DE585977C

DE585977C - Speed adjustment device for centrifugal pendulum controller

Info

Publication number: DE585977C
Application number: DEH132033D
Authority: DE
Original assignee: MAX JOSEPH HEINZMANN
Current assignee: MAX JOSEPH HEINZMANN
Priority date: 1932-06-07
Filing date: 1932-06-07
Publication date: 1933-10-14

Description

Das Streben im Motorenbau geht heute allgemein nach glatten Bauformen und gekapselter Ausführung. Auch der Regler wird im Sinne dieser Bestrebungen nicht mehr fliegend und frei rotierend an die Kraftmaschine angebaut, sondern vielfach mit anderen Hilf sapparaten, z. B. dem Zentralerer und der Kühlwasserpumpe, an ein und derselben durchgehenden Welle angeordnet und gemeinsam mit diesen Apparaten in ein feststehendes Gehäuse eingebaut, das an dem Maschinenrahmen, angeflanscht wird. Bei Dieselmotoren wird der Regler dabei vielfach direkt an die Brennstoffpumpe angebaut und in einem an die Brennstoffpumpe angeflanschten Gehäuse eingekapselt. Bei der Weiterentwicklung dieser neuzeitlichen Einbauweise ergibt sich nun die Forderung, auch die Drehzahlverstellvorrichtung mit dem Regler gemeinsam einzukapseln und weiter so auszubilden, daß sie einen kleinen Einbauraum erfordert. The striving in engine construction today is generally for smooth and encapsulated designs Execution. In the sense of these efforts, the controller is no longer flying and freely rotating on the prime mover cultivated, but often with other auxiliary equipment, z. B. the central and the cooling water pump, arranged on one and the same continuous shaft and common with these devices built into a fixed housing that is attached to the machine frame, is flanged. In the case of diesel engines, the controller is often attached directly to the fuel pump and in encapsulated in a housing flanged to the fuel pump. In the further development This modern installation method now results in the requirement, including the speed adjustment device encapsulate together with the controller and further train so that it requires a small installation space.

Am Regulierhebel angreifende Federwaagen oder Belastungsgewichte und zentral über oder unter dem Regler angeordnete Federwaagen, wie sie bisher üblich waren, sind sperrig und beanspruchen viel Einbauraum. Die bei Fahrzeugdieselmotoren üblichen Drehzahlverstellvorrichtungen', durch die die Drehzahl in Verbindung mit einem Zweistufenregler, und zwar durch Verschiebung des Regulierhebeldrehpunktes verstellt wird, erfordern zwar weniger Platz, haben jedoch den Nachteil, daß das Steuerungsorgan nur im Leerlaufdrehzählbereich ,und im obersten Drehdurch das Fußpedal oder dem Handhebel zahlbereich vom Regler beherrscht wird, die Verstellung im Zwischenbereich dagegen ohne Regler erfolgen muß. Deshalb ist auch ein öfteres Nachstellen am Drehzahlstellhebel durch das Fußpedal oder den Handhebel sowie ein öfteres Schalten des Ganggetriebes erforderlich. Da die Drehzahl mit dem Zweistufenregler nicht durch Entspannung von Zusatzfedern, sondern durch Abdrosseln des Motors herunterreguliert wird, so ist der Abfall des Drehmomentes mit sinkender Drehzahl verhältnismäßig groß. Die fahrtechnische Überlegenheit des Dieselmotors gegenüber dem Vergasermotor wird also infolge der ungünstigen Eigenschaften der Drehzahlverstellvorrichtung zum Teil wieder aufgehoben.Spring balances acting on the regulating lever or load weights and spring balances arranged centrally above or below the controller, as they were usual up to now, are bulky and take up a lot of installation space. The speed adjustment devices customary in vehicle diesel engines, through which the speed in connection with a two-stage regulator, namely by shifting the regulating lever pivot point is adjusted, require less space, but have the disadvantage that the control member is only in the idle speed range , and in the topmost turn by the foot pedal or the hand lever number range is controlled by the controller, the Adjustment in the intermediate range, on the other hand, must be carried out without a controller. That's why it is frequent readjustments on the speed control lever using the foot pedal or the hand lever as well as frequent shifting of the gearbox required. Since the speed with the Two-stage regulator not by relieving additional springs, but by throttling of the motor is downregulated, the decrease in torque decreases with decreasing Speed relatively large. The technical superiority of the diesel engine compared to the carburetor engine is partly due to the unfavorable properties of the speed adjustment device canceled.

Durch die Drehzahlverstellvorrichtung gemäß der Erfindung werden die geschilderten Nachteile vermieden. Dieselbe läßt sich leicht mit dem Regler zusammen in ein feststehendes Gehäuse einbauen und erfordert fast keinen zusätzlichen Einbauraum. Bei Verwendung derselben an Fahrzeugdieselmotoren wird das Steuerungsorgan ohne Unterbrechung über den gesamten Drehzahlverstellungsbereich beeinflußt und dadurch das Nachstellen am Drehzahlstellhebel und das Schalten des Ganggetriebes auf andere Gänge viel seltener notwendig.Through the speed adjustment device according to the invention, the described Avoid disadvantages. The same can easily be combined with the regulator into a fixed one Install housing and requires almost no additional installation space. Using the same on vehicle diesel engines becomes the control unit without interruption over the entire speed adjustment range influenced and thereby the readjustment on the speed control lever and the Shifting the gearbox to other gears is much less necessary.

Die Fig. 1 bis 11 zeigen als Beispiel den Regler und die Drehzahlverstellvorrichtung, wie sie für kleinere Drehzahlverstellbereiche und hauptsächlich für stationäre Motoren ge-1 to 11 show the example Controller and the speed adjustment device, as they are for smaller speed adjustment ranges and mainly for stationary engines

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eignet ist, mit Diagrammen, die Fig. 12 bis 17 den Regler und die Drehzahlverstellvorrichtung in ihrer Ausführung für Fahrzeugdieselmotoren und für große Drehzahlver-Stellbereiche gleichfalls mit Diagrammen.is suitable, with diagrams, Figs. 12 to 17 the controller and the speed adjustment device in their version for vehicle diesel engines and also with diagrams for large speed adjustment ranges.

Für stationäre Motoren reicht ein Drehzahlverstellbereich von + 5°/o bis i 25°/o aus. Für diese verhältnismäßig kleinen Bereiche kann die Drehzahlverstellung durch Be- und Entlastung erfolgen. Für Fahrzeugmotoren wird dagegen ein Drehzahlverstellbereich bis zu ι : 10 oder +900% verlangt. Hierfür läßt sich die Drehzahlverstellung durch Be- und Entlastung nicht verwenden, weil der Regler in den unteren Drehzahlen zu statisch wird bzw. die Federn sich ganz entspannen und der Regler arbeitsunfähig wird. Aus diesem Grunde erfolgt die Drehzahlverstellung für Fahrzeugmotoren ausschließlich durch Belastung des Reglers.A speed adjustment range of + 5 ° / o to i 25 ° / o is sufficient for stationary engines the end. For these relatively small areas, the speed adjustment can be made by and discharge. For vehicle engines, on the other hand, there is a speed adjustment range up to ι: 10 or + 900% required. The speed adjustment by loading and unloading cannot be used for this, because the controller becomes too static in the lower speeds or the springs are completely relax and the controller becomes unable to work. This is the reason why the speed is adjusted for vehicle engines exclusively by loading the controller.

Das Prinzip der Drehzahlverstellung gemäß der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, daß die Zusatzfedern/¹,/² usw. eine, verdrehende Kraft auf die Regulierhebelachse b ausüben, die sich durch den Gabelhebel h^s auf die Hülse bzw. den Regulierstift des Reglers und von diesem aus weiter auf die Schwungkörper des Reglers überträgt. Die äußeren radial abgebogenen Enden der Spiralfedern sind in eine Kapsel k eingesteckt. Durch Verdrehung der Kapsel k mittels des Hebels h² wird . die Spannung der Federn f¹, f², f³, Λ f⁵ bzw. der Richtungssinn ihrer Kraftwirkung verändert. Die auf den Regler ausgeübte Zusatzkraft wird also größer oder kleiner im be- oder entlastenden Sinne und dadurch die Drehzahl verändert. Der Regler nach Fig. 1 ist an einer durchgehenden Welle angeordnet. An das äußere Ende p des Gabelhebeis h^s wird die Steuerung angeschlossen. Der Regler selbst ist mit Querfedern/ ausgerüstet und wird auf die mittlere Drehzahl eingestellt, die durch Be- und Entlastung der Reglerhülse verändert wird. In Fig. 2 ist der Querschnitt durch dieDrehzahlverstellvorrichtung dargestellt. Fig. 3 zeigt den Schnitt C-D durch die Kapsel k und Fig. 4 den Schnitt A-B durch das Gehäuse g. In Fig. 5 ist das Hebelschema für die Hebelfeder f¹ dargestellt. Fig. 6 und 7 geben Fliehkraftdiagramme, bei denen in der Abszisse der Reglerhub und in der Ordinate die Fliehkräfte aufgetragen sind. Fig. 6 zeigt die sich aus der Summation der Federkräfte ergebende Fliehkraftkurve ^>⁴-/>⁵ für die niedrigste Drehzahl und Fig. 7 dieselbe Kurve p^e-p⁷ für die höchste Drehzahl. Das stark umränderte Diagramm ist in beiden Figuren das Diagramm der Querfedern f. In Fig. 8 ist das Diagramm der Zusatzfederkräfte dargestellt. Auf der Abszissenachse sind die Winkel aufgetragen, um die die Kapsel k verdreht wird, in der Ordinatenrichtung die Federkräfte. Die unterhalb der Abszissenachse aufgetragenen Kräfte sind entlastende und die oberhalb derselben aufgetragenen Kräfte belastende Zusatzkräfte. In den Fig. 9, 10 und 11 ist die Abwicklung des Mantels der Kapsel k in verschiedenen Stellungen dargestellt, und zwar in Fig. 9 in der Einstellung für die mittlere Drehzahl, in Fig. 10 in der Einstellung für die niedrigste Drehzahl und in Fig. 11 in der Einstellung für die höchste Drehzahl. Es ist als Beispiel angenommen, daß vier Spiralfedern und eine Hebelfeder zur Drehzahlverstellung dienen. Der Verdrehungswinkel der Kapsel k ist als Beispiel mit +45° angenommen. Würden die äußeren Enden der Spiralfedern sämtlich fest in die Kapsel k eingesteckt, so würden diese Federn nach plus und minus kontinuierlieh angespannt und das Zusatzfederdiagramm damit eine Gerade. Damit wird aber der Ungleichförmigkeitsgrad in den oberen Drehzahlen zu klein und der Regler unter Umständen labil, während in den unteren Dreh- zahlen der Ungleichförmigkeitsgrad zu groß und der Regler zu statisch wird. Um eine geringe Veränderlichkeit oder eine andere Gesetzmäßigkeit in der Änderung des Ungleichförmigkeitsgrades zu erzielen, wird die Kapsei k an ihrem Umfange mit verschieden langen Schlitzen versehen, in welchen die lose eingesteckten äußeren Enden der Spiralfedern in verschiedenen Punkten mitgenommen und so nacheinander angespannt werden. Außer diesen lose mitgenommenen Federn können, wenn es erforderlich ist, auch einzelne Federn fest eingesteckt werden. Der Beginn und das Bereich der Anspannung der einzelnen Federn sowie die Stärke der Federn können verschieden gewählt werden. Dementsprechend kann das sich aus der Summenwirkung der Zusatzfedern und der Reglerfedern ergebende Diagramm so erzielt werden, daß der Ungleichförmigkeitsgrad entweder annähernd konstant bleibt oder sich mit der Drehzahl nach einer beliebigen anderen Gesetzmäßigkeit ändert, so wie dies für den jeweiligen Aawendungsfall erforderlich, erscheint. Gemäß dem vorliegenden Beispiel arbeiten die Federn/⁴ und f⁵ nur im Plusbereich, d. h. im Bereich der hohen Drehzahlen, und erzeugen belastende Zusatzkräfte. Verstellt man die Drehzahl durch Verdrehung der Kapsel k nach plus, so wird die Feder f^s von der Kapsel k später mitgenommen als die Feder /*, wodurch das Fliehkraftdiagramm gemäß Fig. 7 mit steigender Drehzahl steiler und also der Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers in den oberen Drehzahlen vergrößert wird. Die Federn f² und /³ arbeiten nur im Minusbereich, d. h. im Bereich der niedrigenThe principle of speed adjustment according to the present invention is that the auxiliary springs / ¹ , / ² etc. exert a twisting force on the regulating lever axis b , which is transmitted through the fork lever h ^s to the sleeve or the regulating pin of the regulator and from this from further transfers to the flywheel of the controller. The outer, radially bent ends of the spiral springs are inserted into a capsule k. By turning the capsule k by means of the lever h ² becomes. the tension of the springs f ¹ , f ² , f ³ , Λ f ⁵ or the direction of their force effect changes. The additional force exerted on the controller is therefore larger or smaller in the loading or unloading sense and the speed is changed as a result. The controller of Fig. 1 is arranged on a continuous shaft. The control is connected to the outer end p of the fork lift h ^s. The regulator itself is equipped with transverse springs / and is set to the mean speed, which is changed by loading and unloading the regulator sleeve. In Fig. 2 the cross section through the speed adjusting device is shown. FIG. 3 shows the section CD through the capsule k and FIG. 4 shows the section AB through the housing g. In Fig. 5 the lever scheme for the lever spring f ^{1 is} shown. 6 and 7 give centrifugal force diagrams in which the regulator stroke is plotted on the abscissa and the centrifugal forces are plotted on the ordinate. ^{6 shows the centrifugal force curve ^> 4} - /> ⁵ resulting from the summation of the spring forces for the lowest speed and FIG. 7 shows the same curve p ^e -p ⁷ for the highest speed. The strongly bordered diagram is the diagram of the transverse springs f in both figures. In FIG. 8, the diagram of the additional spring forces is shown. The angles through which the capsule k is rotated are plotted on the abscissa axis, and the spring forces are plotted on the ordinate direction. The forces plotted below the abscissa axis are relieving forces and the forces plotted above it are additional forces. 9, 10 and 11 show the development of the shell of the capsule k in different positions, namely in FIG. 9 in the setting for the medium speed, in FIG. 10 in the setting for the lowest speed and in FIG 11 in the setting for the highest speed. It is assumed as an example that four spiral springs and a lever spring are used to adjust the speed. The angle of rotation of the capsule k is assumed to be + 45 ° as an example. If the outer ends of the spiral springs were all firmly inserted into the capsule k , these springs would be continuously tensioned in the plus and minus directions and the additional spring diagram would thus be a straight line. But that the droop in the top speeds too small and the regulator may be unstable, while too large in the lower speeds, the degree of irregularity and the regulator is too static. In order to achieve a low variability or some other regularity in the change in the degree of irregularity, the circumference of the capsule k is provided with slots of different lengths, in which the loosely inserted outer ends of the spiral springs are taken along at different points and thus tightened one after the other. In addition to these loosely entrained springs, individual springs can also be firmly inserted if necessary. The beginning and the range of tension of the individual springs as well as the strength of the springs can be chosen differently. Accordingly, the diagram resulting from the cumulative effect of the auxiliary springs and the regulator springs can be achieved in such a way that the degree of irregularity either remains approximately constant or changes with the speed according to any other law, as appears necessary for the respective application. According to the present example, the springs / ⁴ and f ⁵ only work in the plus range, ie in the range of high speeds, and generate additional stressful forces. If the speed is adjusted by turning the capsule k to plus, the spring f ^{s is} carried along by the capsule k later than the spring / *, which makes the centrifugal force diagram according to FIG Speeds is increased. The springs f ² and / ³ only work in the minus range, ie in the low range

Drehzahlen, in denen eine Entlastung der Reglerhülse eintritt. Zur Verkleinerung des Ungleichförmigkeitsgrades im Minusbereich dient eine besondere Hebelfeder f¹. Diese Hebelfeder f¹ wird mit. dem einen hakenförmigen Ende in p¹ am Hebel A⁴ eingehängt. Das andere Ende dieser Feder ist rechtwinklig umgebogen. Auf dem umgebogenen Ende sitzen nebeneinander eine Klaue u und eineSpeeds at which the regulator sleeve is relieved. A special lever spring f ¹ is used to reduce the degree of irregularity in the minus range . This lever spring f ¹ is with. one hook-shaped end is hung in p ¹ on lever A ^4. The other end of this spring is bent at right angles. A claw u and a claw sit next to each other on the bent end

ίο Rolle q. Die Klaue u führt sich in einem radialen Schlitz des Gehäuses g, während die Rolle q an der mit der Kapsel k fest verschraubten Kurvenscheibe t abrollt. Der - Hebel /z.⁴ ist fest mit der Regulierhebelachse b verbunden und verdreht sich mit dieser entsprechend dem Hubausschlag .des Reglers. In der in Fig. 5 gezeichneten ausgezogenen Stellung, die dem Druckwechsel von plus auf minus entspricht, geht die Verbindungslinie pi-p² der beiden Anhängepunkte der Feder f¹ durch den Mittelpunkt der Regulierhebelachse b, so daß die Feder Z¹ wirkungslos ist. Gehen die Schwungkörper des Reglers nach außen, so bewegt sich der äußere Endpunkt p¹ des Hebels /ι⁴ nach p³, so daß die Feder Z¹ also mit einem Hebelarm an dem Hebel A⁴ angreift, der sich mit dem Ausschlage der Schwungkörper auf h vergrößert. Die so auf den Hebel ä⁴ einwirkenden Kräfte wirken entlastend auf den Regler ein. Da die entlastende Kraft in der inneren Schwungkörperstellung kleiner als in der äußeren Schwungkörperstellung ist, so wird die Fliehkraftkurve gemäß Fig. 6 durch die Hebelfeder f¹ weniger statisch gemacht und der Ungleichförmigkeitsgrad in den unteren Drehzahlen verkleinert. Die Gesetzmäßigkeit, mit welcher der Ungleichförmigkeitsgrad im Minusbereich verkleinert wird, kann durch die Form der Kurve x, y, ζ verändert werden. Diese Kurve wird zweckmäßigerweise so gewählt, daß die Feder f¹ beim Übergang von minus auf plus ganz entspannt ist, weil sie im Plusbereich eine unerwünschte Verkleinerung des Ungleichförmigkeitsgrades bewirken würde. Durch Veränderung der Kurven x, y, ζ sowie dadurch, daß man den Hebel /z·⁴ unter einem anderen Winkel auf der Regulierhebelachse b befestigt, kann die Feder f¹ auch nach einer beliebigen, anderen Gesetzmäßigkeit auf den Regler einwirken, falls dies mit Rücksicht auf die Reglerkonstruktion und die Größe des Drehzahlverstellbereiches erforderlich ist. Anstatt vier Spiralfedern können auch mehr oder weniger Spiralfedern und anstatt einer Hebelfeder auch mehr Hebelfedern Verwendung finden. Man kann auch eine oder mehrere Spiralfedern sowohl im Plus- als auch im Minusbereich arbeiten lassen, wenn man sie fest in den Mantel der Kapsel k einsteckt. Ferner kann der Verdrehungswinkel der Kapsel k, der gemäß der Zeichnung zu 90⁰ angenommen ist, auch größer oder kleiner gewählt werden.ίο role q. The claw u is guided in a radial slot in the housing g, while the roller q rolls on the cam disk t, which is firmly screwed to the capsule k. The - lever / z. ⁴ is firmly connected to the regulating lever axis b and rotates with it according to the stroke of the regulator. In the extended position shown in FIG. 5, which corresponds to the pressure change from plus to minus, the connecting line pi-p ^{2 of} the two attachment points of the spring f ¹ passes through the center of the regulating lever axis b, so that the spring Z ^{1 is} ineffective. If the flywheels of the controller go outwards, the outer end point p ^{1 of} the lever / ι ⁴ moves to p ³ , so that the spring Z ¹ engages with a lever arm on the lever A ⁴ , which opens with the deflection of the flywheel h enlarged. The forces acting on the lever ä ⁴ have a relieving effect on the controller. Since the relieving force in the inner flywheel position is smaller than in the outer flywheel position, the centrifugal force curve according to FIG. 6 is ^{made less static by the lever spring f 1} and the degree of irregularity in the lower speeds is reduced. The regularity with which the degree of non-uniformity is reduced in the minus range can be changed by the shape of the curve x, y, ζ . This curve is expediently chosen so that the spring f ^{1 is} completely relaxed at the transition from minus to plus, because it would cause an undesirable reduction in the degree of irregularity in the plus area. By changing the curves x, y, ζ and by attaching the lever / z · ⁴ at a different angle on the regulating lever axis b , the spring f ^{1 can} also act on the regulator according to any other law, if this is done with Consideration of the controller design and the size of the speed adjustment range is required. Instead of four spiral springs, more or fewer spiral springs and, instead of one lever spring, more lever springs can also be used. You can also let one or more spiral springs work both in the plus and in the minus area if they are firmly inserted into the jacket of the capsule k . Furthermore, the angle of rotation of the capsule k, ^{which is assumed to be 90 °} according to the drawing, can also be selected to be larger or smaller.

Die Fig. 12 bis 17 zeigen als weiteres Beispiel den Regler und die Drehzahlverstellvorrichtung in ihrer Anwendung für große Drehzahlverstellbereiche, wobei die Drehzahlverstellung ausschließlich durch Belastung des Reglers erfolgt. Der Regler selbst hat in diesem Falle keine Querfedern und ist mit Pendelschwungkörpern ausgerüstet. Fig. 13 zeigt den Querschnitt durch die Drehzahlverstellvorrichtung, Fig. 14 den Schnitt A'-B' durch die Kapsel k. In Fig! 15 ist das Diagramm der Federkräfte dargestellt. Fig. 16 zeigt die Abwicklung des Mantels der Kapsel k in der Einstellung für die untere Drehzahl und Fig. 17 dieselbe Abwicklung in der Einstellung für die oberste Drehzahl. Es ist als Beispiel · angenommen, daß fünf Spiralfedern zur Drehzahlverstellung dienen. Der Verdrehwinkel der Kapsel k ist als Beispiel mit 90 ° angenommen. Die Spiralfedern wirken nacheinander auf den Regler ein. Wie aus der Abwicklung des Kapselmantels in Fig. 14 ersichtlich ist, steckt nur die Feder f mit ihrem äußeren Ende fest in der Kapsel k. In der unteren Drehzahl arbeitet nur diese eine Feder, während die übrigen Federn f, /⁸, /⁹ und /¹⁰ ungespannt in die Schlitze der Kapsel eingesetzt sind. Verdreht man die Kapsel k im Sinne der Erhöhung der Drehzahl, so kommen immer mehr Federn zur Wirkung, bis in der obersten Drehzahl sämtliche Federn angespannt sind. Durch entsprechende Anordnung der Mitnahmepunkte der Federn und durch entsprechende Dimensionierung der Federn kann man erreichen, daß der Ungleichförmigkeitsgrad über den ganzen Drehzahlverstellbereich ziemlich konstant wird oder daß eine andere Gesetzmäßigkeit in der Änderung des Ungleichförmigkeitsgrades erzielt wird. Anstatt fünf Spiralfedern können auch mehr oder weniger Spiralfedern Verwendung finden. Der Verdrehungs winkel der Kapsel k kann anstatt 90⁰ auch größer oder kleiner gewählt werden.12 to 17 show, as a further example, the controller and the speed adjustment device in their application for large speed adjustment ranges, the speed adjustment being carried out exclusively by loading the controller. In this case, the controller itself has no transverse springs and is equipped with pendulum flywheels. 13 shows the cross section through the speed adjusting device, FIG. 14 shows the section A'-B ' through the capsule k. In Fig! 15 shows the diagram of the spring forces. FIG. 16 shows the development of the shell of the capsule k in the setting for the lower speed and FIG. 17 shows the same development in the setting for the highest speed. It is assumed as an example that five spiral springs are used to adjust the speed. The angle of rotation of the capsule k is assumed to be 90 ° as an example. The spiral springs act one after the other on the controller. As can be seen from the development of the capsule shell in FIG. 14, only the spring f is firmly inserted with its outer end in the capsule k. In the lower speed only this one spring works, while the remaining springs f, / ⁸ , / ⁹ and / ¹⁰ are inserted into the slots of the capsule without tension. If the capsule k is rotated in the sense of increasing the speed, more and more springs come into effect until all springs are tensioned at the top speed. By appropriate arrangement of the driving points of the springs and by appropriate dimensioning of the springs, one can achieve that the degree of irregularity is fairly constant over the entire speed adjustment range or that another law is achieved in the change in the degree of irregularity. Instead of five spiral springs, more or fewer spiral springs can be used. The twist angle of the capsule K can be 90 instead of ⁰ selected to be larger or smaller.

Die Abstellung, d.h. das Stoppen des Motors, geschieht in der Weise, daß der in der Kapsel k befestigte Bolzen b^s innerhalb des Abstellhubes c den Hebel h¹ mitnimmt, wodurch die Schwungkörper des Reglers unter Überwindung der Kraft der Querfedern / auseinandergeklappt werden und die Steuerung geschlossen wird.The shutdown, ie the stopping of the motor, takes place in such a way that the bolt b ^s fixed in the capsule k takes the lever h ¹ with it within the shutdown stroke c , whereby the flywheels of the controller are unfolded while overcoming the force of the transverse springs / and the Control is closed.

Claims

Patent claims:

ι. Speed adjustment device for a centrifugal pendulum regulator with radially arranged spring-loaded weights, characterized by spiral springs (f ² , / ³ , / ⁴ , f ');

which are firmly connected with their inner ends to the regulating lever axis (b) and are arranged with their outer ends in a capsule (k) provided with slots of different lengths and rotatable from the outside and therefore successively over different areas in the loading or unloading sense the regulator act, and a lever spring (Z ¹ ^{), one end of which is hooked into a lever (Λ 4} ) that is firmly connected to the regulating lever axis, with its other end on a curve (x, y _} s) and thereby comes into effect with a voltage that is variable in accordance with the rotation of the capsule (k) and with a lever arm that changes in accordance with the deflection of the regulator.

2. Speed adjustment device for a centrifugal pendulum regulator with radially arranged unloaded weights, characterized by spiral springs (f ^e > f, f ^s , f, / ¹⁰ ), which are firmly connected with their inner ends to the regulating lever axis (b) and one of which is a spring (/ ^e ) fixed with their outer end, while the others are loosely arranged in a capsule (k) which is provided with slots of different lengths and rotatable from the outside and therefore act one after the other in a stressful sense on the regulator.

For this purpose ι sheet of drawings