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DE60000866T2 - Verfahren und vorrichtung zur druckerfassung im brennstoffverteiler einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur druckerfassung im brennstoffverteiler einer brennkraftmaschine

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DE60000866T2
DE60000866T2 DE60000866T DE60000866T DE60000866T2 DE 60000866 T2 DE60000866 T2 DE 60000866T2 DE 60000866 T DE60000866 T DE 60000866T DE 60000866 T DE60000866 T DE 60000866T DE 60000866 T2 DE60000866 T2 DE 60000866T2
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DE
Germany
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pressure
fuel
sensor
limit
boost
Prior art date
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DE60000866T
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Alain Atanasyan
Jean-Paul Ferrie
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Continental Automotive France SAS
Original Assignee
Siemens VDO Automotive SAS
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Publication date
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Drucks, der in dem Kraftstoffverteiler einer Brennkraftmaschine herrscht, und eine entsprechende Vorrichtung. Insbesondere geht es um das Abschätzen des Drucks im Kraftstoff, wenn der Druckaufnehmer unter eingeschränkten Bedingungen, insbesondere beim Start, arbeitet.
  • Es ist bereits bekannt, den Druck zu messen, der in dem Kraftstoffverteiler einer Brennkraftmaschine herrscht. Zu diesem Zweck wird ein Druckaufnehmer in diesem Kraftstoffverteiler angeordnet.
  • Im Rahmen einer Brennkraftmaschine mit herkömmlicher indirekter Kraftstoffeinspritzung ist dieser Einspritzdruck relativ gering, in der Größenordnung von 3 bis 5 bar. Im Fall einer Brennkraftmaschine mit direkter Kraftstoffeinspritzung ist dieser Druck jedoch groß und schwankt im allgemeinen zwischen 30 und 120 bar. Naturgemäß werden Druckaufnehmer, die in spezieller Weise zum Messen großer Drücke ausgebildet sind, verwendet. Für diese hohen Drücke haben diese Druckaufnehmer im allgemeinen eine Genauigkeit in der Größenordnung von ±3%, was ausreicht, um die in den Zylinder der Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge korrekt zu steuern.
  • Indessen wird beim Start der Kraftstoffverteiler nicht sofort mit Kraftstoff eines Drucks von 30 bis 120 bar versorgt. Tatsächlich werden diese Druckwerte von einer mechanischen Pumpe erzielt, die von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, und sie werden erst erreicht, wenn die Pumpe eine Drehzahl in der Größenordnung von 200 bis 300 U/min hat. Diese Drehzahl wird nicht sofort nach dem Start erreicht. Tatsächlich schwankt der Druck im Kraftstoffverteiler zwischen der Startphase der Brennkraftmaschine (0 U/min) und der Druckbeaufschlagungsphase (200 bis 300 U/min), und er steigt progressiv in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs.
  • Um den Start des Fahrzeugs zu unterstützen, ist es bekannt, eine "Ladepumpe" (pompe de gavage) zu verwenden, deren Ziel es ist, die Brennkraftmaschine mit Kraftstoff zu versorgen, der beim Start einen Druck von mindestens 3 bar bis 5 bar hat. Diese Ladepumpe verbessert den Start der Brennkraftmaschine, verhindert jedoch, dass der Druckaufnehmer während des Starts mit hoher Genauigkeit arbeitet. Tatsächlich ist der Druckaufnehmer nicht in der Lage, den Istdruck im Kraftstoffverteiler anzuzeigen, wenn dieser zwischen 3 und 30 bar schwankt. Der Aufnehmer ist so ausgebildet, dass er mit hoher Genauigkeit zwischen 30 bis 120 bar arbeitet, aber bei schwachem Druck bedingt er erhebliche Fehler in der Größenordnung von ±200%. Es ist somit unmöglich, sich auf die von dem Aufnehmer angezeigten Druckwerte zu verlassen, solange der Druck kleiner als 30 bar ist. Da die Regelung des Drucks in dem Kraftstoffverteiler durch die elektronische Steuerung der Leckage eines Proportionalreglers erfolgt, der seinerseits mit der von dem Druckaufnehmer durchgeführten Messung verknüpft ist, ist, wenn die Messung des Aufnehmers fehlerhaft ist und die Öffnungsdauer der Einspritzventile zur Steuerung ihres maximalen Durchsatzes in Abhängigkeit von dem Versorgungsdruck korrigiert wird, die Regelung des Kraftstoffdrucks unmöglich. Das gleiche gilt für die Steuerung der Qualität des Starts.
  • Außerdem ist es nicht möglich, einen typischen Verlauf des Drucks festzulegen, der in einem Kraftstoffversorgungssystem während der Startphase herrscht, denn dieser ändert sich in Abhängigkeit von dem Verlauf der Drehzahl der Brennkraftmaschine und ist niemals gleich.
  • Die Tatsache, den Verlauf des Kraftstoffdrucks während des Starts nicht mit Genauigkeit bestimmen zu können, bringt zahlreiche Nachteile mit sich, und zwar mehr oder weniger lange Starts, Änderungen des Betriebsverhaltens, der Einstellungen nach dem Start, usw.
  • Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, alle diese Nachteile zu vermeiden und insbesondere den Verlauf des Kraftstoffdrucks beim Start einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung abzuschätzen.
  • Zu diesem Zweck schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen des Drucks, der in einem Kraftstoffverteiler einer Brennkraftmaschine herrscht, welcher insbesondere ausgerüstet ist mit:
  • - einem Druckaufnehmer, der in dem Kraftstoffverteiler angeordnet ist, wobei der Druckaufnehmer so ausgebildet ist, dass er mit einer maximalen Genauigkeit zwischen einer unteren Druckgrenze und einer oberen Druckgrenze arbeitet,
  • - einer Pumpe zur Druckbeaufschlagung des Kraftstoffs;
  • - einer Ladepumpe, die den Kraftstoffkreis mit einem Ladedruck speist, der kleiner ist als die untere Druckgrenze des maximalen Genauigkeitsbereichs des Druckaufnehmers; und
  • - einem Druckregler, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es aus folgenden Schritten besteht:
  • a - Beaufschlagung der Ladepumpe in der Weise, dass der Kraftstoffverteiler mit Kraftstoff unter Ladedruck versorgt wird,
  • b - Messen des Drucks in dem Kraftstoffverteiler mit Hilfe des Druckaufnehmers, während der Kraftstoff unter Ladedruck steht,
  • c - Ableiten des Prozentsatzes (e) des Fehlers des Druckaufnehmers aus obigem und Speichern dieses Fehlers,
  • d - Aufstellen eines Gesetzes für die lineare Abnahme dieses Fehlers zwischen dem Ladedruck und der unteren Grenze des maximalen Genauigkeitsbereiches des Aufnehmers, und
  • e - Ableiten des Istwertes des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffverteiler aus obigem für jeden von dem Aufnehmer gemessenen Druckwert zwischen dem Ladedruck und der unteren Druckgrenze zum Korrigieren der eingespritzten Kraftstoffmenge.
  • Somit erlaubt die Kenntnis des Messfehlers des Aufnehmers bezüglich des Ladedrucks eine Abschätzung des tatsächlichen Drucks im Kraftstoffverteiler, wenn dieser Druck zwischen dem Ladedruck und der unteren Grenze des Genauigkeitsbereichs des Aufnehmers liegt. Tatsächlich ermöglicht die Linearisierung dieses Fehlers zwischen dem Ladedruck und der unteren Grenze des Drucks die Bestimmung eines Gesetzes zum Berechnen des tatsächlichen Drucks (Gesetz zur Korrektur der gemessenen Größe des Aufnehmers) zwischen diesen beiden Druckwerten. Auf diese Weise sind die von dem Aufnehmer durchgeführten Messungen außerhalb seines maximalen Genauigkeitsbereichs ebenfalls auswertbar, nach Anwendung des durch die Linearisierung bestimmten Korrekturgesetzes.
  • Vorteilhafterweise kann ein derartiges Verfahren zum Abschätzendes Drucks beim Start des Fahrzeuges und/oder beim Halt desselben durchgeführt werden. So kann beispielsweise der beim Start bestimmte Wert des Fehlers beim Halt verifiziert werden.
  • So kann auch das Gesetz zur Korrektur der gemessenen Größe des Aufnehmers während der ersten Fahrt bestimmt werden. Bei jedem späteren Halt genügt es dann, zu verifizieren, dass der Messfehler unter Ladedruck immer der gleiche ist. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, die Messung dieses Fehlers bei jedem Start erneut durchzuführen.
  • Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 5.
  • Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen im übrigen aus der folgenden Beschreibung hervor, die beispielhaft und nicht beschränkend zu verstehen ist, sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen:
  • Fig. 1 eine schematische Ansicht ist, die die Vorrichtung zur Kraftstoffversorgung eines Kraftstoffverteilers zeigt,
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung des Schwankungsbereiches eines Druckaufnehmers ist und
  • Fig. 3 eine Schemadarstellung ist, die die verschiedenen Verfahrensschritte gemäß der Erfindung zeigt.
  • Es sei zunächst unter Bezugnahme auf die Fig. 1 der Aufbau eines Systems zur Kraftstoffversorgung einer Brennkraftmaschine in Erinnerung gerufen.
  • Ein Speicher 10 enthält den Kraftstoff, der dem Motor zugeführt werden soll. Dieser Kraftstoff wird von einer Ladepumpe 11 entnommen. Diese Pumpe ist einem Ladedruckregler 12 zugeordnet, der den Druck am Ausgang der Pumpe auf einen Wert von (beispielsweise) 3 bar hält. Tatsächlich halten die üblicherweise verwendeten Ladepumpen den Kraftstoff auf einem festgelegten Druck zwischen 3 und 5 bar.
  • Der überschüssige Kraftstoff wird von dem Ladedruckregler 12 zum Speicher zurückgeführt.
  • Der Kraftstoff wird anschließend von einer mechanischen Druckpumpe 13 angesaugt. Diese Pumpe stellt einen Druck zwischen 30 und 120 bar in dem Versorgungskreis des Kraftstoffverteilers sicher, wenn sie von der Brennkraftmaschine mit einer ausreichenden Drehzahl (in der Größenordnung von 200 bis 300 U/min) angetrieben wird. Vom Ausgang dieser Pumpe wird der Kraftstoff zu dem Kraftstoffverteiler 14 gefördert. Ein Einspritzdruckregler 15 hält den Druck im Verteiler auf dem Sollwert (30 bis 120 bar beispielsweise) entsprechend dem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine. Der überschüssige Kraftstoff wird zu einer Stelle stromauf der Pumpe 13 und stromab der Ladepumpe 11 zurückgeführt.
  • Ein zentrales Betriebssteuergerät 16 der Brennkraftmaschine befasst sich mit der Steuerung des Betriebs der Ladepumpe und des Reglers 15 und mit der Steuerung der Einspritzventile 17 in Abhängigkeit von Messwerten, die von einem im Kraftstoffverteiler angeordneten Druckaufnehmer 18 geliefert werden.
  • Dieser Einspritzdruck-Aufnehmer (Fig. 2) ist in der Lage, den Druck zwischen 30 und 120 bar (beispielsweise) mit hoher Genauigkeit (einer Fehlerabweichung von beispielsweise weniger als 3%) zu messen. Wenn sich dagegen der zu messende Druck unterhalb seiner unteren Genauigkeitsgrenze (30 bar im dargestellten Ausführungsbeispiel) befindet, ist die Genauigkeit seiner Messung stark gestört. Diese Ungenauigkeit kann in der Größenordnung von ±200% liegen.
  • Das Problem, das die Erfindung zu lösen sucht, wird im folgenden erläutert.
  • Beim Start der Brennkraftmaschine variiert der Druck im Inneren des Kraftstoffverteilers von dem Ladedruck (3 bar) bis zur unteren Genauigkeitsgrenze (30 bar). Der verwendete Aufnehmer liefert keine zuverlässigen Messwerte in diesem Druckbereich. Indessen müssen die Messwerte des Druckaufnehmers berücksichtigt werden, da mit ihrer Hilfe die Steuerung der Einspritzventile erfolgt.
  • Wie dies die Fig. 2 zeigt, liegt der Genauigkeitsbereich eines Druckaufnehmers im allgemeinen zwischen 30 bar und 120 bar.
  • Gemäß der Erfindung besteht die Lösung darin, den Wert des im Kraftstoffverteiler herrschenden Drucks zu messen, wenn dieser Druck gleich dem Ladedruck ist. Im vorliegenden Fall liegt dieser Ladedruck in der Größenordnung von 3 bar. Anschließend wird der von dem Druckaufnehmer gemessene Druck mit dem bekannten Ladedruck verglichen.
  • Es ist zu beachten, dass bei einem gegebenen System der Ladedruck festliegt und bekannt ist.
  • Dieser Vergleich ermöglicht eine Bestimmung des Prozentsatzes des Fehlers (e) des fraglichen Aufnehmers. In Fig. 2 beträgt dieser Prozentsatz beispielsweise 10%.
  • Anschließend führt man eine Linearisierung des Fehlers zwischen dem Ladedruck und der unteren Grenze des Genauigkeitsbereiches durch. Im vorliegenden Fall beträgt der Fehler 10% von 3 bar, und die Linearisierung besteht darin, zu sagen, dass er von 0% bis 30 bar (untere Grenze des Genauigkeitsbereiches des Aufnehmers) beträgt.
  • Hierbei wird eine Kurve d (gepunktet in Fig. 2) definiert, die den Fehlerprozentsatz in Abhängigkeit von dem Messwert des Aufnehmers darstellt. Es genügt, die von dem Aufnehmer gemessenen Druckwerte mit Hilfe dieser Korrekturkurve zu korrigieren, um den tatsächlichen Wert des Drucks zu bestimmen.
  • Das Korrekturgesetz des Aufnehmers wird in der folgenden Weise aufgestellt (Fig. 3).
  • Zunächst (Schritt 20) wird das Betriebssteuergerät 16 in Betrieb gesetzt, sobald der Kontaktschlüssel in die Kontaktöffnung gesteckt wird. Der Druckregler 15 des Systems wird voll geöffnet gehalten (Schritt 30), und die Ladepumpe 11 wird sofort gespeist (Schritt 40). Es wird dann der von dem Druckaufnehmer 18 gelieferte Wert abgelesen (Schritt 50). Dieser Wert muss gleich dem Ladedruck sein. Man nennt (e) den Prozentsatz des Fehlers des Aufnehmers (der Absolutwert der Differenz zwischen dem vom Aufnehmer gemessenen Wert und dem Ladedruck, geteilt durch den abgelesenen Wert). Das Gesetz zur Korrektur des Messwertes wird in der Weise gewonnen (Sehritt 60), dass der Prozentsatz des Fehlers für einen Druck, der von dem Ladedruck bis zur unteren Grenze des Drucks variiert, linearisiert wird. Die Steuerung des Druckreglers 15 erfolgt dann auf der Grundlage des korrigierten Drucks (Schritt 70). Die Korrektur der Masse des einzuspritzenden Kraftstoffes (Schritt 80) erfolgt dann auf der Grundlage des korrigierten Drucks, der im Schritt 70 bestimmt wurde. Das Betriebssteuergerät der Brennkraftmaschine führt dann jedem Zylinder die erforderliche Kraftstoffmenge zu, indem es sich auf den korrigierten Kraftstoffdruck und nicht auf den vom Druckaufnehmer 18 gelieferten fehlerhaften Wert stützt.
  • Wenn der Druck im Kraftstoffverteiler den Wert der unteren Grenze des Genauigkeitsbereiches (30 bar) erreicht, ist es nicht länger erforderlich, eine Korrektur des gemessenen Wertes durchzuführen. Der Aufnehmer wird dann tatsächlich als "korrekt" angesehen, wenn der gemessene Druck größer als die untere Grenze (3U bar) ist.
  • Die Erfindung schafft somit ein Verfahren zum Bestimmen des Drucks, der in einem Kraftstoffverteiler 14 einer Brennkraftmaschine herrscht, welche insbesondere ausgerüstet ist mit:
  • - einem Druckaufnehmer 18, der in dem Kraftstoffverteiler angeordnet ist, wobei der Druckaufnehmer so ausgebildet ist, dass er mit einer maximalen Genauigkeit zwischen einer unteren Druckgrenze (30 bar) und einer oberen Druckgrenze (120 bar) arbeitet,
  • - einer Pumpe 13 zur Druckbeaufschlagung des Kraftstoffs,
  • - einer Ladepumpe 11, die den Kraftstoffkreis mit einem Ladedruck speist, der kleiner ist als die untere Druckgrenze des maximalen Genauigkeitsbereichs des Druckaufnehmers, und
  • - einem Druckregler 15, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es aus folgenden Schritten besteht:
  • a - Beaufschlagung der Ladepumpe 11 in der Weise, dass der Kraftstoffverteiler mit Kraftstoff unter Ladedruck versorgt wird,
  • b - Messen des Drucks in dem Kraftstoffverteiler 14 mit Hilfe des Druckaufnehmers 18, während der Kraftstoff unter Ladedruck steht,
  • c - Ableiten des Prozentsatzes (e) des Fehlers des Druckaufnehmers aus obigem und Speichern dieses Fehlers,
  • d - Aufstellen eines Gesetzes für die lineare Abnahme dieses Fehlers zwischen dem Ladedruck und der unteren Grenze des maximalen Genauigkeitsbereiches des Aufnehmers, und
  • e - Ableiten des Istwertes des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffverteiler aus obigem für jeden von dem Aufnehmer gemessenen Druckwert zwischen dem Ladedruck und der unteren Druckgrenze zum Korrigieren der eingespritzten Kraftstoffmenge.
  • Als Variante wird das Verfahren gemäß der Erfindung beim Start des Fahrzeuges durchgeführt, und der Prozentsatz des Fehlers unter Ladedruck wird beim Halt des Fahrzeuges verifiziert, indem sämtliche Schritte (a) bis (c) erneut durchgeführt werden.
  • Als Variante kann dieses Verfahren auch beim ersten Inbetriebsetzen des Fahrzeuges durchgeführt werden. In diesem Fall wird der Wert des Fehlers unter Ladedruck bei jedem Halt der Brennkraftmaschine verifiziert. Wenn sich dieser Wert im Laufe der Zeit ändert, kann das Verfahren gemäß der Erfindung beim Start in der Weise durchgeführt werden, dass ein neues Gesetz zur Korrektur des gemessenen Druckes aufgestellt wird.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen des oben beschriebenen Verfahrens, und zwar eine Vorrichtung zum Messen des Drucks mit:
  • - Mitteln 18 zum Messen des in dem Kraftstoffverteiler 14 herrschenden Drucks;
  • - Mitteln 16 für einen Vergleich zwischen dem gemessenen Druck und dem Ladedruck, die in der Lage sind, den Messfehler (e) zu bestimmen, wenn der Druck im Kraftstoffverteiler der Ladedruck ist,
  • - Mitteln 16 zum Speichern des Messfehlers unter Ladedruck, und
  • - Mitteln 16 zum Bestimmen eines Gesetzes zur Korrektur des gemessenen Drucks, wenn dieser vom Ladedruck bis zu der unteren Druckgrenze des Genauigkeitsbereichs des Aufnehmers variiert.
  • Es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist und alle Abwandlungen im Zugriffsbereich des Fachmannes umfasst. So lässt sich diese Abschätzung des Druckwertes für niedrige Drücke außerhalb des Genauigkeitsbereiches des Aufnehmers auf jedes System mit einem Kraftstoffverteiler (Benzin oder Diesel) anwenden.

Claims (5)

1. Verfahren zum Bestimmen des Drucks, der in einem Kraftstoffverteiler (14) einer Brennkraftmaschine herrscht, welche insbesondere ausgerüstet ist mit:
- einem Druckaufnehmer (18), der in dem Kraftstoffverteiler angeordnet ist, wobei der Druckaufnehmer so ausgebildet ist, dass er mit einer maximalen Genauigkeit zwischen einer unteren Druckgrenze und einer oberen Druckgrenze arbeitet,
- einer Pumpe (13) zur Druckbeaufschlagung des Kraftstoffs,
- einer Ladepumpe (11), die den Kraftstoffkreis mit einem Ladedruck speist, der kleiner ist als die untere Druckgrenze des maximalen Genauigkeitsbereichs des Druckaufnehmers, und
- einem Druckregler (15), wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es aus folgenden Schritten besteht:
a - Beaufschlagung der Ladepumpe (11) in der Weise, dass der Kraftstoffverteiler mit Kraftstoff unter Ladedruck versorgt wird,
b - Messen des Drucks in dem Kraftstoffverteiler (14) mit Hilfe des Druckaufnehmers (18), während der Kraftstoff unter Ladedruck steht,
c - Ableiten des Prozentsatzes (e) des Fehlers des Druckaufnehmers aus obigem und Speichern dieses Fehlers,
d - Aufstellen eines Gesetzes für die lineare Abnahme dieses Fehlers zwischen dem Ladedruck und der unteren Grenze des maximalen Genauigkeitsbereiches des Aufnehmers, und
e - Ableiten des Istwertes des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffverteiler aus obigem für jeden von dem Aufnehmer gemessenen Druckwert zwischen dem Ladedruck und der unteren Druckgrenze zum Korrigieren der eingespritzten Kraftstoffmenge.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es beim Start des Fahrzeuges durchgeführt wird und dass der Prozentsatz (e) des Fehlers unter Ladedruck beim Halt des Fahrzeuges verifiziert wird, indem die Gesamtheit der Schritte (a) bis (c) ein zweites Mal durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es bei jedem Halt der Brennkraftmaschine durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladedruck in der Größenordnung von 3 bis 5 bar und die untere Druckgrenze in der Größenordnung von 30 bar liegt.
5. Vorrichtung zum Messen des Drucks, der in einem Kraftstoffverteiler (14) einer Brennkraftmaschine herrscht, die das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführt, wobei die Brennkraftmaschine insbesondere versehen ist mit:
- einem Druckaufnehmer (18), der in dem Kraftstoffverteiler angeordnet ist, wobei der Druckaufnehmer so ausgebildet ist, dass er mit einer maximalen Genauigkeit zwischen einer unteren Druckgrenze und einer oberen Druckgrenze arbeitet,
- einer Pumpe (13) zur Druckbeaufschlagung des Kraftstoffs,
- einer Ladepumpe (11), die den Kraftstoffkreis mit einem Ladedruck speist, der kleiner ist als die untere Druckgrenze des maximalen Genauigkeitsbereichs des Druckaufnehmers, und
- einem Druckregler (15),
wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie aufweist:
- Mittel zum Messen des Drucks im Kraftstoffverteiler,
- Mittel für einen Vergleich zwischen dem gemessenen Druck und dem Ladedruck, die in der Lage sind, den Messfehler zu bestimmen, wenn der Druck im Kraftstoffverteiler der Ladedruck ist,
- Mittel zum Speichern des Messfehlers unter Ladedruck, und
- Mittel zum Bestimmen eines Gesetzes zur Korrektur des gemessenen Drucks, wenn dieser von dem Ladedruck an der unteren Druckgrenze des Genauigkeitsbereichs des Aufnehmers abweicht.
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