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DE550300T1 - Kompakter optischer hochaufloesender sensor fuer das messen dreidimensionaler formen. - Google Patents

Kompakter optischer hochaufloesender sensor fuer das messen dreidimensionaler formen.

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Publication number
DE550300T1
DE550300T1 DE199292403280T DE92403280T DE550300T1 DE 550300 T1 DE550300 T1 DE 550300T1 DE 199292403280 T DE199292403280 T DE 199292403280T DE 92403280 T DE92403280 T DE 92403280T DE 550300 T1 DE550300 T1 DE 550300T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stage
sensor according
optical
analysis device
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE199292403280T
Other languages
English (en)
Inventor
Eric F-31180 La Peyrouse-Fossat Cosnard
Jan F-31460 Le Faget Steuperaert
Original Assignee
Societe Anonyme Kreon Industrie, Limoges
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Filing date
Publication date
Application filed by Societe Anonyme Kreon Industrie, Limoges filed Critical Societe Anonyme Kreon Industrie, Limoges
Publication of DE550300T1 publication Critical patent/DE550300T1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (6)

Ansprüche
1. Optischer Sensor für dreidimensionale Formen, welcher einen Laser aufweist, der ein ebenes, flaches Strahlenbündel (4) erzeugt, das die Oberfläche eines Objekts (2) auf eine Weise beleuchtet, um auf diesem eine einfallende, krummlinige Leuchtspur (5) zu erzeugen, welche durch mindestens eine Videokamera analysiert wird, die eine in numerische Daten umgewandelte, Pixel koordinaten repräsentierende Information erzeugt,
gekennzeichnet durch einen Lichtkasten (100), der, in einem Gehäuse oberhalb des zu analysierenden Objekts in einer geringen Distanz von diesem angeordnet, enthält:
- den besagten Laser (110), der ein geradliniges, gerichtetes Strahlenbündel erzeugt,
- optische Mittel (120) zum Umwandeln des geradlinigen Strahlenbündels in ein ebenes, flaches Strahlenbündel und
- Mittel zum Erweitern der optischen Erstreckung des Strahlenbündels (140), die zwei ebene, fixierte Spiegel (142, 143) enthalten, die sich gegenüberliegend in einer Weise angeordnet sind, um eine Mehrzahl von Reflexionen zwischen einem Eintrittsort (141) und einem Austrittsort (144) des Strahlenbündels zu erzeugen,
auf eine Weise, um den geringen körperlichen Abstand zwischen dem Gehäuse und dem Objekt durch einen optischen, virtuellen Abstand zu kompensieren und um somit wechselseitigerweise die Tiefe des Arbeitsfeldes (7) des ebenen, flachen Strahlenbündels am Ausgang des Gehäuses auszudehnen. /
2. Sensor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß an den Eintritts- und Austrittsorten (141, 144) optische Mittel zum Regeln des Einfallswinkels des Strahlenbün-
dels vorgesehen sind, um auf diese Weise die Anzahl der Reflexionen zwischen den zwei sich gegenüberliegenden Spiegeln einstellen zu können.
3. Sensor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Mittel (120) zum Umwandeln des gradlinigen Strahlenbündels in ein ebenes, flaches Strahlenbündel statische Mittel sind.
4. Sensor nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch mindestens einen, an den Lichtkasten angrenzenden Detektorblock (200) und durch ein photoelektrisches Bildanalysegerät (232) und durch ein Objektiv formende Mittel (231), die vor dem Bildanalysegerät angeordnet sind.
5. Sensor nach Anspruch 4,
gekennzeichnet durch Mittel zum relativen Verschwenken des Bildanalysegerätes in bezug auf die das Objektiv formenden Mittel.
6. Sensor nach Anspruch 4,
gekennzeichnet durch einen elektronischen Schaltkreis für die Gewinnung von die Position der Leuchtspur des Laser-Strahlenbündels repräsentierender Information aus jeder Bildzeile, die von dem Bildanalysegerät geliefert wird, umfassend:
- eine Integrator-Stufe (241), die am Eingang ein elektrisches, die Intensität des empfangenden Lichts repräsentierendes Signal empfängt, welches als Funktion des betrachteten Ortes auf der analysierten Zeile variiert und am Ausgang ein ansteigendes Signal bereitstellt, welches die empfangene angehäufte Lichtenergie repräsentiert,
- eine Teilungs-Stufe (242), die am Eingang das von der Integrator-Stufe gelieferte Energiesignal empfängt,
- einer Verzögerungs-Stufe (243), die am Eingang das von der Integrator-Stufe gelieferte Energiesignal empfängt, und
- eine Komparator-Stufe (244), die über jeden ihrer Eingänge
die jeweiligen Ausgangssignale von der Teilungs-Stufe und der Verzögerungs-Stufe empfängt, wobei die Abweichung dieser Komparator-Stufe während der Abtastung der Bildzeile den Ort der Mitte der Spur des Laser-Strahlenbündels definiert.
DE199292403280T 1991-12-30 1992-12-04 Kompakter optischer hochaufloesender sensor fuer das messen dreidimensionaler formen. Pending DE550300T1 (de)

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FR9116305A FR2685764B1 (fr) 1991-12-30 1991-12-30 Capteur optique compact et a haute resolution pour l'analyse de formes tridimensionnelles.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE550300T1 true DE550300T1 (de) 1993-09-23

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EP (1) EP0550300B1 (de)
KR (1) KR0155388B1 (de)
CN (1) CN1039603C (de)
CA (1) CA2086378C (de)
DE (2) DE69201639T2 (de)
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ES (1) ES2042451T3 (de)
FR (1) FR2685764B1 (de)
GR (1) GR930300104T1 (de)
HK (1) HK155595A (de)
TW (1) TW209285B (de)

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Also Published As

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