DE60018700T2

DE60018700T2 - System für das fernladen von dateien in mehrere rechner an bord eines kraftahrzeugs

Info

Publication number: DE60018700T2
Application number: DE60018700T
Authority: DE
Inventors: Thierry Lopez
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 1999-09-15
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2006-02-02
Anticipated expiration: 2020-09-15
Also published as: ATE290969T1; ES2238311T3; FR2798484B1; DE60018700D1; EP1128991B1; WO2001019647A1; EP1128991A1; FR2798484A1; BR0007149A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System für das Fernladen von Dateien in mehrere Rechner an Bord eines Kraftfahrzeugs mithilfe einer Vorrichtung zum Fernladen.
Beim gegenwärtigen Stand der Technik verwendet man bereits derartige Vorrichtungen zum Fernladen, sei es an der Montagelinie oder im Kundendienst, um das Fernladen von Dateien in die Rechner an Bord von Kraftfahrzeugen zu gewährleisten.
In der Tat besitzen Kraftfahrzeuge bereits immer häufiger Rechner, darunter Multifunktionsrechner für den Motor, Rechner für das Automatikgetriebe, Rechner für das zentrale Steuergerät usw.
Gegenwärtig können die verschiedenen Rechner eines Fahrzeugs sequenziell ferngeladen werden, d.h. die Rechner werden nacheinander ferngeladen. So beschreibt das Patent US 5.890.086 das Fernladen eines Programms von einem ersten Modul zu einem zweiten Modul anhand eines CAN-Netzes.
Man kann sich vorstellen, dass dies eine Reihe von Nachteilen aufweist, weil in diesem Falle in den Nomenklatursystemen der Fahrzeughersteller jede Fernladedatei einzeln referenziert und archiviert werden muss.
Darüber hinaus nimmt diese Art von Vorgang relativ viel Zeit in Anspruch.
Und schließlich können auch Probleme mit der Kompatibilität der verschiedenen Versionen der in die Rechner ferngeladenen Versionen auftreten, wenn eine von ihnen aktualisiert wird.
Wenn zum Beispiel eine neue Softwareversion entwickelt wird, um Probleme zu beheben, die beim Einsatz der anfänglichen Softwareversion aufgetreten sind, muss man sich in der Tat davon vergewissern, dass der Austausch der anfänglichen Version durch die korrigierte Version keine Probleme hinsichtlich der Kompatibilität mit den übrigen Softwareprogrammen an Bord des Fahrzeugs verursacht.
Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, diese Probleme zu beheben.
Zu diesem Zweck hat die Erfindung ein System für das Fernladen von Dateien in mehrere Rechner an Bord eines Kraftfahrzeugs mithilfe einer Vorrichtung zum Fernladen zum Gegenstand, die dadurch gekennzeichnet ist, dass diese Vorrichtung Mittel beinhaltet, um für jeden Rechner Datenframes anhand der entsprechenden Datei zu bilden und Mittel für das zyklische Absenden von aufeinanderfolgenden Datenframes, die jeweils für einen entsprechenden Rechner bestimmt sind.
Die Erfindung wird besser verständlich anhand der Lektüre der nachfolgenden Beschreibung, die ausschließlich beispielhaft zu verstehen ist und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Anhang erfolgt, die folgendes darstellen:
1 stellt ein Organisationsschema dar, welches das Laden eines Datenframes in einen Rechner veranschaulicht;
2 stellt ein Ablaufschaubild dar, das die Struktur eines Systems zum Fernladen gemäß Erfindung veranschaulicht; und
3 stellt ein Organisationsschema dar, das die Funktionsweise dieses Systems veranschaulicht.
Auf 1 ist ein Organisationsschema dargestellt, welches das Fernladen einer Datei in einen Rechner veranschaulicht.
Beim Fernladen lädt die Fernladevorrichtung im Laufe von Phase 1 einen Frame der fernzuladenden Datei.
Sodann wird dieser Frame formatiert für die Nutzung durch den Rechner, für den dieser Frame bestimmt ist. Dies geschieht durch Hinzufügen eines Kontrollworts usw. zu dem geladenen Frame im Laufe von Phase 2.
In Phase 3 wird dieser Frame von der Fernladevorrichtung an den Rechner abgesendet. Im Rechner wird der Frame im Laufe von Phase 4 empfangen und insbesondere im Hinblick auf die Kohärenz der empfangenen Daten analysiert.
In Phase 5 wird dieser Frame vom Rechner beispielsweise in einen Speicher vom Typ FLASH EPROM programmiert, und der Rechner überprüft die richtige Programmierung.
In Phase 5 sendet der Rechner einen Anfrageframe an die Fernladevorrichtung ab, um von ihr die weitere Folge der Datei abzurufen.
Dies gibt die Möglichkeit, zu Phase 1 für das Laden eines weiteren Frames der fernzuladenden Datei in die Fernladevorrichtung zurückzukehren.
Man kann sich vorstellen, dass die Wiederholung dieses Zyklus für mehrere Dateien, die sequenziell in mehrere Rechner ferngeladen werden müssen, relativ viel Zeit in Anspruch nimmt.
Um diese Probleme zu beheben, beinhaltet die Fernladevorrichtung, die auf 2 die allgemeine Nummer 7 trägt, in dem System gemäß Erfindung Formatierungsmittel, die zum Beispiel anhand der allgemeinen Nummer 8 bezeichnet werden, um für jeden Rechner anhand der entsprechenden Datei Datenframes zu bilden.
Wenn zum Beispiel Daten in drei Rechner, die anhand der allgemeinen Nummern 9, 10 und 11 bezeichnet werden, ferngeladen werden sollen, geben drei entsprechende Dateien F1, F2 und F3, die in Speichervorrichtungen 12, 13 und 14 gespeichert sind, der Fernladevorrichtung und insbesondere den jeweiligen Mitteln 15, 16 und 17 dieser Fernladevorrichtung die Möglichkeit, für jeden Rechner Datenframes zu bilden, zum Beispiel T1, T2 und T3, was anhand der entsprechenden Datei – beispielsweise F1, F2 und F3 – geschieht.
Die Fernladevorrichtung 7 beinhaltet außerdem Mittel 18 für das zyklische Absenden von aufeinanderfolgenden Datenframes, die jeweils für einen entsprechenden Rechner bestimmt sind.
So werden beispielsweise die Frames T1, T2 und T3 nacheinander und zyklisch jeweils an die Rechner 9, 10 und 11 gesendet.
Auf herkömmliche Weise ist die Fernladevorrichtung 7 anhand eines Informationsübertragungsnetzes 19 an diese Rechner angeschlossen.
Die Funktionsweise dieses Systems wird auf 3 veranschaulicht.
Im Laufe von Phase 20 ermöglichen die Vorrichtungen 15, 16 und 17 der Fernladevorrichtung 7 das Laden der in jeden Rechner fernzuladenden Datei und die Bildung der Frames, die für jeden der Rechner bestimmt sind.
Im Laufe von Phase 21 sendet die Vorrichtung 7 einen ersten Datenframe, der für einen ersten Rechner – zum Beispiel Rechner 9 – bestimmt ist.
Mehrere Vorgänge laufen sodann gleichzeitig für die verschiedenen Rechner an Bord des Fahrzeuges ab.
Man kann sich in der Tat vorstellen, dass nach dem Absenden dieses ersten Datenframes über das Netzwerk an den ersten Rechner, dieser erste Frame in Phase 22 von einem ersten Rechner 9 empfangen und insbesondere im Hinblick auf die Kohärenz der empfangenen Daten analysiert wird, um zu ermitteln, ob der Frame korrekt übermittelt worden ist.
Gleichzeitig sind die Vorrichtungen 18 der Fernladevorrichtung 7 verfügbar, um in Phase 23 einen ersten Datenframe an einen zweiten Rechner 10 abzusenden.
Beide Rechner, die Datenframes empfangen haben, setzen sodann deren Verarbeitung im Laufe einer Phase 24 beim ersten Rechner 9 fort, indem die empfangenen Daten zum Beispiel in einen FLASH EPROM – Speicher programmiert werden und die richtige Programmierung der Daten überprüft wird, während gleichzeitig der erste Frame, der an den zweiten Rechner 10 gesendet worden ist, von diesem empfangen und in Phase 25 insbesondere im Hinblick auf die Datenkohärenz überprüft wird.
Während dieser Zeit ist das Übertragungsnetz frei, und die Fernladevorrichtung 7 kann im Laufe von Phase 26 den ersten Frame absenden, der für den dritten Rechner 11 bestimmt ist.
Der Prozess der Verarbeitung der Frames wird sodann in jedem einzelnen der Rechner fortgesetzt.
Im ersten Rechner 9 sendet dieser im Laufe von Phase 27 einen Anfrageframe ab, der für die Vorrichtung bestimmt ist, um von ihr die Übertragung der weiteren Folge der entsprechenden Datei anzufordern.
Während dieser Zeit gewährleistet der zweite Rechner 10 die Programmierung der empfangenen Daten in den Speicher vom Typ FLASH EPROM und verifiziert in Phase 28 die richtige Programmierung dieses Speichers.
Gleichzeitig wird der entsprechende Frame im dritten Rechner 11 empfangen und im Laufe von Phase 29 insbesondere im Hinblick auf die Datenkohärenz überprüft.
Sodann beendet der zweite Rechner 10 den Prozess der Verarbeitung des Frames, indem er im Laufe von Phase 30 an die Fernladevorrichtung eine Anfrage für die Übertragung der weiteren Folge der Datei absendet, während gleichzeitig der dritte Rechner 11 die Programmierung der empfangenen Daten gewährleistet und in Phase 31 dessen ordnungsgemäße Programmierung überprüft, bevor er in Phase 32 einen Frame absendet, um die Fortsetzung der Übertragung anzufordern.
Man kann sich vorstellen, dass dieses System die Erzeugung einer einzigen Datei ermöglicht, die für die verschiedenen Rechner an Bord des Kraftfahrzeugs bestimmt ist und so strukturiert ist, dass die Frames, die für die verschiedenen Rechner bestimmt sind, nacheinander abgesendet werden, um das Fernladen aller Dateien in die verschiedenen Rechner zu beschleunigen.
In der Tat ermöglicht die aufeinanderfolgende Absendung der Frames, die für die verschiedenen Rechner bestimmt sind, einen parallelen, aber zeitlich versetzten Betrieb dieser Rechner, wodurch sich die Zeit für das Fernladen aller Dateien in diese Rechner erheblich verkürzen lässt.
Es versteht sich natürlich von selbst, dass verschiedene Arten der Verwirklichung dieses Systems in Betracht gezogen werden können und dass eine abweichende Anzahl von Rechnern auf diese Weise ferngeladen werden kann.
Desgleichen können die in die Rechner ferngeladenen Frames auch Datenframes, Header-Frames, Identifikationsframes usw. beinhalten.
Man kann sich vorstellen, dass die Struktur dieses Systems ein Verschachteln der Datenframes ermöglicht, um die notwendige Zeit für die Programmierung der empfangenen Daten und für die Überprüfung der richtigen Programmierung durch einen Rechner zu maskieren, durch Übertragung eines anderen Datenframes an einen anderen Rechner, so dass die Zeiten für jeden dieser Rechner nicht kumuliert werden, um eine globale Programmierung der gesamten Vorrichtung zu gewährleisten.
In der Tat gibt man der Vorrichtung für das Fernladen – während einer der Rechner mit der Programmierung eines empfangenen Frames in den Speicher beschäftigt ist – die Möglichkeit, einen Frame an einen anderen Rechner abzusenden, und so weiter.

Claims

System für das Fernladen von Dateien in mehrere Rechner an Bord eines Kraftfahrzeugs mithilfe einer Vorrichtung zum Fernladen, mit Mitteln (8), um für jeden Rechner (9, 10, 11) Datenframes (T1, T2, T3) anhand der entsprechenden Datei (F1, F2, F3) zu erstellen, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Vorrichtung darüber hinaus Mittel (18) für das zyklische Absenden von aufeinanderfolgenden Datenframes beinhaltet, die jeweils für einen entsprechenden Rechner (9, 10, 11) bestimmt sind, um die notwendige Zeit für die Programmierung der erhaltenen Daten und für die Überprüfung der richtigen Programmierung durch einen dieser Rechner (9, 10, 11) durch die Übertragung eines anderen Datenframes, der für einen anderen dieser Rechner (9, 10, 11) bestimmt ist, zu maskieren.
System gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Fernladen (7) anhand eines Informationsübertragungsnetzes (19) an den Rechner angeschlossen ist.
System gemäß Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rechner (9, 10, 11) einem Flash-Speicher vom Typ EPROM für das Speichern der entsprechenden Datenframes zugeordnet ist.