DE559801C

DE559801C - Machine for grinding conical outer surfaces, especially on bearing rings for roller bearings, by means of conical grinding wheels

Info

Publication number: DE559801C
Application number: DEP62856D
Authority: DE
Original assignee: Pratt and Whitney Co Inc
Current assignee: Pratt and Whitney Co Inc
Priority date: 1931-04-19
Filing date: 1931-04-19
Publication date: 1932-09-24

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Maschine zum Schleifen kegelförmiger Außenflächen, insonderheit an Lagerringen für Rollenlager. Es ist bereits bekannt, derartige kegelförmige Außenflächen mittels kegelförmiger Schleifscheiben zu bearbeiten.The invention is directed to a machine for grinding conical outer surfaces, in particular on bearing rings for roller bearings. It is already known to produce such conical outer surfaces by means of conical grinding wheels to edit.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß mehrere gleichzeitig an dem Werkstück angreifende Schleifscheiben vorgesehen sind, die mit verschiedener Geschwindigkeit umlaufen, wodurch einerseits die Schleifbewegung, anderseits die Drehmitnahme des Werkstücks gesichert ist. Durch die neuartige Antriebsweise wird ein sehr einfacher Aufbau der Maschine erreicht, und es wird doch eine vollkommene Schleifung des Werkstücks gewonnen.The invention is characterized in that several simultaneously on the workpiece attacking grinding wheels are provided that rotate at different speeds, whereby, on the one hand, the grinding movement and, on the other hand, the rotational driving of the workpiece is ensured is. The new type of drive makes the machine structure very simple achieved, and a perfect grinding of the workpiece is obtained.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Maschine der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifwerkzeuge unter dem Druck ihres Gewichts an dem um eine senkrechte Achse sich drehenden Werkstück angreifen.A particularly useful embodiment of the machine of the invention is thereby characterized in that the grinding tools under the pressure of their weight on the one around attack the vertical axis rotating workpiece.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht; es sindThe invention is illustrated in the drawings, for example; there are

Fig. ι Aufsicht auf eine vollständige Maschine gemäß der Erfindung zur Veranschaulichung der gegenseitigen Stellung der die Schleifglieder tragenden Köpfe und des zu schleifenden Gliedes, Fig. Ι plan view of a complete machine according to the invention for illustration the mutual position of the heads carrying the grinding links and the link to be ground,

Fig. 2 Längsschnitt durch die Maschine zur Veranschaulichung der Einrichtung innerhalb des Kopfes zum Drehen eines der Schleifglieder sowie der Lagerung des Kopfes und der Vorrichtung zum lotrechten Hin- und Herstellen des Trägers für das zu schleifende Glied,Fig. 2 is a longitudinal section through the machine to illustrate the device within the head for rotating one of the grinding members and the bearing of the head and the device for vertical back and forth production of the support for the link to be ground,

Fig. 3 Grundriß durch die Grundplatte der Maschine zur Veranschaulichung des Antriebs für die Schwingbewegung der Köpfe und die Hin- und Herverstellung des Trägers für das zu schleifende Glied,Fig. 3 plan view through the base plate of the machine to illustrate the drive for the rocking movement of the heads and the reciprocation of the carrier for the link to be ground,

Fig. 4 Grundriß der Vorrichtung zum Schwingen der Köpfe,Fig. 4 plan view of the device for swinging the heads,

Fig. 5 lotrechter Längsschnitt der Vorrichtung zum Steuern und Antreiben der Schwingeinrichtung der Köpfe,Fig. 5 vertical longitudinal section of the device for controlling and driving the oscillating device of the heads

Fig. 6 Ansicht einer Einzelheit der Vorrichtung der Fig. 5, wobei die Teile in einer anderen Wirkungsstellung stehen und unter einem anderen Winkel gesehen sind,Figure 6 is a view of a detail of the device of Figure 5, with the parts in another Active position and are seen from a different angle,

Fig. 7 Einzelansicht einer Kupplung und Bremse,7 shows a single view of a clutch and brake,

Fig. 8 lotrechter Längsschnitt gemäß der Linie 11-11 der Fig. 7,Fig. 8 vertical longitudinal section along the line 11-11 of Fig. 7,

Fig. 9 lotrechter Längsschnitt durch die Kupplung gemäß der Linie 12-12 der Fig. 7,FIG. 9 is a vertical longitudinal section through the coupling along the line 12-12 in FIG. 7,

Wie die Zeichnungen erkennen lassen, besitzt die Maschine einen Sockel 10, auf dessen oberer Oberfläche bewegliche Köpfe 11 angeordnet sind, die vorzugsweise auf geneigten Ebenen verstellt werden können. Diese Köpfe 11 sind innerhalb der Gehäuse 12 abgestützt. Die Köpfe 11 können gleichzeitig auf schiefen Ebe-As the drawings show, the machine has a base 10, on the upper one Surface movable heads 11 are arranged, preferably on inclined planes can be adjusted. These heads 11 are supported within the housing 12. the Heads 11 can be placed on an inclined plane at the same time.

nen in ihre Arbeitsstellungen, in der sie das Werkstück erfassen, hineinbewegt und wieder daraus zurückgezogen werden. Fig. 2 läßt erkennen, daß die beweglichen Tragköpfe 11 gelenkig auf parallelen Lenkern 13 gestützt sind, die um die Achsen der waagerechten Wellen 14 und 15 schwingen können. Stehen also die Wellen 14 und 15 in der durch Fig. 2 veranschaulichten Lage, so wird der Kopf 11 schräg abwärts oder aufwärts auf das zu schleifende Werkstück W hin oder wieder davon weg bewegt, wobei der Winkel von der gegenseitigen Lage der beiden Stützwellen 14 und 15 für jeden Kopf 11 abhängt. Die Vorrichtung zum Hinundherschwingen einer der Wellen 14, wodurch die Bewegung des Kopfes 11 herbeigeführt wird, soll nunmehr beschrieben werden. Es versteht sich, daß jeder Kopf 11 in gleicher Weise innerhalb eines Gehäuses 12 gestützt ist so und daß alle Köpfe 11 gleichzeitig durch einen Antrieb bewegt werden können.in their working positions, in which they grasp the workpiece, move it into it and then withdraw it again. 2 shows that the movable support heads 11 are supported in an articulated manner on parallel links 13 which can oscillate about the axes of the horizontal shafts 14 and 15. Are thus the shafts 14 and 15 in the illustrated by Fig. 2 position, the head 11 is inclined downward or upward to the to be ground workpiece W which moves away towards or back, wherein the angle of the mutual position of the two support shafts 14 and 15 for each head 11 depends. The device for oscillating one of the shafts 14 to cause movement of the head 11 will now be described. It will be understood that each head 11 is similarly supported within a housing 12 and that all of the heads 11 can be moved simultaneously by a drive.

Innerhalb der Köpfe 11, von denen einer in Fig. 2 im Längsschnitt dargestellt ist, ist je ein Elektromotor 15 angeordnet, der vorzugsweise unmittelbar an der Unterseite des Kopfes 11 gelagert ist und mit einer Treibwelle 16 durch ein geeignetes Übersetzungsgetriebe o. dgl. so verbunden ist, daß die Welle 16 gegenüber ihrem Motor 34 eine bestimmte Drehgeschwindigkeit erfährt. An dem Ende dieser Welle 16, das sich von dem Kopf 11 hinweg erstreckt, ist ein Schleifglied 17 befestigt, das in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel einen Kegelstumpf bildet. Der Kegelwinkel ist so bemessen, daß das Schleifglied 17 in seiner Arbeitsstellung gegen das zu schleifende Glied W dieses Glied gleichförmig über die Länge eines seiner Elemente erfaßt.Inside the heads 11, one of which is shown in longitudinal section in FIG. 2, an electric motor 15 is arranged, which is preferably mounted directly on the underside of the head 11 and is connected to a drive shaft 16 by a suitable transmission gear or the like is that the shaft 16 with respect to its motor 34 experiences a certain speed of rotation. At the end of this shaft 16, which extends away from the head 11, a grinding member 17 is attached, which forms a truncated cone in the illustrated embodiment. The cone angle is dimensioned so that the grinding member 17 in its working position against the member W to be ground grips this member uniformly over the length of one of its elements.

Jedes Gehäuse 12 enthält wesentlich eine gleiche Antriebsvorrichtung zum Drehen eines drehbar in dem Gehäuse gelagerten Schleifgliedes 17 sowie zum Verstellen des Kopfes 11 in seine Arbeitsstellung gegen den zu χ schleifenden Gegenstand W zurück. Die Geschwindigkeiten der Motoren, die Übersetzungsgetriebe und die Größen der Schleifglieder 17 sind jedoch so für die verschiedenen Gehäuse 12 bemessen, daß die verschiedenen Schleifglieder 17 den zu schleifenden Gegenstand W mit verschiedenen Oberflächengeschwindigkeiten drehend angreifen. Dadurch wird ein gewisser Schlupf zwischen den einzelnen Schleifgliedern 17 und dem zu schleifenden Glied W hervorgerufen. Dieses Glied W wird infolge der reibenden Berührung mit den Schleifgliedern gedreht und nimmt eine Geschwindigkeit an, die wesentlich einen mittleren Wert der Umfangsgeschwindigkeiten der Schleifglieder darstellt. Die Schleifglieder 17 besitzen eine übliche Bauart und sind vorzugsweise aus Gußeisen oder einem ähnlichen Metall gefertigt, das an seiner Oberfläche ein Schleifmittel von teigartiger Beschaffenheit festzuhalten vermag, das auf die Schleifglieder in irgendeiner bevorzugten Weise aufgetragen werden mag.Each housing 12 contains essentially the same drive device for rotating a grinding member 17 rotatably mounted in the housing and for moving the head 11 back into its working position against the object W to be ground. The speeds of the motors, the transmission gears and the sizes of the grinding members 17 are, however, dimensioned for the various housings 12 so that the various grinding members 17 attack the object W to be ground in a rotating manner at different surface speeds. This causes a certain amount of slippage between the individual grinding members 17 and the member W to be ground. This member W is rotated as a result of the frictional contact with the grinding members and assumes a speed which is substantially an average value of the peripheral speeds of the grinding members. The abrasive members 17 are of conventional construction and are preferably made of cast iron or similar metal capable of retaining an abrasive of a doughy nature on its surface which may be applied to the abrasive members in any preferred manner.

Das veranschaulichte zu schleifende Rohstück W stellt eines der inneren kegeligen Glieder eines Wälzlagers mit kegeligen Rollen dar, wobei der zu schleifende Kegelstumpf auf der äußeren Oberfläche liegt. Dieses Glied W ruht während des Schleifens auf dem oberen Ende einer lotrecht gelagerten Welle 18 (Fig. 2). Das Glied kann sich jedoch auf seiner Unterlage, also auf dem oberen Ende der lotrechten Welle i8, selbsttätig seitlich einstellen, so daß seine Oberfläche von gleichförmigen oder gleichen Pressungen der verschiedenen Schleifglieder 17 beansprucht wird.The illustrated blank W to be ground is one of the inner tapered members of a roller bearing with tapered rollers, the truncated cone to be ground lying on the outer surface. This link W rests during grinding on the upper end of a vertically mounted shaft 18 (FIG. 2). However, the member can automatically adjust itself laterally on its base, that is to say on the upper end of the vertical shaft 18, so that its surface is stressed by uniform or equal pressures of the various grinding members 17.

Da die Länge der kegeligen Oberfläche auf dem Glied W vorzugsweise ein wenig größer als die Breite oder Dicke der das Werkstück erfassenden Oberflächen der Schleifglieder 17 ist, kann die Unterlage des Rohstücks W eine lichte lotrechte hin· und her gehende Bewegung ausführen, die gerade ausreicht, daß die Schleifglieder 17 eben über die zu schleifende Oberfläche vor- und zurückgehen können. Zu diesem Zweck ist die frei drehbare Welle 18 in einer lotrecht verschiebbaren Lagerbüchse 19 angeordnet und darin gegen axiale Bewegung gesichert. Diese Lagerbüchse 19 wird durch eine Schraubenfeder 20 lotrecht nach oben gedrückt und durch die Bewegung eines Hebels 21 abwärts bewegt, dessen eines Ende in einen Teil der lotrechten Lagerbüchse eingreift, während das andere Ende des Hebels mit einer Rolle 22 ausgerüstet ist und von einer Kurvenscheibe 23 verstellt wird. Durch Drehung der Kurvenscheibe 23 werden also lotrechte Bewegungen von kleinem Maß des Gliedes W hervorgerufen.Since the length of the conical surface on the member W is preferably a little greater than the width or thickness of the surfaces of the grinding members 17 engaging the workpiece, the base of the blank W can perform a light vertical reciprocating movement which is just sufficient that the grinding members 17 can go back and forth just over the surface to be ground. For this purpose, the freely rotatable shaft 18 is arranged in a vertically displaceable bearing bush 19 and secured against axial movement therein. This bearing bush 19 is pushed vertically upwards by a helical spring 20 and moved downwards by the movement of a lever 21, one end of which engages a part of the vertical bearing bushing, while the other end of the lever is equipped with a roller 22 and a cam disk 23 is adjusted. By rotating the cam disk 23, small vertical movements of the link W are thus produced.

Damit die Köpfe 11 gleichzeitig so verstellt werden, daß die davon getragenen Schleifglieder 17 in Eingriff mit der zu bearbeitenden Oberfläche bewegt werden und frei auf dieser Oberfläche aufruhen, sind die Köpfe 11 mit ihren Wellen 14 (Fig. 4) durch KegelradsegmenteSo that the heads 11 adjusted at the same time be that the grinding members 17 carried thereby in engagement with the to be machined Surface are moved and rest freely on this surface, the heads 11 are with their shafts 14 (Fig. 4) by bevel gear segments

24 zusammengeschlossen. Diese Segmente 24 sitzen auf den Enden der Wellen 14, welche die Köpfe 11 tragen, so daß durch Schwingung der Wellen eine gleichzeitige Bewegung der Köpfe in die und aus den Arbeitsstellungen hervorgerufen wird.24 merged. These segments 24 sit on the ends of the shafts 14, which the heads 11 wear, so that a simultaneous movement of the waves by oscillation of the waves Heads in and out of the working positions.

Zur Herbeiführung dieser Schwingbewegung der Wellen und der davon abhängigen Bewegung der Köpfe 11 ist eine lotrecht gelagerte Stange (Fig. 4, 5 und 6) vorgesehen, die von der Stange abstehende Lappen 26 und 27 besitzt. Diese Lappen 26 und 27 können von einem Stift 28 erfaßt werden, der in einem Glied 28^a angeordnet ist, das an einer Fläche eines der Kegelradsegmente 24 befestigt ist und davon vorsteht. Die Lappen 26 und 27 sind so an-To bring about this oscillating movement of the waves and the dependent movement of the heads 11, a vertically mounted rod (FIGS. 4, 5 and 6) is provided which has tabs 26 and 27 protruding from the rod. These tabs 26 and 27 can be detected by a pin 28 ^{which is arranged in a member 28 a} which is attached to a surface of one of the bevel gear segments 24 and protrudes therefrom. The tabs 26 and 27 are so different

geordnet, daß sie auf entgegengesetzten Seiten des Stifts 28 liegen. Infolge dieser Bauart wird durch eine lotrechte Aufwärtsbewegung der Stange 25 eine Schwingung desjenigen Kegel-Segmentes 24 hervorgerufen, an welchem der Stift 28 angebracht ist. Durch die Wellen 14 und Kegelräder 24 führt diese Aufwärtsbewegung der Stange 25 eine gleichzeitige Schwingung der Köpfe 11 aus ihren Arbeitsstellungen hinaus herbei. Die lotrechte Abwärtsbewegung der Stange 25 verdreht die Wellen 14 und Köpfe 11 in entgegengesetzter Richtung, so daß ihre Schleifglieder 17 abwärts in Berührung mit dem zu schleifenden Rohling W gebracht werden.arranged so that they lie on opposite sides of the pin 28. As a result of this design, a vertical upward movement of the rod 25 causes an oscillation of that cone segment 24 to which the pin 28 is attached. By means of the shafts 14 and bevel gears 24, this upward movement of the rod 25 results in a simultaneous oscillation of the heads 11 out of their working positions. The vertical downward movement of the rod 25 rotates the shafts 14 and heads 11 in opposite directions, so that their grinding members 17 are brought down into contact with the blank W to be ground.

Damit die Schleifglieder 17 auf dem zu schleifenden Glied während des Schleifens mit dem ganzen Gewicht der Köpfe 11 und der damit verbundenen Teile aufruhen können, wird der Lappen 26 weit genug abwärts bewegt, und es wird eine hinreichende Trennung der Lappen 26 und 27 voneinander hervorgerufen, wenn die Stange 25 in ihre unterste Stellung bewegt wird, so daß der Stift 28 vollkommen von jeder Berührung mit einem der Lippen 26 oder 27 frei kommt. Zu diesem Zweck ist ein Hebel 29 drehbar auf einem festen Zapfen 30 innerhalb des Gehäuses der Kegelräder 24 gelagert. Ein Ende dieses Hebels 29 wird von einer Schraube in einem vorspringenden Teil 31 auf dem unteren Lappen 26 erfaßt. Durch die Abwärtsbewegung der Stange 25 wird also dieser Hebel 29, kurz bevor die Stange ihre unterste Stellung erreicht, infolge Anschlags der Verlängerung 31 auf dem oberen Lappen 26 in Schwingung versetzt.So that the grinding members 17 on the member to be ground with during the grinding can support the entire weight of the heads 11 and the associated parts, the tab 26 is moved downward enough and there will be sufficient separation of the Tabs 26 and 27 caused from each other when the rod 25 is in its lowermost position is moved so that the stylus 28 is completely removed from any contact with one of the lips 26 or 27 free. For this purpose a lever 29 is rotatable on a fixed pin 30 mounted within the housing of the bevel gears 24. One end of this lever 29 is of a screw in a protruding part 31 on the lower tab 26 is detected. Through the Downward movement of the rod 25 is this lever 29 just before the rod is its lowest Position reached, as a result of the stop of the extension 31 on the upper tab 26 in Vibration displaced.

Durch einen Zapfen 32, der von dem oberen Lappen 27 absteht, ruft die Schwingung des Hebels 29 den Aufwärtsgang des oberen Lappens 27 um ein kleines Maß gegen den Druck einer Feder 33 hervor, die oberhalb dieses Lappens 27 angeordnet ist. Sind die Lappen 26 und 27 so weit auseinandergegangen, so ist der Stift 28 vollständig freigegeben, und jedes Schleifglied 17 ruht auf dem zu schleifenden Glied W mit dem Gewicht der Köpfe 11 und der mit ihnen verbundenen Teile auf. Eine lotrechte Aufwärtsbewegung der Stange 25 ermöglicht zunächst eine Annäherung der Lappen 26 und 27 unter der Wirkung der Feder 33 zueinander, ruft dann eine Schwingung der Kegelsegmente 24 und Wellen 14 dadurch hervor, daß der untere Lappen 26 mit dem Stift 28 zusammentrifft.By means of a pin 32 which protrudes from the upper tab 27, the oscillation of the lever 29 causes the upper tab 27 to move upwards by a small amount against the pressure of a spring 33 which is arranged above this tab 27. If the tabs 26 and 27 have diverged so far, the pin 28 is completely released, and each grinding member 17 rests on the member W to be ground with the weight of the heads 11 and the parts connected to them. A vertical upward movement of the rod 25 first enables the tabs 26 and 27 to approach one another under the action of the spring 33, then causes the cone segments 24 and shafts 14 to oscillate in that the lower tab 26 meets the pin 28.

Die Vorrichtung zur Drehung der Kurven-Scheibenwelle innerhalb des Grundrahmens der Maschine ist in Fig. 3 und 7 bis 9 veranschaulicht. Durch diese Vorrichtung werden die Köpfe 11 und die Welle 18 verstellt. Ein Motor 35 ist mit einer Hauptwelle 36 gekuppelt, auf der zwei Schnecken 37 und 38 angeordnet sind. Die eine Schnecke 37 ist dauernd auf der Welle36aufgekeilt, während die andere Schnecke 38 auf einer Hülse ausgebildet ist, die drehbar auf der Welle 36 sitzt, jedoch mit ihr gekuppelt werden kann, so daß die Schnecke 38 ebenfalls mitläuft. Die Schnecken 37 und 38 besitzen entgegengesetzte Steigungen, so daß die mit ihnen kämmenden Schraubenräder 40 und 41 in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden. The device for rotating the cam disk shaft within the base frame of the Machine is illustrated in Figures 3 and 7-9. With this device, the Heads 11 and the shaft 18 adjusted. One engine 35 is coupled to a main shaft 36 on which two screws 37 and 38 are arranged are. One worm 37 is permanently keyed on the shaft 36, while the other worm 38 is formed on a sleeve which is rotatably seated on the shaft 36, but is coupled to it can be, so that the screw 38 also rotates. The screws 37 and 38 have opposite pitches, so that the helical gears 40 and 41 rotated in opposite directions.

Das Schraubenrad 40, welches durch die dauernd auf der Welle 36 befestigte Schnecke 37 angetrieben wird, ist auf einer Welle aufgekeilt, die drehbar in dem Maschinengrundrahmen 10 untergebracht ist und ein Rad eines Satzes von Wechselrädern 43 antreibt. Diese Wechselräder 43 dienen dazu, die im Grundrahmen 10 drehbar gelagerte Welle 44 in Drehung zu versetzen. Diese Welle besitzt an ihrem entgegengesetzten oder inneren Ende ein Kegelrad 45. Dieses Kegelrad 45 kämmt mit einem Paar von einander gegenüber angeordneten Kegelrädern 46, die auf ihren Achsen frei drehbar innerhalb eines Halters sitzen, der von einem Joch 47 gebildet wird, das sich von dem zweiten Schraubenrad 41 aus erstreckt und mit diesem dreht. Die sich gegenüberliegenden Kegelräder 46 kämmen mit einem Kegelrad 48 auf einem Ende einer Welle 49, auf deren entgegengesetztem Ende ein Kegelrad 50 aufgekeilt ist, das in ein großes Kegelrad 51 auf der Hauptkurvenwelle 52 eingreift.The helical wheel 40, which is made by the worm permanently attached to the shaft 36 37 is driven, is keyed on a shaft which is rotatable in the machine base frame 10 is housed and one wheel of a set of change gears 43 drives. These Change gears 43 are used to rotate the shaft 44, which is rotatably mounted in the base frame 10 to move. This shaft has a bevel gear at its opposite or inner end 45. This bevel gear 45 meshes with a pair of bevel gears 46 which are arranged opposite one another and which are freely rotatable on their axes sit inside a holder which is formed by a yoke 47, which extends from the second Helical gear 41 extends from and rotates with this. The opposite bevel gears 46 mesh with a bevel gear 48 on one end of a shaft 49, on the opposite end The end of a bevel gear 50 is keyed into a large bevel gear 51 on the main camshaft 52 intervenes.

Ist das Schraubenrad 41 an einer Drehung verhindert, so können sich die Kegelräder 46 frei auf ihren eigenen Achsen drehen, sind jedcch gegen Umlauf festgehalten, so daß die Kurvenwelle 52 mit niedriger Geschwindigkeit gedreht wird. Diese Geschwindigkeit kann man dadurch verändern, daß man die Wechselräder * 43 vorn an der Maschine austauscht. Soll die Kurvenwelle 52 schneller gedreht werden, so werden die zweite Schnecke 38 und ihr Schraubenrad 41 in Drehung versetzt, so daß sich die Wirkung der Drehungen der beiden Schraubenräder 40 und 41 auf das Kegelrad 48 vereinigt, welches dadurch eine größere Geschwindigkeit auf die Kurvenwelle 52 überträgt.If the helical gear 41 is prevented from rotating, the bevel gears 46 can move rotate freely on their own axes, but are held against rotation so that the Cam shaft 52 is rotated at a low speed. You can do this speed change by replacing the change gears * 43 at the front of the machine. Should the Cam shaft 52 are rotated faster, the second worm 38 and its screw wheel 41 set in rotation, so that the effect of the rotations of the two helical gears 40 and 41 united on the bevel gear 48, which thereby a greater speed on the camshaft 52 transmits.

Zur Drehung oder zum Festhalten des zweiten Schraubenrades 41 zwecks Veränderung der Geschwindigkeit des Kegelrades 48 dient folgende Vorrichtung, die mit der die zweite Schnecke 38 tragenden Hülse vereinigt ist. Eine gewöhnliche Reibungskupplung ist vorgesehen, die durch Verstellung ihrer Gleitmuffe auf dem auf der Welle 36 aufgekeilten Kupplungskörper bedient wird. In der Einrückstellung der Kupplung dreht sich die Hülse mit der Welle 36. Ist die Kupplung ausgerückt, so ist die Hülse lose auf der Welle 36, so daß diese sich drehen kann, ohne die Hülse mitzunehmen.
Zum Festhalten der Hülse gegen Drehung beiThe following device, which is combined with the sleeve carrying the second worm 38, is used to rotate or hold the second helical gear 41 in order to change the speed of the bevel gear 48. A conventional friction clutch is provided, which is operated by adjusting its sliding sleeve on the clutch body wedged onto the shaft 36. When the clutch is engaged, the sleeve rotates with the shaft 36. When the clutch is disengaged, the sleeve is loose on the shaft 36 so that it can rotate without taking the sleeve with it.
For holding the sleeve against rotation

ausgerückter Kupplung dienen Bremsglieder, welche die äußere zylindrische Oberfläche der Hülse fest zu greifen vermögen. Diese Bremsglieder sind auf einem im Grundrahmen io befestigten Stift 57 drehbar gelagert und werden gewöhnlich durch eine Stange 58 und eine daraufsitzende Feder 59 (Fig. 8) in ihre Bremsstellung zusammengedrückt. Zum Herausdrücken der Bremsglieder aus ihrem Reibungsgriff gegen die Hülse dient ein Glied 60 (Fig. 9), das auf einer gleitbaren Stange oder Welle 61 angeordnet ist. Das vordere Ende dieses Gliedes 60 ist bei 62 abgeschrägt, und dieser Teil erfaßt die verstellbaren Plattenglieder 63 der Bremsglieder. Vorzugsweise trägt das gleitbare Glied 60 außerdem ein Joch 64, das in eine Nut der Einrückmuffe der Kupplung eingreift. Ist die Stange 61 in ihrer einen Stellung, so sind die Bremsglieder von der Hülse abgehoben, ao und die Einrückmuffe ist in ihrer die Kupplung schließenden Lage. Bei der anderen Stellung der Stange 61 liegen die Bremsglieder fest auf der Hülse, und die Kupplung ist gelöst.disengaged clutch are used brake members, which the outer cylindrical surface of the Able to grip the sleeve firmly. These brake members are attached to a base frame io Pin 57 rotatably mounted and are usually by a rod 58 and a seated thereon Spring 59 (Fig. 8) compressed into its braking position. For pushing the brake links out of their friction grip a member 60 (FIG. 9), which is mounted on a slidable rod or shaft 61, serves against the sleeve is arranged. The front end of this link 60 is beveled at 62, and this part engages the adjustable plate members 63 of the braking members. Preferably the slidable Member 60 also includes a yoke 64 which engages a groove in the engagement sleeve of the clutch. If the rod 61 is in its one position, the braking members are lifted from the sleeve, ao and the engagement sleeve is in its clutch-closing position. In the other position of the rod 61, the braking members are firmly on the sleeve, and the clutch is released.

Am äußeren Ende der Stange 61 ist ein. Glied 70 befestigt, das eine herabhängende Verlängerung 71 besitzt. Diese Verlängerung 71 wird von dem gegabelten Ende eines drehbar gelagerten waagerechten Hebels 72 erfaßt. Der Hebel 72 schwingt um seinen Drehzapfen 73 (Fig. 3), dessen Achse lotrecht steht und vorzugsweise an der Seite des Maschinengrundrahmens angeordnet ist. Am entgegengesetzten Ende des Hebels 72 ist eine Rolle 74 befestigt, die mit den Nocken 75 einer Scheibe 76 in Berührung kommen kann. Die Scheibe 76 ist auf dem Ende der Hauptkurvenwelle 52 (Fig. 5) befestigt. Der eine Nocken 75 schwingt den Hebel 72 in einer Richtung und der andere Nocken 75 im entgegengesetzten Sinne. Steht der Hebel 72 in seiner einen Stellung, so ist die Stange 61 in einer Lage, in der sie die Reibungskupplung eingerückt und die Bremsglieder gelöst hält. In der entgegengesetzten Stellung des Hebels 72 ist die Kupplung gelöst, während die Bremsglieder angezogen sind. Die Wirkung dieser Schwingung des Hebels 72 durch die Nocken 75 ist die, daß die Kurvenwelle 52 mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten gedreht wird, wobei die Geschwindigkeit von der Stellung abhängt, in die der Hebel 72 und folglich die Stange 61 geschwungen ist.At the outer end of the rod 61 is a. Mounted member 70 having a depending extension 71. This extension 71 is detected by the forked end of a rotatably mounted horizontal lever 72. Of the Lever 72 swings about its pivot 73 (FIG. 3), the axis of which is perpendicular and preferably is arranged on the side of the machine base frame. At the opposite end of the lever 72 a roller 74 is attached, which can come into contact with the cams 75 of a disk 76. The disk 76 is on the end of the main cam shaft 52 (Fig. 5) attached. One cam 75 swings the lever 72 in one direction and the other Cam 75 in the opposite sense. If the lever 72 is in its one position, it is the rod 61 in a position in which it engages the friction clutch and the braking members keeps resolved. In the opposite position of the lever 72 the clutch is released, while the brake links are tightened. The effect of this oscillation of the lever 72 by the cam 75 is that the cam shaft 52 is rotated at two different speeds, the Speed depends on the position in which the lever 72 and consequently the rod 61 is swung.

Auf der Kurvenwelle 52 ist eine Kurvenscheibe 80 angebracht, welche die Stange 25 hin und her verstellt, wodurch in der vorher beschriebenen Weise die Verstellung der Köpfe 11 herbeigeführt wird. Die Stange 25 besitzt an ihrem unteren Ende eine Rolle 81, die vorzugsweise seitlich an ihr absteht. Die Rolle 81 greift in die in sich geschlossene Nut 83 ein, die in der Vorderseite der Kurvenscheibe 80 I ausgebildet ist. Diese Nut ist so gestaltet, daß sie sowohl den Aufwärts- als auch den Niedergang der Stange herbeiführen kann, wodurch die Köpfe 11 zwangsläufig in und aus ihren Arbeitsstellungen bewegt werden. Das Stützglied für das zu schleifende Glied besitzt, wie schon erläutert wurde, die Form einer lotrechten Stange 18, die ein wenig gehoben und gesenkt wird, damit die schleifenden Glieder über die zu schleifende Oberfläche hinweggehen. Gewöhnlich wird die Hülse 19 durch eine Feder 20 nach oben gedrückt, deren eines Ende gegen den Flansch einer Muffe 90 wirkt, die in das untere Ende der Hülse 19 eingesetzt ist. Das entgegengesetzte Ende der Feder 20 ruht auf einem Kragen 91, der innerhalb einer Eindrehung in der oberen Fläche des Zahnrades 92 sitzt. Innerhalb des Zahnrades 92 ist eine Schraube 93 eingeschraubt, die dauernd in einer bestimmten Lage in einem Teil des Maschinengrundrahmens 10 befestigt ist. Eine Schnecke 94 am inneren Ende einer waagerechten Welle 95 greift in das Zahnrad 92 ein. Am äußeren Ende der Stange 95 sitzt ein Handrad 96, mit dessen Hilfe man das Rad 92 auf der festen Schraube 93 lotrecht einstellen kann, wobei die Feder 20 zusammengedrückt wird und die Hülse 19 mit der Welle 18 nach oben mit einem bestimmten Druck gepreßt werden. Der Druck der Feder 20 zwingt das Rohstück W nach oben und wird durch Verstellung des Zahnrades 92 so geregelt, daß er das auf dem Werkstück W ruhende Gewicht der Köpfe 11 und der mit ihnen verbundenen Teile übersteigt. Das Werkstück W und die Hülse 19 werden also in ihrer höchsten Lage gehalten, welche ihnen die Kurvenscheibe 23 erlaubt.A cam disk 80 is attached to the cam shaft 52, which adjusts the rod 25 back and forth, whereby the adjustment of the heads 11 is brought about in the manner described above. The rod 25 has a roller 81 at its lower end, which preferably protrudes laterally from it. The roller 81 engages in the self-contained groove 83 which is formed in the front side of the cam 80 I. This groove is designed so that it can bring about the upward as well as the downward movement of the rod, whereby the heads 11 are inevitably moved into and out of their working positions. The support member for the member to be sanded, as previously explained, is in the form of a vertical bar 18 which is raised and lowered slightly to allow the sanding members to pass over the surface to be sanded. Usually the sleeve 19 is urged upwards by a spring 20, one end of which acts against the flange of a sleeve 90 which is inserted into the lower end of the sleeve 19. The opposite end of the spring 20 rests on a collar 91 which is seated within a recess in the upper surface of the gear 92. A screw 93 is screwed into the gear wheel 92 and is permanently fastened in a certain position in a part of the machine base frame 10. A worm 94 at the inner end of a horizontal shaft 95 meshes with the gear 92. At the outer end of the rod 95 sits a handwheel 96, with the help of which one can adjust the wheel 92 vertically on the fixed screw 93, the spring 20 being compressed and the sleeve 19 with the shaft 18 being pressed upwards with a certain pressure. The pressure of the spring 20 forces the blank W upwards and is regulated by adjusting the gear wheel 92 so that it exceeds the weight of the heads 11 and the parts connected to them resting on the workpiece W. The workpiece W and the sleeve 19 are thus held in their highest position, which the cam plate 23 allows them.

Beim Betrieb werden die Motoren 34 und die Übersetzungsgetriebe zum Drehen der Spindeln 16 und der Schleifglieder 17 so in den verschiedenen Köpfen 12 gewählt und eingestellt, daß die Oberflächengeschwindigkeiten der das Werkstück bearbeitenden Oberflächen merklich voneinander abweichen, jedoch in demselben Drehsinn gegenüber dem Werkstück W bleiben. Die Berührung der Schleifglieder 17 mit dem Werkstück W ruft dessen Drehung mit einer Geschwindigkeit hervor, die von der Geschwindigkeit irgendeines der Schleifglieder abweicht, jedoch ungefähr das Mittel der verschiedenen Schleifgeschwindigkeiten darstellt. Infolgedessen wird von jedem Schleif glied 17 eine Schleifwirkung auf das Werkstück W ausgeübt, so daß eine gleichförmige Schleifung über die zu bearbeitende Oberfläche zustande kommt. Die Köpfe 11 ruhen während des Schleifens mit ihrem Eigengewicht auf dem zu schleifenden Werkstück W. Da diese Köpfe wesentlich gleiche Gewichte und Schleifglieder 17 von gleicher Größe und Form besitzen, ist dieIn operation, the motors 34 and the transmission gears for rotating the spindles 16 and the grinding members 17 are selected and adjusted in the various heads 12 so that the surface speeds of the surfaces machining the workpiece differ noticeably from one another, but remain in the same direction of rotation with respect to the workpiece W. The contact of the grinding members 17 with the workpiece W causes it to rotate at a speed which differs from the speed of any of the grinding members but which is approximately the average of the various grinding speeds. As a result, a grinding action is exerted on the workpiece W by each grinding member 17, so that a uniform grinding occurs over the surface to be processed. During the grinding, the heads 11 rest with their own weight on the workpiece W to be ground. Since these heads have essentially the same weights and grinding members 17 of the same size and shape, the

von jedem Schleifglied 17 auf das Werkstück W ausgeübte Wirkung die gleiche. Die Feder 20 wird durch ihr Handrad so eingestellt, daß sie das Werkstück W in seiner Lage gegenüber den vereinten Gewichten der Köpfe 11 stützt. Es versteht sich, daß die Schleifglieder 17 den genauen Kegelwinkel besitzen, so daß ihre Elemente genau mit den Elementen der zu schleifenden Oberfläche zusammenfallen. Irgend- the effect exerted on the workpiece W by each abrasive member 17 is the same. The spring 20 is adjusted by its hand wheel so that it supports the workpiece W in its position with respect to the combined weights of the heads 11. It will be understood that the grinding members 17 have the precise taper angle so that their elements exactly coincide with the elements of the surface to be ground. Any-

to eine Einrichtung zum Auftragen eines Schleifmittels auf die Oberflächen der Schleifglieder mag vorgesehen werden, ebenso eine Vorrichtung zum Anbringen und Entfernen der zu schleifenden Rohstücke.to a device for applying an abrasive A device may be provided on the surfaces of the abrasive members for attaching and removing the raw pieces to be ground.

Sind die passenden Schleifglieder 17 an den Köpfen 11 angebracht und ist das Rohstück W auf der waagerechten Oberfläche der Welle 18 aufgesetzt, so wird der Motor 35 in dem Maschinengrundrahmen 10 angelassen, der die Kurvenwelle 52 in Drehung versetzt. Die Drehung dieser Kurven welle 52 verursacht zunächst einen Niedergang der lotrechten Stange 25, was die Köpfe 11 derart verstellt, daß alle ihre Schleifglieder 17 das Rohstück W erfassen.If the appropriate grinding members 17 are attached to the heads 11 and the blank W is placed on the horizontal surface of the shaft 18, the motor 35 in the machine base frame 10 is started, which sets the cam shaft 52 in rotation. The rotation of these curves shaft 52 initially causes the vertical rod 25 to decline, which adjusts the heads 11 so that all of their grinding members 17 capture the blank W.

«5 Sind die Köpfe 11 in ihre Arbeitsstellungen bewegt, so wird der Hebel 21 durch die fortgesetzte Drehung der Kurvenwelle 52 so in Schwingungen versetzt, daß das Werkstück W ein wenig auf seiner lotrechten Achse bewegt wird. Infolgedessen streichen die Schleifglieder 17 vollständig über die Oberfläche des zu schleifenden Gliedes W hinweg. Durch die Wahl der Form der Kurvenscheibe 25 mögen diese Querbewegungen des Werkstücks W weit, sowohl nach der Zahl als dem Maß der Bewegungen, verändert werden. Sobald sich die Kurvenwelle 52 hinreichend gedreht hat, um die Querbewegungen des Werkstücks W zu vollenden, und nachdem der Schleifvorgang beendet ist, wird die Stange 25 von ihrer Kurvenscheibe 80 abwärts bewegt, so daß die Köpfe 11 durch die beschriebene Übertragung wieder in einer Richtung von dem Werkstück W hinweg bewegt werden. Darauf kann das Werkstück entfernt und ein anderes aufgesetzt wer.den. Zur Entfernung und Auswechslung der Werkstücke braucht die Kurvenwelle 52 nicht angehalten zu werden, da infolge der Ausbildung der Krümmungsnut 83 in der Scheibe 80 genügend Zeit dafür zur Verfügung steht, die Werkstücke entweder durch eine mechanische Vorrichtung oder mit der Hand zu entfernen und auszuwechseln.When the heads 11 are moved into their working positions, the lever 21 is set in vibration by the continued rotation of the cam shaft 52 in such a way that the workpiece W is moved a little on its vertical axis. As a result, the grinding members 17 completely brush over the surface of the member W to be ground. By choosing the shape of the cam disk 25, these transverse movements of the workpiece W may be varied widely, both in terms of the number and the extent of the movements. As soon as the cam shaft 52 has rotated sufficiently to complete the transverse movements of the workpiece W , and after the grinding process has ended, the rod 25 is moved downwards by its cam disk 80, so that the heads 11 again in a direction from the workpiece W are moved away. Then the workpiece can be removed and another can be put on. The camshaft 52 does not need to be stopped to remove and replace the workpieces, since the formation of the curved groove 83 in the disk 80 means that there is sufficient time to remove and replace the workpieces either by a mechanical device or by hand.

Claims

Patent claims:

1. Machine for grinding conical outer surfaces, especially on bearing rings for roller bearings, using conical grinding wheels, characterized in that several grinding wheels are provided which act on the workpiece at the same time, which rotate at different speeds, which on the one hand causes the grinding movement, on the other hand, the rotational drive of the workpiece is ensured.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the grinding tools under the pressure of their weight (parallelogram guide 13, 14, 15) to the one attack the vertical axis rotating workpiece.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece is carried on the workpiece carrier such that it is on the surface of the carrier between the various grinding wheels is freely adjustable, so that all grinding wheels apply the same pressure on the workpiece, which is held back by spring pressure place.

4. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that for enabling a small zone shift, the tools are made somewhat narrower than the conical ring surface to be ground and the zone shift takes place by axially shifting the workpiece (cam gear 21, 23).

5. Machine according to claim 1 and 4, characterized in that the movement go the grinding wheels against the workpiece and back again through bevel gear segments (24) is brought about which rockers (11, 13), which carry the grinding wheels, in motion offset, one of the segments (24) being parallel to the axis of this segment Bolt (28) which is arranged between two adjustable in their spacing lugs (26, 27) that somehow mechanically adjustable rod (25) are arranged, whereby the movement of the rockers (11, 13) is brought about, by the distance between the lugs (26, 27) in the working position of the grinding wheels is increased so that the wheels have free play within certain limits.

For this purpose 2 sheets of drawings