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DE60016741T2 - Vorrichtung und verfahren zum transport und bearbeitung mehrerer gegenstände und geformter gegenstand mit seriell registrierten teilbildern - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum transport und bearbeitung mehrerer gegenstände und geformter gegenstand mit seriell registrierten teilbildern Download PDF

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DE60016741T2
DE60016741T2 DE60016741T DE60016741T DE60016741T2 DE 60016741 T2 DE60016741 T2 DE 60016741T2 DE 60016741 T DE60016741 T DE 60016741T DE 60016741 T DE60016741 T DE 60016741T DE 60016741 T2 DE60016741 T2 DE 60016741T2
Authority
DE
Germany
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articles
article
receptacle
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predetermined position
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE60016741T
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DE60016741D1 (de
Inventor
Michael E. ACKLEY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ackley Machine Corp
Original Assignee
Ackley Machine Corp
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Publication date
Application filed by Ackley Machine Corp filed Critical Ackley Machine Corp
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Publication of DE60016741D1 publication Critical patent/DE60016741D1/de
Publication of DE60016741T2 publication Critical patent/DE60016741T2/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/36—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on tablets, pills, or like small articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/007—Marking tablets or the like

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  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln für eine anschließende Bearbeitung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung, in der eine Vielzahl von Artikeln in artikelaufnehmende Aufnahmen oder Taschen eingesetzt werden, die den Artikel lösbar in einer vorbestimmten Position klemmen, so dass eine oder mehrere Bearbeitungen an dem Artikel vorgenommen werden können, während er in der vorbestimmten Position gehalten wird. Zum Beispiel kann die Erfindung bei pharmazeutischen Kapseln oder Tabletten angewendet werden, die in Taschen oder Aufnahmen eines Förderbandes in einer vorbestimmten Position positioniert sind, um eine Reihe gebohrter Löcher zu erhalten, die als Zeit-Freisetzungsmechanismus agieren. Zudem können die Vorrichtung und das Verfahren gemäß erläuternder Ausführungsbeispiele der Erfindung beim Drucken mehrfacher Farben auf essbare oder nicht essbare Artikel in lagerichtiger Relation zueinander angewendet werden.
  • Diese Erfindung betrifft auch einen geformten essbaren oder nicht essbaren Artikel, der ein zusammengesetztes Bild auf einem nicht-planaren Teil des Artikels umfasst, das erste und zweite Teilbilder hat, die unterschiedliche Farben haben und nacheinander lagerichtig in Bezug zueinander angeordnet sind.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Das US-Patent 5,894,801 von Ackley beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Förderung einer Vielzahl von kugelförmigen Artikeln, wie z.B. Arzneimittel. Das Förderband fördert die Arzneimittel im Anschluss an eines oder mehrere, den Artikel modifizierende Vorrichtungen, wie z.B. einen Laser, der in die Arzneimittel (durch gebohrte oder Blind-Bohrungslöcher formt, die als mechanische Zeit-Freisetzungsmechanismen agieren. Laser sind aus dem US-Patent 5,376,771 bekannt. Allerdings kann das in dem US-Patent 5,894,801 offenbarte System nicht geeignet sein, wenn bei dem Arzneimittel eine Vielzahl von in dieses hineingebohrte Löcher benötigt werden, weil die Arzneimittel vibrieren und sich bewegen, während sie auf dem Förderer gefördert werden. Zudem sind die in dem US-Patent 5,894,801 offenbarten Systeme nicht geeignet um Artikel zu bearbeiten, an denen zwei oder mehr koordinierte Arbeitsgänge in einer lagerichtigen oder präzisen Art durchgeführt werden müssen. Zum Beispiel ist das System gemäß diesem US-Patent nicht zum seriellen Drucken erster und zweiter Teilbilder eines zusammengesetzten Bildes in lagerichtiger Relation zueinander geeignet. Zudem ist das System gemäß US-Patent 5,894,801 zum Drucken eines ersten und eines zweiten Bildes an einer ersten und einer zweiten Seite des Artikels am besten nutzbar, wobei aber die Bilder an entgegengesetzten Seiten des Artikels nicht in lagerichtiger Position zueinander sind. Weiterhin sind die Systeme wie in den US-Patenten 5,433,146, 5,786,996 und 5,836,243 nicht zur Durchführung einer koordinierten Reihe von Druck-Bearbeitungsgängen geeignet, weil die erste Druckbearbeitung die Artikel innerhalb den Artikeln aufnehmenden Aufnahmen bewegt, so dass jede Bearbeitung, die der ersten Druckbearbeitung folgt, nicht in einer lagerichtigen Relation mit der ersten Druckbe arbeitung ist. Ferner gibt es in dieser letzteren Gruppe von Patenten keine Mittel zum Halten der Artikel in einer vorbestimmten seitlichen, längsorientierten und drehorientierten Position während eines seriellen Druckens.
  • Die internationale Anmeldung WO/97/16075 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Drucken auf flache Süßwaren-Produkte, wie z.B. Kaugummi. Flache Kaugummibahnen werden in Aufnahmen angeordnet, die größere Ausmaße aufweisen als die flachen Kaugummibahnen. Um die Kaugummibahnen gegen eine gemeinsame Seite der Aufnahmen vor dem Drucken zu schieben, wird eine Führungsschiene genutzt, aber es sind keine Mittel zum Verhindern eines Dreh- oder Längsverlagerns vorgesehen, weil die Aufnahmen größer sind als der Kaugummi und sich der Kaugummi verlagern kann, wenn der Drucker mit dem Kaugummi in Kontakt ist. Die Aufnahmen positionieren den Kaugummi nicht in einer vorbestimmten Seiten-, Längs- und Drehposition. Zudem ist ein zusätzliches mechanisches Niederhalteglied und/oder Vakuum erforderlich, um den Kaugummi in Position zu halten, während er durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen wandert, wie z.B. eine Entstaubungsstation.
  • Schließlich offenbart das US-Patent 1,400,124 eine Vorrichtung, z.B. eine Druckmaschine, zum Transportieren und Bearbeiten einer Vielzahl von Artikeln, die eine Transportschleife enthält, die Aufnahmen und eine Bearbeitungsstation entlang der Transportschleife enthält. Diese Vorrichtung erlaubt nicht die Bearbeitung der Artikel in der Bearbeitungsstation in einer lagerichtigen und präzisen Art.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Erläuternde Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auf Verfahren und Vorrichtungen zum Transportieren und Bearbeiten einer Vielzahl von Artikeln gerichtet. Die Artikel oder Gegenstände werden in einer vorbestimmten Seiten-, Längs- und Dreh-Position geklemmt oder fixiert, während sie gefördert werden, so dass ein oder mehrere Bearbeitungen an dem Artikel durchgeführt werden können, während er in der vorbestimmten Position gehalten wird. Zum Beispiel kann der Artikel zwischen zwei benachbarte Förderstangen oder -leisten einer Förder-Schleife geklemmt sein, so dass ein Laser-Bohrer eine Vielzahl von Laser-Löchern an präzisen Stellen an dem Artikel bohren kann. Zudem kann der Artikel in einer fixierten oder geklemmten Position gehalten werden, während er an einer Vielzahl von Bearbeitungsstationen vorbeigefördert wird, die miteinander koordiniert sind, wie z.B. eine erste und eine zweite Druckstation, die erste und zweite Teilbilder eines zusammengesetzten Bildes in seriell-lagerichtiger Relation zueinander drucken.
  • In erläuternden Ausführungsbeispielen der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Transportieren und Bearbeiten einer Vielzahl von Artikeln vorgesehen. Die Vorrichtung enthält eine Transportschleife (Loop), die eine Vielzahl von Förderstangen oder –leisten und eine Vielzahl von Aufnahmen oder Taschen hat, die zwischen benachbarten Förderstangen gebildet sind. Die Artikel sind seitlich, der Länge nach und bezüglich Verdrehung in den Aufnahmen in einer vorbestimmten Position positioniert, so dass ein Teil der Artikel exponiert ist. Die Artikel können exponiert sein, während sie vor die Förderstangen vorstehen oder in den Aufnahmen vertieft angeordnet sind. Mindestens eine erste Bearbeitungsstation an einer ersten Position entlang der Transportschleife führt eine erste Bearbeitung an dem exponierten Teil der Artikel durch, während diese in den Aufnahmen in der vorbestimmten Position sind. Die Artikel können pharmazeutische Tabletten oder Kapseln sein und die erste Bearbeitungsstation kann ein Bohrer sein, der eine Reihe von gebohrten Löchern in die pharmazeutischen Tabletten einbringt, die als mechanischer Zeit-Freigabemechanismus dienen. Der Apparat kann ferner eine zweite Bearbeitungsstation stromabwärts der ersten Bearbeitungsstation enthalten, die eine zweite Bearbeitung an den Artikeln durchführt, während sie in der vorbestimmten Position sind, wobei die ersten und zweiten Bearbeitungen miteinander koordiniert sind. In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel können erste und zweite Bearbeitungsstationen erste und zweite Drucker sein, die erste und zweite Teilbilder lagerichtig zueinander auf die Artikel drucken, um ein zusammengesetztes Bild zu bilden.
  • Eine erläuterndes Verfahren zum Transportieren und Bearbeiten einer Vielzahl von Artikeln enthält: Einsetzen einer Vielzahl von Artikeln in eine Vielzahl von Aufnahmen oder Taschen, die zwischen benachbarten oder einander gegenüberliegenden Förderstangen ausgebildet sind, Klemmen der Artikel zwischen den Förderstangen, um die Artikel seitlich, der Länge nach und in Drehrichtung in den Aufnahmen in einer vorbestimmten Lage zu positionieren, wobei zumindest ein Teil der Artikel exponiert ist und Durchführen einer ersten Bearbeitung an dem exponierten Teil der Artikel in deren vorbestimmten Lage. Die Erfindung betrachtet ferner einen Artikel, einen essbaren Artikel oder einen geformten essbaren Artikel, der gemäß diesem Verfahrens hergestellt ist.
  • Gemäß einem weiteren erläuternden Ausführungsbeispiel enthält ein geformter essbarer Artikel eine Oberfläche, die mindestens einen nicht-planaren Teil hat, der erste und zweite Bild-Bereiche umfasst, die zur Aufnahme eines zusammengesetzten Bildes ausgestaltet sind. Ein erstes Teilbild des zusammengesetzten Bildes ist an dem ersten Bildbereich unter Nut zung eines ersten Druckers gebildet, der eine Druck-Ebene definiert, die von den ersten und zweiten Bild-Bereichen wegen der nicht-planaren Oberflächen der ersten und zweiten Bild-Bereiche mit variablen Abständen beabstandet ist. Das erste Teilbild enthält eine essbare Tinte einer ersten Farbe. Ein zweites Teilbild des zusammengesetzten Bildes ist an einem zweiten Bild-Bereich unter Nutzung eines zweiten Druckers in der Druck-Ebene ausgebildet, der stromabwärts des ersten Druckers angeordnet ist, wobei das zweite Teilbild eine essbare Tinte einer zweiten, von der ersten Farbe unterschiedlichen Farbe enthält. Das erste Teilbild ist benachbart und in lagerichtiger Position mit dem zweiten Teilbild gebildet, um ein zusammengesetztes Bild auszubilden, ungeachtet der variablen Abstände, in denen der erste und zweite Druck-Bereich von der Druck-Ebene beabstandet sind. Der geformte essbare Artikel kann ebenso ein nicht essbarer Artikel sein.
  • Diese und andere Ziele und Aspekte der Erfindung werden in der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von erläuternden Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beschrieben oder daraus ersichtlich.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Erläuternde Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in Verbindung mit den nachfolgenden Zeichnungen beschrieben, bei denen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines erläuternden Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Transportieren und Bearbeiten einer Vielzahl von Artikeln gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 entlang eines nicht-linearen Teils des in 1 gezeigten Förderbandes positionierte Förderstangen darstellt;
  • 3 ein Paar benachbarter Förderstangen entlang eines im wesentlichen linearen Teils des in 1 gezeigten Förderbands darstellt;
  • 4 eine Draufsicht eines Paars Förderstangen ist, die bei dem Förderband nach 1 benutzt sind;
  • 5 eine als eine der in 1 gezeigten Bearbeitungsstationen genutzte Bohrvorrichtung darstellt;
  • 6 eine Offset-Druckanordnung darstellt, die als eine oder beide der in 1 gezeigten Bearbeitungsstationen genutzt werden kann; und
  • 7 einen unter Benutzung der Vorrichtung gemäß 1 hergestellter geformter Artikel darstellt.
  • Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • 1 zeigt die gesamte Transport- und Bearbeitungsvorrichtung 10 gemäß eines erläuternden Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. In einem Beispiel enthält die Transport- und Bearbeitungsvorrichtung ein ringförmiges Förderband oder eine Bearbeitungsschleife (Loop) 12, die von einem Paar Zahn- oder Stachelräder 14A und 14B mitgenommen wird, um sich in einer durch einen Pfeil B dargestellten Richtung zu bewegen. Andere Konfigurationen werden ebenfalls überlegt. Ein Spender 16, beispielsweise ein Trichter, ist oberhalb der Förderschleife 12 angeordnet und verteilt Artikel oder Gegenstände auf der Förderschleife 12. Die Artikel können essbar oder nicht essbar sein und Süßwaren, nicht süße Waren, Bonbons/Pralinen, Speisen, Arzneimittel oder irgendeinen anderen Artikel diskreter Art umfassen. Verschiedene Spender sind im Stand der Technik wohl bekannt und können bei der vorliegenden Erfindung benutzt werden, einschließlich, aber nicht ausschließlich, Trichter, Walzen und Einspeisespender. Der Spender 16 ist neben dem Stachelrad 14A angeordnet, das bewirkt, dass die Förderschleife 12 entlang einem vorbestimmen Bogen-Radius folgt. Die Förderschleife 12 bewegt sich entlang eines gekrümmten Pfades, der aus im wesentlichen geraden Abschnitten und im wesentlichen nicht-geradlinigen Abschnitten besteht, beispielsweise wo die Stachelräder 14A und 14B angeordnet sind.
  • Nachdem der Spender 16 Artikel auf die Förderschleife 12 aufgebracht hat, werden die Artikel nacheinander zu einer oder mehreren Bearbeitungsstationen 18 und 20 transportiert. Die Bearbeitungsstationen können Bohrstationen, Druck-Stationen oder Stationen für jede andere Bearbeitung sein, die angewandt werden kann, um das Aussehen und/oder die Gestalt der Artikel zu verändern. Die Bearbeitungsstationen 18 oder 20 führen erste und zweite Bearbeitungen an den Artikeln durch, die miteinander koordiniert sind. Zum Beispiel können die erste Bearbeitungsstation 18 ein erster Drucker und die zweite Bearbeitungsstation 20 ein zweiter Drucker sein, die nacheinander Teil-Bilder eines zusammengesetzten Bildes auf den Artikeln in lagerichtiger Relation zueinander drucken. Die Bearbeitungsstationen 18 und 20 sind entlang eines Teils der Förderschleife 12 platziert, der im wesentlichen linear ist oder einen Kurvenradius hat, der nicht kleiner ist als ein vorbestimmter Kurvenradius. Die Förderschleife 12 transpor tiert den Artikel hinter das Stachelrad 14B, wo die Artikel in einen Ablage-Behälter 22 oder andere geeignete Nach-Bearbeitungsaufnahmen abgegeben werden, wie z.B. Blister-Packungen etc. Die Förderschleife 12 folgt diese Zyklus, um weitere Artikel von dem Spender 16 aufzunehmen.
  • Wie in 2 gezeigt, enthält die Förderschleife 12 eine Vielzahl von durch eine Kette 26 verbundenen Förderstangen oder -leisten 24. 2 zeigt einen Teil der Förderschleife 12, wo der Spender 16 Artikel A auf diese spendet. Das Stachelrad 14A bewirkt, dass die Förderschleife 12 einem im wesentlichen nicht-linearen oder gekrümmten Pfad folgt, so dass sich die benachbarten Förderstangen 12 in einer muschelschalenähnlichen Art öffnen, um das Einsetzen der Artikel A in eine Tasche oder Aufnahme 28 zu ermöglichen, die durch Aufnahmehälften 28A und 28B gebildet ist. Das Stachelrad 14A bewirkt, dass die Förderschleife einen Krümmungsradius hat, der ausreicht, um das Einführen der Artikel A in die Aufnahme 28 zu ermöglichen. Zum Beispiel ist ein 5 Zoll (Inch) Krümmungsradius ausreichend, um das Einsetzen der Artikel A in die Aufnahmen 28 zu ermöglichen. Die Aufnahmehälften 28A und 28B können einen im wesentlichen nachgiebigen Teil 30 umfassen, der das Greifen der Artikel und das Verhindern einer Beschädigung der Artikel für den Fall unterstützt, dass sie essbare Artikel oder zerbrechliche Artikel sind. Der nachgiebige Teil 30 ermöglicht es auch, dass der die Größe der Artikel innerhalb eines vorbestimmten Bereiches variiert, beispielsweise zwischen einer Größe S und einer Größe s. Der nachgiebige Teil 30 kann ein einziges Element sein, das beide Aufnahmehälften 28A und 28B bedeckt, oder jede Aufnahmehälfte 28A oder 28B kann wie dargestellt eine individuelle nachgiebige Portion 30 haben.
  • 3 zeigt die Förderschleife 12 stromabwärts des Spenders 16, während die Artikel unter der ersten und der zweiten Bearbeitungsstation 18 und 20 passieren. An diesem Punkt bewegt sich der Transportpfad von einem 25"-Kurven-Radius zu einem im wesentlichen linearen Pfad, der bewirkt, dass die benachbarten Förderstangen 24 sich in Muschenschalen-ähnlicher Art schließen, um die Artikel in einer vorbestimmten Position in den Aufnahmen oder Taschen 28 zu greifen oder zu klammern. Die Aufnahmen 28 sind so geformt, dass die Artikel seitlich, der Länge nach und bezüglich Rotation in einer vorbestimmten Position in den Aufnahmen 28 positioniert sind. Das Klammern der Artikel in der oben beschriebenen Art stellt sicher, dass die Artikel in der vorbestimmten Position entlang der ersten und zweiten Bearbeitungsstation 18 und 20 gehalten werden, während diese ihre jeweiligen Bearbeitungen durchführen. Zudem können die jeweiligen Bearbeitungen akkurat lagerichtig zueinander sein, weil die Artikel sich nicht bewegen, während sie zwischen benachbarten Förderstangen entlang im wesentlichen linearer Teile des Transportpfades geklammert sind. 4 zeigt eine Draufsicht von zwei benachbarten Förderstangen 24. Eine Reihe von Aufnahmen 28 sind entlang der Längsrichtung der Förderstangen an vorbestimmten Positionen ausgebildet.
  • Wie in 3 gezeigt, enthält jeder Artikel A einen nichtplanaren Teil, der vor die Oberfläche der Vorderleisten 24 vorsteht. Der Umfang des Vorstehens kann abhängig vom Typ und Größe des Artikels variieren und ist als etwa 1/16 Zoll (0,060") dargestellt. Selbstverständlich ist es bei einigen Artikeltypen, abhängig von der jeweiligen Bearbeitungsart, nicht notwendig, vor die Förderstangen 24 vorzustehen. Die Artikel A können in der Tat vertieft in den Aufnahmen 28 sein, solange ein Teil für die Bearbeitung exponiert ist. Der exponierte Teil der Artikel A erhält verschiedene Bearbeitungen durch die Bearbeitungsstationen 18 und 20. Zum Beispiel kann die Bearbeitungsstation, wie in 5 gezeigt, eine Bohrvorrichtung, z.B. ein Laser 18', sein, der eine Reihe Löcher oder Blind-Bohrungen 106 in den Artikel A bohrt. Es ist wesentlich, dass der Artikel in der vorbestimmten Position in Bezug auf Rotation, seitlich und der Länge nach gehalten wird, so dass die Serie der Löcher 106 an den richtigen Stellen ausgebildet wird. Ohne den Klammereffekt der benachbarten Förderstangen könnte sich der Artikel A andernfalls wegen der Bewegung der Förderschleife oder wegen einer durch das Bohren vorheriger Löcher verursachten Bewegung bewegen. Die Bohrvorrichtung 100 kann Löcher 106 in die Artikel A bohren, die entweder in den Aufnahmen 28 vertieft oder vor die Förderstangen 24 vorstehend sind.
  • 6 zeigt ein anderes erläuterndes Beispiel, wobei die Bearbeitungsstationen 18 und 20 Druckstationen 18", 20" sind, die erste und zweite Bilder auf die Artikel in lagerichtiger Relation zueinander drucken, um ein zusammengesetztes Bild zu bilden. Jede Druckstation 18", 20" enthält einen Rotationstiefdruckzylinder oder eine Druckrolle 40, eine Tintenschale 42 und eine Offsetwalze 44, üblicherweise aus nachgiebigem Material wie z.B. Gummi hergestellt. Das Maß der Nachgiebigkeit der Offset-Walze ist entsprechend der Krümmung und der Belastbarkeit der Artikel A ausgewählt. Der Klammereffekt benachbarter Förderstangen hält die Artikel A in einer vorbestimmten Dreh-, Seiten- und Längsposition, so dass sie sich nicht bewegen, während sie von der ersten Druckstation zu der zweiten Druckstation gefördert werden. Somit kann eine akkurate Lagegenauigkeit der Teilbilder erreicht werden. Zudem ist es nicht notwendig die Förderschleife mit irgendeiner spezialisierten Vorrichtung oder einem Mechanismus zum Halten der Artikel A in einer vorbestimmten Position auszustatten. Zum Beispiel ist weder ein Vakuum-System noch ein mechanisches Niederhalteglied notwendig, um die Artikel A in der vorbestimmen Position zu halten.
  • Der Klammereffekt der benachbarten Förderstangen 24 hält die Artikel A in der vorbestimmten Position zwischen der ersten und der zweiten Druck-Station 18" und 20" . Jede Offset-Walze 44 bildet ein Teilbild an dem Artikel A. Jede Offset-Walze 44 definiert eine Druck-Ebene P, die in variabler Distanz zu der Oberfläche der Artikel A wegen der nicht-planaren Oberflächen der Artikel A beabstandet ist. Dies macht es besonders schwierig, erste und zweite Teilbilder in lagerichtiger Relation zueinander auf dem Artikel zu drucken. Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem durch präzises Positionieren der Artikeln in den Aufnahmen 28 und Halten der Artikel in den Aufnahmen 28, so dass sie in einer Seiten-, Längs- und Drehposition fixiert sind. Zum Beispiel ist der Umfang oder eine Kante der Artikel A in einer Distanz B unterhalb der Druck-Ebene P beabstandet, während das obere Ende t des Artikels A in einer Distanz a oberhalb der Druck-Ebene P ist. Die Distanzen a und b sind abhängig von der Größe, der Krümmung und der Größe des Druckbereiches auf der Artikeln A ausgewählt.
  • 7 zeigt ein Beispiel eines Artikels A, der ein zusammengesetztes Bild 50 hat, das an einer seiner nicht-planaren Oberflächen ausgebildet ist. Das zusammengesetzte Bild 50 ist in der Gestalt eines Regenbogens und enthält ein erstes Teilbild 60 und ein zweites Teilbild 70. Die ersten und zweiten Teilbilder 60, 70 haben unterschiedliche Farben (von unterschiedlichen Druckstationen) und sind nacheinander aufgetragen, um das zusammengesetzte Bild 50 zu bilden. Der Artikel A kann ein essbarer Artikel sein, solange die Tinten ebenfalls essbar sind.

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum Transportieren und Bearbeiten einer Vielzahl von Artikeln, wobei die Vorrichtung enthält: eine Transportschleife, die eine Vielzahl von Förderstangen und eine Vielzahl von zwischen benachbarten Förderstangen ausgebildeten Aufnahmen enthält, wobei die Artikel seitlich, der Länge nach und bezüglich Verdrehung in den Aufnahmen in einer vorbestimmten Position positioniert werden, so dass ein Teil der Artikel exponiert ist; und mindestens eine erste Bearbeitungsstation an einer ersten Position entlang der Transportschleife, die eine erste Bearbeitung an dem exponierten Teil der Artikel durchführt, während diese in den Aufnahmen in der vorbestimmten Position sind.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Artikel pharmazeutische Tabletten oder Kapseln sind und die erste Bearbeitungsstation ein Bohrer ist, der eine Reihe gebohrter Löcher in die pharmazeutischen Tabletten oder Kapseln einbringt.
  3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, die ferner eine zweite, der ersten Bearbeitungsstation stromabwärts nachgelagerte Bearbeitungsstation enthält, die eine zweite Bearbeitung der Artikel durchführt, während diese in der vorbestimmten Position sind, wobei die ersten und zweiten Bearbeitungen miteinander koordiniert sind.
  4. Die Vorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die erste Bearbeitungsstation ein erster Drucker ist, der ein erstes Teilbild eines zusammengesetzten Bildes auf die Artikel an einer ersten Druckposition entlang der Transportschleife druckt, und die zweite Bearbeitungsstation ein zweiter der ersten Druckposition stromabwärts nachgelagerter Drucker ist, der eine zweites Teilbild des zusammengesetzten Bildes auf die Artikel lagerichtig zu dem ersten Teilbild des zusammengesetzten Bildes druckt.
  5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der exponierte Teil der Artikel vor die Förderstangen vorsteht.
  6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, die ferner einen in jeder der Aufnahmen ausgebildeten nachgiebigen Teil enthält.
  7. Verfahren zum Transportieren und Bearbeiten einer Vielzahl von Artikeln, das enthält: Einbringen einer Vielzahl der Artikel in eine Vielzahl von Aufnahmen, die zwischen benachbarten Förderstangen gebildet sind, Klemmen der Artikel zwischen den Förderstangen, um die Artikel seitlich, der Länge nach und bezüglich Verdrehung in den Aufnahmen in einer vorbestimmten Position zu positionieren, wobei mindestens ein Teil der Artikel exponiert ist; Durchführen einer ersten Bearbeitung an dem exponierten Teil der Artikel, während sie in der vorbestimmten Position sind.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei die Artikel pharmazeutische Tabletten oder Kapseln sind und die erste Bearbeitung das Bohren einer Reihe von Löchern in die pharmazeutischen Tabletten oder Kapseln umfasst.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 7 oder 8, weiter enthaltend Durchführen einer zweiten Bearbeitung der Artikel stromabwärts der ersten Bearbeitung, während die Artikel in der vorbestimmten Position weiterhin gehalten werden, wobei die ersten und zweiten Bearbeitungen miteinander koordiniert sind.
  10. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei die erste Bearbeitung das Drucken eines ersten Teilbildes des zusammengesetzten Bildes auf die Artikel umfasst und die zweite Bearbeitung das Drucken eines zweiten Teilbildes des zusammengesetzten Bildes auf die Artikel, lagerrichtig zu dem ersten Teilbild des zusammengesetzten Bildes, umfasst.
  11. Verfahren gemäß Anspruch 9, weiter enthaltend: Transportieren des Artikels zu einem im wesentlichen linearen Teil des gekrümmten Pfades, so dass zwei benachbarte Förderstangen den Artikel in der vorbestimmten Position klemmen; Bilden eines ersten Teils eines zusammengesetzten Bildes auf dem Artikel, während dieser in der vorbestimmten Position bei einer ersten Druckstation ist; Transportieren des Artikels zu einer zweiten Druckstation stromabwärts der ersten Druckstation; Weiter-Halten des Artikels in der vorbestimmten Position in der geformten Transportaufnahme, während der Artikel zugegen ist und zwischen der ersten und der zweiten Station transportiert wird; und Ausbilden eines zweiten Teils des zusammengesetzten Bildes auf dem Artikel, während der Artikel in der vorbestimmten Position ist, wobei das erste und zweite Teilbild zueinander im wesentlichen lagerichtig sind.
  12. Verfahren gemäß Anspruch 11, weiter enthaltend Dimensionieren der Aufnahme so, dass ein nicht-planarer Teil des Artikels vor die beiden benachbarten Förderstangen vorsteht.
  13. Förderstange zum Transportieren eines Artikels, wobei die Förderstange enthält: einen Befestigungsabschnitt, mit dem die Förderstange an einem Förderband befestigt ist; und mindestens einen an einem Rand oder einer Förderstange geformten Aufnahmeabschnitt in einer derartigen Position, dass, wenn die Förderstange an dem Förderband in einer Position gegenüber einer anderen Förderstange angebracht ist, die einen korrespondierenden Aufnahmeabschnitt hat, durch die Aufnahmeabschnitte eine Aufnahme zwischen den benachbarten Förderstangen ausgebildet ist, wobei die Aufnahme eine geschlossene und eine offene Position hat, ein Artikel in der Aufnahme gehalten wird, wenn die Aufnahme in der geschlossenen Position ist, und in die Aufnahme eingesetzt oder aus dieser entfernt wird, wenn die Aufnahme in der offenen Position ist, wobei die Aufnahme, wenn sie in der geschlossenen Position ist, eine Öffnung hat, deren Überschneidung mit einer vertikalen Querschnittsebene eine erste Ausdehnung in einer ersten Richtung hat, wobei die Überschneidung der Aufnahme mit der Querschnittsebene eine zweite, maximale Ausdehnung in einer zweiten Richtung hat, wobei die zweite Richtung parallel zu der ersten Richtung ist und die erste Ausdehnung kleiner als die zweite, maximale Ausdehnung ist.
  14. Förderstange gemäß Anspruch 13, wobei der wenigstens eine Aufnahmeabschnitt eine Vielzahl von Aufnahmeabschnitten enthält.
  15. Vorrichtung gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei der Aufnahmeabschnitt eine solche Gestalt hat, dass, wenn die Förderstange an dem Förderband benachbart zu einer anderen Förderstange angeordnet ist und die Aufnahme in der geschlossenen Position ist, die Artikel seitlich, der Länge nach und bezüglich Verdrehung in der Aufnahme in einer vorbestimmten Posi tion positioniert sind, so dass ein Teil des Artikels exponiert ist.
  16. Förderstange gemäß Anspruch 15, wobei der exponierte Teil des Artikels vor eine obere Oberfläche der Förderstange vorsteht.
DE60016741T 1999-06-07 2000-06-07 Vorrichtung und verfahren zum transport und bearbeitung mehrerer gegenstände und geformter gegenstand mit seriell registrierten teilbildern Expired - Lifetime DE60016741T2 (de)

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