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DE60003968T2 - Apparat zur Herstellung von Statoren, insbesondere zur Schaffung einer gedrehten Form bei Drähten - Google Patents

Apparat zur Herstellung von Statoren, insbesondere zur Schaffung einer gedrehten Form bei Drähten Download PDF

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DE60003968T2
DE60003968T2 DE60003968T DE60003968T DE60003968T2 DE 60003968 T2 DE60003968 T2 DE 60003968T2 DE 60003968 T DE60003968 T DE 60003968T DE 60003968 T DE60003968 T DE 60003968T DE 60003968 T2 DE60003968 T2 DE 60003968T2
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wires
section
wire
twisted
sections
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DE60003968T
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DE60003968T3 (de
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Yukinori Kariya-city Aichi-pref. Sawada
Masayuki Kariya-city Aichi-pref. Asai
Makoto Kariya-city Aicha-pref. Takahashi
Masaru Kariya-city Aichi-pref. Sugiyama
Kazuki Kariya-city Aichi-pref. Maesoba
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
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Publication of DE60003968T2 publication Critical patent/DE60003968T2/de
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Statorherstellungsvorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 und 2 und auch ein Verfahren zur Herstellung eines Stators gemäß den Ansprüchen 11 und 13.
  • Aus der EP-A-0 162 317 sind eine Statorherstellungsvorrichtung und ein Verfahren bekannt, um einen Stator dadurch herzustellen, indem eine Vielzahl von verwundenen oder verdrillten Drähten verbunden werden, von denen jeder durch Verwinden oder Verdrehen eines Windungsabschnitts eines angenähert U-gestalteten Drahtes ausgebildet wird, der einen geradlinigen Abschnitt aufweist. Diese bekannte Statorherstellungsvorrichtung umfaßt eine erste Haltelehre, in welcher ein erster Halteabschnitt angeordnet ist, um einen geradlinigen Abschnitt zu halten, eine zweite Haltelehre, in welcher ein zweiter Halteabschnitt angeordnet ist, um den anderen geradlinigen Abschnitt zu halten, und mit einem Vorspannmechanismus, um den Windungsabschnitt nach unten zu drükken, und zwar zu dem einen und dem anderen geradlinigen Abschnitt hin, wenn die erste und die zweite Haltelehre relativ zueinander bewegt werden, so daß ein geradliniger Abschnitt sich weiter von dem anderen geradlinigen Abschnitt weg bewegen kann, um dadurch den Windungsabschnitt des angenähert U-gestalteten Drahtes zu verwinden oder zu verdrillen.
  • Ein Stator eines groß bemessenen Anlassers, der in Automobilen installiert wird, verwendet eine elektromagnetische Wicklung mit einem großen Querschnittsbereich, damit in diesem ein großer elektrischer Strom fließen kann.
  • Um die elektromagnetische Wicklung herzustellen, wird zuerst ein Draht, der aus einem leitenden Material, wie beispielsweise Kupfer hergestellt ist, angenähert in die Buchstabengestalt U entsprechend dem Draht 10 gebracht. Als nächstes wird ein Windungsabschnitt 12 des angenähert U-gestalteten Drahtes 10 verwunden oder verdrillt, so daß ein verdrillter Draht 1 oder verdrillte Doppeldrähte 6 ausgebildet werden können (siehe 7).
  • Die verwundenen oder verdrillten Drähte 1 werden gemäß einem Preßsitz beim Einbauen in Schlitze eines Joches eingebaut und nach dem Einbauen in das Joch werden beide Enden derselben weiter verformt und dann miteinander verbunden, und zwar durch Schweißen usw., um die elektromagnetische Wicklung zu vervollständigen.
  • Eine Verwindungsausbildungsvorrichtung 100 für eine Massenproduktion des verdrillten Drahtes 1 ist, wie in 10 gezeigt ist, mit einem außenseitigen Haltering 41 ausgestattet und auch mit einem inseitigen Haltering 35 versehen, in die ein Paar von geradlinigen Abschnitten 11, 11' des angenähert U-gestalteten Drahtes 10 getrennt eingeführt werden und jeweils festgehalten werden und die auch konzentrisch angeordnet sind, und wobei ferner noch eine inseitige Lehre 3 und eine außenseitige Lehre 4 vorgesehen sind, die relativ drehbar sind.
  • Gemäß diesem herkömmlichen Verwindungs- oder Verdrillungsausbildungsgerät 100 wird eine Verwindungsausbildung des angenähert U-gestalteten Drahtes 10 in einer solchen Weise vorgenommen, daß die jeweiligen geradlinigen Abschnitte 11, 11' einer Vielzahl von nahezu U-gestalteten Drähten in die inseitigen und außenseitigen Halteringe 35 und 45 eingeführt werden, wobei die oberen Enden von all den Windungsabschnitten 12 zu Beginn ausgerichtet werden oder an einer oberen Seite fixiert werden, und zwar durch ein Festhalteelement 101 und wobei dann die Windungsabschnitte 12 verwunden oder verdreht werden, und zwar durch eine relative Drehbewegung der inseitigen und der außenseitigen Lehren 3 und 4.
  • Wenn jedoch bei dem Verwindungsausbildungsgerät 100, welches zuvor erläutert wurde, das Festhalteelement 101 dafür eingesetzt wird, um zu Beginn die oberen Enden der Windungsabschnitte auszurichten, entsteht ein Spalt A in der Höhenrichtung, da auf den Windungsabschnitt 12 Zug ausgeübt wird, und zwar durch eine Deformation des angenähert U-gestalteten Drahtes 10. Wenn auf der anderen Seite das Festhalteelement das obere Ende des Windungsabschnitts 12 fixiert, werden die geradlinigen Abschnitte 11, 11' nach oben bewegt, und zwar wenn der Windungsabschnitt während der Ausbildung des angenähert U-gestalteten Drahtes 10 nach oben gezogen wird. Es gibt somit dabei einen Zustand, bei dem der angenähert U-gestaltete Draht 10 nicht in einer Aufwärts- und Abwärtsrichtung gehaltert wird und durch eine Stelle während des Verformungsprozesses fixiert ist, was zu einem Problem dahingehend führt, daß die verdrehte Gestaltausbildung des Windungsabschnitts wahrscheinlich nicht einheitlich erfolgt.
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf das zuvor erläuterte Problem entwickelt und es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verwindungsausbildungsvorrichtung zu schaffen, bei der eine Vielzahl von angenähert U-gestalteten verwundenen oder verdrillten Drähten oder angenähert U-gestaltete verdrillte Doppeldrähte in einer einheitlichen Gestalt zu einem Zeitpunkt ausgebildet oder hergestellt werden können.
  • In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Statorherstellungsvorrichtung wird die oben genannte Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Eine zweite erfindungsgemäße Lösung der oben genannten Aufgabe ergibt sich aus dem Anspruch 2.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Statorherstellungsvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 3 bis 10.
  • In Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Statorherstellungsverfahren wird die oben genannte Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 11 und ebenso durch die Merkmale des Anspruches 13 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Statorherstellungsverfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 12, 14 bis 17.
  • Die Verwindungsausbildungsvorrichtung ermöglicht die Ausbildung einer einheitlichen verwundenen oder verdrillten Gestalt einer Vielzahl von angenähert Ugestalteten Drähten zu einem Zeitpunkt, und zwar in einer solchen Weise, daß wenigstens ein Windungsabschnitt oder jeweilige Führungsenden der geradlinigen Abschnitte zu den geradlinigen Abschnitten durch eine Vorspanneinrichtung hingedrückt werden.
  • Daher können nicht nur die verwundenen oder verdrillten Drähte in einer einheitlichen Gestalt hergestellt und ausgebildet werden, sondern es kann auch ein Generator oder ein Motor, wie beispielsweise ein Anlasser, der eine große Anzahl von angenähert U-gestalteten Drähten benötigt, mit minimalen Kosten hergestellt werden. Bei der Vorrichtung werden eine Vielzahl von Arten von angenähert U-gestalteten Doppeldrähten übereinander geschichtet und können in einer einheitlichen verdrehten oder verdrillten Form ausgebildet werden.
  • Gemäß der Statorherstellungsvorrichtung für die in einem Stapel vorhandenen Drähte haltern der erste und der zweite Halteabschnitt, wenn die Vorspanneinrichtung den Windungsabschnitt des Drahtes drückt, der meistens außenseitig angeordnet ist, die jeweiligen Führungsenden des Paares der geradlinigen Abschnitte des Drahtes, die am weitesten außen liegend angeordnet sind, an vorbestimmten Positionen in Bezug auf die axialen Richtungen des Paares der geradlinigen Abschnitte.
  • Daher wird jeder geradlinige Abschnitt des Paares der geradlinigen Abschnitte daran gehindert, sich in einer axialen Richtung relativ zu bewegen, und zwar bei jedem der geradlinigen Abschnitte von der ersten oder der zweiten Haltelehre.
  • Ferner ragen die angenähert U-gestalteten Drähte teilweise aus der ersten und der zweiten Haltelehre heraus. Die jeweiligen Drähte, die auf der Seite des Wicklungsabschnitts vorragen, besitzen Längen in einem Ausmaß, so daß dann, wenn die erste und die zweite Haltelehre relativ bewegt werden, lediglich die jeweiligen vorspringenden Windungsabschnitte verformt werden und somit die jeweiligen geradlinigen Abschnitte in der ersten und der zweiten Haltelehre gehalten werden und dabei nicht zu den Windungsabschnitten hin herausgezogen werden.
  • Daher dienen der erste und der zweite Halteabschnitt dazu, Beschädigungen der angenähert U-gestalteten Drähte auf Grund von Reibungen zwischen den jeweiligen geradlinigen Abschnitten und den jeweiligen Haltelehren zu verhindern.
  • Die angenähert U-gestalteten Drähte in dem Stapel sind jeweils mit Windungsabschnitten ausgestattet, die unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen. Daher liegt ein Anfangsabschnitt, wo der Draht, der inseitig (der inseitige Draht) angeordnet ist, deformiert wird, weiter von einem Zentrum eines Windungsabschnitts entfernt als ein Anfangsabschnitt, wo der Draht, der außenseitig angeordnet ist (der außenseitige Draht) deformiert wird. Als ein Ergebnis wird nach dem Verwindungsausbildungsprozeß eine Höhenlänge des inseitigen Drahtes kürzer als diejenige des außenseitigen Drahtes.
  • Daher wird gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Statorherstellungsvorrichtung geschaffen, und zwar mit dem zweiten Vorspannmechanismus, um die Führungsenden der geradlinigen Abschnitte des inseitigen Drahtes zu drücken. Wenn somit der Windungsabschnitt des inseitigen Drahtes verwunden oder verdrillt wird, wird eine obere Oberfläche des Windungsabschnitts des inseitigen Drahtes weiterhin gegen die untere Oberfläche des Windungsabschnitts des außenseitigen Drahtes drücken, und zwar selbst wenn die Länge des inseitigen Drahtes kürzer wird.
  • Als ein Ergebnis kann eine Verwindungsgestaltschwankung des Windungsabschnitts (Windungsabschnitt 63) des inseitigen Drahtes verhindert werden, wenn der inseitige Draht verwunden oder verdrillt wird, und zwar auch bei einem Zustand, bei dem eine Bewegung in einer axialen Richtung desselben eingeschränkt ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Statorherstellungsvorrichtung mit einem dritten Vorspannmechanismus ausgestattet, um die jeweiligen Führungsenden der geradlinigen Abschnitte des außenseitigen Drahtes zu den jeweiligen Richtungen der geradlinigen Abschnitte hin zu drücken, und zwar nachdem die Windungsabschnitte der Vielzahl der Arten der angenähert U-gestalteten Drähte, die in Stapeln angeordnet sind, verdrillt oder verwunden worden sind.
  • Als ein Ergebnis werden die jeweiligen Führungsendpositionen des außenseitigen Drahtes exakt durch den dritten Vorspannmechanismus ausgerichtet, um den außenseitigen Draht zu deformieren, und zwar selbst dann, wenn die jeweiligen Führungsendpositionen in einem gewissen Ausmaß während des früheren Prozesses schwanken, um solche Schwankungen somit zu absorbieren.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der erste Halteabschnitt in einer Ringgestalt ausgebildet und der zweite Halteabschnitt wird ebenfalls in einer Ringgestalt an der Außenumfangsseite des ersten Halteabschnitts und konzentrisch zu dem ersten Halteabschnitt ausgebildet. Daher bewirkt eine relative Drehbewegung der ersten und der zweiten Haltelehre ein Verdrillen oder Verwinden der Windungsabschnitte des angenähert U-gestalteten Drahtes oder der Doppeldrähte. Die verwundenen oder verdrillten Drähte, die in der oben erläuterten Weise ausgebildet worden sind, werden dann in Schlitze eines Statorkernes eingeschoben. Das Einschieben in die Schlitze wird einfach, da der Statorkern im allgemeinen in einer Ringgestalt ausgebildet ist.
  • Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, Herstellungsverfahren als Prozesse anzugeben, die durch die Statorherstellungsvorrichtung, die oben erläutert wurde, ausgeführt werden.
  • Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung als auch Verfahren der Betriebsweise und die Funktion von miteinander in Beziehung stehenden Teilen aus einem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung, der anhängenden Ansprüche und der Zeichnungen, die alle Teil dieser Anmeldung bilden. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine im Querschnitt gehaltene Frontansicht der Vorrichtung zum Herstellen von angenähert U-gestalteten Drähten in einer verdrillten Gestalt gemäß einer ersten Ausführungsformn der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine Querschnittsdraufsicht entlang einer Linie II-II in 1;
  • 3 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles von 2;
  • 4 eine Querschnittsfrontansicht einer Drahtverdrillungsausbildungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 5 eine Querschnittsdraufsicht entlang einer Linie V-V von 4;
  • 6 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles von 5;
  • 7 eine perspektivische Ansicht eines angenähert U-gestalteten Drahtes und eines verwundenen oder verdrillten Drahtes;
  • 8 eine perspektivische Ansicht von angenähert U-gestalteten Doppeldrähten und verdrillten oder verwundenen Doppeldrähten;
  • 9 eine Querschnittsfrontansicht einer Drahtverwindungsausbildungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 10 eine teilweise vergrößerte Ansicht einer herkömmlichen Vorrichtung zur Ausbildung einer verdrillten oder verwundenen Gestalt eines angenähert U-gestalteten Drahtes.
  • Die 1 bis 3 zeigen eine Verwindungsausbildungsvorrichtung 100 zum Ausbilden eines angenähert U-gestalteten Drahtes in einer verwundenen oder verdrillten Gestalt als Statorherstellungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsformn der vorliegenden Erfindung.
  • Die Verwindungsausbildungsvorrichtung 100 ist dafür ausgebildet, um einen angenähert U-gestalteten Draht 10 in einer verwundene oder verdrillte Gestalt zu bringen, wie in 7 gezeigt ist, und diese Vorrichtung kann zu einem Zeitpunkt eine große Menge an verwundenen oder verdrillten Drähten 1 in Form von Elektromagnetwicklungselementen herstellen, die in einem Stator eines Anlassers usw. verwendet werden.
  • Gemäß der ersten Ausführungsform wird ein angenähert dem Buchstaben U entsprechender Draht 10 dadurch hergestellt, indem dieser in eine angenähert U-Gestalt gebracht wird, und zwar in einer vorbestimmten Länge eines im Querschnitt rechteckförmigen leitenden Drahtes, der mit einem isolierenden Material beschichtet ist und der geradlinige Abschnitte 11, 11' aufweist und der einen bogenförmig gestalteten Verbindungsabschnitt (Windungsabschnitt) umfaßt.
  • Der angenähert U-gestaltete Draht 10 kann einen kreisförmigen oder im Querschnitt anders gestalteten Draht bilden und der Verbindungsabschnitt 12 kann neben der Bogengestalt in einer angenäherten V-Gestalt ausgebildet sein oder auch in einer angenähert trapezförmigen Gestalt ausgebildet sein.
  • Die Vorrichtung 100 zum Ausbilden einer verwundenen oder verdrillten Gestalt der angenähert U-gestalteten Drähte ist mit einem Gehäuse 2 ausgestattet, welches aus einer Basisplatte 21 besteht, und auch aus einem zylinderförmig gestalteten Zentralachsenrohr 22 und einem äußeren Rohr 23 besteht, von denen beide eine gemeinsame Zentrumsachse besitzen und konzentrisch an der Basisplatte 21 befestigt sind. Ein innenseitiger Festhaltering 24 und ein außenseitiger Festhaltering 25 sind jeweils an den oberen Enden der zentralen Achse und den äußeren Rohren 22 und 23 befestigt. Ein Armeinführfenster 26 ist an einem unteren Ende des äußeren Rohres 23 vorgesehen.
  • Eine zylinderförmig gestaltete innenseitige Lehre (jig) 3 (erste Haltelehre) ist gleitfähig an einer Außenseite des Zentrumsachsenrohres 22 angeordnet. Eine zylinderförmig gestaltete Außenseitenlehre 4 (die zweite Haltelehre) ist außerhalb der inseitigen Lehre 3 gelegen und ist gleichfähig an der Innenseite des äußeren Rohres 23 vorgesehen. Ein oberer innerer Endumfang der inseitigen Lehre 3 ist gleitfähig durch den inseitigen Festhaltering 24 festgehalten, und ein oberer äußerer Endumfang der außenseitigen Lehre 4 ist gleitfähig durch den außenseitigen Festhaltering 25 festgehalten.
  • Ein innenseitiger Festhaltering 31 ist an einer oberen Endfläche der inseitigen Lehre 3 angebracht. Die inseitige Lehre 3 ist mit einem oberen äußeren Umfang ausgestattet mit einem im Durchmesser reduzierten Abschnitt 33 und einer äußeren umfangsmäßig verlaufenden Stufe 32 und wobei an einem unteren Ende derselben ein Flanschabschnitt 34 vorgesehen ist. Der inseitige Haltering 31 ist mit einem inseitigen Halteabschnitt 35 ausgestattet, der durch rechteckförmig gestaltete Löcher gebildet ist, die in einer Ringgestalt angeordnet sind, in die einer der geradlinigen Abschnitte 11, 11' des angenähert U-gestalteten Drahtes eingeführt wird. Ein Außenumfang des Flanschabschnitts 34 drückt gegen eine innere Umfangsfläche des Außenrohres 23. Ein Arm 36 an der unteren Seite erstreckt sich in einer radialen Richtung durch das Armeinführfenster 26 und ist mit einem äußeren Umfangsabschnitt des Flansches 34 verbunden.
  • Eine untere Endfläche der außenseitigen Lehre 4 ist gleitfähig auf dem Flanschabschnitt 34 plaziert und es ist der außenseitige Haltering 41 an einer oberen Endfläche der außenseitigen Lehre 34 befestigt. Die außenseitige Lehre 34 ist mit einem oberen inneren Umfang ausgestattet, und zwar mit einem im Durchmesser vergrößerten Abschnitt 43 mit einer inneren umfangsmäßig verlaufenden Stufe 42.
  • Ein Arm 44 an der oberen Seite, der sich durch das Armeinführfenster 26 erstreckt, ist mit einem unteren Ende der außenseitigen Lehre 4 verbunden. Der außenseitige Haltering 41 ist mit einem außenseitigen Halteabschnitt 45 versehen, der durch rechteckförmig gestaltete Löcher gebildet ist, die in einem Kreis angeordnet sind, in die der andere der geradlinigen Abschnitte 11, 11' des angenähert U-gestalteten Drahtes eingeführt wird. Der außenseitige Halteabschnitt 45 weist zu dem inseitigen Halteabschnitt 35 hin und ist konzentrisch mit diesem angeordnet.
  • Ein Paar von Säulen 29, 29 sind in der Basisplatte 21 in einer solchen Weise vorgesehen, daß das äußere Rohr 23 zwischen dem Paar der Säulen 29, 29 angeordnet ist. Eine obere Basisplatte 27 ist horizontal an obere Enden der Säulen 29, 29 befestigt. Die obere Basisplatte 27 ist mit einem Rundloch 28 ausgestattet, welches konzentrisch mit dem Zentralachsenrohr 22 ist, und es ist ein Vorspannmechanismus 5 vorgesehen, der die angenähert U-gestalteten Drähte 10 mit einer Kontraktionskraft belastet.
  • Der Vorspannmechanismus gemäß der vorliegenden Ausführungsform besteht aus einer Expandier- und Kontraktionsbetätigungsvorrichtung 51, einem bewegbaren Arm 52, der angetrieben wird, um durch die Betätigungsvorrichtung 51 nach oben und nach unten bewegt zu werden, und besteht aus einer Vorspannscheibenplatte 53, die an einem unteren Ende des bewegbaren Armes 52 befestigt ist. Der Arm 52 ist durch das Rundloch 28 angeordnet. Die Vorspannscheibenplatte 53 besitzt eine Größe, die ausreichend ist, damit sie in Kontakt mit den Verbindungsabschnitten 12 der angenähert Ugestalteten Drähte 10 gelangen kann.
  • Die Expansions- und Kontraktionsbetätigungsvorrichtung 51 kann aus einer Betätigungsvorrichtung bestehen, die eine hin und her gehende aufwärts und abwärts verlaufende Bewegung des Armes 52 bewirkt, und zwar mit Hilfe eines Zylinders und eines hydraulischen oder aerodynamisch betriebenen Kolbens oder mit Hilfe einer Kombination aus einem Motor und einer Kugelschnecke (ball screw). Der Vorspannmechanismus 5 kann aus einem Typ bestehen, bei dem das Gewicht der Vorspannplattenscheibe 53 ausgenutzt wird.
  • Als nächstes wird das Arbeitsverfahren der Verwindungsausbildungsvorrichtung 100 beschrieben.
  • Die jeweiligen geradlinigen Abschnitte 11, 11' der angenähert U-gestalteten Drähte 10 werden in all die jeweiligen rechteckförmigen Löcher der inseitigen und außenseitigen Halteabschnitte 35 und 45 eingeführt. Die Führungsenden der geradlinigen Abschnitte 11, 11' kommen jeweils in Kontakt mit den äußeren und internen umfangsmäßig verlaufenden Stufen 32 und 42.
  • Es wird dann der Arm 52 nach unten bewegt, so daß die vorspannende Plattenscheibe 53 nach unten bewegt werden kann, wie dies in 1 durch eine Zweipunkt-Strichlinie angezeigt ist, um alle Verbindungsabschnitte 12 der U-gestalteten Drähte 10 in der Zeichnung nach unten zu drücken. Als ein Ergebnis werden bestimmte Kontraktionskräfte in den gesamten nahezu U-gestalteten Drähten 10 zwischen den äußeren und inneren umfangsmäßig verlaufenden Stufen 32 und 42 und der vorspannenden Scheibenplatte 53 erzeugt.
  • Als nächstes werden, wie in 3 gezeigt ist, die unteren und oberen Seitenarme 36 und 44 um identische Winkel in entgegengesetzten Richtungen durch eine Drehvorrichtung gedreht, die in der Zeichnung nicht gezeigt ist. Während dieses Prozesses werden die Verbindungsabschnitte 12 der nahezu U-gestalteten Drähte 10 mit der vorspannenden Scheibenplatte 53 verbunden, und zwar entsprechend der Kontraktionskraft, die durch die vorspannende Scheibenplatte 53 ausgeübt wird. Daher wird jeder der Verbindungsabschnitte 12 in eine verdrehte Gestalt gebracht, und zwar durch Drehen der unteren und oberen Seitenarme 36 und 44 um identische Winkel in entgegengesetzten Richtungen, und zwar relativ zueinander und in einer solchen Weise, daß beide Seiten des Verbindungsabschnitts 12 einheitlich zentriert an einem oberen Bereich des Verbindungsabschnitts 12 deformiert werden.
  • Da eine Vielzahl an nahezu U-gestalteten Drähten 10 in der innenseitigen und der außenseitigen Lehre 3 und 4 installiert sind, werden alle die nahezu U-gestalteten Drähte 10 in eine verdrillte oder verdrehte Gestalt zu einem Zeitpunkt gebracht, wenn die inseitige und die außenseitige Lehre 3 und 4 relativ verdreht werden. Das heißt, es kann eine große Menge (beispielsweise 96 Teile) der verdrillten oder verwundenen Drähte 1 zu einer Zeit hergestellt werden, wie in 7 gezeigt ist.
  • Während des Verdrillungs- oder Verwindungsausbildungsprozesses, der oben erläutert ist, drückt die Expandier- und Kontraktionsbetätigungsvorrichtung 51 mit einer bestimmten Vorspannkraft (Drehmoment) die Verbindungsabschnitte 12 nach unten, und zwar über die vorspannende Scheibenplatte 53. Es wird somit die Kontraktionskraft fortwährend zwischen dem Verbindungsabschnitt 12 und den jeweiligen Führungsenden der geradlinigen Abschnitte 11, 11 aufgebracht. Die Kontraktionskraft, die in dieser Form aufgebracht wird, dient dazu, um in sicherer Weise Schwankungen der verdrillten oder verdrehten Gestalt des Verbindungsabschnitts 12 zu vermeiden. Mit anderen Worten, wenn der Verbindungsabschnitt 12 des nahezu U-gestalteten Drahtes 10 in die verdrehte oder verdrillte Gestalt gebracht wird, wird die Höhenposition des Verbindungsabschnitts 12 niedriger, da ein Raum zwischen den geradlinigen Abschnitten 11, 11' stärker erweitert wird. Wenn zu diesem Zeitpunkt der nahezu U-gestaltete Draht 10 in einer axialen Richtung bewegbar ist, schwanken die jeweiligen Halteabschnitte der geradlinigen Abschnitte an der inseitigen und der außenseitigen Lehre 3 und 4. Als ein Ergebnis schwankt die Verdrillungs- oder Verdrehungsgestalt des Verbindungsabschnitts 12.
  • Gemäß der ersten Ausführungsform ist die vorspannende Scheibenplatte 53 in solcher Weise nach oben und nach unten bewegbar, wie die Höhenposition des Verbindungsabschnitts 12 niedriger wird, die vorspannende Scheibenplatte 53 bewegt sich nach unten, um dem Verbindungsabschnitt 12 zu folgen, und fährt damit fort, den Verbindungsabschnitt 12 mit einer bestimmten Vorspannkraft zu drücken. Es wird somit der Verbindungsabschnitt 12 in die verdrillte oder verdrehte Gestalt in einer solchen Weise gebracht, daß die inseitige und die außenseitige Lehre die geradlinigen Abschnitte 11, 11' des nahezu U-gestalteten Drahtes 10 immer an jeweiligen vorbestimmten Position halten. Es wird somit eine Schwankung der verdrillten Gestalt oder verdrehten Gestalt des Verbindungsabschnitts 12 verhindert.
  • Nachdem ferner die verdrehten oder verdrillten Drähte 1 in die Schlitze des Statorkerns eingeführt worden sind, werden die Führungsenden der geradlinigen Abschnitte 11, 11' weiter verformt und gebogen und es wird dann jedes der Führungsenden von einem der verdrehten Drähte 1 mit jedem der Führungsenden des anderen der verdrehten Drähte 1 verbunden, um dadurch die Statorwicklung zu vervollständigen. Da in diesem Fall die jeweiligen Führungsendpositionen der geradlinigen Abschnitte 11, 11' ausgerichtet werden, und zwar auf Grund der Kontraktionskraft, die durch die vorspannende Scheibenplatte 53 ausgeübt wird und auch zwischen der vorspannenden Scheibenplatte 53 und den äußeren und inneren umfangsmäßig verlaufenden Stufen 32 und 42, wie dies bei der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht ist, ist es nicht erforderlich, die jeweiligen Positionen der Führungsenden der verdrehten oder verwundenen Drähte 1 getrennt auszurichten, wenn die jeweiligen Führungsenden miteinander verbunden sind. Dies führt dann zu einem einfachen Herstellungsprozeß zum Verbinden oder Anschließen der Drähte.
  • Ferner werden die verdrehten oder verdrillten Drähte 1 in den Schlitzen des Statorkerns angeordnet und werden in einer Ringgestalt um den Rotor herum angeordnet. Da die Halteabschnitte (der innenseitige Halteabschnitt 35 und der außenseitige Halteabschnitt 45) zum Festhalten der geradlinigen Abschnitte 11, 11' der nahezu Ugestalteten Drähte 10 auf jeweiligen konzentrischen Kreisen angeordnet sind, wird der Einbau der verdrillten Drähte 1 in die Schlitze als nächster Prozeß, der auf den die Verdrehung bildenden Prozeß folgt, einfach.
  • Die 4 bis 6 zeigen eine zweite Ausführungsform. Eine Drahtverdrehvorrichtung 200 in Form einer anderen Statorherstellungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform dient dazu, verdrillte oder verdrehte Doppeldrähte 6 herzustellen, indem zu einem Zeitpunkt die nahezu U-gestalteten zwei Drähte in einer verdrillte oder verdrehte Gestalt gebracht werden, mit einem außenseitigen Draht 6A und einem innenseitigen Draht 6b, die inseitig und außenseitig aufgestapelt sind, wie dies in 8 gezeigt ist.
  • Gemäß der zweiten Ausführungsform sind die inseitige und die außenseitige Lehre 3 und 4 jeweils mit mittleren außenseitigen Durchmesser- und mittleren inseitigen Durchmesserabschnitten 38 und 48 ausgestattet, die untere externe und untere interne umfangsmäßig verlaufende Stufen 37 und 47 an den jeweiligen Unterseiten der äußeren und inneren umfangsmäßig verlaufenden Stufen 32 und 42 aufweisen.
  • An den mittleren außenseitigen und mittleren inseitigen Durchmesserabschnitten 38 und 48 sind Vorspannmittel 7 vom Federtyp angeordnet, um die geradlinigen Ab schnitte 61, 61' des inseitigen Drahtes 6B zu dem Verbindungsabschnitt 63 hin zu drükken.
  • Die Vorspannmittel vom Federtyp sind aus bewegbaren äußeren und inneren Rohren 71 und 72 zusammengesetzt, die bewegbar in nach oben und nach unten verlaufender Richtung jeweils die mittleren außenseitigen und inseitigen Durchmesserabschnitte 38 und 48 eingesetzt sind und wobei Schraubenfedern 73 und 74 zwischen den unteren Enden der bewegbaren äußeren und inneren Rohre 71 und 72 und den unteren äußeren und unteren inneren umfangsmäßig verlaufenden Stufen 37 und 47 jeweils vorgesehen sind.
  • Die rechteckeförmig gestalteten Löcher der inseitigen und außenseitigen Halteabschnitte 35 und 45 entsprechen in der Größe den Querschnittsgestalten der geradlinigen Abschnitte 11, 11' der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60. Wenn die geradlinigen Abschnitte 11, 11' der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 in die inseitigen und außenseitigen Halteabschnitte 35 und 45 jeweils eingeführt werden, gelangen die Führungsenden der geradlinigen Abschnitte 62, 62' des außenseitigen Drahtes 6A in Berührung mit den äußeren und inneren umfangsmäßig verlaufenden Stufen 32 und 42, und die führenden Enden der geraden Abschnitte 61, 61' des inseitigen Drahtes 6B gelangt in Kontakt mit dem bewegbaren äußeren und inneren Rohr 71 und 72.
  • Bei dem oben erläuterten Zustand werden der unterseitige und der oberseitige Arm 36 und 44 um identische Winkel gedreht (beispielsweise einem Winkel, der 1,5 Schlitzen entspricht), und zwar in entgegengesetzten Richtungen, indem eine Vorrichtung gedreht wird, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Während dieses Prozesses werden Zentrumsoberbereichsabschnitte der Verbindungsabschnitte 64 der außenseitigen Drähte 6A immer zu der vorspannenden Scheibenplatte 53 hin festgehalten, und zwar auf Grund der Kontraktionskraft, die durch die vorspannende Scheibenplatte 53 ausgeübt wird. Daher wird jeder der Verbindungsabschnitte 64 in eine verdrehte oder verdrillte Gestalt geformt, indem der unterseitige und der oberseitige Arm 36 und 44 um identische Winkel in entgegengesetzten Richtungen in einer solchen Weise gedreht werden, daß beide Seiten des Verbindungsabschnitts 64 einheitlich deformiert werden, und zwar zentriert an dem oberen Abschnitt des Verbindungsabschnittes 64.
  • Wenn ferner ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform die Höhenposition des Verbindungsabschnittes 64 niedriger wird, bewegt sich die vorspannende Scheibenplatte 53 nach unten, um dem Verbindungsabschnitt 64 zu folgen, und fährt auch damit fort, den Verbindungsabschnitt 64 mit einer bestimmten Vorspannkraft zu drücken. Daher wird der Verbindungsabschnitt 34 verdreht, und zwar ohne Schwankung der verdrehten Gestalt des Verbindungsabschnitts 64.
  • Die nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 ragen an den Seiten der Verbindungsabschnitte 63 und 64 jeweils aus den inseitigen und außenseitigen Halteabschnitten 35 und 45 heraus. Die jeweiligen Doppeldrähte ragen an den Seiten der Verbindungsabschnitte 63 und 64 vor und haben Längen in einem Ausmaß, so daß dann, wenn der inseitige und der außenseitige Halteabschnitt 35 und 45 relativ in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden, lediglich die jeweiligen vorspringenden Verbindungsabschnitte 63 und 64 deformiert werden und die jeweiligen geradlinigen Abschnitte 61 und 62, die in den inseitigen und außenseitigen Halteabschnitten 35 und 45 gehalten werden, nicht nach außen gezogen werden, und zwar im wesentlichen in den Richtungen der Verbindungsabschnitte 63 und 64.
  • Selbst wenn ferner die vorspannende Scheibenplatte 53 den Verbindungsabschnitt 64 des außenseitigen Drahtes 6A drückt, wird das Führungsende von jedem geraden Abschnitt 62 des außenseitigen Drahtes 6A an einer vorbestimmten Position in einer axialen Richtung von jedem geradlinigen Abschnitt 62 gehalten, und zwar durch die externe oder interne umfangsmäßige Stufe 32 oder 42. Daher kann sich kein geradliniger Abschnitt 62 in einer axialen Richtung desselben bewegen und jeder geradlinige Abschnitt 62 kann nicht weiter in den inseitigen oder außenseitigen Halteabschnitt 35 oder 45 durch die vorspannende Scheibenplatte 53 gestoßen werden. Wenn daher die nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 in die verdrillte oder verdrehte Gestalt gebracht werden, kann der außenseitige Draht 6A daran gehindert werden, auf Grund einer Reibung zwischen jedem geradlinigen Abschnitt 62 und dem inseitigen oder außenseitigen Halteabschnitt 35 oder 45 beschädigt zu werden.
  • Wenn auf der anderen Seite der inseitige Draht 6B in die inseitige und außenseitige Lehre 3 und 4 eingeführt wird, wird der inseitige Draht 6B zwischen eine untere Fläche des Verbindungsabschnitts des außenseitigen Drahtes 6A und der Vorspanneinrichtung 7 vom Federtyp plaziert und empfängt eine Kraft in einer Kontraktionsrichtung von derselben.
  • Da jedoch der Krümmungsradius des Verbindungsabschnitts des inseitigen Drahtes 6B kleiner ist als derjenige des Verbindungsabschnitts 64 des außenseitigen Drahtes 6A, wird der inseitige Draht 6B in einem höheren Ausmaß gehärtet, wenn der inseitige Draht 6B gebogen wird, um die U-Buchstabengestalt zu bilden. Daher beginnt bei dem Verdrehungsausbildungsprozeß das Verdrehen oder Verwinden des Verbindungsabschnittes 63 des inseitigen Drahtes 6B an Positionen, die weiter vom Zentrum desselben abliegen, und zwar verglichen mit dem Verdrehen oder Verwinden des Verbindungsabschnitts 64 des außenseitigen Drahtes 6A. Als ein Ergebnis wird nach dem Verwindungsausbildungsprozeß die Länge des inseitigen Drahtes 6B kürzer als diejenige des außenseitigen Drahtes 6A.
  • Wie oben dargelegt ist, werden die Führungsenden der geradlinigen Abschnitte 61, 61' des inseitigen Drahtes 6B zu der vorspannenden Scheibenplatte 53 gedrückt, und zwar durch die Schraubenfedern 73 und 74 und über die bewegbaren externen und internen Rohre 71 bzw. 72. Wenn daher der Verbindungsabschnitt 63 des inseitigen Drahtes 6B verwunden oder verdrillt bzw. verdreht wird, bewegen sich das externe und das interne Rohr 71 bzw. 72 nach oben, und zwar um eine Länge, die der kürzeren Länge entspricht, die sich bei dem inseitigen Draht 6B einstellt. Somit wird die obere Fläche des Verbindungsabschnittes 63 des inseitigen Drahtes 6B weiterhin gegen die untere Fläche des Verbindungsabschnittes 64 des außenseitigen Drahtes 6A angedrückt. Wenn daher der innen liegende Draht bzw. der inseitige Draht 6B ebenfalls in einem Zustand verdreht wird, bei dem eine axiale Bewegung eingeschränkt ist, kann keine Schwankung der verdrehten Gestalt des Verbindungsabschnittes 63 des inseitigen Drahtes 6B erzeugt werden.
  • Da eine Vielzahl der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 in der innen liegenden und außen liegenden Lehre 3 und 4 installiert werden, werden alle die nahezu Ugestalteten Doppeldrähte in eine verdrehte Gestalt zur gleichen Zeit verformt, wenn die inseitige und die außenseitige Lehre 3 bzw. 4 relativ verdreht werden. Das heißt, es kann eine große Menge der verdrehten oder verdrillten Doppeldrähte 6 zu einem Zeitpunkt hergestellt werden, wie in 8 gezeigt ist.
  • Nachdem ferner die verdrehten oder verdrillten Doppeldrähte 6 in die Schlitze des Statorkernes eingeführt worden sind, werden die Führungsenden der geraden Abschnitte 61 und 62 weiter gemäß einem Biegevorgang verformt. Bei diesem Biegeformungsprozeß werden die jeweiligen Lagen der geradlinigen Abschnitte 61 und 62 der verdrehten oder verwundenen Doppeldrähte 6, die von den jeweiligen Führungsenden der Schlitze herausragen, alternativ in den benachbarten Lagen verdreht, und zwar in entgegengesetzten Umfangsrichtungen und um einen vorbestimmten Winkel (beispielsweise einem Winkel, der 1,5 Schlitzen entspricht). Das heißt, es werden die erste und die dritte Schicht der geradlinigen Abschnitte 61 und 62, gesehen von der Innendurchmesserseite des Statorkernes aus, in einer Umfangsrichtung verdreht oder verwunden, und zwar um den vorbestimmten Winkel, und es wird die zweite und die vierte Schicht der geradlinigen Abschnitte 61 und 62 in der anderen Umfangsrichtung verwunden oder verdreht (einer Richtung entgegengesetzt zu derjenigen der ersten und der dritten Schicht oder Lage), und zwar um den vorbestimmten Winkel (dem gleichen Winkel wie bei der ersten und der dritten Lage). Danach werden benachbarte Führungsenden der außen liegenden und innen liegenden Drähte 6A und 6B jeweils durch Verschweißen und ähnliches verbunden, um den Statorkern zu vervollständigen.
  • Wenn die Führungsenden der außen liegenden und innen liegenden Drähte 6A und 6B in der oben geschilderten Weise verbunden sind und wenn die Führungsendpositionen der außenseitigen und innenseitigen Drähte 6A und 6B flach oder platt ausgerichtet sind, kann die Verbindungsarbeit einfacher durchgeführt werden. Daher wird im Hinblick auf die Tatsache, daß die Länge des innen liegenden Drahtes 6B kürzer wird als diejenige des außen liegenden Drahtes 6A, und zwar bei dem Verwindungsausbildungsprozeß, die ursprüngliche Länge des innen liegenden Drahtes 6B primär so eingestellt, daß sie länger ist als diejenige des außen liegenden Drahtes 6A, wie in 4 gezeigt ist. Daher können bei dem Verbindungsprozeß die jeweiligen Führungsenden der außen liegenden und innen liegenden Drähte 6A und 6B in den flach ausgerichteten Positionen angeordnet werden.
  • 9 zeigt eine Verwindungsvorrichtung 300 als eine weitere Statorherstellungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Verwindungs- oder Verdrehvorrichtung 300 besteht aus einer Basisplatte 311, einer inseitigen Lehre 321, einer außenseitigen Lehre 331 und aus einem Schraubenvorspannmechanismus 340. Ein zylinderförmig gestaltetes Zentralachsenrohr 312 und ein zylinderförmig gestaltetes äußeres Rohr 313, die konzentrisch positioniert sind, und ein außenseitiges Zentralachsenrohr 312 sind senkrecht zu der Basisplatte 311 befestigt. Die innenseitige und die außenseitige Lehre 321 und 331 sind drehbar zwischen dem Zentralachsenrohr 312 und dem äußeren Rohr 313 aufgenommen.
  • An einer äußeren unteren Seite des Zentralachsenrohres 312 und an einer inneren unteren Seite des äußeren Rohres 313 sind Stufenabschnitte 312a und 313a vorgesehen, um die jeweils innenseitige und außenseitige Lehre 321 bzw. 331 in einer axialen Richtung zu halten. Ferner sind an den jeweiligen oberen Enden des Zentralachsenrohres und des äußeren Rohres 312 bzw. 313 inseitige und außenseitige Festhalteringe 314 und 315 befestigt, um eine axial nach oben gerichtete Bewegung der innenseitigen und der außenseitigen Lehre 321 und 331 jeweils einzuschränken.
  • Die innenseitige Lehre 321 ist mit einer oberen Endfläche derselben mit einem innenseitigen Haltering 322 ausgestattet. Ein unterseitiger Arm 323 zum Übertragen eines Antriebsdrehmoments auf die innenseitige Lehre 321 ist mit einem unteren Abschnitt der innenseitigen Lehre 321 verbunden. Benachbart der innenseitigen Lehre 321 sind drehbar ein zylinderförmig gestalteter erster und zweiter Positionierungsring 324 und 325 vorgesehen, um die unteren Führungsenden 62a und 61a von jeweils einem der außen liegenden und innen liegenden Drähte 6A und 6B zu positionieren. Der erste und der zweite Positionierungsring 324 und 325 sind über einen Stift 326 mit der innenseitigen Lehre 321 verbunden und sind mit der innenseitigen Lehre 321 zusammen drehbar. Der erste und der zweite Positionierungsring 324 und 325 sind über ein Eintrittsloch verbunden, welches in der Basisplatte 311 für einen Antriebsmotor vorgesehen ist (in der Zeichnung nicht gezeigt), und sind jeweils unabhängig in axialer Richtung bewegbar (in der Zeichnung in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung).
  • Der erste und der zweite Positionierungsring 324 und 325 ist mit Schlitzen 324a und 325a ausgestattet, die sich in axialen Richtungen derselben erstrecken. Die umfangsmäßige Weite oder Breite des Schlitzes 324a oder 325a ist genauso groß wie die umfangsmäßige Dicke des Stiftes 326, der an einem axialen Zwischenabschnitt der innenseitigen Lehre 321 vorgesehen ist und sich zu einer Außendurchmesserseite hin erstreckt. Der Eingriff des Stiftes 326 mit den Schlitzen 324a und 325a ermöglicht die Übertragung einer Drehkraft, die auf die innenseitige Lehre 321 übertragen wird, und zwar auf den ersten und den zweiten Positionierungsring 324 und 325.
  • Die axialen Längen der Schlitze 324a und 325a sind in einem solchen Ausmaß lang, daß der Stift 32 nicht eine Bewegung des ersten und des zweiten Positionierungsringes 324 und 325 verhindert, um die angenähert U-gestalteten Doppeldrähte 60 nach oben zu bewegen, nachdem die Verwindungsausbildung fertig gestellt worden ist.
  • Die außenseitige Lehre 331 besteht aus einer ähnlichen Konstruktion wie die innenseitige Lehre 321. Das heißt, die außenseitige Lehre 331 ist mit einer oberen Endfläche ausgestattet, und zwar mit einem außenseitigen Haltering 332. Ein oberseitiger Arm 333 zum Übertragen eines Antriebsdrehmoments auf die außenseitige Lehre 331 ist mit einem unteren Abschnitt der außenseitigen Lehre 331 verbunden. Benachbart zu der außenseitigen Lehre 331 sind drehbar zylinderförmig gestaltete dritte und vierte Posi tionierungsringe 334 und 335 vorgesehen, um die unteren Führungsenden 62b und 61b des anderen des außen liegenden und innen liegenden Drahtes 6A und 6B jeweils zu positionieren.
  • Der dritte und der vierte Positionierungsring 334 und 335 sind über einen Stift 326 mit der außenseitigen Lehre 331 verbunden und sind zusammen mit der außenseitigen Lehre 331 drehbar. Der dritte und der vierte Positionierungsring 334 und 335 sind durch ein Eintrittsloch verbunden, welches in der Basisplatte 311 für den Antriebsmotor (in der Zeichnung nicht gezeigt) vorgesehen ist, und sie sind jeweils unabhängig in einer axialen Richtung bewegt (in der Zeichnung in Aufwärts- und Abwärtsrichtungen). Der dritte und der vierte Positionierungsring 334 und 335 sind auch mit Schlitzen 334a und 335a ausgestattet, die sich in axialen Richtungen derselben erstrecken, wie dies auch bei dem ersten und dem zweiten Positionierungsring 324 und 325 der Fall ist.
  • Der Wicklungsvorspannmechanismus 340 besteht aus einer innenseitigen Führung 341, einer vorspannenden Scheibenplatte 342, einer Feder 343 und einem Antriebsmotor (in der Zeichnung nicht gezeigt). Die innenseitige Führung 341 dient dazu, einen inseitigen Durchmesserabschnitt des außenseitigen Drahtes 6A zu führen, nachdem die geradlinigen Abschnitte 61 und 62 der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 in die innenseitigen und außenseitigen Halteabschnitte eingeführt worden sind, die in den innenseitigen und außenseitigen Halteringen 322 und 332 ausgebildet sind und die dann verdrillt oder verwunden werden.
  • Die innenseitige Führung 341 besteht aus einem Scheibenabschnitt 341a mit einem Durchmesser entsprechend dem Innenseitendurchmesser der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60, die in Kreisgestalten angeordnet sind, und aus einer Welle 341b, die sich senkrecht von einem Zentrum des Scheibenabschnitts 341a aus erstreckt.
  • Die vorspannende Scheibenplatte 342 ist entlang der Welle 341b durch einen Antriebsmotor (in der Zeichnung nicht dargestellt) aufwärts und abwärts bewegbar. Die Feder 343 ist zwischen der innenseitigen Führung 341 und der vorspannenden Scheibenplatte 342 vorgesehen und drückt die innenseitige Führung 341 nach unten.
  • Als nächstes wird ein Verfahren zum Formen der verwundenen oder verdrillten Gestalten der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 in Verbindung mit der Statorherstellungsvorrichtung beschrieben.
  • Die jeweiligen geradlinigen Abschnitte 61 und 62 der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 werden in einem Zustand, bei dem zwei Stücke des außenseitigen und des innenseitigen Drahtes 6A und 6B in und außerhalb des Stapels liegen, in die innenseitigen und außenseitigen Halteabschnitte eingeführt. Dann bewegt der Antriebsmotor (nicht gezeigt) den Wicklungsvorspannmechanismus 340 nach unten.
  • Es wird somit der Scheibenplattenabschnitt 341a der innenseitigen Führung 341 in den inseitigen Durchmesserabschnitt der angenähert U-gestalteten Doppeldrähte 60 eingeführt, die in Ringgestalten vorliegen. Dann bewegt sich die vorspannende Scheibenplatte 342 weiter nach unten relativ zu der inseitigen Führung 341, um in Kontakt mit dem oberen Abschnitt des Verbindungsabschnittes 64 des außenseitigen Drahtes 6A zu gelangen. Auf der anderen Seite bewegen sich der erste bis vierte Positionierungsring 324, 325, 334 und 335 mit Hilfe des Antriebsmotors (nicht gezeigt) nach oben, um die unteren Enden der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte jeweils zu haltern.
  • Somit werden die axialen Bewegungen der nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 durch die vorspannende Scheibenplatte 342 und durch die ersten bis vierten Positionierungsringe 324, 325, 334 und 335 eingeschränkt. Speziell wird bei der Steuerung der vorspannenden Scheibenplatte 342 durch den Antriebsmotor (nicht gezeigt) ein Druck gegen den oberen Abschnitt des außenseitigen Drahtes 6A mit einem bestimmten Drehmoment aufrecht erhalten, so daß eine vorbestimmte Kontaktierungskraft auf den außenseitigen Draht 6A aufgebracht wird.
  • Während der zuvor erläuterte Zustand aufrecht erhalten wird, werden die Verbindungsabschnitte 63, 64 des außenseitigen und innenseitigen Drahtes 6A und 6B gleichzeitig durch die unteren und oberen Arme 323 und 333 verdreht oder verdrillt, die in entgegengesetzten Richtungen zueinander um identische Winkel (beispielsweise einem Winkel, der 1,5 Schlitzen entspricht) durch die Drehvorrichtung (in der Zeichnung nicht dargestellt) gedreht werden. Bei diesem Verbindungs- oder Verdrehungsausbildungsprozeß haltern der erste und der vierte Positionierungsring 324 und 335 die Führungsenden 62a und 62b des außenseitigen Drahtes 6A und werden an vorbestimmten axialen Positionen gehalten.
  • Ähnlich wie bei der zweiten Ausführungsform bewegt sich, da die Höhenposition des Verbindungsabschnittes 64 bei der Verwindungsausbildung niedriger wird, die vorspannende Scheibenplatte 342 weiter nach unten, um dem Verbindungsabschnitt 64 zu folgen, da die vorspannende Scheibenplatte 342 damit fortfährt, den Verbindungsab schnitt 64 mit einem bestimmten Drehmoment zu drücken. Als ein Ergebnis wird der Verbindungsabschnitt verdreht, und zwar eine Schwankung in der Verdrehungsgestalt des Verbindungsabschnittes 64.
  • Auf der anderen Seite wird eine Länge des innen liegenden Drahtes 6B nach der Verdrehausbildung kürzer als diejenige des außenseitigen Drahtes 6A, wie bei der zweiten Ausführungsform dargelegt wurde. Um damit fertig zu werden, steuert der Antriebsmotor (nicht gezeigt) den zweiten und den dritten Positionierungsring 325 und 334, der die Führungsenden 61a und 61b der geraden Abschnitte 61 des innen liegenden Drahtes 6B haltert, um die Führungsenden 61a und 61b mit einem bestimmten Drehmoment bei dem Verdrehausbildungsprozeß zu drücken.
  • Somit bewegen sich der zweite und der dritte Positionierungsring 325 und 334 um eine Strecke nach oben, die dem Abstand bzw. der Strecke entspricht, um die der innen liegende Draht 6B kürzer wird, wenn der Verbindungsabschnitt 63 desselben verwunden oder verdreht wird. Es wird somit die obere Fläche des Verbindungsabschnittes 63 des inseitigen Drahtes 6B in Drückkontakt mit der unteren Fläche des Verbindungsabschnittes 64 des außenseitigen Drahtes 6A gehalten. Als ein Ergebnis werden keine Schwankungen in der Verdrehungsgestalt der Verbindungsabschnitte 63 des innenseitigen Drahtes 6B erzeugt, da die innenseitigen Drähte 6B ebenfalls unter einer Einschränkung hinsichtlich der axialen Bewegung verdreht oder verwunden werden.
  • Wenn dann die nahezu U-gestalteten Doppeldrähte 60 in die verdrehten Gestalten gebracht worden sind, und zwar durch die inseitigen und außenseitigen Lehren 321 und 331, bewegen sich der erste und der vierte Positionierungsring 324 und 335, welche die Führungsenden 62a und 62b des außenseitigen Drahtes 6A haltern, mit einem vorbestimmten Drehmoment nach oben oder auch um eine vorbestimmte Strecke, wobei die vorspannende Scheibenplatte 342 den Verbindungsabschnitt 64 des außenseitigen Drahtes 6A drückt.
  • Durch diesen Prozeß hindurch kann eine Schwankung der Führungsendpositionen der außenseitigen Drähte 6A, die bis zu einem gewissen Ausmaß vor der Aufwärtsbewegung stattgefunden haben kann, absorbiert werden, so daß die Führungsenden der außenseitigen Drähte 6A in exakter Weise ausgerichtet werden können.
  • Zusätzlich kann ein Fall auftreten, obwohl dafür Sorge getragen ist, um effektiv die Führungsendabschnitt der außenseitigen Drähte 6A auszurichten, wobei die vor spannende Scheibenplatte 342 den außenseitigen Draht 6A mit einem vorbestimmten Drehmoment drückt, daß die Positionen der Führungsenden 62a und 62b in geringfügiger Weise nicht ausgerichtet sind, und zwar speziell dann, wenn eine Reibungskraft zwischen den geraden Abschnitt 62 und den Halteabschnitt zum Halten des geraden Abschnitts 62 groß ist. Zu diesem Zweck bewirkt die Aufwärtsbewegung des ersten und des vierten Positionierungsringes 324 und 335, welche die Führungsenden 62a und 62b haltern, daß eine definitive Ausrichtung der Führungsendpositionen bewirkt wird. Als ein Ergebnis wird erreicht, daß bei dem danach folgenden Verbindungsprozeß die Führungsenden der außenseitigen und der innenseitigen Drähte 6A und 6B durch Verschweißen und ähnliches verbunden werden, was einfacher wird. Da andere Funktionen und Ergebnisse ähnlich denjenigen sind, die in Verbindung mit der zweiten Ausführungsform beschrieben wurden, wird eine Erläuterung hier weggelassen.
  • Obwohl bei der oben erläuterten ersten bis dritten Ausführungsform beschrieben ist, daß die Verbindungsabschnitte der nahezu U-gestalteten Drähte verdreht werden, indem die innenseitigen und außenseitigen Lehren gedreht werden, und zwar um den gleichen Winkel und in entgegengesetzten Richtungen, stellt eine Drehung von lediglich einer der außenseitigen und innenseitigen Lehren oder eine Drehung der Lehren in entgegengesetzten Richtungen durch Drehen um Winkel, die voneinander verschieden sind, einen alternativen Weg dar. Mit anderen Worten kann es ausreichend sein, beide Lehren relativ zu dem Verbindungsabschnitt des nahezu U-gestalteten Drahtes zu drehen. In dem Fall, bei dem jedoch lediglich eine der Lehren gedreht wird, ist es erforderlich, die vorspannende Scheibenplatte dazu zu bringen, gegen die Verbindungsabschnitte der nahezu U-gestalteten Drähte drehbar mit der vorbestimmten Kraft bzw. Drehmoment zu drücken. Wenn die eine der Lehren gedreht wird, führt eine Drehung der vorspannenden Scheibenplatte um einen Winkel entsprechend 1/2 des Drehwinkels der Lehre zu der Möglichkeit, beide Seiten des Verbindungsabschnittes in einheitlicher Form zu verwinden oder zu verdrehen.
  • Gemäß der zweiten und der dritten Ausführungsform wurde der Verwindungsausbildungsprozeß oder Verdrehausbildungsprozeß für einen Fall beschrieben, bei dem die außenseitigen und innenseitigen Drähte 6A und 6B in doppelter Weise aufgestapelt sind. Anstelle der Doppeldrähte kann es auch möglich sein, bei den Verdrehgestalten der nahezu U-gestalteten Drähte diese in dreifacher Form oder noch höherer Form aufzustapeln.
  • Ferner ist bei den oben erläuterten Ausführungsformen der Fall beschrieben, daß die Statorwicklung dadurch hergestellt wird, indem Drähte mit rechteckförmigem Querschnitt verbunden werden. Jedoch ist der Querschnitt derselben nicht auf die rechteckförmige Gestalt beschränkt, sondern kann auch rund, oval oder aus einer polygonalen Gestalt verschieden von der rechteckförmigen Gestalt sein.

Claims (17)

  1. Statorherstellungsvorrichtung zum Herstellen eines Stators, in dem eine Vielzahl an verdrehten Drähten (1) angeschlossen werden, von denen jeder durch Verdrehen eines Windungsabschnitts (12) eines angenähert U-gestalteten Drahtes (1) gebildet wird, welcher U-gestaltete Draht erste und zweite geradlinige Abschnitte (11, 11') aufweist, die durch den Windungsabschnitt (12) miteinander verbunden sind, mit: einer ersten Haltelehre (3), in welcher ein erster Halteabschnitt (35) zum Halten des ersten geradlinigen Abschnitts (11) vorgesehen ist; einer zweiten Haltelehre (4), in welcher ein zweiter Halteabschnitt (45) zum Halten des zweiten geradlinigen Abschnitts (11') vorgesehen ist; und einem Vorspannmechanismus (5) zum Anlegen einer axialen kompressiven Spannung an den Draht (1), während die erste und die zweite Haltelehre (4, 5) relativ in solcher Weise bewegt werden, daß der erste geradlinige Abschnitt (11) weiter von dem zweiten geradlinigen Abschnitt (11') weg bewegt wird, um dadurch den Windungsabschnitt (12) des angenähert U-gestalteten Drahtes (1) zu verwinden oder zu verdrehen.
  2. Statorherstellungsvorrichtung zum Herstellen eines Stators durch Verbinden einer Vielzahl von verdrehten Drähten (1), die durch Verdrehen von Windungsabschnitten (63, 64) von angenähert U-gestalteten Drähten (6) gebildet werden, wobei jeder der Drähte einen ersten und einen zweiten geradlinigen Abschnitt (61, 61') (62, 62') aufweist, die durch die jeweiligen Windungsabschnitte (63, 64) verbunden sind, wobei die angenähert Ugestalteten Drähte wenigstens zwei Arten von Drähten (6A und 6B) umfassen, die in einer ineinander gesetzten Konfiguration angeordnet sind, wobei ein Draht (6B) innerhalb des anderen (6A) angeordnet ist, wobei die Windungsabschnitte unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen, mit: einer ersten Haltelehre (3, 321), in welcher ein erster Halteabschnitt (35, 322) angeordnet ist, um die ersten geraden Abschnitte (61, 62) der wenigstens zwei Arten von Drähten (6A, 6B) zu halten; einer zweiten Haltelehre (4, 331), in welcher ein zweiter Halteabschnitt (45, 332) angeordnet ist, um die zweiten geraden Abschnitte (61', 62') der wenigstens zwei Arten an Drähten (6A, 6B) zu halten; und einem ersten Vorspannmechanismus (5, 340) zum Aufbringen einer axialen kompressiven Spannung an den Draht (6A), der außerhalb angeordnet ist, und einem zweiten Vorspannmechanismus (71, 73, 325, 334) zum Aufbringen einer axialen kompressiven Spannung auf den Draht (613), der innerhalb bzw. inseitig angeordnet ist, wobei die erste und die zweite Haltelehre relativ bewegt werden, so daß die ersten geraden Abschnitte (61, 62) von jedem der wenigstens zwei Arten an Drähten (6A, 6B) sich weiter von den jeweiligen zweiten geradlinigen Abschnitten (61', 62') von jedem der wenigstens zwei Arten von Drähten weg bewegt, um die Windungsabschnitte (63, 64) von jedem der wenigstens zwei Arten der Drähte zu verdrehen oder zu verwinden.
  3. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der der erste Halteabschnitt (35, 322) dafür ausgebildet ist, um sich zusammen mit der ersten Haltelehre (3, 321) zu bewegen und um ein Führungsende von dem einen geradlinigen Abschnitt des Paares der geradlinigen Abschnitte (61) zu haltern, der in der ersten Haltelehre (3, 321) in einer vorbestimmten Position in einer axialen Richtung derselben gehalten ist; und der zweite Halteabschnitt (45, 332) dafür ausgebildet ist, um sich zusammen mit der zweiten Haltelehre (4, 331) zu bewegen und um ein Führungsende des anderen geradlinigen Abschnitts des Paares der geradlinigen Abschnitte (62) zu haltern, welcher in der zweiten Haltelehre (4, 331) bei einer vorbestimmten Position in der axialen Richtung derselben gehalten wird, wobei der erste und der zweite Halteabschnitt das Paar der geradlinigen Abschnitte des Drahtes (6A) außerhalb bei jeweils gegebenen Positionen angeordnet haltern, wenn der erste Vorspannmechanismus (5, 340) den Windungsabschnitt (64) des Drahtes (6A), der außerhalb oder außenseitig angeordnet ist, drückt.
  4. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei der der zweite Vorspannmechanismus (71 bis 73, 325, 334) dafür ausgebildet ist, um die jeweiligen Führungsenden des Paares der geradlinigen Abschnitte (61) des Drahtes (6B), der inseitig angeordnet ist, zu dem Paar der geradlinigen Abschnitte desselben hin zu drücken, wenn die Windungsabschnitte der wenigstens zwei Arten der Drähte, die übereinander gestapelt sind, jeweils verdreht oder verwunden werden.
  5. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei der der erste Vorspannmechanismus (5, 340) eine vorspannende Scheibenplatte (53) aufweist, die an einem unteren Ende eines Bewegungsarmes (52) befestigt ist und eine Größe aufweist, die ausreichend ist, um in Kontakt mit all den Verbindungsabschnitten (12) der angenähert U-gestalteten Drähte (10) zu gelangen.
  6. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die erste Haltelehre (3, 321) an einem oberen äußeren Umfang derselben mit einem im Durchmesser reduzierten Abschnitt ausgestattet ist, der eine äußere umfangsmäßig verlaufende Stufe (32) aufweist.
  7. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die zweite Haltelehre (4, 331) an einem oberen inneren Umfang derselben mit einem im Durchmesser vergrößerten Abschnitt (43) ausgestattet ist, der eine innere umfangsmäßig verlaufende Stufe (42) aufweist.
  8. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der der zweite Vorspannmechanismus (71 bis 73, 325, 334) Schraubenfedern (73, 74) umfaßt, um den inseitigen Draht (6B) zu der vorspannenden Scheibenplatte (53) zu drücken.
  9. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch zylinderförmig gestaltete erste und zweite Positionierungsringe (324, 325), um die angenähert U-gestalteten Doppeldrähte (60) nach der Fertigstellung der Verdrehausbildung nach oben zu bewegen.
  10. Statorherstellungsvorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch dritte und vierte zylinderförmig gestaltete Positionsringe (334, 335), um die unteren Führungsenden (62b, 61b) der außenseitigen und innenseitigen Drähte (6A, 6B) zu positionieren, und die mit der zweiten Haltelehre (331) verbunden sind und zusammen mit der zweiten Haltelehre (331) drehbar sind.
  11. Statorherstellungsverfahren zur Herstellung eines Stators, in dem eine Vielzahl von verdrehten oder verdrillten Drähten (1) verbunden werden, von denen jeder durch Verdrehen eines Windungsabschnitts (12) eines angenähert U-gestalteten Drahtes (10) gebildet wird, der einen geradlinigen Abschnitt und einen anderen geraden Abschnitt aufweist, mit den folgenden Schritten: Drücken von wenigstens einem Windungsabschnitt und der Führungsenden des einen und des anderen geradlinigen Abschnitts des angenähert U-gestalteten Drahtes zu dem einen und dem anderen geradlinigen Abschnitt hin, Aufbringen einer axialen kompressiven Spannung oder Kraft auf den Draht an dem Windungsabschnitt, während der eine geradlinige Abschnitt von dem anderen geradlinigen Abschnitt weiter weg bewegt wird, um den Windungsabschnitt des angenähert U-gestalteten Drahtes zu verwinden oder zu verdrehen.
  12. Statorherstellungsverfahren nach Anspruch 11, ferner mit den folgenden Schritten: Anordnen einer Vielzahl von angenähert U-gestalteten Drähten in einer Ringgestalt in einer solchen Weise, daß der eine und der andere gerade Abschnitt von jedem der angenähert U-gestalteten Drähte radial ausgerichtet werden, wobei der eine und der andere geradlinige Abschnitt relativ zueinander bewegt werden und auch umfangsmäßig so bewegt werden, daß sie voneinander weiter beabstandet werden, so daß der Windungsabschnitt des angenähert U-gestalteten Drahtes gleichzeitig verwunden oder verdreht werden kann.
  13. Statorherstellungsverfahren zur Herstellung eines Stators, in dem eine Vielzahl von verdrehten oder verdrillten Drähten (1) angeschlossen oder verbunden werden, die durch Verdrehen von Windungsabschnitten von angenähert Ugestalteten Drähten gebildet werden, von denen jeder einen ersten und zweiten geradlinigen Abschnitt aufweist, die durch jeweilige Windungsabschnitte miteinander verbunden sind, wobei die angenähert U-gestalteten Drähte wenigstens zwei Arten von Drähten (6A und 6B) umfassen, die in einer ineinander verschachtelten Konfiguration angeordnet sind, bei der ein Draht (6B) innerhalb des anderen (6A) angeordnet ist, und wobei die Windungsabschnitte unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen, mit den folgenden Schritten: übereinander Stapeln von inseitigen und außenseitigen Windungsabschnitten mit den unterschiedlichen Krümmungsradien und Bewegen von einem des Paares der geradlinigen Abschnitte weiter von dem anderen Abschnitt des Paares der geradlinigen Abschnitte weg, und zwar bei jedem der wenigstens zwei Arten von Drähten, um alle Windungsabschnitte von jedem der wenigstens zwei Arten der angenähert U-gestalteten Drähte zu verdrillen oder zu verwinden, wobei die Windungsabschnitte der Drähte (6A, 6B), die aufeinander gestapelt sind, zu dem Paar der geradlinigen Abschnitte derselben hin gedrückt werden.
  14. Statorherstellungsverfahren nach Anspruch 13, ferner mit den folgenden Schritten: Haltern des Paares der geradlinigen Abschnitte des Drahtes (6A), der außenseitig aufgestapelt ist, an jeweils vorbestimmten axialen Positionen desselben, wenn der Windungsabschnitt (64) des Drahtes (6A), der außenseitig aufgestapelt ist, zu dem Paar der geradlinigen Abschnitte desselben hin gedrückt wird.
  15. Statorherstellungsverfahren nach Anspruch 13 oder 14, ferner mit den folgenden Schritten: Drücken von jeweiligen Führungsenden des Paares der geradlinigen Abschnitte (61) des Drahtes (6B), die inseitig aufgestapelt sind, zu dem Paar der geradlinigen Abschnitte desselben hin, wenn die Windungsabschnitte einer Vielzahl von Arten von angenähert U-gestalteten Drähten, die übereinander gestapelt sind, verdrillt oder verwunden werden.
  16. Statorherstellungsverfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, ferner mit den folgenden Schritten: Drücken der jeweiligen Führungsenden des Paares der geradlinigen Abschnitte (62) des Drahtes (6A), die außenseitig aufgestapelt sind, nachdem die Windungsabschnitte (63 und 64) der Vielzahl der Arten der angenähert U gestalteten Drähte, die übereinander gestapelt sind, verwunden oder verdrillt worden sind.
  17. Statorherstellungsverfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, ferner mit den folgenden Schritten: Anordnen einer Vielzahl von Einheiten in einer Ringgestalt, von denen jede durch eine Vielzahl von Arten von angenähert U-gestalteten Drähten (6A, 6B) gebildet ist, die übereinander gestapelt sind, derart, daß das Paar der geradlinigen Abschnitte (61 und 62) der angenähert U-gestalteten Drähte in jeder der Einheiten radial ausgerichtet sind, wobei das Paar der geradlinigen Abschnitte in jeder der Einheiten umfangsmäßig bewegt wird, so daß die Abschnitte weiter voneinander weg gelangen, so daß die Windungsabschnitte (63 und 64) von jeder der Einheiten der angenähert U-gestalteten Drähte gleichzeitig verwunden oder verdrillt werden kann.
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