 115. Ein vertikal beweglicher Tisch 116, der ein Teil eines Mechanismusses zur Ausgabe von Essenbehältern an eine Ofeneinheit (nicht gezeigt) bildet, ist in der Ausgabeluke 115 angeordnet. Normalerweise ist der Tisch 116 so angeordnet, dass seine Oberfläche etwa mit der Oberseite 114 des Basisteils 114 des Gefriervorratsfachs bündig ist.
Im Gebrauch wird die Wahlplatte 100 in Reaktion auf Signale einer von einem Kunden betätigten Essenauswahltastatur an dem Gehäuse des Verkaufsautomaten gedreht, bis die Tür 108 etwa 20 Grad vor dem Abteil 103 des Karussells 100 angeordnet ist, in dem Behälter mit dem geeigneten Essen gelagert sind. Daraufhin wird die Tür 108 geöffnet und die fortgesetzte Drehung der Wahlplatte 100 erlaubt es dem untersten Essenbehälter, sich in die Aufnahme 113 zu bewegen, wenn die Türöffnung und das Abteil 103 des Karussells sich gegenüber liegen. Die Wahlplatte 100 wird weiter gedreht, bis der Essenbehälter auf der Platte 116 angeordnet ist. Die Platte 116 wird dann durch das Basisteil 114 des Speicherabteils abgesenkt, um den Essenbehälter vor seiner Ausgabe an den Ofen zum Erhitzen oder Kochen des in ihm enthaltenen Essens von diesem zu entnehmen.
Nachdem die Platte 116 auf ihre Ausgabeposition abgesenkt wurde, wird die Tür 108 geschlossen und die Wahlplatte 100 wird um einen weiteren Betrag gedreht, um einen isolierten Abschnitt (in der Zeichnung nicht gezeigt) in eine Position gegenüber der Ausgabeluke 115 zu bringen, um den Wärmeverlust durch die Ausgabeluke 115 zu minimieren.
Die Positionierung der Wahlplatte 100 wird durch Markierungen auf einer Indexplatte 117 gesteuert, die unterhalb der Wahlplatte 100 außerhalb des Basisteils 114 des Gefrierfachs angeordnet ist und die von einem optischen Sensor (in der Zeichnung nicht gezeigt) gelesen und an eine zentrale Automatensteuerung weiter gegeben wird (in der Zeichnung ebenfalls nicht gezeigt).
Alternativ könnte die Positionierung der Wahlplatte 100 durch Grenzschalter, einen Schrittmotor mit Steuerung, einem Genera-Antriebsmechanismus oder andere geeignete Mechanismen gesteuert werden.
Um die Wiederbestückung des Karussells zu erleichtern ist es ebenfalls um die gleiche Achse wie die Wahlplatte 100 drehbar.
Die Erfindung besitzt eine Anzahl von Vorteilen gegenüber dem Nahrungsmittelspeichersystem, das in der Beschreibung US 5 210 387 offenbart ist, darunter:

a) Die Verringerung der beweglichen Teile, die in dem Gefrierfach angeordnet sind,
b) die immer wiederkehrende Bewegung der Wahlplatte neigt dazu, die Stapel von Essenbehältern hin- und herzubewegen und verringert damit die Tendenz der Essenbehälter zusammenzukleben, insbesondere im Fall weniger beliebter Artikel, die vor ihrer Verwendung eine geraume Zeit gelagert werden können, und
c) die Schwerkraft hilft zur Trennung ausgewählter Essenbehälter aus dem jeweiligen Stapel von Essenbehältern.

Claims

Vorrichtung für das wahlweise Entnehmen verpackter Lebensmittel aus einem gekühlten Aufbewahrungsabteil, das Bestandteil einer automatischen Verkaufsmaschine für warmes Essen ist, bestehend aus: einem Karussell (101) mit einer Mehrzahl von Abteilen (103) zum Aufbewahren von Nahrungsmittelbehältern, die Nahrungsmittel enthalten; einer Wahlplatte (100), die drehbar gegenüber dem Karussell gelagert ist und einen Bodenabschnitt des Karussells bildet; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiter besteht aus: einer Tür (108) in der Wahlplatte, um eine Öffnung in der Platte zu öffnen und zu schließen, um den Durchgang eines Nahrungsmittelbehälters aus einem entsprechenden Abteil durch diese zu erlauben; Mitteln (105), die auf einen von einem Benutzer bedienten Essenswähler reagieren, um die Wahlplatte gegenüber dem Karussell in eine Position zu drehen, in der die Tür (108) in der Wahlplatte mit einem entsprechenden Abteil des Karussells ausgerichtet ist; und Mitteln (110, 111), um die Tür (108) zu öffnen, wenn die Wahlplatte in einer geeigneten Position ist, um einem entsprechenden Nahrungsmittelbehälter zu erlauben, die Öffnung (107) in der Wahlplatte zu einer Aufnahme zur Beförderung zu einer Ausgabeluke (115) in dem gekühlten Abteil zu passieren.
Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter bestehend aus einer Aufnahme (113) um einen entsprechenden Nahrungsmittelbehälter aufzunehmen, wenn dieser die Öffnung (107) durchtritt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Aufnahme durch nach unten gerichtete Wände (112) der Türöffnung und einer Oberseite eines Basisteils (114) des Kühlabteils gebildet wird.
Vorrichtung nach Anspruch 3, weiter bestehend aus einer Ausgabeluke (115), die in dem Basisteil des Kühlabteils gebildet ist, sowie einer Platte (116), die in der Ausgabeluke angeordnet und dieser gegenüber vertikal beweglich ist, wobei die Platte dazu geeignet ist, einen entsprechenden Nahrungsmittelbehälter aus der Aufnahme aufzunehmen und diesen durch das Basisteil (114) des Kühlabteils abzusenken, um ihn an ein Ofenbeschickungsmittel der Verkaufsmaschine für warmes Essen abzugeben.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Wahlplatte einen thermisch isolierten Abschnitt besitzt und wobei die Vorrichtung weiter aus einem Positioniermittel (117) besteht, um den isolierten Abschnitt der Wahlplatte zu den Zeiten, in denen keine Anforderung zur Auslieferung von Nahrungsmittelbehältern erfolgt, über der Ausgabeluke auf der Wahlplatte zu positionieren.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Karussell um eine drehbare gemeinsame Achse (104) mit der Wahlplatte angeordnet ist, um dadurch das Wiederbeschicken des Karussells zu erleichtern.