DE562231C

DE562231C - Device for balancing rotating bodies

Info

Publication number: DE562231C
Application number: DE1930562231D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1929-10-22
Filing date: 1930-10-23
Publication date: 1932-10-22

Description

Vorrichtung zum Auswuchten umlaufender Körper Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswuchten umlaufender Körper, und zwar insbesondere auf eine Vorrichtung derjenigen Art, bei welcher die beim Auswuchten durch Wuchtfehler entstehenden Kräfte durch elektromagnetische Gegenkräfte ausgeglichen werden, durch deren Größe die Unbalance, sei es eine rein statische oder dynamische oder eine Kombination der beiden, bestimmt werden kann.Apparatus for balancing rotating bodies The invention relates to on a device for balancing rotating bodies, in particular to a device of the kind in which the balancing is caused by balancing errors resulting forces are balanced by electromagnetic counterforces whose size the imbalance, be it a purely static or dynamic or a Combination of the two, can be determined.

Es sind bereits Auswuchtvorrichtungen dieser Gattung vorgeschlagen, bei denen der die elektromagnetischen Gegenkräfte erzeugende Elektromagnet mit einem ortsfesten Teil der Auswuchtvorrichtung verbunden ist und der Anker an dem Schwingrahmen sitzt. In diesem Falle ist es notwendig, den Elektromagneten periodisch durch Wechselstrom zu erregen, der durch einen mit dem Prüfkörper umlaufenden Kommutator gesteuert wird. Es sind auch schon Auswuchtniaschinen bekannt, bei denen ein Teil der elektro iragnetischen Ausgleichsvorrichtung mit dein Prüfkörper rotiert, und zwar werden in dies°m Falle die Gegenkräfte durch einen mit der Prüfkörperwelle verbundenen Kranz von Elektromagneten erzeugt, die innerhalb eines feststehenden Eisenringes umlaufen und über Koinmutatorbürsten wahlweise an eine konstante Stromquelle angeschlossen werden können.Balancing devices of this type have already been proposed, in which the electromagnetic counter-forces generating electromagnet with a stationary part of the balancing device is connected and the anchor on the swing frame sits. In this case it is necessary to periodically power the electromagnet with alternating current to excite, which is controlled by a commutator rotating with the test body will. Balancing machines are also known in which part of the electro iragnetic compensation device with your test body rotated, namely in this case the opposing forces through a shaft connected to the test body Wreath generated by electromagnets within a fixed iron ring circulate and optionally connected to a constant power source via coinmutator brushes can be.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung sitzt zwar in bekannter Weise der die elektromagnetischen Gegenkräfte erzeugende Elektromagnet an einem ortsfesten Teil der Auswuchtvorrichtung, neu ist jedoch, daß der Anker mit der Prüfkörperwelle verbunden ist und bei seiner Drehung abwechselnd in das Kraftlinienfeld des Elektromagneten hineingebracht und aus diesem wieder entfernt wird. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß die sonst üblichen Kommutatorbürsten fortfallen.The device according to the invention sits in a known manner the electromagnet generating the electromagnetic counterforces on a stationary one Part of the balancing device, but what is new is that the armature with the test body shaft is connected and when it rotates alternately in the field of force lines of the electromagnet is brought in and removed from this again. This arrangement offers the advantage that the usual commutator brushes are no longer necessary.

In der Zeichnung ist Abb. i eine perspektivische Gesamtansicht der Vorrichtung, wobei der besseren Übersicht halber die Mehrzahl der Konstruktionselemente nur schematisch wiedergegeben ist, und Abb. z eine Frontalansicht dieser Vorrichtung von rechts der Abb. i gesehen.In the drawing, Fig. I is an overall perspective view of FIG Device, with the majority of the construction elements for the sake of clarity is shown only schematically, and Fig. z is a front view of this device seen from the right of Fig. i.

Die Abb.3 bis 5 zeigen Einzelteile der Auswuchtvorrichtung in Ansicht bzw. teilweise im Schnitt. In Abb. i ist i eine Grundplatte, welche als Träger der gesamten Auswuchtvorrichtung dient. Auf dieser Grundplatte ist um einen zentralen Drehpunkt ein Rahmen gelagert, und zwar derart, daß er in einer zu der Grundplatte parallelen Ebene frei hin und her schwingen kann. Der Rahmen besteht im wesentlichen aus den beiden Längsschienen z und 3, die an ihrem einen Ende durch eine Querstange 4 und an ihrem anderen Ende durch ein Tragjoch 5 und in der Mitte durch eine Querschiene 6 verbunden sind. Diese Schiene 6 ist mit der Längsschiene 2 starr und mit der Längsschiene 3 durch eine Stellschraube 7 verbunden. Das Ende der Schiene 6 ist hierbei mit einer Aussparung versehen, in welcher die Längsschiene 3 gelagert ist. Ein nach unten reichender Ansatz 8 dient in Verbindung mit einem Drehbolzen 9 zur drehbaren Befestigung der Schiene 6 und mithin des ganzen Rahmens auf der Grundplatte. Diese Befestigung bildet ein zentrales Drehlager für den Schwingrahmen, so daß dieser in einer zur Grundplatte parallelen Ebene frei hin und her schwingen kann. Der Rahmen stützt sich außerdem an verschiedenen Punkten durch eine Anzahl von dünnen, biegsamen Stiften io ab, welche mit dem Rahmen starr verbunden sind und deren zugespitzte Enden in konische Aussparungen der Grundplatte eingreifen. Jeder Stift io ist von einer Hülse 12 umgeben, welche dazu dient, eine Seitwärtsbiegung der Stifte zu begrenzen. Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sind nur drei dieser Abstützstifte dargestellt; falls es erforderlich ist bzw. für zweckmäßig erachtet wird, kann selbstverständlich eine größere oder kleinere Anzahl dieser Stifte angebracht werden.Figures 3 to 5 show individual parts of the balancing device in perspective or partly in section. In Fig. I i is a baseplate which serves as a carrier for the entire balancing device. This baseplate is over a central fulcrum mounted a frame, in such a way that it is in a can swing freely back and forth to the plane parallel to the base plate. The frame consists essentially of the two longitudinal rails z and 3, which at one of them End by a cross rod 4 and at its other end by a support yoke 5 and are connected in the middle by a cross rail 6. This rail 6 is with the Longitudinal rail 2 rigid and connected to longitudinal rail 3 by an adjusting screw 7. The end of the rail 6 is provided with a recess in which the Longitudinal rail 3 is mounted. A downward approach 8 is used in conjunction with a pivot pin 9 for the rotatable fastening of the rail 6 and therefore the whole Frame on the base plate. This attachment forms a central pivot bearing for the swing frame so that it is free in a plane parallel to the base plate can swing back and forth. The frame is also supported at various points by a number of thin, flexible pins which are rigidly attached to the frame are connected and their pointed ends in conical recesses in the base plate intervention. Each pin io is surrounded by a sleeve 12 which is used to hold a Limit sideways bending of the pins. In the illustrated embodiment only three of these support pins are shown; if necessary or for Is deemed appropriate, of course, a greater or lesser number these pins are attached.

Die Längsschienen 2 und 3 sind auf der nach innen gerichteten Seite konisch zuggeschärft und bilden auf diese Weise Gleitführungen für die beiden Auswuchtlager 13 und 14. Jedes dieser Lager besteht im wesentlichen aus dem Querträger 15, dessen Enden entsprechend der konischen Zuschärfung der Längsschienen 2 und 3 mit Aussparungen versehen sind und vermittels derer er auf den Längsschienen gleitet (vgl. insbesondere Abb.4). Sobald nun die Schraube 7 angezogen wird, wird die Schiene 3 ein wenig nach einwärts gebogen, wodurch der Querträger 15 zwischen den Schienen 2 und 3 fest eingeklemmt wird. Nach einer Lösung der Schraube geht die Schiene 3 wieder in die ursprüngliche Lage zurück, und der Träger 15 besitzt genügend Spiel, um eine Gleitbewegung zwischen den Schienen 2 und 3 zu gestatten. Von den Querträgern 15 geht in der Mitte ein Winkelarm 16 nach ob,3n, der als Träger für die Lagerstücke 17 und i8 dient, in denen wiederum die Wellen i9 und -o drehbar gelagert sind. Diese Wellen sind an ihrem einen Ende mit Rollen 21 versehen, die ein Lager für die Welle des Auswuchtkörpers bilden und gleichzeitig zum Antrieb derselben dienen. An ihrem anderen Ende tragen die Wellen Seilrollen Zia, über welche ein Tragseil 2iv geführt ist. Die Lagerstücke 17 und 18 sind verschwenkbar zueinander gelagert, und zwar derart, daß die Rollen 21 einander genähert bzw. voneinander entfernt werden können, so daß diese Wellen verschiedenen Durchmessers aufzunehmen und anzutreiben vermögen. Zu diesem Zwecke sind die Lagerstücke 17 und i8 mit bogenförmigen Schlitzen 22 versehen, durch welche eine Stange 24 hindurchgeht, die in Verbindung mit den Schulterstücken 23, der Scheibe 2.1a und dem Handrad 25 eine Feststellung der Lagerstücke in einer Winkelstellung ermöglichen. Die Verschiebung in die Winkelstellung erfolgt vermittels der Verschiebestücke 26, die innen mit Gewinde versehen sind und vermittels der Gewindebolzen z7 und des Handrades 28 einander genähert bzw. voneinander entfernt werden können. Diese Verschiebeeinrichtung kann natürlich in Fortfall kommen, falls die Auswuchtvorr ichtung immer nur für ein und die gleiche Type von Auswuchtkörpern mit einem gleichen Wellendurchmesser Verwendung finden soll. In diesem Fall können zur Vereinfachung der Vorrichtung die Lagerstücke 17 und i8 auch mit dem Winkelarm 16 aus einem Stück bestehen.The longitudinal rails 2 and 3 are on the inward facing side sharpened conically and in this way form sliding guides for the two balancing bearings 13 and 14. Each of these camps consists essentially of the cross member 15, whose Ends corresponding to the conical sharpening of the longitudinal rails 2 and 3 with recesses are provided and by means of which it slides on the longitudinal rails (cf. in particular Fig.4). As soon as the screw 7 is now tightened, the rail 3 will move a little bent inwards, whereby the cross member 15 is firmly clamped between the rails 2 and 3 will. After the screw has been loosened, the rail 3 returns to its original position Position back, and the carrier 15 has enough play to allow a sliding movement between to allow rails 2 and 3. Of the cross members 15 is in the middle Angle arm 16 to ob, 3n, which serves as a carrier for the bearing pieces 17 and i8, in which in turn the shafts i9 and -o are rotatably mounted. These waves are on one end is provided with rollers 21 which are a bearing for the shaft of the balancing body form and at the same time serve to drive the same. Carry on their other end the shafts rope pulleys Zia, over which a suspension rope 2iv is guided. The stock pieces 17 and 18 are pivotably mounted to each other, in such a way that the rollers 21 can be approached or removed from one another, so that these waves able to accommodate and drive different diameters. To this end the bearing pieces 17 and i8 are provided with arcuate slots 22 through which a rod 24 passes through, which in connection with the shoulder pieces 23, the disc 2.1a and the handwheel 25 a determination of the bearing pieces in an angular position enable. The shift into the angular position takes place by means of the sliding pieces 26, which are internally threaded and by means of the threaded bolts z7 and of the handwheel 28 can be approached or removed from one another. These Shifting device can of course be omitted if the balancing device etting only ever for one and the same type of balancing body with the same one Shaft diameter should be used. In this case, to simplify matters of the device, the bearing pieces 17 and 18 also with the angle arm 16 in one piece exist.

In der Längsrichtung des Rahmens, und zwar in der Mitte zwischen den Längsschienen 2 und 3, erstreckt sich eine Triebwelle 29, die in den Querträgern 6 und 15 drehbar gelagert ist. In der Nähe der erstgenannten Lagerung trägt diese Welle eine Antriebsscheibe 3o, die vermittels eines Seiles 31 mit dem Antriebsmotor 32 verbunden ist. Neben den Lagern 13 und 14 sitzen.auf der Welle 2 Scheiben 33, die vermittels der Antriebsschnur gib die Drehbewegung der Welle auf die Scheiben Zia und mithin auf die die Welle des Auswuchtkörpers aufnehmenden Lagerscheiben 2,1 übertragen. Die Antriebsschnur ist außerdem über eine Scheibe 34 geführt, die am Ende der Stange 24 drehbar gelagert ist. Über die untere Antriebsscheibe 33 greift eine Verschiebestange 35, die mit dem Lagerstück 17 fest verbunden ist und bei einer Verschiebung der Lagerstücke gleichzeitig auch die auf der Triebwelle 29 längsverschiebbare Scheibe 33 mitverschiebt.In the longitudinal direction of the frame, in the middle between the Longitudinal rails 2 and 3, extends a drive shaft 29, which is in the cross members 6 and 15 is rotatably mounted. In the vicinity of the first-mentioned storage, this carries Shaft a drive pulley 3o, which by means of a rope 31 with the drive motor 32 is connected. Next to the bearings 13 and 14 there are 2 washers 33 on the shaft, which by means of the drive cord give the rotary motion of the shaft to the pulleys Zia and therefore on the bearing disks that hold the shaft of the balancing body 2.1 transferred. The drive cord is also passed over a disc 34 which is rotatably mounted at the end of the rod 24. The lower drive pulley 33 engages a sliding rod 35 which is fixedly connected to the bearing piece 17 and at a Displacement of the bearing pieces at the same time also that which is longitudinally displaceable on the drive shaft 29 Disk 33 moves with it.

Der Querträger 15, der Winkelarm 16, die Lagerstücke 17, 18, die von diesen getragenen Wellen i9 und 2o, die Rollen 2i, die Scheiben Zia und die Scheibe 33 bilden hiermit eine geschlossene Baueinheit, die als Ganzes zwischen den Längsschienen 2 und 3 verschoben werden kann. Die beiden Einheiten werden durch eine Stange 36 in einem bestimmten Abstand voneinander gehalten, wobei die Stange an dem Querträger 15 des Lagers 14 starr befestigt ist, während sie bei dein Träger 15 des Lagers 13 durch eine Bohrung hindurchgleitet, in welcher sie vermittels einer Schraube 37 feststellbar ist. Nach Lösung dieser Schraube können die beiden -agereinheiten 13 und 14 also einander genähert bzw. voneinander entfernt werden und auf diese Weise der gewünschte Abstand zwischen den Rollen 21 entsprechend der Länge des auszuwuchtenden Körpers eingestellt werden.The cross member 15, the angle arm 16, the bearing pieces 17, 18, the shafts i9 and 2o carried by them, the rollers 2i, the discs Zia and the disc 33 thus form a closed structural unit that is shifted as a whole between the longitudinal rails 2 and 3 can be. The two units are held at a certain distance from one another by a rod 36, the rod being rigidly fastened to the cross member 15 of the bearing 14, while it slides through a bore in the carrier 15 of the bearing 13 in which it by means of a screw 37 is detectable. After this screw has been loosened, the two bearing units 13 and 14 can therefore be brought closer to or removed from one another and in this way the desired distance between the rollers 21 can be set according to the length of the body to be balanced.

Zur Bestimmung der dynamischen Unbalance ist es nun bekanntlich erforderlich, die Anordnung derart zu treffen, daß in zwei Verfahrensgängen nacheinander die Unbalancen für zwei Ausgleichsebenen des Prüfkörpers bestimmt werden können. Bei der in der Zeichnung dargestellten Lage des Prüfkörpers liegt die linke Ausgleichsebene über dem Drehbolzen 9, während die Ausgleichsmasse für die rechte Ebene bestimmt werden soll. Im zweiten Verfahrensgange kann die rechte Ebene über den Drehbolzen gebracht und in der gleichen Weise die Ausgleichsmasse für die linke Ausgleichsebene festgelegt werden. Dieses Ergebnis kann vervollständigt werden, indem man den auszuwuchtenden Körper aus seinen Lagern herausnimmt und ihn umgekehrt wieder hineinlegt. Im allgemeinen wird jedoch eine solche Umkehrung des Auswuchtkörpers nicht erforderlich sein, sondern eine Längsbewegung über den Drehpunkt hinweg genügen. Zu diesem Zweck besitzt die Vorrichtung eine Gleitstange 38 mit verstellbaren Anschlägen 39 -von diesen ist in der Zeichnung nur ein einziger links in der perspektivischen Ansicht dargestellt -, welche in einem Abstand entsprechend der Entfernung zwischen den beiden Auggleichsebenen anzubringen sind.In order to determine the dynamic imbalance it is now well known that to make the arrangement in such a way that the imbalances in two procedural steps one after the other can be determined for two compensation levels of the test body. In the case of the The position of the test body shown in the drawing lies above the left compensation plane the pivot pin 9, while the balancing mass for the right plane are determined target. In the second course of the process, the right level can be brought over the pivot pin and in the same way the balancing mass for the left balancing plane is set will. This result can be completed by adding the one to be balanced Takes the body out of its bearings and, conversely, puts it back in again. In general however, such a reversal of the balancing body will not be required, but a longitudinal movement over the pivot point is sufficient. To this end, the Device is a slide rod 38 with adjustable stops 39 -of these in the drawing only a single one shown on the left in the perspective view - Which at a distance corresponding to the distance between the two balance planes are to be attached.

Auf der rechten Seite der Auswuchtmaschine befindet sich nun die elektromagnetische Vorrichtung, vermittels derer den durch eine Unbalance erzeugten Kräften entgegengesetzt gerichtete Kräfte auf den Schwingrahmen ausgeübt werden. Das Joch 5 dient zur Lagerung einer Welle 4o, deren linkes Ende durch eine Kupplung 4i mit der Welle des auszuwuchtenden Körpers verbunden werden kann, so daß die Welle 4o mit der Drehzahl des Auswuchtkörpers umläuft. Auf dein rechten Ende der Welle 40 ist ein zylindrischer Körper 42 undrehbar, aber gleitbar gelagert, der aus nicht magnetischem Material bestehen muß. Ein Bügel 42, der mit dein Joch 5 fest verbunden ist und den zylindrischen Körper 42 umgreift, verhindert eine unbeabsichtigte axiale Verschiebung desselben. In die Mantelfläche des Zylinders ist ein Spiralstreifen 43 aus magnetisierbarem Material eingelassen, und zwar derart, daß er mit der Mantelfläche des Zylinders im wesentlichen abschneidet. Wie die Zeichnung zeigt, ist der Streifen etwa in zwei Windungen um den Körper herumgelegt. Unterhalb des Zylinders liegt der Elektromagnet 44, der von einem Joch 45 getragen wird. Von diesem Joch ragen nach oben, und zwar zu beiden Seiten des Zylinders, zwei winkelförmige Polstücke 46, deren freie Enden derart winklig gebogen sind, daß sie genau in Richtung der Spiralwicklung liegen. Zwischen den Endei der Polstücke und dem Zylinder ist ein gewisser Spielraum vorgesehen, um eine schwingende Querbewegung des Zylinders zu gestatten.On the right side of the balancing machine there is now the electromagnetic one Device by means of which counteracts the forces generated by an imbalance directed forces are exerted on the oscillating frame. The yoke 5 is used for storage a shaft 4o, the left end of which is to be balanced by a coupling 4i with the shaft of the Body can be connected so that the shaft 4o with the speed of the balancing body running around. On the right end of the shaft 40 a cylindrical body 42 is non-rotatable, but slidably mounted, which must consist of non-magnetic material. A hanger 42, which is firmly connected to your yoke 5 and encompasses the cylindrical body 42, prevents unintentional axial displacement of the same. In the outer surface a spiral strip 43 made of magnetizable material is embedded in the cylinder, in such a way that it essentially cuts off with the lateral surface of the cylinder. As the drawing shows, the strip is wrapped around the body in about two turns. The electromagnet 44, which is carried by a yoke 45, is located below the cylinder will. From this yoke protrude upwards, on both sides of the cylinder, two angled pole pieces 46, the free ends of which are bent at such an angle, that they lie exactly in the direction of the spiral winding. Between the ends of the pole pieces and the cylinder is given a certain amount of play to allow an oscillating transverse movement of the cylinder.

Aus dieser Anordnung ergibt sich, daß nur immer ein Polstück einem Teil der Spirale -13 gegenüberliegen kann: So geht z. B. aus der Abb. i hervor, daß nur das Ende des in der Zeichnung sichtbaren Polstückes der Spirale gegenüberliegt, während das gegenüberliegende Ende sich in halber Höhe einer Windung befindet. Sobald nun der Zylinder q2 um i8o° verdreht ist, liegen die Verhältnisse genau .umgekehrt, d. h. das in der Zeichnung nicht sichtbare Polstück liegt der Spirale gegenüber, während sich das andere Polstück in der halben Ganghöhe befindet. Die Spirale 43 kommt also abwechselnd dem einen Polstück und dann dem anderen Polstück gegenüberzuliegen.From this arrangement it follows that there is always only one pole piece Part of the spiral -13 can be opposite: B. from Fig. I, that only the end of the pole piece visible in the drawing is opposite the spiral, while the opposite end is halfway up a turn. As soon Now the cylinder q2 is rotated by 180 °, the situation is exactly the other way round, d. H. the pole piece not visible in the drawing is opposite the spiral, while the other pole piece is at half the pitch. The spiral 43 So comes alternately to face the one pole piece and then the other pole piece.

Das Magnetjoch 45 ist auf der Grundplatte i in Richtung der Prüfachse verschiebbar gelagert. Zu diesem Zweck besitzt das Magnetjoch auf seiner Unterseite eine schwalbenschwanzförmige Nut 47, vermittels derer das 'Magnetjoch auf einem entsprechend geformten Gleitstück 48, das auf der Grundplatte befestigt ist, gleitet. Zum Zwecke der Längsverschiebung dient außerdem eine an der Unterseite des Joches angebrachte Verzahnung So, in welche ein Zahnrad 49 eingreift, das über eine Stange mittels eines Handrades 5i verdreht werden kann. Die Spule des Elektromagneten ist durch eine Leitung 52 an eine elektrische Kraftquelle 53 angeschlossen. In dieser Leitung befinden sich ein Amperemeter 54 und ein veränderlicher Widerstand 55, durch dessen Verstellung das magnetische Feld des Magneten beliebig verändert werden kann. Neben dem Magnetjoch befindet sich noch ein Schwingungsindikator 56, der auf der Grundplatte gelagert ist und dessen beweglicher Anzeigestift gegen das eine Ende der Längsschiene 3 des Schwingrahmens gerichtet ist. Dieser Indikator dient dazu, die Schwingungsamplitude des Rahmens in der Horizontalebene anzuzeigen. Die Ausbildung dieses Indikators ist ohne Bedeutung. Es kann hierfür einer der gebräuchlichen Schwingungsindikatoren Verwendung finden.The magnetic yoke 45 is on the base plate i in the direction of the test axis movably mounted. For this purpose, the magnet yoke has on its underside a dovetail groove 47, by means of which the 'magnet yoke on a correspondingly shaped slider 48, which is attached to the base plate, slides. For the purpose of longitudinal displacement, one on the underside of the yoke is also used Attached toothing So, in which a gear wheel 49 engages via a rod can be rotated by means of a handwheel 5i. The coil of the electromagnet is on connected by a line 52 to an electrical power source 53. In this Line is an ammeter 54 and a variable resistor 55, through whose adjustment the magnetic field of the magnet can be changed as desired. In addition to the magnet yoke there is also a vibration indicator 56, which is on the Base plate is mounted and its movable indicator pin against one end the longitudinal rail 3 of the swing frame is directed. This indicator is used to display the vibration amplitude of the frame in the horizontal plane. The formation of this indicator is irrelevant. It can be one of the most common Find vibration indicators use.

Die Arbeitsweise mit der Auswuchtvorrichtung ist nun folgende: Zunächst werden die Trag- und die Antriebsrollen 2r. der beiden Lager 13 und 14 auf die Wellenlänge des auszuwuchtenden Körpers, der in der Zeichnung nur gestrichelt dargestellt ist und mit 57 bezeichnet werden mag, eingestellt. Der Auswuchtkörper wird sodann eingelagert und mit der Welle 40 durch die Kupplung 41 verbunden. Die Schraube 7 wird gelöst, und die beiden Lager 13 und 14 werden als Ganzes so 'lange verschoben, bis sie gegen den Anschlag 39 zu liegen kommen, um die erste Ausgleichsebene über den Drehbolzen 9 zu bringen. Die Schraube 7 wird angezogen, und hiermit werden die Lager in der eingestellten Stellung festgeklemmt.The way of working with the balancing device is as follows: First the support and drive rollers 2r. of the two bearings 13 and 14 on the same wavelength of the body to be balanced, which is only shown in dashed lines in the drawing and may be denoted by 57, is set. The balancing body is then stored and connected to the shaft 40 through the coupling 41. The screw 7 is loosened, and the two bearings 13 and 14 are shifted as a whole until they come against the stop 39 come to rest to the first compensation plane over the pivot pin 9 bring. The screw 7 is tightened, and this is the bearings in the set position clamped.

Bei dem in der Abb. i wiedergegebenen Stadium des Auswuchtverfahrens befindet sich gerade die Ausgleichsebene des linken Endes des Auswuchtkörpers oberhalb des Schwingrahmendrehpunktes. Der Elektromotor 32 wird angelassen und hierdurch der Körper 57 in Drehung gesetzt, worauf vermittels des Widerstandes 55 der Elektromagnet 44 unter Strom gesetzt wird. Bei dieser Umdrehung wird der Auswuchtkörper, falls er eine Unbalance, sei es eine statische oder dynamische, besitzt, versuchen, den um den Drehpunkt 9 drehbaren Schwingrahmen in einer horizontalen Ebene in Schwingung zu versetzen, deren Amplitude vermittels des Schwingungsindikators 56 abgelesen werden kann. Der Zylinder 42 wird bei dieser Umdrehung mit der gleichen Geschwindigkeit mitbewegt und bringt hierbei den Spiralstreifen 43 einmal mit dem einen Polstück und einmal mit dem anderen Polstück in Linie. Auf diese Weise wird dem Zylinder 42 und mithin dem gesamten Schwingrahmen einmal ein Stoß in der einen Richtung und sodann in der anderen Richtung versetzt.At the stage of the balancing process shown in Fig. I the compensation plane of the left end of the balancing body is just above of the swing frame pivot. The electric motor 32 is started and thereby the body 57 is set in rotation, whereupon by means of the resistor 55 the electromagnet 44 is energized. During this revolution, the balancing body will, if if he has an imbalance, be it static or dynamic, try to fix the about the pivot point 9 rotatable swing frame in a horizontal plane in vibration to move, the amplitude of which is read by means of the vibration indicator 56 can be. The cylinder 42 rotates at the same speed moves with it and brings the spiral strip 43 once with the one pole piece and once in line with the other pole piece. This way the cylinder becomes 42 and thus the entire swing frame once a push in one direction and then offset in the other direction.

Da die Polstücke sich direkt gegenüberliegen, ist es klar, däß die beiden Impulse, die auf den Zylinder 42 und sodann auf den Schwingrahmen bei jeder Umdrehung des Zylinders zur Auswirkung kommen, um i8o° voneinander entfernt sind und daß beide in der gleichen Ebene des Körpers 57 wirken, und zwar in der Ebene, welche horizontal liegt, sobald eines der Polstücke in der Ebene der Spirale 43 liegt. Diese Ebene kann beliebig verlegt werden, indem man die Polstücke in der Längsrichtung des Zylinders 42 verschiebt, bis eine Stellung erreicht wird, in welcher die auf den Rahmen durch die Polstücke ausgeübten Impulse genau entgegengesetzt gerichtet sind den Impulsen, welche durch die Unbalance des Auswuchtkörpers 57 auf den Rahmen zur Wirkung kommen. Es kann also durch eine Verschiebung der Polstücke 46 in der Längsrichtung des Zylinders 42 eine Stellung erreicht werden, in welcher die Schwingung des Rahmens ein Minimum ist. Durch eine Verschiebung des Widerstandes 55 kann außerdem die Stärke der von dem Elektromagneten ausgeübten Stöße verändert werden, bis die Impulse, die von den Polstücken auf den Rahmen ausgeübt werden, genau gleich und entgegengesetzt gerichtet sind denjenigen, welche durch die Unbalance des Auswuchtkörpers auf den Rahmen ausgeübt werden, so daß der Rahmen aufhören wird zu schwingen.Since the pole pieces are directly opposite one another, it is clear that the two pulses applied to the cylinder 42 and then to the swing frame at each Rotation of the cylinder are effective by i8o ° from each other and that both act in the same plane of the body 57, namely in the plane which is horizontal as soon as one of the pole pieces is in the plane of the spiral 43 lies. This level can be relocated as desired by placing the pole pieces in the Moves the longitudinal direction of the cylinder 42 until a position is reached in which the impulses exerted on the frame by the pole pieces are exactly opposite are directed to the impulses caused by the imbalance of the balancing body 57 the frame come into effect. So it can be done by shifting the pole pieces 46 in the longitudinal direction of the cylinder 42 can be reached a position in which the vibration of the frame is a minimum. By shifting the resistance 55 can also vary the strength of the shocks applied by the electromagnet until the impulses exerted by the pole pieces on the frame, exactly the same and opposite are directed to those who are affected by the imbalance of the balancing body can be applied to the frame so that the frame will stop to swing.

Die Maschine kann nunmehr abgestellt werden. Der Auswuchtkörper wird gedreht, bis sich der Streifen 43 in Linie mit einem der Polstücke 46 befindet. Die Ebene der Unbalance ist nunmehr gefunden, es ist eine Horizontalebene durch den Mittelpunkt des Auswuchtkörpers. Aus der Stellung des Amperemeters 54 kann die Größe der Unbalance bestimmt werden, da diese eine Funktion der Größe der dem Elektromagneten zugeführten elektrischen Energie darstellt. Die Lage und die Größe der Unbalance für die eine Ausgleichsebene ist hiermit festgestellt.The machine can now be parked. The balancing body will rotated until the strip 43 is in line with one of the pole pieces 46. The level of imbalance has now been found, there is a horizontal level through it the center of the balancing body. From the position of the ammeter 54 can The size of the imbalance can be determined as this is a function of the size of the electromagnet represents supplied electrical energy. The location and size of the imbalance for the one compensation level is hereby established.

In Fortführung des Verfahrens werden nunmehr nach Lösung der Schraube 7 die Lager 13 und 14 mit dem Auswuchtkörper längs verschoben, und zwar so lange, bis sie gegen den anderen Anschlag 39 zu liegen kommen, wodurch die Ausgleichsebene des rechten Teiles des Auswuchtkörpers über den Drehpunkt 9 gebracht wird. Das vorstehend geschilderte Verfahren wiederholt sich, d'. h. es wird in der gleichen Weise die Unbalance ihrer Größe und Lage nach in der zweiten Ausgleichsebene ermittelt. Die nunmehr vollkommen festgestellte Unbalance wird sodann durch Hinzufügung bzw. Entfernung der Ausgleichsmasse beseitigt.In continuation of the process, now after loosening the screw 7 the bearings 13 and 14 moved lengthways with the balancing body for as long as until they come to rest against the other stop 39, whereby the compensation plane of the right part of the balancing body is brought over the pivot point 9. The above the described procedure is repeated, d '. H. it will do the same in the same way Imbalance in terms of size and position determined in the second compensation level. the The imbalance that has now been fully established is then resolved by adding or removing the leveling compound eliminated.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for balancing rotating bodies, in which the forces generated by balancing errors in the oscillating bearings are generated by electromagnetic Counterforces are compensated by a fixed part of the balancing machine seated electromagnet are issued, characterized in that the armature with the test body shaft connected and alternating in its rotation brought into the force line field of the electromagnet (44) and out of this again Will get removed.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the anchor is designed in the form of a spiral (43), which around a non-magnetic Material existing cylinder (42) is wound.

3. Device according to claim 2, characterized in that the electromagnet (44) with two to the two longitudinal sides of the cylinder (qz) arranged pole pieces (46), which in the winding direction the spiral (43) are bent.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the pole shoes (46) are displaceable in the direction of the axis of the cylinder (42).