Steuerung für Leonard-Antriebe, insbesondere für Fördermaschinen Leonard-Antriebe
arbeiten trotz gleicher Steuerhebelauslage bei verschiedener Belastung nicht mit
gleicher Geschwindigkeit. Wird der Antrieb bei Anlagen verwendet, die häufig stillgesetzt
werden müssen, so hat dies zur Folge, daß das Stillsetzen nicht immer am gewünschten
Wegpunkt, sondern je nach der Belastung vor oder hinter diesem Wegpunkt oder bei
vertikaler Bewegung unterhalb oder oberhalb dieses Punktes erfolgt. Gerade im Förderbetrieb
sind diese Schwankungen sehr unerwünscht, da hierbei die Körbe nicht genau bündig
mit den Abzugsbühnen stillgesetzt werden, so daß Berichtigungen erforderlich sind.
Man hat bereits diese Nachteile dadurch zu vermeiden versucht, daß man bei Leonard-Antrieben
eine zusätzliche Regeleinrichtung vorsah, die in Abhängigkeit von einem im Ankerstromkreis
eingeschalteten Shunt einerseits und der Motorspannung andererseits stand. Die vorliegende
Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die bekannte Regeleinrichtung zwar die
Leistung ermittelt, aber daß sich mit dieser Einrichtung die Größer der zu bewegenden
Last nicht feststellen läßt.Control for Leonard drives, especially for hoisting machines Leonard drives
do not work with different loads despite the same control lever position
same speed. The drive is used in systems that are frequently shut down
have to be, this has the consequence that the shutdown is not always at the desired
Waypoint, but depending on the load in front of or behind this waypoint or at
vertical movement takes place below or above this point. Especially in production
these fluctuations are very undesirable because the baskets are not exactly flush
be shut down with the trigger platforms, so that corrections are required.
Attempts have already been made to avoid these disadvantages by using Leonard drives
an additional control device was provided which, depending on one in the armature circuit
switched on shunt on the one hand and the motor voltage on the other. The present
Invention is based on the knowledge that the known control device, although the
Performance determined, but that with this device the larger of the to be moved
Load cannot be determined.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, auf elektrischem Wege
die/ Größe der statischen Last zu messen und eine dieser Größe entsprechende Berichtigung
bei den einzelnen Förderzügen vorzunehmen. Bei der Lösung dieser Aufgabe wird die
an sich bekannte Beschleunigungsmessung unter Verwendung von Transformatoren mit
herangezogen. Die Steuerung erfolgt nach der Erfindung dadurch, daß die von den
Klemmen des Fördermotors abgenommenen Spannungsänderungen der Primärwicklung eines
Transformators zugeführt werden, dessen Spannung an den Klemmen der Sekundärwicklung
ein Maß für die Geschwindigkeit, mit der die Spannungsänderungen erfolgen, und damit
ein Maß für das Beschleunigungsmoment ergibt, und daß die einen in an sich bekannter
Weise in den Leonardkreis eingeschalteten Shunt und die Sekundärwicklung des Transformators
durchfließenden Ströme die Erregung der Steuerdynamo beeinflussen. Durch Bliese
Regeleinrichtung wird je nach der Größe und Richtung der Last ein Widerstand in
dem einen oder anderen Sinne mehr oder weniger eingeschaltet und damit die Steue-.
rung entsprechend der vorhandenen Belastung der Körbe selbsttätig geregelt. Die
Körbe werden infolgedessen ohne Zutun, des. Maschinisten am Füllort und an der Bank
genau bündig stillgesetzt, so daß sich das bisher erforderliche Wiederanfahren und
das .Berichtigen der Korbstellung erübrigt.The invention has set itself the task by electrical means
measure the static load / magnitude and make a correction corresponding to this magnitude
to be carried out on the individual conveyor trains. In solving this problem, the
known acceleration measurement using transformers with
used. The control takes place according to the invention in that the of the
Terminals of the conveyor motor removed voltage changes in the primary winding of a
Transformer are fed, its voltage at the terminals of the secondary winding
a measure of the speed with which the voltage changes take place, and thus
gives a measure of the acceleration torque, and that the one in itself known
Way, in the Leonard circuit connected shunt and the secondary winding of the transformer
The currents flowing through it influence the excitation of the control dynamo. By blowing
Depending on the size and direction of the load, there will be a resistance in the control device
one or the other sense more or less switched on and thus the control.
automatically regulated according to the existing load on the baskets. the
As a result, baskets are made without any action by the machinist at the filling location and at the bench
stopped exactly flush, so that the previously required restart and
Correcting the position of the basket is unnecessary.
In den Abbildungen sind zwei Ausführungsbeispiele für die Erfindung
dargestellt. Bei der Steuerung nach Abb. i wird die Erregerwicklung i der Steuerdynamos
durch einen Steuerapparat 3 eingeschaltet, der an
die Sammelschienen
PN angeschlossen ist. DieSteuerdynamo liefert dieerzeugteEnergie an den konstant
erregten Fördermotor 4. In den Leonardkreis ist ein Shunt 5 eingeschaltet. Außerdem
werden die Spannungsänderungen des Fördermotors 4 von den Klemmen 6 und 7 abgenommen
und der Primärwicklung 8 eines Transformators 9 zugeführt, dessen Sekundärwicklung
ro mit dem Shunt 5, einem Vorschaltwiderstand r z und der Magnetwicklung r2 eines
permanenten Magneten 13 in Reihe liegt. Der Magnet 13 bildet in Verbindung, mit
dem Widerstand 14 und dem Schalthebel 15 die zusätzliche Regeleinrichtung, mit deren
Hilfe die Erregung der Steuerdynamo 2 geändert werden kann.In the figures are two exemplary embodiments of the invention
shown. With the control according to Fig. I, the excitation winding i becomes the control dynamo
switched on by a control apparatus 3, which is on
the busbars
PN is connected. The control dynamo supplies the generated energy to the constant
energized conveyor motor 4. A shunt 5 is switched on in the Leonard circuit. aside from that
the voltage changes of the conveyor motor 4 are taken from terminals 6 and 7
and the primary winding 8 of a transformer 9, the secondary winding of which
ro with the shunt 5, a series resistor r z and the magnet winding r2 one
permanent magnet 13 is in series. The magnet 13 forms in connection with
the resistor 14 and the shift lever 15, the additional control device with which
Help the excitation of the control dynamo 2 can be changed.
Zur Durchführung eines bestimmten Förderdiagrammes und zur genauen
Stillsetzung der Förderkörbe an der Hängebank muß das statische Moment festgestellt
und entsprechend diesem Moment ein zusätzlicher Widerstand mehr oder weniger ein-
oder ausgeschaltet werden. Zu diesem Zweck muß das Beschleunigungsmoment und das
Gesamtmoment bestimmt werden. Das Beschleunigungsmoment läßt sich durch Abnahme
der Spannung an den Klemmen des Fördermotors und durch Umformung in einem Transformator
feststellen. Wird nämlich die Steuerdynamo durch Auslegen des Steuerapparates erregt,
so steigt die Spannung an den Klemmen der Steuerdynamo und damit an den Klemmen
des Fördermotors. während des Beschleunigungsvorganges von Null bis zum Höchstwert
an. Die Spannung ändert sich hierbei in der Zeiteinheit um einen bestimmten Betrag.
Der Änderung der Spannung ist die -Änderung des Stromes in dem Primärkreis des Transformators
proportional; der Stromänderung entspricht die Flußänderung und diese ist wiederum
je Zeiteinheit proportional- der Spannung in den Sekundärklemmen, die ihrerseits
ein Maß für das Beschleunigungsmoment gibt.For the implementation of a certain conveyance diagram and for the exact
The static moment must be determined when the conveyor baskets on the hanging bench are stopped
and according to this moment an additional resistance more or less
or switched off. For this purpose, the acceleration torque and the
Total torque can be determined. The acceleration torque can be reduced by
the voltage at the terminals of the conveyor motor and through conversion in a transformer
determine. If the control dynamo is excited by laying out the control apparatus,
this increases the voltage at the terminals of the control dynamo and thus at the terminals
of the conveyor motor. during the acceleration process from zero to the maximum value
at. The voltage changes by a certain amount in the unit of time.
The change in voltage is the change in current in the primary circuit of the transformer
proportional; the change in current corresponds to the change in flux and this in turn is
per unit of time proportional to the voltage in the secondary terminals, which in turn
gives a measure of the acceleration torque.
An dem im Leonardkreis liegenden Shunt, tritt eine Spannung auf, die
dem resultierenden, aus dem statischen und dem dynamischen Moment sich zusammensetzenden
Moment, d. h. also dem Gesamtmoment, proportional ist. Die dem dynamischen Moment
proportionale Spannung an den Sekundärklemmen des Transformators und die dem Gesamtmoment
proportionale Spannung am Shunt werden gegeneinandergeschaltet. Die Differenzspannung,
die sich dabei ergibt, ist dem statischen Moment proportional. Auf diese Weise wird
erreicht, daß die Erregung der Steuerdynamo nach Maßgabe der bei einem Förderzug
jeweils vorhandenen Belastung berichtigt wird. Wird beim Anfahren der Steuerapparat
3 in die gezeichnete Stellung geführt, so wird die Steuerdynamo 2 erregt, und der
Fördermotor fährt an. Die von der Steuerdynamo gelieferte Energie durchfließt den
Shunt 5, an dem der von der Stromstärke abhängige Spannungsabfall gemessen wird.
Gleichzeitig werden aber auch an den Klemmen 6 und 7 des Fördermotors die von der
Drehzahl, d. h. also von der Größe der zu beschleunigenden Massen, abhängigen Spannungen
abgenommen und der Primärwicklung 8 des Transformators 9 zugeführt. Die mit dem-
Shunt 5 in Reihe liegende Sekundärwicklung des Transformators gibt ein Maß für die
Spannungsänderungen je Zeiteinheit und damit eine Regelgröße, die im Anfahr- und
Verzögerungsabschnitt dem Beschleunigungs= und Verzögerungsmoment verhältnisgleich
ist. Die Sekundärwicklung ro des Transformators ist dem Shunt 5 entgegengeschaltet.
Je nach der Größe des Unterschiedes zwischen den beiden Spannungen, der einen der
Größe der Last proportionalen Wert annimmt, ergibt sich ein Ausschlag des permanenten
Magneten 13 in der einen oder anderen Richtung, der den Widerstand 14 auf
einen je nach Größe und Richtung der Last verschiedenen Betrag einstellt. -Ein weiteres
Ausführungsbeispiel füi- die Erfindung ist in der Abb. 2 dargestellt.At the shunt in the Leonard circuit, a voltage occurs which is proportional to the resulting torque, which is composed of the static and dynamic torque, ie the total torque. The voltage on the secondary terminals of the transformer, which is proportional to the dynamic torque, and the voltage on the shunt, which is proportional to the total torque, are switched against each other. The differential voltage that results is proportional to the static moment. In this way it is achieved that the excitation of the control dynamo is corrected in accordance with the load present in each case on a conveyor train. If, when starting up, the control apparatus 3 is moved into the position shown, the control dynamo 2 is excited and the conveyor motor starts up. The energy supplied by the control dynamo flows through the shunt 5, on which the voltage drop, which is dependent on the current intensity, is measured. At the same time, however, the voltages that are dependent on the speed, ie on the size of the masses to be accelerated, are also taken from terminals 6 and 7 of the conveyor motor and fed to the primary winding 8 of the transformer 9. The secondary winding of the transformer, which is in series with the shunt 5, provides a measure of the voltage changes per unit of time and thus a controlled variable that is proportional to the acceleration and deceleration torque in the start-up and deceleration section. The secondary winding ro of the transformer is connected in the opposite direction to the shunt 5. Depending on the size of the difference between the two voltages, which assumes a value proportional to the size of the load, there is a deflection of the permanent magnet 13 in one direction or the other, which changes the resistance 14 to a different level depending on the size and direction of the load Amount. Another embodiment of the invention is shown in FIG.
Der Shunt 5 und die Sekundärwicklung 1o des Transformators sind. hierbei
nicht gegeneinandergeschaltet, sondern beeinflussen unabhängig voneinander die gesonderten
Wicklungen 16 und 17, die ein elektrisches Differential bilden und
den Schalthebel 15 des Widerstandes 14 verstellen.The shunt 5 and the secondary winding 1o of the transformer are. in this case not switched against one another, but rather influence the separate windings 1 6 and 17 independently of one another, which form an electrical differential and adjust the switching lever 15 of the resistor 14.
Mit der Einrichtung nach der Erfindung wird also bei Beginn jedes
Förderzuges in Abhängigkeit von Größe und Richtung der Last ein mehr oder weniger
großer Betrag am Widerstand 14 eingeschaltet und damit eine genau eindeutige Geschwindigkeit
entsprechend der jeweiligen Steuerhebelausläge erzielt.With the device according to the invention is so at the beginning of each
Conveyor train a more or less depending on the size and direction of the load
large amount switched on at resistor 14 and thus an exactly clear speed
achieved according to the respective control lever deflections.